JP4417619B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に係り、特に、断層像の撮影に先立って行われる、撮影部位の位置決めや撮影条件の設定などのためのスキャノ像の撮影に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、Ｘ線ＣＴ装置により被検体の撮影を行う際には、先ず、被検体の所定範囲の部位のＸ線透視像であるスキャノ像を得た後に、このスキャノ像を基にしてスライス位置の位置決めや撮影条件の設定を行い、この位置に対してＸ線によるスキャンを行い、断層像を得る。
スキャノ像を得るためには、例えば、実開昭６１−８２６０５号公報にあるように、Ｘ線管とＸ線検出器を回転させずに固定させ、被検体を載置した天板を被検体の体軸方向に移動させながら、Ｘ線を照射する。こうして得られた投影データを基にしてスキャノ像が作成される。
【０００３】
断層像を得るためのスキャンを行う際には、このスキャノ像に対してスライス位置を決定する。それから、被検体を載置した天板を一旦元の位置に戻してから、再び天板を移動させて、Ｘ線管を被検体に対して決定したスライス位置に配置させ、各位置でＸ線管を被検体の周りに回転させながらＸ線照射を行う。それによって得られる投影データを基にして、各スライス位置の被検体の断層像が得られる。
上記の考案が出願された当時（１９８４年１１月２日）のＸ線ＣＴ装置はシングルスライスＣＴ装置である。このシングルスライスＣＴ装置は、ファン状のＸ線ビーム（ファンビーム）を照射するＸ線管と、ファン状あるいは直線状にＭチャンネル（例えば１０００チャンネル）のＸ線検出素子を1列に並べたＸ線検出器を有する。この装置は、Ｘ線管とＸ線検出器を被検体の周りで回転させ、１回転（1スキャン）でＭデータ（例えば１０００データ）を収集する。
【０００４】
その後、Ｘ線管とＸ線検出器を連続的に回転させながら天板を被検体の体軸方向（スライス厚方向）に移動させて被検体の断層データを収集するヘリカルスキャン方式を用いるＸ線ＣＴ装置が提案され、さらに近年では、マルチスライスＣＴ装置が実用化されてきている。マルチスライスＣＴ装置は、円錐状のＸ線ビーム（コーンビーム）を照射するＸ線管と、ＭチャンネルのＸ線検出素子を体軸方向に複数列並べた（Ｍチャンネル×Ｎ列）２次元のＸ線検出器を有し、Ｘ線管と源とＸ線検出器を被検体の周りで回転させ、１回転でＭ×Ｎデータを収集する。マルチスライスＣＴ装置によるスキャノ像の撮影においては、例えば、特開平１１−７６２２３のように、Ｘ線検出器のＸ線検出素子から出力されるデータを列方向に束ねて、その束ねたデータに基づいてＸ線検出器の中心位置の１スライス分のスキャノ像を生成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、シングルスライスＣＴ装置によるスキャノ像の撮影においては、１回の撮影で１スライス分のデータしか得ることができないので、撮影すべき範囲が広範囲であるスキャノ像の撮影に時間（例えば、１０秒程度）かかかる。したがって、スキャン計画の立案までに時間がかかり、被検体（患者）に負担を強いるばかりでなく、患者ループットも低下させるという問題があった。また、１スライス分のスキャン毎に被検体を移動させて撮影を行うため、スキャン毎に隣接するスライスに重なりができ、その分被検体に余分なＸ線を被曝させる恐れがあった。さらに、Ｘ線を照射する時間が長くなり、それだけＸ線管の寿命を縮めることにもつながっていた。
一方、マルチスライスＣＴ装置によるスキャノ像の撮影においても、１スキャンで１スライス分のスキャノデータだけしか得ていなかったために、シングルスライスＣＴ装置と同様に、必要な範囲のスキャノ像の撮影に時間がかかり、それだけＸ線を照射する時間が長くなってしまっていた。
このような問題を解決するために、本発明は、Ｘ線管から照射されるＸ線を有効に利用して、広範囲のスキャノ像の撮影を短時間に行えるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、Ｘ線を照射可能なＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され、被検体を透過したＸ線を検出する複数のＸ線検出素子が、それぞれチャンネル方向及び前記被検体の体軸方向に配列されたＸ線検出器と、前記被検体を載置するための天板を備える寝台と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器または前記天板を、前記体軸方向に移動させる移動手段と、第１のＸ線照射を行い複数の検出器列のデータを取得した後、前記移動手段によって前記Ｘ線管及びＸ線検出器または前記天板を移動させて第２のＸ線照射を行い複数の検出器列のデータを取得するように前記Ｘ線管からのＸ線の照射を制御するＸ線照射制御手段と、前記第１のＸ線照射で得られた複数の検出器列のデータと、前記第２のＸ線照射で得られた複数の検出器列のデータを用いてスキャノ像を生成するスキャノ像生成手段と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を前記被検体の周りを回転可能に支持する支持手段とを備え、前記Ｘ線照射制御手段は、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の回転中心軸上において前記第１のＸ線照射によってＸ線照射された範囲と、前記第２のＸ線照射によってＸ線照射された範囲が、重複せずに接するように制御することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。なお、これらの図において、同一部分には同一の符号を付して示してある。
図１は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の概略構成を示す概観図であり、図２は、そのＸ線ＣＴ装置の概略構成を示すブロック図である。
このＸ線ＣＴ装置は、架台１と、架台１の前面に配置される寝台２と、架台１および寝台２を操作し、かつＸ線ＣＴ装置を構成する各ユニットを制御する操作卓３とから構成される。寝台２の上面には、被検体を載置可能と共に、体軸方向（スライス厚方向）に移動可能な天板５が設けられ、架台１の開口部４に被検体を載せた天板５がスライドする。なお、寝台２の高さの調節および天板の移動（移動位置および移動速度）は、操作卓３の操作によって制御可能である。操作卓３上には、キーボードをはじめ、マウスやトラックボール、ジョイスティックなどのポインティングデバイスを備えた入力器６やモニタ７が配置され、操作卓内には後述する制御部２０が設けられている。
【０００８】
上記のＸ線ＣＴ装置においては、図２に示すように、架台１内には、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２が、天板５に載置された被検体Ｐを挟んで互いに対向するように回転部１３に支持されており、被検体Ｐの周りを連続回転可能になっている。この回転部１３駆動は回転駆動部１４により制御され、この回転駆動部１４は、制御部２０からの駆動制御信号に基づいて回転部１３の駆動を制御する。Ｘ線管１１はスリップリングを介して高電圧発生装置１６に接続されており、この高電圧発生装置１６は、制御部２０からのＸ線制御信号に基づいて管電流、管電圧を所定のタイミングでＸ線管１１へ供給する。こうして、円錐状のＸ線ビーム（コーンビーム）がＸ線管１１の焦点から発生される。
【０００９】
さらに、架台１内のＸ線照射口近傍には絞り（コリメータ）が設けられており、Ｘ線管１１からのＸ線ビームを所定の大きさに整形し、角錐状のＸ線ビームとして被検体Ｐへ照射される。なお、この絞りの程度は制御部２０により制御可能である。そして、被検体Ｐを透過したＸ線はＸ線検出器１２で検出される。Ｘ線検出器１２はスリップリングを介してデータ収集システム（dataacquisition system；以下、ＤＡＳと称する。）１７と接続されている。このＤＡＳ１７は、各Ｘ線検出素子からの出力を時間的に積分する積分器や積分器の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータなどから構成され 、Ｘ線の発生に関連するタイミングで供給される制御部２０からのデータ収集制御信号に基づいて、各Ｘ線検出素子からデータを収集する。
【００１０】
また、寝台２には寝台制御部１５が接続されている。この寝台制御部１５は、制御部２０からの寝台制御信号に基づいて寝台２の高さや天板５の移動を制御可能であり、例えば、天板５を所望のスライス位置へと所定量ずつ間欠的に移動させたり、所定のスキャン範囲にわたって連続的に移動させたりすることができる。さらに、寝台制御部１５には、天板５の移動量（スライド量）あるいは移動位置（スライド位置）を検出するスライドセンサが設置されており、寝台制御部１５は、制御部２０からのスライド値（目標値）とスライドセンサが検出した現在のスライド位置に基づいて、天板５の移動を制御する機能を有する。
【００１１】
図３は、Ｘ線検出器１２の概略構成を示す図である。このＸ線検出器１２は、１チャンネル（ｃｈ）あたり複数セグメント（本実施形態では４０ｓｅｇ）がスライス厚方向（体軸方向）に沿って並べられたＸ線検出素子列をチャンネル方向（ｃｈ方向）に沿って複数チャンネル（本実施形態では１０００ｃｈ）分アレイ状に配列した２次元検出器として構成されている。つまり、図３に示す本実施形態のＸ線検出器１２は、１０００ｃｈ×４０列のマトリックス状にＸ線検出素子を配列した２次元検出器である。また、スライス厚方向のＸ線検出素子のピッチは例えば１ｍｍであり、中央の素子から端部の素子まで均等なピッチで並んでいる（つまり、Ｘ線検出素子列１２−１〜１２−４０のピッチは１ｍｍ）とする。
【００１２】
次に、操作卓３内に設けられている制御部２０について図４を参照して説明する。図４は、制御部２０の構成を示すブロック図である。
制御部２０は、Ｘ線ＣＴ装置の各部を制御する中枢的な機能を果たし、ホストコントローラとしてのＣＰＵ２１を有している。このＣＰＵ２１はクロック回路２２を内蔵し、このクロック回路２２からのクロックを用いて各部の動作および時間を管理し、また、このクロックを共通クロックとして制御部内の各部に供給するようになっている。
ＣＰＵ２１には、コントロールバス２３とデータバス２４が接続されており、コントロールバス２３には、前処理部２５、ディスクインターフェース２６、再構成部２７、スキャノ像生成部２８および表示メモリ２９が接続されている。また、データバス２４には、前処理部２５、ディスクインターフェース２６、再構成部２７、スキャノ像生成部２８、表示メモリ２９および読み書き可能なＤＲＡＭなどのメモリ３０が接続されている。そして、ディスクインターフェース２６には、大容量記憶装置としての磁気ディスク装置３１が接続されている。
【００１３】
また、予め、スキャノ像撮影用のスライス幅（Ｘ線検出素子列）が設定されており、そのスキャノ撮影モードになれば、その設定されたスライス幅のデータを検出するためのＸ線検出素子列が選択されて、その選択に応じて、データを収集するＤＡＳを決めて、選択されたＸ線検出素子列からのデータだけを収集するようにする。予め、スキャノ撮影用の複数スライス幅を一つ（例えば、４列）設定しておいてもよいし、複数のスライス幅（例えば、４列、８列、１６列）を設定しておいて、オペレータがスキャノ撮影の指示を行う際に選択できるようにしてもよい。
制御部２０の外部の構成として、コントロールバス２３には、前述した入力器６、回転駆動部１４、寝台制御部１５、高電圧発生装置１６、ＤＡＳ１７が接続されている。さらに、ＤＡＳ１７は前処理部２５に接続され、モニタ７は表示メモリ２９に接続される。
【００１４】
上記のように構成されたＸ線ＣＴ装置による動作について、さらに、図５および図６を参照して説明する。
図５は、本発明の第１実施形態におけるスキャノ撮影の状況を示す図である。図６は、スキャノ撮影時の天板の移動とＸ線の照射タイミングとの関係を示す図である。
まず、オペレータは、入力器６によりスキャノ撮影モードを指定する。すると、その指定を受けたＣＰＵ２１は、予め設定されている条件に従って回転駆動部１４に制御信号を送り、回転駆動部１４は、その制御信号に基づきＸ線管１１とＸ線検出器１２とを、例えば図２に示すように、天板５に対して水平となる位置に配置する。また、高電圧発生装置１６に対しては、スキャノ撮影に適した管電圧と管電流の値をそれぞれ設定する。さらにオペレータは、入力器６により天板５の移動の指示を行うと、その指示に応じてＣＰＵ２１は、寝台制御部１５に制御信号を送り、寝台制御部１５は、その制御信号に基づいて被検体Ｐを載せた天板５をスキャノ撮影の開始位置までスライドさせる。さらに、予め設定されたスライス幅に応じたＸ線検出素子列を選択して、制御部２０を介して、選択されたＸ線検出素子列に応じたＤＡＳだけがデータを収集するようにＤＡＳの駆動を制御する。
【００１５】
スキャノ撮影の準備が整った後、入力器６からスキャノ撮影の開始を指示すると、その指示に応じてＣＰＵ２１は各部に制御信号を送り、スキャノ撮影が実行される。まず、スキャノ撮影用の線量のＸ線がＸ線管１１から被検体Ｐに対して照射され、被検体Ｐを透過したＸ線がＸ線検出器１２で検出され、透過したＸ線量に応じた電気信号に変換されて出力される。この出力は、Ｘ線透過データとしてＤＡＳ１７によって収集される。ＤＡＳ１７によって収集されたデータは、前処理部２５で前処理（水補正等）を施された後、投影データとして被検体Ｐに対するスキャノ撮影の位置情報と共にデータデータバス２４を介してメモリ３０に一旦格納され、さらにメモリ３０からスキャノデータとして読み出されてスキャノ像生成部１２へ送られてスキャノ像データが生成される。
【００１６】
ここで、Ｘ線検出器１２は、体軸方向にＸ線検出素子列が４０列配列されているので、４０スライス分のデータがＸ線検出器１２で検出可能であるが、本実施形態では、その４０スライス分のデータを用いて４０スライス分のスキャノ像データを生成する。すなわち、図３の１２−１の位置で検出されたデータを、その位置のスキャノ像を生成するためのスキャノデータとして用いる。同様に、１２−２〜１２−４０の位置で検出されたデータをそれぞれ１２−２〜１２−４０の位置のスキャノ像を生成するためのスキャノデータとして用いてスキャノ像データを作成する。
【００１７】
こうして、図５に示すように、最初のスキャノ撮影を行ってＸ線管１１とＸ線検出器１２との回転中心軸ＲＣ上のＳ１の範囲（４０スライス分）のデータを得た後、次のスキャノ撮影は、Ｘ線検出器１２の列幅Ｋ（つまり、スライス厚方向に配列されている４０列分のＸ線検出素子の幅分）だけ天板５を移動させて実行される。そして次のＳ２の範囲（４０スライス分）のデータを得る。同様にして、範囲Ｓｎまでのデータを得る。なお、Ｘ線がＸ線管１１とＸ線検出器１２との回転中心軸ＲＣを透過するときの体軸方向のビーム幅（各Ｓｉ）が、スキャノ像におけるスライス厚に相当する。すなわち、１回のスキャン撮影で、スライス厚Ｓｉ分のスキャノデータを得ることができる。
【００１８】
この場合、Ｘ線照射毎にＸ線検出器１２の列幅分だけ順次被検体Ｐを移動させているので、得られたデータ間（Ｓｎ−１とＳｎとの間）は、図５に示すように、Ｘ線ビームがカバーしていない部分が生じており、この部分でのデータは存在していないので、スキャノ像を作成する際には、前後のデータの補間等の方法によりデータを補う。こうして、所望範囲のスキャノ像が作成される。
生成されたスキャノ像のデータは表示メモリ２９に一旦格納された後、モニタ７上にスキャノ像として表示される。このスキャノ像のデータは別途表示メモリ２９から読み出され、ディスクインターフェース２６を介して磁気ディスク装置３１に格納されて、必要に応じてデータを読み出してモニタ７上にスキャノ像を表示可能になっている。
【００１９】
ここで、天板５の位置情報とＸ線管１１からのＸ線照射のトリガ信号との関係は図６のようになっている。（ａ）は、横軸を時間とし縦軸を天板５の移動量（すなわち、被検体ＰへのＸ線の照射位置）を示している。また、（ｂ）は、Ｘ線を照射する際のトリガ信号の発生タイミングを示している。この図から明らかなように、まず、寝台駆動部１５は、被検体Ｐをスキャノ撮影のための所定のスタート位置Ｔ１に位置するように天板５を移動する。
そして、ＣＰＵ２１は、最初のトリガ信号ｔ１を高電圧発生装置１６に与えてＸ線管１１からＸ線を照射させて、第１のスキャノ撮影を実施する。トリガ信号のパルス幅Δｔは、例えば約０．１秒である。Ｘ線の照射が停止すると寝台駆動部１５は天板５をスライス厚方向へスライドさせる。そしてその移動量がＸ線検出器１２の列幅に達した時、ＣＰＵ２１は、その位置Ｔ２においてトリガ信号ｔ２を高電圧発生装置１６に与えて第２のスキャノ撮影を実施する。以後同様にして、間欠的にＸ線を照射して所望範囲のスキャノ撮影を行う。
【００２０】
このように、天板の移動量に基づいてＸ線の照射タイミングを制御することにより、Ｘ線を無駄なく、最適なタイミングで照射できる。したがって、Ｘ線を有効に利用し、被検体への余分な被曝を抑制したスキャン撮影を実現できる。
なお、この場合、必ずしも天板５を停止した状態でＸ線を照射する必要はなく、天板５を連続的にスライドさせながら、天板５がＸ線検出器１２の列幅分移動する毎にトリガ信号を発生させてＸ線を照射するようにしてもよい。また、スキャノ撮影の間は、Ｘ線を連続的に照射するようにしてもよい。
【００２１】
このようにして得られたスキャノ像に基づいて、スキャン計画が立案される。そのスキャン計画に基づいてオペレータは、入力器６からスキャン条件を入力し、スキャンの指示を行うと、ＣＰＵ２１からスキャン条件に基づく制御信号がＸ線ＣＴ装置の各部へ送られる。寝台制御部１５は、スキャン計画に基づくスキャン開始位置に合わせて被検体Ｐを載せた天板５を移動する。その後、回転駆動部１４は回転部１３を所定の速度（例えば、０．５秒／１回転や１秒／１回転）で駆動してＸ線管１１とＸ線検出器１２を被検体Ｐの周りで連続回転させ、その間、高電圧発生装置はＸ線管１１からＸ線を照射して、多方向のＸ線透過データを収集する。Ｘ線検出器１２は２次元検出器であるので、１回転で複数スライス分のデータが収集可能だが、連続回転の間、天板５あるいは／及び架台１を移動させるようにしてスライス位置を変えて撮影することもできる。
【００２２】
収集されたデータは、前処理部２５でキャリブレーションなどの前処理をした後、被検体Ｐのビューの位置を表す位置情報と共に、投影データ（生データ）としてデータバス２４を介してメモリ３０に一旦格納され、さらに、再構成部２７へ送られて断層像データが再構成される。ここで、ビューとは、被検体Ｐに対する或る角度における投影データの集合を意味する。再構成された断層像のデータは表示メモリ２９に一旦格納された後、モニタ７上に断層像として表示される。この断層像のデータは別途表示メモリ２９から読み出され、ディスクインターフェース２６を介して磁気ディスク装置３１に格納されて、必要に応じてデータを読み出してモニタ７上に断層像を表示可能になっている。
【００２３】
本実施形態によれば、１回のスキャノ撮影で複数スライス分のスキャノデータを収集することができるので、従来よりも少ない撮影回数で所望範囲のスキャノ像を得ることができる。したがって、短時間にスキャノ撮影を完了させることができるので、被検体への撮影時の負担を軽減することができる。また、設定された複数のスライス幅分のスキャノ像を生成するために必要なＸ線検出素子列を選択して、スキャノ撮影を行って、その選択されたＸ線検出素子列分のデータを用いてスキャノ像を生成するようにしたので、従来のスキャノ像に比べて解像度が良い。
【００２４】
次に、本発明の第２実施形態について、図７を参照して説明する。
図７は、本発明の第２実施形態におけるスキャノ撮影を説明するための図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成は、第１実施形態と同様である。本実施形態と第１実施形態の違いは、スキャノ撮影毎に移動させる天板のスライドピッチが少し小さくなるものの、スキャノ像の作成の際にデータの不足を補うために補間等の方法が必要ないということである。
つまり、図７に示すように、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２の回転中心軸ＲＣにおいて、データに不足も重なりも生じないように、Ｘ線ビームがスライス厚方向（体軸方向）に接するように、スキャノ撮影毎にＲＣ上のＸ線ビーム幅Ｌ分だけ天板５をスライドさせてスキャノ撮影を行う。
【００２５】
本実施形態においても、天板５の位置情報とＸ線管１１からのＸ線照射のトリガ信号との関係は図６のようになっている。すなわち、まず、所定のスタート位置Ｔ１で第１のスキャノ撮影を実施した後、天板５をスライス厚方向へスライドさせる。そして、その移動量がＲＣ上のＸ線ビーム幅Ｌに達した時に高電圧発生装置に１６にトリガ信号を与えて第２のスキャン撮影を実施する。以降同様にして、間欠的にＸ線を照射して所望範囲のスキャン撮影を行う。
このとき、照射されるＸ線のパルス幅（すなわち、トリガ信号のパルス幅Δｔ）に応じて、天板５の移動速度を最適な速度に設定することが望ましい。なぜなら、Ｘ線照射中に被検体Ｐ（すなわち、天板５）が、例えば、Ｘ線検出器１２におけるスライス厚方向のＸ線検出素子列の１列の幅の１０％以上移動してしまうと、スキャノ像の重なりが多くなり、その分照射するＸ線を無駄にしてしまうことになる。
【００２６】
そこで、ＲＣ上でのスライス幅をΔｒ、照射されるＸ線のパルス幅をΔｔとしたとき、
Ｖ≦（０．１×Δｒ）／Δｔ （１）
を満足するようなＶを天板５の最適な移動速度として設定すれば、スキャノ像の重なりが少なくなる。しかも、スキャノ像再構成の際に補間等の補正が必要ないため、無駄のない、より正確なスキャノ像を比較的短時間で得ることができる。また、設定された複数のスライス幅分のスキャノ像を生成するために必要なＸＺ銭検出素子列を選択して、スキャノ撮影を行って、その選択されたＸ線検出素子列分のデータを用いてスキャノ像を生成するようにしたので、従来のスキャノ像に比べて解像度が良い。
【００２７】
さて、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線検出器１２における体軸方向のＸ線検出素子列すべて（すなわち、Ｘ線検出器１２におけるすべてのＸ線検出素子）の出力データに基づいてスキャノ像を生成していた。この出力データを収集するＤＡＳ１７は、チャンネル方向、スライス方向共に、Ｘ線検出素子に対応させて、同じ数の積分器やＡ／Ｄコンバータなどの能動素子で構成するのが望ましい。しかし、架台１への実装スペースの制約やコストパフォーマンスの問題などから設置可能なＤＡＳ１７の数には限界があり、チャンネル方向にはＸ線検出素子数と同数の能動素子を配置した場合は、スライス厚方向には、せいぜい１０列分程度の能動素子しか配置することができない。すなわち、Ｘ線検出器１２に対して１０個のＤＡＳ１７を設置するのがやっとである。
そこで、Ｘ線検出器１２とＤＡＳ１７とを、スイッチング素子などで構成されるマルチプレクサを介して接続することにより、少ない数のＤＡＳ１７であっても、２次元アレイ状に構成されるすべてＸ線検出素子からの出力データが収集可能となる。
【００２８】
図８は、Ｘ線検出器とＤＡＳとを接続するマルチプレクサの構成を示す図である。
例えば、図８に示すように、Ｘ線検出器１２がスライス厚方向に４０列のＸ線検出素子列で構成されている２次元アレイ状の検出器の場合に、１０個のＤＡＳ１７を設置するものとすれば、１０個のマルチプレクサ４０を用意することになる。そして、Ｘ線検出器１２のスライス厚方向に、４列のＸ線検出素子毎に１個のマルチプレクサ４０を割り当てるものとして、第１のマルチプレクサ４０−１を、Ｘ線検出器１２の１列目（１２−１）から４列目（１２−４）までのＸ線検出素子と第１のＤＡＳ１７−１との間に位置させる。また、第２のマルチプレクサ４０−２を、Ｘ線検出器１２の５列目（１２−５）から８列目（１２−８）までのＸ線検出素子と第２のＤＡＳ１７−２との間に位置させる。順次同様にして、第１０のマルチプレクサ４０−１０を、Ｘ線検出器１２の３７列目（１２−３７）から４０列目（１２−４０）までのＸ線検出素子と第１０のＤＡＳ１７−１０との間に位置させる。
【００２９】
そして、各マルチプレクサ４０−１〜４０−１０を同期させて動作させることによって、それぞれが分担するＸ線検出器１２の各４列のＸ線検出素子からの信号を順次切り替えて読み出して、各対応するＤＡＳ１７−１〜１７−１０へ供給する。すなわち、先ずＸ線検出器１２の１列目（１２−１）、５列目（１２−５）、９列目（１２−９）、１３列目（１２−１３）、１７列目（１２−１７）、２１列目（１２−２１）、２５列目（１２−２５）、２９列目（１２−２９）、３３列目（１２−３３）そして３７列目（１２−３７）のＸ線検出素子の信号が、各ＤＡＳ１７−１〜１７−１０へ供給される。次に、Ｘ線検出器１２の２列目（１２−２）、６列目（１２−６）・・・３８列目（１２−３８）のＸ線検出素子の信号が、各ＤＡＳ１７−１〜１７−１０へ供給され、さらに、Ｘ線検出器１２の３列目（１２−３）、７列目（１２−７）・・・３９列目（１２−３９）のＸ線検出素子の信号が、各ＤＡＳ１７−１〜１７−１０へ供給され、最後に、Ｘ線検出器１２の４列目（１２−４）、８列目（１２−８）・・・４０列目（１２−４０）のＸ線検出素子の信号が、各ＤＡＳ１７−１〜１７−１０へ供給される。なお、Ｘ線検出器１２のＸ線検出素子は、信号が読み出されるまでの間、電荷などを蓄めておくことになる。
【００３０】
そして、１回目のＸ線照射によって、４０スライス分の投影データを得ると、被検体Ｐは次の４０スライス分の投影データを得るための位置へ移動され、この間にこの部分のスキャノ像が生成され、モニタ７に表示される。さらに、２回目以降のＸ線照射によって順次４０スライス分のスキャノ像が生成され、モニタ７にはスキャノ像が生成される毎に順次その分範囲が広がったスキャノ像が表示される。最近のヘリカルＣＴ装置においては、ヘリカルスキャン動作に追従して、リアルタイムで断層画像を表示できるようになっているが、これは、１枚の断層画像を再構成するために必要となる投影データの収集時間よりも短い時間で、１枚の断層画像を再構成できるように、演算処理能力の高速化が図られたことによるものである。よって、この技術を適用することによって、リアルタイムにスキャノ像を表示することは容易である。
【００３１】
このように、Ｘ線検出器１２とＤＡＳ１７とを、スイッチング素子などで構成されるマルチプレクサを介して接続することにより、少ない数のＤＡＳ１７であっても、２次元アレイ状に構成されるすべてＸ線検出素子からの出力データが収集可能となるので、データ収集装置の数を軽減して、実装スペースの削減できると共に、コストパフォーマンスの向上を図ることができる。
【００３２】
次に、本発明の第３実施形態について、図９を参照して説明する。なお、Ｘ線ＣＴ装置の構成は、上記実施形態と同様である。
図９は、本発明の第３実施形態におけるスキャノ撮影を説明するための図である。
上記の第１および第２実施形態では、２次元アレイ状に構成されるすべてＸ線検出素子からの出力データを収集してスキャノ像を作成した。しかし、Ｘ線管１１から照射されるＸ線ビームのスライス厚方向（体軸方向）の端部に近くなればなるほど、Ｘ線が被検体Ｐに対して透過する角度が大きくなるため（つまり、Ｘ線検出器のスライス厚方向の端部で検出されるＸ線は、被検体Ｐに対して大きい角度で透過したため）、それらの透過Ｘ線をＸ線検出器１２で検出し、その検出に基づく出力データを用いてスキャノ像を作成した場合、その部分に歪みを生じてしまい、スキャノ像における位置と実際の被検体Ｐにおける位置とでズレが生じてしまう。
【００３３】
そこで、本実施形態では、Ｘ線管１１から照射されるＸ線ビームが被検体Ｐに対してほぼ垂直に透過したＸ線のみ（つまり、ＲＣラインに対してほぼ垂直に透過したＸ線のみ）を検出して、そのデータからスキャノ像を作成するようにする。すなわち、Ｘ線検出器１２におけるスライス厚方向（体軸方向）のＸ線検出素子列のうち、中心付近の複数列分（例えば４列分）のＸ線検出素子で検出されたデータを用いてスキャノ像を作成するようにする。
図９では、Ｘ線検出器１２のスライス厚方向（体軸方向）の中心を挟んだ４列分のＸ線検出素子を斜線で示している。この場合のスキャノ撮影手順は上記の第１実施形態と同様である。まず、被検体Ｐのある位置で最初のスキャノ撮影を行ってＸ線管１１とＸ線検出器１２の回転中心軸ＲＣ上のＳ１の範囲（４スライス分）のスキャノデータを得た後、次のスキャノ撮影は、Ｘ線検出器１２の列幅Ｋだけ天板５を移動させて実行される。そして次の範囲Ｓ２のスキャノデータを得る。同様にして、範囲Ｓｎまでのスキャノデータを得る。
【００３４】
この場合も第１実施形態と同様に、Ｘ線検出器１２の列幅分だけ順次被検体Ｐを移動させているので、得られたデータ間（Ｓｎ−１とＳｎとの間）は、Ｘ線ビームがカバーしていない部分が生じており、この部分でのデータは存在していないので、スキャノ像を作成する際には、前後のデータを使って補間するなどの方法によりデータを補う。こうして、所望範囲のスキャノ像が作成される。このようにして得られたデータに基づくスキャノ像の生成の流れも第１実施形態と同様である。
また、天板５の位置情報とＸ線管１１からのＸ線照射のトリガ信号との関係は図６のようにして、Ｘ線検出器１２の列幅Ｋだけ天板５を移動する毎に間欠的にＸ線を照射して所望範囲のスキャノ撮影を行うことでもよいし、天板５を連続的にスライドさせながら、天板５がＸ線検出器１２の列幅分移動する毎にトリガ信号を発生させてＸ線を照射するようにしてもよい。
【００３５】
本実施例の場合、スライス厚方向のＸ線検出素子列のうちの一部しかスキャノデータ収集用として用いていないため、上記第１および第２実施形態に比べて、１回のＸ線照射で作成できるスキャノ像の範囲は狭いので、その分スキャノ撮影の時間も長くなる。しかしながら、Ｘ線ビームが被検体Ｐに対してほぼ垂直に透過したＸ線に基づく検出データだけを用いてスキャノ像を作成するため、歪みの少ない正確度の高いスキャノ像を短時間で作成することができると共に、設定された複数のスライス幅分のスキャノ像を生成するために必要なＸ線検出素子列を選択して、スキャノ撮影を行って、その選択されたＸ線検出素子列分のデータを用いてスキャノ像を生成するようにしたので、従来のスキャノ像に比べて解像度が良い。
【００３６】
次に、本発明の第４実施形態について、図１０を参照して説明する。
図１０は、本発明の第４実施形態におけるスキャノ撮影を説明するための図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成は、第３実施形態と同様である。本実施形態と第３実施形態の違いは、第１実施形態と第２実施形態との違いと同様に、本実施形態では第３実施形態に比べてスキャノ撮影毎に移動させる天板のスライドピッチが少し小さくなるものの、スキャノ像の作成の際にデータの不足を補うために補間等の方法が必要ないということである。
【００３７】
例えば、図１０に示すように、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２の回転中心軸ＲＣにおいて、被検体Ｐを透過したＸ線がＸ線検出器１２においてスライス厚方向（体軸方向）の中心を挟んだ４列（斜線部分）で検出される分のＸ線ビーム幅Ｌで、スキャノ撮影毎に互いに接するように、回転中止軸ＲＣ上のＸ線ビーム幅Ｌ分だけ天板５をスライドさせてスキャノ撮影を行う。
本実施形態においても、天板５の位置情報とＸ線管１１からのＸ線照射のトリガ信号との関係は図６と同様にして、幅Ｌだけ天板５を移動する毎に間欠的にＸ線を照射して所望範囲のスキャノ撮影を行うことでもよいし、天板５を連続的にスライドさせながら、天板５が幅Ｌ分移動する毎にトリガ信号を発生させてＸ線を照射するようにしてもよい。
【００３８】
このとき、照射されるＸ線のビーム幅に応じて、天板５の移動速度を最適な速度に設定することが望ましい。つまり、上記（１）の関係式を満足するようなＶを天板５の最適な移動速度として設定すれば、スキャノ像の重なりが少なくなる。したがって、無駄なＸ線照射を抑制することができる。さらに、Ｘ線ビームが被検体Ｐに対してほぼ垂直に透過したＸ線に基づく検出データだけを用いてスキャノ像を作成すると共に、所望範囲のスキャノデータを過不足無く収集できるので、スキャノ像再構成の際に補間等の補正が必要ない。したがって、歪みの少ない正確度の極めて高いスキャノ像を比較的短時間で作成することができる。
また、本実施形態では、設定された複数のスライス幅分のスキャノ像を生成するために必要なＸ線検出素子列分のデータを用いてスキャノ像を生成するようにしたので、従来のスキャノ像に比べて解像度が良い。
【００３９】
次に、本発明の第５実施形態について図１１を参照して説明する。
図１１は、本発明の第５実施形態におけるスキャノ撮影を説明するための図である。
上記の各実施形態では、体軸方向のＸ線ビーム幅の制御については特に考慮していなかった。特に、第３および第４実施形態においては、スキャノ撮影の際、Ｘ線検出器１２の体軸方向の中心を挟んだ４列の外側のＸ線検出素子で検出されたデータはスキャノ像生成には使われず、その分のＸ線はスキャノ撮影では必要がないものである。
【００４０】
そこで、本実施形態では、スキャノ撮影の際には、スキャノ像生成のためのデータを収集するＸ線検出器１２の体軸方向のＸ線検出素子数に応じて架台１内の絞り（コリメータ）を制御してＸ線ビームの体軸方向のビーム幅を絞り、そのスキャノデータ収集用のＸ線検出素子以外には被検体Ｐを透過したＸ線がほとんど検出されないようにする。
例えば、オペレータが入力器６によりスキャノ撮影モードを指定すると、予め設定されたスライス幅に応じて、ＣＰＵ２１がスキャノ撮影時にスキャノデータを収集するＸ線検出器１２のスライス厚方向のＸ線検出素子数を選択する（例えば、図１１に示すように、Ｘ線検出器の中心を挟んだ４列（斜線部分））。その選択された列数に応じてＣＰＵは絞り量を決定し、決定された絞り量に基づいて絞りを動作させて、架台１の照射口から照射されるＸ線ビームのスライス厚方向のビーム幅を絞る。絞り量は、例えば、予め設定されたスライス幅に、回転中心軸ＲＣ上のＸ線ビーム幅がほぼ一致するようにすればよい。
【００４１】
あるいは、スキャノ撮影時にスキャノデータを収集するＸ線検出器１２のスライス厚方向（体軸方向）のＸ線検出素子数を、Ｘ線検出器の中心を挟んだ４列（斜線部分）と予め選択しておいてもよく、オペレータがスキャノ撮影モードを指定すると、ＣＰＵはその素子数に応じてスライス幅が決まるので、例えば、そのスライス幅に回転中心軸ＲＣ上のＸ線ビーム幅がほぼ一致するように絞りが動作させて、架台１の照射口から照射されるＸ線ビームのスライス厚方向のビーム幅が絞るようにしてもよい。
【００４２】
絞りの制御が完了した後、スキャノ撮影が開始される。スキャノ撮影手順は、第３実施形態と一緒である。すなわち、まず、被検体Ｐのある位置で最初のスキャノ撮影を行ってＸ線管１１とＸ線検出器１２の回転中心軸ＲＣ上のＳ１の範囲（４スライス分）のスキャノデータを得た後、次のスキャノ撮影は、Ｘ線検出器１２の列幅Ｋだけ天板５を移動させて実行される。そして次の範囲Ｓ２のスキャノデータを得る。同様にして、範囲Ｓｎまでのスキャノデータを得る。
この場合、得られた各スキャノデータＳ１〜Ｓｎ間はＸ線ビームが届かずにスキャノデータが存在しないので、その間は、前後に得られたスキャノデータを用いて補間等の処理を行うことによりデータを埋めていく。このようにして、得られたスキャノデータを再構成することにより、所望範囲のスキャノ像が生成される。
【００４３】
なお、本実施形態においても、天板５の位置情報とＸ線管１１からのＸ線照射のトリガ信号との関係は図６と同様にして、Ｘ線検出器１２の列幅Ｋだけ天板５を移動する毎に間欠的にＸ線を照射して所望範囲のスキャノ撮影を行うことでもよいし、天板５を連続的にスライドさせながら、天板５がＸ線検出器１２の列幅分移動する毎にトリガ信号を発生させてＸ線を照射するようにしてもよい。その他にも、天板または架台を連続して動かしながらＸ線を連続的に照射してスキャノ撮影を行うようにしてもよい。初めから、Ｘ線の照射範囲を必要最小限に絞り込んでいるので、Ｘ線を有効に利用しながら（つまり、被検体へのＸ線の余分な被曝を抑制しながら）、短時間にスキャノ撮影を行うことができる。
【００４４】
従来は、X線ビームのスライス厚方向のビーム幅の絞り制御については考慮されていなかったが、本実施形態によれば、Ｘ線ビームのスライス厚方向のビーム幅を、スキャノデータを収集するＸ線検出器１２のスライス厚方向のＸ線検出素子数に応じて制御することにより、Ｘ線を有効に活用でき、被検体に余分な被曝を与えることなくスキャノ像を得ることができる。さらに、Ｘ線ビームが被検体Ｐに対してほぼ垂直に透過したＸ線に基づく検出データだけをスキャノデータとして用いてスキャノ像を作成するため、歪みの少ない正確度の高いスキャノ像を短時間で作成することができる。また、設定された複数のスライス幅分のスキャノ像を生成するために必要なＸ線検出素子列を選択して、スキャノ撮影を行って、その選択されたＸ線検出素子列分のデータを用いてスキャノ像を生成するようにしたので、従来のスキャノ像にくらべて解像度が良い。
【００４５】
次に、本発明の第６実施形態について図１２を参照して説明する。
図１２は、本発明の第６実施形態におけるスキャノ撮影を説明するための図である。
上記の第５実施形態では、データが不足している部分については補間等の処理によりデータを埋めたが、本実施形態では、データの不足が生じないように天板５の移動を制御してスキャノ撮影を行う。
【００４６】
まず、オペレータが入力器６によりスキャノ撮影モードを指定すると、第５実施形態と同様に、予め設定されたスライス幅に応じて、ＣＰＵ２１がスキャノ撮影時にスキャノデータを収集するＸ線検出器１２のスライス厚方向のＸ線検出素子数を選択する（例えば、図１２に示すように、Ｘ線検出器の中心を挟んだ４列（斜線部分））。その選択された列数に応じてＣＰＵは絞り量を決定し、決定された絞り量に基づいて絞りを動作させて、架台１の照射口から照射されるＸ線ビームのスライス厚方向のビーム幅を絞る。絞り量は、例えば、予め設定されたスライス幅に、回転中心軸ＲＣ上のＸ線ビーム幅がほぼ一致するようにすればよい。
【００４７】
絞りの制御が完了した後、スキャノ撮影が開始される。スキャノ撮影手順は、第４実施形態と一緒である。すなわち、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２の回転中心軸ＲＣにおいて、被検体Ｐを透過したＸ線がＸ線検出器１２においてスライス厚方向（体軸方向）の中心を挟んだ４列（斜線部分）で検出される分のＸ線ビーム幅Ｌで、スキャノ撮影毎に互いに接するように、ＲＣ上のＸ線ビーム幅Ｌ分だけ天板５をスライドさせてスキャノ撮影を行う。こうして、所望範囲の投影データを収集し、収集された投影データを再構成してスキャノ像を生成する。
【００４８】
なお、本実施形態においても、天板５の位置情報とＸ線管１１からのＸ線照射のトリガ信号との関係は図６と同様にして、Ｘ線検出器１２の幅Ｌ（４スライス）分だけ天板５を移動する毎に間欠的にＸ線を照射して所望範囲のスキャノ撮影を行うことでもよいし、天板５を連続的にスライドさせながら、天板５がＸ線検出器１２の幅Ｌ分移動する毎にトリガ信号を発生させてＸ線を照射するようにしてもよい。その他にも、天板または架台を連続して動かしながらＸ線を連続的に照射してスキャノ撮影を行うようにしてもよい。初めから、Ｘ線の照射範囲を必要最小限に絞り込んでいるので、Ｘ線を有効に利用しながら（つまり、被検体へのＸ線の余分な被曝を抑制しながら）、短時間にスキャノ撮影を行うことができる。
【００４９】
また、照射されるＸ線のパルス幅に応じて、天板５の移動速度を最適な速度に設定することが望ましい。つまり、上記（１）の関係式を満足するようなＶを天板５の最適な移動速度として設定すれば、スキャノ像の重なりが少なく少なくなる。したがって、無駄なＸ線照射を抑制することができる。
さらに、Ｘ線ビームが被検体Ｐに対してほぼ垂直に透過したＸ線に基づく検出データだけをデータとして用いてスキャノ像を作成すると共に、所望範囲の投影データを過不足無く収集できるので、スキャノ像再構成の際に補間等の補正が必要ない。したがって、歪みの少ない正確度の極めて高いスキャノ像を比較的短時間で作成することができる。
また、本実施形態では、設定された複数のスライス幅分のスキャノ像を生成するために必要なＸ線検出素子列を選択して、スキャノ撮影を行って、その選択されたＸ線検出素子列分のデータを用いてスキャノ像を生成するようにしたので、従来に比べて解像度の良いスキャノ像を作成することができる。
【００５０】
以上の各実施形態では、設定された複数のスライス幅分のスキャノ像を生成するために必要なＸ線検出素子列を選択して、スキャノ撮影を行って、その選択されたＸ線検出素子列分のデータを用いてスキャノ像を生成するようにしたので、スキャノ像の撮影スピードや解像度は、従来に比べて格段に優れているが、Ｓ／Ｎは従来に比べて良いとは言えない。Ｓ／Ｎを向上させるには、照射するＸ線の線量を多くすればよいが、Ｘ線の線量を多くするのは、被検体の被曝量を多くすることになり、好ましくない。そこで、Ｘ線の線量を多くする代わりに、例えば、次のようにすればＳ／Ｎを向上できる。
【００５１】
すなわち、天板あるいは架台（Ｘ線管およびＸ線検出器）を、スライス厚方向のＸ線検出素子１列分あるいは複数列分移動する毎にＸ線管からＸ線を照射し、異なる時間に収集された同じスライス厚方向の位置のデータ（つまり、スライス厚方向の同一位置で重なり合うデータ）について加算平均の処理を行って、そのデータをその位置のスキャノデータとして用いる。
【００５２】
このようにして得たスキャノデータに基づいてスキャノ像を生成することにより、スキャノ像のＳ／Ｎを向上させることができる。架台を移動する手段としては、例えば、架台の下部にキャスター等を設けることで実現できる。そして、検知手段によりキャスターによる移動量を検知して、架台が所定の移動量動いたことを検知手段が検知すると、その検知手段から高電圧発生装置１６に信号を送り、その信号を受信して、Ｘ線管からのＸ線の照射を実行するようにすればよい。
なお、図５、図７、図９、図１０、図１１および図１２では、便宜的に、停止している被検体Ｐに対してＸ線管１１及びＸ線検出器１２を移動させた様子を示しているが、これは相対的なものであり、もちろん停止しているＸ線管１１及びＸ線検出器１２に対して天板５を移動させても同じである。
【００５３】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、図３には、スライス厚方向に１ｍｍピッチで４０列のＸ線検出素子の配列されている均等ピッチのＸ線検出器１２を示したが、スライス厚方向のピッチは必ずしも均等なピッチである必要はない。例えば、中央部分が０．５ｍｍピッチで１６列、その両側に１ｍｍピッチで１２列ずつ、合計４０列のＸ線検出素子を配列して構成した不均等ピッチのＸ線検出器も開発されており、本発明では、このようなＸ線検出器を用いることもできる。勿論、Ｘ線検出素子列も４０列に限られるものではなく、ピッチも０．５ｍｍや１ｍｍに限られるものではない。なおここで、Ｘ線検出素子のピッチの値は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２との回転中心でのＸ線に対する有感域の値であり、Ｘ線検出器１２での実寸法ではない。
【００５４】
また、図８において、マルチプレクサ４０によってＸ線検出器１２のＸ線検出素子を４列毎に切り替えて、ＤＡＳ１７へ信号を供給するものとして説明した。しかし、Ｘ線検出素子をチャンルネル毎に、スライス厚方向に２列分（それ以上でもよい）を束ねてその信号をＤＡＳ１７へ供給することを併用すれば、ＤＡＳ１７の数を半分にすることができる。なお、Ｘ線検出素子列からの信号を束ねてＤＡＳへ供給する技術は、例えば特開平１０−２４０３１号公報に詳述されている。
【００５５】
さらに、上記実施形態では、Ｘ線検出器の中心から４列分のＸ線検出素子をスキャノ像を生成するためのデータ収集用に用いる例を示したが、データを収集するＸ線検出素子を４列よりも広げて、例えば１６列として、外側付近のＸ線検出素子で検出されたデータについてはファンビーム再構成の処理を行い、スキャノ像を生成すれば、外側付近の位置でのスキャノ像の歪みを補正することができ、精度の良いスキャノ像が１回のスキャノ撮影でさらに広範囲に得ることができるので、撮影時間も短縮できる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、広範囲のスキャノ像を短時間に得ることができ、被検体への負担が軽減されるとともに、患者スループットも向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の概略構成を示す概観図である。
【図２】図１に示すＸ線ＣＴ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すＸ線検出器の概略構成を示す図である。
【図４】図２に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるスキャノ撮影の状況を示す図である。
【図６】スキャノ撮影時の天板の移動とＸ線の照射タイミングとの関係を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態におけるスキャノ撮影の状況を示す図である。
【図８】Ｘ線検出器とＤＡＳとを接続するマルチプレクサの構成を示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態におけるスキャノ撮影の状況を示す図である。
【図１０】本発明の第４実施形態におけるスキャノ撮影の状況を示す図である。
【図１１】本発明の第５実施形態におけるスキャノ撮影の状況を示す図である。
【図１２】本発明の第６実施形態におけるスキャノ撮影の状況を示す図である。
【符号の説明】
１ 架台
２ 寝台
３ 操作卓
４ 開口部
５ 天板
６ 入力器
７ モニタ
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線検出器
１３ 回転部
１４ 回転駆動部
１５ 寝台制御部
１６ 高電圧発生装置
１７ ＤＡＳ
２０ 制御部
２１ ＣＰＵ
２２ クロック回路
２３ コントロールバス
２４ データバス
２５ 前処理部
２６ ディスクインターフェース
２７ 再構成部
２８ スキャノ像生成部
２９ 表示メモリ
３０ メモリ
３１ 磁気ディスク装置
１２−１〜１２−４０ Ｘ線検出素子列
Ｐ 被検体
ＲＣ Ｘ線管とＸ線検出器の回転中心軸
Ｌ、Ｓ１〜Ｓｎ スライス厚方向のＸ線ビーム幅

Claims (3)

1. Ｘ線を照射可能なＸ線管と、
   前記Ｘ線管から照射され、被検体を透過したＸ線を検出する複数のＸ線検出素子が、それぞれチャンネル方向及び前記被検体の体軸方向に配列されたＸ線検出器と、前記被検体を載置するための天板を備える寝台と、
   前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器または前記天板を、前記体軸方向に移動させる移動手段と、
   第１のＸ線照射を行い複数の検出器列のデータを取得した後、前記移動手段によって前記Ｘ線管及びＸ線検出器または前記天板を移動させて第２のＸ線照射を行い複数の検出器列のデータを取得するように前記Ｘ線管からのＸ線の照射を制御するＸ線照射制御手段と、
   前記第１のＸ線照射で得られた複数の検出器列のデータと、前記第２のＸ線照射で得られた複数の検出器列のデータを用いてスキャノ像を生成するスキャノ像生成手段と、
   前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を前記被検体の周りを回転可能に支持する支持手段とを備え、
   前記Ｘ線照射制御手段は、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の回転中心軸上において前記第１のＸ線照射によってＸ線照射された範囲と、前記第２のＸ線照射によってＸ線照射された範囲が、重複せずに接するように制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 前記移動手段は、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器または前記天板を、前記体軸方向に連続移動または間欠移動せさることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記Ｘ線管から照射されるＸ線の前記体軸方向のビーム幅を制御するＸ線絞り手段を備え、
   前記Ｘ線絞り手段は、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の回転中心軸上のＸ線のビーム幅が、予め設定されたスライス幅にほぼ一致するように、前記ビーム幅を制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。

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