JP6327694B2 - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
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Description
このルーチンは、例えば、ACC機能がオン状態にあるとき設定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、ハイブリッドECU30は、先ず、ステップS101において、現在パワーユニット1で発生している実駆動力Fから設定値(一定値)ΔFを減算することにより、下限値Flを算出する(Fl=F−ΔF)。なお、このような減算に用いる設定値ΔFとしては、上述のような一定値に代えて、例えば、運転領域毎に予め設定された許容加速度と、車両重量と、重力加速度との積を用いることも可能である。
2 … エンジン
2a … 出力軸
3 … モータ
5 … 自動変速装置
6 … トルクコンバータ
7 … 前後進切換装置
9 … プライマリプーリ
9a … プライマリ軸
10 … セカンダリプーリ
10a … セカンダリ軸
11 … 駆動力伝達部材
15 … ドライブ軸
16 … 減速歯車機構
17 … 減速歯車軸
18 … 第1の歯車列
19 … 第2の歯車列
20 … 第1のクラッチ
21 … 第2のクラッチ
22 … 第3のクラッチ
25 … インバータ
26 … バッテリ
30 … ハイブリッド制御ユニット(目標駆動力設定手段、下限値設定手段、要求駆動力設定手段)
31 … エンジン制御ユニット
32 … モータ制御ユニット
33 … バッテリ制御ユニット
34 … トランスミッション制御ユニット
40 … ステレオカメラユニット
41 … ステレオカメラ
42 … プレビュー制御ユニット(目標駆動力設定手段)
Claims (3)
- 駆動源としてエンジンとモータを併用したパワーユニットを搭載したハイブリッド車の制御装置において、
自車速を目標車速に制御するための目標駆動力を設定する目標駆動力設定手段と、
前記パワーユニットで現在発生中の実駆動力から設定値を減算した値を前記目標駆動力に対する下限値として設定する下限値設定手段と、
前記目標駆動力が前記下限値を下回らないよう制限する下限処理を行うことにより前記パワーユニットに対する最終的な要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、を備え、
回生ブレーキが解除され、エンジンブレーキに切り替わる場合、前記目標駆動力の微分値が零以下であるとき、前記下限値の前記実駆動力の増加に追従した増加側への変動を禁止することを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記設定値は、予め設定された一定値であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記設定値は、車両に対して予め設定した許容加速度と、車両重量と、重力加速度との積であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の制御装置。
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