JP6150808B2 - ガントリーと被験者サポートを回転する画像システムの動作コントロール - Google Patents
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- z軸に関して検査領域の周りを回転するように構成されている回転ガントリーと、
z軸に沿って検査領域の中及び外へ水平に並進するように構成されたテーブルトップを有する、被験者サポートと、
前記回転ガントリー及び前記被験者サポートによって共有されているコミュニケーションネットワークと、
前記コミュニケーションネットワークを通じて、前記回転ガントリーの回転動作と前記テーブルトップの並進動作の両方をコントロールするように構成されているマスター動作コントローラーと、を含み、さらに、
前記回転ガントリーを回転可能に支持するように構成されている据え付けガントリーと、
前記回転ガントリーと前記据え付けガントリーとの間のスリップリングと、を含み、
前記コミュニケーションネットワークは、前記スリップリングを介して前記回転ガントリーと前記据え付けガントリーとの間に延びている、
ことを特徴とする画像システム。 - 前記マスター動作コントローラーは、前記コミュニケーションネットワークを通じて、前記回転ガントリーの回転位置と前記テーブルトップの並進位置を交互にポーリングするように構成されている、
請求項1に記載の画像システム。 - 前記画像システムは、さらに、
前記回転ガントリーを回転するように構成されている回転ガントリーモーターと、
前記回転ガントリーモーターを駆動するように構成されている回転ガントリードライブと、
前記回転ガントリーにより支持され、前記回転ガントリーの回転位置を示す第1の信号を決定するように構成されている回転ガントリーエンコーダーと、を含み、
前記回転ガントリーエンコーダーは、前記コミュニケーションネットワークを通じて前記第1の信号を前記マスター動作コントローラーに対して伝達し、かつ、
前記マスター動作コントローラーは、少なくとも前記第1の信号に基づいて、前記回転ガントリーがコントロール可能に回転するように前記回転ガントリードライブをコントロールする、
請求項1または2に記載の画像システム。 - 前記画像システムは、さらに、
前記テーブルトップを並進させるように構成されている被験者サポート水平モーターと、
前記被験者サポート水平モーターを駆動するように構成されている被験者サポート水平ドライブと、
前記テーブルトップの水平位置を示す第2の信号を決定するように構成されている被験者サポート水平エンコーダーと、を含み、
前記被験者サポート水平エンコーダーは、前記コミュニケーションネットワークを通じて前記第2の信号を前記マスター動作コントローラーに対して伝達し、かつ、
前記マスター動作コントローラーは、少なくとも前記第2の信号に基づいて、前記テーブルトップがコントロール可能に水平に並進するように前記被験者サポート水平ドライブをコントロールする、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像システム。 - 前記被験者サポートは、さらに、
前記テーブルトップがスライド可能に取り付けられ、前記テーブルトップをy軸に沿って垂直に並進するように構成されているベースと、を含み、
前記ベースは、また、前記コミュニケーションネットワークを共有しており、かつ、
前記マスター動作コントローラーは、前記コミュニケーションネットワークを通じて前記ベースを追加的にコントロールするように構成されている、
請求項4に記載の画像システム。 - 前記画像システムは、さらに、
前記ベースを並進するように構成されている被験者サポート垂直モーターと、
前記被験者サポート垂直モーターを駆動するように構成されている被験者サポート垂直ドライブと、
前記テーブルトップの垂直位置を示す第3の信号を決定するように構成されている被験者サポート垂直エンコーダーと、を含み、
前記被験者サポート垂直エンコーダーは、前記コミュニケーションネットワークを通じて前記第3の信号を前記マスター動作コントローラーに対して伝達し、かつ、
前記マスター動作コントローラーは、少なくとも前記第3の信号に基づいて、前記テーブルトップがコントロール可能に垂直に並進するように前記被験者サポート垂直ドライブをコントロールする、
請求項5に記載の画像システム。 - 前記被験者サポート垂直エンコーダー、前記被験者サポート水平エンコーダー、および、前記被験者サポート水平モーターは、前記被験者サポート水平ドライブのポートを通じて前記コミュニケーションネットワークとインターフェイスで接続しており、かつ、
前記被験者サポート垂直モーターは、前記被験者サポート垂直ドライブのポートを通じて前記コミュニケーションネットワークとインターフェイスで接続している、
請求項6に記載の画像システム。 - 前記被験者サポート水平エンコーダー、および、前記被験者サポート水平モーターは、前記被験者サポート水平ドライブのポートを通じて前記コミュニケーションネットワークとインターフェイスで接続しており、かつ、
前記被験者サポート垂直エンコーダー、および、前記被験者サポート垂直モーターは、前記被験者サポート垂直ドライブのポートを通じて前記コミュニケーションネットワークとインターフェイスで接続している、
請求項6に記載の画像システム。 - 前記コミュニケーションネットワークは、CANopen基盤のネットワークを含む、
請求項5乃至8のいずれか一項に記載の画像システム。 - 前記コミュニケーションネットワークは、EtherCAT基盤のネットワークを含む、
請求項5乃至8のいずれか一項に記載の画像システム。 - 前記画像システムは、さらに、
前記回転ガントリーによって支持された放射線源、または、検出器アレイのうち少なくとも一つを含み、
前記放射線源、または、前記検出器アレイのうち少なくとも一つは、前記コミュニケーションネットワークを通じて前記据え付けガントリーと通信する、
請求項1に記載の画像システム。 - 前記画像システムは、さらに、
前記回転ガントリーに係る冗長エンコーダーを含み、
前記冗長エンコーダーは、前記コミュニケーションネットワークを通じて通信する、
請求項5乃至11のいずれか一項に記載の画像システム。 - 前記回転ガントリーの側では、ローターエンコーダーが前記コミュニケーションネットワークと直接に電気的に通信しており、
前記据え付けガントリーの側では、前記マスター動作コントローラーが前記コミュニケーションネットワークと直接に電気的に通信しており、
ロータードライブが、前記コミュニケーションネットワーク及びローターモーターと、直接に電気的に通信している、
請求項1に記載の画像システム。 - コミュニケーションネットワークを通じて回転ガントリー及び被験者サポートの動作をコントロールするように構成されているマスター動作コントローラーを介して、回転ガントリーエンコーダー又は被験者サポートエンコーダーのうちの一つをそれぞれに、前記コミュニケーションネットワークを通じて回転ガントリー又は被験者サポートの位置情報のために交互にポーリングし、かつ、前記回転ガントリー又は前記被験者サポートの位置情報を受け取るステップと;
前記受け取った前記回転ガントリー又は前記被験者サポートの位置情報を、対応する所望の前記回転ガントリー又は前記被験者サポートの位置情報と比較するステップと;
前記マスター動作コントローラーを介して、前記比較の結果に基づいて、前記回転ガントリー又は前記被験者サポートの動作をコントロールするステップと;を含み、
前記回転ガントリーを回転可能に支持するように構成されている据え付けガントリーと、
前記回転ガントリーと前記据え付けガントリーとの間のスリップリングと、を含み、
前記コミュニケーションネットワークは、前記スリップリングを介して前記回転ガントリーと前記据え付けガントリーとの間に延びている、
ことを特徴とする方法。 - 前記方法は、さらに、
前記マスター動作コントローラーを介して、前記回転ガントリーエンコーダー又は前記被験者サポートエンコーダーのうちのいずれか一方に、前記コミュニケーションネットワークを通じて位置情報のためにポーリングし、かつ、前記位置情報を受け取るステップと;
前記受け取った前記位置情報を、対応する所望の位置と比較するステップと;
前記マスター動作コントローラーを介して、前記比較の結果に基づいて、前記回転ガントリー又は前記被験者サポートのいずれか一方の動作をコントロールするステップと;を含む、
請求項14に記載の方法。
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