JP6307963B2 - 反力発生装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作子の操作に対して弾性変形による反力を発生するドーム部を有する反力発生部材を支持部材上に固定した反力発生装置に関する。

従来から、電子オルガン、電子ピアノ等の鍵盤楽器には、押鍵操作に対して反力を付与するための弾性体により構成されたドーム部（ラバードーム）を有する反力発生部材を設けることがある。例えば、下記特許文献１には、ドーム状に形成されていて軸心方向の押圧により弾性変形して弾性変形量に応じた反力を発生するドーム部、ドーム部の下端部に接続されて外側に板状に延設されたベース部、及びベース部の下面から棒状に突出した脚部を弾性体によって一体形成した反力発生部材を、鍵を上方にて揺動可能に支持する鍵フレーム（棚板）上に固定した鍵盤装置が示されている。この鍵盤装置においては、鍵フレーム上に固定した平板状の支持部材（基板）に貫通孔を設け、脚部を貫通孔に嵌挿することにより、反力発生部材を支持部材に固定するようにしている。

特開２００７−２５５７６号公報

しかし、前記従来技術においては、脚部が弾性体で形成されているために、脚部を貫通孔に挿入する際には、脚部は変形して曲がり易く、脚部を貫通孔内に侵入させ難い。特に、複数の脚部が用意されている場合、全ての脚部を貫通孔内に同時に侵入させる必要があり、脚部を貫通孔に嵌挿させるのに多くの手間を要し、反力発生部材を支持部材に簡単に組み付けて固定することができないという問題があった。

本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、その目的は、反力発生部材を支持部材に簡単に組み付けて固定できる反力発生装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。

前述した目的を達成するため、本発明の特徴は、弾性体により一体形成されていて、軸心方向（Ｙｗ，Ｙｂ）の一端部から軸心方向の他端部に向かって径方向長さを徐々に増加させ、かつ軸心方向の他端部を開口させてドーム状に形成されていて、軸心方向の押圧により弾性変形して弾性変形量に応じた反力を発生するドーム部（２１ｗ１，２１ｂ１）、及びドーム部の他端部に接続されて外側に延設され、ドーム部と反対側の面を平面に形成したベース部（２１ｄ，２１ｄ’，２１ｄ”，２１ｄ ”’，２１ｄ””，２１ｄｗ，２１ｄｂ）を有する反力発生部材（２１，２１ｗ，２１ｂ）と、ベース部のドーム部と反対側の面を設置させる設置面を有し、設置面を平面に形成した非弾性体である支持部材（３１ｄ，３１ｄ’，３１ｄ”，３１ｄｗ，３１ｄｂ）とを備え、設置面から突出した非弾性体である棒状のピン（３１ｅ，３１ｅ’，３１ｅ”，３１ｅｗ，３１ｅｂ）を支持部材に設けるとともに、ドーム部側の面からドーム部と反対側の面まで貫通する貫通孔（２１ｄ１〜２ｄ３，２１ｄ１’〜２１ｄ３’，２１ｄ１”〜２１ｄ３”，２１ｄ１”’〜２１ｄ３ ”’，２１ｄ１””〜２１ｄ３””，２１ｄｗ，２１ｄｂ）をベース部に設け、ピンを貫通孔に侵入させるとともにピンの軸心方向の一部の外周面を貫通孔の内側面に接触させ、かつベース部のドーム部と反対側の面を設置面に密着させて、反力発生部材を支持部材に固定し、貫通孔の内側面の周方向の少なくとも一部をピンの外周面に接触する位置からピンの外周面よりも径方向外側に傾斜して延設させるように、貫通孔を形成し、かつピンを貫通孔に侵入させる前の状態では、ピンの軸心方向の一部の外周面に接触する位置の貫通孔の内径を、ピンの軸心方向の一部の外径よりも小さくしておき、反力発生部材を支持部材に組付けた状態では、べース部におけるピンの軸心方向の一部の外周面に接触する部分の変形により、ベース部がピンに保持されるようにしたことにある。

この場合、ピンは、例えば、同一太さに形成され、又は支持部材の設置面から徐々に細くなるように形成されている。また、ドーム部は、例えば、鍵盤楽器における鍵の操作によってそれぞれ軸心方向に押圧されて、押圧開始から徐々に弾性変形して弾性変形量の増加に従って反力を徐々に増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を急激に減少させる。さらに、１つのドーム部がベース部に一体的に形成されていてもよいが、複数のドーム部がベース部に一体的に形成されていてもよい。複数のドーム部は、例えば、鍵盤楽器の複数の鍵にそれぞれ対応し、かつ軸心方向をそれぞれ同一方向とする。また、ピンの外周面に接触する位置は、例えば、ベース部材のドーム部側の面位置、ベース部材のドーム部と反対側の面位置、又はドーム部側の面位置とドーム部と反対側の面位置の中間位置である。

上記のように構成した本発明においては、ピンは非弾性体で形成されていて変形しないので、反力発生部材の貫通孔内にピンを侵入させる際には、反力発生部材の貫通孔をピン位置に合わせれば、簡単にピンを貫通孔内に侵入させることができる。その結果、本発明によれば、手間をかけずに、反力発生部材を支持部材に簡単に組み付けて固定できる。また、貫通孔の内側面の周方向の少なくとも一部はピンの外周面に接触する位置からピンの外周面よりも径方向外側に傾斜して延設されているので、貫通孔内にピンを侵入させるときには、ピンの外周面と貫通孔の内周面との大きな面積に渡る接触（干渉）を避けることができ、支持部材に設けた貫通孔内にピンをスムーズに挿入できるようになる。

また、本発明の他の特徴は、貫通孔の内側面の周方向の一部を、ピンの外周面に接触する位置からピンの外周面に沿って延設させるようにしたことにある。この本発明の他の特徴においては、ピンの外周面に貫通孔の内側面の一部を接触させながら、貫通孔内にピンを侵入させれば、ピンの貫通孔への侵入方向が的確になる。その結果、本発明の他の特徴によれば、ベース部のドーム部の反対側の平面を支持部材の設置面に密着させて、反力発生部材を支持部材に簡単かつ安定して組み付けることができる。

本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。 図１の鍵盤装置の概略平面図である。 本発明の第１実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、前記第１実施形態の変形例１〜４に係る反力発生装置におけるピンの貫通孔への侵入状態を示す縦断面図である。 本発明の第２実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、前記第２実施形態の変形例１〜４に係る反力発生装置におけるピンの貫通孔への侵入状態を示す縦断面図である。 本発明の第３実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、前記第３実施形態の変形例１〜４に係る反力発生装置におけるピンの貫通孔への侵入状態を示す縦断面図である。 本発明の第４実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第５実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第６実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第７実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第８実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第９実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第１０実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第１１実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第１２実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第１３実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第１４実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第１５実施形態に係る反力発生装置の拡大縦断面図である。 本発明の第１６実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。 図２１の鍵盤装置の概略平面図である。

ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明する。図１は第１実施形態に係る鍵盤装置を右から見た概略側面図であり、図２は前記鍵盤装置の概略平面図である。なお、図１においては、鍵盤装置の前後方向を左右方向とし、鍵盤装置の上下方向を上下方向とする。そして、本明細書では、図１及び図２の左側を前側とし、かつ右側を後側として説明するとともに、図２の上下方向を横方向（左右方向）として説明する。

この鍵盤装置は、演奏者によって押離鍵操作される複数の白鍵１１ｗ及び複数の黒鍵１１ｂを備えている。白鍵１１ｗは、前後方向に長尺状に形成されるとともに下方を開放させた断面コ字状に形成されて、鍵フレーム３１の平板状の上板部３１ａ上に配置されている。鍵フレーム３１は、合成樹脂により金型を用いて成形される。ただし、鍵フレーム３１は、全体を一体成形することもあるし、複数の成形部品を組み合わせることもある。鍵フレーム３１は、上板部３１ａの前端及び後端から下方に延設された平板状の脚部３１ｂ，３１ｃを有し、脚部３１ｂ，３１ｃの下端部分にて楽器内に設けたフレームＦＲ上に固定されている。鍵フレーム３１の上板部３１ａの後端から少し前の後部の上面上には、白鍵１１ｗの内側にて対向する一対の板状の白鍵１１ｗ用の鍵支持部３２ｗが立設固定されている。鍵支持部３２ｗの上部には、互いに対向する位置にてそれぞれ外側に突出した突出部が設けられ、突出部を白鍵１１ｗの両側面後端部に設けた貫通孔に内側から回転可能に侵入させている。これにより、白鍵１１ｗは、鍵支持部３２ｗにより揺動可能に支持され、前端部を上下方向に変位させる。以下の説明では、この白鍵１１ｗの揺動中心を揺動軸Ｃｗとする。

黒鍵１１ｂは、前部上面が高くなっている形状こそ異なるが、他の構成は白鍵１１ｗと同様であり、鍵フレーム３１の平板状の上板部３１ａ上に配置されている。鍵フレーム３１の上板部３１ａの後端部の上面上には、黒鍵１１ｂの内側にて対向する一対の板状の黒鍵１１ｂ用の鍵支持部３２ｂが立設固定されている。鍵支持部３２ｂの上部にも、互いに対向する位置にてそれぞれ外側に突出した突出部が設けられ、突出部を黒鍵１１ｂの両側面後端部に設けた貫通孔に内側から回転可能に侵入させている。これにより、黒鍵１１ｂは、鍵支持部３２ｂにより揺動可能に支持され、前端部を上下方向に変位させる。以下の説明では、この黒鍵１１ｂの揺動中心を揺動軸Ｃｂとする。そして、詳しくは後述するが、反力発生部材２１のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に同様な動作をするように、鍵支持部３２ｂを鍵支持部３２ｗよりも後方に位置させて、揺動軸Ｃｂを揺動軸Ｃｗよりも後方に位置させている。

鍵フレーム３１の上板部３１ａの上面には、白鍵１１ｗの前端部の下方位置にて鍵ガイド３３ｗが立設しており、黒鍵１１ｂの前端部の下方位置にて鍵ガイド３３ｂが立設している。鍵ガイド３３ｗ，３３ｂは白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ内にそれぞれ摺動可能に侵入しており、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは、それらの上下方向の揺動時に左右方向に変位しないようになっている。

白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前後方向の中央部の下方には、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵操作に対して反力を付与する反力発生部材２１が設けられている。反力発生部材２１は、複数のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１、複数のトップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｄからなり、弾性を有するゴムにより一体成形されている。反力発生部材２１は、べース部２１ｄに設けた貫通孔２１ｄ１に、支持部３１ｄに設けたピン３１ｅを貫通させて、支持部３１ｄの上面にベース部２１ｄの下面を密着させて固定されている。支持部３１ｄは、鍵フレーム３１の上板部３１ａに傾斜して設けられている。白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面には、反力発生部材２１の複数のトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面に対向する位置にて、押鍵時にトップ部２１ｗ２，２１ｂ２を上方から押圧する平板状の押圧部１１ｗ１，１１ｂ１が設けられている。なお、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面は平面でなくても、球面などであってもよい。また、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１を、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの内部上面から下方に突出させた十字型、Ｈ字型等のリブなどで構成してもよい。

また、この鍵盤装置は、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１と鍵支持部３２ｗ，３２ｂのそれぞれ中間位置にて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂと、鍵フレーム３１の上板部３１ａとの間にそれぞれ組み込まれた白鍵１１ｗ用のスプリング３４ｗ及び黒鍵１１ｂ用のスプリング３４ｂを備えている。スプリング３４ｗ，３４ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを上板部３１ａに対して上方に付勢している。なお、これらのスプリング３４ｗ、３４ｂは、コイル状でなくても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを上方に付勢することができれば、板ばねのようなスプリングでもよい。

白鍵１１ｗは、その前端部から下方に延設させた延設部１１ｗ２を備え、延設部１１ｗ２の下端には前方に突出させた係合部１１ｗ３が設けられ、係合部１１ｗ３は鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた貫通孔を介して、上板部３１ａの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの前端部下面には上限ストッパ部材３５ｗが設けられている。上限ストッパ部材３５ｗは、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵１１ｗの係合部１１ｗ３との当接により、白鍵１１ｗの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの前端部上面には下限ストッパ部材３６ｗが設けられている。下限ストッパ部材３６ｗも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵１１ｗの前端部下面との当接により、白鍵１１ｗの前端部の下方への変位を規制する。

黒鍵１１ｂは、その前端部から下方に延設させた延設部１１ｂ２を備え、延設部１１ｂ２の下端には後方に突出させた係合部１１ｂ３が設けられ、係合部１１ｂ３は鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた貫通孔を介して、上板部３１ａの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの中間部下面には上限ストッパ部材３５ｂが設けられている。上限ストッパ部材３５ｂも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵１１ｂの係合部１１ｂ３との当接により、黒鍵１１ｂの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの中間部上面には下限ストッパ部材３６ｂが設けられている。下限ストッパ部材３６ｂも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵１１ｂの前端部下面との当接により、黒鍵１１ｂの前端部の下方への変位を規制する。

また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの下面であって反力発生部材２１の若干後方位置には、電気回路基板３７が上板部３１ａと平行になるように固定されている。電気回路基板３７の上面には、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのためのドーム状の鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂがそれぞれ固定されている。鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂは、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵時に、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面から突出させた突出部で押圧されてオフ状態からオン状態に変化して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵操作を検出する。なお、この鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂによる押離鍵操作の検出は、楽音信号の発生制御に利用される。

次に、支持部３１ｄ、ピン３１ｅ及び反力発生部材２１について、図３の縦断面図を用いて詳しく説明する。支持部３１ｄは厚さを均一にした平板であって、その上面と下面は平行であり、板厚方向Ｄｐは支持部３１ｄの上面及び下面と直交する方向である。支持部３１ｄには、その上面の適宜箇所にて、先端部分のみを半球状に形成した円柱状のピン３１ｅが設けられている。すわなち、ピン３１ｅの軸心Ｙｐ回りの直径は、先端部分（べース部２１ｄから突出した部分）を除いて全て同じである。また、このピン３１ｅは支持部３１ｄの上面に垂直に立設されており、軸心Ｙｐは板厚方向Ｄｐと平行である。このピン３１ｅは支持部３１ｄと一体的に樹脂を用いて型成形されるもので、型抜き方向は、板厚方向Ｄｐ及び軸心Ｙｐの方向である。

反力発生部材２１は、前述のように、複数のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１、複数のトップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｄからなり、弾性を有するゴムにより一体成形されている。そして、べース部２１ｄに設けた貫通孔２１ｄ１内にピン３１ｅを圧入することにより、反力発生部材２１は支持部３１ｄ上に固定されている。

複数のドーム部２１ｗ１及びトップ部２１ｗ２は、白鍵１１ｗの押鍵時に押圧部１１ｗ１によりそれぞれ押圧されて、複数の白鍵１１ｗの押鍵操作に対して反力をそれぞれ付与するものである。複数のドーム部２１ｂ１及びトップ部２１ｂ２は、黒鍵１１ｂの押鍵時に押圧部１１ｂ１によりそれぞれ押圧されて、複数の黒鍵１１ｂの押鍵操作に対して反力をそれぞれ付与するものである。複数のドーム部２１ｗ１及びトップ部２１ｗ２と、複数のドーム部２１ｂ１及びトップ部２１ｂ２は、それぞれ同一の形状及び大きさを有し、前後方向の同じ位置にて横方向に一列にベース部２１ｄ上に配置されている（図２参照）。

ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、上部から下方に向かって軸心Ｙｗ，Ｙｂ回りの径（径方向長さ）を全周に渡ってそれぞれ徐々に増加させて、上方からの押圧により変形し易い薄肉のドーム状にそれぞれ形成されており、下端部を円形にそれぞれ開口させている。ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する断面形状はそれぞれ円形である。そして、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、上方からの押圧力の増加により弾性変形して反力をそれぞれ徐々に増加させるとともに、反力がピークに達した後に座屈変形によって反力をそれぞれ急激に減少させる。トップ部２１ｗ２，２１ｂ２は、上面が開放された円筒状にそれぞれ形成されていて、下面にてドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上面にそれぞれ接続されている。トップ部２１ｗ２，２１ｂ２は全周にわたってそれぞれ均一の高さに設定され、その上面は平面である。トップ部２１ｗ２，２１ｂ２の軸心はドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂとそれぞれ同じであり、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面の法線は軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向とそれぞれ平行である。なお、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２は、上方から押圧されてもほとんど変形しない。

ドーム部２１ｗ１及びトップ部２１ｗ２の軸心Ｙｗと、ドーム部２１ｂ１及びトップ部２１ｂ２の軸心Ｙｂは平行であり、それらの上部は前方に位置するように若干傾いている。これらの軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１による反力がピークに達したとき、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１による押圧方向と一致するようになっている。そして、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面（押圧面）の法線が反力ピーク時において軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行になるように、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１は形成されている。これらの押圧方向は、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の揺動軸Ｃｗ回りの回転方向、及び黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の揺動軸Ｃｂ回りの回転方向とそれぞれ同じである。一方、演奏において、白鍵１１ｗの押鍵時における白鍵１１ｗの前端の下方への変位量と、黒鍵１１ｂの押鍵時における黒鍵１１ｂの前端の下方への変位量とをほぼ等しくする必要がある。そして、黒鍵１１ｂの前端は白鍵１１ｗの前端よりも後方に位置するので、前述のように、黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂを白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗに比べて後方に位置させている。

言い換えれば、押鍵時における白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端の下方への変位量をほぼ等しくするという条件下で、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を前後方向の同一位置にて横方向に一列に配置するとともに軸心Ｙｗ，Ｙｂをそれぞれ同一方向とし、かつドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反力ピーク時における押圧部１１ｗ１，１１ｂ１による押圧方向（すなわち、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の揺動軸Ｃｗ，Ｃｂ回りの回転方向）と一致させるために、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｗ，Ｃｂの前後位置が設定される。ただし、白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の下面位置は、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の下面位置よりも若干高い。なお、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面位置を異ならせるのに代えて、白鍵１１ｗ用のトップ部２１ｗ２の軸心Ｙｗの方向の長さを、黒鍵１１ｂ用のトップ部２１ｂ２の軸心Ｙｂの方向の長さよりも若干長くするようにしてもよい。

ベース部２１ｄは、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下面に連続して接続されて、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の下端から外側に板状に延設されている。ベース部２１ｄは、平面視で横方向に長尺の長方形状であり（図２参照）、かつ上下方向に厚肉に形成されて、その横方向に直交する縦断面形状は前端を後端よりも厚く構成した台形である。ベース部２１ｄの上面及び下面も平面であり、その上面は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交していて、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の上部内面及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面と平行である。ベース部２１ｄの下面は、反力発生部材２１の支持部３１ｄへの組み付け固定時において、支持部３１ｄの上面に密着する。この場合、ベース部２１ｄの下面の上面に対する角度θｐ１、すなわちべース部２１ｄの下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２に等しい。なお、図３のＰ１はベース部２１ｄの上面に平行な平面、すなわち軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面を示している。

ベース部２１ｄには、上部を下部よりも小径にした円錐台状の貫通孔２１ｄ１が形成されている。べース部２１ｄの上面位置における貫通孔２１ｄ１の形状は円形であり、その内径は先端部以外のピン３１ｅの外径よりも若干小さく、その中心はピン３１ｅの軸心Ｙｐ上に位置する。べース部２１ｄの下面位置における貫通孔２１ｄ１の形状も円形であるが、その内径は前記上面位置における内径よりも大きく、その中心はピン３１ｅの軸心Ｙｐ上に位置しない。そして、この貫通孔２１ｄ１内にピン３１ｅを下方から侵入させて圧入することにより、反力発生部材２１は支持部３１ｄ上に固定されている。この場合、べース部２１ｄの上面における貫通孔２１ｄ１回りの部分が圧縮され、その弾性力及び摩擦力により、反力発生部材２１は支持部３１ｄ上に固定される。

さらに、この貫通孔２１ｄ１の形状について詳しく説明すると、その内側面の傾斜角度は、次のように設定されている。この場合、べース部２１ｄの上面位置における平面において、ピン３１ｅの軸心Ｙｐと交差し、かつドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行な直線をＬｄとする。また、ピン３１ｅの軸心Ｙｐと直線Ｌｄとが成す角度θｐ３とする。この場合、ピン３１ｅの軸心Ｙｐは板厚方向Ｄｐと平行であり、直線Ｌｄはドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂとそれぞれ平行であるので、角度θｐ３は前述した角度θｐ１，θｐ２にそれぞれ等しい。

ここで、軸心Ｙｐと直線Ｌｄを含む平面を想定する。そして、想定した平面と、貫通孔２１ｄ１の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐがべース部２１ｄの上面よりも下方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示右側の内側面）をＩｎ１とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄの上面よりも下方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示左側の内側面）をＩｎ２とする。内側面Ｉｎ１の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、上方から下方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２の延設方向は、直線Ｌｄすなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行である。なお、貫通孔２１ｄ１は、反力発生部材２１を弾性体で型成形した際に形成されるものであり、この第１実施形態では、貫通孔２１ｄ１はべース部２１ｄの上面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。したがって、貫通孔２１ｄ１を含み、ドーム２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びべース部２１ｄからなる反力発生部材２１は、薄肉のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を無理抜きすることなく、型成形により容易に製造される。

また、反力発生部材２１の支持部３１ｄへの組み付けにおいては、前述のように、複数の貫通孔２１ｄ１内に複数のピン３１ｅをそれぞれ侵入させて圧入することにより、反力発生部材２１が支持部３１ｄ上に固定される。この組み付けにおいては、貫通孔２１ｄ１の内側面Ｉｎ１をピン３１ｅの図３の右側面に当接させながら、反力発生部材２１をピン３１ｅの軸心Ｙｐの方向（すなわち支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐ）に押して、貫通孔２１ｄ１内にピン３１ｅを押し込ませる。この場合、貫通孔２１ｄ１の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅは貫通孔２１ｄ１内に内側面Ｉｎ１に沿って軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入する。

そして、貫通孔２１ｄ１内にピン３１ｅをさらに押し込めば、べース部２１ｄの上面位置における貫通孔２１ｄ１の内径はピン３１ｅの外径よりも若干小さいので、貫通孔２１ｄ１の内側面上端部がピン３１ｅの軸心Ｙｐの方向の一部にてピン３１ｅの外周面に全周に渡って接触して、ピン３１ｅの外周面に接触する貫通孔２１ｄ１内の内側面上端部が変形するので、反力発生部材２１は支持部３１ｄに固定される。この場合、貫通孔２１ｄ１の内側面に接触するピン３１ｅの外周面部分は、軸心Ｙｐの方向に短くても、べース部２１ｄの内側面上端部が軸心Ｙｐの方向にほぼ直交する方向に大きく変形して、べース部２１ｄは大きな力でピン３１ｅに安定して保持される。

また、この場合、ベース部２１ｄの下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１（すなわち、ベース部２１ｄの下面の上面に対する角度θｐ１）は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２（及びピン３１ｅの軸心Ｙｐと直線Ｌｄとがなす角度θｐ３）に等しいので、ベース部２１ｄの下面は板厚方向Ｄｐと直交して支持部３１ｄの上面と平行になる。したがって、ベース部２１ｄの下面全体が支持部３１ｄの上面に当接して、反力発生部材２１は支持部３１ｄの上面に密着して固定される。その結果、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

次に、前記のように構成した第１実施形態に係る鍵盤装置の動作について説明する。演奏者が白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを押し始めると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは、スプリング３４ｗ，３４ｂの反力に抗して、揺動軸Ｃｗ，Ｃｂ回りにそれぞれ揺動を開始し、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が下方に変位して係合部１１ｗ３，１１ｂ３が上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂから離れ、その後、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１が反力発生部材２１のトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の上面の後側端部に当接する。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部がさらに下方に変位して、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の押圧により反力発生部材２１のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が全周に渡ってほぼ均等に変形し始める。これにより、演奏者は、スプリング３４ｗ，３４ｂによる反力に加えて、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の徐々に増加する反力を感じ始める。この場合のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形は軸心Ｙｗ，Ｙｂに対してほぼ対称である。

ただし、実際には、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは揺動軸Ｃｗ，Ｃｂ回りに回動動作する白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂによってそれぞれ押圧され、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２に対する白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧方向は白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの回動動作に応じて多少変化するので、前記ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形は厳密には軸心Ｙｗ，Ｙｂに対して対称ではない。しかし、前記押圧方向の変化は僅かであり、かつ反力のピーク時には、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面の法線が軸心Ｙｗ，Ｙｂに対して平行である状態で、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２が白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂによってそれぞれ押圧されるので、前記ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の変形は実質的に軸心Ｙｗ，Ｙｂに対して対称であるとみなしてよい。

白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂがさらに押されると、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力がピークに達して、その後に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１が座屈変形し始める。この場合のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の座屈は、全周にわたってほぼ同時に起こる。これにより、演奏者の押鍵に対する反力発生部材２１ｗ，２１ｂの反力は急激に減少し、演奏者は明確なクリック感を感じる。なお、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂは、この座屈よりも若干遅れて、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの下面から突出させた突出部の押圧によりオフ状態からオン状態に変化する。この鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂのオン状態への変化に応答して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号を発生し始める。

さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが押されると、前記反力の急激な減少後、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１はさらに変形して反力を増加させる。その後、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端下面が下限ストッパ部材３６ｗ，３６ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動は終了する。この状態では、反力発生部材２１ｗ，２１ｂの弾性変形も終了する。

そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂが離鍵されると、反力発生部材２１のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びスプリング３４ｗ，３４ｂの反力により、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部は上方に変位する。この白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位して戻る過程においては、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂはオン状態からオフ状態に変化して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号の発生停止を制御する。また、この白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ戻る過程においては、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは原形に復帰し始める。さらに、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの前端部が上方へ変位すると、係合部１１ｗ３，１１ｂ３は上限ストッパ部材３５ｗ，３５ｂに当接して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂは離鍵状態に戻る。そして、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵動作が終了する。

このように構成された鍵盤装置においては、前述のように、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。そして、鍵盤装置の動作においては、前記のように支持部３１ｄに組み付けられた反力発生部材２１のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、反力ピーク時に、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１によってドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に押圧されるので、演奏者は良好な押鍵操作感覚を得ることができる。

なお、前記第１実施形態においては、反力発生部材２１のべース部２１ｄ上に５つのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を配置した例について説明した。しかし、このドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の数は、「５」より大きくても小さくてもよい。特に、本発明においては、べース部２１ｄ上に配置されるドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の数を１つ、すなわち１つの白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに対して１つのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を有する多数の反力発生部材２１を配置するようにしてもよい。また、上記第１実施形態では、反力発生部材２１に１０個の貫通孔２１ｄ１を設けたが、この貫通孔２１ｄ１の数も１０個以外の適当な数にしてもよい。なお、これらの第１実施形態の変形例は、後述する他の実施形態及び他の変形例にも適用される。

なお、前記第１実施形態においては、内側面Ｉｎ１の延設方向をピン３１ｅの軸心Ｙｐの方向（支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐ）と平行にし、かつ内側面Ｉｎ２の延設方向を直線Ｌｄ（すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂ）と平行にした。しかし、下記変形例１〜３のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２の延設方向は変更可能である。なお、下記変形例１〜３においては、下記変更箇所以外は、前記第１実施形態の場合と同じである。

ａ１．変形例１
まず、前記第１実施形態の変形例１について説明する。変形例１においては、図４（Ａ）に示すように、貫通孔２１ｄ１の内側面Ｉｎ１を前記第１実施形態の場合に比べて、下方に向かって外側に広がるようにした。すなわち、内側面Ｉｎ１が、ピン３１ｅの外周面に接触するべース部２１ｄの上面位置から、軸心Ｙｐの方向よりも径方向外側に傾斜して下方に延設されるようにした。この変形例１においても、貫通孔２１ｄ１はべース部２１ｄの上面から下面に向かって広がるように円錐台状に形成されているので、反力発生部材２１は、べース部２１ｄの上面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより容易に製造される。

また、この変形例１では、貫通孔２１ｄ１の内側面Ｉｎ１はピン３１ｅの軸心と平行でないので、貫通孔２１ｄ１内にピン３１ｅを侵入させる際には、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ１の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができない。しかし、貫通孔２１ｄ１内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ１の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅを貫通孔２１ｄ１内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。そして、この変形例１においても、前記第１実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

ａ２．変形例２
次に、前記第１実施形態の変形例２について説明する。変形例２においては、図４（Ｂ）に示すように、貫通孔２１ｄ１の内側面Ｉｎ２を前記第１実施形態の場合に比べて、下方に向かって外側に広がるようにした。すなわち、内側面Ｉｎ２が、ピン３１ｅの外周面に接触するべース部２１ｄの上面位置から、直線Ｌｄの方向よりも径方向外側に傾斜して下方に延設されるようにした。この変形例２においても、貫通孔２１ｄ１はべース部２１ｄの上面から下面に向かって広がるように円錐台状に形成されているので、反力発生部材２１は、べース部２１ｄの上面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより容易に製造される。

また、この変形例２では、前記第１実施形態の場合と同様に、貫通孔２１ｄ１の内側面Ｉｎ１はピン３１ｅの軸心と平行であるので、貫通孔２１ｄ１内にピン３１ｅを侵入させる際には、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ１の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができる。また、貫通孔２１ｄ１内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ１の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅを貫通孔２１ｄ１内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。そして、この変形例２においても、前記第１実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

ａ３．変形例３
次に、前記第１実施形態の変形例３について説明する。変形例３においては、図４（Ｃ）に示すように、前記変形例１と同様に、内側面Ｉｎ１が、ピン３１ｅの外周面に接触するべース部２１ｄの上面位置から、軸心Ｙｐの方向よりも径方向外側に傾斜して下方に延設されるようにし、かつ前記変形例２と同様に、内側面Ｉｎ２が、ピン３１ｅの外周面に接触するべース部２１ｄの上面位置から、直線Ｌｄの方向よりも径方向外側に傾斜して下方に延設されるようにした。この変形例３においても、貫通孔２１ｄ１はべース部２１ｄの上面から下面に向かって広がるように円錐台状に形成されているので、反力発生部材２１は、べース部２１ｄの上面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより容易に製造される。

また、この変形例３では、貫通孔２１ｄ１の内側面Ｉｎ１はピン３１ｅの軸心と平行でないので、貫通孔２１ｄ１内にピン３１ｅを侵入させる際には、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ１の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができない。しかし、貫通孔２１ｄ１内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ１の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅを貫通孔２１ｄ１内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。そして、この変形例３においても、前記第１実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

ａ４．変形例４
次に、前記第１実施形態の変形例４について説明する。変形例４においては、図４（Ｄ）に示すように、ピン３１ｅを先端に向かうに従って徐々に細くしている。すなわち、支持部３１ｄの上面位置におけるピン３１ｅの軸心Ｙｐに直交する直径を、ピン３１ｅの先端部の軸心Ｙｐに直交する直径よりも僅かに大きくしている。この場合、内側面Ｉｎ１を、上記第１実施形態の場合に比べて、べース部２１ｄの上面位置から僅かに径方向外側に傾斜せいて下方に延設させて、内側面Ｉｎ１がピン３１ｅの図示右側側面に当接するようにしている。他の構成は、上記第１実施形態の場合と同じである。

この変形例４においても、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ１の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができる。また、貫通孔２１ｄ１内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ１の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅを貫通孔２１ｄ１内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。したがって、この変形例４においても、前記第１実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

また、この変形例４のように、ピン３１ｅを先端に向かうに従って徐々に細くした場合にも、前記変形例１乃至３のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２を変形例４の場合よりも径方向外側に傾斜して下方に延設されるようにしてもよい。このような変形例４をさらに変形した変形例においても、前記変形例１乃至３と同様な効果が期待できる。

ａ５．他の変形例
前記第１実施形態、及びその変形例１乃至４においては、貫通孔２１ｄ１の形状を円錐台に形成した。したがって、前記第１実施形態及びその変形例２，４では、貫通孔２１ｄ１の内側面Ｉｎ１は、ピン３１ｅの外周面に直線で接する。しかし、これに代えて、前記第１実施形態及びその変形例２，４における貫通孔２１ｄ１において、内側面（直線）Ｉｎ１の周方向近傍位置の内側面の軸心Ｙｐに直交する断面形状を円形にして、内側面（直線）Ｉｎ１の周方向近傍位置の内側面がピン３１ｅの外周面に軸心Ｙｐに沿って面接触するようにしてもよい。また、前記第１実施形態の変形例１，３では、貫通孔２１ｄ１の内側面がピン３１ｅの外周面に軸心Ｙｐの方向に沿って接しないようにした。しかし、これに代えて、前記第１実施形態の変形例１，３における貫通孔２１ｄ１において、紙面垂直方向における貫通孔２１ｄ１の幅をピン３１ｅの直径と同じになるように、貫通孔２１ｄ１の軸心Ｙｐに直交する断面を長円形状にして、貫通孔２１ｄ１の内側面が紙面垂直方向においてピン３１ｅの外周面に軸心Ｙｐに沿って接触するようにしてもよい。なお、これらの変形に関しては、後述する第２乃至第１６実施形態においても適用される。ただし、貫通孔２１ｄ１及び内側面Ｉｎ１に関しては、各実施形態及びその変形例における、貫通孔２１ｄ２，２１ｄ３，２１ｄ１’〜２１ｄ３’，２１ｄ１”〜２１ｄ３”，２１ｄ１”’〜２１ｄ３”’，２１ｄ１””〜２１ｄ３””及び内側面Ｉｎ１，Ｉｎ１１，Ｉｎ１２にそれぞれ適宜読み換えるものとする。

ｂ．第２実施形態
次に、上記第１実施形態の貫通孔２１ｄ１とは異なる貫通孔２１ｄ２をべース部２１ｄに設けた第２実施形態について、図５を用いて説明する。この第２実施形態における貫通孔２１ｄ２は次のように構成されている。べース部２１ｄの下面位置（すなわちピン３１ｅの侵入側位置）における貫通孔２１ｄ２の形状はピン３１ｅの軸心Ｙｐを中心とする円形であり、その内径はピン３１ｅの円柱状部分の外径よりも若干小さい。また、べース部２１ｄの上面位置（すなわちピン３１ｅの突出側位置）における貫通孔２１ｄ２の形状も円形であるが、その内径は前記下面位置の内径よりも大きく、その中心はピン３１ｅの軸心Ｙｐとは異なる。そして、貫通孔２１ｄ２の内側面は、下方から上方に向かうに従って内径が大きくなる円錐台状に形成されている。

そして、この貫通孔２１ｄ２の内側面の傾斜角度は、次のように設定されている。この場合、べース部２１ｄの下面（すなわち、ピン３１ｅが全周に渡って貫通孔２１ｄ２の内周面と接触する平面位置）における貫通孔２１ｄ２の中心位置を通るドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行な直線をＬｄとする。また、ピン３１ｅの軸心Ｙｐと直線Ｌｄとが成す角度をθｐ３とする。この場合も、ピン３１ｅの軸心Ｙｐは板厚方向Ｄｐと同じであり、直線Ｌｄはドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂとそれぞれ平行であるので、角度θｐ３は、上記第１実施形態で説明したように、ベース部２１ｄの下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１、及び軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２にそれぞれ等しい。なお、図５においても、Ｐ１は、べース部２１ｄの上面に平行な平面、すなわち軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面を示している。

この場合も、軸心Ｙｐと直線Ｌｄを含む平面を想定する。そして、想定した平面と、貫通孔２１ｄ１の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐがべース部２１ｄの下面よりも上方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示左側の内側面）をＩｎ１とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄの下面よりも上方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示右側の内側面）をＩｎ２とする。内側面Ｉｎ１の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、下方から上方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２の延設方向は、直線Ｌｄすなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行である。なお、貫通孔２１ｄ１は、前述のように、反力発生部材２１を弾性体で型成形した際に形成されるものであり、この第２実施形態では、貫通孔２１ｄ１はべース部２１ｄの下面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。したがって、貫通孔２１ｄ１を含み、ドーム２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びべース部２１ｄからなる反力発生部材２１は、薄肉のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を無理抜きすることなく、型成形により容易に製造される。他の構成は、上記第１実施形態と同じであるので、上記第１実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

また、反力発生部材２１の支持部３１ｄへの組み付けにおいては、前述のように、複数の貫通孔２１ｄ２内に複数のピン３１ｅをそれぞれ侵入させて圧入することにより、反力発生部材２１が支持部３１ｄ上に固定される。この組み付けにおいては、貫通孔２１ｄ２の内側面Ｉｎ１をピン３１ｅの図５の左側面に当接させながら、反力発生部材２１をピン３１ｅの軸心Ｙｐの方向（すなわち支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐ）に押して、貫通孔２１ｄ２内にピン３１ｅを押し込ませる。この場合、貫通孔２１ｄ１の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅは貫通孔２１ｄ２内に内側面Ｉｎ１に沿って軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入する。

そして、貫通孔２１ｄ２内にピン３１ｅをさらに押し込めば、べース部２１ｄの下面位置における貫通孔２１ｄ１の内径はピン３１ｅの外径よりも若干小さいので、貫通孔２１ｄ２の内側面下端部がピン３１ｅの軸心Ｙｐの方向の一部にてピン３１ｅの外周面に全周に渡って接触して、ピン３１ｅの外周面に接触する貫通孔２１ｄ２内の内側面下端部が変形するので、反力発生部材２１は支持部３１ｄに固定される。この場合、貫通孔２１ｄ２の内側面に接触するピン３１ｅの外周面部分は、軸心Ｙｐの方向に短くても、べース部２１ｄの内側面下端部が軸心Ｙｐの方向にほぼ直交する方向に大きく変形して、べース部２１ｄは大きな力でピン３１ｅに安定して保持される。

また、この場合、ベース部２１ｄの下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１（すなわち、ベース部２１ｄの下面の上面に対する角度θｐ１）は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２（及びピン３１ｅの軸心Ｙｐと直線Ｌｄとがなす角度θｐ３）に等しいので、ベース部２１ｄの下面は板厚方向Ｄｐと直交して支持部３１ｄの上面と平行になる。したがって、ベース部２１ｄの下面全体が支持部３１ｄの上面に当接して、反力発生部材２１は支持部３１ｄの上面に密着して固定される。その結果、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

なお、前記第２実施形態においては、内側面Ｉｎ１の延設方向をピン３１ｅの軸心Ｙｐの方向（支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐ）と平行にし、かつ内側面Ｉｎ２の延設方向を直線Ｌｄ（すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂ）と平行にした。しかし、下記変形例１〜３のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２の延設方向は変更可能である。なお、下記変形例１〜３においては、下記変更箇所以外は、前記第２実施形態の場合と同じである。

ｂ１．変形例１
まず、前記第２実施形態の変形例１について説明する。変形例１においては、図６（Ａ）に示すように、貫通孔２１ｄ２の内側面Ｉｎ１を前記第２実施形態の場合に比べて上方に向かって外側に広がるようにした。すなわち、内側面Ｉｎ１が、ピン３１ｅの外周面に接触するべース部２１ｄの下面位置から、軸心Ｙｐの方向よりも径方向外側に傾斜して上方に延設されるようにした。この変形例１においても、貫通孔２１ｄ２はべース部２１ｄの下面から上面に向かって広がるように円錐台状に形成されているので、反力発生部材２１は、べース部２１ｄの下面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより容易に製造される。

また、この変形例１では、貫通孔２１ｄ２の内側面Ｉｎ１はピン３１ｅの軸心Ｙｐと平行でないので、貫通孔２１ｄ２内にピン３１ｅを侵入させる際には、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ２の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができない。しかし、貫通孔２１ｄ２内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ２の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅを貫通孔２１ｄ２内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。そして、この変形例１においても、前記第２実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

ｂ２．変形例２
次に、前記第２実施形態の変形例２について説明する。変形例２においては、図６（Ｂ）に示すように、貫通孔２１ｄ２の内側面Ｉｎ２を前記第２実施形態の場合に比べて、上方に向かって外側に広がるようにした。すなわち、内側面Ｉｎ２が、ピン３１ｅの外周面に接触するべース部２１ｄの下面位置から、直線Ｌｄの方向よりも径方向外側に傾斜して上方に延設されるようにした。この変形例２においても、貫通孔２１ｄ２はべース部２１ｄの上面から下面に向かって広がるように円錐台状に形成されているので、反力発生部材２１は、べース部２１ｄの下面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより容易に製造される。

また、この変形例２では、前記第２実施形態の場合と同様に、貫通孔２１ｄ２の内側面Ｉｎ１はピン３１ｅの軸心と平行であるので、貫通孔２１ｄ２内にピン３１ｅを侵入させる際には、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ２の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができる。また、貫通孔２１ｄ２内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ２の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅを貫通孔２１ｄ２内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。そして、この変形例２においても、前記第２実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

ｂ３．変形例３
次に、前記第２実施形態の変形例３について説明する。変形例３においては、図６（Ｃ）に示すように、前記変形例１と同様に、内側面Ｉｎ１が、ピン３１ｅの外周面に接触するべース部２１ｄの下面位置から、軸心Ｙｐの方向よりも径方向外側に傾斜して上方に延設されるようにし、かつ前記変形例２と同様に、内側面Ｉｎ２が、ピン３１ｅの外周面に接触するべース部２１ｄの下面位置から、直線Ｌｄの方向よりも径方向外側に傾斜して上方に延設されるようにした。この変形例３においても、貫通孔２１ｄ２はべース部２１ｄの下面から上面に向かって広がるように円錐台状に形成されているので、反力発生部材２１は、べース部２１ｄの下面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより容易に製造される。

また、この変形例３では、貫通孔２１ｄ２の内側面Ｉｎ１はピン３１ｅの軸心と平行でないので、貫通孔２１ｄ２内にピン３１ｅを侵入させる際には、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ２の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができない。しかし、貫通孔２１ｄ２内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ２の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅを貫通孔２１ｄ２内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。そして、この変形例３においても、前記第２実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

ｂ４．変形例４
次に、前記第２実施形態の変形例４について説明する。変形例４においては、図６（Ｄ）に示すように、ピン３１ｅを先端に向かうに従って徐々に細くしている。すなわち、支持部３１ｄの上面位置におけるピン３１ｅの軸心Ｙｐに直交する直径を、ピン３１ｅの先端部の軸心Ｙｐに直交する直径よりも僅かに大きくしている。この場合、内側面Ｉｎ１を、上記第２実施形態の場合に比べて、べース部２１ｄの下面位置から僅かに径方向内側に傾斜して上方に延設させて、内側面Ｉｎ１がピン３１ｅの図示左側側面に当接するようにしている。他の構成は、上記第２実施形態の場合と同じである。

この変形例４においても、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ２の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができる。また、貫通孔２１ｄ２内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ２の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅは貫通孔２１ｄ２内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。したがって、この変形例４においても、前記第２実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

また、この変形例４のように、ピン３１ｅを先端に向かうに従って徐々に細くした場合にも、前記変形例１乃至３のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２を変形例４の場合よりも径方向外側に傾斜して上方に延設されるようにしてもよい。このような変形例４をさらに変形した変形例においても、前記変形例１乃至３と同様な効果が期待できる。

ｃ．第３実施形態
次に、上記第１及び第２実施形態の貫通孔２１ｄ１，３１ｄ２とは異なる貫通孔２１ｄ３をべース部２１ｄに設けた第３実施形態について、図７を用いて説明する。この第３実施形態における貫通孔２１ｄ３は次のように構成されている。べース２１ｄの上面位置（すなわちピン３１ｅの突出側位置）と下面位置（すなわちピン３１ｅの侵入側位置）との中間位置における貫通孔２１ｄ３の形状はピン３１ｅの軸心Ｙｐを中心とする円形であり、その内径はピン３１ｅの円柱状部分の外径よりも若干小さい。また、べース２１ｄの上面位置及び下面位置における貫通孔２１ｄ３の形状もそれぞれ円形であるが、それらの内径は前記中間位置の内径よりも大きく、その中心はピン３１ｅの軸心Ｙｐとは異なる。そして、貫通孔２１ｄ３の内側面の上部は中間位置から上方に向かうに従って内径が大きくなる円錐台状に形成されているとともに、貫通孔２１ｄ３の内側面の下部は中間位置から下方に向かうに従って内径が大きくなる円錐台状に形成されている。

そして、この貫通孔２１ｄ３の内側面の傾斜角度は、次のように設定されている。この場合、べース部２１ｄの前記中間位置における貫通孔２１ｄ３の中心位置を通るドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行な直線をＬｄとする。また、ピン３１ｅの軸心Ｙｐと直線Ｌｄとが成す角度をθｐ３とする。この場合も、ピン３１ｅの軸心Ｙｐは板厚方向Ｄｐと同じであり、直線Ｌｄはドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂとそれぞれ平行であるので、角度θｐ３は、上記第１及び第２実施形態で説明したように、ベース部２１ｄの下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１、及び軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２にそれぞれ等しい。なお、図７においても、Ｐ１は、べース部２１ｄの上面に平行な平面、すなわち軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面を示している。

この場合も、軸心Ｙｐと直線Ｌｄを含む平面を想定する。そして、貫通孔２１ｄ３の前記中間位置よりも上部において、想定した平面と、貫通孔２１ｄ３の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐがべース部２１ｄの前記中間位置よりも上方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示左上側の内側面）をＩｎ１１とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄの前記中間位置よりも上方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示右上側の内側面）をＩｎ２１とする。内側面Ｉｎ１１の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、前記中間位置から上方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２１の延設方向は、直線Ｌｄすなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行である。

また、貫通孔２１ｄ３の前記中間位置よりも下部において、想定した平面と、貫通孔２１ｄ３の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐが支持部３１ｄの前記中間位置よりも下方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示右下側の内側面）をＩｎ１２とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄの前記中間位置よりも下方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示左下側の内側面）をＩｎ２２とする。内側面Ｉｎ１２の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、前記中間位置から下方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２２の延設方向は、直線Ｌｄすなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行である。なお、貫通孔２１ｄ３は、前述のように、反力発生部材２１を弾性体で型成形した際に形成されるものであり、この第３実施形態では、貫通孔２１ｄ３は前記中間位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。したがって、貫通孔２１ｄ１を含み、ドーム２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びべース部２１ｄからなる反力発生部材２１は、薄肉のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を無理抜きすることなく、型成形により容易に製造される。他の構成は、上記第１及び第２実施形態と同じであるので、上記第１及び第２実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

そして、反力発生部材２１の支持部３１ｄへの組み付けにおいては、上記第１及び第２実施形態の場合と同様に、複数の貫通孔２１ｄ３内に複数のピン３１ｅをそれぞれ侵入させて圧入することにより、反力発生部材２１が支持部３１ｄ上に固定される。この組み付けにおいては、貫通孔２１ｄ３の内側面Ｉｎ１１をピン３１ｅの図７の左側面に当接させるとともに、貫通孔２１ｄ３の内側面Ｉｎ１２をピン３１ｅの図７の右側面に当接させながら、反力発生部材２１をピン３１ｅの軸心Ｙｐの方向（すなわち支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐ）に押して、貫通孔２１ｄ２内にピン３１ｅを押し込ませる。この場合、貫通孔２１ｄ１の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅは貫通孔２１ｄ２内に内側面Ｉｎ１に沿って軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入する。

そして、ベース部２１ｄの下面全体が支持部３１ｄの上面に当接するまで、貫通孔２１ｄ３内にピン３１ｅを押し込む。この状態では、上記第１及び第２実施形態の場合と同様に、べース部２１ｄの下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２（及びピン３１ｅの軸心Ｙｐと直線Ｌｄとがなす角度θｐ３）に等しい。したがって、ベース部２１ｄの下面は板厚方向Ｄｐと直交して支持部３１ｄの上面と平行になり、ベース部２１ｄの下面全体が支持部３１ｄの上面に当接する。また、この状態では、べース２１ｄの前記中間位置における貫通孔２１ｄ３の内径はピン３１ｅの円柱状部分の外径よりも若干小さいので、反力発生部材２１を支持部３１ｄに固定することができる。その結果、この第３実施形態においても、上記第１及び第２実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

なお、前記第３実施形態においては、内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２の延設方向をピン３１ｅの軸心Ｙｐ（支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐ）の方向と平行にし、かつ内側面Ｉｎ２１，Ｉｎ２２の延設方向を直線Ｌｄ（すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂ）と平行にした。しかし、下記変形例１〜３のように、内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２，Ｉｎ２１，Ｉｎ２２の延設方向は変更可能である。なお、下記変形例１〜３においては、下記変更箇所以外は、前記第３実施形態の場合と同じである。

ｃ１．変形例１
まず、前記第３実施形態の変形例１について説明する。変形例１においては、図８（Ａ）に示すように、貫通孔２１ｄ３の内側面Ｉｎ１１を前記第３実施形態の場合に比べて上方に向かって外側に広がるようにするとともに、貫通孔２１ｄ３の内側面Ｉｎ１２を前記第３実施形態の場合に比べて下方に向かって外側に広がるようにした。すなわち、内側面Ｉｎ１１が、貫通孔２１ｄ３の内周面に接触するべース部２１ｄの中間位置から、軸心Ｙｐの方向よりも径方向外側に傾斜して上方に延設されるとともに、内側面Ｉｎ１２が、貫通孔２１ｄ３の内周面に接触する支持部３１ｄの中間位置から、軸心Ｙｐの方向よりも径方向外側に傾斜して下方に延設されるようにした。この変形例１においても、貫通孔２１ｄ３はべース２１ｄの前記中間位置から上面及び下面に向かってそれぞれ広がるように円錐台状に形成されているので、反力発生部材２１は、べース部２１ｄの前記中間位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより容易に製造される。

また、この変形例１では、貫通孔２１ｄ３の内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２は共にピン３１ｅの軸心Ｙｐと平行でないので、貫通孔２１ｄ３内にピン３１ｅを侵入させる際には、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ２の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができない。しかし、貫通孔２１ｄ３内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ３の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅを貫通孔２１ｄ３内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。そして、この変形例１においても、前記第３実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

ｃ２．変形例２
次に、前記第３実施形態の変形例２について説明する。変形例２においては、図８（Ｂ）に示すように、貫通孔２１ｄ３の内側面Ｉｎ２１を前記第３実施形態の場合に比べて上方に向かって外側に広がるようにするとともに、貫通孔２１ｄ３の内側面Ｉｎ２２を前記第３実施形態の場合に比べて下方に向かって外側に広がるようにした。すなわち、内側面Ｉｎ２１が、貫通孔２１ｄ３の内周面に接触するべース部３１ｄの中間位置から、直線Ｌｄの方向よりも径方向外側に傾斜して上方に延設されるとともに、内側面Ｉｎ２２が、貫通孔２１ｄ３の内周面に接触するべース部２１ｄの中間位置から、直線Ｌｄの方向よりも径方向外側に傾斜して下方に延設されるようにした。この変形例２においても、貫通孔２１ｄ３はべース部２１ｄの前記中間位置から上面及び下面に向かってそれぞれ広がるように円錐台状に形成されているので、反力発生部材２１は、べース部２１ｄの前記中間位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより容易に製造される。

また、この変形例２では、前記第３実施形態の場合と同様に、貫通孔２１ｄ３の内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２はピン３１ｅの軸心と平行であるので、貫通孔２１ｄ３内にピン３１ｅを侵入させる際には、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ３の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができる。また、貫通孔２１ｄ３内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ３の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅを貫通孔２１ｄ３内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。そして、この変形例２においても、前記第３実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

ｃ３．変形例３
次に、前記第３実施形態の変形例３について説明する。変形例３においては、図８（Ｃ）に示すように、前記変形例１と同様に、内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２が、ピン３１ｅの外周面に接触するべース部２１ｄの中間位置から、軸心Ｙｐの方向よりも径方向外側に傾斜して上方及び下方にそれぞれ延設されるようにし、かつ前記変形例２と同様に、内側面Ｉｎ２１，Ｉｎ２２が、ピン３１ｅの外周面に接触するべース部２１ｄの中間位置から、直線Ｌｄの方向よりも径方向外側に傾斜して上方及び下方にそれぞれ延設されるようにした。この変形例３においても、貫通孔２１ｄ３はべース部２１ｄの前記中間位置から上面及び下面に向かって広がるように円錐台状に形成されているので、反力発生部材２１は、べース部２１ｄの前記中間位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより容易に製造される。

また、この変形例３では、貫通孔２１ｄ３の内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２はピン３１ｅの軸心と平行でないので、貫通孔２１ｄ３内にピン３１ｅを侵入させる際には、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ３の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができない。しかし、貫通孔２１ｄ３内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ３の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅを貫通孔２１ｄ３内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。そして、この変形例３においても、前記第２実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

ｃ４．変形例４
次に、前記第３実施形態の変形例４について説明する。変形例４においては、図８（Ｄ）に示すように、ピン３１ｅを先端に向かうに従って徐々に細くしている。すなわち、支持部３１ｄの上面位置におけるピン３１ｅの軸心Ｙｐに直交する直径を、ピン３１ｅの先端部の軸心Ｙｐに直交する直径よりも僅かに大きくしている。この場合、内側面Ｉｎ１１を、上記第３実施形態の場合に比べて、べース部２１ｄの中間位置から僅かに径方向内側に傾斜して上方に延設させて、内側面Ｉｎ１１がピン３１ｅの図示左上側側面に当接するようにしている。また、内側面Ｉｎ１２を、上記第３実施形態の場合に比べて、べース部２１ｄの中間位置から僅かに径方向外側に傾斜して下方に延設させて、内側面Ｉｎ１２がピン３１ｅの図示右下側側面に当接するようにしている。他の構成は、上記第３実施形態の場合と同じである。

この変形例４においても、反力発生部材２１を、貫通孔２１ｄ３の内周面の一部をピン３１ｅの外周面に当接させながら、ピン３１ｅに差し込むことができる。また、貫通孔２１ｄ３内にピン３１ｅを侵入させる際には、貫通孔２１ｄ３の内側面はピン３１ｅの外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅは貫通孔２１ｄ３内に軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入させることができる。したがって、この変形例４においても、前記第３実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄの下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄの設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄに簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

また、この変形例４のように、ピン３１ｅを先端に向かうに従って徐々に細くした場合にも、上記変形例１乃至３のように、内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２，Ｉｎ２１，Ｉｎ２２を変形例４の場合よりも径方向外側に傾斜して上方及び下方にそれぞれ延設されるようにしてもよい。このような変形例４をさらに変形した変形例においても、前記変形例１乃至３と同様な効果が期待できる。

ｄ．第４実施形態
次に、水平に対して傾斜させた上記第１実施形態の支持部３１ｄに代えて、支持部３１ｄ’を水平に配置するようにした第４実施形態について、図９を用いて説明する。この第４実施形態においても、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の軸心Ｙｗ，Ｙｂは、上記第１実施形態と同様に、上方向にて図示左側に傾斜している。そのために、ベース部２１ｄ’は、上記第１実施形態の場合とは逆に、図示右側部分が図示左側部分よりも厚肉に形成されている。ただし、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２は上記第１実施形態の場合と同じである。また、ベース部２１ｄ’の上面及び下面が平面である点、軸心Ｙｗ，Ｙｂがベース部２１ｄの上面に直交している点も上記第１実施形態の場合と同じである。さらに、支持部３１ｄ’は水平であるが、支持部３１ｄ’の上面及び下面も平面である点、及び支持部３１ｄ’の板厚が均一である点も上記第１実施形態の場合と同じである。そして、この場合も、ピン３１ｅ’は、上記第１実施形態の場合と同様に、先端部分を除いて円柱状であり、支持部３１ｄ’の上面から垂直に上方に延設されている。したがって、ピン３１ｅの軸心Ｙｐは、支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐと平行である。

そして、図９においても、ベース部２１ｄ’の上面に平行であり（すなわち、軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交し）、かつ軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ’の上面にて交差する平面をＰ１で表す。したがって、べース部２１ｄの下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面Ｐ１とが成す角度θｐ１は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ’の板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２に等しい。

この第４実施形態においても、べース部２１ｄ’には貫通孔２１ｄ１’が形成されており、貫通孔２１ｄ１’は次のように構成されている。べース２１ｄ’の上面位置（すなわちピン３１ｅの突出側位置）における貫通孔２１ｄ１’の形状はピンの軸心Ｙｐを中心とする円形であり、その内径はピン３１ｅ’の円柱状部分の外径よりも若干小さい。また、べース部２１ｄ’の下面位置（すなわちピン３１ｅ’の侵入側位置）における貫通孔２１ｄ１’の形状も円形であるが、その内径は前記上面位置の内径よりも大きく、その中心はピン３１ｅ’の軸心Ｙｐとは異なる。そして、貫通孔２１ｄ１’の内側面は、上方から下方に向かうに従って内径が大きくなる円錐台状に形成されている。

この貫通孔２１ｄ１’の内側面の傾斜角度は、次のように設定されている。この場合も、べース部２１ｄ’の上面（すなわち、ピン３１ｅ’が全周に渡って貫通孔２１ｄ１’の内周面と接触する平面位置）における貫通孔２１ｄ１’の中心位置を通るドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行な直線をＬｄとする。また、ピン３１ｅ’の軸心Ｙｐと直線Ｌｄとが成す角度をθｐ３とする。そして、この場合も、ピン３１ｅ’の軸心Ｙｐは板厚方向Ｄｐと平行であり、直線Ｌｄはドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂとそれぞれ平行であるので、角度θｐ３は、ベース部２１ｄの下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１、及び軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ’の板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２にそれぞれ等しい。

この場合も、軸心Ｙｐと直線Ｌｄを含む平面を想定する。そして、想定した平面と、貫通孔２１ｄ１’の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐがべース部２１ｄ’の上面よりも下方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示左側の内側面）をＩｎ１とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄ’の上面よりも下方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示右側の内側面）をＩｎ２とする。内側面Ｉｎ１の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、上方から下方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２の延設方向は、直線Ｌｄと平行である。なお、貫通孔２１ｄ１’は、前述のように、反力発生部材２１を弾性体で型成形した際に形成されるものであり、この第４実施形態では、貫通孔２１ｄ１’はべース部２１ｄ’の上面位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。したがって、貫通孔２１ｄ１’を含み、ドーム２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びべース部２１ｄ’からなる反力発生部材２１は、薄肉のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を無理抜きすることなく、型成形により容易に製造される。他の構成は、上記第１実施形態と同じであるので、上記第１実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

そして、反力発生部材２１の支持部３１ｄ’への組み付けにおいては、前述のように、複数の貫通孔２１ｄ１’内に複数のピン３１ｅ’をそれぞれ侵入させて圧入することにより、反力発生部材２１が支持部３１ｄ’上に固定される。この組み付けにおいては、貫通孔２１ｄ１’の内側面Ｉｎ１をピン３１ｅの図９の左側面に当接させながら、反力発生部材２１をピン３１ｅ’の軸心Ｙｐの方向（すなわち支持部３１ｄ’の板厚方向Ｄｐ）に押して、貫通孔２１ｄ１’内にピン３１ｅ’を押し込ませる。この場合、貫通孔２１ｄ１’の内側面はピン３１ｅ’の外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅ’は貫通孔２１ｄ１’内に内側面Ｉｎ１に沿って軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入する。

そして、ベース部２１ｄ’の下面全体が支持部３１ｄ’の上面に当接するまで、貫通孔２１ｄ１’内にピン３１ｅ’を押し込む。この状態では、上記第１実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄ’の下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ’の板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２（及びピン３１ｅ’の軸心Ｙｐと直線Ｌｄとがなす角度θｐ３）に等しい。したがって、ベース部２１ｄ’の下面は板厚方向Ｄｐと直交して支持部３１ｄ’の上面と平行になり、ベース部２１ｄ’の下面全体が支持部３１ｄ’の上面に当接する。また、この状態では、べース部２１ｄ’の上面位置における貫通孔２１ｄ１’の内径はピン３１ｅ’の円柱状部分の外径よりも若干小さいので、反力発生部材２１を支持部３１ｄ’に固定することができる。その結果、この第４実施形態においても、上記第１実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄ’の下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄ’の設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄ’に簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

前記第４実施形態においては、内側面Ｉｎ１の延設方向をピン３１ｅ’の軸心Ｙｐの方向と平行にし、かつ内側面Ｉｎ２の延設方向をドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行にした。しかし、この第４実施形態においても、上記第１実施形態の変形例１〜３（図４（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２の延設方向は変更可能である。また、上記第１実施形態の変形例４（図４（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅ’を先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

また、前記第４実施形態では、支持部３１ｄ’を水平に配置したが、支持部３１ｄ’を水平に配置しなくてもよい。この第４実施形態における上記第１実施形態との大きな相違点は、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の軸心Ｙｗ，Ｙｂが、支持部３１ｄ’の板厚方向Ｄｐに対して上記第１実施形態の場合とは反対側、すなわち図９の上方にて左側に傾いていることにある。したがって、支持部３１ｄ’が水平でなくても、軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向が板厚方向Ｄｐに対して前述のような関係にあれば、前記第４実施形態で説明した反力発生部材２１及び支持部３１ｄ’の構造は適用される。なお、この点に関しては、後述する第５及び第６実施形態においても適用されることである。

ｅ．第５実施形態
次に、上記第４実施形態の貫通孔２１ｄ１’とは異なる貫通孔２１ｄ２’をべース部２１ｄ’に設けた第５実施形態について、図１０を用いて説明する。この第５実施形態における貫通孔２１ｄ２’は次のように構成されている。べース部２１ｄ’の下面位置（すなわちピン３１ｅ’の侵入側位置）における貫通孔２１ｄ２’の形状はピン３１ｅ’の軸心Ｙｐを中心とする円形であり、その内径はピン３１ｅ’の円柱状部分の外径よりも若干小さい。また、べース部２１ｄ’の上面位置（すなわちピン３１ｅ’の突出側位置）における貫通孔２１ｄ２’の形状も円形であるが、その内径は前記下面位置の内径よりも大きく、その中心はピン３１ｅ’の軸心Ｙｐとは異なる。そして、貫通孔２１ｄ２’の内側面は、下方から上方に向かうに従って内径が大きくなる円錐台状に形成されている。

そして、この貫通孔２１ｄ２’の内側面の傾斜角度は、次のように設定されている。この場合、べース部２１ｄ’の下面（すなわち、ピン３１ｅ’が全周に渡って貫通孔２１ｄ２’の内周面と接触する平面位置）における貫通孔２１ｄ２’の中心位置を通るドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行な直線をＬｄとする。また、ピン３１ｅ’の軸心Ｙｐと直線Ｌｄとが成す角度をθｐ３とする。この場合も、ピン３１ｅ’の軸心Ｙｐは板厚方向Ｄｐと同じであり、直線Ｌｄはドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂとそれぞれ平行であるので、角度θｐ３は、上記第４実施形態で説明したように、ベース部２１ｄの下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１、及び軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ’の板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２にそれぞれ等しい。なお、図１０においても、Ｐ１は、ベース部２１ｄの上面に平行な平面、すなわち軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面を示している。

この場合も、軸心Ｙｐと直線Ｌｄを含む平面を想定する。そして、想定した平面と、貫通孔２１ｄ２’の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐがべース部２１ｄ’の下面よりも上方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示右側の内側面）をＩｎ１とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄ’の下面よりも上方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示左側の内側面）をＩｎ２とする。内側面Ｉｎ１の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、下方から上方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２の延設方向は、直線Ｌｄすなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行である。なお、貫通孔２１ｄ２’は、前述のように、反力発生部材２１を弾性体で型成形した際に形成されるものであり、この第５実施形態では、貫通孔２１ｄ２’はべース部２１ｄ’の下面位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。したがって、貫通孔２１ｄ２’を含み、ドーム２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びべース部２１ｄ’からなる反力発生部材２１は、薄肉のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を無理抜きすることなく、型成形により容易に製造される。他の構成は、上記第４実施形態と同じであるので、上記第４実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

そして、反力発生部材２１の支持部３１ｄ’への組み付けにおいては、上記第４実施形態の場合と同様に、複数の貫通孔２１ｄ２’内に複数のピン３１ｅ’をそれぞれ侵入させて圧入することにより、反力発生部材２１が支持部３１ｄ’上に固定される。この組み付けにおいては、貫通孔２１ｄ２’の内側面Ｉｎ１をピン３１ｅ’の図１０の右側面に当接させながら、反力発生部材２１をピン３１ｅ’の軸心Ｙｐの方向（すなわち支持部３１ｄ’の板厚方向Ｄｐ）に押して、貫通孔２１ｄ２’内にピン３１ｅ’を押し込ませる。この場合、貫通孔２１ｄ２’の内側面はピン３１ｅ’の外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅ’は貫通孔２１ｄ２’内に内側面Ｉｎ１に沿って軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入する。

そして、ベース部２１ｄ’の下面全体が支持部３１ｄ’の上面に当接するまで、貫通孔２１ｄ２’内にピン３１ｅ’を押し込む。この状態では、上記第４実施形態の場合と同様に、べース部２１ｄ’の下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ’の板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２（及びピン３１ｅ’の軸心Ｙｐと直線Ｌｄとがなす角度θｐ３）に等しい。したがって、ベース部２１ｄ’の下面は板厚方向Ｄｐと直交して支持部３１ｄ’の上面と平行になり、ベース部２１ｄ’の下面全体が支持部３１ｄ’の上面に当接する。また、この状態では、べース部２１ｄ’の下面位置における貫通孔２１ｄ２’の内径はピン３１ｅ’の円柱状部分の外径よりも若干小さいので、反力発生部材２１を支持部３１ｄ’に固定することができる。その結果、この第５実施形態においても、上記第４実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄ’の下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄ’の設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄ’に簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

前記第５実施形態においては、内側面Ｉｎ１の延設方向をピン３１ｅ’の軸心Ｙｐの方向と平行にし、かつ内側面Ｉｎ２の延設方向をドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行にした。しかし、この第５実施形態においても、上記第２実施形態の変形例１〜３（図６（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２の延設方向は変更可能である。また、上記第２実施形態の変形例４（図６（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅ’を先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

ｆ．第６実施形態
次に、上記第４及び第５実施形態の貫通孔２１ｄ１’，３１ｄ２’とは異なる貫通孔２１ｄ３’をべース部２１ｄ’に設けた第６実施形態について、図１１を用いて説明する。この第６実施形態における貫通孔２１ｄ３’は次のように構成されている。べース部２１ｄ’の上面位置（すなわちピン３１ｅ’の突出側位置）と下面位置（すなわちピン３１ｅ’の侵入側位置）との中間位置における貫通孔２１ｄ３’の形状はピン３１ｅ’の軸心Ｙｐを中心とする円形であり、その内径はピン３１ｅ’の円柱状部分の外径よりも若干小さい。また、べース部２１ｄ’の上面位置及び下面位置における貫通孔２１ｄ３’の形状もそれぞれ円形であるが、それらの内径は前記中間位置の内径よりも大きく、その中心はピン３１ｅ’の軸心Ｙｐとは異なる。そして、貫通孔２１ｄ３’の内側面の上部は中間位置から上方に向かうに従って内径が大きくなる円錐台状に形成されているとともに、貫通孔２１ｄ３’の内側面の下部は中間位置から下方に向かうに従って内径が大きくなる円錐台状に形成されている。

そして、この貫通孔２１ｄ３’の内側面の傾斜角度は、次のように設定されている。この場合、べース部２１ｄ’の前記中間位置（すなわち、ピン３１ｅ’が全周に渡って貫通孔２１ｄ３’の内周面と接触する平面位置）における貫通孔２１ｄ３’の中心位置を通るドーム部２１ｗ１，２１ｂ１と平行な直線をＬｄとする。また、ピン３１ｅ’の軸心Ｙｐと直線Ｌｄとが成す角度をθｐ３とする。この場合も、ピン３１ｅ’の軸心Ｙｐは板厚方向Ｄｐと同じであり、直線Ｌｄはドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂとそれぞれ平行であるので、角度θｐ３は、上記第４及び第５実施形態で説明したように、ベース部２１ｄの下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１、及び軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ’の板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２にそれぞれ等しい。なお、図１１においても、Ｐ１は、ベース部２１ｄの上面に平行な平面、すなわち軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面を示している。

この場合も、軸心Ｙｐと直線Ｌｄを含む平面を想定する。そして、貫通孔２１ｄ３’の前記中間位置よりも上部において、想定した平面と、貫通孔２１ｄ３’の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐがべース部２１ｄ’の前記中間位置よりも上方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示右上側の内側面）をＩｎ１１とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄ’の前記中間位置よりも上方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示左上側の内側面）をＩｎ２１とする。内側面Ｉｎ１１の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、前記中間位置から上方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２１の延設方向は、直線Ｌｄすなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行である。

また、貫通孔２１ｄ３’の前記中間位置よりも下部において、想定した平面と、貫通孔２１ｄ３’の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐがべース部２１ｄ’の前記中間位置よりも下方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示左下側の内側面）をＩｎ１２とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄ’の前記中間位置よりも下方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示右下側の内側面）をＩｎ２２とする。内側面Ｉｎ１２の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、前記中間位置から下方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２２の延設方向は、直線Ｌｄすなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行である。なお、貫通孔２１ｄ３’は、前述のように、反力発生部材２１を弾性体で型成形した際に形成されるものであり、この第６実施形態では、貫通孔２１ｄ３’はべース部２１ｄ’の中間位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。したがって、貫通孔２１ｄ３’を含み、ドーム２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びべース部２１ｄ’からなる反力発生部材２１は、薄肉のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を無理抜きすることなく、型成形により容易に製造される。他の構成は、上記第４及び第５実施形態と同じであるので、上記第４及び第５実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

そして、反力発生部材２１の支持部３１ｄ’への組み付けにおいては、上記第４及び第５実施形態の場合と同様に、複数の貫通孔２１ｄ３’内に複数のピン３１ｅ’をそれぞれ侵入させて圧入することにより、反力発生部材２１が支持部３１ｄ’上に固定される。この組み付けにおいては、貫通孔２１ｄ３’の内側面Ｉｎ１１をピン３１ｅ’の図１１の右側面に当接させるとともに、貫通孔２１ｄ３’の内側面Ｉｎ１２をピン３１ｅ’の図１１の左側面に当接させながら、反力発生部材２１をピン３１ｅ’の軸心Ｙｐの方向（すなわち支持部３１ｄ’の板厚方向Ｄｐ）に押して、貫通孔２１ｄ３’内にピン３１ｅ’を押し込ませる。この場合、貫通孔２１ｄ３’の内側面はピン３１ｅ’の外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅ’は貫通孔２１ｄ３’内に内側面Ｉｎ１に沿って軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入する。

そして、ベース部２１ｄの下面全体が支持部３１ｄ’の上面に当接するまで、貫通孔２１ｄ３’内にピン３１ｅ’を押し込む。この状態では、上記第４及び第５実施形態の場合と同様に、べース部２１ｄ’の下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ’の板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２（及びピン３１ｅ’の軸心Ｙｐと直線Ｌｄとがなす角度θｐ３）に等しい。したがって、ベース部２１ｄ’の下面は板厚方向Ｄｐと直交して支持部３１ｄ’の上面と平行になり、ベース部２１ｄ’の下面全体が支持部３１ｄ’の上面に当接する。また、この状態では、べース部２１ｄ’の中間位置における貫通孔２１ｄ３’の内径はピン３１ｅ’の円柱状部分の外径よりも若干小さいので、反力発生部材２１を支持部３１ｄ’に固定することができる。その結果、この第６実施形態においても、上記第４及び第５実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄ’の下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄ’の設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄ’に簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

前記第６実施形態においては、内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２の延設方向をピン３１ｅ’の軸心Ｙｐの方向と平行にし、かつ内側面Ｉｎ２１，Ｉｎ２２の延設方向をドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行にした。しかし、この第６実施形態においても、上記第３実施形態の変形例１〜３（図８（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２，Ｉｎ２１，Ｉｎ２２の延設方向は変更可能である。また、上記第３実施形態の変形例４（図８（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅ’を先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

ｇ．第７実施形態
次に、上記第１乃至第３実施形態の場合と同様に、支持部３１ｄ”を水平に対して傾斜させるが、支持部３１ｄ”のピン３１ｅ”を形成する際に、型抜き方向を支持部３１ｄ”の板厚方向Ｄｐとは異なる方向、例えば図１２の上下方向にするようにした第７実施形態について、図１２を用いて説明する。この第７実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の軸心Ｙｗ，Ｙｂは上方向にて図示左側に傾斜しており、ベース部２１ｄ”は図示左側部分が図示右側部分よりも厚肉に形成されている。ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の形状も上記第１実施形態の場合と同じである。また、ベース部２１ｄの上面及び下面が平面である点、軸心Ｙｗ，Ｙｂがベース部２１ｄの上面に直交している点も上記第１実施形態の場合と同じである。さらに、支持部３１ｄ”の上面及び下面も平面である点、及び支持部３１ｄ”の板厚が均一である点も上記第１実施形態の場合と同じである。この場合、ピン３１ｅ”は、上記第１実施形態の場合と同様に、先端部分を除いて円柱状であるが、支持部３１ｄ”の上面に対して傾斜させて、上方に延設されている。したがって、ピン３１ｅ”の軸心Ｙｐは、支持部３１ｄ”の板厚方向Ｄｐとは異なる。前述した支持部３１ｄ”のピン３１ｅ”を形成する際の型抜き方向は、ピン３１ｅ”の軸心Ｙｐの方向である。

そして、図１２においても、ベース部２１ｄ”の上面に平行であり（すなわち、軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交し）、かつ軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ”の上面にて交差する平面をＰ１で表す。また、この場合も、支持部３１ｄ”の板厚方向をＤｐとすると、べース部２１ｄ”の下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面Ｐ１とが成す角度θｐ１は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ”の板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２に等しい。

この第７実施形態においても、べース部２１ｄ”には貫通孔２１ｄ１”が形成されており、貫通孔２１ｄ１”は次のように構成されている。べース部２１ｄ”の上面位置（すなわちピン３１ｅ”の突出側位置）における貫通孔２１ｄ１”の形状はピン３１ｅ”の軸心Ｙｐを中心とする円形であり、その内径はピン３１ｅ”の円柱状部分の外径よりも若干小さい。また、べース部２１ｄ”の下面位置（すなわちピン３１ｅ”の侵入側位置）における貫通孔２１ｄ１”の形状も円形であるが、その内径は前記上面位置の内径よりも大きく、その中心はピン３１ｅ”の軸心Ｙｐとは異なる。そして、貫通孔２１ｄ１”の内側面は、上方から下方に向かうに従って内径が大きくなる円錐台状に形成されている。

この貫通孔２１ｄ１”の内側面の傾斜角度は、次のように設定されている。この場合も、べース部２１ｄ”の上面（すなわち、ピン３１ｅ”が全周に渡って貫通孔２１ｄ１”の内周面と接触する平面位置）における貫通孔２１ｄ１”の中心位置を通るドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行な直線をＬｄとする。この場合も、軸心Ｙｐと直線Ｌｄを含む平面を想定する。そして、想定した平面と、貫通孔２１ｄ１”の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐがべース部２１ｄ”の上面よりも下方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示左側の内側面）をＩｎ１とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄ”の上面よりも下方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示右側の内側面）をＩｎ２とする。内側面Ｉｎ１の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、上方から下方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２の延設方向は、直線Ｌｄと平行である。なお、貫通孔２１ｄ１”は、反力発生部材２１を弾性体で型成形した際に形成されるものであり、この第７実施形態では、貫通孔２１ｄ１”はべース部２１ｄ”の上面位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。したがって、貫通孔２１ｄ１”を含み、ドーム２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びべース部２１ｄ”からなる反力発生部材２１は、薄肉のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を無理抜きすることなく、型成形により容易に製造される。他の構成は、上記第１実施形態と同じであるので、上記第１実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

そして、反力発生部材２１の支持部３１ｄ”への組み付けにおいては、前述のように、複数の貫通孔２１ｄ１”内に複数のピン３１ｅ”をそれぞれ侵入させて圧入することにより、反力発生部材２１が支持部３１ｄ”上に固定される。この組み付けにおいては、貫通孔２１ｄ１”の内側面Ｉｎ１をピン３１ｅ”の図１２の左側面に当接させながら、反力発生部材２１をピン３１ｅ”の軸心Ｙｐの方向に押して、貫通孔２１ｄ１”内にピン３１ｅ”を押し込ませる。この場合、貫通孔２１ｄ１”の内側面はピン３１ｅ”の外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅ”は貫通孔２１ｄ１”内に内側面Ｉｎ１に沿って軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入する。

そして、ベース部２１ｄ”の下面全体が支持部３１ｄ”の上面に当接するまで、貫通孔２１ｄ１”内にピン３１ｅ”を押し込む。この状態では、上記第１実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄ”の下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ”の板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２に等しい。したがって、ベース部２１ｄ”の下面は板厚方向Ｄｐと直交して支持部３１ｄ”の上面と平行になり、ベース部２１ｄ”の下面全体が支持部３１ｄ”の上面に当接する。また、この状態では、べース部２１ｄ”の上面位置における貫通孔２１ｄ１”の内径はピン３１ｅ”の円柱状部分の外径よりも若干小さいので、反力発生部材２１を支持部３１ｄ”に固定することができる。その結果、この第７実施形態においても、上記第１実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄ”の下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄ”の設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄ”に簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

前記第７実施形態においては、内側面Ｉｎ１の延設方向をピン３１ｅ”の軸心Ｙｐの方向と平行にし、かつ内側面Ｉｎ２の延設方向をドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行にした。しかし、この第７実施形態においても、上記第１実施形態の変形例１〜３（図４（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２の延設方向は変更可能である。また、上記第１実施形態の変形例４（図４（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅ’を先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

ｈ．第８実施形態
次に、上記第７実施形態の貫通孔２１ｄ１”とは異なる貫通孔２１ｄ２”を支持部３１ｄ”に設けた第８実施形態について、図１３を用いて説明する。この第８実施形態における貫通孔２１ｄ２”は次のように構成されている。べース部２１ｄ”の下面位置（すなわちピン３１ｅ”の侵入側位置）における貫通孔２１ｄ２”の形状はピン３１ｅ”の軸心Ｙｐを中心とする円形であり、その内径はピン３１ｅ”の円柱状部分の外径よりも若干小さい。また、べース部２１ｄ”の上面位置（すなわちピン３１ｅ”の突出側位置）における貫通孔２１ｄ２”の形状も円形であるが、その内径は前記下面位置の内径よりも大きく、その中心はピン３１ｅ”の軸心Ｙｐとは異なる。そして、貫通孔２１ｄ２”の内側面は、下方から上方に向かうに従って内径が大きくなる円錐台状に形成されている。

そして、この貫通孔２１ｄ２”の内側面の傾斜角度は、次のように設定されている。この場合、べース部２１ｄ”の下面（すなわち、ピン３１ｅ”が全周に渡って貫通孔２１ｄ２”の内周面と接触する平面位置）における貫通孔２１ｄ２”の中心位置を通るドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行な直線をＬｄとする。この場合も、軸心Ｙｐと直線Ｌｄを含む平面を想定する。そして、想定した平面と、貫通孔２１ｄ２”の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐがべース部２１ｄ”の下面よりも上方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示右側の内側面）をＩｎ１とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄ”の下面よりも上方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示左側の内側面）をＩｎ２とする。内側面Ｉｎ１の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、下方から上方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２の延設方向は、直線Ｌｄと平行である。なお、貫通孔２１ｄ２”は、反力発生部材２１を弾性体で型成形した際に形成されるものであり、この第８実施形態では、貫通孔２１ｄ２”はべース部２１ｄ”の下面位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。したがって、貫通孔２１ｄ２”を含み、ドーム２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びべース部２１ｄ”からなる反力発生部材２１は、薄肉のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を無理抜きすることなく、型成形により容易に製造される。他の構成は、上記第７実施形態と同じであるので、上記第７実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

そして、反力発生部材２１の支持部３１ｄ”への組み付けにおいては、複数の貫通孔２１ｄ２”内に複数のピン３１ｅ”をそれぞれ侵入させて圧入することにより、反力発生部材２１が支持部３１ｄ”上に固定される。この組み付けにおいては、貫通孔２１ｄ２”の内側面Ｉｎ１をピン３１ｅ”の図１３の右側面に当接させながら、反力発生部材２１をピン３１ｅ”の軸心Ｙｐの方向に押して、貫通孔２１ｄ２”内にピン３１ｅ”を押し込ませる。この場合、貫通孔２１ｄ２”の内側面はピン３１ｅ”の外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅ”は貫通孔２１ｄ２”内に内側面Ｉｎ１に沿って軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入する。

そして、ベース部２１ｄ”の下面全体が支持部３１ｄ”の上面に当接するまで、貫通孔２１ｄ２”内にピン３１ｅ”を押し込む。この状態では、上記第７実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄ”の下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ”の板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２に等しい。したがって、ベース部２１ｄ”の下面は板厚方向Ｄｐと直交して支持部３１ｄ”の上面と平行になり、ベース部２１ｄ”の下面全体が支持部３１ｄ”の上面に当接する。また、この状態では、べース部２１ｄ”の下面位置における貫通孔２１ｄ２”の内径はピン３１ｅ”の円柱状部分の外径よりも若干小さいので、反力発生部材２１を支持部３１ｄ”に固定することができる。その結果、この第８実施形態においても、上記第７実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄ”の下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄ”の設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄ”に簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

前記第８実施形態においては、内側面Ｉｎ１の延設方向をピン３１ｅ”の軸心Ｙｐの方向と平行にし、かつ内側面Ｉｎ２の延設方向をドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行にした。しかし、この第８実施形態においても、上記第２実施形態の変形例１〜３（図６（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２の延設方向は変更可能である。また、上記第２実施形態の変形例４（図６（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅ”を先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

ｉ．第９実施形態
次に、上記第７及び第８実施形態の貫通孔２１ｄ１”，２１ｄ２”とは異なる貫通孔２１ｄ３”を支持部３１ｄ”に設けた第９実施形態について、図１４を用いて説明する。この第９実施形態における貫通孔２１ｄ３”は次のように構成されている。べース部２１ｄ”の上面位置と下面位置の中間位置における貫通孔２１ｄ３”の形状はピン３１ｅ”の軸心Ｙｐを中心とする円形であり、その内径はピン３１ｅ”の円柱状部分の外径よりも若干小さい。また、べース部２１ｄ”の上面位置及び下面における貫通孔２１ｄ３”の形状も円形であるが、その内径は前記中間位置の内径よりも大きく、その中心はピン３１ｅ”の軸心Ｙｐとは異なる。そして、貫通孔２１ｄ３”の内側面の上部は中間位置から上方に向かうに従って内径が大きくなる円錐台状に形成されているとともに、貫通孔２１ｄ３”の内側面の下部は中間位置から下方に向かうに従って内径が大きくなる円錐台状に形成されている。

そして、この貫通孔２１ｄ３”の内側面の傾斜角度は、次のように設定されている。この場合、べース部２１ｄ”の中間位置（すなわち、ピン３１ｅ”が全周に渡って貫通孔２１ｄ３”の内周面と接触する平面位置）における貫通孔２１ｄ３”の中心位置を通るドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂと平行な直線をＬｄとする。この場合も、軸心Ｙｐと直線Ｌｄを含む平面を想定する。そして、貫通孔２１ｄ３”の前記中間位置よりも上部において、想定した平面と、貫通孔２１ｄ３”の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐがべース部２１ｄ”の前記中間位置よりも上方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示右上側の内側面）をＩｎ１１とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄ”の前記中間位置よりも上方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示左上側の内側面）をＩｎ２１とする。内側面Ｉｎ１１の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、下方から上方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２１の延設方向は、直線Ｌｄと平行である。

また、貫通孔２１ｄ３”の前記中間位置よりも下部において、想定した平面と、貫通孔２１ｄ３”の内側面とが交差する一対の内側面（すなわち一対の直線）のうちで、軸心Ｙｐがべース部２１ｄ”の前記中間位置よりも下方にて直線Ｌｄに対して傾いている側にある内側面（図示左下側の内側面）をＩｎ１２とする。また、前記一対の内側面のうちの他方の内側面、すなわち直線Ｌｄがべース部２１ｄ”の前記中間位置よりも下方にて軸心Ｙｐに対して傾いている側にある内側面（図示右下上側の内側面）をＩｎ２２とする。内側面Ｉｎ１２の延設方向は、軸心Ｙｐと平行であり、前記中間位置から上方及び下方に向かって直線Ｌｄ（ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向）に対して外側に広がっている。一方、内側面Ｉｎ２２の延設方向は、直線Ｌｄと平行である。なお、貫通孔２１ｄ２”は、反力発生部材２１を弾性体で型成形した際に形成されるものであり、この第９実施形態では、貫通孔２１ｄ３”はべース部２１ｄ”の中間位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。したがって、貫通孔２１ｄ３”を含み、ドーム２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びべース部２１ｄ”からなる反力発生部材２１は、薄肉のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を無理抜きすることなく、型成形により容易に製造される。他の構成は、上記第７及び第８実施形態と同じであるので、上記第７実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

そして、反力発生部材２１の支持部３１ｄ”への組み付けにおいては、複数の貫通孔２１ｄ３”内に複数のピン３１ｅ”をそれぞれ侵入させて圧入することにより、反力発生部材２１が支持部３１ｄ”上に固定される。この組み付けにおいては、貫通孔２１ｄ３”の内側面Ｉｎ１１をピン３１ｅ”の図１４の右側面に当接させるとともに、貫通孔２１ｄ３”の内側面Ｉｎ１２をピン３１ｅ”の図１４の左側面に当接させながら、反力発生部材２１をピン３１ｅ”の軸心Ｙｐの方向に押して、貫通孔２１ｄ３”内にピン３１ｅ”を押し込ませる。この場合、貫通孔２１ｄ３”の内側面はピン３１ｅ”の外周面と大きな面積に渡って接触（干渉）することなく、ピン３１ｅ”は貫通孔２１ｄ３”内に内側面Ｉｎ１に沿って軸心Ｙｐの方向にスムーズに侵入する。

そして、ベース部２１ｄ”の下面全体が支持部３１ｄ”の上面に当接するまで、貫通孔２１ｄ３”内にピン３１ｅ”を押し込む。この状態では、上記第７及び第８実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄ”の下面とドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する平面とが成す角度θｐ１は、軸心Ｙｗ，Ｙｂと支持部３１ｄ”の板厚方向Ｄｐとが成す角度θｐ２に等しい。したがって、ベース部２１ｄ”の下面は板厚方向Ｄｐと直交して支持部３１ｄ”の上面と平行になり、ベース部２１ｄ”の下面全体が支持部３１ｄ”の上面に当接する。また、この状態では、べース部２１ｄ”の中間位置における貫通孔２１ｄ３”の内径はピン３１ｅ”の円柱状部分の外径よりも若干小さいので、反力発生部材２１を支持部３１ｄ”に固定することができる。その結果、この第９実施形態においても、上記第７及び第８実施形態の場合と同様に、ベース部２１ｄ”の下面すなわちドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反対側の平面を支持部３１ｄ”の設置面（上面）に密着させて、反力発生部材２１を支持部３１ｄ”に簡単かつ安定して組み付け及び固定することができる。

前記第９実施形態においては、内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２の延設方向をピン３１ｅ”の軸心Ｙｐの方向と平行にし、かつ内側面Ｉｎ２１，Ｉｎ２２の延設方向をドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と平行にした。しかし、この第９実施形態においても、上記第３実施形態の変形例１〜３（図８（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２，Ｉｎ２１，Ｉｎ２２の延設方向は変更可能である。また、上記第３実施形態の変形例４（図８（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅ”を先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

ｊ．第１０実施形態
次に、上記第１実施形態（図３）の一部を変形した第１０実施形態について、図１５を用いて説明する。この第１０実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の軸心Ｙｗ，Ｙｂは上方向にて図示左側に傾斜しているが、ベース部２１ｄ”’の厚さは全体に渡って均一である。そして、ベース部２１ｄ”’以外の反力発生部材２１のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の形状、並び支持部３１ｄに垂直に立設させたピン３１ｅの形状も上記第１実施形態の場合と同じである。また、支持部３１ｄの上面及び下面が平面である点、及び支持部３１ｄの板厚が均一である点も上記第１実施形態の場合と同じである。したがって、べース部２１ｄ”’の上面及び下面は支持部３１ｄの上面及び下面に平行であり、支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐ、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向、及びピン３１ｅの軸心Ｙｐは、それぞれ互いに平行である。

ただし、この場合も、白鍵１１ｗ，１１ｂによる反力発生部材２１の押圧方向は、上記第１実施形態と同様に、軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向である。したがって、支持部３１ｄの上面及び下面が、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂによる反力発生部材２１の押圧方向に直交するように、支持部３１ｄが設けられていることになる。

べース部２１”’には、上記第１実施形態と同様に、上面位置にてピン３１ｅの円柱状部分に全周に渡って接触し、ピン３１ｅの外周面に接する図示右側の内側面Ｉｎ１がピン３１ｅの軸心Ｙｐと平行に上方から下方に延設され、図示左側の内側面Ｉｎ２がピン３１ｅの軸心Ｙｐに対して上方から下方に向かって径方向外側に傾くようにした貫通孔２１ｄ１”’が形成されている。ただし、この第１０実施形態においては、ピン３１ｅの軸心Ｙｋとドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂは平行であるので、図１５のように、ピン３１ｅの外周面に接する内側面Ｉｎ１を図示右側の内側面としてもよいが、図１５の内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２を左右逆にして、内側面Ｉｎ１を図示左側の内側面としてもよい。さらに、他の構成に関しても、上記第１実施形態と同じであるので、上記第１実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

この第１０実施形態においても、貫通孔２１ｄ１”’の内側面は、上記第１実施形態と同様に、上方から下方に向かって径方向外側に広がっている。したがって、この場合も、貫通孔２１ｄ１”’は、べース部２１ｄ”’の上面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。また、反力発生部材２１の支持部３１ｄへの組み付けも、上記第１実施形態の場合と同様である。したがって、この第１０実施形態においても、上述した第１実施形態と全く同じ効果が得られる。

なお、この第１０実施形態においても、上記第１実施形態の変形例１〜３（図４（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２の延設方向は変更可能である。また、上記第１実施形態の変形例４（図４（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅを先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

ｋ．第１１実施形態
次に、上記第２実施形態（図５）の一部を変形した第１１実施形態について、図１６を用いて説明する。この第１１実施形態においては、ベース部２１ｄ”’の厚さを上記第１０実施形態のように全体に渡って均一にしている。そして、貫通孔２１ｄ２”’以外の反力発生部材２１の構成及びピン３１ｅを含む支持部３１ｄの構成は、上記第１０実施形態と同じである。したがって、この場合も、支持部３１ｄが、その上面及び下面を白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂによる反力発生部材２１の押圧方向に直交させるように設けられている。

べース部２１”’には、上記第２実施形態と同様に、下面位置にてピン３１ｅの円柱状部分に全周に渡って接触し、ピン３１ｅの外周面に接する図示左側の内側面Ｉｎ１がピン３１ｅの軸心Ｙｐと平行に下方から上方に延設され、図示右側の内側面Ｉｎ２がピン３１ｅの軸心Ｙｐに対して下方から上方に向かって径方向外側に傾くようにした貫通孔２１ｄ２”’が形成されている。ただし、この第１１実施形態においても、ピン３１ｅの軸心Ｙｐとドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂは平行であるので、図１６のように、ピン３１ｅの外周面に接する内側面Ｉｎ１を図示左側の内側面としてもよいが、図１６の内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２を左右逆にして、内側面Ｉｎ１を図示右側の内側面としてもよい。他の構成に関しても、上記第２実施形態と同じであるので、上記第２実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

この第１１実施形態においても、貫通孔２１ｄ２”’の内側面は、上記第２実施形態と同様に、下方から上方に向かって径方向外側に広がっている。したがって、この場合も、貫通孔２１ｄ２”’は、べース部２１ｄ”’の下面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。また、反力発生部材２１の支持部３１ｄへの組み付けも、上記第２実施形態の場合と同様である。したがって、この第１１実施形態においても、上述した第２実施形態と全く同じ効果が得られる。

なお、この第１１実施形態においても、上記第２実施形態の変形例１〜３（図６（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２の延設方向は変更可能である。また、上記第２実施形態の変形例４（図６（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅを先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

ｌ．第１２実施形態
次に、上記第３実施形態（図７）の一部を変形した第１２実施形態について、図１７を用いて説明する。この第１２実施形態においては、ベース部２１ｄ”’の厚さを上記第１０及び第１１実施形態のように全体に渡って均一にしている。そして、貫通孔２１ｄ３”’以外の反力発生部材２１の構成及びピン３１ｅを含む支持部３１ｄの構成は、上記第１０及び第１１実施形態と同じである。したがって、この場合も、支持部３１ｄが、その上面及び下面を白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂによる反力発生部材２１の押圧方向に直交させように設けられている。

べース部２１”’には、上記第３実施形態と同様に、中間位置にてピン３１ｅの円柱状部分に全周に渡って接触し、ピン３１ｅの外周面に接する図示左上側の内側面Ｉｎ１１及び図示右下側Ｉｎ１２がピン３１ｅの軸心Ｙｐと平行に中間位置から上方及び下方にそれぞれ延設され、図示右上側の内側面Ｉｎ２１及び図示左下側の内側面Ｉｎ２２がピン３１ｅの軸心Ｙｐに対して中間位置から上方及び下方に向かってそれぞれ径方向外側に傾くようにした貫通孔２１ｄ３”’が形成されている。ただし、この第１２実施形態においては、ピン３１ｅの軸心Ｙｋとドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂは平行であるので、図１７のように、ピン３１ｅの外周面に接する内側面Ｉｎ１１を図示左上側の内側面にするとともに、内側面Ｉｎ１２を図示右下側の内側面にしてもよいが、図１７の内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２，Ｉｎ２１，Ｉｎ２２を左右逆にして、内側面Ｉｎ１１を図示右上側の内側面にするとともに、内側面Ｉｎ１２を図示左下側の内側面にしてもよい。他の構成に関しても、上記第２実施形態と同じであるので、上記第２実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

この第１２実施形態においても、貫通孔２１ｄ３”’の内側面は、上記第３実施形態と同様に、中間位置から上方及び下方に向かってそれぞれ径方向外側に広がっている。したがって、この場合も、貫通孔２１ｄ３”’は、べース部２１ｄ”’の中間位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。また、反力発生部材２１の支持部３１ｄへの組み付けも、上記第３実施形態の場合と同様である。したがって、この第１２実施形態においても、上述した第３実施形態と全く同じ効果が得られる。

なお、この第１２実施形態においても、上記第３実施形態の変形例１〜３（図８（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２，Ｉｎ２１，Ｉｎ２２の延設方向は変更可能である。また、上記第２実施形態の変形例４（図８（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅを先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

ｍ．第１３実施形態
次に、上記第７実施形態（図１２）の一部を変形した第１３実施形態について、図１８を用いて説明する。この第１３実施形態においても、上記第７実施形態と同様に、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の軸心Ｙｗ，Ｙｂは上方向にて図示左側に傾斜しているが、ベース部２１ｄ””の厚さは全体に渡って均一である。そして、ベース部２１ｄ””以外の反力発生部材２１のドーム部２１ｗ１，２１ｂ１及びトップ部２１ｗ２，２１ｂ２の形状も、上記第７実施形態の場合と同じである。また、支持部３１ｄの上面及び下面が平面である点、支持部３１ｄの板厚が均一である点、及びピン３１ｅ”が支持部３１ｄ”の上面に対して傾斜して設けられている点も上記第７実施形態の場合と同じであるが、支持部３１ｄ”の傾斜が上記第７実施形態の場合に比べて緩やかである。そして、ピン３１ｅ”を含む支持部３１ｄ”の成形においては、型抜き方向がピン３１ｅ”の軸心Ｙｐの方向（図示上下方向）である。このような第１３実施形態においては、べース部２１ｄ””の上面及び下面は支持部３１ｄ”の上面及び下面に平行であり、かつ支持部３１ｄの板厚方向Ｄｐはドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向と同じであるが、ピン３１ｅ”の軸心Ｙｐは板厚方向Ｄｐ及び軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向とは異なる。

ただし、この場合も、白鍵１１ｗ，１１ｂによる反力発生部材２１の押圧方向は、上記第７実施形態と同様に、軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向である。したがって、支持部３１ｄ”の上面及び下面が、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂによる反力発生部材２１の押圧方向に直交するように、支持部３１ｄ”が設けられていることになる。

べース部２１””には、上記第７実施形態と同様に、上面位置にてピン３１ｅ”の円柱状部分に全周に渡って接触し、ピン３１ｅの外周面に接する図示左側の内側面Ｉｎ１がピン３１ｅ”の軸心Ｙｐと平行に上方から下方に延設され、図示右側の内側面Ｉｎ２がピン３１ｅの軸心Ｙｐに対して上方から下方に向かって径方向外側に傾くようにした貫通孔２１ｄ１””が形成されている。さらに、他の構成に関しても、上記第７実施形態と同じであるので、上記第７実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

この第１３実施形態においても、貫通孔２１ｄ１””の内側面は、上記第７実施形態（すなわち第１実施形態）と同様に、上方から下方に向かって径方向外側に広がっている。したがって、この場合も、貫通孔２１ｄ１””は、べース部２１ｄ””の上面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。また、反力発生部材２１の支持部３１ｄへの組み付けも、上記第７実施形態（すなわち第１実施形態）の場合と同様である。したがって、この第１３実施形態においても、上述した第１及び第７実施形態と全く同じ効果が得られる。

なお、この第１３実施形態においても、上記第１実施形態の変形例１〜３（図４（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２の延設方向は変更可能である。また、上記第１実施形態の変形例４（図４（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅ”を先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

ｎ．第１４実施形態
次に、上記第８実施形態（図１３）の一部を変形した第１４実施形態について、図１９を用いて説明する。この第１４実施形態においては、上記第１３実施形態（図１８）のように、ベース部２１ｄ”’の厚さを全体に渡って均一にしているとともに、支持部３１ｅ”の傾斜が上記第８実施形態の場合に比べて緩やかである。そして、貫通孔２１ｄ２””以外の反力発生部材２１の構成及びピン３１ｅ”を含む支持部３１ｄ”の構成は、上記第１３実施形態と同じである。したがって、この場合も、支持部３１ｄ”が、その上面及び下面を白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂによる反力発生部材２１の押圧方向に直交させるように設けられている。

べース部２１””には、上記第８実施形態と同様に、下面位置にてピン３１ｅ”の円柱状部分に全周に渡って接触し、ピン３１ｅの外周面に接する図示右側の内側面Ｉｎ１がピン３１ｅ”の軸心Ｙｐと平行に下方から上方に延設され、図示左側の内側面Ｉｎ２がピン３１ｅ”の軸心Ｙｐに対して下方から上方に向かって径方向外側に傾くようにした貫通孔２１ｄ２””が形成されている。さらに、他の構成に関しても、上記第８実施形態と同じであるので、上記第８実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

この第１４実施形態においても、貫通孔２１ｄ２””の内側面は、上記第８実施形態（すなわち第２実施形態）と同様に、下方から上方に向かって径方向外側に広がっている。したがって、この場合も、貫通孔２１ｄ２””は、べース部２１ｄ””の下面を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。また、反力発生部材２１の支持部３１ｄ”への組み付けも、上記第８実施形態（すなわち第２実施形態）の場合と同様である。したがって、この第１４実施形態においても、上述した第２及び第８実施形態と全く同じ効果が得られる。

なお、この第１４実施形態においても、上記第２実施形態の変形例１〜３（図６（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１，Ｉｎ２の延設方向は変更可能である。また、上記第２実施形態の変形例４（図６（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅ”を先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

ｏ．第１５実施形態
次に、上記第９実施形態（図１４）の一部を変形した第１５実施形態について、図２０を用いて説明する。この第１５実施形態においては、上記第１３及び第１４実施形態（図１８，１９）のように、ベース部２１ｄ””の厚さを全体に渡って均一にしているとともに、支持部３１ｅ”の傾斜が上記第９実施形態の場合に比べて緩やかである。そして、貫通孔２１ｄ３””以外の反力発生部材２１の構成及びピン３１ｅ”を含む支持部３１ｄ”の構成は、上記第１３及び第１４実施形態と同じである。したがって、この場合も、支持部３１ｄ”が、その上面及び下面を白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂによる反力発生部材２１の押圧方向に直交させるように設けられている。

べース部２１””には、上記第９実施形態と同様に、中間位置にてピン３１ｅ”の円柱状部分に全周に渡って接触し、ピン３１ｅの外周面に接する図示右上側の内側面Ｉｎ１１及び図示左下側の内側面Ｉｎ１２がピン３１ｅ”の軸心Ｙｐと平行に中間位置から上方及び下方にそれぞれ延設され、図示左上側の内側面Ｉｎ２１及び図示右下側の内側面Ｉｎ２２がピン３１ｅ”の軸心Ｙｐに対して中間位置から上方及び下方に向かってそれぞれ径方向外側に傾くようにした貫通孔２１ｄ３””が形成されている。さらに、他の構成に関しても、上記第９実施形態と同じであるので、上記第９実施形態の場合と同一符号を付して、その説明を省略する。

この第１５実施形態においても、貫通孔２１ｄ３””の内側面は、上記第９実施形態（すなわち第３実施形態）と同様に、中間位置から上方及び下方に向かってそれぞれ径方向外側に広がっている。したがって、この場合も、貫通孔２１ｄ３””は、べース部２１ｄ””の中間位置を境にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に成形型を抜き取ることにより形成される。また、反力発生部材２１の支持部３１ｄ”への組み付けも、上記第９実施形態（すなわち第３実施形態）の場合と同様である。したがって、この第１５実施形態においても、上述した第３及び第９実施形態と全く同じ効果が得られる。

なお、この第１５実施形態においても、上記第３実施形態の変形例１〜３（図８（Ａ）〜（Ｃ）参照）のように、内側面Ｉｎ１１，Ｉｎ１２，Ｉｎ２１，Ｉｎ２２の延設方向は変更可能である。また、上記第３実施形態の変形例４（図８（Ｄ）参照）のように、ピン３１ｅ”を先端に向かうに従って細くするようにしてもよい。

ｐ．第１６実施形態
上記第１乃至第１５実施形態においては、白鍵１１ｗの鍵支持部３２ｗを黒鍵１１ｂの鍵支持部３２ｂよりも前方に配置するようにした。しかし、白鍵１１ｗの鍵支持部３２ｗと黒鍵１１ｂの鍵支持部３２ｂを前後方向にて同一位置に配置するようにしてもよい。次に、前記のように鍵支持部３２ｗ，３２ｂを配置した第１６実施形態について、図面を用いて説明する。図２１は第１６実施形態に係る鍵盤装置を右から見た概略側面図であり、図２２は前記鍵盤装置の概略平面図である。

この第１６実施形態においては、上記第１実施形態と同様に構成した鍵支持部３２ｗ，３２ｂは、鍵フレーム３１の上板部３１ａの後部の上面であって、前後方向の位置を一致させて配置されている。また、スプリング３４ｗ，３４ｂは、鍵フレーム３１の上板部３１ａの中間部の上面であって、前後方向の位置を一致させて配置されている。そして、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂと延設部１１ｂ２との前後方向における中間位置には、白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗ及び黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂが配置されている。反力発生部材２１ｗは、反力発生部材２１ｂよりも若干前方に位置する。そして、白鍵１１ｗの反力発生部材２１ｗに対向する下面には押圧部１１ｗ１が設けられているとともに、黒鍵１１ｂの反力発生部材２１ｂに対向する下面には押圧部１１ｂ１が設けられている。

反力発生部材２１ｗは、複数のドーム部２１ｗ１、複数のトップ部２１ｗ２及びベース部２１ｄｗからなり、弾性を有するゴムにより一体成形されている。べース部２１ｄｗには、上述した貫通孔２１ｄ１と同様な複数の貫通孔２１ｄ１ｗが設けられている。また、べース部２１ｄｗ上には、白鍵１１ｗ用の複数のドーム部２１ｗ１及び複数のトップ部２１ｗ２のみが設けられている。また、複数の貫通孔２１ｄ１ｗは適宜箇所に設けられているが、それらの位置に関しては、上記第１実施形態の貫通孔２１ｄ１とは異なっていてもよい。反力発生部材２１ｂは、複数のドーム部２１ｂ１、複数のトップ部２１ｂ２及びベース部２１ｄｂからなり、弾性を有するゴムにより一体成形されている。べース部２１ｄｂには、上述した貫通孔２１ｄ１と同様な複数の貫通孔２１ｄ１ｂが設けられている。べース部２１ｄｂ上には、黒鍵１１ｂ用の複数のドーム部２１ｂ１及び複数のトップ部２１ｂ２のみが設けられている。また、複数の貫通孔２１ｄ１ｂは適宜箇所に設けられているが、それらの位置に関しては、上記第１実施形態の貫通孔２１ｄ１とは異なっていてもよい。

このように構成された反力発生部材２１ｗ，２１ｂは、貫通孔２１ｄ１ｗ，２１ｄ１ｂ内に、鍵フレーム３１の上板部３１ａの支持部３１ｄｗ，３１ｄｂに設けたピン３１ｅｗ，３１ｅｂに圧入することにより、支持部３１ｄｗ，３１ｄｂにそれぞれ固定されている。支持部３１ｄｗ，３１ｄｂ及びピン３１ｅｗ，３１ｅｂも、上記第１実施形態の支持部３１ｄ及びピン３１ｅと同様に構成されている。ただし、支持部３１ｄｗ，３１ｄｂは、それらの前端を後端よりも下方に位置させるように傾斜させているが、支持部３１ｄｂの傾斜は支持部３１ｄｗの傾斜に比べて大きい。これにより、ドーム部２１ｂ１及びトップ部２１ｂ２の軸心は、ドーム部２１ｗ１及びトップ部２１ｂ２の軸心よりも上方にて大きく前側に傾斜している。

これは、次の理由による。上述したように、演奏においては、白鍵１１ｗの押鍵時における白鍵１１ｗの前端の下方への変位量と、黒鍵１１ｂの押鍵時における黒鍵１１ｂの前端の下方への変位量とをほぼ等しくする必要がある。一方、この第１６実施形態の場合、白鍵１１ｗの揺動軸Ｃｗと黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｂは前後方向において同じ位置にあり、白鍵１１ｗ用の反力発生部材２１ｗと黒鍵１１ｂ用の反力発生部材２１ｂは近接している。したがって、黒鍵１１ｂの押圧部１１ｂ１の回転方向は白鍵１１ｗの押圧部１１ｗ１の回転方向よりも下方にて大きく後側に傾斜することになる。そして、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反力ピーク時における押圧部１１ｗ１，１１ｂ１による押圧方向が、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の両軸心方向とそれぞれ一致させるためには、ドーム部２１ｂ１及びトップ部２１ｂ２の軸心を、ドーム部２１ｗ１及びトップ部２１ｂ２の軸心よりも上方にて大きく前側に傾斜させる必要があるからである。また、押圧部１１ｗ１，１１ｂ１の下面の法線方向を、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の反力ピーク時にドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の両軸心方向と一致させるために、押圧部１１ｂ１の下面は、押圧部１１ｗ１の下面よりも前方にて大きく上側に傾斜している。他の構成は上記第１実施形態と同じであるので、同一符号を付して、その説明を省略する。

このように構成した第１６実施形態においても、反力発生部材２１ｗ，２１ｂは上記第１実施形態の反力発生部材２１と同様に構成され、べース部２１ｄｗ，２１ｄｂに設けた貫通孔２１ｄ１ｗ，２１ｄ１ｂと支持部３１ｄｗ，３１ｄｂに設けたピン３１ｅｗ，３１ｅｂとの関係も、上記第１実施形態の貫通孔２１ｄ１とピン３１ｅとの関係と同じである。したがって、この第１６実施形態によっても、上記第１実施形態と同様な効果が期待される。

なお、この第１６実施形態に係る鍵盤装置を、上記第１実施形態の変形例１〜４、第２乃至第１５実施形態及びそれらの各種変形例のように変形することも可能である。

ｏ．他の変形例及び他の適用例
次に、他の変形例及び本発明の他の適用例について説明する。上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、軸心Ｙｐに直交するピン３１ｅ，３１ｅ’，３１ｅ”，３１ｅｗ，３１ｅｂの横断面形状を円形とした。しかし、これらの横断面形状は、円形でなくても、楕円、長楕円形などでもよい。この場合、貫通孔２１ｄ１〜２１ｄ３，２１ｄ１’〜２１ｄ３’，２１ｄ１”〜２１ｄ３”，２１ｄ１”’〜２１ｄ３ ”’，２１ｄ１””〜２１ｄ３””の横断面形状を、ピン３１ｅ，３１ｅ’，３１ｅ”，３１ｅｗ，３１ｅｂの横断面形状に対応させるとよい。

また、ピン３１ｅ，３１ｅ’，３１ｅ”，３１ｅｗ，３１ｅｂに、外周面上から軸心Ｙｐに向かって切欠いて軸心Ｙｐに沿って延設した溝を設けるようにしてもよい。具体的には、ピン３１ｅ，３１ｅ’，３１ｅ”，３１ｅｗ，３１ｅｂの外周面上から軸心Ｙｐに向かって三角形状に切欠いて軸心Ｙｐに沿って延設させた１つ又は複数の溝をピン３１ｅ，３１ｅ’，３１ｅ”，３１ｅｗ，３１ｅｂに設けてもよい。このように構成した変形例においては、ピン３１ｅ，３１ｅ’，３１ｅ”，３１ｅｗ，３１ｅｂの軸心Ｙｐの方向の一部（例えば、べース部２１ｄ，２１ｄ’，２１ｄ”，２１ｄ”’，２１ｄ””，２１ｄｗ，２１ｄｂと当接する位置）の外周面が全周に渡って連続的に貫通孔２１ｄ１〜２１ｄ３，２１ｄ１’〜２１ｄ３’，２１ｄ１”〜２１ｄ３”，２１ｄ１”’〜２１ｄ３ ”’，２１ｄ１””〜２１ｄ３””，２１ｄ１ｗ，２１ｄ１ｂの内側面に接触するわけではなく、溝を除いた部分のピン３１ｅ，３１ｅ’，３１ｅ”，３１ｅｗ，３１ｅｂの外周面の全てが貫通孔２１ｄ１〜２１ｄ３，２１ｄ１’〜２１ｄ３’，２１ｄ１”〜２１ｄ３”，２１ｄ１”’〜２１ｄ３ ”’，２１ｄ１””〜２１ｄ３””，２１ｄ１ｗ，２１ｄ１ｂの内側面に接触する。つまり、切欠き部を除いた部分が外周面となる。しかし、これによっても、上述の実施形態と同様に、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂはピン３１ｅ，３１ｅ’，３１ｅ”，３１ｅｗ，３１ｅｂと貫通孔２１ｄ１〜２１ｄ３，２１ｄ１’〜２１ｄ３’，２１ｄ１”〜２１ｄ３”，２１ｄ１”’〜２１ｄ３ ”’，２１ｄ１””〜２１ｄ３””，２１ｄ１ｗ，２１ｄ１ｂの内側面との係合により、支持部３１ｄ，３１ｄ’，３１ｄ”，３１ｄｗ，３１ｄｂに固定される。その結果、この変形例においても、上記第1実施形態と同様な効果が期待される。また、前記変形例の溝に代えて、１対の内側面が互いに平行に外周面からほぼ軸心Ｙｐに向かうとともに、先端を半円状に切欠いて軸心Ｙｐに沿って延設させた溝をピン３１ｅ，３１ｅ’，３１ｅ”，３１ｅｗ，３１ｅｂに設けてもよい。このような溝の数及び切欠き形状は、種々に変更可能である。さらに、前記溝は、第1実施形態の変形例、上記第２乃至第１６実施形態及びそれらの各種変形例にも適用される。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂに直交する断面形状を円形にしたが、この断面形状は円形に限らず、楕円形、長楕円形などでもよい。なお、この場合も、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１は、周方向の全体に渡り、下方に向かって径方向長さを徐々に増加させた形状である。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを回転軸を中心に揺動させるようにした例について説明した。しかし、これに限らず、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの後端に板状の薄肉部を設け、薄肉部の後端を支持部材に支持させることにより、薄肉部の弾性変形により白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂを揺動させるようにしたヒンジ型の揺動支点を利用するものでもよい。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂとは独立して反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを設けるようにした。しかし、これに代えて、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂを反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂと同様に構成して、鍵スイッチ３８ｗ，３８ｂを反力発生部材として利用するようにしてもよい。この場合、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１を内側部分と外側部分との２段構成とし、内側部分と外側部分との間に円筒状の変形量の少ないスイッチ部分を設ける。そして、外側部分の変形により押鍵に対して増加する反力を発生するとともにスイッチ部分で基板に設けた接点を開閉するようにし、かつ内側部分の変形により座屈変形を伴う押鍵に対する反力を発生するようにするとよい。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを支持部３１ｄ，３１ｄ’，３１ｄ”，３１ｄｗ，３１ｄｂに固定して、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押圧部１１ｗ１，１１ｂ１により反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを押圧するようにした。しかし、これに代えて、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに固定して、鍵フレーム３１の上板部３１ａにおける反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂに対向する位置に押圧部を設け、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により、前記押圧部により反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂが押圧されるようにしてもよい。ただし、この場合には、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂのドーム部２１ｗ１，２１ｂ１、トップ部２１ｗ２，２１ｂ２及びベース部２１ｄ，２１ｄｗ，２１ｄｂは、上記実施形態の場合とは上下が逆になる。なお、この場合には、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを別々に成形して、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに個別に固定する必要がある。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂにより反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを直接押圧するようにした。しかし、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により連動して揺動する揺動体が間接的に反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを押圧するようにした鍵盤装置にも、本発明に係る反力発生装置は適用され得る。すなわち、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動により連動して揺動する揺動体（例えば、ハンマー）を設け、揺動体に押圧部を設けるとともに、支持部材の押圧部に対向する位置に反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを設ける。これによっても、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押離鍵操作に対して、上記各種実施形態及びそれらの変形例と同様な効果を期待できる。また、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを揺動体側に設けて、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂに対向する位置に押圧部を設けるようにしてもよい。

また、上記各種実施形態及びそれらの変形例においては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂがほぼ上下方向に延設されるように、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを固定する例について説明した。しかし、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂが上下方向でない方向に延設されるように、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂが固定される場合もある。例えば、白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動軸Ｃｗ，Ｃｂの近傍から白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの延設方向（すなわち水平方向）と異なる方向（例えば、直角方向）に一体的に延設する延設部材を白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂに設けて、延設部材が白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの押鍵により延設方向とほぼ直角方向（例えば、略水平方向）に揺動するようにする。この場合、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを前記延設部材に固定し、又は前記延設部材に対向する位置に固定すると、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂが上下方向以外の方向（例えば、水平方向）となるように、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂは固定されることになる。また、ハンマーなどの揺動体を用いる場合にも、揺動体の揺動方向によっては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の軸心Ｙｗ，Ｙｂは上下方向以外の方向になるように、反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂは固定されることになる。要するに、本発明においては、ドーム部２１ｗ１，２１ｂ１の開口側にて反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを支持部材に固定すればよく、軸心Ｙｗ，Ｙｂの方向に関しては、上下方向以外の種々の方向が考えられる。

さらに、本発明に係る反力発生装置は、鍵盤装置の白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂ以外の操作子にも適用され得る。すなわち、手、足などにより操作される操作子に対しても、上記実施形態及び変形例のような反力発生部材２１，２１ｗ，２１ｂを用いて、操作子の操作に対して反力を与えるようにしてもよい。なお、この場合の操作子は、揺動中心を中心にして揺動するものに限らず、ドーム部の軸心方向に沿って平行移動するような操作子であってもよい。

１１ｗ…白鍵、１１ｂ…黒鍵、１１ｗ１，１１ｂ１…押圧部、２１，２１ｗ，２１ｂ…反力発生部材、２１ｗ１，２１ｂ１…ドーム部、２１ｗ２，２１ｂ２…トップ部、２１ｄ，２１ｄ’，２１ｄ”，２１ｄ”’，２１ｄ””，２１ｄｗ，２１ｄｂ…ベース部、２１ｄ１〜２ｄ３，２１ｄ１’〜２１ｄ３’，２１ｄ１”〜２１ｄ３”，２１ｄ１”’〜２１ｄ３ ”’，２１ｄ１””〜２１ｄ３””，２１ｄ１ｗ，２１ｄ１ｂ…貫通孔、３１…鍵フレーム、３１ａ…上板部、３１ｄ，３１ｄ’，３１ｄ”，３１ｄｗ，３１ｄｂ…支持部、３１ｅ，３１ｅ’，３１ｅ”，３１ｅｗ，３１ｅｂ…ピン、３２ｗ，３２ｂ…鍵支持部、３４ｗ，３４ｂ…スプリング、Ｙｂ，Ｙｗ…ドーム部の軸心（軸心方向）、Ｙｐ…ピンの軸心（軸心方向）、Ｄｐ…板厚方向、Ｉｎ１，Ｉｎ11，Ｉｎ12，Ｉｎ２，Ｉｎ21，Ｉｎ22…内側面、Ｌｄ…直線

Claims (5)

1. 弾性体により一体形成されていて、
   軸心方向の一端部から軸心方向の他端部に向かって径方向長さを徐々に増加させ、かつ軸心方向の他端部を開口させてドーム状に形成されていて、軸心方向の押圧により弾性変形して弾性変形量に応じた反力を発生するドーム部、及び
   前記ドーム部の他端部に接続されて外側に延設され、前記ドーム部と反対側の面を平面に形成したベース部を有する反力発生部材と、
   前記ベース部の前記ドーム部と反対側の面を設置させる設置面を有し、前記設置面を平面に形成した非弾性体である支持部材とを備え、
   前記設置面から突出した非弾性体である棒状のピンを前記支持部材に設けるとともに、前記ドーム部側の面から前記ドーム部と反対側の面まで貫通する貫通孔を前記ベース部に設け、
   前記ピンを前記貫通孔に侵入させるとともに前記ピンの軸心方向の一部の外周面を前記貫通孔の内側面に接触させ、かつ前記ベース部の前記ドーム部と反対側の面を前記設置面に密着させて、前記反力発生部材を前記支持部材に固定し、
   前記貫通孔の内側面の周方向の少なくとも一部を前記ピンの外周面に接触する位置から前記ピンの外周面よりも径方向外側に傾斜して延設させるように、前記貫通孔を形成し、かつ
   前記ピンを前記貫通孔に侵入させる前の状態では、前記ピンの軸心方向の一部の外周面に接触する位置の前記貫通孔の内径を、前記ピンの軸心方向の一部の外径よりも小さくしておき、前記反力発生部材を前記支持部材に組付けた状態では、前記べース部における前記ピンの軸心方向の一部の外周面に接触する部分の変形により、前記ベース部が前記ピンに保持されるようにしたことを特徴とする反力発生装置。
2. 前記ピンの外周面に接触する位置は、前記ベース部材の前記ドーム部側の面位置、前記ベース部材の前記ドーム部と反対側の面位置、又は前記ドーム部側の面位置と前記ドーム部と反対側の面位置の中間位置である請求項１に記載の反力発生装置。
3. 前記貫通孔の内側面の周方向の一部を、前記ピンの外周面に接触する位置から前記ピンの外周面に沿って延設させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の反力発生装置。
4. 前記ピンは、同一太さに形成され、又は前記支持部材の設置面から徐々に細くなるように形成されている請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載の反力発生装置。
5. 前記ドーム部は、鍵盤楽器における鍵の操作によってそれぞれ軸心方向に押圧されて、押圧開始から徐々に弾性変形して弾性変形量の増加に従って反力を徐々に増加させ、反力がピークに達した後に座屈変形して反力を急激に減少させる請求項１乃至４のうちのいずれか一つに記載の反力発生装置。

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