CN103908275A - 双平面x射线成像设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双平面X射线成像设备，包括第二C形臂和可滑动地设置于所述第二C形臂上的第一C形臂，所述第一C形臂上设置有第一X射线发生装置和第一影像接收装置；从而构成第一成像装置，所述第二C形臂上设置有第二X射线发生装置和第二影像接收装置，从而构成第二成像装置，所述第一C形臂的旋转轴线与所述第二C形臂的旋转轴线相同。本发明的双平面X射线成像设备在所述第一C形臂沿所述第二C形臂滑动时，所述第一成像装置和所述第二成像装置之间能形成不同的角度，且由于所述第一C形臂和所述第二C形臂的旋转轴线相同，保证了所述第一成像装置和第二成像装置具有相同的旋转轴线。

Description

双平面X射线成像设备
技术领域
本发明涉及X射线成像设备，尤其涉及一种双平面X射线成像设备。
背景技术
由于双平面成像装置可以对患者进行更精确的定位，帮助医生节省手术时间，减少曝光剂量和保持无菌环境等诸多优点，因此，在手术中被大量使用。
双平面成像装置可以通过例如美国专利US4884293中的装置来实现，在该美国专利US4884293中，其描述了一个双平面成像系统，其中一套成像系统被固定安装在手术室地面上，另一套成像系统被悬挂在天花板导轨上。这个装置的缺点是两套成像系统初始安装时需要精确配合，极易造成两套系统不同旋转轴线的后果。
所述双平面成像装置还可以通过例如美国专利US3549885中的装置来实现，在该美国专利US3549885中，其描述了一个双平面成像系统，两套成像系统被以相互垂直的方式安装在一个可旋转的圆环内。这个装置的缺点是两套成像系统间的角度永远是垂直的，不可改变。
所述双平面成像装置还可以通过例如美国专利US5095501中的装置来实现，在该美国专利US5095501中，其描述了两套成像系统被以相互垂直的方式安装在一个可旋转的四分之三圆环内,形成一个可旋转的G型臂。这个装置的缺点是两套成像系统间的角度永远是垂直的，不可改变。
发明内容
本发明目的是提供一种能通过两套成像系统的相互运动，以及整体的旋转及移动，对目标物体进行双平面多角度成像的双平面X射线成像设备。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种双平面X射线成像设备，包括第一C形臂、第二C形臂、滑动及旋转座、第一X射线发生装置、第一影像接收装置、第二X射线发生装置和第二影像接收装置；
所述第一C形臂通过支撑装置可滑动地设置于所述第二C形臂上，所述第二C形臂可滑动地设置于所述滑动及旋转座上；
所述第一C形臂的沿圆周方向的一端固定有第一X射线发生装置；
所述第一影像接收装置设置于所述第一C形臂的沿圆周方向的另一端或可滑动地设置于所述第二C形臂的内侧面上；
所述第二C形臂的沿圆周方向的两端分别固定有第二X射线发生装置和第二影像接收装置，所述第一X射线发生装置的X射线发射平面与第二X射线发生装置的X射线发射平面的交线为旋转轴线；
所述旋转轴线在所述第一X射线发生装置和第一影像接收装置的连线上，且所述第二X射线发生装置和第二影像接收装置在所述第二C形臂的带动下，沿所述旋转轴线旋转。
可选的，所述第一C形臂和第二C形臂均为空心的矩形状，所述第一C形臂和第二C形臂之间设置有4个支撑装置。
可选的，所述第二C形臂的截面为所述第一C形臂的截面为所述第一C形臂和第二C形臂之间设置有4个支撑装置。
可选的，所述第二C形臂的截面为所述第一C形臂的截面为在所述第二C形臂的侧面与所述第一C形臂的内表面之间设置有三个支撑装置。
可选的，所述第二C形臂的截面为所述第一C形臂的截面为在所述第二C形臂与所述第一C形臂的内表面之间设置有五个支撑装置。
可选的，所述第一C形臂为两个C形梁组成而或为C形杆，所述第二C形臂上设置有与所述C形梁或C形杆相配合的滑槽。
可选的，所述双平面X射线成像设备还包括驱动装置；所述驱动装置设置于所述第二C形臂上，以驱动所述第一C形臂沿所述第二C形臂滑动；
或所述驱动装置为两个，分别设置于所述第二C形臂上，以分别驱动所述第一C形臂和所述第一影像接收装置沿所述第二C形臂滑动。
可选的，所述双平面X射线成像设备还包括升降及旋转部件、操作臂和移动台车；所述滑动及旋转座设置于所述操作臂上，且可相对于所述操作臂滑动和转动，所述操作臂通过升降及旋转部件设置于所述移动台车上。
可选的，所述双平面X射线成像设备还包括升降及旋转部件、操作臂和第一基座，所述滑动及旋转座设置于所述操作臂上，且可相对于所述操作臂滑动和转动，所述操作臂通过升降及旋转部件设置于所述第一基座上。
可选的，所述双平面X射线成像设备还包括升降及旋转部件、操作臂和第二基座，所述滑动及旋转座设置于所述操作臂上，且可相对于所述操作臂转动，所述操作臂通过升降及旋转部件设置于所述第二基座上，所述第二基座可滑动地设置于天花板上。
本发明具有如下有益效果：本发明的双平面X射线成像设备包括第二C形臂和可滑动地设置于所述第二C形臂内的第一C形臂，所述第一C形臂的两端安装有第一X射线发生装置和第一影像接收装置，或所述第一C形臂的一端安装有第一X射线发生装置，第一影响接收装置设置于所述第二C形臂的内侧面上，所述第一X射线发生装置和第一影像接收装置构成第一成像装置，所述第二C形臂的两端安装有第二X射线发生装置和第二影像接收装置，所述第二X射线发生装置和第二影像接收装置构成第二成像装置，在所述第一C形臂沿所述第二C形臂滑动时，所述第一成像装置和所述第二成像装置之间能形成不同的角度，以从多个方向对被检测物体进行成像；由于所述第一C形臂和所述第二C形臂的旋转轴线相同，保证了所述第一成像装置和第二成像装置具有相同的旋转轴线，以实现对目标物体进行双平面多角度成像。
附图说明
图1为本发明的双平面X射线的第一实施例结构示意图；
图2为本发明的双平面X射线的第二实施例结构示意图；
图3为本发明的双平面X射线的第三实施例结构示意图；
图4为本发明的双平面X射线的第一C形臂和第二C形臂的结构示意图；
图5为本发明的双平面X射线的第一C形臂和第二C形臂的另一结构示意图；
图6为本发明的双平面X射线的第一C形臂和第二C形臂的横截面的第一实施例结构示意图；
图7为本发明的双平面X射线的第一C形臂和第二C形臂的横截面的第二实施例结构示意图；
图8为本发明的双平面X射线的第一C形臂和第二C形臂的横截面的第三实施例结构示意图；
图9为本发明的双平面X射线的第一C形臂和第二C形臂的横截面的第四实施例结构示意图。
图中标记示意为：1-第一C形臂；2-第二C形臂；3-滑动及旋转座；4-第一X射线发生装置；5-第一影像接收装置；6-第二X射线发生装置；7-第二影像接收装置；8-支撑装置；9-驱动装置；10-升降及旋转部件；11-操作臂；12-移动台车；13-第一基座；14-第二基座。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
参考图1-9，本实施例提供了一种双平面X射线成像设备，包括第一C形臂1、第二C形臂2、滑动及旋转座3、第一X射线发生装置4、第一影像接收装置5、第二X射线发生装置6和第二影像接收装置7；
所述第一C形臂1通过支撑装置8可滑动地设置于所述第二C形臂2上，所述第二C形臂2可滑动地设置于所述滑动及旋转座3上；
所述第一C形臂1的沿圆周方向的一端固定有第一X射线发生装置4；
所述第一影像接收装置5设置于所述第一C形臂1的沿圆周方向的另一端或可滑动地设置于所述第二C形臂2的内侧面上；
所述第二C形臂2的沿圆周方向的两端分别固定有第二X射线发生装置6和第二影像接收装置7，所述第一X射线发生装置4的X射线发射平面与第二X射线发生装置6的X射线发射平面的交线为旋转轴线；
所述旋转轴线在所述第一X射线发生装置4和第一影像接收装置5的连线上，且所述第二X射线发生装置6和第二影像接收装置7在所述第二C形臂2的带动下，沿所述旋转轴线旋转。
本发明的双平面X射线成像设备包括第二C形臂2和可滑动地设置于所述第二C形臂2内的第一C形臂1，所述第一C形臂1的两端安装有第一X射线发生装置4和第一影像接收装置5，或所述第一C形臂1的一端安装有第一X射线发生装置4，第一影响接收装置5设置于所述第二C形臂2的内侧面上，所述第一X射线发生装置4和第一影像接收装置5构成第一成像装置，所述第二C形臂2的两端安装有第二X射线发生装置6和第二影像接收装置7，所述第二X射线发生装置6和第二影像接收装置7构成第二成像装置，在所述第一C形臂1沿所述第二C形臂2滑动时，所述第一成像装置和所述第二成像装置之间能形成不同的角度，以从多个方向对被检测物体进行成像；由于所述第一C形臂1和所述第二C形臂2的旋转轴线相同，保证了所述第一成像装置和第二成像装置具有相同的旋转轴线，以实现对目标物体进行双平面多角度成像。
参考图6，本实施例中，可选的，所述第一C形,1和第二C形臂2的截面均为矩形，所述第一C形臂1和第二C形臂2之间设置有四个支撑装置8，所述四个支撑装置8分别设置于所述第一C形臂1的外表面上，且所述四个支撑装置8分别设置于所述第一C形臂1的矩形的四个面上，以通过所述四个支撑装置8实现所述第二C形臂2对所述第一C形臂1的支撑，且通过对所述支撑装置8的材料的选择，例如陶瓷，可以使所述支撑装置8还具有减少摩擦的技术效果。
参考图7，本实施例中，可选的，所述第二C形臂的截面为所述第一C形臂的截面为所述第一C形臂和第二C形臂之间设置有四个支撑装置，所述四个支撑装置设置于所述第二C形臂在所述第一C形臂内的部分与所述第一C形臂之间，即所述第二C形臂在所述第一C形臂内的部分的上、下、左、右的四个侧面上，以通过所述四个支撑装置实现所述第二C形臂对所述第一C形臂的支撑，且通过对所述支撑装置的材料的选择，例如陶瓷，可以使所述支撑装置还具有减少摩擦的技术效果。
参考图8，本实施例中，可选的，所述第二C形臂的截面为所述第一C形臂的截面为即侧边具有开口的矩形，在所述具有开口的侧边上，具有两个凸出部，在所述第二C形臂的侧面与所述第一C形臂的内表面之间设置有三个支撑装置；且所述支撑装置中的两个支撑装置分别设置于所述第二C形臂的侧面，并卡合于所述凸出部；第三个支撑装置设置于所述两个支撑装置之间，以通过所述两个支撑装置实现所述第二C形臂对第一C形臂的拉力，并通过所述第三个支撑装置实现所述第二C形臂对第一C形臂的压力。
参考图9，本实施例中，可选的，所述第二C形臂的截面为所述第一C形臂的截面为在所述第二C形臂与所述第一C形臂的内表面之间设置有五个支撑装置，所述五个支撑装置分别设置于所述第二C形臂位于所述第一C形臂内的部分的上、下、左上、左下、右侧面上，以通过所述五个支撑装置实现所述第二C形臂对所述第一C形臂的支撑，且通过对所述支撑装置的材料的选择，例如陶瓷，可以使所述支撑装置还具有减少摩擦的技术效果。
参考图5，本实施例中，可选的，所述第一C形臂1为两个C形梁组成而或为C形杆，所述第二C形臂2上设置有与所述C形梁或C形杆相配合的滑槽，以减轻所述第一C形臂的质量，提高对所述第一C形臂的控制精度，从而提高所述双平面X射线成像设备的精度。
本实施例中，可选的，所述双平面X射线成像设备还包括驱动装置9；所述驱动装置9设置于所述第二C形臂2上，以驱动所述第一C形臂1沿所述第二C形臂2滑动；以通过所述驱动装置9驱动所述第一C形臂1；
或所述驱动装置9为两个，分别设置于所述第二C形臂2上，以分别驱动所述第一C形臂1和所述第一影像接收装置5沿所述第二C形臂2滑动，更优选的，所述驱动装置9为电机，且所述电机的转子轴上安装有齿轮，所述第一C形臂1的内侧面上设置有与所述齿轮相配合的齿轮牙，以通过所述电机驱动所述第一C形臂。
参考图1，本实施例中，可选的，所述双平面X射线成像设备还包括升降及旋转部件10、操作臂11和移动台车12；所述滑动及旋转座3设置于所述操作臂11上，且可相对于所述操作臂11滑动和转动，所述操作臂11通过升降及旋转部件10设置于所述移动台车12上，以实现对所述第一影像接收装置5和第二影像接收装置6的多自由度控制。
参考图2，本实施例中，可选的，所述双平面X射线成像设备还包括升降及旋转部10、操作臂11和第一基座13，所述滑动及旋转座3设置于所述操作臂11上，且可相对于所述操作臂11滑动和转动，所述操作臂11通过升降及旋转部件10设置于所述第一基座13上，以实现对所述第一影像接收装置5和第二影像接收装置6的多自由度控制。
本实施例中，可选的，所述双平面X射线成像设备还包括升降及旋转部件10、操作臂11和第二基座14，所述滑动及旋转座3设置于所述操作臂11上，且可相对于所述操作臂11转动，所述操作臂11通过升降及旋转部件10设置于所述第二基座14上，所述第二基座14可滑动地设置于天花板上，以实现对所述第一影像接收装置5和第二影像接收装置6的多自由度控制。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双平面X射线成像设备，其特征在于，包括第一C形臂、第二C形臂、滑动及旋转座、第一X射线发生装置、第一影像接收装置、第二X射线发生装置和第二影像接收装置；
所述第一C形臂通过支撑装置可滑动地设置于所述第二C形臂上，所述第二C形臂可滑动地设置于所述滑动及旋转座上；
所述第一C形臂的沿圆周方向的一端固定有第一X射线发生装置；
所述第一影像接收装置设置于所述第一C形臂的沿圆周方向的另一端或可滑动地设置于所述第二C形臂的内侧面上；
所述第二C形臂的沿圆周方向的两端分别固定有第二X射线发生装置和第二影像接收装置，所述第一X射线发生装置的X射线发射平面与第二X射线发生装置的X射线发射平面的交线为旋转轴线；
所述旋转轴线在所述第一X射线发生装置和第一影像接收装置的连线上，且所述第二X射线发生装置和第二影像接收装置在所述第二C形臂的带动下，沿所述旋转轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的双平面X射线成像设备，其特征在于，所述第一C形臂和第二C形臂均为空心的矩形状，所述第一C形臂和第二C形臂之间设置有4个支撑装置。
3.根据权利要求1所述的双平面X射线成像设备，其特征在于，所述第二C形臂的截面为所述第一C形臂的截面为所述第一C形臂和第二C形臂之间设置有4个支撑装置。
4.根据权利要求1所述的双平面X射线成像设备，其特征在于，所述第二C形臂的截面为所述第一C形臂的截面为在所述第二C形臂的侧面与所述第一C形臂的内表面之间设置有三个支撑装置。
5.根据权利要求1所述的双平面X射线成像设备，其特征在于，所述第二C形臂的截面为所述第一C形臂的截面为在所述第二C形臂与所述第一C形臂的内表面之间设置有五个支撑装置。
6.根据权利要求1所述的双平面X射线成像设备，其特征在于，所述第一C形臂为两个C形梁组成而或为C形杆，所述第二C形臂上设置有与所述C形梁或C形杆相配合的滑槽。
7.根据权利要求1-6之一所述的双平面X射线成像设备，其特征在于，还包括驱动装置；所述驱动装置设置于所述第二C形臂上，以驱动所述第一C形臂沿所述第二C形臂滑动；
或所述驱动装置为两个，分别设置于所述第二C形臂上，以分别驱动所述第一C形臂和所述第一影像接收装置沿所述第二C形臂滑动。
8.根据权利要求7所述的双平面X射线成像设备，其特征在于，还包括升降及旋转部件、操作臂和移动台车；所述滑动及旋转座设置于所述操作臂上，且可相对于所述操作臂滑动和转动，所述操作臂通过升降及旋转部件设置于所述移动台车上。
9.根据权利要求7所述的双平面X射线成像设备，其特征在于，还包括升降及旋转部件、操作臂和第一基座，所述滑动及旋转座设置于所述操作臂上，且可相对于所述操作臂滑动和转动，所述操作臂通过升降及旋转部件设置于所述第一基座上。
10.根据权利要求7所述的双平面X射线成像设备，其特征在于，还包括升降及旋转部件、操作臂和第二基座，所述滑动及旋转座设置于所述操作臂上，且可相对于所述操作臂转动，所述操作臂通过升降及旋转部件设置于所述第二基座上，所述第二基座可滑动地设置于天花板上。
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