JP2016096688A - 誘導モータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図6は、第1の実施形態における誘導モータの制御装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の誘導モータの制御装置は、例えば、電気自動車に適用される。ただし、適用先が電気自動車に限定されることはなく、例えば、ハイブリッド自動車や、自動車以外のシステムに適用することも可能である。
第2の実施形態における誘導モータの制御装置は、図1で示したモデルマッチング補償器をさらに簡略化したうえで、第1の実施形態と同様に、例えば電気自動車に適用される。以下、特に、第1の実施形態との違いについて説明する。
3…インバータ(電圧印加手段)
11…すべり用モデルマッチング補償器(すべり角用モデルマッチング補償手段)
14…γδ軸配分器(γδ軸電圧生成手段)
15…モデルマッチング補償器(モデルマッチング補償手段)
16…電圧位相設定器(電圧位相設定手段)
k11…フィルタ(第1のフィルタ)
k12…フィルタ(第2のフィルタ)
k21…フィルタ(第3のフィルタ)
k22…フィルタ(第4のフィルタ)
Claims (7)
- 所望の変調率に設定した電圧指令値に基づいて、すべり角周波数を操作して目標トルクを出力する誘導モータの制御装置において、
前記電圧指令値に基づいて、直交2軸回転座標系におけるγ軸電圧指令値とδ軸電圧指令値とを算出するγδ軸電圧生成手段と、
前記すべり角周波数に基づいて、前記誘導モータの印加電圧に対する出力電流の共振特性の逆系を用いて設計され、前記γ軸電圧指令値から、前記γ軸電圧指令値に対するγ軸電流の共振特性を除去して最終γ軸電圧指令値を生成するとともに、前記δ軸電圧指令値から、前記δ軸電圧指令値に対するδ軸電流の共振特性を除去して最終δ軸電圧指令値を生成するモデルマッチング補償手段と、
前記モデルマッチング補償手段により生成された前記最終γ軸電圧指令値と前記最終δ軸電圧指令値とに基づいて、前記誘導モータに交流電圧を印加する電圧印加手段と、を備える、
ことを特徴とする誘導モータの制御装置。 - 前記誘導モータの印加電圧に対する出力電流の前記共振特性は、入力次数と出力次数が等しい電圧方程式で表される、
ことを特徴とする請求項1に記載の誘導モータの制御装置。 - すべり角周波数に対する出力電流の共振特性の逆系を用いて設計されたすべり角用モデルマッチング補償手段をさらに備え、
前記すべり角用モデルマッチング補償手段を前記すべり角周波数に施して、前記すべり角周波数から出力電流の共振特性を除去する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の誘導モータの制御装置。 - 前記モデルマッチング補償手段は、前記誘導モータの印加電圧から出力電流までの共振特性の逆系と、前記誘導モータの印加電圧から出力電流までの所望の伝達特性とに基づいて決定された第1のフィルタ、第2のフィルタ、第3のフィルタ、および第4のフィルタを備え、
前記モデルマッチング補償手段は、前記γ軸電圧指令値に前記第1のフィルタを、前記δ軸電圧指令値に前記第2のフィルタをそれぞれ施した結果に基づいて前記最終γ軸電圧指令値を生成するとともに、前記γ軸電圧指令値に前記第3のフィルタを、前記δ軸電圧指令値に前記第4のフィルタをそれぞれ施した結果に基づいて前記最終δ軸電圧指令値を生成する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の誘導モータの制御装置。 - 前記モデルマッチング補償手段が備える前記第1のフィルタおよび前記第4のフィルタのゲインをゼロとする、
ことを特徴とする請求項4に記載の誘導モータの制御装置。 - 目標トルクに応じて電圧位相を設定する電圧位相設定手段をさらに備え、
前記電圧位相設定手段は、前記γ軸電圧指令値がゼロとなるように電圧位相を設定するとともに、前記モデルマッチング補償器は、前記第1のフィルタおよび前記第3のフィルタのゲインをゼロとする、
ことを特徴とする請求項4または5に記載の誘導モータの制御装置。 - 目標トルクに応じて電圧位相を設定する電圧位相設定手段をさらに備え、
前記電圧位相設定手段は、前記δ軸電圧指令値がゼロとなるように電圧位相を設定するとともに、前記モデルマッチング補償器は、前記第2のフィルタおよび前記第4のフィルタのゲインをゼロとする、
ことを特徴とする請求項4または5に記載の誘導モータの制御装置。
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