JP6160404B2 - 電子楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Description

本発明は、演奏者の操作に対して弾性変形による反力を発生するための反力発生部材を備えた電子楽器の鍵盤装置に関する。

従来から、電子オルガン、電子ピアノ等の鍵盤楽器には、押鍵操作に対して反力を付与するためのラバードームからなる反力発生部材を設けることがある。例えば、下記特許文献１には、鍵を上方にて揺動可能に支持する鍵フレーム（棚板）上に、反力発生部材（レットオフ素子）を設けた鍵盤装置が示されている。この反力発生部材は、押鍵時に鍵によって押されることにより、弾性変形して反力を発生する。特に、この反力発生部材は、図１４に示すように、押鍵時に鍵の揺動角の増加に従って増加するとともに、ピークに達した後に座屈変形によって急激に減少する特性の反力を発生する。この座屈変形によるクリック感により、ピアノのレットオフによる鍵タッチと似たタッチ感が得られるようにしている。

実公平７−４９５１２号公報

しかしながら、前述した従来の鍵盤装置では、白鍵と黒鍵では、押鍵時のクリック感が異なるために、同じ鍵タッチ感を得られないという問題があった。

電子楽器の鍵盤においては、鍵盤装置の簡単化を重視するために、鍵の支点部は、白鍵と黒鍵とを区別することなく設けられていることが多く、この場合には、反力発生部材を白鍵と黒鍵とで前後方向（すなわち鍵長手方向）の同一位置に配置すると、反力発生部材に対する鍵の揺動に伴う押圧方向が白鍵と黒鍵とでは異なる。また、電子楽器の鍵盤においては、各部品の配置の制約も厳しく、白鍵と黒鍵とで構造上の制約も同一ではなく、白鍵と黒鍵とで揺動軸が上下又は前後の異なる位置に配置されていたり、白鍵と黒鍵とで反力発生部材が配置されている前後方向の位置が異なっていたりする場合もある。そして、これらの場合も、反力発生部材に対する鍵の揺動に伴う押圧方向が白鍵と黒鍵とでは異なる。

一方、上記特許文献１に示されたように、押鍵に対する反力をラバードームで付与する場合、ラバードームをその軸線方向から押圧しないと、理想的な反力特性が得られない。特に、ラバードームの座屈直前の反力のピーク時において、ラバードームをその軸線方向から押圧しないと、理想的なクリック感を伴う反力特性が得られない。したがって、前記のように白鍵と黒鍵とで押圧方向が異なる場合には、白鍵と黒鍵では、押鍵時のクリック感が異なるために同じ鍵タッチ感を得られないことになる。そして、この白鍵と黒鍵での鍵タッチ感の相違に関しては、上記特許文献１には全く示されていない。

本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、その目的は、押鍵に対するクリック感を白鍵と黒鍵とでほぼ一致させることにより、白鍵と黒鍵とでほぼ同一の鍵タッチ感が得られるようにした電子楽器の鍵盤装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。

前述した目的を達成するため、本発明の特徴は、揺動軸回りに揺動して前端を上下に変位させる白鍵（１１ｗ）及び黒鍵（１１ｂ）からなる複数の鍵と、複数の鍵にそれぞれ対応して設けられた複数の反力発生部材であって、複数の鍵の押鍵時に押圧されて、複数の鍵の押鍵操作に対して反力を発生する複数の反力発生部材（２１ｂ，２１ｗ）とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、複数の反力発生部材を、弾性体によりドーム状にそれぞれ形成するとともに、軸線方向の押圧により弾性変形して、弾性変形量の増加に従って初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を減少させるように構成し、かつ複数の反力発生部材の軸線（Ｙｗ，Ｙｂ）方向を白鍵と黒鍵とで異ならせて、反力のピーク時における押圧方向が反力発生部材の軸線方向に近づくように、複数の反力発生部材を配置したことにある。

この場合、例えば、複数の反力発生部材（２１ｗ，２１ｂ）を複数の鍵の押圧部（１１ｗ１，１１ｂ１）に対向させて配置して複数の鍵の押圧部により押圧されるように構成し、又は複数の反力発生部材（２１ｗ，２１ｂ）を複数の鍵に組付けて複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部（３１ｅｗ，３１ｅｂ）により押圧されるように構成する。そして、白鍵に対応した反力発生部材の軸線（Ｙｗ）方向と黒鍵に対応した反力発生部材の軸線（Ｙｂ）方向とがなす第１角度（θ）を、白鍵の揺動軸が直交する平面内にある直線であって反力のピーク時における白鍵の押鍵によって押圧される反力発生部材の押圧点と白鍵の揺動軸（Ｃｗ）とを通る直線（Ｌｗ）と、黒鍵に対応した揺動体の揺動軸が直交する平面内にある直線であって反力のピーク時における黒鍵によって押圧される反力発生部材の押圧点と黒鍵の揺動軸（Ｃｂ）とを通る直線（Ｌｂ）とがなす第２角度（φ）の２倍より小さく設定することが好ましい。また、前記第１角度を前記第２角度に等しく設定するとより好ましい。さらに、反力発生部材は、例えば、軸線方向の押圧による弾性変形量の増加に従って初期から反力を徐々に増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を急激に減少させる。

また、例えば、複数の反力発生部材（２１ｗ，２１ｂ）を複数の鍵にそれぞれ連動する複数の揺動体（４１ｗ，４１ｂ）の押圧部（４１ｗ４，４１ｂ４）に対向させて配置して複数の揺動体の押圧部により押圧されるように構成し、又は複数の反力発生部材（２１ｗ，２１ｂ）を複数の鍵にそれぞれ連動する複数の揺動体（４１ｗ，４１ｂ）に組付けて複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部により押圧されるように構成する。そして、白鍵に対応した反力発生部材の軸線（Ｙｗ）方向と黒鍵に対応した反力発生部材の軸線（Ｙｂ）方向とがなす第１角度（θ）を、白鍵に対応した揺動体の揺動軸が直交する平面内にある直線であって反力のピーク時における白鍵に対応した揺動体によって押圧される反力発生部材の押圧点と白鍵に対応した揺動体の揺動軸（Ｃｗ１）とを通る直線（Ｌｗ）と、黒鍵に対応した揺動体の揺動軸が直交する平面内にある直線であって反力のピーク時における黒鍵に対応した揺動体によって押圧される反力発生部材の押圧点と黒鍵に対応した揺動体の揺動軸（Ｃｂ１）とを通る直線（Ｌｂ）とがなす第２角度（φ）の２倍より小さく設定すると好ましい。また、前記第１角度を前記第２角度に等しく設定するとより好ましい。さらに、この場合も、反力発生部材は、例えば、軸線方向の押圧による弾性変形量の増加に従って初期から反力を徐々に増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を急激に減少させる。

前記のように構成した本発明においては、複数の反力発生部材の軸線方向を白鍵と黒鍵とで異ならせて、反力のピーク時における押圧方向が反力発生部材の軸線方向に近づくように、複数の反力発生部材を配置した。したがって、本発明によれば、白鍵及び黒鍵の押鍵時に、反力発生部材の座屈直前の反力のピーク時において、白鍵及び黒鍵に対応した反力発生部材は共にほぼ軸線方向から押圧されることになり、白鍵を押鍵した場合にも、黒鍵を押鍵した場合にも、ほぼ同一なクリック感を伴う鍵タッチ感を得ることができるようになる。この場合、前記第１角度を前記第２角度の２倍より小さく設定すれば、白鍵と黒鍵とでほぼ同一の鍵タッチ感が得られて、鍵盤装置における良好な鍵タッチ感が得られる。また、前記第１角度を前記第２角度に等しく設定すれば、白鍵と黒鍵とで同一の鍵タッチ感が得られて、鍵盤装置におけるより良好な鍵タッチ感が得られる。

また、本発明の他の特徴は、前述のように、鍵の押圧部で反力発生部材を押圧する場合、又は鍵に反力発生部材を組みつけて反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部により反力発生部材を押圧する場合には、反力のピーク時における複数の鍵の押圧部の押圧面の法線、又は反力のピーク時における複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部の押圧面の法線が、複数の反力発生部材の軸線に平行になるように、複数の鍵の押圧部、又は複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部を構成したことにある。また、前述のように、揺動体の押圧部で反力発生部材を押圧する場合、又は揺動体に反力発生部材を組みつけて反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部により反力発生部材を押圧する場合には、反力のピーク時における複数の揺動体の押圧部の押圧面の法線、又は反力のピーク時における複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部の押圧面の法線が、複数の反力発生部材の軸線に平行になるように、複数の揺動体用の押圧部、又は複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部を構成したことにある。

この本発明の他の特徴によれば、反力のピーク時において、押圧部の押圧面の法線方向と反力発生部材の軸線方向が一致するので、反力発生部材はより的確に押圧されることになる。その結果、鍵盤装置における鍵タッチ感がさらに良好となる。

また、本発明の特徴は、他の観点から、揺動軸回りに揺動して前端を上下に変位させる白鍵（１１ａ）及び黒鍵（１１ａ）からなる複数の鍵と、複数の鍵にそれぞれ対応して設けられた複数の反力発生部材であって、複数の鍵の押鍵時に押圧されて、複数の鍵の押鍵操作に対して反力を発生する複数の反力発生部材（２１ｂ，２１ｗ）とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、複数の反力発生部材を、弾性体によりそれぞれ形成するとともに、押圧により弾性変形して、弾性変形量の増加に従って初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を減少させるように構成し、かつ複数の反力発生部材の前記ピーク時における反力方向を白鍵と黒鍵とで異ならせて、反力のピーク時における押圧方向が反力発生部材の反力方向に近づくように、複数の反力発生部材を配置したことにもあるとして捉えることもできる。

これによっても、白鍵及び黒鍵の押鍵時に、反力発生部材の座屈直前の反力のピーク時において、白鍵及び黒鍵に対応した反力発生部材は共にほぼ反力方向から押圧されることになり、白鍵を押鍵した場合にも、黒鍵を押鍵した場合にも、ほぼ同一なクリック感を伴う鍵タッチ感を得ることができるようになる。

本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。 図１の鍵盤装置の概略平面図である。 図１の反力発生部材の拡大図である。 （Ａ）は押鍵開始前の前記反力発生部材の断面図である。（Ｂ）は前記反力発生部材が座屈変形し始めるときの断面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、白鍵及び黒鍵の前端部分のストロークを同じにするための説明図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は白鍵の押鍵開始前から押鍵終了までの概略図であり、（Ｅ）は（Ａ）における反力発生部材の拡大図であり、（Ｆ）は（Ｃ）における反力発生部材の拡大図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は黒鍵の押鍵開始前から押鍵終了までの概略図であり、（Ｅ）は（Ａ）における反力発生部材の拡大図であり、（Ｆ）は（Ｃ）における反力発生部材の拡大図である。 第１実施形態の第１変形例に係る鍵盤装置の概略側面図である。 第１実施形態の第２変形例に係る鍵盤装置の概略側面図である。 図９の鍵盤装置の概略平面図である。 第１実施形態の第３変形例に係る鍵盤装置の概略側面図である。 本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。 本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。 押鍵ストロークに対する反力発生部材の反力特性を示すグラフである。

ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明する。図１は第１実施形態に係る鍵盤装置を右から見た概略側面図であり、図２は前記鍵盤装置の概略平面図である。本願の図面においては、鍵盤装置の前後方向を左右方向とし、鍵盤装置の上下方向を上下方向とする。

この鍵盤装置は、演奏者によって押離鍵操作される複数の白鍵１１ｗ及び複数の黒鍵１１ｂと、演奏者の押鍵操作に対して反力を付与する複数の反力発生部材２１ｗ，２１ｂとを備えている。白鍵１１ｗは、前後方向に長尺状に形成されるとともに下方を開放させた断面コ字状に形成されて、鍵フレーム３１の平板状の上板部３１ａ上に配置されている。鍵フレーム３１は、上板部３１ａの前端及び後端から下方に延設された平板上の脚部３１ｂ，３１ｃを有し、脚部３１ｂ，３１ｃの下端部分にて楽器内に設けたフレームＦＲ上に固定されている。鍵フレーム３１の上板部３１ａの後端部の上面上には、白鍵１１ｗの内側にて対向する一対の板状の鍵支持部３２が立設固定されている。鍵支持部３２の上部には、互いに対向する位置にてそれぞれ外側に突出した突出部が設けられ、突出部を白鍵１１ｗの両側面後端部に設けた貫通孔に内側から回転可能に侵入させている。これにより、白鍵１１ｗは、鍵支持部３２により揺動可能に支持され、前端部を上下方向に変位させる。以下の説明では、この白鍵１１ｗの揺動中心を揺動軸Ｃｗとする。黒鍵１１ｂは、前部上面が高くなっている形状こそ異なるが、他の構成は白鍵１１ｗと同様である。そして、黒鍵１１ｂも、鍵支持部３２により揺動軸Ｃｂ回りに揺動可能に支持されて、揺動により前端部を上下方向に変位させる。なお、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂと、白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗとは、前後方向及び上下方向において同一位置に位置する。

鍵フレーム３１の上板部３１ａの上面には、白鍵１１ｗの前端部の下方位置にて鍵ガイド３３ｗが立設しており、黒鍵１１ｂの前端部の下方位置にて鍵ガイド３３ｂが立設している。鍵ガイド３３ｗ，３３ｂは白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ内にそれぞれ摺動可能に侵入しており、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは、それらの上下方向の揺動時に左右方向に変位しないようになっている。

反力発生部材２１ｗは各白鍵１１ｗに対してそれぞれ設けられるとともに、反力発生部材２１ｂは各黒鍵１１ｂに対してそれぞれ設けられている。反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前後方向の中央部の下方にて、鍵フレーム３１の上板部３１ａの上面に固定されている。この場合、白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗの前後方向の位置と、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂの前後方向の位置は同じであり、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは鍵盤の横方向に１列に配置されている。そして、複数の反力発生部材２１ｗ，２１ｂが一体成形により形成されている。

ここで、反力発生部材２１ｗ，２１ｂについて説明しておく。各反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、弾性を有するゴムにより一体形成されており、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、本体部２１ｗ１、２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３及び一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４とで構成されている。本体部２１ｗ１，２１ｂ１は、上方からの押圧により変形し易いドーム状（お椀状）であって薄肉に形成されており、上方からの押圧により圧縮された際には、図４（Ｂ）に示したように座屈変形する。これにより、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、上方からの押圧力の増加により弾性変形して反力を徐々に増加させるとともに、反力がピークに達した後に座屈変形によって反力を急激に減少させる（図１４参照）。

トップ部２１ｗ２，２１ｂ２は、上面が解放された円筒状に形成されて、下面にて本体部２１ｗ１，２１ｂ１の上面に接続されている。また、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２は全周にわたって均一の高さに設定され、その上面は平面である。トップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上部における周方向の一部には、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２の内部と外部とを連通させる空気逃がし用の切込部が設けられている。ベース部２１ｗ３，２１ｂ３は、本体部２１ｗ１，２１ｂ１の下端部の外周面から外側に環状（フランジ状）に突出されて、全周にわたって厚肉に形成されている。ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面及び下面も平面であるが、設置した際に反力発生部材２１ｗ，２１ｂが傾斜するように、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の高さは全周に渡って連続して異なっている。なお、これらのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３は、上方から押圧されてもほとんど変形しない。一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４は、鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた支持部３１ｄに固定するために、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面から下方に円柱状に突出している。この場合、支持部３１ｄは水平である。なお、脚部２１ｗ４，２１ｂ４をなくして、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面を、鍵フレーム３１の上板部３１ａ（支持部３１ｄ）上に接着剤などにより固定するようにしてもよい。

このように構成した反力発生部材２１ｗ，２１ｂの本体部２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２、及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３の上部は、軸線Ｙｗ、Ｙｂに対して点対称形状である。逆に言えば、軸線Ｙｗ，Ｙｂとは、本体部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の中心軸線である。そして、軸線Ｙｗ，Ｙｂは、反力ベクトルの起点を通り、ベクトル方向に延びる力の作用線でもある。また、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面の法線は、軸線Ｙｗ，Ｙｂとそれぞれ平行である。ただし、図３に示すように、白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗのベース部２１ｗ３の高さは黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂのベース部２１ｂ３の高さよりも高く、白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗの本体部２１ｗ１の軸線Ｙｗの方向の長さは、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂの本体部２１ｂ１の軸線Ｙｂの方向の長さよりも短い。また、白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗのトップ部２１ｗ２の高さは黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂのトップ部２１ｂ２の高さと同じであり、設置した際の白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗの全体の高さは黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂの全体の高さとほぼ同じである。また、この点は本発明の特徴でもあるが、設置した状態では、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂの軸線Ｙｂは白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗの軸線Ｙｗよりも水平側に僅かに大きく傾斜している。そして、両軸線Ｙｂ，Ｙｗ間の角度をθとする。

また、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面であって、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面に対向する位置には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを上方から押圧する押圧部１１ｗ１，１１ｂ１がそれぞれ設けられている。押圧部１１ｗ１，１１ｂ１は平板状に構成され、その下面は、平面であって、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面に対して、前側にて低く後側にて高くなるように傾斜している。この押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の傾斜は、詳しくは後述するように、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力のピーク時において、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面の法線（下面に垂直な直線）が、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂにそれぞれ平行になるように設定されている。また、反力発生部材２１ｗ，２１ｂによる反力のピーク時において、反力方向は反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂの方向と一致する。したがって、反力発生部材２１ｗ，２１ｂによる反力のピーク時において、反力方向を白鍵２１ｗと黒鍵２１ｂとで異ならせて、反力のピーク時における反力発生部材２１ｗ，２１ｂの押圧方向が反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力方向と一致するようにしているとも捉えることができる。この場合、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の下面の水平（黒鍵１１ｂの下面）に対する傾斜は、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の下面の水平（白鍵１１ｗの下面）に対する傾斜よりも若干量だけ大きい。なお、前記反力のピーク時において押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧点を含む下面の法線が軸線Ｙｗ，Ｙｂにそれぞれ平行になるように設定されるならば、これらの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面は平面でなくても、球面状であってもよい。また、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１を、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの内部上面から下方に突出させた十字型、Ｈ字型等のリブなどで構成してもよい。

また、この鍵盤装置は、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１と鍵支持部３２の中間位置にて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂと、鍵フレーム３１の上板部３１ａとの間にそれぞれ組み込まれた白鍵１１ｗ用のスプリング３４ｗ及び黒鍵１１ｂ用のスプリング３４ｂを備えている。スプリング３４ｗ，３４ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを上板部３１ａに対して上方に付勢している。なお、これらのスプリング３４ｗ、３４ｂは、コイル状でなくても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを上方に付勢することができれば、板ばねのようなスプリングでもよい。

白鍵１１ｗは、その前端部から下方に延設させた延設部１１ｗ２を備え、延設部１１ｗ２の下端には前方に突出させた係合部１１ｗ３が設けられ、係合部１１ｗ３は鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた貫通孔を介して、上板部３１ａの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの前端部下面には上限ストッパ部材３５ｗが設けられている。上限ストッパ部材３５ｗは、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵１１ｗの係合部１１ｗ３との当接により、白鍵１１ｗの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの前端部上面には下限ストッパ部材３６ｗが設けられている。下限ストッパ部材３６ｗも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵１１ｗの前端部下面との当接により、白鍵１１ｗの前端部の下方への変位を規制する。

黒鍵１１ｂは、その前端部から下方に延設させた延設部１１ｂ２を備え、延設部１１ｂ２の下端には後方に突出させた係合部１１ｂ３が設けられ、係合部１１ｂ３は鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた貫通孔を介して、上板部３１ａの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの中間部下面には上限ストッパ部材３５ｂが設けられている。上限ストッパ部材３５ｂも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵１１ｂの係合部１１ｂ３との当接により、黒鍵１１ｂの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの中間部上面には下限ストッパ部材３６ｂが設けられている。下限ストッパ部材３６ｂも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵１１ｂの前端部下面との当接により、黒鍵１１ｂの前端部の下方への変位を規制する。

また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの下面であって反力発生部材２１ｗ，２１ｂの若干後方位置には、電気回路基板３７が上板部３１ａと平行になるように固定されている。電気回路基板３７の上面には、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのためのドーム状の鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂがそれぞれ固定されている。鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面から突出させた突出部の押圧によりオフ状態からオン状態に変化して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵操作を検出する。なお、この鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂによる押離鍵操作の検出は、楽音信号の発生制御に利用される。

次に、前記のように構成した第１実施形態に係る鍵盤装置の動作について説明する。演奏者が白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを押し始めると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂはスプリング３４ｗ，３４ｂの反力に抗して、揺動軸Ｃｗ，Ｃｂ回りにそれぞれ揺動を開始し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が下方に変位して係合部１１ｗ３，１１ｂ３が上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂから離れ、その後、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１が反力発生部材２１ｗ，２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面の後側端部に当接する。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が下方に変位して、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧により反力発生部材２１ｗ，２１ｂの本体部２１ｗ１，２１ｂ１が変形し始める。これにより、演奏者は、スプリング３４ｗ，３４ｂによる反力に加えて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの徐々に増加する反力を感じ始める（図１４参照）。

白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力がピークに達して、その後に、本体部２１ｗ１，２１ｂ１が座屈変形し始める。これにより、演奏者は明確なクリック感を感じる。なお、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂは、この座屈よりも若干遅れて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面から突出した突出部の押圧によりオフ状態からオン状態に変化する。この鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂのオン状態への変化に応答して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号を発生し始める。

さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが押されると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端下面が下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動は終了する。この状態では、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの弾性変形も終了する。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが離鍵されると、反力発生部材２１ｗ，２１ｂ及びスプリング３４ｗ，３４ｂの反力により、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部は上方に変位する。この白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位して戻る過程においては、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂはオン状態からオフ状態に変化して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号の発生停止を制御する。さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位すると、係合部１１ｗ３，１１ｂ３は上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは離鍵状態に戻る。

さらに、この鍵盤装置の動作の説明を交えながら、鍵盤装置の構成上の特徴も含めて説明する。図５（Ａ）は、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂにより上方への変位が規制されている離鍵状態にある白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを実線で示し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂにより下方への変位が規制されている押鍵終了状態（以下、フルストローク状態という）にある白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを破線で示している。図５（Ｂ）は、白鍵１１ｗの離鍵状態（初期状態）、押鍵により、押圧部１１ｗ１が反力発生部材２１ｗのトップ部２１ｗ２に当接した状態（以下、トップ当接状態という）、その後に反力発生部材２１ｗの反力がピークに達した状態（以下、ピーク荷重発生状態という）、そして最終的に押鍵が終了したフルストローク状態を示している。図５（Ｃ）は、離鍵状態（初期状態）、トップ当接状態、ピーク荷重発生状態及びフルストローク状態にある黒鍵１１ｂを示している。図５（Ｄ）は、ピーク荷重発生状態にある白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを示している。

図６（Ａ）〜（Ｄ）は、離鍵状態、トップ当接状態、ピーク荷重発生状態及びフルストローク状態にある白鍵１１ｗをそれぞれ示している。図６（Ｅ）は図６（Ａ）の反力発生部材２１ｗの拡大図であり、図６（Ｆ）は図６（Ｃ）の反力発生部材２１ｗの拡大図である。また、図７（Ａ）〜（Ｄ）は、離鍵状態、トップ当接状態、ピーク荷重発生状態及びフルストローク状態にある黒鍵１１ｂをそれぞれ示している。図７（Ｅ）は図７（Ａ）の反力発生部材２１ｂの拡大図であり、図７（Ｆ）は図７（Ｃ）の反力発生部材２１ｂの拡大図である。なお、図７（Ｅ）においては、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂの軸線Ｙｂの方向と、白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗの軸線Ｙｗとを比較するために、反力発生部材２１ｗを破線で示している。角度θは両軸線Ｙｂ，Ｙｗがなす角度である。

この鍵盤装置においては、図５（Ａ）に示すように、白鍵１１ｗの前端の高さ（上面前端の高さ）と、黒鍵１１ｂの前端の高さ（前端傾斜部の最下点の高さ）とが、離鍵状態及びフルストローク状態においてそれぞれ同じなるようにしている。すなわち、白鍵１１ｗと黒鍵１１ｂとで、押鍵によるフルストローク量が同じになるようにしている。しかし、黒鍵１１ｂの前後方向の長さは白鍵１１ｗの前後方向の長さよりも短いので、黒鍵１１ｂの動作角度は白鍵１１ｗの動作角度よりも大きくなる。そして、白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗと黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂは同じ位置であり、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の前後方向の位置と白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の前後方向の位置は同じであるので、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の上下方向の移動量は白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の上下方向の移動量よりも大きい。そのために、前述のように、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂのベース部２１ｂ３の高さを白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗのベース部２１ｗ３の高さよりも低くし、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂの本体部２１ｂ１の軸線Ｙｗの方向の長さを白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗの本体部２１ｗ１の軸線Ｙｂの方向の長さより長くして、反力発生部材２１ｂの変形量を反力発生部材２１ｗの変形量よりも大きくしている。

また、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示すように、トップ状態及びピーク荷重発生状態においては、白鍵１１ｗの前端の高さ（上面前端の高さ）と、黒鍵１１ｂの前端の高さ（前端傾斜部の最下点の高さ）とがほぼ同じになるようにしている。そして、前述のように、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の上下方向の移動量は白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の上下方向の移動量よりも大きいので、離鍵状態では、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１を白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１よりも高い位置に設定している。なお、離鍵状態においては、黒鍵１１ｂ及び白鍵１１は、水平に対して、前端部を後端部よりも若干高く傾斜させている。

このように、ピーク荷重発生状態では、前述のように、白鍵１１ｗの前端の高さと黒鍵１１ｂの前端の高さをほぼ同じにしているため、図５（Ｄ）に示すように、黒鍵１１ｂの回転角度は白鍵１１ｗの回転角度よりも大きくなり、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の回転方向は白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の回転方向よりも水平方向側に僅かに大きく傾斜する。すなわち、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の反力発生部材２１ｂに対する押圧方向は、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の反力発生部材２１ｗに対する押圧方向よりも水平側に角度φだけ傾く。この角度φは、図示直線Ｌｂ，Ｌｗがなす角度である。直線Ｌｂは、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂに直交する平面内にある直線であって、ピーク荷重発生状態における黒鍵１１ｂによって押圧される反力発生部材２１ｂの押圧点と黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂとを通る直線である。直線Ｌｗは、白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗに直交する平面内にある直線であって、ピーク荷重発生状態における白鍵１１ｗの押鍵によって押圧される反力発生部材２１ｗの押圧点と白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗとを通る直線である。

一方、前述のように、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂの軸線Ｙｂは白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗの軸線Ｙｗよりも水平側に僅かに大きく傾斜していて、両軸線Ｙｂ，Ｙｗ間の角度はθである（図７（Ｅ）参照）。そして、この第１実施形態では、この両軸線Ｙｂ，Ｙｗ間の角度θが、前記直線Ｌｂ，Ｌｗ間の角度φに等しく設定されている。これにより、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、ピーク荷重発生状態において、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により軸線Ｙｗ，Ｙｂ方向に押圧される。また、反力発生部材２１ｗのトップ部２１ｗ２の上面全体が均等な力で押されるようにするために、このピーク荷重発生状態で、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の下面の法線（下面に対する垂直線）が反力発生部材２１ｗの軸線Ｙｗと平行になるように、押圧部１１ｗ１の下面の傾斜角が設定されている。また、反力発生部材２１ｂのトップ部２１ｂ２の上面全体が均等な力で押されるようにするために、このピーク荷重発生状態で、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の下面の法線（下面に対する垂直線）が反力発生部材２１ｂの軸線Ｙｂと平行になるように、押圧部１１ｂ１の下面の傾斜角が設定されている。なお、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の下面の傾斜角と、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の下面の傾斜角とは若干異なる。

これにより、このトップ荷重発生状態では、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの本体部２１ｗ１，２１ｂ１は、図６（Ｆ）及び図７（Ｆ）に示すように、軸線Ｙｗ，Ｙｂを中心に均等に変形している。すなわち、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの本体部２１ｗ１，２１ｂ１は、軸線Ｙｗ，Ｙｂの全周において、上下方向に平行に変形した状態にある。

前記説明のように、この第１実施形態においては、複数の反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂの方向を白鍵１１ｗと黒鍵１１ｂとで異ならせて、反力のピーク時における押圧方向が複数の反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線方向に近づくように、複数の反力発生部材２１ｗ，２１ｂを配置した。特に、白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗの軸線Ｙｗの方向と黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂの軸線Ｙｂの方向とがなす角度θを、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧方向を表す直線Ｌｗ，Ｌｂがなす角度φに等しく設定した。前記直線Ｌｗは、前述のように、白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗが直交する平面内にある直線であってピーク荷重発生状態における白鍵１１ｗの押鍵によって押圧される反力発生部材２１ｗの押圧点と白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗとを通る直線である。また、直線Ｌｂは、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂが直交する平面内にある直線であってピーク荷重発生状態における黒鍵１１ｂによって押圧される反力発生部材２１ｂの押圧点と黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂとを通る直線である。したがって、この第１実施形態によれば、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に、ラバードームからなる反力発生部材２１ｗ，２１ｂの座屈直前の反力のピーク時において、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに対応した反力発生部材２１ｗ、２１ｂは共にほぼ軸線方向から押圧されることになり、白鍵１１ｗを押鍵した場合にも、黒鍵１１ｂを押鍵した場合にも、ほぼ同一なクリック感を伴う良好な鍵タッチ感を得ることができるようになる。

前述のように、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのピーク荷重発生状態時には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂによる反力の発生方向は軸線Ｙｗ，Ｙｂに一致する。したがって、前記特徴を、別の観点から、次のように捉えることもできる。すなわち、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのピーク荷重発生状態において、反力方向を白鍵２１ｗと黒鍵２１ｂとで異ならせて、ピーク荷重発生状態時における反力発生部材２１ｗ，２１ｂの押圧方向が反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力発生方向に一致するようにしている。これにより、白鍵１１ｗを押鍵した場合にも、黒鍵１１ｂを押鍵した場合にも、ほぼ同一なクリック感を伴う良好な鍵タッチ感を得ることができるようになる。

また、この第１実施形態においては、ピーク荷重発生状態における白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧面の法線が、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂに平行になるようにした。これにより、反力発生部材２１ｗ，２１ｂはより的確に押圧されることになる。その結果、鍵盤装置における鍵タッチ感がさらに良好となる。

なお、前記第１実施形態においては、前記角度θを前記角度φに等しくなるように設定した。しかし、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動角度はそれほど大きくなく、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の回転角もそれほど大きくない。したがって、前記角度θは０以上かつ前記角度φの２倍の角度２φより小さな範囲内に設定すれば、ピーク荷重発生状態における反力発生部材２１ｗ，２１ｂに対する押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧方向はほぼ同じであって、許容される範囲内である。この点に関しても、別の観点から捉えれば、前記角度θの設定は、ピーク荷重発生状態時における反力発生部材２１ｗ，２１ｂの押圧方向を、反力発生部材２１ｗ，２１ｂによる反力の発生方向に対して許容範囲に設定することに相当する。したがって、前記角度θを０以上かつ角度２φより小さく設定しても、良好な鍵タッチ感は得られる。また、この場合も、ピーク荷重発生状態における白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧面の法線が、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂに平行になるように、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の傾斜を調整して、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが的確に押圧されるようにするとよい。

ａ１．第１実施形態の変形例
次に、上記第１実施形態の第１変形例について、図８を用いて説明する。この第１変形例においては、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂが白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗよりも上方に位置している。なお、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂ及び白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗの前後方向の位置は同じである。また、他の構成は、上記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。この第１変形例においても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのための前述した直線Ｌｗ，Ｌｂ、並びに反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂは図示のように定義されるとともに、前述した角度θ，φも図示のように定義される。

次に、上記第１実施形態の第２変形例について、図９を用いて説明する。この第２変形例においては、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂを白鍵用の反力発生部材２１ｗよりも後方に位置させている。そして、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１を反力発生部材２１ｂに対向させて位置させるとともに、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１も反力発生部材２１ｗに対向させて位置させている。なお、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂ及び白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗの前後方向及び上下方向の位置は同じである。また、他の構成は、上記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。この第２変形例においても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのための前述した直線Ｌｗ，Ｌｂ、並びに反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂは図示のように定義されるとともに、前述した角度θ，φも図示のように定義される。また、この第２変形例では、図１０に示すように、複数のラバードームで形成した反力発生部材２１ｗ，２１ｂは前後方向に２列に配置されて一体的に構成されている。

次に、上記第１実施形態の第３変形例について、図１１を用いて説明する。この第３変形例においては、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂが白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗよりも前方に位置している。なお、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂ及び白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗの上下方向の位置は同じである。また、他の構成は、上記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。この第３変形例においても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのための前述した直線Ｌｗ，Ｌｂ、並びに反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂは図示のように定義されるとともに、前述した角度θ，φも図示のように定義される。

また、前記第３変形例において、白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗが黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂよりも前方に位置させるようにしてもよい。さらに、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂと白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗの上下方向の位置を異ならせたり、黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂと白鍵用の反力発生部材２１ｗの前後方向の位置を異ならせたりするようにしてもよい。

このように構成した第１乃至第３変形例においても、ピーク荷重発生状態における白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１と黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の回転方向は異なり、ピーク荷重発生状態における反力発生部材２１ｗ，２１ｂの押圧方向は異なる。そこで、図８、図９及び図１１に示したように、反力発生部材２１ｗの軸線Ｙｗの方向と、反力発生部材２１ｂの軸線Ｙｂの方向を異ならせて、鍵フレーム３１の上板部３１ａに固定する。そして、軸線Ｙｗ，Ｙｂがなす角度θを、前述した直線Ｌｗ，Ｌｂがなす角度φに等しく設定する。これにより、前記第１乃至第３変形例によっても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に、ラバードームからなる反力発生部材２１ｗ，２１ｂの座屈直前の反力のピーク時において、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに対応した反力発生部材２１ｗ、２１ｂは共にほぼ軸線方向から押圧されることになり、白鍵１１ｗを押鍵した場合にも、黒鍵１１ｂを押鍵した場合にも、同一なクリック感を伴う良好な鍵タッチ感を得ることができるようになる。

また、これらの第１乃至第３変形例においても、ピーク荷重発生状態における白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧面の法線が、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂに平行になるように、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の傾斜を調整して、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが的確に押圧されるようにするとよい。

さらに、これらの第１乃至第３変形例においても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動角度はそれほど大きくなく、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の回転角もそれほど大きくないので、前記角度θを０以上かつ前記角度φの２倍の角度２φより小さな範囲内に設定するようにしてもよい。これによっても、良好な鍵タッチ感は得られる。また、この場合も、ピーク荷重発生状態における白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧面の法線が、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂに平行になるように、押圧部１１ｗ１，１１ｂの傾斜を調整して、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが的確に押圧されるようにするとよい。

ｂ．第２実施形態
上記第１実施形態及びその各種変形例では、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに押圧部１１ｗ１，１１ｂ２をそれぞれ設けるとともに、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた支持部３１ｄに固定した。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵操作により、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１で反力発生部材２１ｗ，２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２を押圧するようにした。しかし、これに代えて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ側に反力発生部材２１ｗ，２１ｂをそれぞれ設けるようにしてもよい。図１２は、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ側に反力発生部材２１ｗ，２１ｂをそれぞれ設けるようにし第２実施形態に係る鍵盤装置を示している。

この鍵盤装置においては、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面に支持部１１ｗ４，１１ｂ４がそれぞれ設けられ、支持部１１ｗ４，１１ｂ４には反力発生部材２１ｗ，２１ｂが傾斜させて設けられている。なお、支持部１１ｗ４，１１ｂ４は水平である。この場合、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、上記第１実施形態と同様な本体部２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３からなる。しかし、この場合には、複数の反力発生部材２１ｗ，２１ｂは一体的ではなく、それぞれ個別に構成されている。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａ上の反力発生部材２１ｗ，２１ｂに対向する位置には、反力発生部材２１ｗ、２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の下面（上記第１実施形態の上面に相当）を押圧するための押圧部３１ｅｗ，３１ｅｂがそれぞれ設けられている。この場合も、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂは、上側が前方に来るように垂直に対して傾いている。押圧部３１ｅｗ，３１ｅｂの上面は、前側が低くなるように水平に対して傾斜している。他の構成に関しては、上記第１実施形態と同じであるので、同一符号を付してその説明を省略する。

このように構成した第２実施形態においても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが押離鍵操作された際には、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは上記第１実施形態と同様に動作する。異なる点は、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ側に固定されているので、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂと一体的に移動する。そして、この反力発生部材２１ｗ，２１ｂの下方への移動時に、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた押圧部３１ｅｗ，３１ｅｂにより押圧される。他の動作は、上記第１実施形態の場合と同様である。

そして、この第２実施形態においても、反力発生部材２１ｗの軸線Ｙｗの方向と、反力発生部材２１ｂの軸線Ｙｂの方向を異ならせてあり、軸線Ｙｗ，Ｙｂがなす角度θを、上記第１実施形態の場合と同様な直線Ｌｗ，Ｌｂがなす角度φに等しく設定されている。これにより、この第２実施形態においても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に、ラバードームからなる反力発生部材２１ｗ，２１ｂの座屈直前の反力のピーク時において、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに対応した反力発生部材２１ｗ、２１ｂは共に軸線方向から押圧されることになり、白鍵１１ｗを押鍵した場合にも、黒鍵１１ｂを押鍵した場合にも、同一なクリック感を伴う良好な鍵タッチ感を得ることができるようになる。

また、この第２実施形態においても、ピーク荷重発生状態における押圧部３１ｅｗ，３１ｅｂの押圧面の法線が、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂに平行になるように、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の傾斜を調整して、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが的確に押圧されるようになっている。

また、この第２実施形態においても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動角度はそれほど大きくなく、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の回転角もそれほど大きくないので、前記角度θを０以上かつ前記角度φの２倍の角度２φより小さな範囲内に設定するようにしてもよい。これによっても、良好な鍵タッチ感は得られる。また、この場合も、ピーク荷重発生状態における白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧面の法線が、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂに平行になるように、押圧部１１ｗ１，１１ｂの傾斜を調整して、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが的確に押圧されるようにするとよい。

さらに、この第２実施形態においても、上記第１実施形態の第１乃至第３変形例と同様に、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｗ，Ｃｂの上下方向及び前後方向の位置を異ならせたり、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの前後方向の位置を白鍵１１ｗと黒鍵１１ｂとで異ならせたりするようにしてもよい。

ｃ．第３実施形態
次に、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により連動して揺動する揺動体が、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを押圧する第３実施形態について説明する。図１３はこの第３実施形態に係る鍵盤装置を示しており、この鍵盤装置は前記揺動体としてのハンマー４１ｗ，４１ｂを白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに対応させて備えている。

ハンマー４１ｗ，４１ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂにそれぞれ対応したハンマー支持部材４２によってそれぞれ揺動可能に支持されている。ハンマー支持部材４２は、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前後方向の中間位置にて、上板部３１ａの下面から下方に延設している。ハンマー４１ｗ，４１ｂは、それぞれ基部４１ｗ１，４１ｂ１、連結棒４１ｗ２，４１ｂ２及び質量体４１ｗ３，４１ｂ３からなる。基部４１ｗ１，４１ｂ１は、その中間部にて、揺動軸Ｃｗ１，Ｃｂ１回りに揺動可能にハンマー支持部材４２により支持され、質量体４１ｗ３，４１ｂ３を上下方向に揺動させる。基部４１ｗ１，４１ｂ１の前部は２股に分かれた脚部を備えており、脚部の間には、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面からそれぞれ垂直に延設させた延設部４３ｗ，４３ｂに設けた駆動軸４３ｗ１，４３ｂ１が摺動可能に貫通している。延設部４３ｗ，４３ｂは、上板部３１ａに設けた貫通孔を上下方向に変位可能に貫通している。これにより、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが押されると、基部４１ｗ１，４１ｂ１の前端が下方に変位するようになっている。連結棒４１ｗ２，４１ｂ２は前後方向に延設されて、基部４１ｗ１，４１ｂ１と質量体４１ｗ３，４１ｂ３とを連結している。質量体４１ｗ３，４１ｂ３は、その重量により、ハンマー４１ｗ，４１ｂの前端側を上方に付勢している。

質量体４１ｗ３，４１ｂ３の下方には、質量体４１ｗ３，４１ｂ３の下方への移動を規制する上限ストッパ部材４４がフレームＦＲに固定されている。上限ストッパ部材４４も、フェルトのような緩衝部材により構成されている。これにより、離鍵状態では、質量体４１ｗ３，４１ｂ３は上限ストッパ部材４４上に位置し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部の上方への変位が規制される。したがって、この第３実施形態では、上記第１実施形態の上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂ及び延設部１１ｗ２，１１ｂ２が存在しない。

反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、質量体４１ｗ３，４１ｂ３に対向する位置にて上板部３１ａに設けた支持部３１ｆｗ、３１ｆｂの下面に固定されている。質量体４１ｗ３，４１ｂ３の上面は、平面からなる押圧部４１ｗ４，４１ｂ４を構成し、押圧部４１ｗ４，４１ｂ４は離鍵状態にて反力発生部材２１ｗ，２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の下面（上記第１実施形態の上面に相当）に対向している。そして、押鍵時には、押圧部４１ｗ４，４１ｂ４が上方に変位してトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の下面に当接して、反力発生部材２１ｗ，２１ｂをそれぞれ押圧する。この場合も、前記押圧により、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは弾性変形して、反力がピークに達した後に座屈変形する。また、ハンマー４１ｗ，４１ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵操作に対して反力を付与するので、上記第１実施形態のスプリング３４ｗ，３４ｂは存在してもよいが、この第３実施形態では省略されている。他の構成に関しては、上記第１実施形態と同じであるので、同一符号を付してその説明を省略する。

このように構成した第３実施形態においては、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時には、延設部４３ｗ，４３ｂの駆動軸４３ｗ１，４３ｂ１が下方に変位し、ハンマー４１ｗ，４１ｂは、搖動軸Ｃｗ１，Ｃｂ１を中心に反時計方向に揺動する。そして、ハンマー４１ｗ，４１ｂの質量体４１ｗ３，４１ｂ３の押圧部４１ｗ４，４１ｂ４が反力発生部材２１ｗ、２１ｂを押圧し、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは弾性変形した後に座屈する。さらに、押鍵が進むと、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは更に弾性変形し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは、それらの前端下面の下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂへの当接により、押鍵が終了する。なお、この押鍵時には、ハンマー４１ｗ，４１ｂ及び反力発生部材２１ｗ，２１ｂの両者により、押鍵に対する反力が演奏者に与えられる。

一方、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの離鍵時には、質量体４１ｗ３，４１ｂ３の重量により、ハンマー４１ｗ，４１ｂは時計方向に揺動して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部は上方に変位する。そして、質量体４１ｗ３，４１ｂ３の下面が上限ストッパ部材４４にと当接すると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動は停止し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは元の離鍵状態に復帰する。

このように構成されて動作する第３実施形態に係る鍵盤装置においても、反力発生部材２１ｗの軸線Ｙｗの方向と、反力発生部材２１ｂの軸線Ｙｂの方向とを異ならせてあり、軸線Ｙｗ，Ｙｂがなす角度θを、上記第１実施形態の場合と同様な直線Ｌｗ，Ｌｂがなす角度φに等しく設定されている。なお、この場合の直線Ｌｗは、白鍵１１ｗ用のハンマー４１ｗの揺動軸Ｃｗ１に直交する平面内にある直線であって、ピーク荷重発生状態におけるハンマー４１ｗの揺動によって押圧される反力発生部材２１ｗの押圧点とハンマー４１ｗの揺動軸Ｃｗ１とを通る直線である。また、直線Ｌｂは、黒鍵１１ｂ用のハンマー４１ｂの揺動軸Ｃｂ１に直交する平面内にある直線であって、ピーク荷重発生状態におけるハンマー４１ｂの揺動によって押圧される反力発生部材２１ｂの押圧点とハンマー４１ｂの揺動軸Ｃｂ１とを通る直線である。これにより、この第３実施形態においても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に、ラバードームからなる反力発生部材２１ｗ，２１ｂの座屈直前の反力のピーク時において、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに対応した反力発生部材２１ｗ、２１ｂはハンマー４１ｗ，４１ｂにより共に軸線Ｙｗ，Ｙｂの方向から押圧されることになり、白鍵１１ｗを押鍵した場合にも、黒鍵１１ｂを押鍵した場合にも、同一なクリック感を伴う良好な鍵タッチ感を得ることができるようになる。

また、この第３実施形態においても、ピーク荷重発生状態における押圧部４１ｗ４，４１ｂ４の押圧面の法線が、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂに平行になるように、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の傾斜を調整して、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが的確に押圧されるようになっている。

また、この第３実施形態においても、ハンマー４１ｗ，４１ｂの揺動角度はそれほど大きくなく、押圧部４１ｗ４，４１ｂ４の回転角もそれほど大きくないので、前記角度θを０以上かつ前記角度φの２倍の角度２φより小さな範囲内に設定するようにしてもよい。これによっても、良好な鍵タッチ感は得られる。また、この場合も、ピーク荷重発生状態における押圧部４１ｗ４，４１ｂ４の押圧面の法線が、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂに平行になるように、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の傾斜を調整して、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが的確に押圧されるようにするとよい。

また、この第３実施形態においても、上記第１実施形態の第１乃至第３変形例の場合の白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの場合に代えて、ハンマー４１ｗ，４１ｂの揺動軸Ｃｗ１，Ｃｂ１の上下方向及び前後方向の位置を異ならせたり、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの前後方向の位置を白鍵１１ｗと黒鍵１１ｂとで異ならせたりするようにしてもよい。

さらに、前記のようなハンマー４１ｗ，４１ｂを有する鍵盤装置においても、上記第２実施形態のように、反力発生部材２１ｗ，２１ｂをハンマー４１ｗ，４１ｂの質量体４１ｗ３，４１ｂ３の上面に固定し、かつハンマー４１ｗ，４１ｂに対向する鍵フレーム３１の上板部３１ａの下面に反力発生部材２１ｗ，２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面を押圧する押圧部を設けるようにしてもよい。

ｄ．その他の変形例
上記第１実施形態、第２実施形態及びそれらの変形例においては、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのべース部２１ｗ３，２１ｂ３の高さ、すなわちべース部２１ｗ３，２１ｂ３の軸線Ｙｗ，Ｙｂ方向の長さを全周にわたって異ならせて、組付け状態における反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂを垂直に対してそれぞれ傾けるようにした。しかし、これに代えて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのべース部２１ｗ３，２１ｂ３の高さ、すなわちべース部２１ｗ３，２１ｂ３の軸線Ｙｗ，Ｙｂ方向の長さを全周にわたって同一にして、組付け状態における反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂを垂直に対してそれぞれ傾けるようにしてもよい。この場合、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを組付ける支持部３１ｄ，１１ｗ４，１１ｂ４を適宜傾斜させるようにすればよい。なお、第３実施形態においても、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのべース部２１ｗ３，２１ｂ３の高さ、すなわちべース部２１ｗ３，２１ｂ３の軸線Ｙｗ，Ｙｂ方向の長さを全周にわたって異ならせたり、同一したり、支持部３１ｆｗ，３１ｆｂを水平にしたりして、組付け状態における反力発生部材２１ｗ，２１ｂの軸線Ｙｗ，Ｙｂを垂直に対してそれぞれ適宜傾けることができる。

また、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動支点については、上記第１実施形態、第２実施形態及びそれらの変形例において説明したように、回転軸を中心として揺動するものに限らず、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの後端に板状の薄肉部を設け、薄肉部の後端を支持部材に支持させることにより、薄肉部の弾性変形により白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを揺動させるようにしたヒンジ型の揺動支点を利用するものでもよい。ただし、この場合には、上述した搖動軸Ｃｗ，Ｃｂは、僅かではあるが、白鍵１１及び黒鍵１１ｂの搖動に伴って変化、すなわち搖動軸Ｃｗ，Ｃｂの位置は時間経過に従って変化する。

さらに、上記第１乃至第３実施形態及びそれらの変形例においては、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂとは独立して反力発生部材２１ｗ，２１ｂを設けるようにした。しかし、これに代えて、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂを反力発生部材２１ｗ，２１ｂと同様に構成して、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂを反力発生部材として利用するようにしてもよい。この場合、ドーム状の本体部２１ｗ１，２１ｂ１を内側部分と外側部分との２段構成とし、内側部分と外側部分との間に円筒状の変形量の少ないスイッチ部分を設ける。そして、外側部分の変形により押鍵に対して増加する反力を発生するとともにスイッチ部分で基板に設けた接点を開閉するようにし、かつ内側部分の変形により座屈変形を伴う押鍵に対する反力を発生するようにするとよい。

１１ｗ…白鍵、１１ｂ…黒鍵、１１ｗ１，１１ｂ１…押圧部、２１ｗ，２１ｂ…反力発生部材、３１…鍵フレーム、３１ｅｗ，３１ｅｂ…押圧部、３２…鍵支持部、３４ｗ，３４ｂ…スプリング、４１ｗ，４１ｂ…ハンマー、４１ｗ４，４１ｂ４…押圧部、Ｃｗ，Ｃｂ，Ｃｗ１，Ｃｂ１…揺動軸、Ｙｂ，Ｙｗ…軸線、Ｌｗ，Ｌｂ…直線

Claims (8)

1. 揺動軸回りに揺動して前端を上下に変位させる白鍵及び黒鍵からなる複数の鍵と、
   前記複数の鍵にそれぞれ対応して設けられた複数の反力発生部材であって、前記複数の鍵の押鍵時に押圧されて、前記複数の鍵の押鍵操作に対して反力を発生する複数の反力発生部材とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、
   前記複数の反力発生部材を、弾性体によりドーム状にそれぞれ形成するとともに、軸線方向の押圧により弾性変形して、弾性変形量の増加に従って初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を減少させるように構成し、かつ
   前記複数の反力発生部材の軸線方向を白鍵と黒鍵とで異ならせて、反力のピーク時における押圧方向が前記反力発生部材の軸線方向に近づくように、前記複数の反力発生部材を配置したことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
2. 請求項１に記載した電子楽器の鍵盤装置において、
   前記複数の反力発生部材を前記複数の鍵の押圧部に対向させて配置して前記複数の鍵の押圧部により押圧されるように構成し、又は前記複数の反力発生部材を前記複数の鍵に組付けて前記複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部により押圧されるように構成し、
   白鍵に対応した前記反力発生部材の軸線方向と黒鍵に対応した前記反力発生部材の軸線方向とがなす第１角度を、前記白鍵の揺動軸が直交する平面内にある直線であって反力のピーク時における白鍵の押鍵によって押圧される前記反力発生部材の押圧点と前記白鍵の揺動軸とを通る直線と、前記黒鍵の揺動軸が直交する平面内にある直線であって反力のピーク時における黒鍵によって押圧される前記反力発生部材の押圧点と前記黒鍵の揺動軸とを通る直線とがなす第２角度の２倍より小さく設定したことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
3. 請求項２に記載した電子楽器の鍵盤装置において、
   前記第１角度を前記第２角度に等しく設定したことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
4. 請求項２又は３に記載した電子楽器の鍵盤装置において、
   反力のピーク時における前記複数の鍵の押圧部の押圧面の法線、又は反力のピーク時における前記複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部の押圧面の法線が、前記複数の反力発生部材の軸線に平行になるように、前記複数の鍵の押圧部、又は前記複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部を構成した電子楽器の鍵盤装置。
5. 請求項１に記載した電子楽器の鍵盤装置において、
   前記複数の反力発生部材を前記複数の鍵にそれぞれ連動する複数の揺動体の押圧部に対向させて配置して前記複数の揺動体の押圧部により押圧されるように構成し、又は前記複数の反力発生部材を前記複数の鍵にそれぞれ連動する複数の揺動体に組付けて前記複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部により押圧されるように構成し、
   白鍵に対応した前記反力発生部材の軸線方向と黒鍵に対応した前記反力発生部材の軸線方向とがなす第１角度を、前記白鍵に対応した揺動体の揺動軸に直交する平面内にある直線であって反力のピーク時における白鍵に対応した前記揺動体によって押圧される前記反力発生部材の押圧点と前記白鍵に対応した揺動体の揺動軸とを通る直線と、前記黒鍵に対応した揺動体の揺動軸に直交する平面内にある直線であって反力のピーク時における前記黒鍵に対応した揺動体によって押圧される前記反力発生部材の押圧点と前記黒鍵に対応した揺動体の揺動軸とを通る直線とがなす第２角度の２倍より小さく設定したことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
6. 請求項５に記載した電子楽器の鍵盤装置において、
   前記第１角度を前記第２角度に等しく設定したことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
7. 請求項５又は６に記載した電子楽器の鍵盤装置において、
   反力のピーク時における前記複数の揺動体の押圧部の押圧面の法線、又は反力のピーク時における前記複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部の押圧面の法線が、前記複数の反力発生部材の軸線に平行になるように、前記複数の揺動体の押圧部、又は前記複数の反力発生部材に対向する位置に配置した押圧部を構成した電子楽器の鍵盤装置。
8. 揺動軸回りに揺動して前端を上下に変位させる白鍵及び黒鍵からなる複数の鍵と、
   前記複数の鍵にそれぞれ対応して設けられた複数の反力発生部材であって、前記複数の鍵の押鍵時に押圧されて、前記複数の鍵の押鍵操作に対して反力を発生する複数の反力発生部材とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、
   前記複数の反力発生部材を、弾性体によりそれぞれ形成するとともに、押圧により弾性変形して、弾性変形量の増加に従って初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を減少させるように構成し、かつ
   前記複数の反力発生部材の前記ピーク時における反力方向を白鍵と黒鍵とで異ならせて、反力のピーク時における押圧方向が前記反力発生部材の反力方向に近づくように、前記複数の反力発生部材を配置したことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。

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