JP6150601B2 - バックル折り機でシートを折る方法及びバックル折り機 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１つの第１のローラ対と、シート走行方向に見て前記第１のローラ対の下流側の第１の折りポケットと、シート走行方向に見て前記第１の折りポケットの下流側の折りローラ対とを備えたバックル折り機でシートを折る方法に関する。

更に本発明は、少なくとも１つの第１のローラ対と、シート走行方向に見て前記第１のローラ対の下流側の第１の折りポケットと、シート走行方向に見て前記第１の折りポケットの下流側の折りローラ対とを備えたバックル折り機に関する。

従来技術から、バックル折り機及びナイフ折り機は公知である。バックル折り機とナイフ折り機との組み合わせは、コンビ折り機として汎用されている。コンビ折り機では、バックル折りユニットで平行折りが行われ、その下流側に配置されたナイフ折りユニットで直角折りが行われる。シートは、コンビ折り機の通過方向に、少なくとも以下のステーション、即ち、フィーダ、引き渡しテーブル、バックル折りユニット、ナイフ折りユニット、デリバリを通過する。

多数のバックル折りユニットを備えたバックル折り機の構造は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００４０４１４７１号明細書において明らかである。この場合、各折りユニットにおいて１つの折り目が形成される。各バックル折りユニットは、１つの折りポケットと３つの折りローラとから成っており、これらの折りローラは、２つの折りローラ対を成すように配置されている。折りローラ自体は、それぞれ歯車、平ベルト又は歯付きベルトによって互いに接続されていて、調整可能な１つの主駆動装置を介して同じ速度で駆動される。ナイフ軸又は供給ユニットもやはり、前記主駆動装置により駆動される。

バックル折り原理（圧縮折り原理とも呼ばれる）を用いた折り過程では、シートは送りローラ対を介して、位置調節可能なポケットストッパへとガイドされる。このストッパに到達すると、シートはその前縁が止められる一方で、送りローラ対はシートを引き続き送る。その結果、シートはシートストッパと送りローラ対との間で圧縮応力を受け、これにより、送りローラ対の直後でシートが変向されて、バックルが形成される。

上側を支持するために、送りローラ対の直後に上側のガイド条片（上側のポケットリップ）が配置されている。送りローラ対の背後には引張りローラ対が配置されている。シートが下方へ向かって変向されることにより、シートは引張りローラにより捕捉されて、本来の折り過程が実施される。

折り機の生産量、つまり生産性を向上させるためには、一般に折り機を通過するシートの通過速度が増大される。しかし、この速度増大により、各折り丁に歪みや損傷が生じ、このことは明らかな品質損失につながる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００８０４８２８７号明細書には、印刷されたシートを折り機でずれ重ね状に折る方法が開示されている。このためにこの公知の折り機は、少なくとも１つの折りユニットを備えた少なくとも１つの折りステーションを有している。シート状の要素は、所定の搬送方向で、前縁を先頭にしてずれ重ね部を伴って折りステーションに供給される。この場合、ずれ重ね部は、当該発明に基づき最大で第１の折り長さに相応している。

このような方法によれば、折りステーションの性能を顕著に向上させることが可能である。

上述のバックル折り機の欠点は、バックルの形成時に問題が生じる恐れがあるという点にある。バックルが引張りローラによって十分迅速に確実に捕捉されないと、後続のシートとの衝突、延いては材料の滞留が生じる恐れがある。

独国特許出願公開第１０２００４０４１４７１号明細書 独国特許出願公開第１０２００８０４８２８７号明細書

したがって本発明の課題は、折りユニットを通るシートの通過を改良し、且つ公知先行技術の欠点を少なくとも部分的に取り除く、シートを折る方法及びバックル折り機を提供することにある。

この課題を解決するために本発明のバックル折り機でシートを折る方法では、折りローラ対のローラのうちの少なくとも１つのローラの表面が、第１のローラ対の少なくとも１つのローラの表面の周速よりも常時高い周速を有している。

更に本発明によるバックル折り機では、該バックル折り機が１つの駆動装置を有しており、該駆動装置は、第１のローラ対と折りローラ対とに対応配置されており、前記少なくとも１つの第１のローラ対の一部でもあり且つ前記折りローラ対の一部でもある、二重機能を備えた特殊ローラが設けられており、該特殊ローラは摩擦クラッチを介して前記駆動装置に結合されていてもよい。

更に本発明によるバックル折り機では、該バックル折り機が、１つの駆動装置を有しており、該駆動装置は、第１のローラ対と折りローラ対の各ローラの駆動に使用され、前記少なくとも１つの第１のローラ対の一部でもあり且つ前記折りローラ対の一部でもある、二重機能を備えた特殊ローラが設けられており、各ローラに１つのベルトローラが対応配置されており、各ベルトローラに前記各ローラがワンウェイクラッチを介して結合されており、前記駆動装置は、前記ベルトローラを駆動する可動のベルトを有しており、前記各ベルトローラの直径は、シート走行方向に見て上流側のベルトローラの直径よりも小さくなっていてもよい。

更に本発明によるバックル折り機では、シート走行方向に見て、第１のローラ対と前記第１の折りポケットとの間に少なくとも１つのシートガイド部材、特にガイド金属薄板又はガイドローラが取り付けられていてもよい。

本発明による方法は、少なくとも１つの第１のローラ対と、シート走行方向において第１のローラ対の下流側に配置された第１の折りポケットと、シート走行方向において第１の折りポケットの下流側に配置された折りローラ対とを備えたバックル折り機でのシートの折畳みに用いられる。本発明に基づき、折りローラ対の少なくとも１つのローラの表面における周速は、第１のローラ対の一方のローラの表面における周速よりも常時高速である。換言すると、折りローラ対の少なくとも１つのローラの周速は、第１のローラ対の少なくとも１つのローラの周速よりも大きい。従来技術によるバックル折り機には存在しないこの速度差に基づいて、本来の折り目形成後に、シートは引っ張りローラ対とも呼ばれる折りローラ対により、送りローラ対とも呼ばれる折りローラ対によって搬送されるよりも迅速に搬送される。これにより、折り丁は緊張させられて、より迅速に折りローラ対に引き込まれる。つまり、折り丁は一般に慣例のようにバックル折り機の折りユニットにより送られるのではなく、むしろ引っ張られる。折り丁には、折り目が形成された瞬間から引っ張り応力がかけられている。その結果、折りプロセスが全体的に改良されて、折り製品の品質が向上する。

本発明による方法の特に有利で好適な改良では、二重機能を備えた特殊ローラが設けられており、この特殊ローラは、少なくとも１つのローラ対の一部でもあり且つ折りローラ対の一部でもある。つまり、全部で３つのローラが設けられており、この場合、各２つのローラが１つのローラ対を一緒に形成しており、特殊ローラは、折りポケットにシートを進入させるローラ対と、本来の折りを生ぜしめる折りローラ対の両方に対応配置されている。本発明に基づき、特殊ローラの周速は、最大では折りローラ対の他方のローラの周速に相当し、最小では第１のローラ対の他方のローラの周速に相当する。換言すると、特殊ローラの速度は、第１のローラ対の他方のローラのより低い速度と、折りローラ対の他方のローラのより高い周速との間で変動する。

第１の変化態様では、少なくとも１つの第１のローラ対と、折りローラ対とは機械的に分離されていて、第１のローラ対の回転速度と折りローラ対の回転速度とは、互いに独立して調節可能である。この方法を実施するためには、少なくとも第１のローラ対の駆動装置と折りローラ対の駆動装置とが互いに分離されている特殊ローラフレームを備えたバックル折り機が必要である。

本発明による方法の別の改良では、折りローラ対の少なくとも１つのローラの回転速度と、第１のローラ対の少なくとも１つのローラの回転速度とは、互いに一定の比にある。換言すると、各ローラの回転速度はそれぞれ任意に調節可能ではなく、むしろ互いに関連している。本発明による方法の別の改良では、折り畳み中に、折り畳まれるべきシートのシートテンションが検出、即ち測定されて、シートテンションの検出結果に関連して、少なくとも第１のローラ対の回転速度と、折りローラ対の回転速度とが適合される。これにより、折りプロセス中はシートが常に引っ張り応力をかけられた状態に保たれ、延いては高い折り精度が得られる、ということが保証され得る。

本発明による方法の第１の変化態様では、バックル折り機の全てのローラが同一の直径を有しており、折りローラ対の少なくとも１つのローラが、より高い回転速度で駆動される。特に、後続の全ての折りローラも、前記のより高い回転速度で駆動されるか、又は該回転速度より一層高い回転速度で駆動される。この方法を実施するために、折りローラ自体を変更する必要はない。それというのも、折りローラは一般に同一直径を有しているからである。しかし、ローラ駆動装置の適合が必要であり、これにより折りローラ対の少なくとも１つのローラを、より高い回転速度で駆動することができ、このより高い回転速度によって、折り畳まれるべきシートが折りプロセス中に緊張させられる。

本発明による方法の更に別の択一的な変化態様では、第１のローラ対の少なくとも１つのローラが、折りローラ対のローラよりも小さな直径を有している。この場合、第１のローラ対のローラと、折りローラ対の少なくとも１つのローラとは、同じ回転速度で駆動される。しかし、第１のローラ対の少なくとも１つのローラの直径と、折りローラ対のローラの直径との相違に基づいて、これらのローラの周速に差が生じる。この周速の速度差によってもやはり、折り畳まれるべきシートが折りプロセス中に緊張させられて、常時引っ張り応力をかけられた状態に保たれる。

本発明は、少なくとも１つの第１のローラ対と、シート走行方向において第１のローラ対の下流側に配置された第１の折りポケットと、シート走行方向において第１の折りポケットの下流側に配置された折りローラ対とを備えたバックル折り機の択一的な変化態様にも関する。本発明に基づき、バックル折り機の各折りユニットは二重機能を備えた特殊ローラを有しており、この特殊ローラは、少なくとも１つの第１のローラ対の一部でもあり且つ折りローラ対の一部でもある。更に、当該バックル折り機はローラを駆動する１つの駆動装置を有しており、この駆動装置は少なくとも第１のローラ対と折りローラ対とに対応配置されている。有利な態様では、特殊ローラは摩擦クラッチ（スライドクラッチ、滑りクラッチ又は滑り伝動装置とも云う）を介して、少なくとも間接的に駆動装置に結合されている。これにより、特殊ローラの周速が、第１のローラ対の他方のローラの周速と、折りローラ対の他方のローラの周速との間で適合可能であるように、特殊ローラが駆動され得る、ということが達成される。折りポケット内へのシートの供給中、特殊ローラは第１のローラ対の他方のローラと協働し、これによりシートを折りポケット内に送る。この場合、前記両ローラは同一の周速を有している。シートにバックルが形成され、このバックルが折りローラ間に引き込まれると直ちに、特殊ローラは折りローラ対の他方のローラと協働して、折り丁に折り目を生ぜしめる。この場合、特殊ローラは折りローラ対の他方のローラのより高い周速で駆動される。

本発明は、少なくとも１つの第１のローラ対と、シート走行方向において第１のローラ対の下流側に配置された第１の折りポケットと、シート走行方向において第１の折りポケットの下流側に配置された折りローラ対とを備えたバックル折り機にも関する。本発明に基づき、当該バックル折り機は１つの駆動装置を有しており、この駆動装置は第１のローラ対と折りローラ対の各ローラに対応配置されている。バックル折り機の各折りユニットには、二重機能を備えた各１つの特殊ローラが設けられており、この特殊ローラは、少なくとも１つの第１のローラ対の一部でもあり且つ折りローラ対の一部でもある。駆動装置は複数のベルトローラを有しており、この場合、各ローラに各１つのベルトローラが対応配置されており、各ローラは各ベルトローラと、ワンウェイクラッチを介して結合されている。ベルトローラを駆動するために、駆動装置は更に、バンド若しくは帯として構成されていてもよい可動のベルトを有している。有利には、各ベルトローラの直径は、（シート走行方向に見て）上流側のベルトローラの直径よりも小さくなっている。換言すると、シート走行方向に見て、ベルトローラの直径は減少していく。このことは逆に、ベルトローラの回転速度を（シート走行方向に見て）増大させる。即ち、少なくとも第１のローラ対は、後続の折りローラ対よりも低い回転速度で駆動される。つまり、本発明によるこのローラ駆動装置の構成によってローラの速度差が生ぜしめられ、このことは、折り丁が常に引っ張り応力をかけられた状態に保たれ、その結果、品質的に高価値の折り目が形成され得る、ということを保証する。

バックル折り機の別の択一的な変化態様において、当該バックル折り機は少なくとも１つの第１のローラ対と、シート走行方向において第１のローラ対の下流側に配置された第１の折りポケットと、シート走行方向において第１の折りポケットの下流側に配置された折りローラ対とを有している。本発明に基づき、（シート走行方向に見て）第１のローラ対と第１の折りポケットとの間には、少なくとも１つのシートガイド部材、特にガイド金属薄板又はガイドローラが配置されており、これにより特殊ローラフレームが形成されるので、ローラ対の回転速度と折りローラ対の回転速度とは、互いに独立して調整可能である。

バックル折り機のこの変化態様の有利な改良では、バックル折り機が少なくとも１つの第１の駆動装置と、第２の駆動装置とを有しており、この場合、第１の駆動装置は第１のローラ対に対応配置されており、第２の駆動装置は折りローラ対に対応配置されており、第１のローラ対と折りローラ対とは、互いに機械的に分離されている。前記駆動装置は、特に個別に制御可能なサーボモータであってよい。

第１の変化態様において上述のバックル折り機は全て、同一の直径を備えたローラを有している。これらのバックル折り機では、第１のローラ対の周速と、後続の折りローラ対の周速との速度差が、ローラ駆動装置の適当な構成によって達成される。

上述のバックル折り機の第２の変化態様では、第１のローラ対の少なくとも１つのローラが、折りローラ対のローラの直径よりも小さな直径を有している。この場合、第１のローラ対の周速と、折りローラ対の周速との速度差は、ローラの直径の差によって生ぜしめられる。

更に、「第１のローラ対」という呼称について述べておくと、この第１のローラ対は、特定の折りユニットの第１のローラ対である。１つのバックル折りステーションに複数の折りユニットが設けられている場合は、前記第１のローラ対は、例えば第２の折りユニットに配置されていてもよく、したがって（シート走行方向Ｔに見て）上流側の折りユニットのローラ対は、前記第１のローラ対の上流側に配置されている。

上述した発明と、該発明の上述した有利な改良とは、互いに任意に組み合わせても本発明の有利な改良を成すものである。

別の利点及び本発明の有利な構成の構造的及び機能的観点については、従属請求項並びに任意の図面に関する実施形態の説明を参照されたい。

バックル折りユニットの基本的な構成を示した図である。 保護部材を取り外した状態の折りステーションを示した図である。 折りローラの駆動装置を示した図である。 本発明に基づく構成の標準的なローラフレームを示した図である。 図４ａに示した標準的なローラフレームを、シートと共に示した図である。 第１実施形態の特殊ローラフレームを示した図である。 第２実施形態の特殊ローラフレームを示した図である。 第３実施形態の特殊ローラフレームを示した図である。 ２つの駆動装置を備えた構成の標準的なローラフレームを示した図である。 本発明による折り機の概観図である。 摩擦クラッチを備えた特殊ローラの駆動装置を示した図である。 摩擦クラッチを備えた特殊ローラの駆動装置を示した図である。

以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。

図面において互いに対応する要素及び構成部材には、同一の符号が付されている。

図１には、基本的に従来技術から公知のものと同様の、バックル折り機１００の１つの折りユニットが示されている。この折りユニットは、第１の折りローラ１と、第２の折りローラ１．１と、第３の折りローラ２とを有している。折りローラ１と折りローラ１．１とは一緒に第１のローラ対を形成しており、この第１のローラ対は送りローラ対とも呼ばれる。このローラ対１，１．１は、シート３０を折りユニットの折りポケット６に送り込む。この折りポケット６はシートストッパ６．１を有していて、このシートストッパ６．１までシート３０が搬送される。この場合、シートは上側のポケットリップ６．２と下側のポケットリップ６．３によりガイドされる。シート３０の前縁がポケットストッパ６．１に当接すると直ちに、シート３０にバックル（曲がり部）３０．１が形成され始め、このバックル３０．１がローラ１．１とローラ２とにより引き込まれて、シート３０に１つの折り目が形成され、この折り目は、生産された折り製品において折り縁を成す。つまり、ローラ１．１とローラ２とは、引張りローラ対とも呼ばれる折りローラ対を形成している。即ち、ローラ１．１は、二重機能を備えた特殊ローラを形成している。それというのも、ローラ１．１は第１のローラ対の一部でもあり且つ折りローラ対の一部でもあるからである。従来技術による折りユニットの場合は、全てのローラ１，１．１，２が同一の回転速度で駆動される。また、全てのローラ１，１．１，２が同一の直径を有している。つまり、全てのローラ１，１．１，２が同一の値の周速、即ちｖ１＝ｖ２を有している。本発明ではこの原則が破られて、折りユニットは所定の速度差を伴って運転される。つまり、ローラ１は周速ｖ１を有しており、この周速ｖ１は、折りローラ２の周速ｖ２よりも低い。即ち、ｖ１＜ｖ２である。これに対して特殊ローラ１．１は、低い方の周速ｖ１と高い方の周速ｖ２の両方を有することができるように構成されている。つまり、特殊ローラ１．１は、折りポケット６内にシート３０を供給している間は、ローラ１と同様に周速ｖ１を有している。シート３０のバックル３０．１が折りローラ１．１，２間に引き込まれると、特殊ローラ１．１の周速は、折りローラ２の周速ｖ２と等しくなる。周速ｖ２は、周速ｖ１よりも高いので、シート３０は慣例のように折りユニットを通って送られるのではなく、むしろ緊張させられた状態で折りユニットを通って引っ張られる。これにより、質的に高価値の折り目を備えた折り製品を形成することができるうえに、シート３０が圧縮空間範囲、即ち、ローラ１，１．１，２間の範囲から円滑に搬出されることが保証されるので、折りユニットに供給される後続のシート３０との衝突が生じる恐れはない。

図２に示した折りステーション１０３の図は、この折りステーション１０３の保護部材が取り外されて、折りローラ１，１．１，２，３，４，５の駆動系が露出された状態を示すものである。折りローラ１，１．１，２，３，４，５は、１つの平ベルト８により駆動される。このために折りステーション１０３は伝動装置板２５を有しており、この伝動装置板２５には複数のベルトローラ２６と、１つの変向ローラ２７．１と、１つの駆動ローラ２７．２とが取り付けられている。駆動ローラ２７．２は、第１の駆動装置２８．１（ここには図示せず）に結合されていてよく、平ベルト８を駆動する。ベルトローラ２６に平ベルト８が巻き掛けられることにより、ベルトローラ２６が回転駆動される。

図３に示した断面図から判るように、折りローラ１，１．１，２，３，４，５は折りローラレバー２３と、例えばオルダム継手として構成されていてよい十字型継手２４（十字方向溝付き継手とも云う）とを介して、各ベルトローラ２６に結合されている。この場合、このユニットは伝動装置板２５に支持される。本実施形態において、平ベルト８が巻き掛けられたベルトローラ２６は、ワンウェイクラッチ９を介してジャーナルに保持され、このジャーナルは、十字型カップリング２４とフランジ締結されている。ワンウェイクラッチ９により、折りローラ１は所定の回転方向に、ベルトローラ２６より高速で回転することもできる。後続の折りローラを、より高速で駆動できるようにするために、ベルトローラ２６の直径ｄ３は下流側に向かって僅かに減径していく。全てのベルトローラ２６は同一の平ベルト８によって駆動されるので、小さくなるベルトローラ直径ｄ３に基づいて、ベルトローラ２６の回転速度の増大が達成される。本実施形態では、全てのローラ１，１．１，２，３，４，５が同一のローラ直径ｄ１，ｄ２を有しているので、折りローラ１，１．１，２，３，４，５の周速ｖ１，ｖ２は（シート走行方向Ｔで見て）増大する。これにより有利な態様では、シート３０が折りステーション１０３の折りユニットを通って引っ張られるようになる。

図４ａには、折りステーション１０３の択一的な構成が示されている。フィードテーブル１０２を介してシート３０がシート搬送方向Ｔで折りステーション１０３に供給される。折りステーション１０３は、上流側に配置されたナイフ軸対７．１と、下流側に配置されたナイフ軸対７．２とを有しており、これらのナイフ軸対７．１，７．２は、折りプロセス用にシート３０を準備するため、若しくは折り畳まれた折り丁を後加工するために使用される。折りステーション１０３は更に、複数のローラ１，１．１，２，３，４，５と、３つの折りポケット６とを有している。第１の上側の位置には折りポケット６は位置していない。その代わり、ここではシート転向板６．４が使用され、その結果、シート３０の第１の折り目は、下側に位置する第１の折りポケットにより形成される。ローラ１，１．１は、第１のローラフレームＷ１の一部であるのに対して、ローラ３，４，５は、第２のローラフレームＷ２の一部である。第１のローラフレームＷ１のローラ１，１．１は、第１の速度範囲Ｖ１に割り当てられていて、第１の周速ｖ１を有している。ローラ３，４，５は、速度範囲Ｖ２に割り当てられていて、第２の周速ｖ２を有している。この場合、第２の周速ｖ２は、第１の周速ｖ１よりも大きい。これにより、シート３０が折りステーション１０３を通って引っ張られることが保障される。ローラ２は特殊ローラとして構成されており、両ローラフレームＷ１，Ｗ２のいずれにも対応配置されていない。但し、ローラ２は中間速度範囲Ｖ１-Ｖ２に割り当てられている。このことは、ローラ２の周速は第１の周速ｖ１の値と、第２の周速ｖ２の値の両方を取ることができる、ということを意味している。第１の実施形態では、全てのローラ１，１．１，２，３，４，５が同一のローラ直径ｄ１，ｄ２を有している。この場合、第１の速度範囲Ｖ１と第２の速度範囲Ｖ２との間の速度差は、例えば各ローラ系Ｗ１，Ｗ２にそれぞれ１つの駆動装置２８．１，２８．２が対応配置されている（図６参照）ことに基づいて、ローラが異なる回転速度で駆動されることにより得られる。

別の変化態様では、ローラはそれぞれ異なる直径ｄ１，ｄ２を有している。つまり、第１のローラ系Ｗ１のローラ１，１．１は、比較的小さい直径ｄ１を有しているのに対して、ローラ系Ｗ２のローラ３，４，５と、特殊ローラ２とは、比較的大きなローラ直径ｄ２を有している。例えば、ローラ直径ｄ１は、ローラ直径ｄ２よりも約１％だけ小さくてよい。これにより、全ての折りローラ１，１．１，２，３，４，５を１つの共通の駆動装置によって駆動した場合、ローラ１，１．１は、ローラ２，３，４，５の周速ｖ２よりも低い周速ｖ１を有することになる。これにより、シート３０は折りステーション１０３内で常に引っ張り応力をかけられた状態に保たれる。

図４ｂには、シート３０が第１の２つの折りポケット６を既に通過して、２つの折り目を付けられ、今、第３の折りポケット６内に位置している状態が示されている。更に図４ｂでは、特殊ローラ２が摩擦クラッチ１２を介して駆動系に結合されており、これによりローラ２の周速は、第１の周速ｖ１の値をとることもできるし、第２の周速ｖ２の値をとることもできるということが示唆されている。摩擦クラッチ１２の可能な実施形態は、図８ａ及び図８ｂに示されている。

図５ａには、折りステーション１０３の別の構成が示されており、この場合、標準的なローラフレームが使用される図４ａ及び図４ｂに示した構成とは異なり、特殊ローラフレームが使用される。折りステーション１０３は第１のローラ系Ｗ１と、第２のローラ系Ｗ２とを有している。第１のローラ系Ｗ１には、第１の周速ｖ１で回転する、第１の速度範囲Ｖ１に割り当てられたローラ１，１．１が対応配置されている。第２のローラ系Ｗ２には、第１の周速ｖ１よりも高い周速ｖ２を有していて第２の速度範囲Ｖ２を形成する、ローラ２，３，４，５が対応配置されている。第１のローラ系Ｗ１と第２のローラ系Ｗ２との間には、中間ローラ２．Ｚとガイド部材２．Ｌとが配置されている。中間ローラ２．Ｚは、ｖ２とｖ１との間の周速をとることができるので、中間速度範囲Ｖ１-Ｖ２に割り当てられている。これによりやはり、折り丁３０が次の折りポケット６に迅速に引き込まれることが保証される。

図５ｂには、図５ａに示した特殊ローラフレームの改良が示されている。折りステーション１０３は２つの折りポケット６しか有していないが、ローラの周速の速度差に関して大幅に最適化されている。つまり、ローラ１，１．１は第１のローラ系Ｗ１を形成していて、第１の速度範囲Ｖ１に割り当てられている。それというのも、ローラ１，１．１はそれぞれ周速ｖ１を有しているからである。この第１のローラ系Ｗ１から分離された第２のローラ系Ｗ２は、折りローラ２と中間ローラ２．Ｚとから形成される。ローラ２，２．Ｚは第２の周速ｖ２を有しているので、第２の速度範囲Ｖ２に割り当てられている。第２のローラ系Ｗ２から機械的に分離された第３のローラ系Ｗ３は、折りローラ３と、別の中間ローラ３．Ｚとから形成される。中間ローラ３．Ｚと向かい合うように、ガイド部材３．Ｌが配置されている。ローラ３，３．Ｚは両方とも第３の周速ｖ３を有しているので、第３の速度範囲Ｖ３に割り当てられる。３つのローラ系Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に分割することにより、ローラの周速ｖ１，ｖ２，ｖ３が（シート走行方向Ｔで見て）増大し、これによりシート３０が緊張させられた状態でローラ系Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を通って引っ張られることが可能になる。

図５ｃには、図５ｂに示した特殊ローラフレームの改良が示されている。この場合、ガイド部材２．Ｌ，３．Ｌはガイドローラ２．Ｆ，３．Ｆで代替された。

共通の駆動装置２８．１と、異なるローラ直径ｄ１，ｄ２とを備えた折りローラ１，１．１，２，３，４，５で作業する場合、図５ｂに示した特殊ローラフレームにおいて、ローラ３．Ｚ，３は、ローラ直径ｄ２に比べて大きなローラ直径ｄ３を有していてよい。図５ｃに示した特殊ローラフレームでは、ローラ３，３．Ｚ，３．Ｆは、前記の比較的大きなローラ直径ｄ３を有していてよい。これらの実施形態において、本発明に基づく速度差は、異なるローラ直径ｄ１，ｄ２，ｄ３により実現される。

良好なシートテンションに必要とされる所要速度差を決定するために、シート３０のシートテンションが折りステーション１０３において光学的に検出され得る。これに対して択一的に、折りローラギャップを調節する調節装置２９．１の変化を監視して、この変化からシートテンションを推測することもできる。フェスタ調節装置という概念でも知られる調節装置２９．１は、支持レバー２９．２を介して各折りローラ１，１．１，２，３，４，５に接続されている。搬送力が極端に大きいと、−少なくとも直接的な歯車駆動において−折りローラは「跳ねる」傾向にある。この場合、生じる力により折りローラの歯車が互いに押し離されて、調節装置２９．１と支持レバー２９．２との間にギャップが生じ、このギャップは測定技術的に検出され得る。測定結果は、折りローラが最早跳ねなくなるまで速度差を減少させるために利用され得る。

別の実施形態では、（図８ａ及び図８ｂに示したように）滑り伝動装置によって速度差を生ぜしめることが可能である。バックルを逃がした後で、滑り伝動装置１２における摩擦力調節に応じて、速度差は自動的に適合し得る。この場合、図４ａ及び図４ｂに示したような一方のローラフレームＷ１は、一定の速度ｖ１で駆動される。他方のローラフレームＷ２は、より高い速度ｖ２で駆動される。特殊ローラ２は、今、シート３０がローラ１．１とローラ２との間に位置しているのか、又はローラ２とローラ３との間に位置しているのかに関連して、摩擦クラッチ１２を介して中間の速度で駆動される。一般に、速度ｖ１，ｖ２，ｖ３は、（シート走行方向Ｔに見て）下流側に向かって高くなる。折りプロセスの間中、速度ｖ１-ｖ２は自動的に調節される。

図７には、従来技術から公知のものと同様の折り機１００が示されている。この折り機１００は、フィーダ１０１と、方向規正台１０２と、加工ステーション１０３とを有している。フィーダ１０１は、シートスタック３００からのシート３０の分離を生ぜしめ、このためにスタック３００の後縁に設けられた分離用サッカ１１（トリマット）が、エアブロー及びめくり上げ用サッカを用いてシート３０をスタックから分離させて持ち上げ、次いでシート３０は、例えばサクションホイール１０によって方向規正台１０２に引き渡されてよい。方向規正台１０２は多数のガイドレールを有していて、これらのガイドレールには各シート３０が、シート搬送方向Ｔでの搬送中に載置されている。方向規正台１０２上での搬送中、各シート３０は、シート搬送方向Ｔに対してやや傾斜して延在するベルトコンベヤ２０により、方向規正定規２１に寄せられて搬送され、このようにして向きが正されるようになっている。各シート３０の持上がりを防止して、各シート３０がベルトコンベヤ２０と接触し続けることを保証するために、多数の押さえ玉２２が設けられている。このようにして向きを正されたシート３０は次いで、加工ステーション１０３（ここでは第１の折りステーションとして図示）に引き渡される。折りステーション１０３は、上流側に配置されたナイフ軸７．１と、第１の折りローラ１，１．１と、第１の上側の折りポケット６と、第２の折りローラ２，３と、第２の下側の折りポケット６とを有している。この折りステーション１０３は上述したように構成されているので、シート３０は本発明に基づいて、折りステーションを通って引っ張られる。

図８ａ及び図８ｂに示した摩擦クラッチ１２の可能な実施形態では、特殊ローラ２は歯車５０によって駆動されるようになっており、摩擦クラッチ１２に基づいて、中間速度範囲Ｖ１-Ｖ２の速度をとることができる。

図８ａには組み立てられた状態の摩擦クラッチ１２が示されており、図８ｂには摩擦クラッチ１２の構造が示されている。

摩擦クラッチ１２は、折りローラ２に結合された軸４３を有している。歯車５０の回転運動は、滑りリング４５を介して連行リング４６に伝達され、この連行リング４６の突起部によって軸４３に伝達され、これにより折りローラ２も回転運動を行うようになっている。この駆動は、−摩擦クラッチ１２に滑りが生じていない場合に−歯車５０により規定された速度ｖ１での回転を生ぜしめる。摩擦クラッチ１２は更に圧縮ばね４８を有しており、この圧縮ばね４８は、ブシュ４７と、ワッシャ４９と、ナット４１とにより保持され且つ力伝達要素としてのワッシャ４５，４６を、歯車５０の端面に押し付ける。この場合、圧縮ばね４８の弾性力は、折りローラ２と、より高い速度ｖ２で回転する後続の折りローラ３との間を搬送される折り丁３０の加圧に基づいて、折りローラ２もやはりより高い速度ｖ２で回転される場合には、摩擦クラッチ１２が滑って駆動力が伝達されないように調節される。つまり、スライドクラッチとも呼ばれる摩擦クラッチ１２により、折りローラ２はｖ１とｖ２の間の速度をとることができる、ということが保証される。

１，１．１，２，３，４，５ 折りローラ、 ２．Ｚ，３．Ｚ 中間ローラ、 ２．Ｆ，３．Ｆ ガイドローラ、 ２．Ｌ，３．Ｌ ガイド部材、 ６ 折りポケット、 ６．１ シートストッパ、 ６．２ 上側のポケットリップ、 ６．３ 下側のポケットリップ、 ６．４ シート転向板、 ７．１，７．２ ナイフ軸対、 ８ 平ベルト、 ９ ワンウェイクラッチ、 １０ サクションホイール、 １１ 分離用サッカ、 １２ 摩擦クラッチ／滑りクラッチ、 ２０ ベルトコンベヤ、 ２１ 方向規正定規、 ２２ 押さえ玉、 ２３ 折りローラレバー、 ２４ 十字型継手、 ２５ 伝動装置板、 ２６ ベルトローラ、 ２７．１ 変向ローラ、 ２７．２ 駆動ローラ、 ２８．１ 第１の駆動装置、 ２８．２ 第２の駆動装置、 ２９．１ 調節装置、 ２９．２ 支持レバー、 ３０ シート、 ３０．１ バックル、 ４１ ナット、 ４３ 軸、 ４５ 滑りリング、 ４６ 連行リング、 ４７ ブシュ、 ４８ 圧縮ばね、 ４９ ワッシャ、 ５０ 歯車、 １００ 折り機、 １０１ フィーダ、 １０２ 方向規正台、 １０３ 折りステーション、 ３００ シートスタック、 ｄ１，ｄ２，ｄ３ ローラ直径、 ｖ１ 第１の周速、 ｖ２ 第２の周速、 ｖ３ 第３の周速、 Ｖ１ 第１の速度範囲、 Ｖ２ 第２の速度範囲、 Ｖ１-Ｖ２ 中間速度範囲、 Ｖ３ 第３の速度範囲、 Ｗ１ 第１のローラ系、 Ｗ２ 第２のローラ系、 Ｗ３ 第３のローラ系、 Ｔ シート走行方向

Claims (13)

1. 少なくとも１つの第１のローラ対と、シート走行方向（Ｔ）に見て前記第１のローラ対の下流側の第１の折りポケット（６）と、シート走行方向（Ｔ）に見て前記第１の折りポケット（６）の下流側の折りローラ対（２，３；２，２．Ｚ）とを備えたバックル折り機（１００）でシート（３０）を折る方法であって、
   前記折りローラ対（２，３；２，２．Ｚ）のローラのうちの少なくとも１つのローラの表面が、前記第１のローラ対（１．１，２；１，１．１）のローラのうちの少なくとも１つのローラの表面の周速（ｖ１）よりも常時高い周速（ｖ２）を有していることを特徴とする、バックル折り機でシートを折る方法。
2. 前記少なくとも１つの第１のローラ対（１．１，２）の一部でもあり且つ前記折りローラ対（２，３）の一部でもある、二重機能を備えた特殊ローラ（２）が設けられており、該特殊ローラの周速は、最大でも前記折りローラ対の他方のローラ（３）の周速（ｖ２）に相当し、最小でも前記第１のローラ対の他方のローラ（１．１）の周速（ｖ１）に相当する、請求項１記載のシートを折る方法。
3. 前記少なくとも１つの第１のローラ対（１，１．１）と、前記折りローラ対（２，３）とは機械的に分離されていて、その回転速度は互いに独立して別個に調整可能である、請求項１記載のシートを折る方法。
4. 前記折りローラ対の少なくとも１つのローラ（３）の回転速度と、前記第１のローラ対の少なくとも１つのローラ（１．１）の回転速度とは、互いに一定の比にある、請求項１又は２記載のシートを折る方法。
5. 折り中に、折りたいシート（３０）のシートテンションを検出し、特にこのシートテンションの検出結果に関連して前記回転速度（ｖ１，ｖ２，ｖ３）を適合させる、請求項１から３までのいずれか１項記載のシートを折る方法。
6. 全てのローラ（１，１．１，２，３，４，５）が同一の直径（ｄ１，ｄ２，ｄ３）を有しており、前記折りローラ対の少なくとも１つのローラ（３）を、より高い回転速度（ｖ２）で駆動する、請求項１から５までのいずれか１項記載のシートを折る方法。
7. 前記第１のローラ対のローラのうちの少なくとも１つのローラ（１．１）が、前記折りローラ対（２，３）のローラよりも小さな直径（ｄ１）を有していて、前記第１のローラ対（１．１，２）のローラと、前記折りローラ対の少なくとも１つのローラ（３）とを同じ回転速度で駆動する、請求項１又は２記載のシートを折る方法。
8. 少なくとも１つの第１のローラ対（１，１．１；１．１，２）と、シート走行方向（Ｔ）に見て前記第１のローラ対の下流側の第１の折りポケット（６）と、シート走行方向（Ｔ）に見て前記第１の折りポケット（６）の下流側の折りローラ対（１．１，２；２，３）とを備えた、請求項２記載の方法を実施するためのバックル折り機（１００）であって、
   該バックル折り機（１００）は１つの駆動装置（８，２８．１）を有しており、該駆動装置（２８．１）は、前記第１のローラ対（１，１．１；１．１，２）と前記折りローラ対（１．１，２；２，３）とに対応配置されており、
   前記少なくとも１つの第１のローラ対の一部でもあり且つ前記折りローラ対の一部でもある、二重機能を備えた特殊ローラ（１．１；２）が設けられており、該特殊ローラは摩擦クラッチ（１２）を介して前記駆動装置（８，２８．１）に結合されていることを特徴とする、請求項２記載の方法を実施するためのバックル折り機。
9. 少なくとも１つの第１のローラ対（１，１．１；１．１，２）と、シート走行方向（Ｔ）に見て前記第１のローラ対の下流側の第１の折りポケット（６）と、シート走行方向（Ｔ）に見て前記第１の折りポケット（６）の下流側の折りローラ対（１．１，２；２，３）とを備えた、請求項２記載の方法を実施するためのバックル折り機（１００）であって、
   該バックル折り機（１００）が、１つの駆動装置（２７．２，２８．１）を有しており、該駆動装置は、前記第１のローラ対（１，１．１；１．１，２）と前記折りローラ対（１．１，２；２，３）の各ローラの駆動用に使用され、
   前記少なくとも１つの第１のローラ対の一部でもあり且つ前記折りローラ対の一部でもある、二重機能を備えた特殊ローラ（１．１；２）が設けられており、
   各ローラ（１，１．１，２，３，４，５）に１つのベルトローラ（２６）が対応配置されており、各ベルトローラ（２６）に前記各ローラ（１，１．１，２，３，４，５）がワンウェイクラッチ（９）を介して結合されており、
   前記駆動装置は、前記ベルトローラを駆動する可動のベルト（８）を有しており、
   前記各ベルトローラ（２６）の直径（ｄ３）は、シート走行方向（Ｔ）に見て上流側のベルトローラ（２６）の直径（ｄ３）よりも小さくなっていることを特徴とする、請求項２記載の方法を実施するためのバックル折り機。
10. 少なくとも１つの第１のローラ対（１，１．１）と、シート走行方向（Ｔ）に見て前記第１のローラ対の下流側の第１の折りポケット（６）と、シート走行方向（Ｔ）に見て前記第１の折りポケット（６）の下流側の折りローラ対（２，３）とを備えた、請求項３記載の方法を実施するためのバックル折り機（１００）であって、
    シート走行方向（Ｔ）に見て、前記第１のローラ対（１，１．１）と前記第１の折りポケット（６）との間に少なくとも１つのシートガイド部材（２．Ｌ，２．Ｚ）、特にガイド金属薄板又はガイドローラが取り付けられていることを特徴とする、請求項３記載の方法を実施するためのバックル折り機。
11. 前記バックル折り機（１００）は少なくとも１つの第１の駆動装置（２８．１）と第２の駆動装置（２８．２）とを有しており、前記第１の駆動装置（２８．１）は前記第１のローラ対（１，１．１；１．１，２）に対応配置されていて、前記第２の駆動装置（２８．２）は前記折りローラ対（１．１，２；２，３）に対応配置されており、前記第１のローラ対と折りローラ対とは互いに機械的に分離されており、前記第１の駆動装置及び前記第２の駆動装置は特にサーボモータである、請求項１０記載のバックル折り機。
12. 前記全てのローラ（１，１．１，２，３，４，５）が同一の直径（ｄ１，ｄ２，ｄ３）を有している、請求項８から１１までのいずれか１項記載のバックル折り機。
13. 前記第１のローラ対（１，１．１；１．１，２）のローラのうちの少なくとも１つのローラが、前記折りローラ対のローラ（１．１，２；２，３）の直径（ｄ２）よりも小さな直径（ｄ１）を有している、請求項８又は１０又は１１記載のバックル折り機。

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