CN108261203B - C形臂x射线成像设备及其底座 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种C形臂X射线成像设备及其底座，该底座包括驱动件、水平部以及下沉部。下沉部包括与水平部和驱动件连接的旋转盘，旋转盘的上表面平齐于或低于水平部的下底面。旋转盘被配置为能够在驱动件的驱动下绕其旋转中心旋转并带动底座旋转。

Description

C形臂X射线成像设备及其底座

技术领域

本发明涉及医疗成像领域，尤其涉及一种C形臂X射线成像设备及其底座。

背景技术

C形臂X射线成像设备可用于各种手术中以对患者进行成像，C形臂一般具有C形支架，C形支架的两端分别用于设置球管和探测器。C形臂可以通过底座设置在手术室中，具体地，底座可以为L形，该L形底座的下端可以支撑在地面，上端用于连接C形臂。使用时，载有患者的床可以移动至预设位置以使患者位于球管和探测器之间。随着对C形臂的不断改进，该C形支架能够以与L形底座的连接点为支点，绕ISO成像中心旋转以方便从不同角度进行成像。

由于在手术中，一些医生习惯将患者床调整至较低位置以适应其体位，但是床面较低时，一方面患者距离球管太近，使得患者辐射更多剂量的X射线，另一方面，使得在转动C形支架的过程中球管容易与患者床发生碰撞，影响了C形支架的旋转角度。

因此，需要提供一种新的C形臂X射线成像设备及其底座，能够在患者床床面较低时依然能够保持患者与球管的距离合适，并避免转动C形支架的过程中球管与患者床生碰撞。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种新的C形臂X射线成像设备及其底座，能够在患者床床面较低时依然能够保持患者与球管的距离合适，并避免转动C形支架的过程中球管与患者床发生碰撞。

本发明的示例性实施例提供了一种用于C形臂X射线成像设备的底座，包括驱动件、水平部以及下沉部。下沉部包括与水平部和驱动件连接的旋转盘，旋转盘的上表面平齐于或低于水平部的下底面，旋转盘具有旋转中心，旋转盘被配置为能够在驱动件的驱动下绕其旋转中心旋转并带动底座旋转。

本发明的示例性实施例提供了一种C形臂X射线成像设备，包括上述底座，还包括用于容纳上述下沉部和驱动件的容纳空腔，容纳空腔是自用于支撑C形臂X射线成像设备的支撑台的上表面向下开设开口形成的。

通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。

附图说明

通过结合附图对于本发明的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1、图2、图3、图4均为本发明一个实施例提供的底座的结构示意图；

图5示意性地示出了在图1或图2中的固定底盘上开设走线孔的结构图；

图6、图7均为本发明一个实施例提供的C形臂X射线成像设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

图1、图2、图3、图4均为本发明一个实施例提供的底座的结构示意图，其中图1、图3中均示出了底座10以及用于容纳底座10的下沉部130的容纳空腔210，图3和图4均示出了底座10以及用于支撑底座10的支撑台20，图4中还示出了底座10以及用于遮挡容纳空腔210的盖体230。该底座20用于C形臂X射线成像设备，以支撑C形支架两端的球管和探测器。

如图1-图4所示，该底座10包括驱动件110、水平部120以及下沉部130。下沉部130包括与水平部120和驱动件110连接的旋转盘131。旋转盘131的上表面平齐于或低于水平部120的下底面。

例如，水平部120大体上可以呈L形，其一端可以包括竖直向上延伸的部分以用于支撑C形支架，其另一端连接旋转盘131，并且在竖直方向上，旋转盘131位于水平部120的下方。其中，在安装X射线成像设备时，可以将水平部120设置露在设备的支撑台20的台面上，而将下沉部130隐藏在支撑台20的台面下，例如，可以在支撑台20上开设用于容纳130的容纳空间210。C形支架处于在竖直位置时，其上的球管与台面下的下沉部130相对。因此，相较将底座整体置于台面上的方式，C形支架能够处于更低的位置并且不影响其转动，即在该更低位置转动C形支架时，可以避免球管与上方的患者床发生碰撞。

旋转盘131具有旋转中心，并且旋转盘131可以被配置为能够在驱动件110的驱动下绕其旋转中心旋转并带动底座10旋转。具体地，当旋转盘131在驱动件110的驱动下旋转时，连接至其的水平部120也能够随之旋转，使得C形支架及其上的球管和探测器能够处于需要的位置。上述旋转盘131的旋转中心可以为该旋转盘的几何中心。

可选地，驱动件110可以包括电机111以及连接该电机111的驱动链条113，驱动链条113用于与旋转盘131相啮合，以在电机111的驱动下带动旋转盘131旋转。

可选地，水平部120包括用于支撑C形支架的第一连接部121，还可以包括连接在第一连接部121和旋转盘131之间的第二连接部123。第二连接部123的上表面与下底面之间的距离自第一连接部121到旋转盘131逐渐变小，例如，第二连接部123的横截面可以大致呈三角形，通过这种设计，可以使得水平部120能够更平滑地连接下沉部130，避免在两者连接处出现多余的棱角而损坏C形支架上的球管。

并且，第二连接部123自其上表面设有弧状凹陷125，由于第二连接部在于旋转盘131连接的部分具有一定的高度，通过沿第二连接部123的上表面设置弧状凹陷125，可以使C形支架的位置更低，以能够与患者床保持足够的距离，避免转动C形支架与患者床发生碰撞。如图4所示，在一种实施方式中，旋转盘131的上表面也可以设有弧状凹陷135，以允许将C形支架设置在更低的位置。

可选地，第二连接部123的下底面与第一连接部121的下底面之间的距离自第一连接部121到旋转盘131逐渐变大，例如，可以将第二连接部123的下底面设置为具有一定坡度或梯度，这样可以使水平部120更平滑地与位置相对较低的下沉部130相连，也能够增加机械结构的可靠性。

可选地，下沉部130还包括固定底盘133，固定底盘133设置在旋转盘131的下方以对旋转盘131进行支撑。

在传统的C形臂X射线成像设备的底座中，底座的下底面大体处于同一平面并整体设置在支撑台台面上，驱动电机设置在L形底座的较远端并通过复杂的传动带、传动轴、链条相互之间的传动关系，驱动处于L形底座的另一端的转盘，来实现底座的转动。本发明的实施例中，上述电机111可以设置在该固定底盘133上，通过这种方式将电机111设置在靠近旋转盘131的位置，避免了采用更复杂的驱动结构，节省成本，提升旋转驱动的可靠性。由于电机111可以设置在固定底盘133上，使得驱动件110可以与下沉件130一起隐藏在支撑台的台面下方。

固定底盘133上还可以设置有刹车装置140，刹车装置140可以被配置为能够与旋转盘相接触以对旋转盘进行刹车。例如，底座10在旋转盘131的带动下旋转时，可以通过外部的控制器控制刹车装置140以使其与旋转盘产生摩擦，以使底座10停止旋转。

具体地，固定底盘133包括支撑部1331以及自支撑部1331水平伸出的突出部1333，支撑部1331用于支撑旋转盘131，突出部1333可以用于设置电机111，刹车装置140可以设置在支撑部1331上。

可选地，突出部1333可以被配置为能够拆卸地与支撑部1331连接，以便于设备检修。

图5示意性地示出了在固定底盘133上开设走线孔的结构图。如图5所示，在固定底盘133的支撑部1331上可以设有贯穿其上表面和下表面的走线孔135，例如，可以在支撑部1331的中间开孔作为走线孔135，以使得从C形支架、底座10的水平部120或下沉部130中引出的电线150能够穿过该走线孔，以便于布线，例如，使该电线150在支撑台的台面下延伸出底座10。

图6、图7为本发明一个实施例提供的C形臂X射线成像设备，如图6、图7所示，该C形臂X射线成像设备可以包括上述实施例中的底座10，还可以进一步包括用于容纳该下沉部130和驱动件110的容纳空腔210，该容纳空腔210可以是自支撑台20的上表面向下开设开口形成的，该支撑台20用于支撑该C形臂X射线成像设备。本领域技术人员应当理解，该支撑台20可以为地面或设置在地面上的各种台状支撑体，以能够使C形臂X射线成像设备、患者床甚至操作该设备的医生位于其上，该支撑台20的台面一般为与水平面平行。

可选地，为了对容纳空腔中210中的下沉部130和驱动件110进行保护，本实施例的C形臂X射线成像设备还可以包括盖体230，该盖体230设置在支撑台20上并用于遮挡容纳空腔210。如图7所示，该盖体230可以设置在旋转盘131和支撑台20之间，即盖体230可以设置在旋转盘131与容纳空腔210的侧壁之间以遮挡该容纳空腔210中未被旋转盘131遮挡的部分。在C形臂X射线成像设备的正常工作状态下，该盖体230与支撑台20的台面以及旋转盘131大致可以在同一平面，在检查或维修状态，该盖体230可被掀起并暴露出容纳空腔210中的下沉部130和驱动件110。

具体地，可以沿容纳空腔210的侧壁在支撑台20上开设开口260，并沿旋转盘231的侧面在旋转盘231上开设开口270，上述盖体230的一端231可以设置在该开口260中，另一端可以设置在开口270中。

可选地，上述盖体230的另一端可以具有凸起233，该凸起233可以高于支撑台20的上表面。如图4所示，该盖体230的横截面大致呈“┛”形，其水平的一端设置在开口260中，向上凸起的部分高于支撑台20的台面并从旋转盘231的侧面嵌入旋转盘231中。通过这种方式，不仅可以有效避免患者的体液或药液沿着缝隙流入容纳空腔210中而对其中的部件造成损害，还可以避免该体液或药液流至旋转盘231。

进一步地，还可以在盖体230和支撑台20之间设置密封件(图中未标注)，以进一步防止患者的体液或药液流入容纳空腔210。例如，该密封件可以设置在盖体230的侧壁和容纳空腔210的侧壁之间，也可以设置在盖体230的下底面和开口260的底壁之间。

本领域技术人员应当理解，该C形臂X射线成像设备还可以包括C形支架30，该C形支架30可以设置在底座10的水平部120的一端，C形支架30的两端分别设有球管40和探测器50，其中球管40和探测器50在竖直方向相对。C形支架30可以在其与底座10的连接处设置支点并以该支点为旋转中心在沿个方向转动。当C形支架转动至竖直位置时，球管40与下沉部130相对。当患者床移动至球管40和探测器50之间时，球管40发出的X射线穿过患者并被探测器50探测到，通过对探测器50探测的X射线进行处理使之转换为图像信号，便可实现对患者进行成像。

本发明的实施例中，下沉部130的旋转盘131的上表面平齐于或低于水平部120的下底面，使得底座10的下沉部130能够设置在支撑台20的台面下方，因此，C形支架也可以设置在较低位置，当医生将患者床调整到较低位置以适应自身的体位时，可以避免球管距离患者过近辐射较多剂量的X射线；虽然患者床与支撑台20的距离较小，但是由于球管与患者床之间具有足够的距离，使得C形支架30在转动时不会与患者床发生碰撞；通过驱动件110驱动旋转盘131旋转并同时带动底座10的水平部120旋转。

上面已经描述了一些示例性实施例。然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种用于C形臂X射线成像设备的底座，包括驱动件、水平部以及下沉部，所述下沉部包括与所述水平部和驱动件连接的旋转盘，所述旋转盘的上表面平齐于或低于所述水平部的下底面，所述旋转盘具有旋转中心，所述旋转盘被配置为能够在所述驱动件的驱动下绕其旋转中心旋转并带动所述底座旋转，所述水平部包括用于支撑C形支架的第一连接部和连接在第一连接部和下沉部的旋转盘之间的第二连接部，所述第二连接部的上表面与下底面之间的距离自所述第一连接部到所述旋转盘逐渐变小。

2.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，所述第二连接部自其上表面设有弧状凹陷。

3.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，所述第二连接部的下底面与所述第一连接部的下底面之间的距离自所述第一连接部到所述旋转盘逐渐变大。

4.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，所述驱动件包括电机以及连接所述电机的驱动链条，所述驱动链条与所述旋转盘相啮合，所述电机用于驱动所述驱动链条带动旋转盘旋转。

5.根据权利要求4所述的底座，其特征在于，所述下沉部还包括设置在所述旋转盘的下方并用于支撑所述旋转盘的固定底盘。

6.根据权利要求5所述的底座，其特征在于，所述电机设置在所述固定底盘上。

7.根据权利要求6所述的底座，其特征在于，所述固定底盘包括用于支撑所述旋转盘的支撑部以及自所述支撑部水平伸出的突出部，所述电机设置在所述突出部上。

8.根据权利要求7所述的底座，其特征在于，所述突出部被配置为能够拆卸地与所述支撑部连接。

9.根据权利要求7所述的底座，其特征在于，所述支撑部设有贯穿其上表面和下表面的走线孔。

10.根据权利要求5所述的底座，其特征在于，所述固定底盘上还设有刹车装置，所述刹车装置被配置为能够与所述旋转盘相接触以对所述旋转盘进行刹车。

11.一种C形臂X射线成像设备，包括权利要求1-10任一项所述的底座，还包括用于容纳所述下沉部和所述驱动件的容纳空腔，所述容纳空腔是自用于支撑所述C形臂X射线成像设备的支撑台的上表面向下开设开口形成的。

12.根据权利要求11所述的X射线成像设备，其特征在于，所述支撑台上设有用于遮挡所述容纳空腔的盖体。

13.根据权利要求12所述的X射线成像设备，其特征在于，所述盖体设置在所述支撑台和旋转盘之间，沿所述容纳空腔的侧壁在所述支撑台上开设有第一开口，并沿所述旋转盘的侧面在所述旋转盘上开设有第二开口，所述盖体的一端设置在所述第一开口中，另一端设置在所述第二开口中。

14.根据权利要求13所述的X射线成像设备，其特征在于，所述盖体的另一端具有凸起，所述凸起高于所述支撑台的上表面。

15.根据权利要求12所述的X射线成像设备，其特征在于，还包括设置在所述支撑台和所述盖体之间的密封件。

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