JP6154680B2 - ハイブリッド車両のクルーズコントロール装置 - Google Patents
ハイブリッド車両のクルーズコントロール装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6154680B2 JP6154680B2 JP2013138083A JP2013138083A JP6154680B2 JP 6154680 B2 JP6154680 B2 JP 6154680B2 JP 2013138083 A JP2013138083 A JP 2013138083A JP 2013138083 A JP2013138083 A JP 2013138083A JP 6154680 B2 JP6154680 B2 JP 6154680B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- mode
- motor
- target
- upper limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Description
ここで、Rtはトルクコンバータ6の特性によるトルク増幅率、Gearは総減速比、ηは伝達効率、rは駆動輪の半径である。又、総減速比Gearは、Gear=ia・irから求める。ここで、iaはCVT8の実変速比、irは減速歯車列、デファレンシャル装置等、CVT以降の減速比を示す定数(固定値)である。
ここで、TE/Gは始動直後のエンジントルク、TMは現在のモータトルクである。
Fmax(n)←Fmax(1-n)+(a0−Fmax(1-n)/m/G)・K2 …(3)
ここで、a0はPCU42で求めたクルーズコントロールの目標加速度、K1,K2は係数(但し、K1≦1,K2≦1)、mは車重、Gは重力加速度である。
Fmax(n)←Fmax(1-n)+(Fa−Fmax(1-n))・K4 …(5)
ここで、FaはPCU42で求めたクルーズコントロールの目標駆動力、K3,K4は係数(但し、K3≦1,K4≦1))である。
3…モータ、
5…自動変速装置、
8…無段変速機、
30…ハイブリッド制御ユニット、
31…エンジン制御ユニット、
32…モータ制御ユニット、
34…トランスミッション制御ユニット、
40…車載カメラユニット、
42…プレビュ制御ユニット、
42a…目標加速度演算部、
42b…目標駆動力演算部、
a…実加速度、
a0,a1,a2…目標加速度、
Fa…目標駆動力、
Fd…要求駆動力、
Fmax…上限駆動力、
Tidl…アイドリングトルク、
TMmax…モータ上限トルク
Claims (5)
- クルーズコントロールの目標加速度を演算する目標加速度演算手段と、
前記目標加速度に基づき目標駆動力を演算する目標駆動力演算手段と、
前記目標駆動力を得るための要求駆動力を演算する要求駆動力演算手段と、
前記目標駆動力に基づき、モータのみによるモータ走行モードとエンジン及びモータによるハイブリッド走行モードと前記モータ走行モードから前記ハイブリッド走行モードへ移行する際にエンジンを始動及び完爆させる過渡モードを設定する走行モード設定手段と
を備えるハイブリッド車両のクルーズコントロール装置において、
前記走行モード設定手段は、走行モードを前記過渡モードに設定した場合、前記要求駆動力の上限を前記エンジンが完爆と判定されるまで規制する
ことを特徴とするハイブリッド車両のクルーズコントロール装置。 - 前記走行モード設定手段は、前記要求駆動力の上限を、前記エンジンの始動直後のトルクと前記モータの上限トルクとを加算した値に実変速比及び固定値を乗算して求めた上限駆動力で規制する
ことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両のクルーズコントロール装置。 - 前記走行モード設定手段は、前記要求駆動力の上限を、前記エンジンの始動直後のエンジントルクと前記モータの現在のモータトルクとを加算した値に実変速比及び固定値を乗算して求めた上限駆動力で規制する
ことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両のクルーズコントロール装置。 - 追加加速要求があるか否かを判定する追加加速要求判定手段を有し、
前記走行モード設定手段は、前記追加加速要求判定手段で追加加速要求ありと判定した場合、前記上限駆動力を前記目標加速度に基づいてかさ上げする補正を行う
ことを特徴とする請求項2或いは3記載のハイブリッド車両のクルーズコントロール装置。 - 追加加速要求があるか否かを判定する追加加速要求判定手段を有し、
前記走行モード設定手段は、前記追加加速要求判定手段で追加加速要求ありと判定した場合、前記上限駆動力を前記目標駆動力に基づいてかさ上げする補正を行う
ことを特徴とする請求項2或いは3記載のハイブリッド車両のクルーズコントロール装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013138083A JP6154680B2 (ja) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | ハイブリッド車両のクルーズコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013138083A JP6154680B2 (ja) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | ハイブリッド車両のクルーズコントロール装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015009731A JP2015009731A (ja) | 2015-01-19 |
JP6154680B2 true JP6154680B2 (ja) | 2017-06-28 |
Family
ID=52303267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013138083A Active JP6154680B2 (ja) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | ハイブリッド車両のクルーズコントロール装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6154680B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6640453B2 (ja) * | 2015-02-24 | 2020-02-05 | 株式会社Subaru | 車両の制御装置 |
JP7114171B2 (ja) * | 2018-03-23 | 2022-08-08 | ダイハツ工業株式会社 | 車両制御装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010143512A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2012086701A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP5556580B2 (ja) * | 2010-10-21 | 2014-07-23 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP5703689B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2015-04-22 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
JP5675441B2 (ja) * | 2011-03-03 | 2015-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2013028304A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Aisin Aw Co Ltd | 制御装置 |
-
2013
- 2013-07-01 JP JP2013138083A patent/JP6154680B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015009731A (ja) | 2015-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8775043B2 (en) | Control method of hybrid vehicle | |
CN109720334B (zh) | 混合动力车辆 | |
US9358969B2 (en) | Load-based vehicle operating control | |
US20120330505A1 (en) | Vehicle control device | |
US9902393B2 (en) | Vehicle control system | |
JP6154679B2 (ja) | ハイブリッド車両のクルーズコントロール装置 | |
US10532731B2 (en) | Vehicle traveling control method and vehicle traveling control device | |
EP2928745A1 (en) | Hybrid electric vehicle control system and method | |
JP2010179789A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN108025735B (zh) | 车辆控制装置 | |
US10150477B2 (en) | Control device for vehicle | |
JP6154680B2 (ja) | ハイブリッド車両のクルーズコントロール装置 | |
JP2018008544A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP6654486B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両システム | |
US20180043881A1 (en) | Hybrid vehicle | |
JP2010168007A (ja) | 駆動制御装置 | |
JP6327694B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP6170357B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP6897273B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP7010068B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP7115039B2 (ja) | ハイブリッド車両のモータトルク制御装置 | |
JP2012111426A (ja) | 車両 | |
FR3008056A1 (fr) | Procede et systeme de commande d’un moteur en situation de virage | |
JP2009126324A (ja) | ハイブリッド車両の制御方法 | |
JP6001901B2 (ja) | ハイブリッド車両の走行制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170602 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6154680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |