JP4660274B2 - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線管等が被検体の周囲を回転する型のＸ線コンピュータ断層撮影装置に関する。

従来から、被検体の断層像を撮影するためのＸ線コンピュータ断層撮影装置が広く利用されている。現在のＸ線コンピュータ断層撮影装置の主流は、被検体の周囲を、Ｘ線管とＸ線検出器とが連続的に回転するタイプである。

ガントリには、Ｘ線管とＸ線検出器を搭載する円環状の回転フレーム（支持体）を回転駆動するモータが内蔵されている。それにより、Ｘ線管とＸ線検出器は、被検体に対して様々な方向からＸ線を照射しつつ透過Ｘ線の検出を行い、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、その検出データに基づいて被検体の断層像の再構成を行う。ガントリ内には、回転するＸ線管やＸ線検出器等に対する電源供給や各種信号の取り出しなどを行うためのスリップリング及びブラシ（例えば、特許文献１）、ベアリング（例えば、特許文献２）、モータによる動力を伝達するためのプーリやベルト（例えば、特許文献３）などが設けられている。

ガントリには、一般的に、被検体に対するスキャンのスライス角を変更するために支持体を傾斜（チルト）させる傾斜機構が設けられている（例えば、特許文献４）。この傾斜機構は、例えば特許文献５に示すように、モータ、ローラ、スプロケット、チェーン等を含んで構成されている。

寝台には、例えば特許文献６号公報に記載のように、天板を上下方向及び水平方向に駆動させるための駆動手段が設けられている。この駆動手段による動力は、プーリやベルト等を介して天板に伝達される。

このように、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置には、スリップリング、ブラシ、ベアリング、プーリ、ベルト、ローラ、スプロケット、チェーンなどのような各種の消耗部品や清掃を要する部品が使用されていることから、装置の状態を適正に維持するためには、装置の清掃や点検、消耗部品の交換などのメンテナンスを適切なタイミングで行うことが重要となる。

Ｘ線コンピュータ断層撮影装置のメンテナンスは、従来から、メーカ等が作成した参考データに基づいて設定された清掃周期、点検周期、部品交換周期にて行われることが多い。ここで、参考データとは、メーカ等が装置の寿命計算をするときなどに作成される部品等の耐久性に関するデータである。この参考データは、各メーカ独自の検査方法や負荷値等に基づいて作成されるのが一般的であり、その試験方法は統一されていない。例えば、対象部品を装置に組み込んだときの実際の負荷を与えて試験を行うケースもあれば、或る標準的な負荷値を与えた状態で試験を行うようなケースもある。

このような従来のメンテナンスサービスでは、各病院におけるＸ線コンピュータ断層撮影装置の使用頻度に関わりなく、どの病院についても一律の周期にてメンテナンスが行われることから、次のような問題が生じるおそれがあった。すなわち、使用頻度の高いＸ線コンピュータ断層撮影装置については、同一期間における部品の消耗が大きいために適切なメンテナンス時期を逃してしまうおそれがあり、それにより装置が故障した場合には、修理期間中は装置を使用できない事態に陥りユーザに不都合が生じる。また、使用頻度の低いＸ線コンピュータ断層撮影装置については、同一期間における部品の消耗が小さいため、適切なメンテナンス時期の到来前にメンテナンスが行われる場合があり、ユーザは不要なコストを支払わなければならないおそれがある。

このように、従来は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の使用期間を基にメンテナンス時期が設定されていた訳だが、メンテナンスのタイミングは、装置の使用頻度、特に駆動部位を構成する部品の実際の動作量に基づいて決定されるべきである。しかし、従来のＸ線コンピュータ断層撮影装置では、そのような基準でメンテナンス時期を定めることはできなかった。

また、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に用いられる部品の多数は当該装置用に開発されたものであることを鑑みると、部品の耐久性試験におけるサンプル数は大きく制限されてしまうのが現状である（例えば１〜３個程度）。したがって、参考データの信頼性は高いとは言い難く、メーカ等は、例えば、比較的短めのメンテナンス周期を設定するなどして、装置に不具合が発生する事態を未然に防止するなどの処置を講じていた。更に、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の技術者が、その経験を基にメンテナンスの時期を独断で指示する場合もあったが、そのメンテナンス時期の正当性については当然に疑問が生じるものである。

このように信頼性や正当性の低いデータに基づくタイミングでメンテナンスが行われると、カスタマーエンジニア側においてはサービス提供時間や労力の浪費に繋がり、ユーザ側においてはコストの浪費や装置故障の危険性に直面することとなる。
特開平８−２８０６６１号公報 特開平５−３０５０７５号公報 特開２００２−１１２９９５号公報 特開２００３−５２６８９号公報 特開平５−９１９９５号公報 特開２００３−１２６０８３号公報

本発明の目的は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、メンテナンス時期の適正化を図ることにある。

本発明の第１局面において、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、回転フレームと、フレームを回転自在に支持する機構と、フレームに搭載されたＸ線管と、フレームに搭載されたＸ線検出器と、フレームが基準位置を通過することを検出する位置検出部と、位置検出部の出力に基づいてフレームの累積的な回転数を計数する計数部と、フレームの累積的な回転数のデータを記憶する記憶部と具備する。
本発明の第１２面において、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、回転フレームと、前記フレームを回転自在に支持する機構と、前記フレームに搭載されたＸ線管と、前記フレームに搭載されたＸ線検出器と、前記フレームの回転に伴ってパルスを発生するパルス発生部と、前記パルスの累積的な数を計数する計数部と、前記計数されたパルスの累積的な数のデータを記憶する記憶部とを具備する。
本発明の第３局面において、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、回転フレームと、前記フレームを回転自在且つ傾斜自在に支持する機構と、前記フレームに搭載されたＸ線管と、前記フレームに搭載されたＸ線検出器と、前記フレームの傾斜に伴ってパルスを発生するパルス発生部と、前記パルスの累積的な数を計数する計数部と、前記計数されたパルスの累積的な数のデータを記憶する記憶部とを具備する。
本発明の第４局面において、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体を支持する天板と、前記天板を長手方向に移動自在に支持する機構と、Ｘ線管と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管に対峙するＸ線検出器と、前記天板の移動に伴ってパルスを発生するパルス発生部と、前記パルスの累積的な数を計数する計数部と、前記計数されたパルスの累積的な数のデータを記憶する記憶部とを具備する。
本発明の第５局面において、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体を支持する天板と、前記天板を上下方向に移動自在に支持する機構と、Ｘ線管と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管に対峙するＸ線検出器と、前記天板の移動に伴ってパルスを発生するパルス発生部と、前記パルスの累積的な数を計数する計数部と、前記計数されたパルスの累積的な数のデータを記憶する記憶部とを具備する。

本発明によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、メンテナンス時期の適正化を図ることができる。

本発明の実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転／回転タイプとして説明する。また、１スライスの断層像データを再構成するには、被検体の周囲１周、約３６０°分の投影データが、またハーフスキャン法でも１８０°＋ビュー角分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式にも本発明を適用可能である。ここでは、前者を例に説明する。また、入射Ｘ線を電荷に変換するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でＸ線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、Ｘ線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。Ｘ線検出素子としては、それらのいずれの方式を採用してもよいが、ここでは、前者の間接変換形として説明する。また、近年では、Ｘ線管とＸ線検出器との複数のペアを回転フレームに搭載したいわゆる多管球型のＸ線コンピュータ断層撮影装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本発明では、従来からの一管球型のＸ線コンピュータ断層撮影装置であっても、多管球型のＸ線コンピュータ断層撮影装置であってもいずれにも適用可能である。ここでは、一管球型として説明する。

（Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及びそのメンテナンスシステムの構成）
（Ｘ線コンピュータ断層撮影装置）
図１に示すように、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、ガントリ２を有する。ガントリ２は、開口部２Ａを有する。データ収集時には、寝台３により被検体が開口部２Ａ内に配置される。寝台３は、矩形の天板３１と、その長手方向と上下方向とに移動自在に天板３１を支持する寝台機構３２とを有する。ガントリ２には、コンピュータ端末４が接続される。コンピュータ端末４は、データ収集（スキャニング）、断層画像再構成、及び画像表示等を制御する。モニタ５は、、断層画像、付帯情報等を表示するために設けられる。キーボード、マウス、トラックボール等の入力装置６は、オペレータが操作入力を行うために設けられる。

図２に示すように、ガントリ２は、略円環状の回転フレーム（支持体）２１を有する。回転フレーム駆動部２５は、回転フレーム２１を回転中心軸ＲＡを中心として回転自在に支持する機構と、回転パワーを発生するモータとを有する。回転フレーム駆動部２５は、回転フレーム２１を傾斜自在に支持する機構と、傾斜パワーを発生するモータとを有する。回転フレーム２１には、Ｘ線管２２と、Ｘ線検出器２３とが搭載される。Ｘ線検出器２３は、被検体Ｐを挟んでＸ線管２２に対峙する。Ｘ線検出器２３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。高電圧発生部２４は、Ｘ線管２２に供給されるフィラメント電流を発生し、またＸ線管２２に印加される管電圧を発生するために設けられる。

位置検出器２６は、回転フレーム２１が基準位置、典型的には、頂上のゼロ°の位置を通過することを検出し、パルスを発生する。位置検出器２６には例えば光センサユニットが採用される。光センサユニットは固定部に対峙して配置された光源と受光部とを有する。光源と受光部とのギャップを回転フレーム２１の特定位置に取り付けられた遮光板が通過するとき、受光部の出力信号が変化する。光センサユニットのパルス発生部は、受光部の出力信号の変化を検出して、パルスを発生する。

位置検出器２６は、回転パワーを発生するモータの軸変位に応じてパルスを発生するエンコーダ７１とともに、Ｘ線管２２の角度（投影角度）を計測するための既存の構成要素である。計測された投影角度は、コード化されて、投影データに関連付けられる。

Ｘ線検出器２３により検出される透過Ｘ線量データは、データ収集部２７によって収集される。画像再構成部２８は、データ収集部２７により収集された投影データに基づいて断層像を再構成する。再構成された断層像は、コンピュータ端末４の制御にしたがってモニタ５に表示される。

操作部１０は、ガントリ２及び寝台３に対して動作指示を行うための操作入力を行うためのもので、上記コンソールを構成する入力装置６と、ガントリ２の筐体上に設けられた操作パネル２Ｂとを含んで構成される。オペレータは、この操作部１０を操作することにより、検査の開始（Ｘ線の照射開始）、ガントリ２の回転フレーム２１の回転やチルト、寝台３の天板３１の上下移動や水平移動などの各種動作を指示することができる。

装置制御部２９は、ガントリ２に設けられたＣＰＵやメモリから構成され、オペレータが操作部１０に対して入力した操作内容や、位置検出器２６による回転フレーム２１の回転位置等の検出結果などに基づいて、上記メモリに記憶されたプログラムにしたがって装置各部、特に高電圧発生部２４、回転フレーム駆動部２５、寝台駆動部３２、データ収集部２７、画像再構成部２８等を制御する。なお、装置制御部２９をコンピュータ端末４に設けた構成を採用してもよい。

ここで、図示は省略するが、回転フレーム駆動部２５は、従来の構成と同様に、回転フレーム２１を回転駆動させるための回転フレーム回転用モータ、回転フレーム２１をチルトさせるための回転フレームチルト用モータ、ベアリング、プーリ、ベルト、ローラ、スプロケット、チェーンなど、回転フレーム２１を回転・チルトさせるための部品を含む。また、回転フレーム２１に設けられたＸ線管２２等は、従来のように、スリップリング及びブラシを介して電源の供給を受けるようになっており、Ｘ線検出器２３等は、このスリップリング及びブラシを介してデータを出力するようになっている。

また、寝台駆動部３２についても、従来と同様に、天板３１を水平移動させるための天板水平移動用モータ、プーリ、ベルト、ブレーキ、クラッチ等の部品や、天板３１を上下移動させるための天板上下移動用モータ、ボールネジ、ＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｉｏｎ）ガイド、減速器等の駆動軸を構成する部品を含んで構成されている。回転フレーム駆動部２５や寝台駆動部３２を構成するこれらの部品は、メンテナンス（清掃、点検、交換等）が必要である。

〔メンテナンスシステム〕
図３に示すように、ガントリ２、寝台３及びコンソール５０は、病院等のユーザ側に配置されている。ガントリ２と寝台３、及び、ガントリ２とコンソール５０のコンピュータ端末４は、それぞれ専用線で接続されている。

また、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１のメンテナンスサービスを提供するサービス提供者側には、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１を管理するためのサーバ１００が配置され、ユーザ側のコンソール５０とインターネット等のネットワークを介して接続されている。

なお、図３においては、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は１つしか図示されていないが、実際は、サーバ１００により管理される複数のＸ線コンピュータ断層撮影装置が当該サーバ１００に接続されている。

ガントリ２には、Ｘ線管２２やＸ線検出器２３が設けられた回転フレーム２１と、回転フレーム２１を回転させるための回転フレーム駆動部２５と、回転フレーム２１が基準位置を通過することを検出してパルスを発生する位置検出器２６と、ガントリ２と寝台３の操作を行うための操作パネル２Ｂと、回転フレーム駆動部２５の回転モータの所定の軸変位に応じてパルスを発生するエンコーダ７１と、位置検出器２６のパルス数とエンコーダ７１のパルス数とをそれぞれ計数するカウント部７２と、カウント部７２によるカウント数のデータを記憶する不揮発性記憶装置からなる記憶部７３と、寝台３やコンソール５０とデータの送受信を行う送受信部７４と、ガントリ２及び寝台３の動作制御を行う制御部７５とを含んで構成されている。

回転フレーム駆動部２５には、上述のように、回転フレーム２１を回転させるための回転フレーム回転用モータと、回転フレーム２１をチルトさせるための回転フレームチルト用モータとが設けられている。制御部７５は、操作パネル２Ｂ又は入力装置６から入力された操作内容（回転フレーム２１の回転又はチルト）を表す制御信号を回転フレーム駆動部２５に送信する。回転フレーム駆動部２５は、制御部７５からの制御信号によって指定されるモータを駆動させることにより回転フレーム２１を回転又はチルトさせる。ここで、回転フレーム２１をチルトさせるための制御信号には、回転フレーム２１を正の方向にチルトさせるための制御信号（プラス側チルト信号）と、負の方向にチルトさせるための制御信号（マイナス側チルト信号）とがある。また、回転フレーム２１を回転させるための制御信号についても、回転フレーム２１を正の方向（図２中の矢印方向；反時計回り方向）に回転させるためのプラス側回転信号と、負の方向（時計回り方向）に回転させるためのマイナス側回転信号とを使い分けてもよい。

エンコーダ７１は、回転フレーム駆動部２５に含まれる各モータ毎に設けられている。例えば、当該各モータとしてエンコーダ付きモータを使用することができる。エンコーダ７１は、そのモータの軸変位に応じてパルス信号を発生する。例えば、エンコーダ７１は、モータの駆動軸が１回転する間に規定された数のパルス信号を発生する。

カウント部７２によるエンコーダ７１からのパルス信号のカウント数は、回転フレーム駆動部２５の各モータ毎に個別に記憶部７３に記憶される。カウント部７２による位置検出部２６からのパルス信号のカウント数は、回転フレーム２１の回転数を表すデータとして記憶部７３に記憶される。カウント部７２は、記憶部７３に記憶されている回転フレーム２１の回転数を初期値として、位置検出部２６からのパルスに応じて１ずつ増分する。それにより、カウント部７２は、回転数をリセットした時点以後の累積的な回転数を計数する。

記憶部７３に記憶されている回転数は、装置据付時にリセットされる。また、記憶部７３に記憶されている回転数は、メンテナンス時にもリセットされる。

パルス信号のカウント数の記憶部７３への記憶は、カウントが終了する度毎にリアルタイムで行うようにしてもよいし、システムがシャットダウンされる前などの所定のタイミングで行うようにしてもよい。また、所定間隔（例えば１時間）毎に定期的にカウント数の記憶処理を行うようにしてもよい。

なお、カウント部７２、記憶部７３、送受信部７４及び制御部７５は、単一の基板に形成されている。カウント部７２、記憶部７３、送受信部７４または制御部７５の故障は、基板交換により対処される。記憶部７２に記憶される累積的回転数等は、基板交換によりリセットされてしまう。累積的回転数等の情報を保持するために、独立型計数器７６が位置検出器２６に対してコネクタ７７を介して着脱自在に設けられる。独立型計数器７６は、位置検出器２６からのパルスを累積的に計数する計数部と、計数値を記憶する記憶部と、計数値を表示する表示部と、制御部と、バッテリーとを備えている。基板交換に際しては、独立型計数器７６の表示部に表示させた計数値に、記憶部７３のデータを初期化する。

寝台３は、被検体Ｐが載置される天板３１及びこの天板３１を上下移動・水平移動させるための寝台駆動部３２を有する。寝台駆動部３２には、上述のように、天板水平移動用モータと天板上下移動用モータとが設けられている。水平移動用モータと上下移動用モータとにはそれぞれエンコーダ３３が設けられる。エンコーダ３３は、水平移動用モータの軸変位に応じてパルスを発生する。また、エンコーダ３３は、上下移動用モータの軸変位に応じてパルスを発生する。ガントリ２とデータの送受信を行う送受信部３４とを含んで構成されている。

制御部７５は、操作パネル２Ｂ又は入力装置６から入力された操作内容（天板３１の水平移動又は上下移動）を表す制御信号を、送受信部７４、３４を介して寝台駆動部３２に送信する。寝台駆動部３２は、制御部７５からの制御信号によって指定されるモータを駆動させることにより天板３１を水平移動又は上下移動させる。ここで、天板３１を水平移動させるための制御信号には、天板３１をガントリ２の開口部２Ａに進入させる方向に水平移動させるためのイン側移動信号と、開口部２Ａから離脱させる方向に水平移動させるためのアウト側移動信号とがある。また、天板３１を上下移動させるための制御信号には、天板３１を上方に移動させるためのアップ側移動信号と、下方に移動させるためのダウン側回転信号とがある。

エンコーダ３３は、寝台駆動部３２の各モータ毎に設けられており、そのモータの軸変位に応じてパルス信号を発生する。エンコーダ３３は、天板３１が１ｃｍ移動するごとにパルスを発生するように設計されている。送受信部３４は、エンコーダ３３により発生されたパルス信号をガントリ２に転送する。ガントリ２のカウント部７２は、当該パルス信号のパルス数をカウントする。当該カウント数は、所定のタイミングで記憶部７３に記憶される。

コンソール５０は、当該コンソール５０の制御や各種演算処理を実行するためのコンピュータ端末４のＣＰＵやメモリからなる制御部４１と、コンピュータ端末４のハードディスクドライブ等からなる記憶部４２と、ガントリ２やサーバ１００とデータの送受信を行う送受信部４３と、前述のモニタ５及び入力装置６とを含んで構成されている。

サーバ１００は、当該サーバ１００の制御や各種演算処理を実行するためのＣＰＵやメモリからなる制御部１０１と、ハードディスクドライブ等からなる記憶部１０２と、各種画面を表示するモニタ１０３と、キーボードやマウスやトラックボール等からなる入力装置１０４と、コンソール５０とデータの送受信を行う送受信部１０５とを含んで構成されている。

［Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の動作］
以上のような構成を備える本実施形態のＸ線コンピュータ断層撮影装置１の動作について、図４〜図７に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、これらフローチャートに示す処理は、パルス信号のカウント数をリアルタイムで記憶するように構成された場合のものであるが、他の記憶タイミングの構成を採用する場合においても同様の処理が実行される。

まず、回転フレーム駆動部２５により回転フレーム２１が回転駆動される場合（図４）、回転フレーム駆動部２５により回転フレーム２１がチルトされる場合（図５）、寝台駆動部３２により天板３１が水平移動される場合（図６）、及び、寝台駆動部３２により天板３１が上下移動される場合（図７）において、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１が各駆動部の動作量に関する情報（回転数、パルス数）を取得するための動作の一例について説明する。なお、これらの各場合において、オペレータの操作に基づいて実行される動作について説明するが、装置制御部２９がプログラムにしたがって自動的に回転フレーム２１や天板３１を駆動する場合においても、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１は同様の動作を実行する。

ここで、本発明において「動作量」とは、回転フレーム２１や天板３１を駆動させるために回転フレーム駆動部２５や寝台駆動部３２が実際に動作する量と、回転フレーム駆動部２５や寝台駆動部３２が回転フレーム２１や天板３１を実際に動作させた量との双方を包含するものとし、前者としては回転フレーム駆動部２５等の動作時間や動作回数などが該当し、後者としては、回転フレーム２１等の移動量や回転量などが該当する。より詳しくは、動作時間に基づく動作量としては、回転フレーム駆動部２５等のモータの回転動作時間などが該当する。また、動作回数に基づく動作量としては、回転フレーム駆動部２５等のモータの回転数などが該当する。また、移動量に基づく動作量としては、支持板２１の傾斜（チルト）角度や、天板３１の水平／上下移動量などが該当する。また、回転量に基づく動作量としては、支持板２１の回転数などが該当する。

〔回転フレームが回転駆動される場合；図４〕
回転フレーム駆動部２５により回転フレーム２１が回転駆動される場合におけるＸ線コンピュータ断層撮影装置１の動作について説明する。オペレータが操作パネル２Ｂ又は入力装置６から回転フレーム２１を回転させるための操作を行うと（Ｓ０１）、ガントリ２の制御部７５は、回転フレーム駆動部２５に制御信号を送信し、回転フレーム回転用モータを所定の回転速度で回転させる（Ｓ０２）。当該モータの動力は、各種の部品を介して回転フレーム２１に伝達されて回転フレーム２１を回転させる。

カウント部７２は、記憶部７３から、前回までの回転フレーム２１の累積的な回転数を読み出す（Ｓ０３）。カウント部７２は、計数値を、読み出した回転数に初期化する。

回転フレーム２１が基準位置を通過するとき、位置検出器２６は、パルスを発生する（Ｓ０４）。カウント部７２は、位置検出器２６からのパルスに応じて、回転数を１ずつ増分する（Ｓ０５）。つまり、位置検出器２６からのパルス信号に応じて回転数をカウントアップする。

回転フレーム２１が停止すると（Ｓ０６；ＹＥＳ）、カウント部７２は、そのときのカウント数を、今回までの回転フレーム２１の累積的な回転数として記憶部７３に記憶させる（Ｓ０７）。ここで、Ｓ０６における回転フレーム２１の回転移動終了の検出は、操作パネル２Ｂ等からの回転停止操作に対応する制御信号などに基づいて行われる。

記憶部７３に記憶された回転数は、入力装置６等からの操作に基づいてモニタ５に表示される。また、当該カウント数をモニタ５に常時表示するようにしてもよい。更に、当該カウント数の上限値をあらかじめ設定しておき、カウント数が当該上限値に達したことに対応して、回転フレーム２１の回転に関する部品のメンテナンス時期を報知するように構成してもよい。その報知方法としては、例えば、メンテナンス時機が到来したことを示す警告画面をモニタ５に表示させたり、図示しないスピーカから警告音を出力させるなどの形態を採用することができる。また、メンテナンス時期の日付等を表示するようにしてもよい。また、当該カウント数の上限値を各部品の耐久性を基に部品毎に設定し、各部品毎にメンテナンス時期を報知するように構成してもよい。

このようなＸ線コンピュータ断層撮影装置１の動作により、回転フレーム２１の回転数を表すカウント数、すなわち、回転フレーム駆動部２５の回転フレーム回転用モータ及びその動力を伝達する部品の動作量情報が記憶部７３に記憶されるとともに、回転フレーム２１の回転に関する部品のメンテナンス時期をオペレータに知らせることができる。ここで、記憶部７３に記憶される当該動作量情報（カウント数）は、操作パネル２Ｂ、入力装置６又は入力装置１０４からの操作に基づいてリセットされる（「０」に設定される）まで、もしくは、プログラムによって自動的にリセットされるまで蓄積されるようになっている。したがって、記憶部７３には、前回のリセット以降における回転フレーム２１の回転に関する部品の動作量情報が記憶される。

なお、カウント部７２は、位置検出器２６からのパルスを計数するものとして説明したが、エンコーダ７１のパルスを計数するようにしてもよい。また、エンコーダ７１はモータの軸変位に応じてパルスを発生するように説明したが、エンコーダ７１はモータの動作時間に応じてパルス信号を発生するように構成してもよい。例えば、当該モータが１秒間動作する毎にパルス信号を生成するように構成できる。その場合、カウント部７２によるカウント数は、当該モータの動作時間に基づく対象部品の動作量情報を表す。

また、カウント部７２による回転数を、記憶部７３に記憶されている回転数に上書き記憶させるように説明したが、検査毎、日毎、週毎、月毎に回転数を計数し、記憶するようにしてもよい。累積的な回転数は、記憶された回転数を合計することにより計算される。

〔回転フレームがチルトされる場合；図５〕
回転フレーム駆動部２５により回転フレーム２１がチルト（傾動）される場合におけるＸ線コンピュータ断層撮影装置１の動作について説明する。オペレータが操作パネル２Ｂ又は入力装置６から回転フレーム２１をチルトさせるための操作を行うと（Ｓ１１）、ガントリ２の制御部７５は、回転フレーム駆動部２５に制御信号を送信し、回転フレームチルト用モータを所定の回転速度で回転させる（Ｓ１２）。当該モータの動力は、各種の部品を介して回転フレーム２１に伝達されて回転フレーム２１をチルトさせる。

カウント部７２は、記憶部７３から、チルトに関する前回までの累積的なカウント数を読み出す（Ｓ１３）。カウント部７２は、計数値を、読み出したカウント数に初期化する。

エンコーダ７１は、回転フレーム駆動部２５の回転フレームチルト用モータの軸変位に応じてパルス信号を発生する（Ｓ１４）。換言すると、エンコーダ７１は、回転フレーム２１が所定角度チルトするごとにパルス信号を発生する。ここで、当該モータの駆動時間に基づいてパルス信号を発生する、例えば１秒ごとにパルス信号を発生するようにしてもよい。

カウント部７２は、エンコーダ７１からのパルスに応じて、カウント数を１ずつ増分する（Ｓ１５）。回転フレーム２１のチルト動作が終了されると（Ｓ１６；ＹＥＳ）、カウント部７２は、カウント数を記憶部７３に記憶させる（Ｓ１７）。記憶されるカウント数は、前回のリセット時点から今回のチルト動作終了時点までの期間に回転フレーム２１が移動した累積的な距離（角度）に対応している。なお、ステップＳ１６におけるチルト動作の終了の検出は、操作パネル２Ｂ等からのチルト終了操作に基づく制御信号等に基づいてなされる。

記憶部７３に記憶されたカウント数は、入力装置６等からの操作に基づいてモニタ５に表示される。また、当該カウント数をモニタ５に常時表示するようにしてもよい。更に、当該カウント数の上限値をあらかじめ設定しておき、カウント数が当該上限値に達したことに対応して、回転フレーム２１のチルトに関する部品のメンテナンス時期を報知するように構成してもよい。その報知方法は、回転フレーム２１の回転駆動のケースと同様である。

このようなＸ線コンピュータ断層撮影装置１の動作により、回転フレーム２１がどれだけ傾斜されたかを表すカウント数、すなわち、回転フレーム駆動部２５の回転フレームチルト用モータ及びその動力を伝達する部品の動作量情報が記憶部７３に記憶されるとともに、回転フレーム２１のチルトに関する部品のメンテナンス時期をオペレータに知らせることができる。当該動作量情報についても、オペレータ等によりカウント数がリセットされるまで蓄積される。

エンコーダ７１は、回転フレーム駆動部２５の回転フレームチルト用モータの動作時間に基づいてパルス信号を生成するようになっているが（Ｓ１４）、位置検出器２６により検出される回転フレーム２１の傾斜角度に基づいてパルス信号を生成するように構成してもよい。例えば、回転フレーム２１が１度傾斜される度にパルス信号を生成するようなエンコーダ７１を適用することができる。また、カウント部７２による動作量情報（カウント数）の記憶処理（Ｓ１７）についても、回転駆動の場合と同様の処理形態を適用できる。

また、回転フレームチルト用モータの回転方向に応じて、すなわち、回転フレーム２１が正の方向にチルトされた場合と、負の方向にチルトされた場合とについて、それぞれ個別の周波数等にてパルス信号を生成し、各パルス信号をそれぞれ個別にカウントしてそのカウント数を記憶するように構成してもよい。なお、当該モータの回転方向は、制御部７５からの制御信号（プラス側回転信号、マイナス側回転信号）の種別や、当該モータの実際の回転方向に基づいて検出される。〔寝台の天板が水平移動される場合；図６〕
寝台駆動部３２により天板３１が長手方向に水平移動される場合におけるＸ線コンピュータ断層撮影装置１の動作について説明する。オペレータが操作パネル２Ｂ又は入力装置６から天板３１を水平移動させるための操作を行う（Ｓ２１）。

カウント部７２は、記憶部７３から、前回までの天板水平移動に関する累積的なカウント数を読み出す（Ｓ２２）。カウント部７２は、計数値を、読み出したカウント数に初期化する。

ガントリ２の制御部７５は、送受信部７４を制御して制御信号を寝台３に送信する（Ｓ２３）。寝台３の送受信部３４にて受信された当該制御信号は、寝台駆動部３２に送信され、天板水平移動用モータが当該制御信号に基づいて所定の回転速度で回転される（Ｓ２４）。当該モータの動力は、各種の部品を介して天板３１に伝達されて天板３１を水平移動させる。

エンコーダ３３は、天板水平移動用モータの軸変位に応じてパルス信号を発生する（Ｓ２５）。送受信部３４は、エンコーダ３３からのパルス信号をガントリ２に送信する（Ｓ２６）。

ガントリ２の送受信部７４により受信された当該パルス信号は、カウント部７２に送信される。カウンタ部７２は、エンコーダ３３からのパルスに応じてカウント数を１ずつ増分する（Ｓ２７）。

天板３１の水平移動が終了されると（Ｓ２８；ＹＥＳ）、カウント部７２は、カウント数を記憶部７３に記憶させる（Ｓ２９）。記憶されるカウント数は、前回のリセット時点から今回のチルト動作終了時点までの期間に天板３１が水平移動した累積的な距離に対応している。

記憶部７３に記憶されたカウント数は、入力装置６等からの操作に基づいてモニタ５に表示される。また、当該カウント数をモニタ５に常時表示するようにしてもよい。更に、当該カウント数の上限値をあらかじめ設定しておき、カウント数が当該上限値に達したことに対応して、天板３１の水平移動に関する部品のメンテナンス時期を報知するように構成してもよい。その報知方法は、回転フレーム２１の回転駆動のケースと同様である。

このようなＸ線コンピュータ断層撮影装置１の動作により、天板３１がどれだけ水平移動されたかを表すカウント数、すなわち、寝台駆動部３２の天板水平移動用モータ及びその動力を伝達する部品の動作量情報が記憶部７３に記憶されるとともに、天板３１の水平移動に関する部品のメンテナンス時期をオペレータに知らせることができる。当該動作量情報についても、オペレータ等によりカウント数がリセットされるまで蓄積される。

なお、エンコーダ３３は、寝台駆動部３２の天板水平移動用モータが単位時間動作する毎にパルス信号を生成するようになっているが（Ｓ２４を参照）、天板３１の水平位置を検出する位置検出器を寝台３に設け、この位置検出器からの検出信号に基づいてパルス信号を生成するように構成してもよい。その場合、当該位置検出器は、天板３１が例えば１０センチメートル水平移動される度に検出信号を出力するように構成され、記憶部７３に記憶される動作量情報は、天板３１が水平方向に何十センチメートル移動されたかを表すデータとなる。また、カウント部７２による動作量情報（カウント数）の記憶処理（Ｓ２９）についても、回転フレーム２１の回転駆動やチルトの場合と同様の処理形態を適用することができる。

また、天板水平移動用モータの回転方向に応じて、すなわち、天板３１がガントリ２の開口部２Ａに進入される方向に移動された場合と、開口部２Ａから離脱される方向に移動された場合とについて、それぞれ個別の周波数等にてパルス信号を生成し、各パルス信号をそれぞれ個別にカウントしてそのカウント数を記憶するように構成してもよい。なお、当該モータの回転方向は、制御部７５からの制御信号（イン側移動信号、アウト側移動信号）の種別や、当該モータの実際の回転方向に基づいて検出される。

〔寝台の天板が上下移動される場合；図７〕
寝台駆動部３２により天板３１が上下移動される場合におけるＸ線コンピュータ断層撮影装置１の動作について説明する。オペレータが操作パネル２Ｂ又は入力装置６から天板３１を上下移動させるための操作を行う（Ｓ３１）。

カウント部７２は、記憶部７３から、前回までの天板上下移動に関する累積的なカウント数を読み出す（Ｓ３２）。カウント部７２は、計数値を、読み出したカウント数に初期化する。

ガントリ２の制御部７５は、送受信部７４を制御して制御信号を寝台３に送信する（Ｓ３３）。寝台３の送受信部３４にて受信された当該制御信号は、寝台駆動部３２に送信され、天板上下移動用モータが当該制御信号に基づいて所定の回転速度で回転される（Ｓ３４）。当該モータの動力は、各種の部品を介して天板３１に伝達されて天板３１を上下移動させる。

エンコーダ３３は、天板上下移動用モータの軸変位に応じてパルス信号を発生する（Ｓ３５）。送受信部３４は、エンコーダ３３からのパルス信号をガントリ２に送信する（Ｓ３６）。

ガントリ２の送受信部７４により受信された当該パルス信号は、カウント部７２に送信される。カウンタ部７２は、カウント数を１ずつ増分する（Ｓ３７）。

天板３１の上下移動が終了されると（Ｓ３８；ＹＥＳ）、カウント部７２は、そのときのカウント数を記憶部７３に記憶させる（Ｓ３９）。記憶されるカウント数は、前回のリセット時点から今回のチルト動作終了時点までの期間に天板３１が上下移動した累積的な距離に対応している。

記憶部７３に記憶されたカウント数は、入力装置６等からの操作に基づいてモニタ５に表示される。また、当該カウント数をモニタ５に常時表示するようにしてもよい。更に、当該カウント数の上限値をあらかじめ設定しておき、カウント数が当該上限値に達したことに対応して、天板３１の上下移動に関する部品のメンテナンス時期を報知するように構成してもよい。その報知方法は、回転フレーム２１の回転駆動のケースと同様である。

このようなＸ線コンピュータ断層撮影装置１の動作により、天板３１がどれだけ上下移動されたかを表すカウント数、すなわち、寝台駆動部３２の天板上下移動用モータ及びその動力を伝達する部品の動作量情報が記憶部７３に記憶されるとともに、天板３１の上下移動に関する部品のメンテナンス時期をオペレータに知らせることができる。当該動作量情報についても、オペレータ等によりカウント数がリセットされるまで蓄積される。

なお、エンコーダ３３は、寝台駆動部３２の天板上下移動用モータが単位時間動作する毎にパルス信号を生成するようになっているが（Ｓ３４を参照）、天板３１の上下位置を検出する位置検出器を寝台３に設け、この位置検出器からの検出信号に基づいてパルス信号を生成するように構成してもよい。その場合、当該位置検出器は、天板３１が例えば１センチメートル上下移動される度に検出信号を出力するように構成され、記憶部７３に記憶される動作量情報は、天板３１が上下方向に何センチメートル移動されたかを表すデータとなる。また、カウント部７２による動作量情報（カウント数）の記憶処理（Ｓ３９）についても、回転フレーム２１の回転駆動やチルトの場合と同様の処理形態を適用することができる。

また、天板上下移動用モータの回転方向に応じて、すなわち、天板３１が上方向に移動された場合と、下方向に移動された場合とについて、それぞれ個別の周波数等にてパルス信号を生成し、各パルス信号をそれぞれ個別にカウントしてそのカウント数を記憶するように構成してもよい。なお、当該モータの回転方向は、制御部７５からの制御信号（アップ側移動信号、ダウン側移動信号）の種別や、当該モータの実際の回転方向に基づいて検出される。

［Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の変形例］
上記実施形態のＸ線コンピュータ断層撮影装置１では、ガントリ２に内蔵されたカウンタ部７２によってパルス信号をカウントする構成を採用したが、ガントリ２の外部に付属したカウンタによってパルス信号のカウント処理を実行するようにしてもよい。

また、ガントリ２に内蔵された記憶部７３にパルス信号のカウント数を記憶させるように構成されているが、電池式等のバックアップ機能付メモリや、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭ等の記憶媒体に当該カウント数を記憶させるようにしてもよい。

［メンテナンスシステムの使用形態］
図８は回転フレーム２１の累積的回転数の表示動作の手順を表すフローチャートである。回転フレーム２１のチルト、天板３１の水平移動、天板３１の上下移動に関するカウント数の表示については、回転フレーム２１の累積的回転数の表示動作と基本的に同一であるので、説明は省略する。

コンソール５０の制御部４１は、メイン電源投入時、検査終了時又は定期的に、ガントリ２の記憶部７３から、回転フレーム２１の累積的回転数のデータを読み出し、モニタ５に表示させる（Ｓ４１）。回転フレーム２１の累積的回転数のデータは、送受信部４３を介してサーバ１００に送信される（Ｓ４２）。より具体的に説明すると、制御部４１が送受信部４３を介してガントリ２に制御信号を送信すると、ガントリ２の制御部７５は、当該制御信号に基づいて記憶部７３に記憶された累積的回転数のデータを読み出し、送受信部７４を介してコンソール５０に送信する。コンソール５０の制御部４１は、送受信部３４を制御して当該累積的回転数のデータをサーバ１００に送信する。

なお、カウント数に上限値が設定されている場合、記憶部７３に記憶されたカウント数が当該上限値に達した時点で、累積的回転数のデータをサーバ１００に送信するようにしてもよい。その場合、例えば、制御部７５（又は制御部４１）により実際のカウント数と当該上限値とを比較し、そのカウント数が当該上限値の例えば９０パーセントを超えたことに対応して、コンソール５０からサーバ１００に動作量情報を送信するように構成できる。

ステップＳ４２においてコンソール５０から送信された累積的回転数のデータをサーバ１００の送受信部１０５が受信すると（Ｓ４３）、制御部１０１は、当該累積的回転数のデータを記憶部１０２に記憶させるとともに（Ｓ４４）、モニタ１０３に表示させる（Ｓ４５）。ここで、ステップＳ４３にて受信された累積的回転数を自動的にモニタ１０３に表示させてもよいし、オペレータが入力装置１０４を操作して表示要求を行ったことに対応して累積的回転数を表示させるようにしてもよい。

このようなメンテナンスシステムの第１の使用形態によれば、メンテナンスサービス提供者は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置が設置されている病院等に赴かなくても当該Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の累積的回転数等を把握することができるので、時間や労力の無駄を省くことができる。ユーザ側においても、過度なメンテナンスに対するコストの浪費や、メンテナンスの遅れによる装置の故障等による損害が回避される。また、カスタマーエンジニアは、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の累積的回転数等を常に把握することができるので、各Ｘ線コンピュータ断層撮影装置毎に適切なタイミングでメンテナンスを施すことができる。更に、カスタマーエンジニアが複数のＸ線コンピュータ断層撮影装置を担当している場合、それら複数の装置のメンテナンス予定を容易にかつ有効に組むことができる。このように、当該メンテナンスシステムによれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置のリモートメンテナンスを好適に行うことが可能となる。

また、サーバ１００の管理下にある複数のＸ線コンピュータ断層撮影装置に関する累積的回転数等や実際の部品の消耗度合などの情報を収集して解析することにより、部品の実際的な寿命や故障の傾向等を導き出すことができ、更に、その導出結果をメンテナンス周期の設定等にフィードバックさせることで、より好適なタイミングでメンテナンスを行うことができる。

図９には回転フレーム２１の累積的回転数の管理動作の手順を示している。まず、サーバ１００（又はコンソール５０）を介して、部品の耐久性等を応じた回転フレーム２１の累積的回転数の上限値が設定される（Ｓ５１）。当該上限値は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置のメンテナンス時期を鑑みて設定されるものである。メンテナンスに赴くまでの時間差を考慮して、上限値は低めに設定される。

サーバ１００の制御部１０１は、上限値の設定情報を記憶部１０２に記憶させるとともに（Ｓ５２）、送受信部１０５を介してコンソール５０に送信する（Ｓ５３）。コンソール５０の制御部４１は、送受信部４３により受信されたサーバ１００からの上限値設定情報を記憶部４２に記憶させる（Ｓ５４）。

Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１による検査（スキャニング）が行われると（Ｓ５５）、図４〜図７のフローチャートに示したような処理により、回転フレーム２１の累積的回転数が計数され、記憶部７３に記憶される（Ｓ５６）。コンソール５０の制御部４１は、所定のタイミングで（例えば毎日１回）記憶部７３に記憶されたカウント数を呼び出して、記憶部４２に記憶された上限値と比較する（Ｓ５７）。

Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の使用が繰り返され、記憶部７３に記憶された累積的回転数が上限値に達すると（Ｓ５８；ＹＥＳ）、コンソール５０の制御部４１は、その旨を表す情報（上限値到達情報）を送受信部３４によりサーバ１００に送信するとともに、メンテナンスを促すメッセージと累積的回転数とをモニタ５に表示させる（Ｓ５９）。

サーバ１００の送受信部１０５がコンソール５０からの上限値到達情報を受信すると、制御部１０１は、当該情報に基づいて、モニタ１０３にメンテナンスを促すメッセージと累積的回転数とをモニタ５に表示させる（Ｓ６０）。

モニタ１０３による画面の表示態様としては、例えば、当該Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１が設置されている施設（病院等）の名称やその連絡先、あるいはメンテナンスを行うべき装置部位名や部品名などの表示とともに、メンテナンス時期の日付や、メンテナンス時期が到来した旨などの表示を行う。また、複数のＸ線コンピュータ断層撮影装置の管理情報を一覧表示する画面を用いる場合には、メンテナンス時期を報知するＸ線コンピュータ断層撮影装置の管理情報を他と異なる色で表示させるようにしてもよい。また、メンテナンス時期の報知に関わる部品名のみを異なる色で表示させるようにしてもよい。

また、ステップＳ６０において、モニタ１０３による画面表示に代えて、又は、当該画面表示とともに、図示しないスピーカ等による音声出力によって、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１のメンテナンス時期を報知するようにしてもよい。

また、ステップＳ５１において、各部品について複数の上限値を設定するようにしてもよい。例えば、清掃、点検、交換などメンテナンスの種類毎に上限値を設定することができる。

このような第２の使用形態の一具体例を以下に示す。まず、ステップＳ５１における上限値設定処理としては、回転フレーム２１の回転駆動に関するカウント数について、例えば、スリップリングについての上限値Ｌ１を１０，０００、ブラシについての上限値Ｌ２を５，０００、回転フレーム回転用モータについての上限値Ｌ３を１５，０００に設定するなど、回転フレーム２１の回転に関わる部品毎に上限値がそれぞれ設定される。回転フレーム２１のチルト、天板３１の水平移動、上下移動についても、動作量情報の上限値が各部品毎に設定される。これら上限値の設定情報は、記憶部１０２に記憶されるとともに（Ｓ５２）、ユーザ側のコンソール５０に送信されて記憶部４２に記憶される（Ｓ５３、Ｓ５４）。

Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１による検査が行われ、回転フレーム２１や天板３１が駆動されると（Ｓ５５）、その使用状況に応じてカウント数が蓄積されていく（Ｓ５６）。コンソール５０の制御部４１は、蓄積されたカウント数を上限値と比較する（Ｓ５７）。例えば、回転フレーム２１の回転に関するカウント数がＬであったとすると、当該カウント数Ｌを、対応する上限値Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、・・・、Ｌｎ（部品数ｎ）と比較する。全てのｉ＝１、２、・・・、ｎについてＬ＜Ｌｉである場合（Ｓ５８；Ｎ）、報知は行わずにＸ線コンピュータ断層撮影装置１の使用が継続される（Ｓ５５）。

一方、或るｉ＝１、２、・・・、ｎについてＬ≧Ｌｉである場合（Ｓ５８；Ｙ）、例えばＬ＝１１，０００≧Ｌ１、Ｌ２である場合、制御部４１は、回転フレーム２１の回転に関するカウント数が上限値Ｌ１とＬ２に達したことを表す上限値到達情報を生成してサーバ１００に送信する（Ｓ５９）。サーバ１００の制御部１０１は、当該上限値到達情報に基づき、上限値Ｌ１、Ｌ２に対応するスリップリング及びブラシのメンテナンス時期を示す画面をモニタ１０３に表示させる（Ｓ６０）。回転フレーム２１のチルト、天板３１の水平移動、上下移動に関する部品についても同様にメンテナンス時期が報知される。

このようなメンテナンスシステムの第２の使用形態によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置のメンテナンス時期をサービスセンターに居ながらにして知ることができるので、時間や労力の無駄を省くことができるとともに、適切なタイミングでメンテナンスを施すことができ、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置のリモートメンテナンスを好適に行うことが可能となる。

以上のような本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置及びそのメンテナンスシステムによれば、好適なタイミングでメンテナンスできることに基づく信頼性の高さをアピールすることにより、ユーザ及びサービス提供者は安心感を持って装置を使用できるものと期待される。更に、ユーザの病院等に訪れる患者等に対しても安心感を与えられると思われる。

以上において具体的に説明した構成は、本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置及びそのメンテナンスシステムの一例を示したに過ぎないものであり、本発明の要旨の範囲内における各種の変形を施すことが可能である。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

図１は本発明の実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の外観図である。 図２は本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の全体構成を表す図である。 図３は本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の主要部の構成を表す図である。 図４は本実施形態において、回転フレームの回転に関する計数動作の手順を表すフローチャートである。 図５は本実施形態において、回転フレームの傾斜に関する計数動作の手順を表すフローチャートである。 図６は本実施形態において、天板の水平移動に関する計数動作の手順を表すフローチャートである。 図７は本実施形態において、天板の上下移動に関する計数動作の手順を表すフローチャートである。 図８は本実施形態において、回転フレームの累積的回転数の表示及び送信動作の手順を表すフローチャートである。 図９は本実施形態において、回転フレームの累積的回転数の管理動作の手順を表すフローチャートである。

符号の説明

１…Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、２…位置検出器、３…寝台、４…コンピュータ端末、５…モニタ、６…入力装置、１０…操作部、２１…回転フレーム（支持体）、２２…Ｘ線管、２３…Ｘ線検出器、２４…高電圧発生部、２５…回転フレーム駆動部、２７…データ収集部、２８…画像再構成部、２９…装置制御部、３１…天板、３２…寝台機構、４１…制御部、４２…記憶部、４３…送受信部、５０…コンソール、７１…エンコーダ、７２…カウント部、７３…記憶部、７４…送受信部、７５…制御部、７６…独立型計数器、７７…コネクタ、１００…サーバ。

Claims (13)

1. 回転フレームと、
   前記フレームを回転自在に支持する機構と、
   前記フレームに搭載されたＸ線管と、
   前記フレームに搭載されたＸ線検出器と、
   前記フレームの回転を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部の出力に基づいて前記フレームの累積的な回転数を計数する計数部と、
   前記フレームの累積的な回転数のデータを記憶する記憶部と、
   前記フレームの累積的な回転数が所定の上限値に達したとき、メンテナンスを促すメッセージを表示する表示部とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
2. 前記フレームの累積的な回転数を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
3. 前記フレームの累積的な回転数が所定の上限値に達したとき、前記フレームの累積的な回転数のデータを外部のメンテナンスシステムに送信する送信部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
4. 前記フレームの累積的な回転数のデータを外部のメンテナンスシステムに送信する送信部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
5. 前記位置検出部と着脱自在に接続されるコネクタと、前記位置検出部からのパルスを累積的に計数する計数部分と、前記計数部分による計数値を記憶する記憶部分と、前記計数部分による計数値を表示する表示部分と、バッテリーとを有する独立型の計数器をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
6. 回転フレームと、
   前記フレームを回転自在に支持する機構と、
   前記フレームに搭載されたＸ線管と、
   前記フレームに搭載されたＸ線検出器と、
   前記フレームの回転に伴ってパルスを発生するパルス発生部と、
   前記パルスの累積的な数を計数する計数部と、
   前記計数されたパルスの累積的な数のデータを記憶する記憶部と、
   前記パルスの累積的な数が所定の上限値に達したとき、メンテナンスを促すメッセージを表示する表示部とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
7. 前記パルス発生部は、前記フレームの回転のための動力を発生するモータの軸変位にもとなって前記パルスを発生するエンコーダであることを特徴とする請求項６記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
8. 前記パルスの累積的な数を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項６記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
9. 前記パルスの累積的な数が所定の上限値に達したとき、前記パルスの累積的な数のデータを外部のメンテナンスシステムに送信する送信部をさらに備えることを特徴とする請求項６記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
10. 前記パルスの累積的な数のデータを外部のメンテナンスシステムに送信する送信部をさらに備えることを特徴とする請求項６記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
11. 回転フレームと、
    前記フレームを回転自在且つ傾斜自在に支持する機構と、
    前記フレームに搭載されたＸ線管と、
    前記フレームに搭載されたＸ線検出器と、
    前記フレームの傾斜に伴ってパルスを発生するパルス発生部と、
    前記パルスの累積的な数を計数する計数部と、
    前記計数されたパルスの累積的な数のデータを記憶する記憶部と、
    前記フレームの累積的な回転数が所定の上限値に達したとき、メンテナンスを促すメッセージを表示する表示部とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
12. 被検体を支持する天板と、
    前記天板を長手方向に移動自在に支持する機構と、
    Ｘ線管と、
    前記被検体を挟んで前記Ｘ線管に対峙するＸ線検出器と、
    前記天板の移動に伴ってパルスを発生するパルス発生部と、
    前記パルスの累積的な数を計数する計数部と、
    前記計数されたパルスの累積的な数のデータを記憶する記憶部と、
    前記パルスの累積的な数が所定の上限値に達したとき、メンテナンスを促すメッセージを表示する表示部とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
13. 被検体を支持する天板と、
    前記天板を上下方向に移動自在に支持する機構と、
    Ｘ線管と、
    前記被検体を挟んで前記Ｘ線管に対峙するＸ線検出器と、
    前記天板の移動に伴ってパルスを発生するパルス発生部と、
    前記パルスの累積的な数を計数する計数部と、
    前記計数されたパルスの累積的な数のデータを記憶する記憶部と、
    前記パルスの累積的な数が所定の上限値に達したとき、メンテナンスを促すメッセージを表示する表示部とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。

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