JP2001276039A - Ｘ線ｃｔシステムにおけるガントリ装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ線ＣＴ装置或いはシステムにおけるガント
リ装置が有する回転部の１回転における水平方向におけ
る振動を抑制することが可能になり、Ｘ線断層像を高い
精度で再構成する。 【解決手段】 ガントリ回転部４の回転角Ｐのとき水平
方向の矢印Ａ方向に対するずれ量が最大になる場合、こ
の回転角Ｐにおいて重り２１３と回転中心との距離が最
小になるようにし、回転角Ｐにおいて重り１１３の回転
中心との距離が最大になるように制御することで、矢印
Ａ方向とは逆方向の矢印Ｂに遠心力を相対的に増加さ
せ、角度Ｐにおける位置ずれ量を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線照射によって被
検体のＸ線断層像を得るＸ線ＣＴシステムにおけるガン
トリ装置及びその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ(Computerized Tomography)シ
ステム及び装置は、大別すると、ドーナツ状の空洞部を
有する装置（一般に、ガントリ装置と呼ばれている）、
ガントリ装置に対して各種制御信号を与えると共にガン
トリ装置より得られた信号（データ）に基づいてＸ線断
層像を再構成し、表示する操作コンソール、そして、被
検体（被検者）をガントリ装置の空洞部内に固定支持す
るため、及び、被検体を空洞部に向けて搬送するための
搬送装置で構成される。

【０００３】ガントリ装置は、上記空洞部を挟んで設け
られたＸ線発生源（Ｘ線管）とこのＸ線発生源より照射
されたＸ線を検出する検出部とを内蔵する回転部を備え
る。

【０００４】実際に、スキャンする場合には、被検体を
上記の搬送装置上に横たえさせて、ガントリ装置の空洞
部に向けて搬送する。そして、ガントリ装置の回転部を
回転駆動させると共にＸ線管を駆動することで、被検体
に対する異なる方向でのＸ線の照射及び被検体を透過し
てきたＸ線の検出を検出部で行う。操作コンソールで
は、上記のようにして、ガントリ装置より転送されてき
た透過Ｘ線強度に対応する信号を受信し、これに基づい
て、算術的に被検体の断層面におけるＸ線減衰率に応じ
た画像を生成する。この再生される像は一般にＸ線断層
像と呼ばれ、Ｘ線断層像を再生する処理はＸ線断層像を
再構成する、もしくは単に再構成する、と呼ばれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ガントリ装置における
回転部の所定位置には、上記の通りＸ線管が配置される
が、このＸ線管の重量は数十キロｇにも達する。従っ
て、回転部の全体が重量的に不均一、つまりアンバラン
スになる。また、回転部そのものの精度の問題、或い
は、回転部を支えるベースの歪み、更には、回転部の１
回転に要する時間も１秒程度と、比較的高速であるの
で、重量のある部分で働く遠心力も無視できなくなる。
上記の様々な要因によって、回転部の１回転中における
水平方向（被検体の搬送方向に対して直交する水平方
向）に対して位置ずれ（振動）が発生する。

【０００６】Ｘ線ＣＴでは、回転部の中心位置が固定で
あることを前提にして、Ｘ線断層像の再構成の演算処理
を行うものであるから、この水平方向の振動が許容範囲
を越えてしまうと、再構成されるＸ線断層像に影響が現
れ高い精度を保つことができない。

【０００７】また、一般に、Ｘ線断層像の精度を高くす
る、すなわち、Ｓ／Ｎ比を向上させるためには、多くの
回転角度位置でのＸ線透過データを必要とする。このた
めには、少なくとも、Ｘ線管が或る角度Ａにあったとき
に検出部で透過Ｘ線を検出したとき、その位置から１８
０°回転した角度Ｂにおいても同様の透過Ｘ線を検出す
ることが必要になる。

【０００８】この場合に問題になるのは、上記角度Ａと
角度Ｂにおける水平方向のずれの差が許容範囲を越えて
しまうと、高い精度のＸ線断層像を再構成することがで
きなくなってしまう点である。

【０００９】そこで、本願発明は特にガントリ装置の水
平方向の振動において、或る回転角と、それから１８０
°の位相差を有する回転角におけるずれ量を抑制し、も
って再構成されるＸ線断層像の信頼性を高めることを可
能にするガントリの制御装置及びその制御方法を提供し
ようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ
装置は以下の構成を備える。すなわち、Ｘ線発生源と、
当該Ｘ線発生源から放射されたＸ線を、被検体を位置さ
せる空洞部を介して検出するＸ線検出部とを有するガン
トリ回転部を備える、Ｘ線ＣＴシステムにおけるガント
リ装置であって、前記ガントリ回転部の１回転中におけ
る前記被検体の搬送方向に対して直交する水平方向の位
置ずれ量を検出する検出手段と、該検出手段で検出した
位置ずれ量における最大となる回転角を抽出する抽出手
段と、前記ガントリ回転部上に設けられた重りの、前記
ガントリ回転部の回転中心からの距離を調整する重り調
整手段と、該重り調整手段を制御し、前記抽出手段で抽
出された位置ずれの方向に対して逆の水平方向に対する
遠心力を相対的に増加する制御手段とを備える。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。

【００１２】先ず、実施形態におけるガントリ装置の構
成を図１、図２を用いて説明し、その上で実施形態にお
けるガントリ装置の制御処理について説明する。

【００１３】図１、２において、１はフロア上に置かれ
るベースであり、２はベース１に対して前後方向に傾斜
可能な設けられたサブベースである。３はサブベース２
に設けられた固定ケーシングであり、４は固定ケーシン
グ３に対して回転可能に支持されているガントリ回転部
である。５はサブベース２に設けられ、ベルト６を介し
てガントリ回転部４の回転駆動を行うモータである。

【００１４】ガントリ回転部４内には、被検体１０に対
してＸ線を放射するＸ線発生源であるＸ線管７、被検体
１０を透過したＸ線を検出するＸ線検出部８、及び、Ｘ
線管７からのＸ線について、図１に示すファン角θ及び
図２に示す被検体１０の搬送方向の厚み（Ｘ線照射幅）
をｗを画定するコリメータ９を有する。Ｘ線検出部８
は、図１に示すようにファン角θの範囲のＸ線を検出す
る複数の検出素子を備える。この検出素子の列（アレ
イ）が１つ（１列）のみを有する装置を一般にシングル
スライスＸ線ＣＴ装置或いはシステムと呼び、このアレ
イが隣接して複数列備えるものをマルチスライスＸ線Ｃ
Ｔ装置或いはシステムと呼ばれる。

【００１５】上記構成において、実際にＸ線断層像を再
構成する場合には、モータ５によってガントリ回転部４
を回転させ、尚且つ、Ｘ線管７を駆動し、Ｘ線検出部８
により各回転の回動位置における被検体１０を透過し、
減衰したＸ線を検出することを繰り返す（この一連の動
作がスキャンと呼ばれるものである）。不図示の操作コ
ンソールは、Ｘ線検出部８より検出して得た各回転位置
における透過Ｘ線の強度に関するデータを受信し、算術
演算を行うことで被検体１０のＸ線断層像を再構成する
ことになる。

【００１６】さて、実施形態では、ガントリ回転部４の
１回転における水平方向の振動（位置変化）を、図１に
示すごとく、２つのセンサ３００、３０１で検出し、そ
の結果に基づいてガントリ回転部４の水平方向に振動を
抑制する。

【００１７】そこで、先ず、ガントリの水平方向の振動
検出概要を図４を用いて説明する。

【００１８】説明を簡単にするため、図示の如く、ガン
トリ回転部４のＸ線管７が最上部にある位置を回転の始
点とし、時計周りに回転するものとする。また、回転始
点における各センサとガントリ回転部４の円周までの距
離をそれぞれの基準距離とする。センサ３００、３０１
は、この基準距離に対する、ガントリ回転部４の回転角
θにおいて検出された距離の差（＝基準距離−回転角θ
における距離）をデータとして出力するものとする。従
って、センサ３００及びセンサ３０１は、ガントリ回転
部４の円周外の適度の位置にそれぞれ設ければよく、そ
れぞれの基準距離は異なっていても構わない。尚、セン
サ３００、３０１は、例えば公知のレーザ光による測距
装置を用いるものとするが、ガントリ回転部４の水平方
向の位置変化が検出できれば如何なるものであってもよ
い。ただし、センサ３００、３０１はガントリ装置から
発生する振動の影響を受けないようにするため、ガント
リ装置とは独立して、フロアに固定されることが望まれ
る。

【００１９】センサ３００、３０１は、図示の如く、ガ
ントリ回転部４の対向する位置に設けられているので、
それぞれで検出する方向は正反対である。それ故、図４
に示す如く、加算部４０では、一方のセンサ（図示では
センサ３０１）からのデータ（基準距離に対する差）の
符号を反転してから加算する。つまり、実施形態におけ
る水平方向のずれ量は、２つのセンサの合成結果とな
る。コントローラ４１は、ガントリ回転部４を１回転さ
せ、その回転中に得られる上記の加算結果を、ガントリ
回転部４の回転角θに対する値ｆ（θ）とし、１回転分
をメモリに記憶する。なお、この１回転動作は、ガント
リ回転部４の水平方向の振動を検査することを目的とし
ているので、Ｘ線管７の駆動は行わないようにし、被検
体が無駄に被曝することを防ぐ。

【００２０】図５は、１回転（＝２π）における上記加
算結果ｆ（θ）の変化の一例を示している。

【００２１】コントローラ４１は図示のようなデータｆ
（θ）を記憶しているので、そのデータ中の或る角度α
と、その角度αから１８０°回転したときの角度（α＋
π）における差（＝ｆ（θ）−ｆ（θ＋π））が最大と
なる角度を検索（抽出）する。

【００２２】図示では、角度Ｐと、そこから１８０°回
転したときの角度Ｑ（＝Ｐ＋π）の差が最大となってい
ることを示している。尚且つ、角度Ｐにおいて位置ずれ
量に当たるｆ（θ）も最大になっている。

【００２３】コントローラ４１は、かかる角度Ｐを求め
ると、それ以降に行われる実際のスキャンにおいては、
角度Ｐにおいて水平方向における振動を抑制する制御を
行う。その制御は、図１におけるモータ１１１、２１１
の駆動制御を行うことにより実現する。そのため、コン
トローラ４１はそれぞれに対して設けられたモータドラ
イバ４２、４３を制御する。

【００２４】次に、実施形態における水平方向振動の抑
制の概要を説明する。

【００２５】水平方向振動の抑制機構は、図１に示す如
く振動抑制装置１０１、２０１をガントリ回転部４上の
回転中心位置に対して互いに対向する位置（１８０°）
に設けることで実現する。振動抑制装置１０１、２０１
は共に同じ構造を成している。つまり、振動抑制装置１
０１における符号１１１乃至１１４と、振動抑制装置２
０１における符号２１１乃至２１４は同じ構成要素を示
している。そこで、ここでは振動抑制装置１０１につい
て説明する。

【００２６】実施形態における振動抑制装置１０１は図
３に示す構造を成している。図示において、１１１はモ
ータ（モータドライバ４２により駆動制御される）であ
って、非駆動時、その回転軸１１２が固定される構造を
成す（例えば電磁ブレーキを内臓している）。また回転
軸１１２は図示の如くネジ溝を有し、重り１１３内に設
けられたメスネジ溝１１３ａに螺合するようになってい
る。１１４は振動抑制装置１０１のベースとなるガイド
であり、長手方向にガイド溝１１４ａを有する。重り１
１３は、このガイド溝１１４ａに嵌まる突起部１１３ｂ
を備えることで、回転軸１１２の周りに対して回転しな
い構造になっている。

【００２７】上記構成にすることで、モータ１１１をモ
ータドライバ４２により駆動し、その駆動軸１１２を回
転させると、重り１１３が回転軸１１２の軸方向にガイ
ド溝１１４ａに沿って運動（図示の場合は上下運動）す
ることが可能になっている。

【００２８】図１に示すように、振動抑制装置１０１、
２０１の回転軸１１２、２１２は共にガントリ回転部４
の中心から放射するように設けられているので、モータ
１１１、２１１の駆動制御することで、重り１１３、２
１３はガントリ回転部４の中心に対して近づけたり、逆
に遠ざけることが可能になっている。

【００２９】なお、説明が前後するが、重り１１３、２
１３は、ガントリ回転部４が静止状態にあるとき、全体
のバランスがとれている位置に予め調整されているもの
である。

【００３０】上記の構成における水平方向振動抑制の原
理の更なる詳細を以下に説明する。

【００３１】図５における角度Ｐにおいて、水平方向の
振動差が最大になるのは、角度Ｐにおいて図１における
水平方向の右側への遠心力が大きくなっていると考え
る。つまり、図６に示すごとく、矢印Ａ方向の遠心力が
全体的に大きいものと見るわけである。

【００３２】従って、この矢印Ａ方向に対して逆方向に
ある矢印Ｂの遠心力を相対的に増加させ、上記矢印Ａ方
向の位置ずれを抑制することができる。矢印Ｂ方向の遠
心力を相対的に増加させるには、矢印Ａ方向に対する遠
心力を小さするか、矢印Ｂ方向の遠心力を増加させれば
よい。実施形態では、この両方を機能させるようにし
て、効率良く位置ずれ量を抑制した。

【００３３】矢印Ａの遠心力を小さくするには、図示の
状態であれば重り２１３を実線状態からガントリ回転部
４の回転中心位置に向かう破線方向に移動させれば良
い。この結果、遠心力はβ１からβ２への減少すること
になり、矢印Ａの方向に働く力は、結局のところ（β１
−β２）・ｃｏｓＰだけ減少することになる。

【００３４】また、矢印Ｂ方向の遠心力を増すには、重
り１１３をガントリ回転部４の回転中心から遠ざかる方
向に移動させ、それまでの遠心力α１からα２へ増加さ
せるようにすればよい。

【００３５】これら２つの重りの位置制御により、図５
の角度Ｐにおける水平方向の変位を破線で示す様に修正
することが可能になる。

【００３６】なお、先に説明したように現在のＸ線ＣＴ
装置におけるガントリ回転部４はそれが１回転するのに
要する時間は１秒程度と比較的高速であるし、今後益々
高速化することが予想される。仮に１回転１秒とし、１
度単位にＸ線照射とＸ線検出を行うとすると、１度だけ
回転するに要する時間は、１秒／３６０度≒０．００３
秒／度となる。このような短い時間で重り１１３、２１
３の移動を完了させ、且つ、元の位置に戻すことは実質
的に不可能である。

【００３７】しかし、図５に示すごとく、水平方向の振
動は、とびとびの値をとることは少なく、連続した曲線
状になっているので、角度Ｐ付近で最大の振動抑制効果
が発揮できるようにすれば良い。

【００３８】そこで、実施形態では、角度Ｐの所定手前
の角度（Ｐ−ｗ）（ｗはガントリ回転部の回転速度に依
存する）になったとき、重り１１３、２１３の移動を開
始し、角度Ｐになったときに元の位置に戻すようにした
（角度Ｐ＋ｘで元に戻る）。ただし、角度Ｐにおける重
り１１３、２１３の元の位置からの移動距離については
明確には設定しない。

【００３９】理由は、演算によって得られた最適な距離
だけ各重りを移動させるには、モータの回転速度が、最
大移動可能距離を十分に満足するだけ早いものが必要に
なるからである。ただし、ガントリ回転部４の回転速度
を遅くするのであれば、厳密に重り１１３、２１３の位
置を算術し、その位置まで移動させることは可能ではあ
る。

【００４０】上記動作を実現するためには、例えば、図
６に示す重り１１３を有する振動抑制装置１０１の場
合、ガントリ回転部４の回転角θが、角度Ｐ−ｗと角度
Ｐ内にあるとき、モータ１１１を駆動して、重り１１３
を回転中心から離れるように駆動しつづけ、回転角θが
角度Ｐと角度Ｐ＋ｘ内にあるとき元に戻す（回転中心に
向かうよう）駆動しつづけ、いずれの範囲にも属さない
場合には、モータ１１１１を駆動しないようにする。一
方、振動抑制装置２０１は駆動方向が異なるだけであ
る。

【００４１】上記のように、実施形態によれば、１８０
度の位相差における水平方向の振動を抑制することが可
能になるが、通常のＸ線断層像を再構成する際には、先
ず、そのスキャンを行う前に、ガントリ回転部４を１回
転させ、上記のデータを取得する（ただし、このとき、
Ｘ線管７は駆動しないようにして、被検体が無駄に被曝
しないようにする）。そして、得られたデータから、１
８０度の位相差を有する２つの角度Ｐ、Ｑにおける振動
の差が最大となる位置を求め、この差が許容範囲内にあ
るかどうかを判定する。

【００４２】許容範囲内であれば、振動抑制装置に関す
る制御は不要であるので、そのまま通常のスキャン動作
に移行する。また、許容範囲を越えていると判断した場
合には、角度Ｐにおける水平方向の振動を抑制する動作
を行いながら、スキャンを行うことになる。

【００４３】上記動作は、コントローラ４１によるもの
であるが、その動作は概ね図７のフローチャートに従っ
て動作することになる。

【００４４】先ず、スキャン開始の指示が、外部の操作
コンソールより受けると、ステップＳ１でガントリ回転
部４を１回転させ、各回転角における水平方向の位置変
化（ずれ）の差を２つのセンサ３００、３０１で検出
し、その差（ずれの合成となるを加算器４０より得、コ
ントローラ４１内部のメモリ等に記憶する。次いで、ス
テップＳ２において、記憶されたデータの中の或る角度
とその角度＋１８０度間の差の中で最大となる角度Ｐ、
Ｑ（＝Ｐ＋π）を求める。

【００４５】次いで、ステップＳ３に進み、その角度
Ｐ、Ｑにおけるずれの差と、予め設定された閾値と比較
することで、許容範囲を越えているか否かを判断する。
許容範囲内であれば、水平方向の振動抑制装置１０１、
２０１の制御を行う必要がないので、ステップＳ４に進
み、通常のスキャンを行うことになる。

【００４６】一方、許容範囲を越えると判断した場合に
は、ステップＳ５に進み、これ以降のスキャン処理にお
いては振動抑制装置１０１、２０１を使用したスキャン
動作を行うことになる。

【００４７】なお、実施形態では、回転角Ｐを抑制対象
として説明したが、回転角Ｑを抑制対象にしてもよい。
また、いずれを抑制対象とするかを適宜選択する様にし
てもよい。例えば、図５に示す様な変化の場合、回転角
Ｐ近傍（具体的にはＰ±ｗ）における変化が、回転角Ｑ
近傍の変化（具体的にはＱ±ｗ）より大きいから、回転
角Ｐを抑制対象する（ｗは予め設定した値）。また、場
合によっては、回転角Ｐ、Ｑの両方に対して抑制するよ
うにしても良い。特に、後者の場合、より水平振動を抑
制することが可能になる。

【００４８】また、実施形態でのガントリ回転部４の水
平方向の振動（ずれ量）を検出するセンサ３００、３０
１をレーザ光による測距装置を用いる例を説明したが、
例えば、図８に示すような構造でも良い。

【００４９】同図において、４００はガントリ回転部４
の円周の水平方向のずれ量を検出する装置であり、ガン
トリ回転部４の円周に当接するローラ４０１と、このロ
ーラ４０１を回転自在に支持する金属製のロッド４０
２、このロッド４０２のガントリ回転部４に向けて作用
を引っ張りバネ４０３ａ，４０３ｂ、そして、静電容量
を検出する装置４０４で構成される。

【００５０】上記構成において、ガントリ回転部４が回
転中に水平方向にずれが発生すると、それに応じてロッ
ド４０２が図示左右に移動することになる。ロッド４０
２（少なくともその先端）を導電性材質としているの
で、静電容量検出装置４０４との距離Ｌに応じて変動す
る可変コンデンサを構成することになる。静電容量検出
装置４０４はこの電化変化を検出することで、距離Ｌを
検出することになる。かかる構成の場合、レーザ光によ
る測距装置に対して低コストで実現できるようになる。
なお、水平方向のずれを検出する手段としては、歪みゲ
ージ、ロードセル、加速度センサ、変位系（エディカレ
ント、接触式）等でも良い。

【００５１】また、実施形態では、振動抑制装置３０
０、３０１をガントリ回転部４の回転中心位置に対して
角度差にして１８０度の対向する位置に設ける例を説明
したが、これによって限定されるわけでない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｘ
線ＣＴ装置或いはシステムにおけるガントリ装置が有す
る回転部の１回転における水平方向における振動を抑制
することが可能になり、Ｘ線断層像を高い精度で再構成
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態におけるＸ線ＣＴ装置におけるガント
リ装置の正面図である。

【図２】実施形態におけるＸ線ＣＴ装置におけるガント
リ回転部の側面断面図である。

【図３】実施形態における振動抑制装置の構造を示す図
である。

【図４】実施形態における振動抑制に係るブロック構成
図である。

【図５】ガントリ回転部の１回転における水平方向の振
動変化と、振動抑制結果の関係を示す図である。

【図６】実施形態における振動抑制の原理を説明するた
めの図である。

【図７】実施形態におけるコントローラの動作処理内容
を示すフローチャートである。

【図８】実施形態に水平方向の振動を検出する他のセン
サの構造例を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 大 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 能勢 勝正 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 CA39 EC54 EC60 FA60

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線発生源と、当該Ｘ線発生源から放射
   されたＸ線を、被検体を位置させる空洞部を介して検出
   するＸ線検出部とを有するガントリ回転部を備える、Ｘ
   線ＣＴシステムにおけるガントリ装置であって、 前記ガントリ回転部の１回転中における前記被検体の搬
   送方向に対して直交する水平方向の位置ずれ量を検出す
   る検出手段と、 該検出手段で検出した位置ずれ量における最大となる回
   転角を抽出する抽出手段と、 前記ガントリ回転部上に設けられた重りの、前記ガント
   リ回転部の回転中心からの距離を調整する重り調整手段
   と、 該重り調整手段を制御し、前記抽出手段で抽出された位
   置ずれの方向に対して逆の水平方向に対する遠心力を相
   対的に増加する制御手段とを備えることを特徴とするＸ
   線ＣＴシステムにおけるガントリ装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記抽出手段で抽出さ
   れた水平方向の最大位置ずれとなる前記ガントリ回転角
   をθとしたとき、ガントリ回転角θ−ｗからガントリ回
   転角θの間で前記重りの移動を継続し、ガントリ回転角
   θからガントリ回転角θ＋ｗで元の位置に戻すことを特
   徴とする請求項第１項に記載のＸ線ＣＴシステムにおけ
   るガントリ装置。
3. 【請求項３】 前記重りは、前記ガントリ回転部の回転
   中心点に対して略対向する２ヶ所に設けられ、 前記制御手段は、第１の重りを前記抽出手段で抽出され
   た位置ずれの方向にする遠心力を減少させ、第２の重り
   を前記抽出手段で抽出された位置ずれの方向とは逆の水
   平方向に対する遠心力を増加させることを特徴とする請
   求項第１項又は第２項のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ
   システムにおけるガントリ装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、 前記ガントリ回転部を挟む水平位置の２箇所に設けら
   れ、 前記ガントリ回転部の基準回転角位置における、当該ガ
   ントリ回転部の水平方向の位置を基準とし、当該基準に
   対する前記ガントリ回転部の回転中におけるそれぞれの
   位置ずれの差の合成を、前記ガントリ回転部の水平方向
   の位置ずれ量として検出し、 前記抽出手段は、前記検出手段で検出された位置ずれ量
   に対して、１８０度の位相差を有する２つの回転角にお
   ける差が最大となる回転角を抽出することを特徴とする
   請求項第１項乃至第３項のいずれか１項に記載のＸ線Ｃ
   Ｔシステムにおけるガントリ装置。
5. 【請求項５】 Ｘ線発生源と、当該Ｘ線発生源から放射
   されたＸ線を、被検体を位置させる空洞部を介して検出
   するＸ線検出部とを有するガントリ回転部を備える、Ｘ
   線ＣＴシステムにおけるガントリ装置の制御方法であっ
   て、 前記ガントリ回転部の１回転中における前記被検体の搬
   送方向に対して直交する水平方向の位置ずれ量を所定の
   検出手段を用いることで検出する検出工程と、 該検出工程で検出した位置ずれ量における最大となる回
   転角を抽出する抽出工程と、 前記ガントリ回転部上に設けられた重りの、前記ガント
   リ回転部の回転中心からの距離を調整する重り調整手段
   を用い、当該重り調整手段を制御し、前記抽出工程で抽
   出された位置ずれの方向に対して逆の水平方向に対する
   遠心力を相対的に増加する制御工程とを備えることを特
   徴とするＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ装置の制御
   方法。