JPH1176223A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチスライス方式のＸ線ＣＴ装置により形
成されるスキャノグラム像の画質を改善する。 【解決手段】 コンソール７が、スキャノグラム像の収
集が終了するまでの間、寝台１に載置された被写体の体
軸方向に沿って例えば４列のＸ線検出器列３ａ〜３ｄを
有するＸ線検出器３の、例えば１／２検出器列幅分ずつ
寝台１を移動制御し、その都度各検出器列３ａ〜３ｄか
らの収集データを収集して列方向に束ねる加算処理を行
う。そして、この列方向に加算処理された各加算データ
に基づいて、Ｘ線検出器３の列方向の中心位置を体軸方
向の位置としてスキャノグラム像を形成し、これを画像
表示部８に供給する。これにより、収集データのデータ
量に対するノイズ量の割合を少なくすることができ、ス
キャノグラム像の画質を改善することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体の体軸方向
に複数の検出器列を備えたＸ線検出器を有する、いわゆ
るマルチスライス方式のＸ線ＣＴ装置に関し、特に薄い
スライス厚に制御して各検出器列により収集された収集
データからスキャノグラム像を形成した際に、この収集
データのデータ量に対してノイズ量が大きくなることに
より生ずるスキャノグラム像の画質の劣化を防止して、
良好な画質のスキャノグラム像を得ることを可能とした
Ｘ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１４に示すように寝台１００に
載置された被写体に対してＸ線管球１０１からＸ線を曝
射することにより形成されたＸ線像を、被写体の体軸方
向に対して直交する方向に一列に並設された例えば１０
００チャンネルのＸ線検出器１０２により検出するシン
グルスライス用のＸ線ＣＴ装置（シングルスライスＣＴ
装置）が知られている。このシングルスライスＣＴ装置
では、撮影位置を決定するために、断面像の撮影前に予
めスキャノグラム像の撮影を行うようになっている。

【０００３】具体的には、Ｘ線管球１０１とＸ線検出器
１０２を固定したうえで、寝台１００を移動しながらＸ
線の曝射を行い、図１５（ａ）に示すようにこれにより
Ｘ線検出器１０２から連続的に得られた収集データに応
じた濃淡を、同図（ｂ）に示すように対応する体軸方向
位置に表示することにより、被写体の１方向からの投影
像であるスキャノグラム像を形成するようになってい
る。

【０００４】ここで、このようなシングルスライスＣＴ
装置に対して、図１６に示すように寝台１００に載置さ
れた被写体に対してＸ線管球１０１からＸ線を曝射する
ことにより形成されたＸ線像を、被写体の体軸方向に沿
って複数列（例えば４列）設けられた検出器列１０５ａ
〜１０５ｄを有するＸ線検出器１０５により検出するマ
ルチスライス用のＸ線ＣＴ装置（マルチスライスＣＴ装
置）が知られている。

【０００５】このマルチスライスＣＴ装置においても、
シングルスライスＣＴ装置と同様に断面像の撮影前に、
Ｘ線管球１０１とＸ線検出器１０５を固定したうえで、
寝台１００を移動しながらＸ線の曝射を行い、図１７に
示すようにデータを収集してスキャノグラム像を形成す
るようになっている。そして、このスキャノグラム像を
用いて、撮影範囲やスキャン条件を設定し、このスキャ
ン計画に従ってスキャンを行うようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマルチ
スライスＣＴ装置は、薄いスライス厚によりデータを収
集し、これに基づいてスキャノグラム像を形成した場
合、各検出器列で収集したデータのデータ量に対してノ
イズ量の割合が大きくなり、十分な画質のスキャノグラ
ム像を形成できない問題があった。

【０００７】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、薄いスライス厚でデータの収集を行った場合
でも、十分な画質のスキャノグラム像を形成可能なマル
チスライス方式のＸ線ＣＴ装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るＸ線ＣＴ装
置は、寝台に載置された被検体に対してＸ線を曝射する
Ｘ線発生手段と、前記被検体の体軸方向に直交する方向
に並設された複数のＸ線検出素子からなる検出器列が、
前記被検体の体軸方向に沿って複数列設けられたマルチ
スライス用のＸ線検出器を有するＸ線ＣＴ装置である。

【０００９】そして、上述の課題を解決するために、各
検出器列で収集された収集データをＸ線検出器の列方向
に加算処理し、或いはビュー方向に加算処理し、或いは
列方向及びビュー方向に加算処理してすることで、いく
つかの収集データを束ねてスキャノグラム像を形成す
る。これにより、ノイズ低減及び解像度の向上を図るこ
とができ、スキャノグラム像の画質を改善することがで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線ＣＴ装置
の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細
に説明する。本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、マルチスラ
イス用のＸ線ＣＴ装置（マルチスライスＣＴ装置）に適
用することができる。

【００１１】この第１の実施の形態のマルチスライスＣ
Ｔ装置は、図１に示すように被検体（被写体）が載置さ
れる寝台１と、寝台１に載置された被写体に対してＸ線
を曝射するＸ線管球２と、Ｘ線管球２から被写体に対し
てＸ線が曝射されることで形成されたＸ線像の取り込み
を行うマルチスライス用のＸ線検出器３とを有してい
る。Ｘ線管球２及びＸ線検出器３は、図示しない架台に
被写体を中心として相対向し、かつ、この位置関係を維
持したたまま架台の内周を回転するように設けられてい
る。

【００１２】マルチスライス用のＸ線検出器３は、被写
体の体軸方向（架台の回転軸方向）に沿って設けられた
例えば４列分の検出器列３ａ〜３ｄを有している。な
お、この各検出器列３ａ〜３ｄは、それぞれ被写体の体
軸方向に直交する方向に沿って並設された例えば１００
０チャンネル分のＸ線検出素子で形成されている。

【００１３】また、当該マルチスライスＣＴ装置は、寝
台１を被写体の体軸方向に移動制御すると共に架台の回
転駆動等の制御を行う架台・寝台制御部４と、Ｘ線管球
５を所定の管電圧で曝射駆動するＸ線制御・高電圧発生
部５と、Ｘ線検出器３の各検出器列３ａ〜３ｄで取り込
まれたＸ線像に対応する収集データの収集を行うデータ
収集部６と、操作者の指示に応じて架台・寝台制御部４
及びＸ線制御・高電圧発生部５を制御すると共に、デー
タ収集部６により収集された収集データに基づいて、ス
キャノグラム像或いは撮影画像を形成して画像表示部８
に供給するコンソール７とを有している。

【００１４】次に、このような構成を有する当該第１の
実施の形態のマルチスライスＣＴ装置の動作説明をす
る。

【００１５】まず、このようなマルチスライスＣＴ装置
で被写体の撮影を行う場合、スキャノグラム像の撮影を
行い、このスキャノグラム像に基づいて、撮影範囲やス
キャン条件の設定を行う。このスキャノグラム像の撮影
の指定は、操作者が、コンソール７に設けられている操
作部を操作して行う。

【００１６】コンソール７は、このスキャノグラム像の
撮影が指示されると、Ｘ線管球２及びＸ線検出器３が回
転しないように架台を固定制御し、この状態で少量のＸ
線が連続的に被写体に対して曝射されるようにＸ線制御
・高電圧発生部５を介してＸ線管球２を曝射制御すると
共に、操作者により指定されたスキャノグラム像の撮影
範囲の撮影開始位置から撮影終了位置までの間、所定速
度で寝台１が移動するように架台・寝台制御部４を介し
て寝台１を移動制御する。

【００１７】具体的には、この第１の実施の形態のマル
チスライスＣＴ装置におけるスキャノグラム像の形成の
際の処理を「第１の列方向束ね処理」と呼ぶとすると、
この処理は、図２のフローチャートで示すルーチンに従
って実行されるようになっている。

【００１８】すなわち、このフローチャートは、操作者
によりスキャノグラム像の撮影が指示されることにより
スタートとなりステップＳ１に進む。ステップＳ１で
は、コンソール７が、前記スキャノグラム像の撮影範囲
の撮影開始位置での第１回目のＸ線の曝射を行うように
Ｘ線管球２を曝射制御すると共に、データ収集部６が、
このＸ線の曝射によりＸ線検出器３の各検出器列３ａ〜
３ｄで取り込まれた４列分の収集データを収集してステ
ップＳ２に進む。

【００１９】ステップＳ２では、データ収集部６が、各
検出器列３ａ〜３ｄから取り込んだ４列分の収集データ
を加算処理してステップＳ３に進む。この加算処理によ
り、各検出器列３ａ〜３ｄからの収集データは、Ｘ線検
出器３の列方向に束ねられる（加算される）こととな
る。

【００２０】ステップＳ３では、データ収集部６が、こ
の加算処理により形成された加算データをコンソール７
に供給する。コンソール７は、この第１回目の収集デー
タの収集により形成された加算データを、ｎビュー目の
加算データとして取り込むと共に、次に供給を受けるべ
き加算データを、ｎ＋１ビュー目の加算データとなるよ
うにカウンタをインクリメントしてステップＳ４に進
む。

【００２１】ステップＳ４では、コンソール７が、寝台
１の現在位置を検出することにより、操作者により指定
された撮影範囲のスキャノグラム像の収集が終了したか
否かを判別し、スキャノグラム像の収集が終了していな
い場合にはステップＳ１に戻り、スキャノグラム像の収
集が終了した場合には、当該図２のフローチャートに示
す第１の列方向束ね処理の全ルーチンを終了する。

【００２２】続いて、ステップＳ１に戻った場合には、
コンソール７が、例えば第１の検出器列３ａの幅の半分
の幅分（１／２ピッチ分）だけ寝台１を移動制御すると
共に、データ収集部６が、この移動制御した寝台１のポ
ジションでＸ線検出器３の各検出器列３ａ〜３ｄから得
られた収集データを取り込んでステップＳ２に進む。ス
テップＳ２では、この各収集データをそれぞれ前記列方
向に束ねてコンソール７に供給しステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、コンソール７が、この加算データを
ｎ＋１ビュー目の加算データとして取り込むと共に、次
に供給を受けるべき加算データを、ｎ＋２ビュー目の加
算データとなるようにカウンタをインクリメントしてス
テップＳ４に進む。そして、ステップＳ４において、コ
ンソール７が、スキャノグラム像の収集が終了したか否
かを判別し、スキャノグラム像の収集が終了していない
場合にはステップＳ１に戻り、今度はｎ＋２ビュー目の
加算データの収集を行う。

【００２３】このように第１の列方向束ね処理において
は、スキャノグラム像の収集が終了するまでの間、例え
ば検出器列の１／２ピッチ分ずつ寝台１を移動制御し、
その都度各検出器列３ａ〜３ｄからの収集データを収集
して列方向に束ねる加算処理を行う。これにより、スキ
ャノグラム像の収集が終了するまでの間、図３に示すよ
うに右斜線で示すｎビュー目の加算データ、左斜線で示
すｎ＋１ビュー目の加算データ、クロス斜線で示すｎ＋
２ビュー目の加算データ、黒の塗り潰しで示すｎ＋３ビ
ュー目の加算データ・・・の順に各加算データがコンソ
ール７に供給されることとなる。

【００２４】コンソール７は、図３中点線で示すように
各ビューで収集した前記列方向に加算処理された各加算
データに基づいて、Ｘ線検出器３の列方向の中心位置を
体軸方向の位置としてスキャノグラム像を形成し、これ
を画像表示部８に供給する。

【００２５】これにより、薄いスライス厚の各検出器列
３ａ〜３ｄで収集された収集データのデータ量に対する
ノイズ量の割合を少なくすることができ、シングルスラ
イスＣＴ装置で収集したスキャノグラム像と同等の解像
度及びノイズ特性を有するスキャノグラム像を形成して
画像表示部８に表示することができる。

【００２６】操作者は、このように画像表示部８に表示
されたスキャノグラム像に基づいて、撮影範囲やスキャ
ン条件を決め、これをコンソール７を操作して設定す
る。これにより、コンソール７等の制御により例えば寝
台１を所定の速度で移動制御すると共に、架台を回転駆
動してＸ線の曝射を行いＸ線像を収集する、いわゆるヘ
リカルスキャン等により撮影が行われることとなる。

【００２７】次に、本発明の第２の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置の説明をする。

【００２８】上述の第１の実施の形態のマルチスライス
ＣＴ装置は、寝台１を検出器列幅の１／２ピッチ分ずつ
移動制御するものであったが、この第２の実施の形態の
マルチスライスＣＴ装置は、寝台１を４つの検出器列幅
分ずつ移動制御しながら収集データの収集を行いスキャ
ノグラム像を形成するようにしたものである。

【００２９】なお、この第２の実施の形態のマルチスラ
イスＣＴ装置は、この点のみが第１の実施の形態のマル
チスライスＣＴ装置と異なるため、以下の説明では、こ
の差異の説明のみ行い、重複した説明は省略することと
する。

【００３０】すなわち、この第２の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置で行うスキャノグラム像の形成の際の
処理を「第２の列方向束ね処理」と呼ぶとすると、この
処理は、図４のフローチャートで示すルーチンに従って
実行されるようになっている。

【００３１】このフローチャートは、操作者によりスキ
ャノグラム像の撮影が指示されることによりスタートと
なりステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、コン
ソール７が、前記スキャノグラム像の撮影範囲の撮影開
始位置での第１回目のＸ線の曝射を行うようにＸ線管球
２を曝射制御すると共に、データ収集部６が、このＸ線
の曝射によりＸ線検出器３の各検出器列３ａ〜３ｄで取
り込まれた４列分の収集データを収集してステップＳ１
２に進む。

【００３２】ステップＳ１２では、データ収集部６が、
第１、第２の検出器列３ａ、３ｂから取り込んだ２列分
の収集データを加算処理すると共に、第３、第４の検出
器列３ｃ、３ｄから取り込んだ２列分の収集データを加
算処理してステップＳ１３に進む。この加算処理によ
り、第１、第２の検出器列３ａ、３ｂから取り込んだ２
列分の収集データ、及び第３、第４の検出器列３ｃ、３
ｄから取り込んだ２列分の収集データがそれぞれＸ線検
出器３の列方向に束ねられる（加算される）こととな
る。なお、この加算処理は、各検出器列３ａ〜３ｄから
と取り込んだ４列分の収集データを全て加算処理するよ
うにしてもよい。

【００３３】ステップＳ１３では、データ収集部６が、
この加算処理により形成された各加算データをコンソー
ル７に供給する。コンソール７は、この第１回目の収集
データの収集により形成された各加算データを、ｎビュ
ー目の１列目及び２列目の加算データとして取り込むと
共に、次に供給を受けるべき加算データを、ｎ＋１ビュ
ー目の加算データとなるようにカウンタをインクリメン
トしてステップＳ１４に進む。

【００３４】ステップＳ１４では、コンソール７が、寝
台１の現在位置を検出することにより、操作者により指
定された撮影範囲のスキャノグラム像の収集が終了した
か否かを判別し、スキャノグラム像の収集が終了してい
ない場合にはステップＳ１１に戻り、スキャノグラム像
の収集が終了した場合には、当該図４のフローチャート
に示す第２の列方向束ね処理の全ルーチンを終了する。

【００３５】続いて、ステップＳ１１に戻った場合に
は、コンソール７が、４列の検出器列分寝台１を移動制
御する（１列分の検出器列の幅をｔｍｍとした場合に
（ｔｍｍ×４）／ビュー分寝台１を移動制御する）と共
に、データ収集部６が、この移動制御した寝台１のポジ
ションでＸ線検出器３の各検出器列３ａ〜３ｄから得ら
れた収集データを取り込んでステップＳ１２に進む。ス
テップＳ１２では、この各収集データのうち、第１、第
２の検出器列３ａ、３ｂ及び第３、第４の検出器列３
ｃ、３ｄをそれぞれ前記列方向に束ねてコンソール７に
供給しステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、コ
ンソール７が、この各加算データをｎ＋１ビュー目の１
列目及び２列目の各加算データとして取り込むと共に、
次に供給を受けるべき加算データを、ｎ＋２ビュー目の
加算データとなるようにカウンタをインクリメントして
ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４におい
て、コンソール７が、スキャノグラム像の収集が終了し
たか否かを判別し、スキャノグラム像の収集が終了して
いない場合にはステップＳ１１に戻り、今度はｎ＋２ビ
ュー目の加算データの収集を行う。

【００３６】このように第２の列方向束ね処理において
は、スキャノグラム像の収集が終了するまでの間、例え
ば４つの検出器列の幅分ずつ寝台１を移動制御し、その
都度各検出器列３ａ〜３ｄからの収集データを収集して
列方向に束ねる加算処理を行う。これにより、スキャノ
グラム像の収集が終了するまでの間、図５に示すように
右斜線及び左斜線で示すｎビュー目の１列目及び２列目
の各加算データ、右斜線及び左斜線で示すｎ＋１ビュー
目の１列目及び２列目の各加算データ、右斜線及び左斜
線で示すｎ＋２ビュー目の１列目及び２列目の各加算デ
ータ、右斜線及び左斜線で示すｎ＋３ビュー目の１列目
及び２列目の各加算データ・・・の順に各加算データが
コンソール７に供給されることとなる。

【００３７】コンソール７は、図５中点線で示すように
各ビューで収集した前記列方向に加算処理された各加算
データに基づいて、Ｘ線検出器３の列方向の中心位置を
体軸方向の位置としてスキャノグラム像を形成し、これ
を画像表示部８に供給する。

【００３８】これにより、上述の第１の実施の形態のマ
ルチスライスＣＴ装置と同様に、シングルスライスＣＴ
装置で収集したスキャノグラム像と同等の解像度及びノ
イズ特性を有するスキャノグラム像を形成して画像表示
部８に表示することができる。また、１回のビュー毎の
寝台の移動量が第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ
装置よりも多いため、指定された撮影範囲のスキャノグ
ラム像の撮影を短時間で終了することができ、この分、
患者の被曝量を低減することができ、当該マルチスライ
スＣＴ装置の安全性の向上を図ることができる。

【００３９】次に、本発明の第３の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置の説明をする。

【００４０】上述の各実施の形態のマルチスライスＣＴ
装置は、検出器列の列方向に収集データを加算処理する
ものであったが、この第３の実施の形態のマルチスライ
スＣＴ装置は、この列方向と直交する方向であるビュー
方向に収集データを加算処理するようにしたものであ
る。

【００４１】なお、この第３の実施の形態のマルチスラ
イスＣＴ装置は、この点のみが第１、第２の実施の形態
のマルチスライスＣＴ装置と異なるため、以下の説明で
は、この差異の説明のみ行い、重複した説明は省略する
こととする。

【００４２】すなわち、この第３の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置で行うスキャノグラム像の形成の際の
処理を「第１のビュー方向束ね処理」と呼ぶとすると、
この処理は、図６のフローチャートに示すルーチンに従
って実行されるようになっている。

【００４３】このフローチャートは、操作者によりスキ
ャノグラム像の撮影が指示されることによりスタートと
なりステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、コン
ソール７が、前記スキャノグラム像の撮影範囲の撮影開
始位置から一つの検出器列の幅分ずつ寝台１を４回（全
検出器列の幅分）移動制御すると共に、この移動毎にＸ
線の曝射を行うようにＸ線管球２を曝射制御する。ま
た、データ収集部６が、この移動毎のＸ線の曝射により
Ｘ線検出器３の各検出器列３ａ〜３ｄで取り込まれたｎ
ビュー〜ｎ＋３ビューの各収集データをコンソール７に
供給してステップＳ２２に進む。これにより、コンソー
ル７には、図７に示すように各ビュー毎に撮影位置が１
検出器列幅分ずつずれた各検出器列３ａ〜３ｄの収集デ
ータが収集されることとなる。

【００４４】ここで、このｎビュー〜ｎ＋３ビューの各
収集データのうち、ｎビュー目で第１の検出器列３ａで
検出された収集データ、ｎ＋１ビュー目で第２の検出器
列３ｂで検出された収集データ、ｎ＋２ビュー目で第３
の検出器列３ｃで検出された収集データ、及びｎ＋３ビ
ュー目で第４の検出器列３ｄで検出された収集データ
は、図７中点線で示す体軸方向位置が一致している収集
データである（撮影位置が同じ収集データである）。

【００４５】このため、コンソール７は、ｎビュー〜ｎ
＋３ビューの各収集データが供給されると、ステップＳ
２２において、体軸方向位置が一致している図７中右斜
線で示す各収集データを加算処理してステップＳ２３に
進む。これにより同じ体軸方向の撮影位置の収集データ
がビュー方向に加算処理されることとなる。

【００４６】ステップＳ２３では、コンソール７が、こ
の加算データをｎビュー目の１列目の加算データとして
取り込むと共に他の収集データを一旦記憶してステップ
Ｓ２４に進む。

【００４７】ステップＳ２４では、コンソール７が、寝
台１の現在位置を検出することにより、操作者により指
定された撮影範囲のスキャノグラム像の収集が終了した
か否かを判別し、スキャノグラム像の収集が終了してい
ない場合にはステップＳ２１に戻り、スキャノグラム像
の収集が終了した場合には、当該図６のフローチャート
に示す第１のビュー方向束ね処理の全ルーチンを終了す
る。

【００４８】続いて、ステップＳ２１に戻った場合に
は、コンソール７が、前記ｎ＋３ビューの体軸方向位置
から一つの検出器列の幅分寝台１を１回移動制御すると
共に、Ｘ線の曝射を行うようにＸ線管球２を曝射制御す
る。また、データ収集部６が、この移動した体軸方向位
置であるｎ＋４ビューの体軸方向位置で各検出器列３ａ
〜３ｄで取り込まれた各収集データをコンソール７に供
給してステップＳ２２に進む。

【００４９】図７に左斜線で示すように、ｎ＋１ビュー
〜ｎ＋４ビューの各収集データのうち、体軸方向位置が
一致する収集データは、ｎ＋１ビュー目で第１の検出器
列３ａで検出された収集データ、ｎ＋２ビュー目で第２
の検出器列３ｂで検出された収集データ、ｎ＋３ビュー
目で第３の検出器列３ｃで検出された収集データ、及び
ｎ＋４ビュー目で第４の検出器列３ｄで検出された収集
データである。

【００５０】このため、コンソール７はステップＳ２２
において、前回記憶したｎ＋１ビュー〜ｎ＋３ビューの
収集データ及び今回得られたｎ＋４ビュー目の収集デー
タの中から、体軸方向位置が一致している各収集データ
を加算処理してステップＳ２３に進む。そして、ステッ
プＳ２３において、この加算データをｎビュー目の２列
目の加算データとして取り込みステップＳ２４に進む。

【００５１】ステップＳ２４では、コンソール７が、ス
キャノグラム像の収集が終了したか否かを判別し、スキ
ャノグラム像の収集が終了していない場合にはステップ
Ｓ２１に戻り、今度はｎ＋５ビュー目の収集データの収
集を行うように各部を制御する。

【００５２】このように第１のビュー方向束ね処理にお
いては、寝台１を１検出器列分ずつ移動制御しながら撮
影を行い、各ビューにより得られた収集データのうち体
軸方向位置が一致している収集データを加算処理する。
そして、この加算データに基づいてスキャノグラム像を
形成する。

【００５３】これにより、体軸方向位置が一致した薄い
スライス厚の収集データを用いてスキャノグラム像を形
成することとなるため、スキャノグラム像の体軸方向の
解像度の向上を図ることができる。また、４ビュー分の
収集データを加算するようにしているため、全データ量
に対するノイズの割合を低減することができ、高画質の
スキャノグラム像を提供することができる。

【００５４】次に、本発明の第４の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置の説明をする。

【００５５】上述の第３の実施の形態のマルチスライス
ＣＴ装置は、１つの検出器列の幅分ずつ寝台１を移動制
御しながら収集した収集データをビュー方向に加算処理
するものであったが、この第４の実施の形態のマルチス
ライスＣＴ装置は、所望の移動量ずつ寝台１を移動制御
しながら収集した収集データをビュー方向に加算処理す
るようにしたものである。

【００５６】なお、この第４の実施の形態のマルチスラ
イスＣＴ装置は、この点のみが第３の実施の形態のマル
チスライスＣＴ装置と異なるため、以下の説明では、こ
の差異の説明のみ行い、重複した説明は省略することと
する。

【００５７】すなわち、この第４の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置で行うスキャノグラム像の形成の際の
処理を「第２のビュー方向束ね処理」と呼ぶとすると、
この処理は、図８のフローチャートに示すルーチンに従
って実行されるようになっている。

【００５８】このフローチャートは、操作者によりスキ
ャノグラム像の撮影が指示されることによりスタートと
なりステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、コン
ソール７が、前記スキャノグラム像の撮影範囲の撮影開
始位置から操作者により指定された分ずつ寝台１を移動
制御すると共に、この移動毎にＸ線の曝射を行うように
Ｘ線管球２を曝射制御する。すなわち、一つの検出器列
の幅がｔｍｍであるとすると、コンソール７は、ｔ／ｋ
（ｍｍ）ずつ寝台１を移動制御すると共にＸ線管球２を
曝射制御する（ｋは、操作者が所望する数）。

【００５９】一例として、例えば操作者によりｔ／２
（一つの検出器列の幅の半分の幅の移動量）が指定され
たものとして以下の説明を進めるとすると、この場合、
コンソール７は、ｎビュー目〜ｎ＋６ビュー目の収集デ
ータを収集するように、寝台１をｔ／２ｍｍずつ移動制
御すると共に、Ｘ線管球６を曝射制御する。また、デー
タ収集部６は、この移動毎のＸ線の曝射によりＸ線検出
器３の各検出器列３ａ〜３ｄで取り込まれたｎビュー〜
ｎ＋６ビューの各収集データをコンソール７に供給して
ステップＳ３２に進む。これにより、コンソール７に
は、図９に示すように各ビュー毎に撮影位置が１／２検
出器列幅分ずつずれた各検出器列３ａ〜３ｄの収集デー
タが収集されることとなる。

【００６０】ここで、図９に示すように、このｎビュー
〜ｎ＋６ビューの各収集データのうち、ｎビュー目で第
１の検出器列３ａで検出された収集データ、ｎ＋２ビュ
ー目で第２の検出器列３ｂで検出された収集データ、ｎ
＋４ビュー目で第３の検出器列３ｃで検出された収集デ
ータ、及びｎ＋６ビュー目で第４の検出器列３ｄで検出
された収集データは、図９中点線で示す体軸方向位置が
一致している収集データである。

【００６１】このため、コンソール７は、ｎビュー〜ｎ
＋６ビューの各収集データが供給されると、ステップＳ
３２において、体軸方向位置が一致している前記ｎビュ
ー、ｎ＋２ビュー、ｎ＋４ビュー及びｎ＋６ビューの各
収集データを加算処理してステップＳ３３に進む。これ
により同じ体軸方向の撮影位置の収集データがビュー方
向に加算処理されることとなる。

【００６２】ステップＳ３３では、コンソール７が、こ
の加算データをｎビュー目の１列目の加算データとして
取り込むと共に他の収集データを一旦記憶してステップ
Ｓ３４に進む。

【００６３】ステップＳ３４では、コンソール７が、寝
台１の現在位置を検出することにより、操作者により指
定された撮影範囲のスキャノグラム像の収集が終了した
か否かを判別し、スキャノグラム像の収集が終了してい
ない場合にはステップＳ３１に戻り、スキャノグラム像
の収集が終了した場合には、当該図８のフローチャート
に示す第２のビュー方向束ね処理の全ルーチンを終了す
る。

【００６４】続いて、ステップＳ３１に戻った場合に
は、コンソール７が、前記ｎ＋６ビューの体軸方向位置
から１／２検出器列幅分、寝台１を１回移動制御すると
共に、Ｘ線の曝射を行うようにＸ線管球２を曝射制御す
る。また、データ収集部６が、この移動した体軸方向位
置であるｎ＋７ビューの体軸方向位置で各検出器列３ａ
〜３ｄで取り込まれた各収集データをコンソール７に供
給してステップＳ３２に進む。

【００６５】図９に示すように、ｎビュー〜ｎ＋７ビュ
ーの各収集データのうち、体軸方向位置が一致する収集
データは、ｎ＋１ビュー目で第１の検出器列３ａで検出
された収集データ、ｎ＋３ビュー目で第２の検出器列３
ｂで検出された収集データ、ｎ＋５ビュー目で第３の検
出器列３ｃで検出された収集データ、及びｎ＋７ビュー
目で第４の検出器列３ｄで検出された収集データであ
る。

【００６６】このため、コンソール７はステップＳ３２
において、前回記憶したｎ＋１ビュー〜ｎ＋５ビューの
収集データ及び今回得られたｎ＋７ビュー目の収集デー
タの中から、体軸方向位置が一致している前記各収集デ
ータを加算処理してステップＳ３３に進む。そして、ス
テップＳ３３において、この加算データをｎビュー目の
２列目の加算データとして取り込みステップＳ３４に進
む。

【００６７】ステップＳ３４では、コンソール７が、ス
キャノグラム像の収集が終了したか否かを判別し、スキ
ャノグラム像の収集が終了していない場合にはステップ
Ｓ３１に戻り、今度はｎ＋８ビュー目の収集データの収
集を行うように各部を制御する。

【００６８】このように第２のビュー方向束ね処理にお
いては、寝台１を操作者が所望する分ずつ移動制御（こ
の例ではｔ／２ｍｍずつ移動制御）しながら撮影を行
い、各ビューにより得られた収集データのうち体軸方向
位置が一致している収集データを加算処理する。そし
て、この加算データに基づいてスキャノグラム像を形成
する。

【００６９】これにより、体軸方向位置が一致した所望
のスライス厚の収集データを用いてスキャノグラム像を
形成することとなるため、所望のスライス厚のスキャノ
グラム像の体軸方向の解像度のさらなる向上を図ること
ができる他、上述の第３の実施の形態のマルチスライス
ＣＴ装置と同じ効果を得ることができる。

【００７０】次に、本発明の第５の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置の説明をする。

【００７１】上述の各実施の形態のマルチスライスＣＴ
装置は、列方向或いはビュー方向の収集データを加算処
理するものであったが、この第５の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置は、列方向及びビュー方向の収集デー
タを加算処理するようにしたものである。

【００７２】なお、この第５の実施の形態のマルチスラ
イスＣＴ装置は、この点のみが上述の各実施の形態のマ
ルチスライスＣＴ装置と異なるため、以下の説明では、
この差異の説明のみ行い、重複した説明は省略すること
とする。

【００７３】すなわち、この第５の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置で行うスキャノグラム像の形成の際の
処理を「第１の列方向＋ビュー方向束ね処理」と呼ぶと
すると、コンソール７は、操作者によりこの処理が指定
されると、１ビュー毎に１検出器列幅分ずつ（例えば、
ｔｍｍずつ）寝台１を移動制御すると共に、この寝台１
の移動毎にＸ線管球２を曝射制御する。

【００７４】そして、図１０に示すようにこのＸ線の曝
射により形成されたＸ線像を、各検出器列３ａ〜３ｄの
うち２列の検出器列で収集すると共に（ｔ×２ｍｍ×２
列）、この各収集データを奇数ビュー（ｎ＋１、ｎ＋
３、ｎ＋５・・・）、偶数ビュー（ｎ、ｎ＋２、ｎ＋４
・・・）毎に束ねてスキャノグラム像を形成する。これ
により、ｔ×２（ｍｍ）の厚さのＸ線により、ｔｍｍ毎
に収集したスキャノグラム像を形成することができ、ス
キャノグラム像の画質の向上を図ることができる。

【００７５】次に、本発明の第６の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置の説明をする。

【００７６】上述の第５の実施の形態のマルチスライス
ＣＴ装置は、所定移動量ずつ寝台１を移動制御するもの
であったが、この第６の実施の形態のマルチスライスＣ
Ｔ装置は、操作者が所望する移動量ずつ寝台１を移動制
御して列方向及びビュー方向の収集データを加算処理す
るようにしたものである。

【００７７】なお、この第６の実施の形態のマルチスラ
イスＣＴ装置は、この点のみが上述の第５の実施の形態
のマルチスライスＣＴ装置と異なるため、以下の説明で
は、この差異の説明のみ行い、重複した説明は省略する
こととする。

【００７８】すなわち、この第６の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置で行うスキャノグラム像の形成の際の
処理を「第２の列方向＋ビュー方向束ね処理」と呼ぶと
すると、コンソール７は、操作者によりこの処理が指定
され、操作者が所望する値のスライス厚が入力される
と、この操作者により入力されたスライス厚に相当する
寝台１の移動量（例えば、ｔ／ｋｍｍ：ｋは任意の整
数）ずつ、１ビュー毎に該寝台１を移動制御すると共
に、この寝台１の移動毎にＸ線管球２を曝射制御する。

【００７９】そして、図１１に示すようにこのＸ線の曝
射により形成されたＸ線像を、各検出器列３ａ〜３ｄの
うち２列の検出器列で収集データすると共に、ｋ×２ビ
ュー毎に体軸方向位置が一致したデータを束ねてスキャ
ノグラム像を形成する。これによりｔ×２（ｍｍ）厚さ
のＸ線により、ｔ／ｋ（ｍｍ）毎に収集したスキャノグ
ラム像を形成することができ、スキャノグラム像の画質
の向上を図ることができる。

【００８０】次に、本発明の第７の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置の説明をする。

【００８１】上述の第５の実施の形態のマルチスライス
ＣＴ装置は、１検出器列幅分ずつ寝台１を移動制御し、
各検出器列３ａ〜３ｄのうち２列の検出器列で収集デー
タの収集を行うものであったが、この第７の実施の形態
のマルチスライスＣＴ装置は、各検出器列３ａ〜３ｄの
全４列の検出器列で収集データの収集を行い、列方向及
びビュー方向の収集データを加算処理するようにしたも
のである。

【００８２】なお、この第７の実施の形態のマルチスラ
イスＣＴ装置は、この点のみが上述の第５の実施の形態
のマルチスライスＣＴ装置と異なるため、以下の説明で
は、この差異の説明のみ行い、重複した説明は省略する
こととする。

【００８３】すなわち、この第７の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置で行うスキャノグラム像の形成の際の
処理を「第３の列方向＋ビュー方向束ね処理」と呼ぶと
すると、コンソール７は、操作者によりこの処理が指定
されると、１ビュー毎にｔｍｍずつ（ｔｍｍ＝１検出器
列幅）寝台１を移動制御すると共に、ｔ（ｍｍ）×４列
で収集データの収集を行う。

【００８４】そして、図１２に示すように基本スライス
厚ｔ×ｌｍｍ（ｌ：任意の整数）をスキャノデータ収集
幅として、この範囲に入るデータを束ねて１つのデータ
を形成し、スキャノグラム像を形成する。これにより、
１点のデータを形成する際に使用するデータ量が増える
ため、さらにノイズを改善したスキャノグラム像を形成
することができる。

【００８５】次に、本発明の第８の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置の説明をする。

【００８６】上述の第７の実施の形態のマルチスライス
ＣＴ装置は、１検出器列幅分ずつ寝台１を移動制御し、
各検出器列３ａ〜３ｄの全４列の検出器列で収集データ
の収集を行い、列方向及びビュー方向の収集データを加
算処理するようにしたものであったが、この第８の実施
の形態のマルチスライスＣＴ装置は、操作者により指定
された移動量ずつ寝台１を移動制御し、各検出器列３ａ
〜３ｄの全４列の検出器列で収集データの収集を行い、
列方向及びビュー方向の収集データを加算処理するよう
にしたものである。

【００８７】なお、この第８の実施の形態のマルチスラ
イスＣＴ装置は、この点のみが上述の第７の実施の形態
のマルチスライスＣＴ装置と異なるため、以下の説明で
は、この差異の説明のみ行い、重複した説明は省略する
こととする。

【００８８】すなわち、この第８の実施の形態のマルチ
スライスＣＴ装置で行うスキャノグラム像の形成の際の
処理を「第４の列方向＋ビュー方向束ね処理」と呼ぶと
すると、コンソール７は、操作者によりこの処理が指定
され、操作者が所望するスライス厚が入力されると、１
ビュー毎にこの入力されたスライス厚に相当するｔ／ｋ
ｍｍ（ｋ：任意の整数）ずつ寝台１を移動制御すると共
に、これにより得られたＸ線像をｔ（ｍｍ）×４列で収
集する。

【００８９】そして、図１３に示すように基本スライス
厚ｔ×ｌｍｍ（ｌ：任意の整数）をスキャノデータ収集
幅として、この範囲に入るデータを束ねて１つのデータ
を形成し、スキャノグラム像を形成する。これによりデ
ータのサンプリングピッチを細かくすることができ、高
解像度のスキャノグラム像を形成することができる。

【００９０】最後に、上述の各実施の形態の説明は、本
発明のほんの一例である。このため、本発明はこの各実
施の形態に限定されることはなく、本発明に係る技術的
思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の
変更が可能であることは勿論である。

【００９１】

【発明の効果】本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、マルチス
ライス方式のＸ線ＣＴ装置で撮影されるスキャノグラム
像の画質の向上及び高解像度化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置を適用した第１の実
施の形態のマルチスライスＣＴ装置のブロック図であ
る。

【図２】前記第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装
置がスキャノグラム像を形成する際に行う第１の列方向
束ね動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】前記第１の列方向束ね動作を説明するための模
式図である。

【図４】本発明に係るＸ線ＣＴ装置を適用した第２の実
施の形態のマルチスライスＣＴ装置がスキャノグラム像
を形成する際に行う第２の列方向束ね動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図５】前記第２の列方向束ね動作を説明するための模
式図である。

【図６】本発明に係るＸ線ＣＴ装置を適用した第３の実
施の形態のマルチスライスＣＴ装置がスキャノグラム像
を形成する際に行う第１のビュー方向束ね動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図７】前記第１のビュー方向束ね動作を説明するため
の模式図である。

【図８】本発明に係るＸ線ＣＴ装置を適用した第４の実
施の形態のマルチスライスＣＴ装置がスキャノグラム像
を形成する際に行う第２のビュー方向束ね動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図９】前記第２のビュー方向束ね動作を説明するため
の模式図である。

【図１０】本発明に係るＸ線ＣＴ装置を適用した第５の
実施の形態のマルチスライスＣＴ装置がスキャノグラム
像を形成する際に行う第１の列方向＋ビュー方向束ね動
作を説明するための模式図である。

【図１１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置を適用した第６の
実施の形態のマルチスライスＣＴ装置がスキャノグラム
像を形成する際に行う第２の列方向＋ビュー方向束ね動
作を説明するための模式図である。

【図１２】本発明に係るＸ線ＣＴ装置を適用した第７の
実施の形態のマルチスライスＣＴ装置がスキャノグラム
像を形成する際に行う第３の列方向＋ビュー方向束ね動
作を説明するための模式図である。

【図１３】本発明に係るＸ線ＣＴ装置を適用した第８の
実施の形態のマルチスライスＣＴ装置がスキャノグラム
像を形成する際に行う第４の列方向＋ビュー方向束ね動
作を説明するための模式図である。

【図１４】従来のシングルスライスＣＴ装置の概略図で
ある。

【図１５】前記シングルスライスＣＴ装置のスキャノグ
ラム像の形成動作を説明するための図である。

【図１６】従来のマルチスライスＣＴ装置の概略図であ
る。

【図１７】前記マルチスライスＣＴ装置のスキャノグラ
ム像の形成動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１…寝台、２…Ｘ線管球、３…Ｘ線検出器、４…架台、
寝台制御部 ３ａ〜３ｄ…Ｘ線検出器の第１〜第４の検出器列、６…
データ収集部 ５…Ｘ線制御・高電圧発生部、７…コンソール、８…画
像表示部

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 達郎 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 (72)発明者 田口 克行 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 (72)発明者 村木 宏一 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 (72)発明者 荒舘 博 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 寝台に載置された被検体に対してＸ線を
   曝射するＸ線発生手段と、前記被検体の体軸方向に直交
   する方向に並設された複数のＸ線検出素子からなる検出
   器列が、前記被検体の体軸方向に沿って複数列設けられ
   たマルチスライス用のＸ線検出器を有するＸ線ＣＴ装置
   であって、 スキャノグラム像を形成する際に、寝台に載置された被
   検体に対して一方向からＸ線の曝射が行われるようにＸ
   線発生手段を固定制御すると共に、これにより形成され
   たＸ線像を取り込み可能な位置に前記Ｘ線検出器を固定
   制御する固定制御手段と、 前記寝台を移動制御する移動制御手段と、 前記寝台の移動制御に応じてＸ線検出器の各検出器列で
   取り込まれたＸ線像の収集データを収集するデータ収集
   手段と、 前記データ収集手段により前記寝台が移動制御される毎
   に収集された収集データである１ビュー毎の収集データ
   を、前記Ｘ線検出器の各検出器列の列方向に加算処理す
   る加算手段と、 Ｘ線検出器の中心位置を被検体の体軸方向位置として、
   前記加算手段からの加算データに基づいてスキャノグラ
   ム像を形成するスキャノグラム像形成手段とを有するＸ
   線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】 前記移動制御手段は、操作者により指定
   された移動量で寝台を移動制御することを特徴とする請
   求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 【請求項３】 前記移動制御手段は、一つの検出器列の
   幅分ずつ寝台を移動制御することを特徴とする請求項１
   記載のＸ線ＣＴ装置。
4. 【請求項４】 寝台に載置された被検体に対してＸ線を
   曝射するＸ線発生手段と、前記被検体の体軸方向に直交
   する方向に並設された複数のＸ線検出素子からなる検出
   器列が、前記被検体の体軸方向に沿って複数列設けられ
   たマルチスライス用のＸ線検出器を有するＸ線ＣＴ装置
   であって、 スキャノグラム像を形成する際に、寝台に載置された被
   検体に対して一方向からＸ線の曝射が行われるようにＸ
   線発生手段を固定制御すると共に、これにより形成され
   たＸ線像を取り込み可能な位置に前記Ｘ線検出器を固定
   制御する固定制御手段と、 前記寝台を移動制御する移動制御手段と、 前記寝台の移動制御に応じてＸ線検出器の各検出器列で
   取り込まれたＸ線像の収集データを収集するデータ収集
   手段と、 前記データ収集手段により前記寝台が移動制御される各
   ビュー毎に各検出器列で収集された収集データのうち、
   被検体の体軸方向位置が一致する複数ビュー分の収集デ
   ータを加算処理する加算手段と、 前記加算手段からの加算データに基づいてスキャノグラ
   ム像を形成するスキャノグラム像形成手段とを有するＸ
   線ＣＴ装置。
5. 【請求項５】 前記移動制御手段は、一つの検出器列の
   幅分ずつ寝台を移動制御し、 前記加算手段は、Ｘ線検出器の全検出器列分の収集デー
   タを加算処理することを特徴とする請求項４記載のＸ線
   ＣＴ装置。
6. 【請求項６】 前記移動制御手段は、操作者により指定
   された移動量で寝台を移動制御し、 前記加算手段は、Ｘ線検出器の全検出器列分の収集デー
   タを加算処理することを特徴とする請求項４記載のＸ線
   ＣＴ装置。
7. 【請求項７】 寝台に載置された被検体に対してＸ線を
   曝射するＸ線発生手段と、前記被検体の体軸方向に直交
   する方向に並設された複数のＸ線検出素子からなる検出
   器列が、前記被検体の体軸方向に沿って複数列設けられ
   たマルチスライス用のＸ線検出器を有するＸ線ＣＴ装置
   であって、 スキャノグラム像を形成する際に、寝台に載置された被
   検体に対して一方向からＸ線の曝射が行われるようにＸ
   線発生手段を固定制御すると共に、これにより形成され
   たＸ線像を取り込み可能な位置に前記Ｘ線検出器を固定
   制御する固定制御手段と、 前記寝台を移動制御する移動制御手段と、前記寝台の移
   動制御に応じてＸ線検出器の各検出器列で取り込まれた
   Ｘ線像の収集データを収集するデータ収集手段と、 前記データ収集手段により前記寝台が移動制御される毎
   に収集された収集データである１ビュー毎の収集データ
   のうち、前記Ｘ線検出器の所定の検出器列の収集データ
   を列方向に加算処理すると共に、被検体の体軸方向位置
   が一致する複数ビュー分の、前記列方向に加算処理した
   収集データを加算処理する加算手段と、 前記加算手段からの加算データに基づいてスキャノグラ
   ム像を形成するスキャノグラム像形成手段とを有するＸ
   線ＣＴ装置。
8. 【請求項８】 前記移動制御手段は、一つの検出器列の
   幅分ずつ寝台を移動制御し、 前記加算手段は、１ビュー毎の収集データのうち、前記
   Ｘ線検出器の所定の検出器列の収集データを列方向に加
   算処理すると共に、被検体の体軸方向位置が一致する奇
   数ビュー分及び偶数ビュー分の、前記列方向に加算処理
   した収集データを加算処理することを特徴とする請求項
   ７記載のＸ線ＣＴ装置。
9. 【請求項９】 前記移動制御手段は、操作者により指定
   された移動量で寝台を移動制御し、 前記加算手段は、１ビュー毎の収集データのうち、前記
   Ｘ線検出器の所定の検出器列の収集データを列方向に加
   算処理すると共に、被検体の体軸方向位置が一致する前
   記列方向に加算処理した所定ビューの収集データを加算
   処理することを特徴とする請求項７記載のＸ線ＣＴ装
   置。
10. 【請求項１０】 前記移動制御手段は、一つの検出器列
    の幅分ずつ寝台を移動制御し、 前記加算手段は、一つの検出器列の幅を基本スライス厚
    ｔとし、基本スライス厚ｔ×Ｉ（Ｉは任意の整数）をス
    キャノデータ収集幅として、このスキャノデータ収集幅
    内の複数ビュー分の収集データを列方向及びビュー方向
    に加算処理することを特徴とする請求項７記載のＸ線Ｃ
    Ｔ装置。
11. 【請求項１１】 前記移動制御手段は、操作者により指
    定された移動量で寝台を移動制御し、 前記加算手段は、一つの検出器列の幅を基本スライス厚
    ｔとし、基本スライス厚ｔ×Ｉ（Ｉは任意の整数）をス
    キャノデータ収集幅として、このスキャノデータ収集幅
    内の複数ビュー分の収集データを列方向及びビュー方向
    に加算処理することを特徴とする請求項７記載のＸ線Ｃ
    Ｔ装置。