JP6154668B2 - ブラシレスモータの制御装置 - Google Patents
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Description
2 モータ
3 オイルポンプ
31 ポンプ構成部
32 モータ構成部
34 回転軸
1001 コントローラ
1002 目標回転速度設定部
1003 フィードバック制御量算出部
1004 インバータ部
1005 電圧検出部
1006 回転位置推定部
1007 回転速度推定部
1008 フィードバックゲイン設定部
Claims (5)
- 回転駆動されるモータの回転速度を目標とする回転速度に収束すべくモータ制御量を調整してフィードバック制御するブラシレスモータの制御装置であって、
前記フィードバック制御にて算出するPID制御値におけるフィードバックゲインの係数を前記モータの入力電圧に応じて可変し、
前記モータが回転停止状態から起動後、前記モータの実回転速度が目標回転速度に収束するまでの間、可変する前記フィードバックゲインの係数を通常の係数より低い値に固定するとともに、モータの実回転速度が目標回転速度に収束したときに前記フィードバックゲインの係数を前記モータの入力電圧に応じて可変し、
前記通常の係数であるフィードバックゲインは、電圧が小さい領域において大きく、電圧が大きい領域において小さいことを特徴とするブラシレスモータの制御装置。 - 前記ブラシレスモータの制御装置は、前記モータが回転停止状態から起動後、前記モータの実回転速度が目標回転速度に収束するまでの間、可変する前記フィードバックゲインの係数を通常の制御値より低い値に固定するとともに、所定の回転速度以上でモータの実回転速度が目標回転速度に収束したときにフィードバックゲインの係数を前記モータの入力電圧に応じて可変することを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータの制御装置。
- 前記ブラシレスモータの制御装置は、前記モータの実回転速度と、前記モータの目標回転速度に収束した経過時間に基づき、前記フィードバックゲインの係数を可変することを特徴とする請求項2記載のブラシレスモータの制御装置。
- 前記ブラシレスモータの制御装置は、前記モータの目標回転速度が実回転速度を低下する方向のフィードバック制御に移行した時に、可変する前記フィードバックゲインの係数を通常の制御値より低い値に固定することを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータの制御装置。
- 前記ブラシレスモータの制御装置は、電動式液体ポンプの駆動に用いられることを特徴とする請求項1ないし4記載のブラシレスモータの制御装置。
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