JP6153690B2 - ビデオプロセッサ - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡により取得された画像データを処理する画像処理部と内視鏡に照明光を供給する光源部とを含むビデオプロセッサに関する。

従来、内視鏡により取得された画像データを処理する画像処理装置として、内視鏡のライトガイドに照明光を供給する光源装置が一体化されて構成された光源一体型画像処理装置がある。また、このような光源一体型画像処理装置として、外部の光源装置を更に接続可能なものと、そうでないものもある。

外部光源装置を接続可能な光源一体型画像処理装置では、内部の光源装置では使用できない機能を、外部の光源装置を接続することによって使用することができる。

しかしながら、この場合には、使用する光源の切り替え（内部光源装置から外部光源装置への切り替え）、及び、外部光源装置により内視鏡のライトガイドに供給される照明光の光量調整等に係る設定を、手動により行う必要があり、ユーザの負担が大きかった。

なお、外部光源装置を接続可能な光源一体型画像処理装置を含む内視鏡システムとして、例えば特許文献１に開示の電子内視鏡システムが知られている。この電子内視鏡システムは、使用する光源を変更しても自動的に適切なホワイトバランスパラメータへの設定変更が可能な電子内視鏡システムであって、次のような構成を有する。電子内視鏡は、ホワイトバランス設定値を格納するための領域が複数設けられた記憶装置を備え、記憶装置はプロセッサの内部光源用ホワイトバランス設定値及び第１の外部光源用ホワイトバランス設定値を格納する。プロセッサはライトガイドとプロセッサの接続状態を検知する第１のライトガイド接続検知部を備え、第１の外部光源はライトガイドと第１の外部光源の接続状態を検知する第２のライトガイド接続検知部とその検知結果をプロセッサに送信する検知結果送信部を備える。またプロセッサは検知結果送信部からの検知結果を受信する検知結果受信部と第１及び第２のライトガイド接続検知部の検知結果に基づき使用中と判定された光源に適したホワイトバランスに変更して画像データの色調調整を行う色調調整部を更に備える。

特開２０１２−１８３２４０号公報

本発明は、上記に鑑み、使用する光源装置の切り替え、及び、使用する光源装置から内視鏡のライトガイドに供給される照明光の光量調整に係る設定を、自動で行うことができるビデオプロセッサを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、内視鏡及び当該内視鏡のライトガイドに照明光を供給する外部光源装置に接続可能なビデオプロセッサであって、前記ビデオプロセッサと前記内視鏡のライトガイドとの接続有無を検出する接続検出部と、前記内視鏡のライトガイドに照明光を供給する内部光源部と、前記外部光源装置と通信して前記外部光源装置の装置データを取得する通信制御部と、前記接続検出部の検出結果又は前記通信制御部の前記装置データの取得状況に基づいて、前記内視鏡のライトガイドに対して照明光を供給する光源を判定する使用光源判定部と、を備え、前記使用光源判定部は、前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されている場合、前記内部光源部を使用中の光源と判定し、前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されてない状態で前記通信制御部が前記装置データを取得した場合、前記ビデオプロセッサと通信可能な外部光源装置を使用中と判定し、前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されてない状態で前記通信制御部が前記装置データを取得できなかった場合、前記ビデオプロセッサと通信不可能に構成された外部光源装置を使用中と判定することを特徴とするビデオプロセッサを提供する。
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記内視鏡により取得された画像データを処理する画像処理部と、前記内視鏡のライトガイドに供給される照明光の光量を制御する調光制御データを生成する調光制御部と、前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されている場合、前記調光制御データの出力先を前記内部光源部へ切り替え、前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されていない場合、前記調光制御データの出力先を前記外部光源装置へ切り替える切替部と、を更に備えることを特徴とするビデオプロセッサを提供する。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されている場合、前記調光制御部は前記内部光源部に応じた調光制御データを生成し、前記切替部は前記調光制御データの出力先を前記内部光源部へ切り替えることを特徴とするビデオプロセッサを提供する。

本発明の第４の態様は、第２の態様において、前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されていない場合、前記調光制御部は前記外部光源装置に応じた調光制御データを生成し、前記切替部は前記調光制御データの出力先を前記外部光源装置へ切り替えることを特徴とするビデオプロセッサを提供する。

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記調光制御部は、前記外部光源装置に応じた調光制御データを前記外部光源装置から取得した装置データに基づいて生成することを特徴とするビデオプロセッサを提供する。

本発明の第６の態様は、第２の態様において、前記ビデオプロセッサに接続されている前記内視鏡に関する内視鏡データを取得する内視鏡データ取得部、を更に備え、前記調光制御部は、前記内視鏡データに基づいて前記調光制御データを生成することを特徴とするビデオプロセッサを提供する。

本発明によれば、使用する光源装置の切り替え、及び、使用する光源装置から内視鏡のライトガイドに供給される照明光の光量調整に係る設定を、自動で行うことができる、という効果を奏する。

第１の実施形態に係る画像処理装置である光源一体型ビデオプロセッサを含む内視鏡システムの第１の構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る画像処理装置である光源一体型ビデオプロセッサを含む内視鏡システムの第２の構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る画像処理装置である光源一体型ビデオプロセッサが行う光源切替動作の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る画像処理装置である光源一体型ビデオプロセッサを含む内視鏡システムの構成例を示す図である。 第２の実施形態に係る画像処理装置である光源一体型ビデオプロセッサが行う光源切替動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置は、例えば、医療機関（病院等）での内視鏡検査に使用される内視鏡システムに含まれる。

図１及び図２は、本実施形態に係る画像処理装置である光源一体型ビデオプロセッサ（以下単に「ビデオプロセッサ」という）を含む内視鏡システムの構成例を示す図である。より詳しくは、図１は、外部光源装置として、ビデオプロセッサとの通信が可能な外部光源装置を含む内視鏡システムの構成例を示し、図２は、外部光源装置として、ビデオプロセッサとの通信（但し、調光制御に係る通信を除く）が不可能な外部光源装置を含む内視鏡システムの構成例を示す。

図１及び図２に示したように、本実施形態に係る内視鏡システム１００は、スコープ（内視鏡）２００、ビデオプロセッサ３００、モニタ４００、及び外部光源装置５００（５００Ａ（図１参照）又は５００Ｂ（図２参照））を含む。

スコープ２００は、被検体内部（被検査者の体内）を撮像して被検体内部の画像データを取得し、当該スコープ２００に接続されているビデオプロセッサ３００へ出力する。また、スコープ２００は、当該スコープ２００の図示しないライトガイドに接続されているビデオプロセッサ３００又は外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）から供給された照明光を被検体内部へ導き、被検体内部を照明する。また、スコープ２００は、当該スコープ２００に接続されているビデオプロセッサ３００との間で通信を行う。

ビデオプロセッサ３００は、画像Ｉ／Ｆ（interface）３０１、画像処理部３０２、映像Ｉ／Ｆ３０３、調光制御部３０４、メイン制御部３０５、外部機器通信制御部３０６、外部機器通信Ｉ／Ｆ３０７、内部外部光源切替制御部３０８、調光通信Ｉ／Ｆ３０９、光学系制御部３１０、光学系３１１、ライトガイドＩ／Ｆ３１２、及びライトガイド検知部３１３を含む。

画像Ｉ／Ｆ３０１は、スコープ２００が接続される接続部である。スコープ２００からビデオプロセッサ３００への画像データの入力、及び、スコープ２００とビデオプロセッサ３００との間の通信は、この画像Ｉ／Ｆ３０１を介して行われる。

画像処理部３０２は、メイン制御部３０５の制御の下に、スコープ２００から画像Ｉ／Ｆ３０１を介して入力された画像データを処理して映像信号を生成し、その映像信号を、映像Ｉ／Ｆ３０３を介してモニタ４００へ出力する。
映像Ｉ／Ｆ３０３は、モニタ４００が接続される接続部である。

調光制御部３０４は、メイン制御部３０５の制御の下に、スコープ２００から画像Ｉ／Ｆ３０１を介して入力された画像データに基づいて、内部光源に応じた調光制御データ、又は、外部光源に応じた調光制御データを生成し、その調光制御データを内部外部光源切替制御部３０８へ出力する。なお、調光制御データは、被検体内部に照明される照明光の光量を設定するデータである。内部光源に応じた調光制御データは、光学系３１１に応じた調光制御データであり、外部光源に応じた調光制御データは、外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）の光学系５０４（５０４ａ又は５０４ｂ）に応じた調光制御データである。外部光源に応じた調光制御データは、スコープ２００から画像Ｉ／Ｆ３０１を介して入力された画像データと、外部光源装置５００Ａの光学系５０４ａの状態データ及び外部光源装置５００Ａの装置データ、又は、外部光源装置５００Ｂの光学系５０４ｂの状態データと、に基づいて生成される。ここで、外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）の光学系５０４（５０４ａ又は５０４ｂ）の状態データは、外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）から調光通信Ｉ／Ｆ３０９及び内部外部光源切替制御部３０８を介して調光制御部３０４に入力される。また、外部光源装置５００Ａの装置データは、外部光源装置５００Ａから外部機器通信Ｉ／Ｆ３０７、外部機器通信制御部３０６、及びメイン制御部３０５を介して調光制御部３０４に入力される。

メイン制御部３０５は、ビデオプロセッサ３００の全体動作を制御する。例えば、メイン制御部３０５は、画像処理部３０２及び画像Ｉ／Ｆ３０１を介して、スコープ２００と通信を行う。また、メイン制御部３０５は、外部機器通信制御部３０６及び外部機器通信Ｉ／Ｆ３０７を介して、外部機器（ここでは外部光源装置５００Ａ）と通信を行う。この外部機器との通信により、メイン制御部３０５は、外部光源装置５００Ａから当該外部光源装置５００Ａの装置データやライトガイド検知部５０２ａの検出結果（ライトガイドの接続有無）等を取得する。また、メイン制御部３０５は、光学系制御部３１０を介して、ライトガイド検知部３１３の検出結果（ライトガイドの接続有無）を取得する。また、メイン制御部３０５は、使用中の光源を判定する使用光源判定部３０５ａを含む。

外部機器通信制御部３０６は、メイン制御部３０５の制御の下に、外部機器通信Ｉ／Ｆ３０７に接続されている外部機器（ここでは外部光源装置５００Ａ）との間の通信を制御する。

外部機器通信Ｉ／Ｆ３０７は、外部機器（ここでは外部光源装置５００Ａ）が接続される接続部である。ビデオプロセッサ３００と外部光源装置５００Ａとの通信（但し、調光制御に係る通信を除く）は、この外部機器通信Ｉ／Ｆ３０７を介して行われる。

内部外部光源切替制御部３０８は、メイン制御部３０５の制御の下に、調光制御部３０４により生成された調光制御データの出力先を、光学系制御部３１０又は調光通信Ｉ／Ｆ３０９へ切り替える。また、内部外部光源切替制御部３０８は、調光通信Ｉ／Ｆ３０９を介して、外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）と調光制御に係る通信を行う。この調光制御に係る通信により、内部外部光源切替制御部３０８は、調光制御データを外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）へ出力したり、外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）の光学系５０４（５０４ａ又は５０４ｂ）の状態データを取得したりする。また、内部外部光源切替制御部３０８は、その取得した状態データを調光制御部３０４（及び必要に応じてメイン制御部３０５）へ出力する。

調光通信Ｉ／Ｆ３０９は、外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）が接続される接続部である。ビデオプロセッサ３００と外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）との間の調光制御に係る通信は、この調光通信Ｉ／Ｆ３０９を介して行われる。

光学系制御部３１０は、メイン制御部３０５の制御の下に、内部外部光源切替制御部３０８から入力された調光制御データ、ライトガイド検知部３１３から入力されたライトガイドの種類の検出結果、及び光学系３１１から入力された当該光学系３１１の状態データに基づいて、光学系３１１を制御し、光学系３１１から出射される照明光の調光（光量調整）等を行う。また、光学系制御部３１０は、ライトガイド検知部３１３から入力された、ライトガイドの接続有無の検出結果をメイン制御部３０５へ出力する。また、光学系制御部３１０は、光学系３１１から入力された当該光学系３１１の状態データをメイン制御部３０５へ出力する。

光学系３１１は、図示しない光源を含み、光学系制御部３１０の制御に応じた照明光を出射する。なお、光学系３１１に含まれる光源は、例えばＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）、及びＶ（Violet）の各色のＬＥＤを含む光源である。また、光学系３１１は、当該光学系３１１の状態（各ＬＥＤから出射される光の光量等）を検出し、その状態データを光学系制御部３１０へ出力する。なお、各ＬＥＤから出射される光の光量は、例えば、光学系３１１に含まれる図示しないフォトセンサ等によって検出される。

ライトガイドＩ／Ｆ３１２は、スコープ２００のライトガイドが接続される接続部である。ビデオプロセッサ３００からスコープ２００への照明光の供給は、このライトガイドＩ／Ｆ３１２を介して行われる。

ライトガイド検知部３１３は、ライトガイドＩ／Ｆ３１２にスコープ２００のライトガイドが接続されているか否かを検出し、その検出結果を光学系制御部３１０へ出力する。また、ライトガイド検知部３１３は、ライトガイドＩ／Ｆ３１２に接続されているライトガイドの種類（例えば高輝度用又は標準輝度用等）を検出し、その検出結果を光学系制御部３１０へ出力する。なお、ライトガイド検知部３１３は、これらの検出を、例えば、フォトセンサ（フォトインタラプタ等）、メカニカルスイッチ（プッシュスイッチ等）、又は電気接点等を用いて検出するようにしてもよい。この場合、例えば、ライトガイドＩ／Ｆ３１２に接続されるライトガイドの接続部の形状を、ライトガイドの種類に応じて異なるように構成しておき、その接続部の形状の違いを、フォトセンサ又はメカニカルスイッチにより検出するようにしてもよい。または、例えば、ライトガイドＩ／Ｆ３１２に接続されるライトガイドの接続部に、ライトガイドの種類に応じて異なるパターンの電気接点を設けておき、その電気接点のパターンの違いを、ライトガイドＩ／Ｆ３１２に予め設けられた所定パターンの電気接点との導通の有無に応じて、検出するようにしてもよい。

モニタ４００は、当該モニタ４００に接続されているビデオプロセッサ３００から入力された映像信号に基づいて映像を表示する。
外部光源装置５００Ａは、ライトガイドＩ／Ｆ５０１ａ、ライトガイド検知部５０２ａ、光学系制御部５０３ａ、光学系５０４ａ、調光通信Ｉ／Ｆ５０５ａ、メイン制御部５０６ａ、外部機器通信制御部５０７ａ、及び外部機器通信Ｉ／Ｆ５０８ａを含む。

外部光源装置５００Ｂは、ライトガイドＩ／Ｆ５０１ｂ、ライトガイド検知部５０２ｂ、光学系制御部５０３ｂ、光学系５０４ｂ、調光通信Ｉ／Ｆ５０５ｂ、及びメイン制御部５０６ｂを含む。

なお、外部光源装置５００ＡのライトガイドＩ／Ｆ５０１ａ、ライトガイド検知部５０２ａ、光学系制御部５０３ａ、光学系５０４ａ、調光通信Ｉ／Ｆ５０５ａ、及びメイン制御部５０６ａは、外部光源装置５００ＢのライトガイドＩ／Ｆ５０１ｂ、ライトガイド検知部５０２ｂ、光学系制御部５０３ｂ、光学系５０４ｂ、調光通信Ｉ／Ｆ５０５ｂ、及びメイン制御部５０６ｂと同様の構成を有する。そこで、ここでは、代表して前者の構成のみを説明することとし、後者の構成については説明を省略する。

ライトガイドＩ／Ｆ５０１ａは、スコープ２００のライトガイドが接続される接続部である。外部光源装置５００Ａからスコープ２００への照明光の供給は、このライトガイドＩ／Ｆ５０１ａを介して行われる。

ライトガイド検知部５０２ａは、ライトガイドＩ／Ｆ５０１ａにスコープ２００のライトガイドが接続されているか否かを検出し、その検出結果を光学系制御部５０３ａへ出力する。また、ライトガイド検知部５０２ａは、ライトガイドＩ／Ｆ５０１ａに接続されているライトガイドの種類（例えば高輝度用又は標準輝度用等）を検出し、その検出結果を光学系制御部５０３ａへ出力する。なお、ライトガイド検知部５０２ａは、これらの検出を、上述のライトガイド検知部３１３と同様に、例えば、フォトセンサ、メカニカルスイッチ、又は電気接点等を用いて検出するようにしてもよい。

光学系制御部５０３ａは、メイン制御部５０６ａの制御の下に、調光通信Ｉ／Ｆ５０５ａから入力された調光制御データと、ライトガイド検知部５０２ａから入力されたライトガイドの種類の検出結果とに基づいて、光学系５０４ａを制御し、光学系５０４ａにより出射される照明光の調光（光量調整）等を行う。また、光学系制御部５０３ａは、ライトガイド検知部５０２ａから入力された、ライトガイドの接続有無の検出結果をメイン制御部５０６ａへ出力する。また、光学系制御部５０３ａは、調光通信Ｉ／Ｆ５０５ａを介して、ビデオプロセッサ３００と調光制御に係る通信を行う。この調光制御に係る通信により、光学系制御部５０３ａは、ビデオプロセッサ３００から調光制御データを取得したり、光学系５０４ａから入力された当該光学系５０４ａの状態データをビデオプロセッサ３００へ出力したりする。

光学系５０４ａは、図示しない光源やシャッターを含み、光学系制御部５０３ａの制御に応じた照明光を出射する。なお、光学系５０４ａに含まれる光源は、例えばキセノンランプ光源である。また、光学系５０４ａは、当該光学系５０４ａの状態（例えばシャッターの位置やキセノンランプ光源から出射される光の光量等）を検出し、その状態データを光学系制御部５０３ａへ出力する。なお、シャッターの位置は、例えば、光学系５０４ａに含まれる図示しない位置センサ等によって検出され、キセノンランプ光源から出射される光の光量は、例えば、光学系５０４ａに含まれる図示しないフォトセンサ等によって検出される。

調光通信Ｉ／Ｆ５０５ａは、ビデオプロセッサ３００が接続される接続部である。外部光源装置５００Ａとビデオプロセッサ３００との間の調光制御に係る通信は、この調光通信Ｉ／Ｆ５０５ａを介して行われる。

メイン制御部５０６ａは、外部光源装置５００Ａの全体動作を制御する。例えば、メイン制御部５０６ａは、外部機器通信制御部５０７ａ及び外部機器通信Ｉ／Ｆ５０８ａを介して、外部機器（ここではビデオプロセッサ３００）と通信を行う。このビデオプロセッサ３００との通信により、メイン制御部５０６ａは、外部光源装置５００Ａの装置データやライトガイド検知部５０２ａの検出結果（ライトガイドの接続有無）等をビデオプロセッサ３００へ出力する。なお、外部光源装置５００Ａの装置データは、例えば、外部光源装置５００Ａの装置ＩＤ（identification）や、外部光源装置５００Ａに含まれる光源（光学系５０４ａに含まれる光源）に関するデータ（光源の種類や合計使用時間等に関するデータ）を含む。また、メイン制御部５０６ａは、外部機器通信制御部５０７ａ及び外部機器通信Ｉ／Ｆ５０８ａを介したビデオプロセッサ３００との通信により、その他、例えば、外部光源装置５００Ａの装置情報（装置型番やシリアル番号等）をビデオプロセッサ３００へ出力する。また、例えば、外部光源装置５００Ａをビデオプロセッサ３００側で制御する為に必要な情報（観察モードの設定や調光（オート又はマニュアル）設定等の情報）も出力し、この場合には、ビデオプロセッサ３００に接続されたキーボード等を用いて外部光源装置５００Ａのリモート制御が可能になる。また、例えば、外部光源装置５００Ａにて記録された操作ログやエラーログ等の情報も出力し、この場合には、それがビデオプロセッサ３００側で保存される。

なお、外部光源装置５００Ｂのメイン制御部５０６ｂは、外部光源装置５００Ｂが外部機器通信制御部５０７ａ及び外部機器通信Ｉ／Ｆ５０８ａを備えていないことから、外部機器との通信（但し、調光制御に係る通信を除く）を行わない。

外部機器通信制御部５０７ａは、メイン制御部５０６ａの制御の下に、外部機器通信Ｉ／Ｆ５０８ａに接続されている外部機器（ここではビデオプロセッサ３００）との間の通信を制御する。

外部機器通信Ｉ／Ｆ５０８ａは、外部機器（ここではビデオプロセッサ３００）が接続される接続部である。外部光源装置５００Ａとビデオプロセッサ３００との間の通信（但し、調光制御に係る通信を除く）は、この外部機器通信Ｉ／Ｆ５０８ａを介して行われる。

このように構成された内視鏡システム１００に含まれるビデオプロセッサ３００において、画像処理部３０２は、内視鏡により取得された画像データを処理する画像処理部の一例である。ライトガイド検知部３１３は、画像処理装置と内視鏡のライトガイドとの接続有無を検出する接続検出部の一例である。光源を含む光学系３１１及び光学系制御部３１０は、内視鏡のライトガイドに照明光を供給する内部光源部の一例である。調光制御部３０４は、内視鏡のライトガイドに供給される照明光の光量を制御する調光制御データを生成する調光制御部の一例である。内部外部光源切替制御部３０８は、接続検出部の検出結果に基づいて、調光制御データの出力先を、内部光源部、又は、画像処理装置外に備えられた、内視鏡のライトガイドに照明光を供給する外部光源装置へ切り替える切替部の一例である。

次に、本実施形態に係る内視鏡システム１００の動作について説明する。
ここでは、その動作の一例として、ビデオプロセッサ３００が行う光源切替動作について説明する。

図３は、その光源切替動作の一例を示すフローチャートである。なお、この動作は、例えば内視鏡検査中に行われる。
図３に示したように、本動作が開始すると、まず、メイン制御部３０５は、ライトガイド検知部３１３によるライトガイドの接続有無の検出結果を、光学系制御部３１０を介して取得する（Ｓ１）。

続いて、メイン制御部３０５は、Ｓ１で取得した検出結果に基づいて、ビデオプロセッサ３００にライトガイドが接続されているか否かを判定する（Ｓ２）。
Ｓ２の判定結果がＹｅｓの場合、メイン制御部３０５の制御の下に、内部外部光源切替制御部３０８が、調光制御部３０４により生成された調光制御データの出力先を、光学系制御部３１０（内部光源側）へ切り替える（Ｓ３）。ここで、調光制御部３０４により生成された調光制御データは、メイン制御部３０５の制御の下に調光制御部３０４により生成された、内部光源に応じた調光制御データである。なお、Ｓ２の判定結果がＹｅｓ場合、メイン制御部３０５に含まれる使用光源判定部３０５ａでは、内部光源が使用中の光源として判定される。

続いて、メイン制御部３０５は、光学系制御部３１０に対し、内部光源点灯指示を行う（Ｓ４）。これにより、光学系制御部３１０では、その内部光源点灯指示に応じて、内部外部光源切替制御部３０８から入力された調光制御データ、ライトガイド検知部３１３から入力されたライトガイドの種類の検出結果、及び光学系３１１から入力された当該光学系３１１の状態データに基づいて、光学系３１１の制御が行われる。この制御では、光学系３１１から出射される照明光の調光（光量調整）等が行われる。

続いて、メイン制御部３０５は、光学系３１１から光学系制御部３１０を介して入力される光学系３１１の状態データに基づいて、光学系３１１の光源の状態が変化したか否か（例えば消灯状態から点灯状態へ変化したか否か）を判定する（Ｓ５）。

Ｓ５の判定結果がＮｏの場合には、処理がＳ４へ戻る。但し、Ｓ５の判定結果が連続して複数回Ｎｏになる場合には、メイン制御部３０５がエラー報知（例えば内部光源異常の報知）を行い（Ｓ６）、処理がＳ９へ進む。なお、エラー報知は、例えば、ビデオプロセッサ３００の図示しない表示部やモニタ４００にエラー画面を表示することによって行われる。

一方、Ｓ５の判定結果がＹｅｓの場合、メイン制御部３０５は、再び、ライトガイド検知部３１３によるライトガイドの接続有無の検出結果を、光学系制御部３１０を介して取得する（Ｓ７）。

続いて、メイン制御部３０５は、Ｓ７で取得した検出結果に基づいて、ビデオプロセッサ３００にライトガイドが接続されていないか否かを判定する（Ｓ８）。
Ｓ８の判定結果がＮｏの場合には、処理がＳ７へ戻る。

一方、Ｓ８の判定結果がＹｅｓの場合、メイン制御部３０５は、内視鏡検査が終了したか否かを判定する（Ｓ９）。なお、この判定は、例えば、ビデオプロセッサ３００の図示しない操作部を介して内視鏡検査の終了指示が入力されたか否かに応じて行われる。

Ｓ９の判定結果がＮｏの場合には処理がＳ１へ戻り、Ｓ９の判定結果がＹｅｓの場合には本動作が終了する。
一方、Ｓ２の判定結果がＮｏの場合、メイン制御部３０５は、外部機器通信制御部３０６及び外部機器通信Ｉ／Ｆ３０７を介して、外部光源装置との通信を試みる（Ｓ１０）。

続いて、メイン制御部３０５は、外部機器通信制御部３０６及び外部機器通信Ｉ／Ｆ３０７を介して、外部光源装置との通信ができたか否かを判定する（Ｓ１１）。
Ｓ１１の判定結果がＹｅｓの場合、メイン制御部３０５は、外部光源装置から外部機器通信制御部３０６及び外部機器通信Ｉ／Ｆ３０７を介して外部光源装置の装置データを取得する（Ｓ１２）。なお、Ｓ１１の判定結果がＹｅｓ場合、メイン制御部３０５に含まれる使用光源判定部３０５ａでは、ビデオプロセッサ３００と通信可能な外部光源が使用中の光源として判定される。

続いて、メイン制御部３０５は、Ｓ１２で取得した装置データに基づいて、外部光源装置が、ビデオプロセッサ３００に対応した外部光源装置であるか否かを判定する（Ｓ１３）。なお、ビデオプロセッサ３００に対応した外部光源装置とは、ビデオプロセッサ３００が制御可能な（例えば調光制御可能な）外部光源装置のことである。

Ｓ１３の判定結果がＮｏの場合、メイン制御部３０５は、エラー報知（例えば外部光源装置が非対応の報知）を行い（Ｓ１４）、処理がＳ９へ進む。なお、エラー報知は、上述のＳ６と同様に、例えば、ビデオプロセッサ３００の図示しない表示部やモニタ４００にエラー画面を表示することによって行われる。

一方、Ｓ１３の判定結果がＹｅｓの場合（ビデオプロセッサ３００に外部光源装置５００Ａが接続されている場合）、メイン制御部３０５の制御の下に、内部外部光源切替制御部３０８が、調光制御部３０４により生成された調光制御データの出力先を、調光通信Ｉ／Ｆ３０９（外部光源側）へ切り替える（Ｓ１５）。ここで、調光制御部３０４により生成された調光制御データは、メイン制御部３０５の制御の下に調光制御部３０４により生成された、外部光源に応じた調光制御データである。

続いて、メイン制御部３０５は、外部機器通信制御部３０６及び外部機器通信Ｉ／Ｆ３０７を介して外部光源装置５００Ａに対して外部光源点灯指示を行う（Ｓ１６）。これにより、外部光源装置５００Ａの光学系制御部５０３ａでは、ビデオプロセッサ３００から調光通信Ｉ／Ｆ５０５ａを介して行われた外部光源点灯指示に応じて、ビデオプロセッサ３００から調光通信Ｉ／Ｆ５０５ａを介して入力された調光制御データ、ライトガイド検知部５０２ａから入力されたライトガイドの種類の検出結果、及び光学系５０４ａから入力された当該光学系５０４ａの状態データに基づいて、光学系５０４ａの制御が行われる。この制御では、光学系５０４ａから出射される照明光の調光（光量調整）等が行われる。

続いて、メイン制御部３０５は、外部光源装置５００Ａから調光通信Ｉ／Ｆ３０９及び内部外部光源切替制御部３０８を介して入力された光学系５０４ａの状態データに基づいて、光学系５０４ａの光源の状態が変化したか否か（例えば消灯状態から点灯状態へ変化したか否か）を判定する（Ｓ１７）。

Ｓ１７の判定結果がＮｏの場合には、処理がＳ１６へ戻る。但し、Ｓ１７の判定結果が連続して複数回Ｎｏになる場合には、メイン制御部３０５がエラー報知（例えば外部光源装置５００Ａの光源異常の報知）を行い（Ｓ１８）、処理がＳ９へ進む。なお、エラー報知は、上述のＳ６と同様に、例えば、ビデオプロセッサ３００の図示しない表示部やモニタ４００にエラー画面を表示することによって行われる。

一方、Ｓ１７の判定結果がＹｅｓの場合には、処理がＳ９へ進む。

一方、Ｓ１１の判定結果がＮｏの場合、メイン制御部３０５の制御の下に、内部外部光源切替制御部３０８が、調光制御部３０４により生成された調光制御データの出力先を、調光通信Ｉ／Ｆ３０９（外部光源側）へ切り替える（Ｓ２１）。ここで、調光制御部３０４により生成された調光制御データは、メイン制御部３０５の制御の下に調光制御部３０４により生成された、外部光源に応じた調光制御データである。なお、Ｓ１１の判定結果がＮｏ場合、メイン制御部３０５に含まれる使用光源判定部３０５ａでは、ビデオプロセッサ３００と通信不可能な外部光源が使用中の光源として判定される。

続いて、メイン制御部３０５は、調光通信Ｉ／Ｆ３０９及び内部外部光源切替制御部３０８を介して、外部光源装置からの光学系の状態データの取得を試みる（Ｓ２２）。
続いて、メイン制御部３０５は、外部光源装置からの光学系の状態データの取得ができたか否かを判定する（Ｓ２３）。

Ｓ２３の判定結果がＹｅｓの場合（ビデオプロセッサ３００に外部光源装置５００Ｂが接続されている場合）には、処理がＳ９へ進む。なお、この場合、外部光源装置５００Ｂの光学系制御部５０３ｂでは、ビデオプロセッサ３００から調光通信Ｉ／Ｆ５０５ｂを介して入力された調光制御データ、ライトガイド検知部５０２ｂから入力されたライトガイドの種類の検出結果、及び光学系５０４ｂから入力された光学系５０４ｂの状態データに基づいて、光学系５０４ｂの制御が行われる。この制御では、光学系５０４ｂから出射される照明光の調光（光量調整）等が行われる。

一方、Ｓ２３の判定結果がＮｏの場合、メイン制御部３０５は、ビデオプロセッサ３００から外部光源装置への調光制御データの送信を停止し（Ｓ２４）、処理がＳ９へ進む。

なお、図３に示した動作において、Ｓ２の判定結果がＮｏになってから処理が再びＳ１へ戻るまでの間は、図示はしないが、ライトガイド検知部３１３による接続有無の検出が継続して行われており、その検出結果が接続有りの検出結果であった場合には、その時点で処理がＳ１へ戻るようにされている。
また、Ｓ２の判定結果がＹｅｓとなってから、外部光源装置との通信が成功した場合（すなわち内部光源と外部光源装置の両方が検知された場合）、使用する光源が優先的に内部光源になるように光源の切り替えが行われる。

このような図３に示した動作によれば、ビデオプロセッサ３００に外部光源装置（外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）、或いは、その他の外部光源装置）が接続されているか否かに係らず、ビデオプロセッサ３００にライトガイドが接続されているか否かに応じて、使用する光源の切り替え、及び、ライトガイドに供給される照明光の光量調整（調光）に係る設定（調光制御データの生成）が、自動で行われるようになる。すなわち、ビデオプロセッサ３００にライトガイドが接続されている場合には、使用する光源が内部光源（ビデオプロセッサ３００内の光源）になるように光源の切り替えが行われ、内部光源に応じた照明光の光量調整に係る設定（調光制御データの生成）が自動で行われるようになる。一方、ビデオプロセッサ３００にライトガイドが接続されていない場合には、使用する光源が外部光源（外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）の光源）になるように光源の切り替えが行われ、外部光源に応じた照明光の光量調整に係る設定（調光制御データの生成）が自動で行われるようになる。

以上のように、本実施形態に係る画像処理装置によれば、使用する光源の切り替え、及び、ライトガイドに供給される照明光の光量調整に係る設定を、自動で行うことができるので、その切り替え及び設定に伴うユーザの負担を軽減することができる。

＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置は、第１の実施形態に係る画像処理装置に対して、一部の構成及び動作が異なる。そこで、第２の実施形態に係る画像処理装置の説明では、その異なる点を中心に説明する。なお、ここでは、第１の実施形態で説明した要素と同一の要素については同一の符号を付して説明する。

図４は、第２の実施形態に係る画像処理装置であるビデオプロセッサを含む内視鏡システムの構成例を示す図である。

図４に示した内視鏡システム１００は、図１に示した内視鏡システム１００に対し、スコープ２００として２種類のスコープ２００Ａ及び２００Ｂを含むと共に、ビデオプロセッサ３００が更にスコープ検知部３２１を含む点が異なっている。

なお、本実施形態に係る内視鏡システム１００においても、図２に示した内視鏡システム１００と同様に、外部光源装置５００Ａの代わりに外部光源装置５００Ｂを含む構成としてもよい。

２種類のスコープ２００Ａ及び２００Ｂは、被検体内部を撮像する撮像素子が異なっている。より詳しくは、スコープ２００Ａは、画素数が多い撮像素子（以下「高画素数撮像素子」という）を備え、スコープ２００Ｂは、スコープ２００Ａの撮像素子よりも画素数が少ない撮像素子（以下「標準画素数撮像素子」という）を備えている。但し、両者の撮像素子サイズは同じであるとする。

ビデオプロセッサ３００のスコープ検知部３２１は、画像Ｉ／Ｆ３０１にスコープ２００（２００Ａ又は２００Ｂ）が接続されているか否かを検出し、その検出結果をメイン制御部３０５へ出力する。なお、スコープ検知部３２１は、その検出を、上述のライトガイド検知部３１３と同様に、例えば、フォトセンサ、メカニカルスイッチ、又は電気接点等を用いて検出するようにしてもよい。

これに伴い、メイン制御部３０５は、画像Ｉ／Ｆ３０１にスコープ２００（２００Ａ又は２００Ｂ）が接続されているとの検出結果がスコープ検知部３２１から入力されると、スコープ２００（２００Ａ又は２００Ｂ）から画像Ｉ／Ｆ３０１及び画像処理部３０２を介してスコープデータを取得する。なお、スコープデータは、スコープＩＤや、撮像素子が高画素数撮像素子であるか標準画素数撮像素子であるか等を示す撮像素子データを含む。そして、メイン制御部３０５は、スコープ２００（２００Ａ又は２００Ｂ）から取得したスコープデータに含まれる撮像素子データを、調光制御部３０４へ出力する。

また、これに伴い、調光制御部３０４は、内部光源に応じた調光制御データを、メイン制御部３０５から入力された撮像素子データと、スコープ２００から画像Ｉ／Ｆ３０１を介して入力された画像データと、に基づいて生成する。また、調光制御部３０４は、外部光源に応じた調光制御データを、メイン制御部３０５から入力された撮像素子データと、スコープ２００から画像Ｉ／Ｆ３０１を介して入力された画像データと、外部光源装置５００Ａの光学系５０４ａの状態データ及び外部光源装置５００Ａの装置データ（又は外部光源装置５００Ｂの光学系５０４ｂの状態データ）と、に基づいて生成する。

これにより、調光制御部３０４は、撮像素子データに応じて照明光の光量が異なるような調光制御データを生成することができる。例えば、撮像素子データが高画素数撮像素子であることを示していた場合には、撮像素子データが標準画素数撮像素子であることを示していた場合よりも照明光の光量が少なくされるような調光制御データを生成することができる。但し、このような調光制御データの生成は、画質に悪影響を及ぼさない範囲で行われる。このようにすることによって、照明光の光量が少なくされる分、光源の長寿命化及び低消費電力化が可能になる。
なお、本実施形態では、調光制御データは照明光の光量を制御するデータとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば画像データの明るさに関わるゲインを調節するデータであってもよいし、光学系のシャッター速度を制御するデータであってもよい。

図４に示した内視鏡システム１００において、その他については図１に示した内視鏡システム１００と同様である。
なお、本実施形態に係る内視鏡システム１００に含まれるビデオプロセッサ３００において、メイン制御部３０５は、画像処理装置に接続されている内視鏡に関する内視鏡データを取得する内視鏡データ取得部の一例である。

次に、本実施形態に係る内視鏡システム１００の動作について説明する。
ここでは、その動作の一例として、本実施形態に係るビデオプロセッサ３００が行う光源切替動作について説明する。

図５は、その光源切替動作の一例を示すフローチャートである。
図５に示した動作は、図３に示した動作に対応し、その図３に示した動作に対して次の点が異なる。

図５に示した動作では、Ｓ２の判定結果がＹｅｓである場合に、更にＳ３１乃至Ｓ３３の処理を行ってからＳ３へ進む。また、Ｓ１１の判定結果がＹｅｓである場合に、更にＳ３４及びＳ３５の処理を行ってからＳ１２へ進む。また、Ｓ１３の判定結果がＹｅｓである場合に、更にＳ３６の処理を行ってからＳ１５へ進む。また、Ｓ１１の判定結果がＮｏである場合に、更にＳ３７乃至Ｓ３９を行ってからＳ２１へ進む。

なお、Ｓ３１乃至Ｓ３３と、Ｓ３４乃至Ｓ３６（Ｓ３４、Ｓ３５、及びＳ３６）と、Ｓ３７乃至Ｓ３９は、同様の処理となるため、ここでは代表してＳ３１乃至Ｓ３３の処理を説明することとし、Ｓ３４乃至Ｓ３６とＳ３７乃至Ｓ３９については説明を省略する。

Ｓ３１乃至Ｓ３３において、まず、メイン制御部３０５は、スコープ２００（２００Ａ又は２００Ｂ）の接続有無の検出結果をスコープ検知部３２１から取得し（Ｓ３１）、その検出結果に基づいて、ビデオプロセッサ３００にスコープ２００（２００Ａ又は２００Ｂ）が接続されているか否かを判定する（Ｓ３２）。ここで、その判定結果がＮｏの場合には、処理がＳ３１へ戻る。一方、Ｓ３２の判定結果がＹｅｓの場合、メイン制御部３０５は、スコープ２００（２００Ａ又は２００Ｂ）から画像Ｉ／Ｆ３０１及び画像処理部３０２を介してスコープデータを取得し、そのスコープデータに含まれる撮像素子データを調光制御部３０４へ出力する（Ｓ３３）。

なお、図５に示した動作では、Ｓ３３の後のＳ３で出力先が内部光源側に切り替えられた調光制御データは、Ｓ３３でメイン制御部３０５から入力された撮像素子データと、スコープ２００（２００Ａ又は２００Ｂ）から画像Ｉ／Ｆ３０１を介して入力された画像データとに基づいて、メイン制御部３０５の制御の下に調光制御部３０４により生成された、内部光源に応じた調光制御データとなる。

また、Ｓ３６の後のＳ１５で出力先が外部光源側に切り替えられた調光制御データは、Ｓ３６でメイン制御部３０５から入力された撮像素子データと、スコープ２００（２００Ａ又は２００Ｂ）から画像Ｉ／Ｆ３０１を介して入力された画像データと、外部光源装置５００Ａの光学系５０４ａの状態データ及び外部光源装置５００Ａの装置データとに基づいて、メイン制御部３０５の制御の下に調光制御部３０４により生成された、外部光源に応じた調光制御データとなる。

また、Ｓ３９の後のＳ２１で出力先が外部光源側に切り替えられた調光制御データは、Ｓ３９でメイン制御部３０５から入力された撮像素子データと、スコープ２００（２００Ａ又は２００Ｂ）から画像Ｉ／Ｆ３０１を介して入力された画像データと、外部光源装置５００Ｂの光学系５０４ｂの状態データとに基づいて、メイン制御部３０５の制御の下に調光制御部３０４により生成された、外部光源に応じた調光制御データとなる。

図５に示した動作において、その他については図３に示した動作と同様である。
以上のように、本実施形態に係る画像処理装置によれば、第１の実施形態に係る画像処理装置と同様の効果が得られることは勿論のこと、接続されたスコープが備える撮像素子に応じて照明光の光量が異なるように調光制御データの生成を行うことができる。従って、例えば、スコープの撮像素子が高画素数撮像素子であった場合には、それが標準画素数撮像素子であった場合よりも照明光の光量が少なくされるような調光制御データを生成することによって、光源の長寿命化及び低消費電力化が可能になる。

なお、上述の各実施形態においては、各種の変形が可能である。
例えば、各実施形態に係るビデオプロセッサ３００において、ライトガイドＩ／Ｆ３１２にライトガイドが接続されていない場合には、内部光源（ビデオプロセッサ３００内の光源）が使用されないことから、この場合には、メイン制御部３０５が、使用されない光学系３１１への電力供給の停止や使用されない光学系制御部３１０をスリープ状態へ移行させるように制御してもよい。これにより、ビデオプロセッサ３００の無用な電力消費を無くすことができる。

また、例えば、各実施形態に係るビデオプロセッサ３００において、ライトガイドＩ／Ｆ３１２にライトガイドが接続され、且つ、外部機器通信Ｉ／Ｆ３０７及び調光通信Ｉ／Ｆ３０９に外部光源装置５００Ａが接続されている場合には、外部光源（外部光源装置５００Ａの光源）が使用されないことから、この場合には、メイン制御部３０５が、使用されない外部光源装置５００Ａをスリープ状態へ移行させるように制御するようにしてもよい。これにより、外部光源装置５００Ａの無用な電力消費を無くすことができる。

また、例えば、各実施形態に係るビデオプロセッサ３００において、ビデオプロセッサ３００のライトガイドＩ／Ｆ３１２とビデオプロセッサ３００に接続されている外部光源装置５００（５００Ａ又は５００Ｂ）のライトガイドＩ／Ｆ５０１（５０１ａ又は５０１ｂ）の各々にライトガイドが接続されている場合に、ユーザによるビデオプロセッサ３００の図示しない操作部の操作に応じて、使用する光源を手動切替可能に構成してもよい。例えば、図４に示した内視鏡システム１００において、ユーザが、スコープとしてスコープ２００Ａを使用し、且つ、光源として内部光源（ビデオプロセッサ３００内の光源）を使用する第１の観察方法から、スコープとしてスコープ２００Ｂを使用し、且つ、光源として外部光源（外部光源装置５００Ａの光源）を使用する第２の観察方法へ変更し、その後、再び第１の観察方法へ戻す場合がある。この場合、ユーザは、それまでに使用していたスコープ２００ＡのライトガイドをライトガイドＩ／Ｆ３１２に接続したままの状態で、ビデオプロセッサ３００の画像Ｉ／Ｆ３０１にスコープ２００Ｂを接続し、且つ、外部光源装置５００ＡのライトガイドＩ／Ｆ５０１ａにスコープ２００Ｂのライトガイドを接続する場合がある。この場合、ライトガイドＩ／Ｆ３１２にライトガイドが接続されたままであることから、このままの状態では内部光源が使用されることとなり、ユーザの意図した外部光源の使用ができず第２の観察方法へ変更できない。そこで、このような場合には、ユーザがビデオプロセッサ３００の操作部を操作して、使用する光源を外部光源へ切り替えるようにすればよい。

また、例えば、各実施形態に係るビデオプロセッサ３００において、外部光源装置５００Ａの使用中に外部光源装置５００Ａの設定情報を取得して保持しておき、その外部光源装置５００Ａが故障して、代わりに、別の外部光源装置５００Ａ又は内部光源（ビデオプロセッサ３００内の光源）が使用される場合に、保持しておいた設定情報に基づいて、その別の外部光源装置５００Ａの設定又は内部光源の設定を行うようにしてもよい。これにより、使用中の外部光源装置５００Ａが故障した場合であっても、その代わりに使用される別の外部光源装置５００Ａ又は内部光源が、故障した外部光源装置５００Ａの設定を自動で引き継ぐことができる。なお、外部光源装置５００Ａの設定情報は、例えば、特殊光観察の設定や、自動／手動調光の設定等に関する情報を含む。

また、例えば、各実施形態に係るビデオプロセッサ３００において、当該ビデオプロセッサ３００の図示しないフロント表示パネル（タッチパネル付ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））に、使用中の外部光源装置５００Ａの機能に応じた表示を行うことができ、且つ、そのフロント表示パネルを介して外部光源装置５００Ａの設定も行うことができるように構成してもよい。また、このときの外部光源装置５００Ａの設定を保持しておき、上述のように、外部光源装置５００Ａの故障の際に使用されるようにしてもよい。なお、ビデオプロセッサ３００のフロント表示パネルを介して行うことができる外部光源装置５００Ａの設定は、外部光源装置５００Ａの図示しないフロント表示パネル（タッチパネル付きＬＣＤ）を介して行うことができる当該外部光源装置５００Ａの設定と同じであり、例えば、点灯／消灯の設定、明るさ設定、特殊光観察の設定、自動／手動調光の設定等である。
また、例えば、各実施形態において、外部光源装置５００Ａの光学系５０４ａに含まれる光源を赤外光源とし、外部光源装置５００Ｂの光学系５００ｂに含まれる光源をストロボ光源としてもよい。
また、例えば、各実施形態において、外部光源装置５００Ａの光学系５０４ａに含まれる光源をＬＥＤ光源としてもよい。
また、例えば、各実施形態において、外部光源装置５００Ａのメイン制御部５０６ａは、ライトガイド検知部５０２ａによるライトガイドの種類（例えば高輝度用又は標準輝度用等）の検出結果をビデオプロセッサ３００へ出力し、それが調光制御部３０４及び画像処理部３０２に通知されるようにしてもよい。そして、調光制御部３０４は、その通知に応じて、ライトガイドが対応可能な輝度に応じた調光制御データの生成を行うようにしてもよい。また、画像処理部３０２は、その通知に応じて、ライトガイドが対応可能な輝度に応じた画像処理を行うようにしてもよい。
また、例えば、第１の実施形態に係る図３に示した動作において、Ｓ１５及びＳ２１の処理の代わりに、Ｓ２がＮｏの後であって且つＳ１０の開始前にＳ１５（又はＳ２１）と同様の処理を行うようにしてもよい。また、第２の実施形態に係る図５に示した動作においても同様に、Ｓ１５及びＳ２１の処理の代わりに、Ｓ２がＮｏの後であって且つＳ１０の開始前にＳ１５（又はＳ２１）と同様の処理を行うようにしてもよい。
また、例えば、各実施形態において、スコープ内部又はビデオプロセッサ３００内部のメモリに光源毎のホワイトバランスデータを記憶しておき、ビデオプロセッサ３００では、使用光源判定部３０５ａにより判定された使用中の光源に応じて、スコープ内部又は当該ビデオプロセッサ３００内部のメモリから対応するホワイトバランスデータが読み出され、当該データに基づいてホワイトバランス処理が行われるようにしてもよい。
また、例えば、各実施形態において、外部光源装置５００Ｂが調光通信Ｉ／Ｆ５０５ｂを備えない構成としてもよい。但し、この場合には、外部光源装置５００Ｂの調光制御が、その外部光源装置５００Ｂに対するユーザの直接操作により入力された設定（光量設定等）に応じて行われる。

ところで、ビデオプロセッサは、外部電源からの電源出力の供給が停止すると、電源供給停止と同時に電源供給停止を示すＯＦＦＰ信号を受信する。この場合には、ビデオプロセッサは、内視鏡画像等の映像信号を出力するモニタに対して黒画像を出力して黒表示にするようになっていてもよい。これにより、電源オフ時においてモニタに不要な画像が表示されてしまうことを防止することができる。

ところで、ビデオプロセッサは、電源オン時においてスコープの接続、非接続を確認し、スコープが非接続になると、ビデオプロセッサが非接続ログを記録するようになっている。一方、電源オン時にビデオプロセッサにおいてリセット処理（電源オフ処理）を行う場合、スコープ接続時であってもスコープが非接続であることを示す非接続情報が必要となる。そこで、ビデオプロセッサは、リセット処理指示が与えられると、リセット処理を示すＯＦＦＰ信号及び非接続情報を生成することでリセット処理を実行する。しかしながら、上記手法を用いると、ビデオプロセッサ内で、スコープが接続されている場合でもリセット処理のために発生する非接続情報によって非接続ログが記録されてしまうという問題がある。
そこで、ビデオプロセッサは、ＯＦＦＰ信号発生時には、非接続情報によりリセット処理を行なうものの、非接続ログの記録を停止させるように制御を行ってもよい。これにより、スコープを接続したまま、不意に電源がオフされても、非接続ログが記録として残ることを防止することができる。

以上、上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために本発明の具体例を示したものであり、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

１００ 内視鏡システム
２００、２００Ａ、２００Ｂ スコープ
３００ ビデオプロセッサ
３０１ 画像Ｉ／Ｆ
３０２ 画像処理部
３０３ 映像Ｉ／Ｆ
３０４ 調光制御部
３０５ メイン制御部
３０５ａ 使用光源判定部
３０６ 外部機器通信制御部
３０７ 外部機器通信Ｉ／Ｆ
３０８ 内部外部光源切替制御部
３０９ 調光通信Ｉ／Ｆ
３１０ 光学系制御部
３１１ 光学系
３１２ ライトガイドＩ／Ｆ
３１３ ライトガイド検知部
３２１ スコープ検知部
４００ モニタ
５００、５００Ａ、５００Ｂ 外部光源装置
５０１、５０１ａ、５０１ｂ ライトガイドＩ／Ｆ
５０２ａ、５０２ｂ ライトガイド検知部
５０３ａ、５０３ｂ 光学系制御部
５０４、５０４ａ、５０４ｂ 光学系
５０５ａ、５０５ｂ 調光通信Ｉ／Ｆ
５０６ａ、５０６ｂ メイン制御部
５０７ａ 外部機器通信制御部
５０８ａ 外部機器通信Ｉ／Ｆ

Claims (6)

1. 内視鏡及び当該内視鏡のライトガイドに照明光を供給する外部光源装置に接続可能なビデオプロセッサであって、
   前記ビデオプロセッサと前記内視鏡のライトガイドとの接続有無を検出する接続検出部と、
   前記内視鏡のライトガイドに照明光を供給する内部光源部と、
   前記外部光源装置と通信して前記外部光源装置の装置データを取得する通信制御部と、
   前記接続検出部の検出結果又は前記通信制御部の前記装置データの取得状況に基づいて、前記内視鏡のライトガイドに対して照明光を供給する光源を判定する使用光源判定部と、を備え、
   前記使用光源判定部は、
   前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されている場合、前記内部光源部を使用中の光源と判定し、
   前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されてない状態で前記通信制御部が前記装置データを取得した場合、前記ビデオプロセッサと通信可能な外部光源装置を使用中と判定し、
   前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されてない状態で前記通信制御部が前記装置データを取得できなかった場合、前記ビデオプロセッサと通信不可能に構成された外部光源装置を使用中と判定することを特徴とするビデオプロセッサ。
2. 前記内視鏡により取得された画像データを処理する画像処理部と、
   前記内視鏡のライトガイドに供給される照明光の光量を制御する調光制御データを生成する調光制御部と、
   前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されている場合、前記調光制御データの出力先を前記内部光源部へ切り替え、前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されていない場合、前記調光制御データの出力先を前記外部光源装置へ切り替える切替部と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。
3. 前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されている場合、前記調光制御部は前記内部光源部に応じた調光制御データを生成し、前記切替部は前記調光制御データの出力先を前記内部光源部へ切り替えることを特徴とする請求項２に記載のビデオプロセッサ。
4. 前記ビデオプロセッサに前記内視鏡のライトガイドが接続されていない場合、前記調光制御部は前記外部光源装置に応じた調光制御データを生成し、前記切替部は前記調光制御データの出力先を前記外部光源装置へ切り替えることを特徴とする請求項２に記載のビデオプロセッサ。
5. 前記調光制御部は、前記外部光源装置に応じた調光制御データを前記外部光源装置から取得した装置データに基づいて生成することを特徴とする請求項４に記載のビデオプロセッサ。
6. 前記ビデオプロセッサに接続されている前記内視鏡に関する内視鏡データを取得する内視鏡データ取得部、を更に備え、
   前記調光制御部は、前記内視鏡データに基づいて前記調光制御データを生成することを特徴とする請求項２に記載のビデオプロセッサ。

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