JP2015102656A - 反力発生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 明確な反力を得るために、ドーム部の側部における弾性変形部分の押圧方向の長さを長くすることなく、かつかつドーム部の大きな変形ストローク量を得ることができるようにする。【解決手段】 反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、ドーム状に弾性体で構成されたドーム部２１ｗ１，２１ｂ１と、軸心方向の押圧力が付与されるトップ部２１ｗ２，２１ｂ２と、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端部から径方向外側に延びたべース部２１ｗ３，２１ｂ３とを有し、べース部２１ｗ３，２１ｂ３にて支持部３１ｄ上に固定されている。ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上部内面に対向した支持部３１ｄの対向部分に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の弾性変形時にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１又はトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の一部が侵入する穴３１ｄ１を設ける。【選択図】 図３

Description

本発明は、操作子の操作に対して弾性変形による反力を発生するドーム部を有する反力発生部材を支持部材上に固定した反力発生装置に関する。

従来から、電子オルガン、電子ピアノ等の鍵盤楽器には、押鍵操作に対して反力を付与するための弾性体により構成されたドーム部（ラバードーム）を有する反力発生部材を設けることがある。例えば、下記特許文献１には、鍵を上方にて揺動可能に支持する鍵フレーム（棚板）上に、反力発生部材（レットオフ素子）を設けた鍵盤装置が示されている。この反力発生部材は、押鍵時に鍵によって押されることにより、ドーム部が徐々に弾性変形して弾性変形量の増加に従って反力を徐々に増加させ、反力がピークに達した後にドーム部が座屈変形して反力を急激に減少させ、その後にドーム部がさらに弾性変形して反力をふたたび増加させる。そして、この鍵盤装置においては、ドーム部の座屈変形によるクリック感により、ピアノのレットオフによる鍵タッチと似たタッチ感が得られるようにしている。

実公平７−４９５１２号公報

しかしながら、前記従来の鍵盤装置においては、ある程度長い押鍵ストロークの間、押鍵操作に対するドーム部の弾性変形による反力を得るために、ドーム部のある程度大きな変形ストローク量を得ようとしても、ドーム部を大きく弾性変形させると、ドーム部の上部下面が反力発生部材の下部を支持する支持部材（前記特許文献１で座板）に当接してしまう。これにより、前記従来技術においては、ドーム部の大きな変形ストローク量を確保できず、ある程度長い押鍵ストローク（操作ストローク）に対するドーム部の弾性変形による反力を得ることができない。そこで、ドーム部の大きな変形ストローク量を確保するために、ドーム部の側部の高さを高くすること、すなわちドーム部の側部における弾性変形部分の押圧方向の長さを長くすることが考えられる。しかし、ドーム部の側部における弾性変形部分の押圧方向の長さを長くすると、ドーム部の剛性は低く設定されているので、明確な反力が得られなくなる。

本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、その目的は、明確な反力を得るために、ドーム部の側部における弾性変形部分の押圧方向の長さを長くすることなく、かつドーム部の大きな変形ストローク量を得ることができるようにした反力発生装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。

前述した目的を達成するため、本発明の特徴は、軸心（Ｙｗ，Ｙｂ）方向の一端部から軸心方向の他端部に向かって径方向長さを徐々に増加させ、かつ他端部を開口させてドーム状に弾性体で一体形成されていて、軸心方向の押圧により弾性変形して、弾性変形量に応じた反力を発生するドーム部（２１ｗ１，２１ｂ１，２１ｗ１３，２１ｂ１３，２１ｗ１４，２１ｂ１４）と、ドーム部の一端部にドーム部と一体形成され、軸心方向の押圧力が付与されるトップ部（２１ｗ２，２１ｂ２）と、ドーム部の他端部にドーム部と一体形成され、ドーム部の軸心方向に厚みを有するとともにドーム部の他端部から径方向外側に延びたべース部（２１ｗ３，２１ｂ３）とを有する反力発生部材（２１ｗ，２１ｂ）を備え、べース部を支持部材（３１ｄ）に固定して、操作子（１１ｗ，１１ｂ）の操作に対して反力を発生する反力発生装置において、トップ部に対向した支持部材の対向部分に、ドーム部の弾性変形時にドーム部又はトップ部の一部が侵入する収容部（３１ｄ１，３１ｄ２）を設けたことにある。

この場合、収容部は、例えば、支持部材の対向部分を貫通する穴又は支持部材の対向部分上に形成した凹部である。反力発生部材は、例えば、軸心方向の押圧開始からドーム部が徐々に弾性変形して弾性変形量の増加に従って反力を徐々に増加させ、反力がピークに達した後にドーム部が座屈変形して反力を急激に減少させ、その後に反力を増加させる。

上記のように構成した本発明においては、ドーム部の変形ストローク量が大きくなると、ドーム部又はトップ部の一部が支持部材に設けた収容部に侵入する。したがって、ドーム部の側部における弾性変形部分の押圧方向の長さを長くしなくても、ドーム部の大きな変形ストローク量を確保できる。その結果、本発明によれば、操作子の操作に対する明確な反力が得ることができるようにしたうえで、ドーム部の大きな変形ストローク量を得ることができて、操作子の操作に対し、明確な反力を発生させた後、充分長い操作ストロークを確保することができる。

また、本発明の他の特徴は、ドーム部の他端部の軸心方向端はドーム部の径方向に厚みを有しており、べース部はドーム部の他端部の軸心方向端（２１ｗ１１，２１ｂ１１）に接続され、収容部の内周面の径方向位置は、ドーム部の他端部の軸心方向端の外周面の径方向位置よりも内側であり、かつ収容部に侵入したドーム部又はトップ部の一部の外周面位置より外側にあることにある。これによれば、収容部に侵入したドーム部又はトップ部の一部は収容部の内周面に接触することなく、かつドーム部の変形時にベース部はほとんど変形しないので、操作子の操作に対してより明確な反力を得ることができる。

この場合、収容部の内周面の径方向位置は、ドーム部の他端部の軸心方向端の内周面の径方向位置と同じ又はその内側であることが好ましい。これによれば、ベース部の変形は極めて小さくて無視でき、ドーム部が変形時に受ける力を支持部材が全て受けるので、操作子の操作に対してさらに明確な反力を得ることができる。

また、本発明の他の特徴は、ドーム部の他端部は径方向外側に延設されて、ドーム部の他端部の径方向外側端（２１ｗ１２，２１ｂ１２）がドーム部の軸心方向に厚みを有しており、べース部はドーム部の他端部の径方向外側端に接続され、収容部の内周面の径方向位置は、ドーム部の他端部の径方向外側端の径方向位置と同じ又はその内側であり、かつ収容部に侵入したドーム部又はトップ部の一部の外周面位置より外側にあることにある。これによっても、収容部に侵入したドーム部又はトップ部の一部は収容部の内周面に接触することなく、かつベース部の変形は極めて小さくて無視でき、ドーム部が変形時に受ける力を支持部材が全て受けるので、操作子の操作に対してさらに明確な反力を得ることができる。

本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。 図１の鍵盤装置の概略平面図である。 （Ａ）は、第１実施形態に係り、反力発生部材が支持部材に固定された押鍵開始前における状態を示す拡大断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示した反力発生部材が変形し始めた状態を示す拡大断面図である。（Ｃ）は、（Ａ）に示した反力発生部材の最終的な変形状態を示す拡大断面図である。 （Ａ）は、第１実施形態の第１変形例に係り、反力発生部材が支持部材に固定された押鍵開始前における状態を示す拡大断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示した反力発生部材の最終的な変形状態を示す拡大断面図である。 （Ａ）は、第１実施形態の第２変形例に係り、反力発生部材が支持部材に固定された押鍵開始前における状態を示す拡大断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示した反力発生部材の最終的な変形状態を示す拡大断面図である。 （Ａ）は、第１実施形態の第３変形例に係り、反力発生部材が支持部材に固定された押鍵開始前における状態を示す拡大断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示した反力発生部材の最終的な変形状態を示す拡大断面図である。 （Ａ）は、ドーム部の復帰不良を説明するための反力発生部材の断面図である。（Ｂ）は、前記ドーム部の復帰不良を説明するためのストローク量に対する反力特性を示す特性図である。（Ｃ）は、ドーム部の復帰不良を解消した反力発生部材の一例を示す断面図である。（Ｄ）は、ドーム部の復帰不良を解消した反力発生部材の他の例を示す断面図である。 （Ａ）は、第２実施形態に係り、反力発生部材が支持部材に固定された押鍵開始前における状態を示す拡大断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示した反力発生部材が変形し始めた状態を示す拡大断面図である。（Ｃ）は、（Ａ）に示した反力発生部材の最終的な変形状態を示す拡大断面図である。 （Ａ）は、第３実施形態に係り、反力発生部材が支持部材に固定された押鍵開始前における状態を示す拡大断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示した反力発生部材が変形し始めた状態を示す拡大断面図である。（Ｃ）は、（Ａ）に示した反力発生部材の最終的な変形状態を示す拡大断面図である。 （Ａ）は、第３実施形態の第１変形例に係り、反力発生部材が支持部材に固定された押鍵開始前における状態を示す拡大断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示した反力発生部材が変形し始めた状態を示す拡大断面図である。（Ｃ）は、（Ａ）に示した反力発生部材の最終的な変形状態を示す拡大断面図である。 （Ａ）は、第３実施形態の押圧部を説明するための反力発生部材の最終的な変形状態を示す拡大断面図である。（Ｂ）は、第３実施形態の第２変形例を説明するための反力発生部材の最終的な変形状態を示す拡大断面図である。 （Ａ）は、第４実施形態に係り、反力発生部材が支持部材に固定された押鍵開始前における状態を示す拡大断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示した反力発生部材が変形して接点が閉じ始めた状態を示す拡大断面図である。（Ｃ）は、（Ａ）に示した反力発生部材が（Ｂ）よりもさらに変形した状態を示す拡大断面図である。（Ｄ）は、（Ａ）に示した反力発生部材の最終的な変形状態を示す拡大断面図である。

ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明する。図１は第１実施形態に係る鍵盤装置を右から見た概略側面図であり、図２は前記鍵盤装置の概略平面図である。なお、図１においては、鍵盤装置の前後方向を左右方向とし、鍵盤装置の上下方向を上下方向とする。

この鍵盤装置は、演奏者によって押離鍵操作される複数の白鍵１１ｗ及び複数の黒鍵１１ｂと、演奏者の押鍵操作に対して反力を付与する複数の反力発生部材２１ｗ，２１ｂとを備えている。白鍵１１ｗは、前後方向に長尺状に形成されるとともに下方を開放させた断面コ字状に形成されて、鍵フレーム３１の平板状の上板部３１ａ上に配置されている。鍵フレーム３１は、上板部３１ａの前端及び後端から下方に延設された平板状の脚部３１ｂ，３１ｃを有し、脚部３１ｂ，３１ｃの下端部分にて楽器内に設けたフレームＦＲ上に固定されている。鍵フレーム３１の上板部３１ａの後端部の上面上には、白鍵１１ｗの内側にて対向する一対の板状の鍵支持部３２が立設固定されている。鍵支持部３２の上部には、互いに対向する位置にてそれぞれ外側に突出した突出部が設けられ、突出部を白鍵１１ｗの両側面後端部に設けた貫通孔に内側から回転可能に侵入させている。これにより、白鍵１１ｗは、鍵支持部３２により揺動可能に支持され、前端部を上下方向に変位させる。以下の説明では、この白鍵１１ｗの揺動中心を揺動軸Ｃｗとする。黒鍵１１ｂは、前部上面が高くなっている形状こそ異なるが、他の構成は白鍵１１ｗと同様である。そして、黒鍵１１ｂも、鍵支持部３２により揺動軸Ｃｂ回りに揺動可能に支持されて、揺動により前端部を上下方向に変位させる。

鍵フレーム３１の上板部３１ａの上面には、白鍵１１ｗの前端部の下方位置にて鍵ガイド３３ｗが立設しており、黒鍵１１ｂの前端部の下方位置にて鍵ガイド３３ｂが立設している。鍵ガイド３３ｗ，３３ｂは白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ内にそれぞれ摺動可能に侵入しており、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは、それらの上下方向の揺動時に左右方向に変位しないようになっている。

反力発生部材２１ｗは各白鍵１１ｗに対してそれぞれ設けられるとともに、反力発生部材２１ｂは各黒鍵１１ｂに対してそれぞれ設けられている。反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前後方向の中央部の下方にて、鍵フレーム３１の上板部３１ａの上面に固定されている。複数の反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、一体成形により形成されて、鍵盤の横方向に１列に配置されている。

ここで、反力発生部材２１ｗ，２１ｂについて説明しておく。反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、弾性を有するゴムにより一体形成されており、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ドーム部２１ｗ１、２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３を備えている。なお、(Ａ)は反力発生部材２１ｗ，２１ｂが支持部３１に固定された押鍵開始前における状態を示し、（Ｂ）は反力発生部材２１ｗ，２１ｂの変形開始時の変形状態を示し、（Ｃ）は反力発生部材２１ｗ，２１ｂの最終的な変形状態を示している。この場合、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの形状は若干異なる場合もあるが、形状の相違は僅かであるとともに、本発明の特徴点に関しては同一であるので、以下の説明では、両反力発生部材２１ｗ，２１ｂを同一形状であるものとして説明する。

ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、上部から下方に向かって軸心Ｙｗ，Ｙｂ回りの径（径方向長さ）を全周に渡って徐々に増加させて、軸心方向Ｙｗ，Ｙｂと直交する断面形状が円形になるようにドーム状（お椀状）に形成されており、下端部を円形に開口させている。そして、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、上方からの押圧により変形し易いように薄肉に形成されている。特に、このドーム部２１ｗ１，２１ｂ１においては、上部を外側に円形状に膨らませて、下部にてほぼ垂直に下方に延設されている。そして、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、上方からの押圧により圧縮された際には、図３（Ｂ）に示すように最初に上部を変形させ、その変形量を増加させた後に座屈変形する。これにより、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、上方からの押圧力の増加により弾性変形して反力を徐々に増加させるとともに、反力がピークに達した後に座屈変形によって反力を急激に減少させる。そして、その後の押圧力の増加により、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１はさらに変形し、最終的には、図３（Ｃ）に示すように、詳しくは後述する穴３１ｄ１内に侵入する。

トップ部２１ｗ２，２１ｂ２は、上面が開放された円筒状に形成されていて、下面にてドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上面に接続されている。また、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２は全周にわたって均一の高さかつ厚みに設定され、その上面は平面である。ベース部２１ｗ３，２１ｂ３は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端部に接続されるように形成されるとともに、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端よりも径方向外側に延設されている。この場合、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１は径方向に厚みを有しており、べース部２１ｗ３，２１ｂ３はドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１に接続されている。ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の幅方向中央部には、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１における内径に等しい径の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１が設けられている。ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の内側面は、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３に設けた穴２１ｗ３１，２１ｂ３１に連続している。すなわち、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面上に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の内側面をベース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内側面にほぼ垂直に連続させて一体形成されている。これにより、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、下型及び上型を用いて簡単に一体成形される。

また、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面及び下面も平面であり、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の高さ（厚み）はドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の全周に渡って同一である。なお、これらのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３は、上方から押圧されてもほとんど変形しない。このように構成した反力発生部材２１ｗ，２１ｂの少なくともドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２は、軸心Ｙｗ、Ｙｂに対して全周に渡って点対称形状である。また、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面の法線は、軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向とそれぞれ平行である。なお、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上端部が本発明のドーム部の軸心方向の一端部に相当し、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端部が本発明のドームの軸心方向の他端部に相当する。

また、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面には、一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４が一体的に形成されている。一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４は、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面から下方に円柱状に突出している。そして、一対の脚部２１ｗ４，２１ｂ４を鍵フレーム３１の上板部３１ａの支持部３１ｄに設けた一対の貫通孔にそれぞれ圧入することにより、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが支持部３１ｄに固定されている。この場合、支持部３１ｄは水平である。なお、脚部２１ｗ４，２１ｂ４をなくして、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の下面を、鍵フレーム３１の上板部３１ａ（支持部３１ｄ）上に接着剤などにより固定するようにしてもよい。

支持部３１ｄには、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下方にて、支持部３１ｄを貫通する円形の穴３１ｄ１が設けられている。穴３１ｄ１の中心は、反力発生部材２１ｗ，２１ｂ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２）の軸心Ｙｗ，Ｙｂと同じである。穴３１ｄ１の内径は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１とベース部２１ｗ３，２１ｂ３の接続部）の外径よりも大きい。すなわち、穴３１ｄ１の内周面の径方向位置は、全周に渡って、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の外周面の径方向位置よりも外側にある。したがって、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が最大限に変形した状態では、変形前におけるドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上部下面は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の側壁の上部及び下部の略Ｕ字状の変形により、前記ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１を通過して、支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１内に侵入する。なお、この穴３１ｄ１が本発明の収容部に相当する。

ふたたび、図１の説明に戻ると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面であって、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面に対向する位置には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを上方から押圧する押圧部１１ｗ１，１１ｂ１がそれぞれ設けられている。押圧部１１ｗ１，１１ｂ１は平板状に構成され、その下面は、平面であって、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面に対して、前側にて高く後側にて低くなるように傾斜している。そして、この押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の傾斜は、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力のピーク時において、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面の法線（下面に垂直な直線）が、反力発生部材２１ｗ、２１ｂの軸心Ｙｗ，Ｙｂにそれぞれ平行になるように設定されている。なお、この押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面は平面でなくても、球面などであってもよい。また、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１を、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの内部上面から下方に突出させた十字型、Ｈ字型等のリブなどで構成してもよい。

また、この鍵盤装置は、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１と鍵支持部３２の中間位置にて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂと、鍵フレーム３１の上板部３１ａとの間にそれぞれ組み込まれた白鍵１１ｗ用のスプリング３４ｗ及び黒鍵１１ｂ用のスプリング３４ｂを備えている。スプリング３４ｗ，３４ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを上板部３１ａに対して上方に付勢している。なお、これらのスプリング３４ｗ、３４ｂは、コイル状でなくても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを上方に付勢することができれば、板ばねのようなスプリングでもよい。

白鍵１１ｗは、その前端部から下方に延設させた延設部１１ｗ２を備え、延設部１１ｗ２の下端には前方に突出させた係合部１１ｗ３が設けられ、係合部１１ｗ３は鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた貫通孔を介して、上板部３１ａの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの前端部下面には、上限ストッパ部材３５ｗが設けられている。上限ストッパ部材３５ｗは、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵１１ｗの係合部１１ｗ３との当接により、白鍵１１ｗの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの前端部上面には、下限ストッパ部材３６ｗが設けられている。下限ストッパ部材３６ｗも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵１１ｗの前端部下面との当接により、白鍵１１ｗの前端部の下方への変位を規制する。

黒鍵１１ｂは、その前端部から下方に延設させた延設部１１ｂ２を備え、延設部１１ｂ２の下端には後方に突出させた係合部１１ｂ３が設けられ、係合部１１ｂ３は鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた貫通孔を介して、上板部３１ａの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの中間部下面には、上限ストッパ部材３５ｂが設けられている。上限ストッパ部材３５ｗも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵１１ｂの係合部１１ｂ３との当接により、黒鍵１１ｂの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの中間部上面には、下限ストッパ部材３６ｂが設けられている。下限ストッパ部材３６ｂも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵１１ｂの前端部下面との当接により、黒鍵１１ｂの前端部の下方への変位を規制する。

また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの下面であって反力発生部材２１ｗ，２１ｂの若干後方位置には、電気回路基板３７が上板部３１ａと平行になるように固定されている。電気回路基板３７の上面には、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのためのドーム状の鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂがそれぞれ固定されている。鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面から突出させた突出部で押圧されてオフ状態からオン状態に変化して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵操作を検出する。なお、この鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂによる押離鍵操作の検出は、楽音信号の発生制御に利用される。

次に、前記のように構成した第１実施形態に係る鍵盤装置の動作について説明する。演奏者が白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを押し始めると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂはスプリング３４ｗ，３４ｂの反力に抗して、揺動軸Ｃｗ，Ｃｂ回りにそれぞれ揺動を開始し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が下方に変位して係合部１１ｗ３，１１ｂ３が上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂから離れ、その後、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１が反力発生部材２１ｗ，２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面の後側端部に当接する。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部がさらに下方に変位して、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧により反力発生部材２１ｗ，２１ｂのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が全周に渡ってほぼ均等に変形し始める。これにより、演奏者は、スプリング３４ｗ，３４ｂによる反力に加えて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの徐々に増加する反力を感じ始める。この場合のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形は、軸心Ｙｗ，Ｙｂに対してほぼ対称である（図３（Ｂ）参照）。

ただし、実際には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは揺動軸Ｃｗ，Ｃｂ回りに回動動作する白鍵２１ｗ，２１ｂによってそれぞれ押圧され、反力発生部材２１ｗ，２１ｂに対する白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧方向は白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの回動動作に応じて変化するので、前記ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形は厳密には軸心Ｙｗ，Ｙｂに対して対称ではない。しかし、前記押圧方向の変化は僅かであり、かつ反力のピーク時には、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面の法線が軸心Ｙｗ，Ｙｂに対して平行である状態で、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂによってそれぞれ押圧されるので、前記ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形は実質的に軸心Ｙｗ，Ｙｂに対して対称であるとみなしてよい。

白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力がピークに達して、その後に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が座屈変形し始める。この場合のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の座屈は、全周にわたってほぼ同時に起こる。これにより、演奏者の押鍵に対する反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力は急激に減少し、演奏者は明確なクリック感を感じる。なお、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂは、この座屈よりも若干遅れて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面から突出させた突出部の押圧によりオフ状態からオン状態に変化する。この鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂのオン状態への変化に応答して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号を発生し始める。

さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが押されると、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１はさらに変形して、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の側壁の上部及び下部の略Ｕ字状の変形により、変形前におけるドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上部下面は、前記ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１を通過して支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１内に侵入する（図３（Ｃ）参照）。白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端下面が下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動は終了する。この状態では、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの弾性変形も終了する。

そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが離鍵されると、反力発生部材２１ｗ，２１ｂ及びスプリング３４ｗ，３４ｂの反力により、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部は上方に変位する。この白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位して戻る過程においては、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂはオン状態からオフ状態に変化して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号の発生停止を制御する。また、この白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ戻る過程において、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは原形に復帰する。さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位すると、係合部１１ｗ３，１１ｂ３は上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは離鍵状態に戻る。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵動作が終了する。

このように動作する第１実施形態においては、上記説明のように、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形ストローク量が大きくなると、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上部内面は、支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１内に侵入する。したがって、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の側部における弾性変形部分の押圧方向の長さを長くしなくても、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の大きなストローク量を確保できる。その結果、上記第１実施形態によれば、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵操作に対する明確な反力が得ることができるようにしたうえで、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の大きな変形ストローク量を得ることができて、押鍵操作に対し、明確な反力を発生させた後、充分長い押鍵ストロークを確保することができる。また、支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１は、外部に連通しているので、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形に伴う空気の流入及び流出がスムーズに行われる。

ａ１．第１変形例
上記第１実施形態においては、支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１の直径をドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の外径よりも大きくした。これにより、上記第１実施形態によれば、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端の下方に位置するベース部２１ｗ３，２１ｂ３の一部（ベース部２１ｗ３，２１ｂ３における穴２１ｗ３１，２１ｂ３１近傍の部分）は、変形量は少ないものの、押圧力が大きいと多少変形する場合がある。この問題を解消するために、上記第１実施形態の一部を変形した第１変形例について、図４を用いて説明する。図４（Ａ）は、この第１変形例に係り、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが支持部３１ｄに固定された押鍵開始前における状態を示している。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示した反力発生部材２１ｗ，２１ｂの最終的な変形状態を示している。なお、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの変形開始時の形状は上記第１実施形態の場合と同じであるので、図４においては上記図３（Ｂ）に相当する図面を省略している。

この第１変形例においては、支持部３１ｄを貫通する穴３１ｄ１の内径が、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の内径及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３に設けた穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内径に等しい。なお、穴３１ｄ１の内径は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が穴３１ｄ１に侵入した状態では、穴３１ｄ１に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の部分の外径より大きい。すなわち、穴３１ｄ１の内周面の径方向位置は、全周に渡って、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の内周面の径方向位置と同じであり、かつ穴３１ｄ１に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の一部の外周面位置より外側にある。他の部分に関しては、上記第１実施形態と同じであるので、その説明を省略する。

これによれば、穴３１ｄ１に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の部分は穴３１ｄ１に接触することがない。また、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂにより押されて、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形したときでも、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形時に受ける力を支持部３１ｄが全て受けるので、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の変形は極めて小さくて無視することができる。その結果、この第１変形例においては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１のみの変形による反力を得ることができ、押鍵操作に対してより明確な反力を得ることができる。

なお、前記第１変形例においては、穴３１ｄ１の内径がドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の内径及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３に設けた穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内径に等しくした。しかし、穴３１ｄ１の内径が前記第１変形例の場合よりも若干大きくても、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の外径よりも小さければよい。すなわち、穴３１ｄ１の内周面の径方向位置は、前記第１変形例の場合よりも若干外側でも、全周に渡って、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の外周面の径方向位置よりも内側であればよい。この場合、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形したときでも、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の変形は小さくて、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形時に受ける力を支持部３１ｄがほとんど受ける。したがって、この場合でも、押鍵操作に対して明確な反力を得ることができる。

また、前記場合と逆に、穴３１ｄ１の内径を前記第１変形例の場合よりも小さくしてもよい。すなわち、穴３１ｄ１の内径を、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の内径及びべース部２１ｗ３，２１ｂ３に設けた穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内径よりも小さくしてもよい。しかし、この場合には、穴３１ｄ１の内径があまりにも小さいと、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形して穴３１ｄ１内に侵入した際に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の一部が穴３１ｄ１の内周面に接触する可能性がある。したがって、この場合には、穴３１ｄ１の内径を、穴３１ｄ１内に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の部分の外径より大きくする。すなわち、穴３１ｄ１の内周面の径方向位置は、全周に渡って、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の内周面の径方向位置よりも内側であり、かつ穴３１ｄ１内に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の一部の外周面位置より外側にあればよい。これによっても、穴３１ｄ１に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の部分は穴３１ｄ１の内周面に接触することなく、かつドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形時に受ける力を支持部３１ｄが全て受ける。したがって、この場合も、押鍵操作に対してより明確な反力を得ることができる。

ａ２．第２変形例
次に、上記第１実施形態の第２変形例について、図５を用いて説明する。図５（Ａ）は、第２変形例に係り、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが支持部３１ｄに固定された押鍵開始前における状態を示している。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示した反力発生部材２１ｗ，２１ｂの最終的な変形状態を示している。なお、この場合も、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの変形開始時の形状は上記第１実施形態の場合と同じであるので、図５においては上記図３（Ｂ）に相当する図面を省略している。

この第２変形例においては、上記第１実施形態の支持部３１ｄを貫通する穴３１ｄ１に代えて、支持部３１ｄの上面に円形の凹部３１ｄ２が設けられている。凹部３１ｄ２の水平面上の位置は上記第１実施形態の穴３１ｄ１の水平面上の位置に等しく、凹部３１ｄ２の内径は上記第１実施形態の穴３１ｄ１の内径に等しい。すなわち、凹部３１ｄ２の内周面の径方向位置は、全周に渡って、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の外周面の径方向位置よりも外側にある。凹部３１ｄ２の深さは、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの最終的な変形状態においてドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が凹部３１ｄ２内に侵入する最大深さよりも深い。なお、この場合、凹部３１ｄ２が本発明の収容部に相当する。また、凹部３１ｄ２には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの内面と凹部３１ｄ２により囲まれた空間内の空気の流入及び流出のために、凹部３１ｄ２を外部連通させる貫通孔３１ｄ３が設けられている。なお、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３に通気用の溝を設けるなどして、前記空間内の空気が外部から自由に流入されるとともに、外部に自由に流出される構造であれば、貫通孔３１ｄ３は不要である。他の部分に関しては、上記第１実施形態と同じであるので、その説明を省略する。

このように構成された第２変形例においても、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵操作に対して、上記第１実施形態の場合と全く同様に動作する。したがって、この第２変形例においても、上記第１実施形態と同様な効果が期待される。

ａ３．第３変形例
上記第２変形例の一部を変更した上記第１実施形態の第３変形例について、図６を用いて説明する。図６（Ａ）は、第３変形例に係り、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが支持部３１ｄに固定された押鍵開始前における状態を示している。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示した反力発生部材２１ｗ，２１ｂの最終的な変形状態を示している。なお、この場合も、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの変形開始時の形状は上記第１実施形態の場合と同じであるので、図６においては上記図３（Ｂ）に相当する図面を省略している。

この第３変形例においても、上記第１変形例の支持部３１ｄを貫通する穴３１ｄ１に代えて、支持部３１ｄの上面に円形の凹部３１ｄ２が設けられている。凹部３１ｄ２の水平面上の位置は上記第１変形例の穴３１ｄ１の水平面上の位置に等しく、凹部３１ｄ２の内径は上記第１変形例の穴３１ｄ１の内径に等しい。すなわち、凹部３１ｄ２の内周面の径方向位置は、全周に渡って、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の内周面の径方向位置と同じである。凹部３１ｄ２の深さは、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの最終的な変形状態においてドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が凹部３１ｄ２内に侵入する最大深さよりも深い。また、この場合も、凹部３１ｄ２には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの内面と凹部３１ｄ２により囲まれた空間内の空気の流入及び流出のために、凹部３１ｄ２を外部連通させる貫通孔３１ｄ３が設けられている。また、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３に通気用の溝を設けるなどして、前記空間内の空気が外部から自由に流入されるとともに、外部に自由に流出される構造であれば、貫通孔３１ｄ３は不要である。他の部分に関しては、上記第１変形例と同じであるので、その説明を省略する。

このように構成された第３変形例においても、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵操作に対して、上記第１変形例の場合と全く同様に動作する。したがって、この第３変形例においても、上記第１変形例と同様な効果が期待される。

なお、この第３変形例においても、上記第１変形例の場合と同様な変形が可能である。すなわち、凹部３１ｄ２の内径を前記第３変形例の場合よりも若干大きくしても、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の外径よりも小さくすればよい。言い換えれば、凹部３１ｄ２の内周面の径方向位置は、前記第３変形例の場合よりも若干外側でも、全周に渡って、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の外周面の径方向位置よりも内側であればよい。これによっても、上記第１変形例の変形の場合と同様に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形時に受ける力を支持部３１ｄがほとんど受けるので、押鍵操作に対して明確な反力を得ることができる。

また、この第３変形例においても、上記第１変形例の場合と同様に、凹部３１ｄ２の内径をドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の内径及びべース部３１ｗ３，３１ｂ３に設けた穴の内径よりも小さくしてもよい。ただし、この場合も、凹部３１ｄ２の内径を、凹部３１ｄ２内に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の部分の外径より大きくしておく。すなわち、凹部３１ｄ２の内周面の径方向位置は、全周に渡って、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の内周面の径方向位置よりも内側であり、かつ穴３１ｄ１内に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の一部の外周面位置より外側にあればよい。これによっても、上記第１変形例を変形した場合と同様に、凹部３１ｄ２に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の部分は凹部３１ｄ２の内周面に接触することなく、かつドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形時に受ける力を支持部３１ｄが全て受けるので、押鍵操作に対してより明確な反力を得ることができる。

ａ４．ドーム部の復帰不良に対する対策
上記第１実施形態及びその第１乃至第３変形例においては、ある程度長い押鍵ストロークに対して適度な反力を発生させるために、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の押圧方向の変形量を大きくするようにした。このように変形量を大きくすると、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形後の復帰時において、次のような復帰不良の問題が発生する場合がある。

この復帰不良現象は、一般的に、ストロークに対する反力特性において、大きなピーク反力の発生をストロークの前半に設け、その直後に一気に反力を減少させる場合に生じ易い。この場合、図７（Ａ）に示すようなドーム部２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３を有する反力発生部材２１ｗ，２１ｂを用いて、上記第１実施形態及び第１乃至第３変形例のように、押離鍵操作に対して反力を付与することを想定する。往路（押鍵時）では、適正な反力（復帰方向の反力）が発生するように設定しているので、復帰力は必ず存在すると考えがちであるが、弾性材料であるゴムは粘弾性体であって、変形の際には内部損失が伴う。このために、往路と復路（離鍵時）とでは、一般的に図７（Ｂ）に示すように、ストロークに対する反力の特性には、ヒステリシスが存在する。そして、図示のように、復路では反力が０以下になる部分が生じてしまう場合がある。特に、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが劣化して耐久性が悪化し、反力が全体的に落ち込み、復路では反力が０以下になる部分が生じてしまう場合がある。このような場合には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの原形への復帰が適正に行われない。

このような復帰不良現象を解消するための最も簡単な対策は、ピーク反力からの反力の減少の度合い（ピーク反力からの落差）をあまり大きくしないことである。この対策を実現するための方法は種々存在するが、簡単な２つの例を挙げておく。第１の例は、図７（Ｃ）に示すように、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の肉厚を、上部から下端２１ｗ１１，２１ｂ１１に向けて、すなわちトップ部２１ｗ２，２１ｂ２からベース部２１ｗ３，２１ｂ３に向けて徐々に厚くする方法である。また、第２の例は、図７（Ｄ）に示すように、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の内径及び外径をトップ部２１ｗ２，２１ｂ２からベース部２１ｗ３，２１ｂ３に向けて徐々に大きくする方法である。なお、図７（Ｄ）の反力発生部材２１ｗ，２１ｂにおいては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端部の内径が下方に向けて徐々に大きくなっているとともに、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１も下方に向けて徐々に大きくなっている。これらの方法によれば、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの復帰不良が改善される。

ｂ．第２実施形態
次に、上記第１実施形態の反力発生部材２１ｗ，２１ｂを変更した第２実施形態について図８を用いて説明する。図８（Ａ）はこの第２実施形態に係る反力発生部材２１ｗ，２１ｂが支持部３１ｄに固定された押鍵開始前における状態を示し、図８（Ｂ）は前記反力発生部材２１ｗ，２１ｂの変形開始時の変形状態を示し、図８（Ｃ）は前記反力発生部材２１ｗ，２１ｂの最終的な変形状態を示している。この場合も、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの形状は若干異なる場合もあるが、形状の相違は僅かであるとともに、本発明の特徴点に関しては同一であるので、以下の説明では、両反力発生部材２１ｗ，２１ｂを同一形状であるものとして説明する。

この第２実施形態に係る反力発生部材２１ｗ，２１ｂにおいては、円筒状のトップ部２１ｗ２，２１ｂ２がドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を貫通して、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２の下面がドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上部下面よりも下方に位置する。言い換えれば、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上部内周面がトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の外周面に接続されている。他の構成に関しては、上記第１実施形態の場合と同じであるので、その説明を省略する。

このように構成した第２実施形態に係る鍵盤装置においても、上記第１実施形態と同様に動作する。ただし、この第２実施形態においては、押鍵による反力発生部材２１ｗ，２１ｂの変形時、特に反力発生部材２１ｗ，２１ｂの変形終了時には、支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１内には、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の一部も浸入するが、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２の下部が主に侵入する。なお、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の最終的な変形量が少なければ、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２の一部のみが支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１内に侵入する場合もある。これによっても、上記第１実施形態の場合と同様な効果が期待される。

なお、この第２実施形態においても、上記第１実施形態の第１変形例及びその変形で説明したように、支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１の内径の大きさ（穴３１ｄ１の内周面の径方向位置）を種々に設定してもよい。また、上記第１実施形態の第２及び第３変形例のように、前記穴３１ｄ１に代えて、支持部３１ｄに円形の凹部３１ｄ２を設け、さらに凹部３１ｄ２の内径の大きさ（凹部３１ｄ２の内周面の径方向位置）を、第１実施形態の第２変形例、第３変形例及びその変形で説明したように、種々に設定するようにしてもよい。

ｃ．第３実施形態
次に、上記第１実施形態の反力発生部材２１ｗ，２１ｂを変更した第３実施形態について図９を用いて説明する。図９（Ａ）はこの第３実施形態に係る反力発生部材２１ｗ，２１ｂが支持部３１ｄに固定された押鍵開始前の状態を示し、図９（Ｂ）は前記反力発生部材２１ｗ，２１ｂの変形開始時の変形状態を示し、図９（Ｃ）は前記反力発生部材２１ｗ，２１ｂの最終的な変形状態を示している。この場合も、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの形状は若干異なる場合もあるが、形状の相違は僅かであるとともに、本発明の特徴点に関しては同一であるので、以下の説明では、両反力発生部材２１ｗ，２１ｂを同一形状であるものとして説明する。

この第３実施形態に係る反力発生部材２１ｗ，２１ｂにおいては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上部側面は上方から下方に向かって径を徐々に増加させながら略直線状に傾斜しており、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下部は径方向外側に水平方向に延設されている。この場合、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端部の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２は軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に厚みを有しており、径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２がべース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴３１ｄ１の上端部の内周面に接続されている。すなわち、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内周面上に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２の上面をベース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面に水平に連続させて一体形成されている。

また、この第３実施形態においては、支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１の内径は、上記第１実施形態の場合と同様に、べース部２１ｗ３，２１ｂ３に設けた穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内径よりも大きい。したがって、支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１の内径は、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内径に等しいドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２の外径よりも大きい。すなわち、穴３１ｄ１の内周面の径方向位置は、全周に渡って、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２の径方向位置よりも外側である。他の構成に関しては、上記第１実施形態の場合と同じであるので、その説明を省略する。

このように構成した第３実施形態に係る鍵盤装置においても、上記第１実施形態の場合とほぼ同様に動作する。ただし、この第３実施形態においては、図９（Ｂ）に示すように、押鍵によるドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形においては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下部が最初に変形してべース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１内に侵入する。そして、支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１内には、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の一部が侵入する。なお、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の最終的な変形量が大きければ、トップ部２１ｗ２，２１b２の一部も穴３１ｄ１内に侵入する。これによっても、上記第１実施形態の場合と同様な効果が期待される。

ｃ１．第１変形例
上記第３実施形態においては、上記第１実施形態と同様に、支持部３１ｄの穴３１ｄ１の内径を、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内径及びドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２の外径よりも大きくした。しかし、この第３実施形態においても、上記第１実施形態の第１変形例のように、支持部３１ｄの穴３１ｄ１の内径を、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内径に等しくするようにしてもよい。この変形例について図面を用いて説明する。図１０（Ａ）はこの変形例に係る反力発生部材２１ｗ，２１ｂが支持部３１ｄに固定された押鍵開始前の状態を示し、図１０（Ｂ）は前記反力発生部材２１ｗ，２１ｂの変形開始時の変形状態を示し、図１０（Ｃ）は前記反力発生部材２１ｗ，２１ｂの最終的な変形状態を示している。

そして、この第１変形例においても、上記第３実施形態の場合と同様に、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内径は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２の外径に等しい。したがって、支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１の内径は、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内径及びドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２の外径に等しい。なお、この場合も、穴３１ｄ１の内径は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が穴３１ｄ１に侵入した状態では、穴３１ｄ１に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の部分の外径より大きい。すなわち、穴３１ｄ１の内周面の径方向位置は、全周に渡って、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２の径方向位置と同じであり、かつ穴３１ｄ１に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の一部の外周面位置より外側にある。他の部分に関しては、上記第３実施形態と同じであるので、その説明を省略する。

この第１変形例においても、上記第３実施形態の場合とほぼ同様に動作する。そして、上記第１実施形態の第１変形例の場合と同様に、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂにより押されて、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形したときでも、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形時に受ける力を支持部３１ｄが全て受けるので、ベース部２１ｗ３，２１ｂ３の変形は極めて小さくて無視することができる。その結果、この第１変形例においても、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１のみの変形による反力を得ることができ、押鍵操作に対してより明確な反力を得ることができる。

なお、この第１変形例においても、穴３１ｄ１の内径がドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２の径及びベース部２１ｗ３，２１ｂ３に設けた穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内径に等しくした。しかし、穴３１ｄ１の内径をこの第１変形例の場合よりも小さくしてもよい。すなわち、穴３１ｄ１の内径を、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２の径及びべース部２１ｗ３，２１ｂ３に設けた穴２１ｗ３１，２１ｂ３１の内径よりも小さくしてもよい。しかし、この場合も、穴３１ｄ１の内径があまりにも小さいと、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形して穴３１ｄ１内に侵入した際に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の一部が穴３１ｄ１の内周面に接触する可能性がある。したがって、この場合には、穴３１ｄ１の内径を、穴３１ｄ１内に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の部分の外径より大きくする。すなわち、穴３１ｄ１の内周面の径方向位置は、全周に渡って、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２の径方向位置よりも内側にあり、かつ穴３１ｄ１に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の一部の外周面位置より外側にある。これによっても、穴３１ｄ１に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の部分は穴３１ｄ１の内周面に接触することなく、かつドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が変形時に受ける力を支持部３１ｄが全て受ける。したがって、この場合も、押鍵操作に対してより明確な反力を得ることができる。

なお、前記第３実施形態及びその第１変形例においても、上記第１実施形態の第２及び第３変形例のように、前記穴３１ｄ１に代えて、支持部３１ｄに円形の凹部３１ｄ２を設け、さらに凹部３１ｄ２の内径の大きさ（凹部３１ｄ２の内周面の径方向位置）を、上記第１実施形態の第２変形例、第３変形例及びその変形で説明したように、種々に設定するようにしてもよい。

ｃ２．第２変形例
次に、前記第３実施形態の第２変形例について説明する。上記第３実施形態においては、図１１（Ａ）に示すように、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに設けた押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面は、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのべース部２１ｗ３，２１ｂ３の穴２１ｗ３１，２１ｂ３１及びドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端１１ｗ１２，１１ｂ１２の面積よりも広い。したがって、押鍵による押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の最大下降位置は、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面がべース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面に当接する位置に制限される。したがって、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのフルストローク量は、下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂに加えて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂによっても制限される。そのために、下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂを上記第３実施形態（上記第１及び第２実施形態も同じ）に比べて下方に位置させたとしても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのフルストローク量は、反力発生部材２１ｗ，２１ｂによって制限される。

これに対して、図１１（Ｂ）に示すように、押圧部１１ｗ１’，１１ｂ１’を、べース部２１ｗ３，２１ｂ３に設けた穴２１ｗ３１，２１ｂ３１内にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１に接触することなく、侵入可能に構成することもできる。すなわち、押圧部１１ｗ１’，１１ｂ１’の軸心Ｐｗ，Ｐｂに直交する断面が、反力発生部材２１ｗ，２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面の面積と同じ、又は前記上面の面積よりも若干量だけ大きく若しくは小さくなるようにすればよい。この場合、押圧部１１ｗ１’，１１ｂ１’を、上記第１実施形態で説明したように、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの内部上面から下方に突出させた十字型、Ｈ字型等のリブなどにより構成するとよい。

この変形例によれば、押鍵時に押圧部１１ｗ１’，１１ｂ１’が下降しても、押圧部１１ｗ１’，１１ｂ１’がべース部２１ｗ３，２１ｂ３の上面に当接することはないので、下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂを前記第３実施形態の場合よりも下方に位置させれば、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのフルストローク量を前記第３実施形態の場合に比べて大きくすることができる。なお、下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂを設けることなく、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形のみに依存させて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのフルストローク量を反力発生部材２１ｗ，２１ｂのみにより設定するようにしてもよい。

ｄ．第４実施形態
上記第１実施形態においては、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂとは独立して反力発生部材２１ｗ，２１ｂを設けるようにした。しかし、これに代えて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂに鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂの機能を持たせるようにした第４実施形態について図面を用いて説明する。図１２（Ａ）は、この第４実施形態に係り、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが支持部３１ｄに固定された押鍵開始前の状態を示す拡大断面図である。図１２（Ｂ）は、前記反力発生部材２１ｗ，２１ｂが変形して接点が閉じ始めた状態を示す拡大断面図である。図１２（Ｃ）は、前記反力発生部材２１ｗ，２１ｂが図１２（Ｂ）よりもさらに変形した状態を示す拡大断面図である。図１２（Ｄ）は、前記反力発生部材２１ｗ，２１ｂの最終的な変形状態を示す拡大断面図である。

この第４実施形態の場合、上記第１実施形態の図１の鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂを省略して、上記第１実施形態の反力発生部材２１ｗ，２１ｂを図１２に示す反力発生部材２１ｗ，２１ｂに変更する。また、この場合も、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの形状は若干異なる場合もあるが、形状の相違は僅かであるとともに、本発明の特徴点に関しては同一であるので、以下の説明では、両反力発生部材２１ｗ，２１ｂを同一形状であるものとして説明する。

この反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、ドーム部を内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３と外側ドーム部２１ｗ１４，２１ｂ１４からなる２段構成としている。内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３は、上記第１実施形態のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上部と同様に構成され、その上面には上記第１実施形態と同様なトップ部２１ｗ２，２１ｂ２がその下面にて接続されている。外側ドーム部２１ｗ１４，２１ｂ１４は、その径を内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３の径よりも大きく構成され、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３の下端部に上端部を段差を付けて一体的に接続されている。外側ドーム部２１ｗ１４，２１ｂ１４の下端は、上記第１実施形態と同様に、べース部２１ｗ３，２１ｂ３の上端部に接続されている。なお、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３及び外側ドーム部２１ｗ１４，２１ｂ１４も、上記第１実施形態の場合と同様に、上部を外側に円形状に膨らませて、下部にてほぼ垂直に下方に延設されている。

内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３と外側ドーム部２１ｗ１４，２１ｂ１４の接続部には、ほとんど変形しない上下方向に厚肉の環状部２１ｗ１５，２１ｂ１５が設けられている。環状部２１ｗ１５，２１ｂ１５の下面には、導電性ゴム等の導電性素材で薄膜に形成した環状の可動接点層４１が添着されている。

この場合も、べース部２１ｗ３，２１ｂ３は、上記第１実施形態と同様に、脚部２１ｗ４，２１ｂ４により支持部３１ｄ上に固定されている。ただし、支持部３１ｄ上には、電気回路基板４２が固定されており、電気回路基板４２にも脚部２１ｗ４，２１ｂ４を通過させる貫通孔が形成されている。電気回路基板４２上には、可動接点層４１に対向する位置にて、所定の径方向幅を有し円弧状の導体である金属で薄膜に形成した一対の固定接点層４３ａ，４３ｂが添着されている。一対の固定接点層４３ａ，４３ｂの両端はそれぞれ離れて配置されていて互いに非導通状態にあり、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３の下方への変形により、可動接点層４１が固定接点層４３ａ，４３ｂに当接した時点で、一対の固定接点層４３ａ，４３ｂは導通する。

支持部３１ｄには、上記第１実施形態の場合と同様に、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２の下方位置にて、支持部３１ｄを貫通する円形の穴３１ｄ１が設けられている。また、電気回路基板４２にも、穴３１ｄ１と同一半径の円形の貫通する穴４２ａが設けられている。この場合、固定接点層４３ａ，４３ｂが可動接点層４１すなわち環状部２１ｗ１５，２１ｂ１５に対向する位置に配置されているので、穴３１ｄ１及び穴４２ａの半径は、可動接点層４１及び環状部２１ｗ１５，２１ｂ１５の半径に等しいか、それよりも小さい。他の構成に関しては、上記第１実施形態の場合と同じであるので、その説明を省略する。

このように構成した第４実施形態に係る鍵盤装置においても、演奏者が白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを押し始めると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂはスプリング３４ｗ，３４ｂの反力に抗して、揺動軸Ｃｗ，Ｃｂ回りにそれぞれ揺動を開始し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が下方に変位して係合部１１ｗ３，１１ｂ３が上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂから離れ、その後、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１が反力発生部材２１ｗ，２１ｂのトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面の後側端部に当接する。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部がさらに下方に変位して、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧により反力発生部材２１ｗ，２１ｂの外側ドーム部２１ｗ１４，２１ｂ１４が変形し始める。なお、この変形開始時には、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３も変形するものの、その変形量がごく僅かである。なお、この場合も、外側ドーム部２１ｗ１４，２１ｂ１４の変形量は軸心Ｙｗ，Ｙｂに対してほぼ対称である。これにより、演奏者は、スプリング３４ｗ，３４ｂによる反力に加えて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの徐々に増加する反力を感じ始める。

白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、外側ドーム部２１ｗ１４，２１ｂ１４が座屈変形し始める。この場合も、外側ドーム部２１ｗ１４，２１ｂ１４の座屈は、全周にわたってほぼ同時に起こる。これにより、演奏者の押鍵に対する反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力は急激に減少し、演奏者は明確なクリック感を感じる。この外側ドーム部２１ｗ１４，２１ｂ１４の座屈変形の直後に、図１２（Ｂ）に示すように、環状部２１ｗ１５，２１ｂ１５の下方への変位により、可動接点層４１が固定接点層４３ａ，４３ｂに当接し、固定接点層４３ａ，４３ｂが導通する。この固定接点層４３ａ，４３ｂの導通が上記第１実施形態の鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂのオフ状態からオン状態の変化に対応する。したがって、この固定接点層４３ａ，４３ｂの導通に応答して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号を発生し始める。

さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが押されると、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３による反力がピークに達して、その後に内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３が座屈変形し始める。この場合も、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３の座屈変形は、全周に渡ってほぼ同時に起こる。これにより、演奏者の押鍵に対する反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力は急激に減少し、演奏者は明確なクリック感を感じる。そして、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３が多く変形し始めて、図１２（Ｃ）（Ｄ）に示すように、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３の側壁の下部の略Ｕ字状の変形により、変形前における内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３の上部下面及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２は、電気回路基板４２に設けた穴４２ａ及び支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１内に侵入する。白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端下面が下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動は終了する。この状態では、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの弾性変形も終了する。

そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが離鍵されると、反力発生部材２１ｗ，２１ｂ及びスプリング３４ｗ，３４ｂの反力により、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部は上方に変位する。この白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位して戻る過程においては、可動接点層４１は固定接点層４３ａ，４３ｂから離れ、固定接点層４３ａ，４３ｂが導通状態から非導通状態に変化する。この固定接点層４３ａ，４３ｂの非導通への変化により、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号の発生停止を制御する。また、この白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ戻る過程において、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは原形に復帰する。さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位すると、係合部１１ｗ３，１１ｂ３は上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは離鍵状態に戻る。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵動作が終了する。

このように動作する第４実施形態においても、上記説明のように、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３の変形ストローク量が大きくなると、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３の上部及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２は、電気回路基板４２に設けた穴４２ａ及び支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１内に侵入する。したがって、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３の側部における弾性変形部分の押圧方向の長さを長くしなくても、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３の大きなストローク量を確保できる。その結果、上記第１実施形態の場合と同様に、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵操作に対する明確な反力が得ることができるようにしたうえで、内側ドーム部２１ｂｗ１３，２１ｂ１３の大きな変形ストローク量を得ることができて、押鍵操作に対し、明確な反力を発生させた後、充分長い押鍵ストロークを確保することができる。また、支持部３１ｄに設けた穴３１ｄ１は、外部に連通しているので、内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３及び外側ドーム部２１ｗ１４，２１ｂ１４の変形に伴う空気の流入及び流出がスムーズに行われる。

なお、この第２実施形態においても、上記第２実施形態のように、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２を内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３の上部を貫通させて、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２の側部外周面上に内側ドーム部２１ｗ１３，２１ｂ１３を接続するようにしてもよい。また、上記第３及び第４実施形態のように、前記穴３１ｄ１に代えて、支持部３１ｄに円形の凹部３１ｄ２を設けるようにしてもよい。

ｅ．その他の変形例
上記第１乃至第４実施形態及びそれらの変形例においては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する断面形状を円形にしたが、この断面形状は円形に限らず、楕円形、長楕円形などでもよい。なお、この場合も、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、周方向の全体に渡り、下方に向かって径方向長さを徐々に変化させる形状である。また、この場合には、支持部３１ｄ及び基板４２に設けた穴３１ｄ１，４２ａ及び凹部３１ｄ２の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する断面形状も、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の形状に合わせるように楕円形、長楕円形などにする。そして、穴３１ｄ１，４２ａ及び凹部３１ｄ２の内周面の径方向位置と、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端２１ｗ１１，２１ｂ１１の内周面及び外周面の径方向位置（又はドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の径方向外側端２１ｗ１２，２１ｂ１２の径方向位置）と、穴３１ｄ１，４２ａ及び凹部３１ｄ２に侵入したドーム部２１ｗ１，２１ｂ１又はトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の一部の外周面位置との関係は、上記各種実施形態及びそれらの各種変形例で説明したように種々に設定される。

上記第１乃至第４実施形態及びそれらの変形例においては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１又はトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の一部を収容する収容部として、全周に渡ってドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の内周面の径と同じ又はそれよりも大きな径の穴３１ｄ１又は凹部３１ｄ２の例を示した。しかし、これに限らず、べース部２１ｗ３，２１ｂ３を支持する支持部３１ｄに、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１又はトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の一部が侵入可能な幅を有する溝を設け、この溝を収容部としてもよい。この溝は、底があってもよいし、底がなくてもよい。

上記第１乃至第４実施形態及びそれらの変形例においては、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを回転軸を中心に揺動させるようにした例について説明した。しかし、これに限らず、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの後端に板状の薄肉部を設け、薄肉部の後端を支持部材に支持させることにより、薄肉部の弾性変形により白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを揺動させるようにしたヒンジ型の揺動支点を利用するものでもよい。

また、上記第１乃至第４実施形態及びそれらの変形例においては、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを支持部３１ｄに固定して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１，１１ｗ１’，１１ｂ１’により反力発生部材２１ｗ，２１ｂを押圧するようにした。しかし、これに代えて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに固定して、鍵フレーム３１の上板部３１ａにおける反力発生部材２１ｗ，２１ｂに対向する位置に押圧部を設け、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により、前記押圧部により反力発生部材２１ｗ，２１ｂが押圧されるようにしてもよい。この場合、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを別々に成形して、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに個別に固定する必要がある。また、この場合には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの上下方向は上記実施形態とは逆になる。

また、上記第１乃至第４実施形態及びそれらの変形例においては、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂにより反力発生部材２１ｗ，２１ｂを直接押圧するようにした。しかし、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により連動して揺動する揺動体が間接的に反力発生部材２１ｗ，２１ｂを押圧するようにした鍵盤装置にも、本発明に係る反力発生装置は適用され得る。すなわち、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により連動して揺動する揺動体（例えば、ハンマー）を設け、揺動体に押圧部を設けるとともに、支持部材の押圧部に対向する位置に反力発生部材２１ｗ，２１ｂを設ける。これによっても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵操作に対して、上記第１乃至第４実施形態及びそれらの変形例のような効果を期待できる。また、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを揺動体側に設けて、反力発生部材２１ｗ，２１ｂに対向する位置に押圧部を設けるようにしてもよい。

また、上記第１乃至第４実施形態及びそれらの変形例においては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂが上下方向に延設されるように、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを固定する例について説明した。しかし、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂが上下方向でない方向に延設されるように、反力発生部材２１ｗ，２１ｂが固定される場合もある。例えば、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動中心Ｃｗ，Ｃｂの近傍から白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの延設方向（すなわち水平方向）と異なる方向（例えば、直角方向）に一体的に延設する延設部材を白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに設けて、延設部材が白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵により延設方向とほぼ直角方向（例えば、略水平方向）に揺動するようにする。この場合、反力発生部材２１ｗ，２１ｂを前記延設部材に固定し、又は前記延設部材に対向する位置に固定すると、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂが上下方向以外の方向（例えば、水平方向）となるように、反力発生部材２１ｗ、２１ｂは固定されることになる。また、ハンマーなどの揺動体を用いる場合にも、揺動体の揺動方向によっては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂは上下方向以外の方向になるように、反力発生部材２１ｗ、２１ｂは固定されることになる。要するに、本発明においては、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２に対向するドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の開口側にて反力発生部材２１ｗ、２１ｂを支持部材に固定すればよく、軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に関しては、上下方向以外の種々の方向が考えられる。したがって、穴３１ｄ１，４２ａ及び凹部３１ｄ２の位置に関しては、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２に対向するドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の開口側の位置にて、支持部材に穴３１ｄ１，４２及び凹部３１ｄ２を設けるようにすればよい。

さらに、本発明に係る反力発生装置は、鍵盤装置の白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ以外の操作子にも適用され得る。すなわち、手、足などにより操作される操作子に対しても、上記第１乃至第４実施形態及びそれらの変形例においては、実施形態及び変形例のような反力発生部材２１ｗ，２１ｂを用いて、操作子の操作に対して反力を与えるようにしてもよい。なお、この場合の操作子は、揺動中心を中心にして揺動するものに限らず、ドーム部の軸心方向に沿って平行移動するような操作子であってもよい。

１１ｗ…白鍵、１１ｂ…黒鍵、１１ｗ１，１１ｂ１，１１ｗ１’，１１ｂ１’…押圧部、２１ｗ，２１ｂ…反力発生部材、２１ｗ１，２１ｂ１…ドーム部、２１ｗ１１，２１ｂ１１…下端、２１ｗ１２，２１ｂ１２…径方向外側端、２１ｗ１３，２１ｂ１３…内側ドーム部、２１ｗ１４，２１ｂ１４…外側ドーム部、２１ｗ２，２１ｂ２…トップ部、２１ｗ３，２１ｂ３…ベース部、２１ｗ３１，２１ｂ３１…穴、３１…鍵フレーム、３１ａ…上板部、３１ｄ…支持部、３１ｄ１…穴、３１ｄ２…凹部、３２…鍵支持部、３４ｗ，３４ｂ…スプリング、Ｙｂ，Ｙｗ…軸心

Claims (5)

1. 軸心方向の一端部から軸心方向の他端部に向かって径方向長さを徐々に増加させ、かつ前記他端部を開口させてドーム状に弾性体で一体形成されていて、軸心方向の押圧により弾性変形して、弾性変形量に応じた反力を発生するドーム部と、
   前記ドーム部の一端部に前記ドーム部と一体形成され、前記軸心方向の押圧力が付与されるトップ部と、
   前記ドーム部の他端部に前記ドーム部と一体形成され、前記ドーム部の軸心方向に厚みを有するとともに前記ドーム部の他端部から径方向外側に延びたべース部とを有する反力発生部材を備え、
   前記べース部を支持部材に固定して、操作子の操作に対して反力を発生する反力発生装置において、
   前記トップ部に対向した前記支持部材の対向部分に、前記ドーム部の弾性変形時に前記ドーム部又は前記トップ部の一部が侵入する収容部を設けたことを特徴とする反力発生装置。
2. 前記ドーム部の他端部の軸心方向端は前記ドーム部の径方向に厚みを有しており、
   前記べース部は前記ドーム部の他端部の軸心方向端に接続され、
   前記収容部の内周面の径方向位置は、前記ドーム部の他端部の軸心方向端の外周面の径方向位置よりも内側であり、かつ前記収容部に侵入した前記ドーム部又は前記トップ部の一部の外周面位置より外側にあることを特徴とする請求項１に記載した反力発生装置。
3. 前記収容部の内周面の径方向位置は、前記ドーム部の他端部の軸心方向端の内周面の径方向位置と同じ又はその内側であることを特徴とする請求項２に記載した反力発生装置。
4. 前記ドーム部の他端部は径方向外側に延設されて、前記ドーム部の他端部の径方向外側端が前記ドーム部の軸心方向に厚みを有しており、
   前記べース部は前記ドーム部の他端部の径方向外側端に接続され、
   前記収容部の内周面の径方向位置は、前記ドーム部の他端部の径方向外側端の径方向位置と同じ又はその内側であり、かつ前記収容部に侵入した前記ドーム部又は前記トップ部の一部の外周面位置より外側にあることを特徴とする請求項１に記載した反力発生装置。
5. 前記反力発生部材は、軸心方向の押圧開始から前記ドーム部が徐々に弾性変形して弾性変形量の増加に従って反力を徐々に増加させ、反力がピークに達した後に前記ドーム部が座屈変形して反力を急激に減少させ、その後に反力を増加させる請求項１乃至４のうちのいずれか一つ記載した反力発生装置。
   

Images