CN1220134A - 移动式双平面荧光成像装置 - Google Patents

Abstract

一个移动式双平面荧光成像装置,具有安装在第一和第二C形臂之上的第一和第二成像系统。诸C形臂最好安装在带轮子的基座之上,以便允许从一个地方移动到另一个地方。该第一C形臂是较大的,并且被安装在一个带轮子的基座之上,而该第二C形臂是较小的,并且被安装在该第一C形臂之上,使之能套入其中。一个控制器向诸成像系统发送诸触发脉冲,驱使诸系统交替地运行。一个显示器连续地显示由诸成像系统产生的诸图象。

Description

移动式双平面荧光成像装置

本发明涉及一种移动式双平面X射线成像装置。更具体地说，本发明涉及一种X射线成像装置，它具有两个成像系统，其中的每一个被安装在两个可独立地进行运动的C形臂之上，还有一个控制系统，它跟这两个成像系统进行通信，使得它们交替地照射X射线。

常常希望让一个病人从若干不同位置照射X射线，最好是不需要让病人频繁地进行重新定位。最好是该X射线的支持结构不过分地妨碍紧密地环绕该病人的空间，使得一个医生在不需要重复地移动和复位该X射线设备的条件下得以处置或照料该病人。已经研制出移动式C形臂X射线诊断设备以满足这些需求，并且已经在外科以及其他介入疗法的医学技术领域中成为人所共知。

一个C形臂通常指的是，一个终结于该“C”字形状两个面对面的末端的延长了的C形部件。一个X射线源以及一个图象感受器典型地以相反的方向被分别地安装在或者靠近这个C形臂的两个末端，并且该C形臂被支持在一个悬挂的位置上。在该C形臂里面的空间为该医生提供一个基本上不受该X射线支持结构的干扰的用以照料病人的地方。该支持结构通常安置在轮子上，使得该C形臂得以从一间病房运送到另一间病房，并且当该医生进行手术或观察时，沿着病人的长度方向，在该处理过程中保证各种器物，例如心导管、长骨钉等，被精确地定位。

该C形臂通常被这样安装，以便使得该臂能在两个自由度中，即，在一个球面运动中环绕两根互相垂直的轴进行旋转运动。更具体地说，该C形臂被可滑动地安装到该支持结构上，以便使该C形臂环绕其曲率中心进行有轨道的旋转运动，因此允许该X射线源以及该图象感受器得以垂直地、水平地、或者介于二者之间，被选择性地定向。该C形臂也可以侧向旋转，即，沿着一个相对于该轨道方向为垂直的方向进行旋转，以便选择性地调节该X射线源以及感受器相对于该病人的宽度和长度的位置。C形臂装置的球面旋转态势允许该医生按照相对于被成像的特定解剖学条件所确定的最佳角度，让该病人照射X射线。

C形臂设备的设计师们和制造商们面临着许多挑战。用以在其不同的诸悬挂位置上支持和旋转一个C形臂的该支持结构应当是强劲有力的，足以承受巨大的扭转的、拉伸的和压缩的应力。该支持结构还应当足够重，并且具有一块足够大的占地面积，以避免在该C形臂侧向旋转时，由于重心发生戏剧性的偏移而翻倒。前人曾经作出种种尝试以便提供一种能解决上述诸问题的C形臂支持结构。这样一种现有技术尝试的实例就是美国专利4,955,046(1990年9月4日授予Siczek等)，该专利公开了一种C形臂装置。一部有轮子的用于支持的手推车包括一个可旋转的L形臂，在其上可滑动地安装了一个C形臂。因此，该L形臂为该C形臂提供了具有两个自由度的旋转运动。

此外，常常希望让一个病人从若干不同的角度照射X射线，最好是快速地连续进行，并且不用对该C形臂进行重新定位。这样一种配置通常被称为双平面成像，并且允许一个对象同时在两个平面上被观察。从两个X射线管发射出来的两根X射线束可能在一个等角点处相交。双平面成像在检查一根导管的位置，一个气囊的状态或者执行数字减法运算中是有用的。

可以用几种不同的方法来完成双平面成像。一种方法是通过使用两个独立的成像系统，或者两个C形臂。1989年11月28日授予Koyama的美国专利4.884,293公开了一种双成像系统，其中一个成像系统被安装在地板上，而另一个则被安装在天花板上。这个系统的一个缺点是，它被永久性地安装到地板和天花板上。因此，该系统不能根据需要在一家医院里面被移动。这个系统的另一个缺点是，虽然诸C形臂是协调的，但是诸成像系统互相独立地运行。因此，所产生的诸图象并不协调。

用以获得双平面成像的另一种配置是将一个C形臂可滑动地套入到另一个之中。1996年5月7日授予Siczek等的美国专利5,515,416公开了一种双成像系统，其中一个C形臂被安装在地板上，而另一个C形臂则被滑动地安装在该第一C形臂之上。这个系统的一个缺点是，这两个成像系统不可以互相独立地进行运动。因此，该第二成像系统的定位受到该第一(成像系统)的限制。另一个缺点是，它被永久性地安装在地板上。因此，它不能在一家医院里面被移动。再一个缺点是，这两个图象必须共享一个共有的等角点，因为它们被套在一起。

用以获得双平面成像的另一种配置是，不用C形臂，将诸成像系统安装在一个环上。1970年12月22日授予Andersson的美国专利3,549,885公开了一种双成像系统，其中两个成像系统被互相垂直地安装在一个可旋转的环里面。这个系统的一个缺点是，该双平面成像(系统)通常被配置于一个固定的、互相垂直的角度上。

用以获得双平面成像的另一种配置是，不用C形臂，将诸成像系统安装在一个G形臂上。1992年3月10日授予Kobayashi的美国专利5,095,501公开了一种双成像系统，其中两个成像系统被互相垂直地安装在一个G形臂里面。跟上述环形配置相似，这个系统的一个缺点是，该双平面成像(系统)通常被配置于一个固定的、互相垂直的角度上。

而且，常常希望以实时方式观察X射线(图象)，并保存或存储取自一个病人的X射线(图象)以备日后观察。由于两个系统典型地独立运行，所以难以在同一时间运行两个成像系统。此外，若两个系统同时运行，则这两根X射线束会导致一幅模糊不清的图象，并且由于散射，使该受试者暴露于过量的辐射之中。

因此，去研制一种移动式双平面成像系统将是有利的，这样的系统具有可独立地进行运动的成像系统，它能够被移动，并且能够采取不同的双平面角度。同样地，去研制这样一种双平面成像系统也是有利的，它具有一个控制系统，通过交替地运行每一个成像系统来自动地运行诸成像系统。同样地，去研制一种能实时显示和实时存储诸图象的双平面成像系统也是有利的。

本发明的一个目标是，提供一个能够采取不同的双平面角度的移动式双平面成像系统。

本发明的另一个目标是，提供一个双平面成像系统，它具有一个控制系统，用于按照一种交替的顺序自动地运行诸成像系统。

本发明的又一个目标是，提供一个具有实时显示和实时图象存储的双平面成像系统。

本发明的这些和其他目标和优点在一个移动式双平面成像装置中得以实现，该装置具有安装在第一和第二C形臂之上的第一和第二成像系统，并且具有一个控制器，以驱使诸成像系统交替地运行，以便产生一系列的顺序图象。该第一成像系统具有安装在一个第一C形臂的两个面对面的末端之上的一个第一X射线源以及一个第一图象感受器。类似地，该第二成像系统具有安装在一个第二C形臂的两个面对面的末端之上的一个第二X射线源以及一个第二图象感受器。该第一和第二C形臂最好可移动地安装在带轮子的基座之上。因此，该装置可以在一个机构，例如一家医院里面被移动，以及围绕一个病人而被移动。

作为变通方案，该第一C形臂是较大的，并且被可移动地安装在一个带轮子的基座之上。该第二C形臂是较小的，并且被可移动地安装在该第一C形臂之上，使得它可以套入到该第一C形臂里面。

作为变通方案，该第一C形臂是较大的，并且被可移动地安装在一个带轮子的第一基座之上。该第二C形臂是较小的，并且被可移动地安装在一个带轮子的第二基座之上。

该装置还有一个控制器，它被连接到该第一和第二成像系统以驱使诸成像系统交替地运行。诸成像系统典型地将被这样定位，使得所产生的X射线束相交。若(两个成像系统)同时运行，则相交的射线束可能导致模糊不清的图象，并使该病人受到过量的辐射暴露。因此，该控制器令诸成像系统交替运行。该控制器可以是一个外部控制器，或者诸成像系统按照一种主/从关系来构成。该控制器，或者主系统发送一个触发脉冲，驱使该成像系统投入运行。

该装置还具有一个显示器，用以显示由该成像系统产生的诸图象。该显示器可以是两个监视器，其中每一个分别显示来自该第一和第二系统的诸图象，或者也可以是一个单独的监视器，同时显示来自两个系统的诸图象，例如一个分区的荧光屏。该显示器连续地显示来自这两个系统的诸图象。因此，当该第二系统正在运行时，由该第一系统产生的一幅图象被显示。类似地，当该第一系统运行时，由该第二系统产生的一幅图象被显示。

该装置具有一个存储装置，它被连接到该第一和第二成像系统，随着诸图象被产生，将它们存储起来。该存储装置随后将诸图象送往该显示器以便观察。

本发明的工作过程包括以下诸步骤：提供第一和第二成像系统，以便在第一和第二平面中产生诸图象；运行该第一系统以产生一幅图象，它定义该第一系统的一个第一帧；显示该第一系统的该第一帧；存储该第一系统的该第一帧；运行该第二系统以产生一幅图象，它定义该第二系统的一个第一帧；显示该第二系统的该第一帧；存储该第二系统的该第一帧；以及随后重复执行运行诸系统以及显示和保存诸图象的诸步骤。一个系统的图象被连续地显示，与此同时，另一个系统则投入运行以产生一幅图象。

对专业人士来说，通过考虑以下结合诸附图的详细说明，本发明的这些和其他目标、特征、优点以及变通的诸方面将变得显而易见。

图1是本发明的移动式双平面成像系统的一个优选实施例的侧视图。

图2是本发明的移动式双平面成像系统的一个变通的实施例的侧视图。

图3是本发明的移动式双平面成像系统的一个变通的实施例的俯视图。

图4是本发明的移动式双平面成像系统的一个优选实施例的方框图。

图5是本发明的移动式双平面成像系统的一个变通的实施例的方框图。

图6是说明本发明的双平面成像系统的工作情况的一张图。

现在参看诸附图，在其中，本发明的各种部件将被给出数字标注，并且在其中，本发明将被讨论，以便使得专业人士能够设置和使用本发明。

根据本发明的一个优选实施例示于图1，图中示出了一个移动式双平面X射线装置，通常标注为10。该装置10具有一个第一成像系统12以及一个第二成像系统14。诸成像系统12和14分别具有第一和第二C形臂16和18，它们终结于上下两个末端。诸C形臂16和18最好具有一种规格一致的圆形的C字形状，但是也可以变通地包括任何圆弧形的部件。

诸C形臂16和18被第一和第二支持结构或支架保持于一种悬挂位置，后者通常分别被标注为20和22，它们包括安装在带轮子的第一和第二基座28和30之上的第一和第二支持臂24和26。诸支持臂24和26为诸C形臂12和14提供环绕一根侧向旋转轴32和34进行旋转运动。

诸带轮子的基座28和30使得诸C形臂能够从一个第一位置运送到一个第二位置。能够方便地将X射线设备从一间病房移动到另一间病房通常是高度有利的。例如，由诸带轮子的基座28和30所提供的该装置10的可移动特性呈现出这样的好处：它可以在一所医院的许多不同的病房里为更多的病人服务。

诸支持臂24和26被可滑动地安装于诸C形臂12和14的外侧圆周上，并且诸支持结构20和22包括为使诸C形臂通过环绕一个轨道旋转轴36和38的滑动轨道运动到达一个选定位置所必需的结构和机械装置。该轴36和38最好跟诸C形臂12和14的曲率中心相重合，同时跟侧向旋转轴30和32相重合。人们将理解到，该滑动轨道运动驱使诸C形臂12和14的曲率中心相重合，同时跟侧向旋转轴30和32相重合。人们将理解到，该滑动轨道运动驱使诸C形臂12和14在运动中经过与诸支持臂24和26的不同的附着点。诸支持结构20和22还包括业界所熟知的用于使诸支持臂24和26环绕一根侧向旋转轴30和32侧向旋转一个选定的角度以便到达一个选定的侧向位置所需的机械装置。滑动轨道运动和侧向旋转的组合使得对诸C形臂的控制具有两个自由度，即，环绕两个垂直轴。这就为诸C形臂12和14的可移动性提供了一种球面质量-该滑动轨道运动和侧向旋转使得安装在该C形臂上的X射线源基本上可以被移动到一个C形臂可在其上移动的假想球面的下半球的任何经度/纬度点。

诸成像系统12和14包括第一和第二X射线源40和42，以及第一和第二图象感受器44和46，它们被分别安装在诸C形臂的面对面的诸位置上，这在X射线诊断技术中是人所共知的。该第一X射线源40以及该第一图象感受器44统称为第一成像系统12。同样地，该第二X射线源42以及该第二图象感受器46统称为第二成像系统14。诸图象感受器44和46可以是一个图象增强器或者类似的装置。该C形臂的轨道的以及侧向的旋转控制使得有可能就诸成像系统12和14相对于位于该C形臂12和14的自由空间48里面的病人(身体)的宽度和长度进行选择性的定位。诸C形臂的滑动轨道运动驱使诸成像系统12和14沿着相当精确的运动路径进行运动。

最好让侧向旋转轴32和34以基本上为水平的方向通过诸C形臂12和14的曲率中心36和38，虽然并不要求这样做。如同上面所指出的那样，虽然以采用具有一个单一的曲率中心的C形臂为最好，但是，诸C形臂12和14也可以采用任何合适的圆弧形部件。无论如何，在本发明中可以使用具有多个曲率中心的圆弧形部件，在这种情况下，该侧向旋转轴32和34最好跟该圆弧形部件中被诸支持臂24和26所附着的那一部分的曲率中心相重合。

虽然本申请人已经将诸支持臂24和26对诸C形臂的附着关系称为“附着点”，在实践中人们将理解到，虽然一个“点”可以是一块大的面积或者是一个小的部位，但是该支持臂基本上是以一块面积、而不是以一个点，附着到该C形臂之上。在本文中所使用的短语“附着点”通常指的是在附着面积以内的某些中心点。该附着的中心点最好跟该附着面积的一个几何质心相重合。同样有待于弄明白的是，在本文中所使用的短语“可滑动地安装”将包括任何一种将诸C形臂12和14适当地安装到诸支持臂24和26之上，后者使得诸C形臂环绕该轴36和38进行有轨道的循环往复型的运动。因此，短语“可滑动地安装”并不局限于侧面的滑动动作，它还可以包括用凹陷结构实现的步进式送进，齿轮送进，或者任何其他合适的送进装置。

根据本发明的一个变通的实施例示于图2，图中示出了一个移动式双平面X射线装置，通常被标注为100。该装置100具有一个第一成像系统112以及一个第二成像系统114。诸成像系统112和114分别具有第一和第二C形臂116和118，它们终结于面对面的上下两个末端。诸C形臂116和118最好具有一个规格一致的圆形的C字形状，但也可以变通地包括任何圆弧形的部件。该第一C形臂116被一个通常被标注为120的支持结构或支架保持于一个悬挂位置，它包括一个支持臂124，被安装在一个带轮子的基座128上面。该支持臂124为该C形臂112提供环绕一根侧向旋转轴132的旋转运动(所需的条件)。该带轮子的基座128使得诸C形臂112和114从一个第一位置运送到一个第二位置成为可能。

该支持臂124被可滑动地安装到该第一C形臂112的外侧圆周之上，并且该支持结构120包括为使该C形臂通过环绕一根轨道旋转轴136的滑动轨道运动到达一个选定位置所必需的结构和机械装置。该支持结构120还包括业界熟知的用于使该支持臂124环绕一根侧向旋转轴132侧向旋转一个选定的角度所需的机械装置。

该第二C形臂118被一个支持结构122保持于一个悬挂位置，该支持结构122包括一个安装在该第一C形臂116之上的支持臂126。该支持臂126为该C形臂118提供环绕一根侧向旋转轴134进行旋转运动(所需的条件)。该支持臂126被可滑动地安装到该第二C形臂118的外侧圆周之上，并且该支持结构122包括为使该C形臂通过环绕一根轨道旋转轴138的滑动轨道运动到达一个选定位置所必需的结构和机械装置。该支持结构122还包括业界熟知的用于使该支持臂126环绕一根侧向旋转轴132侧向旋转一个选定的角度所需的机械装置。如图2所示，诸C形臂116和118将经常共享一根共有的轨道旋转轴136和138。然而，对每一个C形臂来说，该轨道旋转轴可以是不同的。

第一C形臂116具有大于第二C形臂118的直径。此外，该第二C形臂118被有枢轴地和可滑动地安装在该第一C形臂116之上。因此，该第二C形臂118可以套入到该第一C形臂116里面。

诸成像系统112和114包括第一和第二X射线源140和142以及第一和第二图象感受器144和146，它们被分别地安装在诸C形臂112和114的面对面的诸位置上。对该C形臂的轨道的和侧向的旋转控制使得诸成像系统112和114有可能相对于位于该C形臂116和118的内部自由空间148里面的一个病人的宽度和长度进行选择性的定位。诸C形臂的滑动轨道运动使得诸图象系统112和114沿着相当精确的运动路径进行运动。

根据本发明的一个变通的实施例示于图3，图中示出了一个移动式双平面X射线装置，通常被标注为150。该装置150具有一个第一成像系统152以及一个第二成像系统154。诸成像系统152和154分别具有第一和第二C形臂156和158，它们终结于面对面的上下两个末端。诸C形臂最好具有一种规格一致的圆形的C字形状，但也可以变通地包括任何圆弧形的部件。

该第一C形臂156被一个支持结构或支架保持在一个通常被标注为160的悬挂的位置上，它包括一个安装在一个带轮子的基座168之上的支持臂164。该带轮子的基座168使得该C形臂156能够从一个第一位置运送到一个第二位置。

该第二C形臂158被一个支持结构或支架保持在一个通常被标注为170的悬挂的位置上，它包括一个安装在一个带轮子的基座178之上的支持臂174。该带轮子的基座178使得该C形臂158能够从一个第一位置运送到一个第二位置。因此，该装置150与图1所示装置相似之处在于，它有两个可独立地进行运动的C形臂。

该第一C形臂156具有一个大于该第二C形臂158的直径。因此，该第二C形臂158可以被这样定位，使得它套入到该第一C形臂156里面。因此，该装置150与图2所示装置相似之处在于，它有两个不同大小的C形臂。

诸成像系统152和154包括分别安装在诸C形臂156和158的两个面对面的位置上的第一和第二X射线源180和182，以及第一和第二图象感受器184(该第二图象感受器在图3中没有示出)。对诸C形臂的轨道的和侧向的旋转控制使得诸成像系统152和154在与病人186保持接近的条件下，能够相对于位于诸C形臂156和158的内部自由空间188里面的病人186的宽度和长度进行选择性的定位，如图3所示。

如图1和图4所示，除了该第一和第二成像系统12和14以外，该装置10还具有一个控制器200。该控制器200驱使该第一和第二成像系统去运行并产生诸图象。这两个成像系统将经常地被定位，以便获得单个目标的一幅双平面图象。因此，诸成像系统将经常地共享一根公共的轴，或者被这样定位，使得由诸X射线源产生的诸X射线束相交。这两个成像系统同时运行是不可取的，因为相交的X射线束可能会使所得到的图象模糊不清，并且使该病人暴露于增加了的辐射水平之下。因此，该控制器驱使诸成像系统交替地运行。

该控制器200经由诸控制线202被连接到该第一和第二成像系统中的每一个。该控制器可以以电气方式连接到该成像系统，也可以通过任何其他适当的装置，包括光学纤维，诸红外信号之类。该控制器200通过交替地向每一个系统送出一个触发脉冲，就能交替地触发该第一和第二成像系统。如图1所示，该控制器可以从诸成像系统中分离出来。

作为变通方案，如图5所示，诸成像系统可以按照一种主/从关系来配置。该第一成像系统12为主系统，而该第二成像系统14则为从系统。该主系统向该从系统发送一个触发脉冲，驱使该从系统投入运行。

如图6所示，在该图中示出了该装置的工作情况，图中，该水平轴220表示时间，而该垂直轴则表示诸成像系统以及显示器。该第一和第二成像系统12和14交替地运行，各自产生一个连续图象的时间序列，通常表示为230。由该成像系统所产生的每一幅图象都定义一帧，并且每一个连续图象的序列定义一个由连续的各帧组成的序列。该第一成像系统12投入运行，产生一幅图象，为该第一系统定义一个第一帧232。然后，该第二成像系统14投入运行，产生一幅图象，为该第二系统定义一个第一帧234。该控制器200通过向诸系统发送一个触发脉冲使其交替地运行。作为变通方案，该主系统在它已经产生一幅图象之后，向该从系统发送一个触发脉冲。因此，该第一和第二成像系统12和14也互相进行通信，使得它们交替地运行。

如图1、4和5所示，该装置10还有一个显示器240，它被连接到该第一和第二成像系统12和14。该显示器240可以包括两个独立的视频监视器，其中每一个针对一个成像系统，如图1所示。作为变通方案，该显示器也可以是一个用以显示来自两个成像系统的诸图象的单独的监视器。此外，如图4所示，诸成像系统也可以通过该控制器200发送诸图象，或者如图5所示，直接将诸图象送往该显示器240。而且，如图1所示，该显示器240也可以跟该控制器200形成一个整体，或者从该控制器以及诸成像系统中分离出来。

该显示器240同时显示由每一个成像系统12和14所产生的诸图象。此外，该显示器240以实时方式显示诸图象，或者随着它们刚刚被诸成像系统产生出来，就马上进行显示。而且，该显示是连续的。当该第二系统投入运行去产生一幅图象时，该显示器240连续地显示来自该第一系统的一幅图象，同样地，当该第一系统投入运行去产生一幅图象时，该显示器连续地显示来自该第二系统的一幅图象，因此，虽然诸成像系统交替地运行，但是，当另一个成像系统运行时，这个成像系统所产生的诸图象则被连续地显示。再次参看图6，该第一成像系统12投入运行，产生一幅定义一个第一帧232的图象，随后该帧被显示，如同在方框240中所表示的那样。当该第二系统投入运行以产生一幅定义一个第一帧234(随后它将被显示，如同在方框242中所表示的那样)的图象时，来自该第一系统的该第一帧232的显示内容正在被显示，当该第一系统投入运行以产生一幅定义一个第二帧236(随后它将取代该第一系统的该第一帧232)的图象时，来自该第二系统的该第一帧234的显示内容正在被显示，这个过程继续进行下去，每一个系统都提供一个被连续地显示的图象或帧的序列。

如图1、4和5所示，该装置10还具有一个存储装置250，它被连接到该第一和第二成像系统12和14。该存储装置250存储由该第一和第二成像系统12和14所产生的诸图象，以备后来的检索与观察。所存储的诸图象可以被用于手术后的诸处理步骤中。如图4所示，诸成像系统12和14可以通过该控制器200将诸图象送往该存储装置250，或者如图5所示，可以将诸图象直接地送往该存储装置250。此外，如图1所示，该存储装置250可以跟该控制器200形成一个整体，或者也可以从该控制器以及诸成像系统中分离出来。

该存储装置250最好以实时方式存储诸图象，或者随着它们刚刚被诸成像系统产生出来，就马上进行存储。该存储装置250也可以跟踪或组织诸图象，使得它们可以被检索和被观察。在重放时，该存储装置将诸图象送往该显示器。该存储装置交替地提供来自该第一成像系统所产生的诸图象以及来自该第二成像系统所产生的诸图象。

该存储装置最好以数字视频信号的形式将诸图象存储到一个硬盘驱动器中去。作为变通方案，诸图象也可以存储到盒式录像带中去。

如图1、4和5所示，该装置10还具有一个外部触发器260。该外部触发器260启动该装置10。如图4所示，该外部触发器260可以向该控制器200发送一个触发脉冲，或者如图5所示，也可以将一个触发脉冲直接送往该第一成像系统12。如图1所示，该外部触发器260可以是一个脚踏板。

一种目前用以获取双平面图象的优选方法包括第一和第二两个步骤，它们提供第一和第二两个移动式成像系统，用以分别地在第一和第二两个平面中获取诸图象。

第三个步骤是运行该第一成像系统以便在该第一平面中产生一幅图象。该图象定义了该第一系统的一个第一帧。

第四个步骤是显示该帧。当该第二系统按如下所述的方式投入运行时，该帧最好被连续地显示。此外，该帧最好被存储。

第五个步骤是运行该第二成像系统以便在该第二平面中产生一幅图象。该图象定义了该第二系统的一个第一帧。

第六个步骤是显示该帧。当该第一系统投入运行时，该帧最好被连续地显示。此外，该帧最好被存储。

第七个步骤是如同所希望的那样，重复执行步骤3到6。由该第一系统产生的诸帧被连续地显示，与此同时，该第二系统则投入运行以便产生一帧，反之亦然。

最后一个步骤将是检索和显示所存储的诸帧。

需要弄明白的是，以上所描述的本发明的诸实施例仅仅是说明性的，还要弄明白的是，对专业人士来说，他们可以据此作出种种修改。相应地，本发明不应该被认为是局限于所公开的诸实施例，但是它仅仅被限制在本文所附的权利要求书所规定的范围以内。

Claims (31)

1．一个双平面荧光成像装置，包括：

   一个第一成像系统，用于在一个第一平面中产生诸图象；

   一个第二成像系统，它跟该第一成像系统进行通信，并且可以相对于该第一成像系统独立地进行运动，用于在一个第二平面中产生诸图象；以及

一个控制装置，它被连接到该第一和第二成像系统，用以驱使该第一和第二成像系统在产生诸图象时交替地运行。

2．如权利要求1所述的装置，其特征在于该第一和第二成像系统交替地运行，每一个成像系统都产生一系列的顺序图象；并且其中的每一幅图象都定义一帧，并且每一个连续图象序列都定义一个诸连续帧的序列。

3．如权利要求2所述装置，其特征在于还包括一个显示装置，它被连接到该第一和第二成像系统，以便同时地显示由该第一和第二成像系统中的每一个所产生的一幅图象。

4．如权利要求3所述的装置，其特征在于随着该第一和第二成像系统刚刚产生诸图象，该显示装置就马上显示诸图象。

5．如权利要求3所述的装置，其特征在于当该第二系统投入运行以产生一幅图象时，该显示装置就连续地显示来自该第一系统的一幅图象，并且当该第一系统投入工作以产生一幅图象时，该显示装置就连续地显示来自该第二系统的该图象。

6．如权利要求3所述的装置，其特征在于还包括一个存储装置，用于在诸图象刚刚被产生出来时就马上将它们存储起来，并且用于将该第一和第二成像系统所产生的诸图象交替地送往该显示装置。

7．如权利要求6所述的装置，其特征在于该存储装置将向该显示装置提供诸图象的操作加以同步，使得由该第一成像系统产生的诸图象以及由该第二成像系统产生的诸图象被同时显示。

8．如权利要求6所述的装置，其特征在于该存储装置以实时数字视频信号的形式存储诸图象。

9．如权利要求6所述的装置，其特征在于该存储装置是一个硬盘驱动器。

10．如权利要求6所述的装置，其特征在于该存储装置是一个盒式录像带。

11．如权利要求1所述的装置，其特征在于该第一成像系统是一个主系统，而该第二成像系统则是一个从系统，并且其中该主成像系统在它投入运行以产生一幅图象之后，就向该从成像系统发送一个触发脉冲，以便使该从成像系统开始工作。

12．如权利要求1所述装置，其特征在于该第一成像系统包括一个第一X射线源，用于产生一根X射线束，一个第一图象感受器，用于接收该X射线束中的至少某些部分并显影一幅图象，以及一个第一C形臂，该第一X射线源被安装在该第一C形臂的一端，该第一图象感受器被安装在该第一C形臂的另一端，并且其中该第二成像系统包括一个第二X射线源，用于产生一根X射线束，一个第二图象感受器，用于接收该X射线束中的至少某些部分并显影一幅图象，以及一个第二C形臂，该第二X射线源被安装在该第二C形臂的一端，该第二图象感受器被安装在该第二C形臂的另一端。

13．如权利要求12所述的装置，其特征在于该第一成像系统还包括一个可移动地安置在地面上的带轮子的第一基座，并且其中该第一C形臂被可移动地安装在该带轮子的第一基座上；

并且其中该第二成像系统还包括一个可移动地安置在地面上的带轮子的第二基座，并且其中该第二C形臂被可移动地安装在该带轮子的第二基座上；

14．如权利要求1所述的装置，其特征在于该第一C形臂具有大于该第二C形臂的直径，并且其中该第二C形臂被可移动地安装在该第一C形臂之上，使得该第二C形臂可以套入到该第一C形臂里面。

15．如权利要求14所述的装置，其特征在于该第一成像系统还包括一个可移动地安置于地面上的带轮子的第一基座，并且其中该第一C形臂被可移动地安装在该带轮子的第一基座上。

16．如权利要求1所述的装置，其特征在于该第一C形臂具有大于第二C形臂的直径。

17．一个双平面荧光成像装置包括：

一个第一成像系统，它具有一个第一X射线源以及一个第一图象感受器，其中的每一个都被安装在该第一C形臂的面对面的两端，以便在一个第一平面中产生诸图象；

一个第二成像系统，它跟该第一成像系统进行通信，并且可以相对于该第一成像系统独立地进行运动，它具有一个第二X射线源以及一个第二图象感受器，其中的每一个都被安装在该第二C形臂的面对面的两端，以便在一个第二平面中产生诸图象；

一个控制装置，它被连接到该第一和第二成像系统，以驱使该第一和第二成像系统交替地运行，其中的每一个都产生一系列的顺序图象；每一幅图象定义一帧，并且每一个顺序图象的系列都定义一系列的顺序帧；以及

一个显示装置，它被连接到该第一和第二成像系统，随着诸图象的产生，它同时地显示由该第一和第二成像系统中的每一个所产生的一幅图象。使得来自该第一系统的一个第一帧被连续地显示，与此同时，该第二系统投入运行以产生一个第一帧，并且，来自该第二系统的该第一帧被连续地显示，与此同时，该第一系统投入运行以产生一个第二帧。

18．如权利要求17所述的装置，其特征在于还包括一个存储装置，随着诸图象的产生，就马上将它们存储起来，并且用于将该第一和第二成像系统产生的诸图象交替地送往该显示装置。

19．如权利要求18所述的装置，其特征在于该存储装置将向该显示装置提供诸图象的操作加以同步，使得由该第一成像系统所产生的诸图象以及由该第二成像系统所产生的诸图象被同时地显示。

20．如权利要求17所述的装置，其特征在于该第一成像系统是一个主系统，而该第二成像系统则是一个从系统，并且其中该主成像系统在它投入运行以产生一幅图象之后，就向该从成像系统发送一个触发脉冲，以便使该从成像系统开始运行。

21．如权利要求17所述的装置，其特征在于该第一C形臂被可移动地安装在一个带轮子的第一基座之上；并且其中该第二C形臂被可移动地安装在一个带轮子的第二基座之上。

22．如权利要求17所述的装置，其特征在于该第一C形臂具有一个大于该第二C形臂的直径，并且其中该第二C形臂被可移动地安装在该第一C形臂之上，使得该第二C形臂可以套入到该第一C形臂里面。

23．如权利要求17所述的装置，其特征在于该第一C形臂具有一个大于该第二C形臂的直径。

24．一种取出双平面荧光图象的方法，所述方法包括下列诸步骤：

(a)提供一个第一移动式成像系统，用以在一个第一平面中取出一幅X射线图象；

(b)提供一个第二移动式成像系统，用以在一个第二平面中取出一幅X射线图象；

(c)运行该第一成像系统以产生一幅图象，该图象定义一帧；

(d)显示由该第一成像系统产生的该帧；

(e)运行该第二成像系统以产生一幅图象，该图象定义一帧；

(f)显示由该第二成像系统产生的该帧；以及

(g)根据需要，重复执行诸步骤(c)到(f)。

25．如权利要求24所述的方法，其特征在于步骤(d)包括连续地显示由该第一成像系统产生的该帧，与此同时，运行该第二成像系统以产生一幅图象，并且其中步骤(f)包括连续地显示由该第二成像系统产生的该帧，与此同时，运行该第一成像系统以产生一幅图象。

26．如权利要求24所述的方法，其特征在于诸步骤(d)和(f)还包括，随着诸帧的产生，就马上将它们存储起来。

27．如权利要求26所述的方法，其特征在于还包括下列诸步骤：

(h)检索和显示所存储的诸帧。

28．如权利要求24所述的方法，其特征在于步骤(a)还包括提供一个第一成像系统，它具有安装在一个第一C形臂的面对面的两端的一个第一X射线源以及一个第一图象感受器，并且其中步骤(b)还包括提供一个第二成像系统，它具有安装在一个第二C形臂的面对面的两端的一个第二X射线源以及一个第二图象感受器。

29．如权利要求28所述的方法，其特征在于步骤(a)还包括提供一个第一成像系统，它具有可移动地安装在一个带轮子的第一基座之上的第一C形臂，并且其中步骤(b)还包括提供一个第二成像系统，它具有可移动地安装在一个带轮子的第二基座之上的第二C形臂。

30．如权利要求28所述的方法，其特征在于步骤(a)还包括提供一个大直径的第一C形臂，并且其中步骤(b)还包括提供一个小直径的第二C形臂，后者被可移动地安装在该第一C形臂之上，使得该第二C形臂可以套入到该第一C形臂里面。

31．如权利要求28所述的方法，其特征在于步骤(a)还包括提供一个大直径的第一C形臂，并且其中步骤(b)还包括提供一个小直径的第二C形臂。

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