JP2001149303A - 通常光照明と特殊波長光照明との切換可能な電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常光照明と特殊波長光照明とを選択的に切
り換え得るように構成された電子内視鏡システムにおい
て、特殊波長光による照明時に得られる画素信号に対す
るゲイン設定を任意に調整し得るようにする。 【解決手段】 電子内視鏡システムはスコープ１０と、
その遠位端に設けられた撮像センサ１６と、スコープの
近位端に接続させられた画像信号処理ユニット１４とか
ら成り、撮像センサで得られる画素信号に基づいてビデ
オ信号が画像信号処理ユニットで作成される。照明切換
手段８８はスコープの遠位端の前方側を通常光及び特殊
波長光のいずれか一方によって選択的に照明する。可変
増幅器５６ｃは画素信号を調整可能なゲインで増幅す
る。特殊波長光による照明が照明切換手段によって選択
されているとき、手動操作可能なゲイン調整手段９０に
より、可変増幅器のゲイン設定が調整される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スコープの遠位端
に撮像センサを設け、その撮像センサで被写体を撮像し
てＴＶモニタ装置で再現する電子内視鏡システムに関
し、一層詳しくは被写体の撮像のために通常光による照
明と特殊波長光による照明とを選択的に切り換え得るよ
うに構成された電子内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、電子内視鏡システムは可
撓性導管から成るスコープと、このスコープを着脱自在
に接続する画像信号処理ユニットとから成る。スコープ
の遠位端には固体撮像素子例えばＣＣＤ（charge coupl
ed device)撮像素子から成る撮像センサが設けられ、こ
の撮像センサは対物レンズ系と組み合わされる。また、
スコープ内には光ファイバー束から成る光ガイドケーブ
ルが挿通させられ、その遠位端面は照明用レンズと組み
合わされる。更に、スコープには鉗子等の処置具を挿通
させるための処置具挿通路が設けられ、鉗子等の処置具
は該処置具挿通路を通してスコープの遠位端面から突出
させて所望の処置を行い得るようになっている。

【０００３】画像信号処理ユニット内には通常光源即ち
白色光源、例えばハロゲンランプやキセノンランプが設
けられ、スコープと画像信号処理ユニットとの接続時に
光ガイドケーブルの近位端は白色光源に光学的に接続さ
れる。かくして、患者の体腔内へのスコープの挿入時、
その遠位端の対物レンズ系の前方が該スコープ内の光ガ
イドケーブルの遠位端面から射出させられる照明光で照
明され、これにより被写体は撮像センサの受光面に光学
的被写体像として結像させられてそこで画素信号として
光電変換される。画素信号は撮像センサから読み出され
て画像信号処理ユニット内の画像信号処理回路に送ら
れ、そこで適宜画像処理を受けた後にビデオ信号として
ＴＶモニタ装置に対して出力され、そこで光学的被写体
像がＴＶモニタ装置上で再現される。

【０００４】ところで、近年、電子内視鏡システムの分
野では、診断或いは治療のために特殊波長光を照明光と
して利用することが試みられている。この場合、特殊波
長光用の光ガイドケーブルが別途必要となるが、しかし
スコープの設計上の問題として、そのような光ガイドケ
ーブルをスコープに予め設けておくことはできないの
で、特殊波長光用の光ガイドケーブルを鉗子等の処置具
のための処置具挿通路に挿通させて特殊波長光による照
明が行われる。

【０００５】特殊波長光の照明による診断の一例として
は、癌組織の早期発見のために紫外線を照明光として利
用することが試みられている。紫外線を体内組織に照明
すると、そこから蛍光を発することが知られており、そ
の蛍光の発光強度は癌組織に比べて健全な組織の方が強
い。体内組織を紫外線で照明して蛍光の発光強度を観察
することにより癌組織を早期に発見し得る。一方、特殊
波長光の照明による治療の一例としては、赤外線を患部
に照明して加熱して治療を行うことが知られている。

【０００６】いずれにしても、従来では、特殊波長光用
の光ガイドケーブルの近位端を特殊波長光源（紫外線ラ
ンプ或いは赤外線ランプ等）に光学的に接続させ、その
光ガイドケーブルを鉗子等の処置具のための処置具挿通
路に挿通させて、体内組織を特殊波長光で照明すること
が行われている。勿論、患者の体腔内が特殊波長光で照
明されたときは、その特殊波長光の照明により得られた
光学的被写体像がＴＶモニタ装置上で再現されることに
なる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上で述べ
たような電子内視鏡システムでは、スコープの撮像セン
サは本来的には通常光（白色光）に対して所定の感度特
性を示すように設計されており、特殊波長光等に対する
撮像センサの感度は低い。一方、画像信号処理ユニット
の画像信号処理回路も通常光による照明用に設計されて
おり、特に特殊波長光による照明時に得られた画素信号
に対するゲイン（増幅度）設定は適正なものとなってい
ない。

【０００８】この問題を解決するために、通常光による
照明時でのゲイン設定と特殊波長光による照明時でのゲ
イン設定と切り換えるようにすることが考えられるが、
しかしこのような解決策は現実的なものではない。とい
うのは、上述したような電子内視鏡システムでは、種々
のタイプのスコープが画像信号処理ユニットに対して使
用されるようになっており、個々のタイプのスコープの
撮像センサの光電変換特性及びその光ガイドケーブルの
太さが異なるからである。即ち、或る特定のタイプのス
コープに対して最適なゲイン設定が行われたとしても、
そのゲイン設定は他のタイプのスコープには最適なもの
とならないからである。

【０００９】一方、特殊波長光による照明時に得られる
再現映像の明るさについてはスコープを操る術者の好み
に応じて異なり、その再現映像の明るさを調整すること
が要望されているが、しかしそのような要望に従来の電
子内視鏡システムは応えていない。

【００１０】従って、本発明の目的は、通常光による照
明と特殊波長光による照明とを選択的に切り換え得るよ
うに構成された電子内視鏡システムであって、特殊波長
光による照明時に得られる画素信号に対するゲイン設定
を任意に調整し得るように構成された電子内視鏡システ
ムを提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による電子内視鏡
システムはスコープと、このスコープの遠位端に設けら
れた撮像センサと、スコープの近位端に接続させられた
画像信号処理ユニットとから成り、該画像信号処理ユニ
ットでは、撮像センサで得られる画素信号に基づいてビ
デオ信号が作成される。本発明による電子内視鏡システ
ムはスコープの遠位端の前方側を通常光及び特殊波長光
のいずれか一方によって選択的に照明するための照明切
換手段と、画素信号を調整可能なゲインで増幅する可変
増幅器と、特殊波長光による照明が照明切換手段によっ
て選択されているときに可変増幅器のゲイン設定を調整
するための手動操作可能なゲイン調整手段とを具備して
成るものである。

【００１２】本発明の好ましい実施形態では、ゲイン調
整手段が双方向に回転可能なゲイン調整ダイヤルと、こ
のゲイン調整ダイヤルの回転方向を検出する回転方向検
出手段と、ゲイン調整ダイヤルの回転量を検出する回転
量検出手段とから成り、回転方向検出手段によってゲイ
ン調整ダイヤルの一方の回転方向が検出された際に回転
量検出手段によって検出された回転量に応じて前記可変
増幅器のゲイン設定が増大され、回転方向検出手段によ
ってゲイン調整ダイヤルの他方の回転方向が検出された
際に回転量検出手段によって検出された回転量に応じて
可変増幅器のゲイン設定が減少させられる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明による電子内視鏡シ
ステムの一実施形態について添付図面を参照して説明す
る。

【００１４】図１を参照すると、本発明による電子内視
鏡システムがブロック図として図示される。電子内視鏡
システムは可撓性導管からなるスコープ１０を具備し、
このスコープ１０の近位端はコネクタ１２を介してはプ
ロセッサと呼ばれる画像信号処理ユニット１４に着脱自
在に接続されるようになっている。スコープ１０の遠位
端には固体撮像素子例えばＣＣＤ(charge-coupled devi
ce) 撮像素子から成る撮像センサ１６が設けられ、この
撮像センサ１６はそのＣＣＤ撮像素子と組み合わされた
対物レンズ系１８を備える。また、スコープ１０には鉗
子等の処置具を挿通させるための処置具挿通路２０が形
成され、鉗子等の処置具は処置具挿通路２０を通してス
コープ１０の遠位端面から突出させられる。

【００１５】スコープ１０内には光ファイバー束から成
る白色光（通常光）照明用の光ガイドケーブル２２が挿
通させられ、この光ガイドケーブル２２の遠位端はスコ
ープ１０の遠位端まで延びる。光ガイドケーブル２２の
遠位端面には照明用配光レンズ２４が組み込まれ、光ガ
イドケーブル２２の近位端には適当な接続アダプタ２５
が装着され、その近位端は画像信号処理ユニット１４に
対するスコープ１０の接続時に画像信号処理ユニット１
４内のキセノンランプ或いはハロゲンランプ等の白色光
源ランプ２６と光学的に接続されられる。なお、図１で
は、光ガイドケーブル２２の一部は図示の便宜上二点鎖
線で略示しされている。図１に示すように、画像信号処
理ユニット１４内では、白色光源ランプ２６の白色光射
出側に集光レンズ２８及び絞り３０が順次配置され、集
光レンズ２８は白色光源ランプ２６から射出された通常
光（白色光）を光ガイドケーブル２２の近位端面に集光
させるために用いられ、また絞り３０はその開度を調節
することにより該端面への白色光の入射光量を適宜調節
する。

【００１６】図１に示す電子内視鏡システムでは、カラ
ー映像を得るために面順次方式が採用されており、この
ため光ケーブル２２の近位端面と絞り３０との間に回転
式三原色カラーフィルタとして回転式ＲＧＢカラーフィ
ルタ３２が介在させられる。図２に示すように、回転式
ＲＧＢカラーフィルタ３２は円板要素から成り、この円
板要素には赤色フィルタ要素３２Ｒ、緑色フィルタ要素
３２Ｇ及び青色フィルタ要素３２Ｂが設けられ、これら
色フィルタ要素はそれぞれセクタ状の形態とされる。カ
ラーフィルタ要素３２Ｒ、３２Ｇ及び３２Ｂはそれぞれ
の中心が120 °の角度間隔となるように円板要素の円周
方向に沿って配置され、互いに隣接する２つの色フィル
タ要素間の領域は遮光領域とされる。

【００１７】図３に最もよく図示するように、カラーフ
ィルタ３２はサーボモータ或いはステップモータのよう
な駆動モータ３４によって回転させられる。回転式ＲＧ
Ｂカラーフィルタ３２の回転周波数は電子内視鏡で採用
されるＴＶ映像再現方式に応じて決められる。例えば、
ＮＴＳＣ方式が採用されいる場合には、その回転周波数
については仕様により適宜決められるが、代表的には30
Hzとされ、またＰＡＬ方式が採用されている場合にも、
回転式ＲＧＢカラーフィルタ２４の回転周波数について
は仕様により適宜定められるが、代表的には25Hzとされ
る。

【００１８】例えば、カラーフィルタ３２が回転周波数
30Hzで回転させられると（ＮＴＳＣ方式）、その１回転
に要する時間は約33.3ms(1/30sec) となり、各色フィル
タ要素（３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂ）による照明時間はほ
ぼ33/6msとなる。光ガイドケーブル２２の遠位端面から
は赤色光、緑色光及び青色光が毎33.3ms(1/30sec) 間に
ほぼ33/6msだけ順次射出させられて、光学的被写体は三
原色光即ち赤色光、緑色光及び青色光でもって順次照明
され、その各色の光学的被写体が撮像センサ１６の対物
レンズ系１８によってそのＣＣＤ撮像素子の受光面に順
次結像させられる。撮像センサ１６はその受光面に結像
された各色の光学的被写体像を１フレーム分のアナログ
画素信号に光電変換し、その各色の１フレーム分のアナ
ログ画素信号は各色の照明時間(33/6ms)に続く次の遮光
時間(33/6ms)に亘って撮像センサ１６から順次読み出さ
れる。撮像センサ１６から読み出された各色の１フレー
ム分のアナログ画素信号は画像信号処理ユニット１４内
の画像信号処理回路３５に送られ、そこで適宜処理され
た後にカラービデオ信号として画像信号処理回路３５か
らＴＶモニタ装置（図示されない）に対して出力され、
光学的被写体像は該ＴＶモニタ装置によってカラー映像
として再現される。

【００１９】本実施形態では、電子内視鏡システムは更
に特殊波長光源ユニット３６を包含し、この特殊波長光
源ユニット３６内には特殊波長光源として紫外線（Ｕ
Ｖ）ランプ３８が設けられる。特殊波長光源ユニット３
６には特殊波長光照明用の光ガイドケーブル４０の近位
端が着脱自在に接続されるようになっている。即ち、光
ガイドケーブル４０の近位端には適当な接続アダプタ４
１が装着され、この接続アダプタ４１が特殊波長光源ユ
ニット３６の筐体壁に形成された接続孔に挿通させられ
ると、光ガイドケーブル４０の近位端がＵＶランプ３８
と光学的に接続させられる。なお、図１において、参照
符号４２は上述の接続孔に設けられた開閉蓋を示し、こ
の開閉蓋４２は通常は閉鎖位置にばね付勢させられてい
るが、接続アダプタ４１の挿通により、開閉蓋４２が閉
鎖位置から図１に示すような開放位置に押し遣られるよ
うになっている。

【００２０】一方、特殊波長光照明用の光ガイドケーブ
ル４０の遠位端面には必要に応じて照明用レンズ系（図
示されない）が組み込まれ、その遠位端側は図１に示さ
れるようにスコープ１０の処置具挿通路２０内に挿通さ
せられる。光ガイドケーブル４０の遠位端が処置具通路
２０の先端口に到達すると、スコープ１０の遠位端の前
方が該光ガイドケーブル４０の遠位端面から射出させら
れる紫外線で照明される。光ガイドケーブル４０は鉗子
等の処置具の場合と同様に処置具挿通路２０内で出入自
在となっており、光ガイドケーブル４０を処置具挿通路
２０に沿って前後に移動させることにより紫外線の照明
強度を適宜調節することができる。なお、図１では、白
色光照明用ケーブル２２の場合と同様に、特殊波長光照
明用光ガイドケーブル４０の一部も図示の便宜上二点鎖
線で略示しされている。

【００２１】図１から明らかなように、特殊波長光源ユ
ニット３６内では、ＵＶランプ３８の紫外線射出側には
集光レンズ４４が配置され、集光レンズ４４はＵＶラン
プ３８から射出された紫外線を光ガイドケーブル４０の
近位端面に集光させるために用いられる。また、光ガイ
ドケーブル４０の近位端面と集光レンズ４４との間には
回転式シャッタ４６及び開閉シャッタ４８が介在させら
れる。

【００２２】回転式シャッタ４６は回転式ＲＧＢカラー
フィルタ３２から三原色のカラーフィルタ要素３２Ｒ、
３２Ｇ及び３２Ｂを除去してそこを開口領域としたもの
に相当し、この回転式シャッタ４６の回転周波数も電子
内視鏡システムで採用されるＴＶ映像再現方式（例え
ば、ＮＴＳＣ方式では30Hz、ＰＡＬ方式では25Hz）に応
じて決められる。なお、図１において、参照符号５０は
回転式シャッタ４６を回転駆動させるための駆動モー
タ、例えばサーボモータ或いはステップモータ等を示
す。

【００２３】要するに、例えば、回転式シャッタ４６が
回転周波数30Hzで回転させられると（ＮＴＳＣ方式）、
その１回転に要する時間は約33.3ms(1/30sec) となり、
各開口領域による照明時間はほぼ33/6msとなる。即ち、
光ガイドケーブル４０の遠位端面からは紫外線がほぼ33
/6msの時間間隔で順次射出させられて、光学的被写体は
その時間間隔で紫外線により順次照明され、その光学的
被写体が撮像センサ１６の対物レンズ系１８によってそ
の受光面に順次結像させられる。撮像センサ１６はその
受光面に結像された光学的被写体像を１フレーム分の単
色（紫外線）アナログ画素信号に光電変換し、その１フ
レーム分の単色アナログ画素信号は各紫外線の照明時間
(33/6ms)に続く次の遮光時間(33/6ms)に亘って撮像セン
サ１６から順次読み出される。撮像センサ１６から順次
読み出された１フレーム分の単色アナログ画素信号は画
像信号処理ユニット１４内の画像信号処理回路３５に送
られ、そこで適宜画像処理された後に単色ビデオ信号と
して画像信号処理回路３５からＴＶモニタ装置に対して
出力され、光学的被写体像は該ＴＶモニタ装置によって
紫外線照明による単色蛍光映像として再現される。

【００２４】開閉シャッタ４８はＵＶランプ３８から光
ガイドケーブル４０の近位端面への紫外線の導入を制御
するものであって、三原色光照明によるカラー映像再現
時には開閉シャッタ４８は閉鎖され、これによりＵＶラ
ンプ３８から光ガイドケーブル４０の近位端面への紫外
線の導入が阻止される。一方、紫外線照明による蛍光映
像再現時だけ開閉シャッタ４８は開放され、これにより
光ガイドケーブル４０の遠位端面からの紫外線照射が行
われる。要するに、図１に示す実施形態では、電子内視
鏡システムの作動として紫外線照明による蛍光映像再現
が伴う場合には、ＵＶランプ３８は点灯状態とされ、三
原色光照明によるカラー映像再現時に光ガイドケーブル
４０の遠位端面からの紫外線照射が開閉シャッタ４８に
よって阻止され、一方紫外線照明による蛍光映像再現時
には白色光源ランプ２６は消灯させられる。なお、開閉
シャッタ４８はその開閉作動を制御するアクチュエータ
５１を備え、このアクチュエータ５１はシステムコント
ローラ５２の制御下で駆動させられる。

【００２５】図１に示すように、画像信号処理ユニット
１４にはシステムコントローラ５２が設けられ、このシ
ステムコントローラ５２は例えばマイクロコンピュータ
から構成される。即ち、システムコントローラ５２は中
央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行する
ためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出
し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース
（Ｉ／Ｏ）から成り、電子内視鏡システムの作動全般を
制御する。

【００２６】図４を参照すると、画像信号処理回路３５
のブロック図が示され、画像信号処理回路３５にはＣＣ
Ｄプロセス回路５３が設けられ、ＣＣＤプロセス回路５
３には撮像センサ１６から読み出される１フレーム分の
画素信号が順次入力される。また、図５を参照すると、
ＣＣＤプロセス回路５３の一実施形態がブロック図とし
示され、この実施形態では、ＣＣＤプロセス回路には２
つの入力系統、即ち第１の入力系統５４及び第２の入力
系統５６が設けられ、この双方の入力系統５４及び５６
は互いに並列に配置される。第１の入力系統５４は互い
に直列に配置されたプリアンプ５４ａ及び前処理回路５
４ｂを包含し、同様に第２の入力系統５６も互いに直列
に配置されたプリアンプ５６ａ及び前処理回路５６ｂを
包含するが、その間には例えば電圧制御増幅器（ＶＣ
Ａ）のような可変増幅器５６ｃが介在させられる。ま
た、ＣＣＤプロセス回路５３には切換スイッチ回路５８
が設けられ、第１及び第２の入力系統５４及び５６の出
力端子側（即ち、前処理回路５４ａ及び５６ｂの出力端
子）が切換スイッチ回路５８の２つの入力端子にそれぞ
れ接続される。図４及び図５に示すように、画像信号処
理回路３５にはアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器６
０が設けられ、このＡ／Ｄ変換器６０の入力端子は切換
スイッチ回路５８の出力端子に接続される。

【００２７】図５から明らかなように、三原色光照明及
び紫外線照明の如何に拘らず、撮像センサ１６からの１
フレーム分のアナログ画素信号は第１及び第２の入力系
統５４及び５６の双方に入力されるが、しかし第１及び
第２の入力系統５４及び５６から出力される１フレーム
分のアナログ画素信号のいずれをＡ／Ｄ変換器６０に出
力するかについては、三原色光照明及び紫外線照明のい
ずれかが行われているかに依る。即ち、三原色光照明時
には第１の入力系統５４の出力端子は切換スイッチ回路
５８の切換によりＡ／Ｄ変換器６０の入力端子に接続さ
れ、一方紫外線照明時には第２の入力系統５６の出力端
子は切換スイッチ回路５８の切換によりＡ／Ｄ変換器６
０の入力端子に接続される。要するに、第１の入力系統
５４は三原色光照明から得られる各色のアナログ画素信
号の処理のために用意されるものであり、第２の入力系
統５６は紫外線照明から得られる単色アナログ画素信号
の処理のために用意されるものである。なお、後述する
ように、切換スイッチ回路５８の切換動作はシステムコ
ントローラ５２から出力される切換制御信号によって行
われる。

【００２８】図５に示すように、画像信号処理回路３５
には、また、Ａ／Ｄ変換器６０の出力側に３つのフレー
ムメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂ、３つのデジタル／
アナログ（Ｄ／Ａ）変換器６４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂ並
びに３つの後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂが順次
設けられ、後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂの出力
側は図示されないカラーＴＶモニタ装置に接続される。

【００２９】三原色光照明時に撮像センサ１６から順次
読み出される各色の１フレーム分のアナログ画素信号は
プリアンプ５４ａで所定の増幅度（ゲイン）で増幅され
た後に前処理回路５４ｂで所定の画像処理、例えばフィ
ルタリング処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補
正処理、輪郭強調処理、クランプ処理等を受ける。所定
の画像処理を受けた各色の１フレーム分のアナログ画素
信号はＡ／Ｄ変換器６０によって１フレーム分のデジタ
ル画素信号に変換された後にフレームメモリ６２Ｒ、６
２Ｇ及び６２Ｂのいずれかに一旦書き込まれて格納され
る。即ち、１フレーム分の赤色デジタル画素信号はフレ
ームメモリ６２Ｒに書き込まれ、１フレーム分の緑色デ
ジタル画素信号はフレーム６２Ｇに書き込まれ、１フレ
ーム分の青色デジタル画素信号はフレームメモリ６２Ｂ
に書き込まれる。

【００３０】フレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂ
からは三原色のデジタル画像信号、即ち赤色デジタル画
像信号、緑色デジタル画像信号及び青色デジタル画像信
号が同時に読み出され、このとき各色のデジタル画像信
号には水平同期信号、垂直同期信号を含む種々の同期信
号が適宜付加される。即ち、１フレーム分の三原色のデ
ジタル画像信号はフレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６
２Ｂから１フレーム分のカラー（三原色）デジタルビデ
オ信号として出力される。次いで、赤色デジタルビデオ
信号、緑色デジタルビデオ信号及び青色デジタルビデオ
信号はそれぞれデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器６
４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂによって赤色アナログビデオ信
号、緑色アナログビデオ信号及び青色アナログビデオ信
号に変換された後に後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６
Ｂに入力される。

【００３１】各後処理回路（６６Ｒ、６６Ｇ、６６Ｂ）
では、その該当色のアナログビデオ信号が所定の画像処
理、例えばフィルタリング処理、カラーバランス処理、
ガンマ補正処理、輪郭強調処理等を受ける。所定の画像
処理を受けた赤色アナログビデオ信号、緑色アナログビ
デオ信号及び青色アナログビデオ信号はカラービデオ信
号として画像信号処理回路３５からカラーＴＶモニタ装
置に対して出力され、そこで撮像センサ１６によって撮
られた被写体像がカラー映像として該ＴＶモニタ装置上
で再現される。

【００３２】図４に示すように、画像信号処理回路３５
には更にタイミングジェネレータ６８が含まれ、このタ
イミングジェネレータ６８からは、前処理回路５４ｂ、
Ａ／Ｄ変換器６０、フレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び
６２Ｂ、Ｄ／Ａ変換器６４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂ並びに
後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂのそれぞれに対し
て所定の周波数のクロックパルスが出力され、それら構
成要素の各々で行われる処理及び動作はタイミングジェ
ネレータ６８からそこに入力されるクロックパルスに従
って行われる。即ち、前処理回路５４ｂで行われる種々
の画像処理はそこに入力されるクロックパルスに従って
行われ、Ａ／Ｄ変換器６０からのデジタル画素信号のサ
ンプリングはそこに入力されるクロックパルスに従って
行われ、各フレームメモリ（６２Ｒ、６２Ｇ、６２Ｂ）
へのデジタル画素信号の書込み及び読出しはそこに入力
される書込みクロックパルス及び読出しクロックパルス
に従って行われ、各Ｄ／Ａ変換（６４Ｒ、６４Ｇ、６４
Ｂ）からのアナログビデオ信号のサンプリングはそこに
入力されるクロックパルスに従って行われ、各後処理回
路（６６Ｒ、６６Ｇ、６６Ｂ）で行われる種々の画像処
理はそこに入力されるクロックパルスに従って行われ
る。

【００３３】なお、図１には撮像センサ１６とタイミン
グジェネレータ６８との接続関係は図示されていない
が、撮像センサ１６から１フレーム分のアナログ画素信
号が読み出されるときも、その読出しはタイミングジェ
ネレータ６８から出力される所定の周波数のクロックパ
ルスに従って行われる。

【００３４】一方、紫外線照明時に撮像センサ１６から
順次読み出される１フレーム分の単色（紫外線）アナロ
グ画素信号はプリアンプ５６ａで所定のゲインで増幅さ
れ、続いて可変増幅器（ＶＣＡ）５６ｃで調整可能なゲ
インで増幅された後に前処理回路５６ｂで所定の画像処
理、例えばフィルタリング処理、ガンマ補正処理、輪郭
強調処理、クランプ処理等を受ける。所定の画像処理を
受けた１フレーム分の単色アナログ画素信号はＡ／Ｄ変
換器６０によって１フレーム分の単色デジタル画素信号
に変換された後にフレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６
２Ｂのいずれかに一旦書き込まれて格納される。なお、
後で詳しく説明するように、可変増幅器５６ｃでのゲイ
ン（増幅度）設定の調節はデジタル／アナログ（Ｄ／
Ａ）変換器６９（図５）を介してシステムコントローラ
５２によって行われ、ゲインの設定値の調節範囲は１倍
から４倍の範囲内とされる。

【００３５】ところで、撮像センサ１６は可視光の帯域
に対して高感度となっているので、その感度は紫外線に
対しては鈍く、このためプリアンプ５６ａでのゲインは
プリアンプ５４ａでのゲインよりも大きく設定されるだ
けでなく、可変増幅器５６ｃでのゲインも少なくとも１
倍とされるので、増幅後の単色アナログ画素信号のノイ
ズレベルも高く、このため前処理回路５６ｂでのフィル
タリング処理によるノイズ除去帯域設定も前処理回路５
４ｂでのフィルタリング処理によるノイズ除去帯域設定
とは異なったものとされる。また、撮像センサ１６の感
度が可視光と紫外線とでは異なるために、前処理回路５
６ｂでのクランプ処理、即ちアナログ画素信号のぺデス
タルレベルを決定する設定処理も前処理回路５４ｂでア
ナログ画素信号のペデスタルレベルを決定する設定処理
とは異なったものとなる。要するに、第１の入力系統５
４のプリアンプ５４ａ及び前処理回路５４ｂでは、三原
色光照明によって得られるアナログ画素信号に対して、
その特性に応じた処理が施され、第２の入力系統５６の
プリアンプ５６ａ及び前処理回路５６ｂでは、紫外線照
明によって得られるアナログ画素信号に対して、その特
性に応じた処理が施されることになる。

【００３６】紫外線照明時、フレームメモリ６２Ｒ、６
２Ｇ及び６２Ｂのからは３フレーム分の単色デジタル画
像信号が同時に読み出され、このとき各フレームメモリ
からのデジタル画像信号には水平同期信号、垂直同期信
号を含む種々の同期信号が適宜付加される。即ち、フレ
ームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂの各々からは単色
デジタル画素信号が単色デジタルビデオ信号として出力
される。次いで、各単色デジタルビデオ信号は該当する
Ｄ／Ａ変換器（６４Ｒ、６４Ｇ、６４Ｂ）によって単色
アナログビデオ信号に変換された後に該当する後処理回
路（６６Ｒ、６６Ｇ、６６Ｂ）に入力され、そこで所定
の画像処理を受けることになる。

【００３７】先に説明したように、回転式シャッタ４６
は回転式ＲＧＢカラーフィルタ３２から三原色のカラー
フィルタ要素３２Ｒ、３２Ｇ及び３２Ｂを除去してそこ
を開口領域としたものに相当するので、紫外線照明時に
は、回転式シャッタ４６の一回転毎に１フレーム分のカ
ラー（三原色）アナログビデオ信号に相当する３フレー
ム分の単色アナログビデオ信号が得られ、これら３フレ
ーム分の単色アナログ画素信号がＡ／Ｄ変換器６０によ
って３フレーム分の単色デジタル画素信号に変換された
後にフレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂに振り分
けられて格納される。要するに、回転式ＲＧＢカラーフ
ィルタ３２から三原色のカラーフィルタ要素３２Ｒ、３
２Ｇ及び３２Ｂを除去したものを回転式シャッタ４６と
して用いることにより、三原色のカラービデオ信号を作
成するために設計された画像信号処理回路３５に大幅な
変更を加えることなくその画像信号処理回路３５を利用
して紫外線照明による単色アナログビデオ信号が得られ
る。なお、紫外線照明時に得られる３つの単色アナログ
ビデオ信号のうちの１つだけが単色映像即ち蛍光映像の
再現に利用される。

【００３８】図１に示すように、画像信号処理ユニット
１４にはランプ電源回路７０が設けられ、このランプ電
源回路７０によって白色光源ランプ２６に対する給電が
行われる。なお、ランプ電源回路７０は図示されない接
続プラグを介して商用電源に接続され、かつランプ電源
回路７０から白色光源ランプ２６への給電はシステムコ
ントローラ５２の制御下で行われる。

【００３９】また、図１に示すように、絞り３０はその
開度を調節するアクチュエータ７２を備え、このアクチ
ュエータ７２はシステムコントローラ５２の制御下で駆
動させられる。詳述すると、第１の入力系統５４の前処
理回路５４ｂには積分回路が組み込まれ、その積分回路
ではカラーフィルタ３２の一回転毎に得られる１フレー
ム分の三原色のアナログ画素信号の全体的な輝度を評価
する輝度評価信号が得られ、その輝度評価信号はデジタ
ル輝度評価データとして適宜変換された後にシステムコ
ントローラ５２に取り込まれ、そのデジタル輝度評価デ
ータが常に所定の参照輝度データと一致するように絞り
３０の開度がアクチュエータ７２の駆動により調節させ
られる。かくして、そのような絞り３０の開度の調節に
より、スコープ１０の遠位端に対する被写体の遠近に拘
らず、ＴＶモニタ装置上の再現カラー映像の明るさが常
に一定に維持され得ることになる。

【００４０】更に、図１に示すように、画像信号処理ユ
ニット１４には回転式ＲＧＢカラーフィルタ３２の駆動
モータ３４を回転駆動させるためのモータ駆動回路７６
が設けられ、駆動モータ３４はモータ駆動回路７６から
出力される駆動パルスに従って回転駆動させられる。駆
動モータ３４の回転駆動周波数、即ち回転式三原色カラ
ーフィルタ３２の回転周波数は上述したように電子内視
鏡システムで採用されるＴＶ映像再現方式（例えば、Ｎ
ＴＳＣ方式では30Hz、ＰＡＬ方式では25Hz）に応じて決
められる。勿論、回転式三原色カラーフィルタ３２の回
転駆動は画像信号処理回路３５での画像信号処理に同期
させることが必要であり、このためモータ駆動回路７６
から駆動モータ３４への駆動パルスの出力タイミングは
画像信号処理回路３５内のタイミングジェネレータ５６
８ら出力される所定の周波数のクロックパルスに従って
制御される。

【００４１】図１において、画像信号処理ユニット１４
の筐体の外部に設けられるフロントパネルが参照符号７
７で示され、このフロントパネル７７には種々のスイッ
チ及び表示／指示ランプ等が設けられる。特に本発明に
係わるスイッチとしては、三原色光照明と紫外線照明と
切換を行うための照明切換スイッチ７８、白色光ランプ
２６の点灯スイッチ８０及び画像信号処理ユニット１４
自体の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ８２が挙げられる。

【００４２】図１に示すように、特殊波長光源ユニット
３６にはＵＶランプ３８に対して給電を行うランプ電源
回路８４が設けられ、このランプ電源回路８４も図示さ
れない接続プラグを介して商用電源に接続される。ラン
プ電源回路８４には手動操作可能な点灯スイッチ８５が
接続され、この点灯スイッチ８５は特殊波長光源ユニッ
ト３６の筐体の適当な箇所に設けられる。点灯スイッチ
８５の操作により、ランプ電源回路８４からＵＶランプ
３８への給電が制御される。即ち、点灯スイッチ８５に
よりランプ電源回路８４がオンされると、ＵＶランプ３
８が点灯され、点灯スイッチ８５によりランプ電源回路
８４がオフされると、ＵＶランプ３８は消灯される。

【００４３】また、図１に示すように、特殊波長光源ユ
ニット３６には回転式シャッタ４６の駆動モータ５０を
回転駆動させるためのモータ駆動回路８６が設けられ、
駆動モータ５０はモータ駆動回路８６から出力される駆
動パルスに従って回転駆動させられる。駆動モータ５０
の回転駆動周波数、即ち回転式シャッタ４６の回転周波
数は上述したように電子内視鏡システムで採用されるＴ
Ｖ映像再現方式（例えば、ＮＴＳＣ方式では30Hz、ＰＡ
Ｌ方式では25Hz）に応じて決められる。勿論、回転式三
原色カラーフィルタ３２の場合と同様に、回転式シャッ
タ４６の回転駆動についても画像信号処理回路３５での
画像信号処理に同期させることが必要であり、このため
モータ駆動回路８６は画像信号処理ユニット１４内のモ
ータ駆動回路７６と外部配線により接続させられ、これ
によりモータ駆動回路８６から駆動モータ５０への駆動
パルスの出力タイミングは画像信号処理回路３５内のタ
イミングジェネレータ６８から出力される所定の周波数
のクロックパルスに従って制御される。

【００４４】上述したように、画像信号処理ユニット１
４の筐体の外部に設けられるフロントパネル７７には三
原色光照明と紫外線照明と切換を行うための照明切換ス
イッチ７８が設けられているが、本実施形態では、同じ
機能を持つ照明切換スイッチがもう１つ用意され、この
照明切換スイッチはスコープ１０を操る術者が照明切換
を望むときには術者自身により直ちに行えるように配置
される。詳述すると、その照明切換スイッチは術者の足
で照明切換操作を行い得るようになったフットスイッチ
８８として用意され、このフットスイッチ８８は電子内
視鏡システムを設置する床上に配置される。フットスイ
ッチ８８は適当な着脱自在のコネクタ８９を介してシス
テムコントローラ５２に接続され、フットスイッチ８８
を術者の足で押下する度毎に照明切換が行われる。

【００４５】本実施形態にあっては、図６に模式的に示
すように、システムコントローラ５２の入出力インター
フェース（Ｉ／Ｏ）では、２つの照明切換スイッチ７８
及び８８に対して８ビット分の入力ポートが割り当てら
れる。即ち、フロントパネル７７上の照明切換スイッチ
７８には８ビットのうちの最下位ビットに対応する第１
位の入力ポートが割り当てられ、フットスイッチ８８に
はその最下位ビットの次位ビットに対応する第２位の入
力ポートが割り当てられる。

【００４６】フロントパネル７７上の電源ＯＮ／ＯＦＦ
スイッチ８２がオンされると、照明切換スイッチ７８の
信号ライン及びフットスイッチ８８の信号ラインのそれ
ぞれには所定電圧例えば５ボルトが印加される。即ち、
照明切換スイッチ７８及び８８の各々からの出力レベル
は高レベル“１”に維持され、このため図６に示すよう
に８ビット分の入力ポートのうち下位２ビットに対応し
た入力ポートだけに高レベル信号として“１”が入力さ
れ、その他の上位６ビットに対応する入力ポートには低
レベル信号として“０”が入力される。照明切換スイッ
チ７８及び８８のいずれかが押下操作されると、該当照
明切換スイッチからの出力レベルは高レベル“１”から
低レベル“０”に切り換わり、これにより照明切換スイ
ッチ７８及び８８のいずれかが押下操作された否かが判
断される。

【００４７】詳述すると、システムコントローラ５２の
中央処理ユニット（ＣＰＵ）では、所定の時間間隔例え
ば50ms毎に８ビット分の入力ポートの入力値が16進数と
して取り込まれ、このとき照明切換スイッチ７８及び８
８のいずれもが押下操作されていなければ、その16進数
は03h[00000011] となる。一方、例えば、照明切換スイ
ッチ７８が押下されていれば、８ビット分の入力ポート
から取り込まれる16進数は02ｈ[00000010]となり、フッ
トスイッチ８８が押下されていれば、８ビット分の入力
ポートから取り込まれる16進数は01ｈ[00000001]とな
る。要するに、８ビット分の入力ポートから取り込まれ
た16進数が03h[00000011] 以外であれば、照明切換スイ
ッチ７８及８８のいずれかが押下操作されと判断し得
る。

【００４８】図１及び図７に示すように、本実施形態で
は、ＣＣＤプロセス回路５３内の第２の入力系統５６の
可変増幅器５６ｃ（図５）のゲインを手動調整するため
にスコープ１０の操作部には手動調整可能なゲイン調整
ダイヤル９０が設けられる。ゲイン調整ダイヤル９０は
図７に矢印Ａ及びＢで示されるように双方向に回転自在
に保持される。本実施形態では、後述されるように、ゲ
イン調整ダイヤ９０を矢印Ａ方向に回転させると、可変
増幅器５６ｃのゲイン設定は次第に増大し、ゲイン調整
ダイヤル９０を逆方向即ち矢印Ｂの方向に回転させる
と、可変増幅器５６ｃのゲイン設定は次第に減少するよ
うになっている。

【００４９】ゲイン調整ダイヤル９０は上述したように
回転自在に保持されているが、しかしその回転軸に或る
程度の摩擦力を及ぼして任意の回転位置に留められるよ
うにすることが好ましい。即ち、スコープ１０を操る術
者の指操作でゲイン調整ダイヤル９０を容易に回転させ
ることができるが、その指操作を停止したときゲイン調
整ダイヤル９０はその位置に留まっているようにされ
る。別の態様としては、ゲイン調整ダイヤル９０の回転
軸に鋸歯状ホィールを装着し、その鋸歯状ホィールに爪
要素を弾性的に偏倚させて係合させて、ゲイン調整ダイ
ヤル９０をその任意の回転位置に留めるようにしてもよ
い。このような場合には、ゲイン調整ダイヤル９０の回
転中、鋸歯状ホィールと爪要素との係合のために所謂ク
リック感或いは節度感が術者に与えられることになる。

【００５０】なお、図７に示すように、スコープ１０の
操作部にはゲイン調整ダイヤル９０の他にスコープ１０
の操作に必要な種々のスイッチや作動レバー等が設けら
れるが、これら要素は本発明に直接関係するものではな
いので、その説明は省くことにする。

【００５１】ゲイン調整ダイヤル９０の回転方向及び回
転量を検出して可変増幅器５６ｃのゲイン設定を調整す
るために、ゲイン調整ダイヤル９０には図８に示すよう
なフォトインタラプタ９２が組み込まれる。フォトイン
タラプタ９２はゲイン調整ダイヤ９０と共に回転するよ
うになったスリット円板９２ａと、このスリット円板９
２ａと組み合わされた検出器９２ｂとから成る。

【００５２】図９に最もよく図示するように、スリット
円板９２ａにはその円周方向に沿って等間隔に配列され
た２列（即ち、内側列及び外側列）のスリットが形成さ
れ、本実施形態では、それぞれの列に含まれるスリット
の個数は36とされ、このため内側列のスリット及び外側
列のスリットは共に10°の角度ピッチで配列されること
になるが、しかし双方の配列ピッチの位相は半ピッチ分
（５°）だけずらされる。

【００５３】図１０に最もよく図示するように、検出器
９２ｂはＵ字形枠体９４から成り、このＵ字形枠体９４
はその双方の支柱間をスリット円板９２ａの一部が通り
抜けるように配置される。検出器９２ｂは更に二組の発
光素子（９６ａ、９８ａ）及び受光素子（９６ｂ、９８
ｂ）を備え、これら二組の発光素子（９６ａ、９８ａ）
及び受光素子（９６ｂ、９８ｂ）はＵ字形枠体９４の双
方の支柱の内側に取り付けられる。即ち、第１組の発光
素子９６ａ及び受光素子９６ｂはスリット円板９２ａの
内側列のスリットの通過を検出するようにＵ字形枠体９
４の双方の支柱の内側に配置され、第２組の発光素子９
８ａ及び受光素子９８ｂはスリット円板９２ａの外側列
のスリットの通過を検出するようにＵ字形枠体９４の双
方の支柱の内側に配置される。

【００５４】図１０に示すように、二組の発光素子（９
６ａ、９８ａ）及び受光素子（９６ｂ、９８ｂ）は画像
信号処理ユニット１４に対するスコープ１０の接続時に
コネクタ１２を介してシステムコントローラ５２に接続
され、システムコントローラ５２の制御下で動作させら
れる。また、受光素子９６ｂ及び９８ｂのそれぞれから
は出力信号ｖ１及びｖ２が出力され、これら出力信号は
ｖ１及びｖ２はコネクタ１２を介してシステムコントロ
ーラ５２に取り込まれる。なお、発光素子９６ａ及び９
８ａの各々は例えば発光ダイオードから成り、また受光
素子９６ｂ及び９８ｂの各々は例えばフォトダイオード
から成る。

【００５５】第１組の発光素子９６ａ及び受光素子９６
ｂの間をスリット円板９２ａの内側列のスリットが通過
するとき、発光素子９６ａから射出した光はそのスリッ
トを通して受光素子９６ｂに受光され、このとき発光素
子９６ａからの出力信号ｖ１は高レベルとなり、一方互
いに隣接する２つのスリット間の遮光領域が第１組の発
光素子９６ａ及び受光素子９６ｂの間を通過するとき、
発光素子９６ａから射出した光はその遮光領域によって
遮られ、このとき受光素子９６ｂからの出力信号ｖ１は
低レベルとなる。従って、スリット円板９２ａが回転さ
せられると、受光素子９６ａから出力される出力信号は
高レベルと低レベルとが交互に現れる信号となる。勿
論、同様なことは第２組の発光素子９８ａ及び受光素子
９８ｂについても言え、受光素子９８ｂから出力される
出力信号ｖ２はスリット円板９２ａの回転に伴って高レ
ベルと低レベルとが交互に現れる信号となる。

【００５６】図１１を参照すると、スリット円板９２ａ
が図９に示す位置（このとき検出器９２ａによる検出位
置が破線で示されている）から矢印Ａ及びＢで示される
それぞれの回転方向に等速度で回転された際に受光素子
９６ｂ及び９８ｂから出力される出力信号ｖ１及びｖ２
の変化が示されている。なお、矢印Ａ及びＢで示される
回転方向は図７で矢印Ａ及びＢで示されたゲイン調整ダ
イヤル９０の回転方向Ａ及びＢに対応したものとなって
いる。図１１から明らかなように、スリット円板９２ａ
がいずれの回転方向Ａ及びＢに回転されても、出力信号
ｖ１のレベル変化時の位相は出力信号ｖ２のレベル変化
時の位相に対してπ／２だけずれたものとなり、これは
スリット円板９２ａの内側列及び外側列のスリットの配
列ピッチが上述したように半ピッチ分だけずらされてい
ることに依る。ところが、出力信号ｖ１のレベル変化に
対する出力信号ｖ２のレベル変化を検出することによ
り、スリット円板９２ａがいずれの回転方向Ａ及びＢに
回転しているかを判断することが可能である。

【００５７】詳述すると、出力信号ｖ１が高レベルにあ
るときに出力信号ｖ２が低レベルから高レベルに変化し
た場合、或いは出力信号ｖ１が低レベルにあるときに出
力信号ｖ２が高レベルから低レベルに変化した場合、ス
リット円板９２ａの回転方向は矢印Ａで示される方向と
なる。一方、出力信号ｖ１が高レベルにあるときに出力
信号ｖ２が高レベルから低レベルに変化した場合、或い
は出力信号ｖ１が低レベルにあるときに出力信号ｖ２が
低レベルから高レベルに変化した場合、スリット円板９
２ａの回転方向は矢印Ｂで示される方向となる。

【００５８】本実施形態では、画像信号処理ユニット１
４に対してスコープ１０が接続されたとき、受光素子９
６ｂ及び９８ｂの出力ラインは画像信号処理ユニット１
４内のシステムコントローラ５２に接続され、出力信号
ｖ１及びｖ２がシステムコントローラ５２のＣＰＵに取
り込まれ、これによりシステムコントローラ５２はゲイ
ン調整ダイヤル９０の回転方向を判断し、かつその回転
量に応じてＤ／Ａ変換器６９（図５）に対する出力デー
タ（８ビット）を変更して可変増幅器の５６ｃのゲイン
設定を調整する。

【００５９】図１２を参照すると、システムコントロー
ラ５２からＤ／Ａ変換器６９に対して出力される出力デ
ータ（８ビット）とＤ／Ａ変換器６９から可変増幅器５
６ｃに対して印加される印加電圧との関係が示されてい
る。システムコントローラ５２からＤ／Ａ変換器６９に
対して出力される出力データ（８ビット）はＤ／Ａ変換
器６９から可変増幅器５６ｃに対して印加される印加電
圧のレベルを示すものであり、出力データが例えば最大
値[255] を持つとき、Ｄ／Ａ変換器６９から可変増幅器
５６ｃに対して印加される電圧レベルは最大値
（Ｖ_MAX ）となり、このとき可変増幅器５６ｃのゲイン
（増幅度）設定は４倍となる。また、出力データが例え
ば中間値[127] を持つとき、Ｄ／Ａ変換器６９から可変
増幅器５６ｃに対して印加される電圧レベルは中間値
（Ｖ_MID ）となり、このとき可変増幅器５６ｃのゲイン
（増幅度）設定は２倍となり、出力データが例えば最小
値[000] を持つとき、Ｄ／Ａ変換器６９から可変増幅器
５６ｃに対して印加される電圧レベルは最小値
（Ｖ_MIN ）となり、このとき可変増幅器５６ｃのゲイン
（増幅度）設定は１倍となる。

【００６０】図１３を参照すると、システムコントロー
ラ５２のＣＰＵで実行される初期設定ルーチンのフロー
チャートが示され、この初期設定ルーチンはフロントパ
ネル７７上の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ８２のオン時に
一度だけ実行される。

【００６１】ステップ１３０１では、フラグＣＦ及びＷ
Ｆの初期化が行われる。即ち、フラグＣＦ及びＷＣは共
に“０”として初期化される。

【００６２】フラグＣＦは電子内視鏡システムで三原色
光照明即ち通常光照明及び紫外線照明のいずれが選択さ
れているかを指示する照明選択指示フラグであり、ＣＦ
＝０のとき、通常光照明が選択されていることを指示
し、ＣＦ＝１のとき、紫外線照明が選択されていること
を指示する。要するに、電子内視鏡システムの立上げ
時、即ち電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ８２のオン時には、
通常光照明が強制的に選択される。

【００６３】また、フラグＷＦは図１４に示す照明切換
監視処理ルーチンの実行時に利用されるものであって、
照明切換の確認時に図１４の照明切換監視処理ルーチン
が所定時間例えば２秒間だけ待機状態に入ることを指示
する待機指示フラグである。即ち、照明切換が行われる
度毎にフラグＷＦは“０”から“１”に書き換えられ、
その後２秒間は図１４の照明切換監視処理ルーチンは待
機状態に入り、その間に照明切換に伴う動作が行われ、
このとき照明切換スイッチ７８及び８８のいずれかが押
下操作されても、その押下操作は無効とされる。要する
に、照明切換に伴う動作が完了するまでに必要とされる
時間例えば２秒間にわたって図１４の照明切換監視処理
ルーチンは待機状態に入ることになる。

【００６４】ステップ１３０２では、変数ｐに初期値と
して03h(16進数) が設定され、また待機時間カウンタＷ
Ｃに初期値として“40”が設定される。変数ｐ及び待機
時間カウンタＷＣは共に図１４の照明切換監視処理ルー
チンの実行時に用いられるものである。なお、待機時間
カウンタＷＣは減算カウンタとして構成され、図１４の
照明切換監視処理ルーチンの待機時間を設定するもので
ある。

【００６５】ステップ１３０３では、画像信号処理回路
３５内の切換スイッチ回路５８が第１の入力系統５４側
に接続され、続いてステップ１３０４では、開閉シャッ
タ４８が閉鎖させられる。勿論、このような切換スイッ
チ回路５８及び開閉シャッタ４８の初期設定は電子内視
鏡システムの立上げ時に通常光照明が強制的に選択され
ることに依る。

【００６６】図１４を参照すると、システムコントロー
ラ５２のＣＰＵで実行される照明切換監視処理ルーチン
のフローチャートが示され、この照明切換監視処理ルー
チンは所定の時間間隔例えば50ms毎に繰り返し実行され
る時間割込みルーチンであり、その実行はフロントパネ
ル７７上の点灯スイッチ８０（白色光ランプ２６）のオ
ンにより開始される。なお、後述するように、通常光に
よる照明が紫外線による照明に切り換わったとき、白色
光ランプ２６の電源回路７０は一時的にオフ状態とさ
れ、白色光ランプ２６は消灯状態となるが、しかし点灯
スイッチ８０がオン位置に維持されている限り、照明切
換監視処理ルーチンは50ms毎に繰り返し実行される。

【００６７】ステップ１４０１では、照明待機指示フラ
グＷＦが“０”であるか“１”であるかが判断される。
初期段階では、ＷＦ＝０であるので（図１３）、ステッ
プ１４０２に進み、そこで上述した８ビット分の入力ポ
ート（図６）から入力値ｐ_inが（16進数）が読み出さ
れ、その入力値ｐ_inが変数ｐに与えられる。次いで、ス
テップ１４０３では、変数ｐが03h[00000011] に等しい
か否かが判断される。もしｐ＝03h であれば、照明切換
スイッチ７８及び８８のいずれもが押下操作されていな
いことになるので、本ルーチンは一旦終了する。その
後、50ms経過毎に本ルーチンは繰り返し実行されること
になるが、ステップ１４０３でｐ＝03h である限り、何
等の進展もない。

【００６８】ステップ１４０３でｐ≠03h であるとき、
即ち照明切換スイッチ７８及び８８のいずれかが押下操
作されたとき、ステップ１４０３からステップ１４０４
に進み、そこで待機指示フラグＷＦは“０”から“１”
に書き換えられる。次いで、ステップ１４０５では、照
明選択指示フラグＣＦが“０”であるか“１”であるか
が判断される。上述したように、初期設定では、ＣＦ＝
０であるので、即ち通常光照明が選択されているので、
ステップ１４０６に進み、そこで照明選択指示フラグＣ
Ｆが“０”から“１”に書き換えられ、これにより通常
光照明から紫外線照明に切り換わることが指示される。

【００６９】続いて、ステップ１４０７で開閉シャッタ
４８が開放され、ステップ１４０８で白色光ランプ２６
が消灯され、ステップ１４０９で切換スイッチ回路５８
の接続切換、即ち第１の入力系統５４側から第２の入力
系統５６側の接続切換が行われる。その後、ステップ１
４１０で変数ｐに03h が与えられると、本ルーチンは一
旦終了する。

【００７０】50ms経過後に本ルーチンは再び実行される
が、このときステップ１４０１からステップ１４１１に
進み（ＷＦ＝１）、そこで待機時間カウンタＷＣ（初期
設定値40）から“１”だけ減算され、次いでステップ１
４１２で待機時間カウンタＷＣの減算値が“０”に到達
したか否かが判断される。もしＷＣ＞０であれば、本ル
ーチンは一旦終了する。その後、50ms経過後毎に本ルー
チンは実行されるが、ステップ１４１２で待機時間カウ
ンタＷＣの減算値が“０”に到達するまで、何等の進展
もない。要するに、本ルーチンはステップ１４０３で照
明切換が確認されると待機状態下に入り（ＷＦ＝１）、
その待機状態の間に照明切換に伴う動作、即ち開閉シャ
ッタ４８の開放動作、白色光ランプ２６の消灯動作及び
切換スイッチ回路５８の切換動作が完了させられ、この
とき照明切換スイッチ７８及び８８のいずれかが押下操
作されても、その押下操作は無効とされる。

【００７１】ステップ１４１２で待機時間カウンタＷＣ
の減算値が“０”に到達したとき、即ち待機状態に入っ
てから２秒が経過したとき、ステップ１４１２からステ
ップ１４１３に進み、そこで待機指示フラグＷＦが
“１”から“０”に戻され、次いでステップ１４１４で
待機時間カウンタＷＣに初期設定値“40”が設定され、
本ルーチンは一旦終了する。その後、50ms経過後毎に本
ルーチンは実行されるが、照明切換スイッチ７８及び８
８のいずれかが押下操作されない限り、何等の進展もな
い。

【００７２】ステップ１４０３で照明切換スイッチ７８
及び８８のいずれかの押下操作が確認されると、ステッ
プ１４０３からステップ１４０４に進み、そこで待機指
示フラグＷＦが再び“０”から“１”に書き換えられ、
次いでステップ１４０５で照明選択指示フラグＣＦが
“０”であるか“１”であるかが判断される。現段階で
は、ＣＦ＝１であるので、即ち紫外線照明が選択されて
いるので、ステップ１４０５からステップ１４１５に進
み、そこで照明選択指示フラグＣＦが“１”から“０”
に書き換えられ、これにより紫外線照明から通常光照明
に切り換わることが指示される。

【００７３】続いて、ステップ１４１６で開閉シャッタ
４８が閉鎖され、ステップ１４１７で白色光ランプ２６
が点灯され、ステップ１４１８で切換スイッチ回路５８
の接続切換、即ち第２の入力系統５６側から第１の入力
系統５４側の接続切換が行われる。その後、ステップ１
４１０で変数ｐに03h が与えられると、本ルーチンは一
旦終了する。

【００７４】50ms経過後に本ルーチンは再び実行される
が、このとき本ルーチンは上述した場合と同様に２秒間
の待機状態下に入り（ＷＦ＝１）、その待機状態の間に
照明切換に伴う動作、即ち開閉シャッタ４８の閉鎖動
作、白色光ランプ２６の点灯動作及び切換スイッチ回路
５８の切換動作が完了させられる。

【００７５】以上の説明から明らかなように、照明切換
スイッチ７８及び８８のいずれかが押下操作されると、
照明切換が速やかに行われると共にその照明切換に伴う
種々の動作が確実に保証される。

【００７６】図１５を参照すると、システムコントロー
ラ５２のＣＰＵで実行されるゲイン設定初期化ルーチン
のフローチャートが示され、このゲイン設定初期化ルー
チンは図１４に示す照明切換監視ルーチンの実行時に照
明選択指示フラグＣＦが書き換えられる度毎（ステップ
１４０６若しくはステップ１４１５）に１回だけ実行さ
れる。

【００７７】ステップ１５０１では、照明選択指示フラ
グＣＦが“１”であるか“０”であるかが、即ち紫外線
による照明が選択されたか否かが判断される。ＣＦ＝１
のとき、即ち紫外線による照明が選択されたとき、ステ
ップ１５０２に進み、そこでフォトインタラプタ９２の
検出器９２ｂが作動させられて、二組の発光素子（９６
ａ、９８ａ）及び受光素子（９６ｂ、９８ｂ）が共にオ
ン状態とされる。

【００７８】ステップ１５０３では、変数ｖ２_P に対す
る初期設定が行われる。即ち、変数ｖ２_P に対しては、
現時点で受光素子９８ｂから出力されている出力信号ｖ
２の出力レベル値ｖ２_inが初期値として設定される。も
し出力信号ｖ２の出力レベルが高レベルであれば、即ち
発光素子９８ａからの射出光がスリット円板９２ａの外
側列のスリットを通して受光素子９８ｂに届いていれ
ば、ｖ２_in＝１であり、もし出力信号ｖ２の出力レベル
が低レベルであれば、即ち発光素子９８ａからの射出光
がスリット円板９２ａの外側列のスリット間の遮光領域
で遮られて受光素子９８ｂに届いていなければ、ｖ２_in
＝０である。

【００７９】ステップ１５０４では、変数ｇに対する初
期設定が行われる。変数ｇは８ビット構成とされ、シス
テムコントローラ５２からＤ／Ａ変換器６９（図５）に
対して出力されるべきデータを表すものである。変数ｇ
に対しては、中間値[127] が初期値として設定され（図
１２）、このためＤ／Ａ変換器６９から可変増幅器５６
ｃに対して中間電圧Ｖ_MID が印加され、可変増幅器５６
ｃのゲインとして中間値である２倍が設定される。

【００８０】図１６を参照すると、システムコントロー
ラ５２のＣＰＵで実行されるゲイン設定ルーチンのフロ
ーチャートが示され、このゲイン設定ルーチンの実行に
より可変増幅器５６ｃのゲイン設定の調整がゲイン調整
ダイヤル９０の操作に応じて行われる。ゲイン設定ルー
チンは所定の時間間隔例えば５ms毎に繰り返し実行され
る時間割込みルーチンであり、その実行は照明選択指示
フラグＣＦが“１”とされかつ図１５の初期設定ルーチ
ンが完了した後に開始され、照明選択指示フラグＣＦが
“１”から“０”に書き直されたときに終了する。要す
るに、ゲイン設定ルーチンは紫外線による照明が選択さ
れている間（ＣＦ＝１）だけ５ms毎に繰り返し実行され
る。

【００８１】ステップ１６０１では、変数ｖ１_n に対し
て、受光素子９６ｂから出力されている出力信号ｖ１の
出力レベル値ｖ１_inが与えられ、また変数ｖ２_n に対し
て、受光素子９８ｂから出力されている出力信号ｖ２の
出力レベル値ｖ２_inが与えられる。もし出力信号ｖ１の
出力レベルが高レベルであれば、即ち発光素子９６ａか
らの射出光がスリット円板９２ａの内側列のスリットを
通して受光素子９６ｂに届いていれば、ｖ１_in＝１であ
り、もし出力信号ｖ１の出力レベルが低レベルであれ
ば、即ち発光素子９６ａからの射出光がスリット円板９
２ａの内側列のスリット間の遮光領域で遮られて受光素
子９６ｂに届いていなければ、ｖ１_in＝０である。ま
た、図１５のステップ１５０３でも説明したように、出
力信号ｖ２の出力レベルが高レベルであれば、ｖ２_in＝
１であり、もし出力信号ｖ１の出力レベルが低レベルで
あれば、ｖ１_in＝０である。

【００８２】ステップ１６０２では、以下の演算が実行
される。 Δｖ２_pn←ｖ２_p −ｖ２_n 即ち、前回検出された出力信号ｖ２の出力レベル値（ス
テップ１５０３）と今回検出された出力信号ｖ２の出力
レベル値との差Δｖ２_pnが求められる。

【００８３】ステップ１６０３では、差Δｖ２_pnが
“０”に等しいか否かが判断される。即ち、受光素子９
８ｂからの出力信号ｖ２のレベルに変化があったか否か
が判断される。もしΔｖ２_pn＝０であれば、即ち出力信
号ｖ２にレベル変化がないとき、ステップ１６０３から
１６１１までスキップし、そこで変数ｖ２_n の値即ち今
回検出された出力信号ｖ２のレベル値が変数ｖ２_p の値
とされた後、本ルーチンは一旦終了する。その後、５ms
の経過毎に本ルーチンは実行されることになるが、Δｖ
２＝０である限り、即ち受光素子９８ｂからの出力信号
ｖ２のレベルに変化がない限り、ステップ１６１１で変
数ｖ２_p が更新される以外、何等の進展もない。

【００８４】ステップ１６０３でΔｖ２_pn≠０のとき、
即ち出力信号ｖ２にレベル変化があったとき、ステップ
１６０４に進み、そこで変数ｖ１_n が“０”であるか
“１”であるか判断される。要するに、ステップ１６０
３で出力信号ｖ２にレベル変化が認められたとき、ステ
ップ１４０４で出力信号ｖ１が低レベルであるか高レベ
ルであるかが判断される。もしステップ１４０４でｖ１
_n ＝０のとき、即ち出力信号ｖ１が低レベルであれば、
ステップ１６０５に進み、そこでΔｖ２_pn＝＋１となっ
ているか否かが判断される。一方、もしステップ１４０
４でｖ１_n ＝１のとき、即ち出力信号ｖ１が高レベルで
あれば、ステップ１６０６に進み、そこでΔｖ２_pn＝−
１となっているか否かが判断される。

【００８５】ところで、Δｖ２_pn≠０のとき、Δｖ２_pn
は“＋１”及び“−１”のうちのいずれかの値を取り、
Δｖ２_pn＝＋１であれば、出力信号ｖ２は高レベルから
低レベルに変化したことになり、Δｖ２_pn＝−１であれ
ば、出力信号ｖ２は低レベルから高レベルに変化したこ
とになる。図１１を参照して先に説明したように、出力
信号ｖ１が低レベルのとき（ｖ１＝０）、出力信号ｖ２
が高レベルから低レベルに変化した場合（Δｖ２_pn＝＋
１）には、ゲイン調整ダイヤル９０は回転方向Ａに回転
されたことになり、出力信号ｖ１が低レベルのとき（ｖ
１＝０）、出力信号ｖ２が低レベルから高レベルに変化
した場合（Δｖ２_pn＝−１）には、ゲイン調整ダイヤル
９０は回転方向Ｂに回転されたことになる。一方、出力
信号ｖ１が高レベルのとき（ｖ１＝１）、出力信号ｖ２
が低レベルから高レベルに変化した場合（Δｖ２_pn＝−
１）には、ゲイン調整ダイヤル９０は回転方向Ａに回転
されたことになり、出力信号ｖ１が高レベルのとき（ｖ
１＝１）、出力信号ｖ２が高レベルから低レベルに変化
した場合（Δｖ２_pn＝＋１）には、ゲイン調整ダイヤル
９０は回転方向Ｂに回転されたことになる。

【００８６】要するに、ステップ１６０４、１６０５及
び１６０６では、ゲイン調整ダイヤル９０が可変増幅器
５６ｃのゲイン設定を増大させる回転方向Ａに回転させ
られたか、或いはゲイン調整ダイヤル９０が可変増幅器
５６ｃのゲイン設定を減少させる回転方向Ｂに回転させ
られたかが判別されることになる。

【００８７】ゲイン調整ダイヤル９０が可変増幅器５６
ｃのゲイン設定を増大させる回転方向Ａに回転させられ
たことが確認されたとき、ステップ１６０７に進み、そ
こで変数ｇが最大設定値[255] に到達しているか否かが
判断される。もしｇ＜255 であれば、ステップ１６０８
に進み、そこで変数ｇが“１”だけ加算され、このとき
システムコントローラ５２からＤ／Ａ変換器６９に対し
て出力される８ビットデータも“１”だけ増大され、こ
れによりＤ／Ａ変換器６９から可変増幅器５６ｃに対し
て印加される電圧もその分だけ上げられ、かくして可変
増幅器５６ｃのゲインもそれに応じて増大させられる
（図１２）。

【００８８】一方、ゲイン調整ダイヤル９０が可変増幅
器５６ｃのゲイン設定を減少させる回転方向Ｂに回転さ
せられたことが確認されたとき、ステップ１６０９に進
み、そこで変数ｇが最小設定値[000] に到達しているか
否かが判断される。もしｇ＞０であれば、ステップ１６
１０に進み、そこで変数ｇが“１”だけ減算され、この
ときシステムコントローラ５２からＤ／Ａ変換器６９に
対して出力される８ビットデータも“１”だけ減少さ
れ、これによりＤ／Ａ変換器６９から可変増幅器５６ｃ
に対して印加される電圧もその分だけ下げられ、かくし
て可変増幅器５６ｃのゲインもそれに応じて減少させら
れる（図１２）。

【００８９】変数ｇの増大（ステップ１６０８）或いは
変数ｇの減少（ステップ１６１０）が行われると、ステ
ップ１６１１に進み、そこで変数ｖ２_p が更新された
後、本ルーチンは一旦終了する。かくして、ゲイン調整
ダイヤル９０が回転させられると、その回転方向及び回
転量に応じて可変増幅器５６ｃのゲイン設定が１倍から
４倍の範囲内で適宜調整され得ることになる。

【００９０】ステップ１６０７で変数ｇが最大設定値[2
55] に到達しているとき、或いはステップ１６１０で変
数が最小設定値[000] に到達しているとき、ステップ１
６１１にスキップし、そこで変数ｖ２_p が単に更新され
るだけとなる。即ち、ステップ１６０７でｇ＝255 のと
きには、回転方向Ａへの更なるゲイン調整ダイヤル９０
の回転は無効とされ、またステップ１６０８でｇ＝０の
ときには、回転方向Ｂへの更なるゲイン調整ダイヤル９
０の回転は無効とされる。

【００９１】図１７を参照すると、ＣＣＤプロセス回路
５３の別の実施形態が示される。この実施形態では、図
５に示した第１及び第２の入力系統５４及び５６の代わ
りに単一の入力系統９９だけが設けられ、この単一の入
力系統９９は互いに直列に配置されたプリアンプ９９ａ
及び前処理回路９９ｂを包含し、その間には例えば電圧
制御増幅器（ＶＣＡ）のような可変増幅器５９ｃが介在
させられる。通常光（三原色光）照明か紫外線照明かに
拘らず、撮像センサ１６から読み出されたアナログ画素
信号はプリアンプ９９ａによって所定のゲインで増幅さ
れた後に可変増幅器９９ｃによって更に増幅され、次い
で前処理回路９９ｂで適宜画像処理を受けた後にＡ／Ｄ
変換器６０に対して出力される。

【００９２】プリアンプ９９ａでのゲインは固定値とし
て設定され、それは通常光（三原色光）照明時に得られ
るアナログ画素信号に適したものとされる。一方、通常
光照明時では、可変増幅器９９ｃのゲインは常に１倍に
設定されるが、紫外線照明時では、ゲイン調整ダイヤル
９０の回転方向及び回転量に従って上述した態様で可変
とされる。かくして、通常光照明時に得られるアナログ
画素信号はそれに応じた増幅度で増幅され、紫外線照明
時に得られる単色アナログ画素信号に対する増幅度はゲ
イン調整ダイヤル９０の操作によって適宜決められるこ
とになる。

【００９３】前処理回路９９ｂで行われる種々の画像処
理時の処理設定値については、通常光照明及び紫外線照
明のいずれが選択されているかに応じてシステムコント
ローラ５２の制御下で可変とされる。即ち、通常光照明
時に得られるアナログ画素信号はそれに応じた処理設定
値で画像処理を受け、また紫外線照明時に得られる単色
アナログ画素信号はそれに応じた処理設定値で画像処理
を受ける。

【００９４】なお、通常光照明時に単一の入力系統９９
を経た各色の１フレーム分のアナログ画素信号がＡ／Ｄ
変換器６０によって１フレーム分のデジタル画素信号に
変換された後にカラービデオ信号として画像信号処理回
路３５からＴＶモニタ装置に対して出力されることは図
４に示す実施形態の場合と同様であり、また紫外線照明
時に単一の入力系統９９を経た１フレーム分の単色（紫
外線）アナログ画素信号がＡ／Ｄ変換器６０によって１
フレーム分のデジタル画素信号に変換された後に単色ビ
デオ信号として画像信号処理回路３５からＴＶモニタ装
置に対して出力されることも図４に示す実施形態の場合
と同様である。

【００９５】図１に示す電子内視鏡システムにおいて、
ＣＣＤプロセス回路５３が図１７に示すように構成され
る場合には、図１３に示す初期設定ルーチンは図１８に
示すように変更されなければならない。先ず、ステップ
１３０３では、前処理回路９９ｂでの処理設定値につい
ては通常光照明に応じたものとして初期設定される。勿
論、そのような初期設定は電子内視鏡システムの立上げ
時に通常光照明が強制的に選択されることに依る。ま
た、ステップ１３０５が加えられ、そこでは変数ｇに初
期設定値として“０”が設定され、これにより可変増幅
器９９ｃのゲイン設定が１倍とされ、このため通常光照
明時に得られるアナログ画素信号が可変増幅器９９ｃに
よって実質的に増幅を受けることはない。

【００９６】同様に、図１に示す電子内視鏡システムに
おいて、ＣＣＤプロセス回路５３が図１７に示すように
構成される場合には、図１４に示す照明切換監視処理ル
ーチンの一部は図１９に示すように変更されなければな
らない。即ち、ステップ１４０９では、前処理回路９９
ｂでの処理設定値については紫外線照明に応じたものに
変更され、またステップ１４１８では、前処理回路９９
ｂでの処理設定値については通常光照明に応じたものと
して変更される。

【００９７】更に、図１に示す電子内視鏡システムにお
いて、ＣＣＤプロセス回路５３が図１７に示すように構
成される場合には、図２０に示すゲイン初期設定ルーチ
ンは図２０に示すように変更されなければならない。即
ち、紫外線照明から通常光照明に切り換わったときに
は、変数ｇに“０”を設定するためのステップ１５０６
が加えられなければならない。勿論、これは通常光照明
時に得られるアナログ画素信号を可変増幅器９９ｃによ
って実質的に増幅させないためである。

【００９８】以上で述べた本発明による電子内視鏡シス
テムの実施形態にあっては、特殊波長光源ユニット３６
で特殊波長光源としてＵＶランプ３８が使用されている
が、その他の特殊波長光源例えば赤外線光源等が使用さ
れてもよい。また、特殊波長光源ユニット３６は画像信
号処理ユニット１４と独立したものとして構成されてい
るが、特殊波長光源ユニット３６を画像信号処理ユニッ
ト１４内に組み込むことも可能である。

【００９９】

【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
による電子内視鏡システムによれば、スコープを操る術
者は特殊波長光による照明時に得られる画素信号に対す
るゲイン設定を任意に調整し得るので、特殊波長光によ
る照明時でも光学的被写体像を術者の望む適正な明るさ
で再現することが可能となり、かくして特殊波長光照明
による診断等を効果的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子内視鏡システムの一実施形態
を示すブロック図である。

【図２】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理
ユニット内の回転式ＲＧＢカラーフィルタの正面図であ
る。

【図３】図２に示す回転式ＲＧＢカラーフィルタの側面
図である。

【図４】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理
ユニットに含まれる画像信号処理回路の詳細ブロック図
である。

【図５】図４に示す画像信号処理回路に含まれるＣＣＤ
プロセス回路の詳細ブロック図である。

【図６】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理
ユニット内のシステムコントローラの入出力インターフ
ェース（Ｉ／Ｏ）の入力ポートの一部を照明切換スイッ
チとの関係で模式的に示す模式図である。

【図７】図１に示す電子内視鏡システムのスコープの操
作部に設けられたゲイン調整ダイヤルを示す部分斜視図
である。

【図８】図７に示すゲイン調整ダイヤルと組み合わされ
るフォトインタラプタを示す斜視図である。

【図９】図８に示すフォトインタラプタのスリット円板
を示す正面図である。

【図１０】図８に示すフォトインタラプタの検出器と画
像信号処理ユニット内のシステムコントローラとの関係
を模式的に示すブロック図である。

【図１１】フォトインタラプタのスリット円板を双方向
に回転させた際にその検出器の２つの受光素子からそれ
ぞれ出力される２つの出力信号のタイミングチャートで
ある。

【図１２】画像信号処理ユニット内のＣＣＤプロセス回
路内の可変増幅器のゲイン設定の調節のためにそこに印
加される印加電圧と、その印加電圧を発生させるＤ／Ａ
変換器に出力される８ビットデータとの関係を示すグラ
フである。

【図１３】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処
理ユニット内のシステムコントローラで実行される初期
設定ルーチンを示すフローチャートである。

【図１４】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処
理ユニット内のシステムコントローラで実行される照明
切換監視処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処
理ユニット内のシステムコントローラで実行されるゲイ
ン設定初期化ルーチンを示すフローチャートである。

【図１６】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処
理ユニット内のシステムコントローラで実行されるゲイ
ン設定ルーチンを示すフローチャートである。

【図１７】図５に示すＣＣＤプロセス回路の別の実施形
態を示すブロック図である。

【図１８】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処
理ユニット内の画像信号処理回路で図１７に示すＣＣＤ
プロセス回路を用いた際にそのシステムコントローラで
実行される初期設定ルーチンのフローチャートである。

【図１９】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処
理ユニット内の画像信号処理回路で図１７に示すＣＣＤ
プロセス回路を用いた際にそのシステムコントローラで
実行される照明切換監視処理ルーチンの一部を示すフロ
ーチャートである。

【図２０】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処
理ユニット内の画像信号処理回路で図１７に示すＣＣＤ
プロセス回路を用いた際にそのシステムコントローラで
実行されるゲイン設定初期化ルーチンのフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ スコープ １４ 画像信号処理ユニット １６ 撮像センサ ２０ 処置具挿通路 ２２ 光ガイドケーブル ２６ 白色光ランプ ３２ 回転式ＲＧＢカラーフィルタ ３５ 画像信号処理回路 ３６ 特殊波長光源ユニット ３８ 紫外線（ＵＶ）ランプ ４０ 光ガイドケーブル ４６ 回転式シャッタ ４８ 開閉シャッタ ５２ システムコントローラ ５３ ＣＣＤプロセス回路 ５６ｃ 可変増幅器 ６９ デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器 ７７ フロントパネル ７８ 照明切換スイッチ ８０ 点灯スイッチ ８２ 電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ ８８ 照明切換スイッチ（フットスイッチ） ９０ ゲイン調整ダイヤル ９２ フォトインタラプタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA23 CA04 CA06 CA13 DA22 GA02 GA06 4C061 AA00 BB01 CC06 DD03 LL01 MM00 NN01 PP12 QQ07 RR04 SS07 SS09

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スコープと、このスコープの遠位端に設
   けられた撮像センサと、前記スコープの近位端に接続さ
   せられた画像信号処理ユニットとから成り、前記撮像セ
   ンサで得られる画素信号に基づいてビデオ信号を前記画
   像信号処理ユニットで作成する電子内視鏡システムであ
   って、 前記スコープの遠位端の前方側を通常光及び特殊波長光
   のいずれか一方によって選択的に照明するための照明切
   換手段と、 前記画素信号を調整可能なゲインで増幅する可変増幅器
   と、 前記特殊波長光による照明が前記照明切換手段によって
   選択されているときに前記可変増幅器のゲイン設定を調
   整するための手動操作可能なゲイン調整手段とを具備し
   て成る電子内視鏡システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電子内視鏡システムに
   おいて、前記ゲイン調整手段が双方向に回転可能なゲイ
   ン調整ダイヤルと、このゲイン調整ダイヤルの回転方向
   を検出する回転方向検出手段と、前記ゲイン調整ダイヤ
   ルの回転量を検出する回転量検出手段とから成り、前記
   回転方向検出手段によって前記ゲイン調整ダイヤルの一
   方の回転方向が検出された際に前記回転量検出手段によ
   って検出された回転量に応じて前記可変増幅器のゲイン
   設定が増大され、前記回転方向検出手段によって前記ゲ
   イン調整ダイヤルの他方の回転方向が検出された際に前
   記回転量検出手段によって検出された回転量に応じて前
   記可変増幅器のゲイン設定が減少させられることを特徴
   とする電子内視鏡システム。