JP2014105097A - シート搬送装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】第１シート搬送部材と第２シート搬送部材との間に存在するシート部分に発生し得るねじれを解消することを課題とする。
【解決手段】シートＰの一部を保持してシートに搬送力を付与する入口ローラ対１１（第１シート搬送部材）と、入口ローラ対よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートの一部を保持してシートに搬送力を付与する第１正逆転ローラ１３及び押し当てローラ１４（第２シート搬送部材）とを有するシート搬送装置において、入口ローラ対に保持されているシートの先端が第１正逆転ローラ及び押し当てローラに保持された後であって当該シートの後端が入口ローラ対を通過する前の保持力解除期間に、入口ローラ対によるシート保持力が解除される。
【選択図】図１０

Description

本発明は、２つのシート搬送部材間でシートを受け渡してシート搬送するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成システムに関するものである。

この種のシート搬送装置としては、プリンタ、複写機、印刷機等の画像形成装置内部に設けられるものや、画像形成装置から排出されたシートに対してシートの後処理を行うシート後処理装置に設けられるものが知られている。シート後処理装置としては、例えば、シートを折り返した部分に折り部を形成する折り処理装置、シートにパンチ孔を開けるパンチ穿孔装置、ステープラ等によりシート束を綴じるシート綴じ装置、画像形成済みシートを複数の排紙トレイへ仕分けして排紙する仕分排紙装置などが挙げられる。特に、折り部形成装置については、例えば、特許文献１に開示された折り重ね装置などが知られている。

画像形成装置内部やシート後処理装置でのシート搬送においてシートが斜行していると、そのシートに対して画像を形成したり上述した後処理を行ったりする場合に、適正な処理を行うことができない。そのため、従来から、その処理を行う箇所（シート処理部）のシート搬送方向上流側でシート斜行（スキュー）を補正する構成を採用している。スキュー補正の構成としては、例えば、搬送ローラ対（シート搬送部材）にシート先端を突き当て、これにより、シート先端辺を、そのシート面に略平行であってシート搬送方向に対して直交する方向と略平行になるように補正した後、そのシート先端を搬送ローラ対のニップに進入させるという構成が一般的である。

シート処理部のシート搬送方向上流側でスキュー補正を行った後も、シート処理部のシート搬送方向上流側のシート搬送部材によって搬送されることで、当該シートに再びスキューが生じる場合がある。ただし、シート処理部のシート搬送方向上流側でスキュー補正が行われた直後であることから、シート処理部を通過するシート部分に生じるスキューは大きいものではなく、シート処理部における処理に深刻な弊害をもたらすことは少ない。しかしながら、シート処理部のシート搬送方向上流側と下流側に配置された２つのシート搬送部材の両方で保持された状態のシートに対してシート処理部が処理する場合には、深刻な弊害をもたらすおそれがあることが判明した。

詳しくは、シート処理部のシート搬送方向上流側に配置された第１シート搬送部材に搬送されて僅かなスキューが生じた場合、その僅かなスキューが生じているシートの先端がシート処理部のシート搬送方向下流側の第２シート搬送部材に送り込まれる。このとき、第１シート搬送部材の場合と同様に第２シート搬送部材でもスキュー補正がなされると、第２シート搬送部材に保持されたシート先端側箇所はスキューが生じていない状態となる。一方で、第１シート搬送部材に保持されているシート後端側箇所は、スキューが生じたままの状態が維持されている。その結果、第１シート搬送部材と第２シート搬送部材との間に存在するシート部分には、ねじれが生じることになる。このようなねじれが生じているシートに対して処理を行う場合、スキューが生じているシートに対して処理を行う場合よりも深刻な弊害をもたらすことが多い。例えば、第１シート搬送部材と第２シート搬送部材との間に存在するシート部分に折り部を形成する処理を行う場合には、その折り部の形成位置が大きなズレが生じるという弊害をもたらす。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、第１シート搬送部材と第２シート搬送部材との間に存在するシート部分に発生し得るねじれを解消することが可能なシート搬送装置及びこれを備えた画像形成システムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、シートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第１シート搬送部材と、上記第１シート搬送部材よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第２シート搬送部材とを有するシート搬送装置において、上記第１シート搬送部材に保持されているシートの先端が上記第２シート搬送部材に保持された後であって該シートの後端が該第１シート搬送部材を通過する前の保持力解除期間に、該第１シート搬送部材によるシート保持力が解除されることを特徴とする。

本発明によれば、第１シート搬送部材と第２シート搬送部材との間のシート部分に生じたねじれを、上記保持力解除期間に第１シート搬送部材によるシート保持力を解除することで解消できるという優れた効果が得られる。

実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの一例を説明する説明図である。 実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの他の例を説明する説明図である。 構成例１に係る折り処理装置の主要部を示す模式図である。 構成例２に係る折り処理装置の主要部を示す模式図である。 構成例３に係る折り処理装置の主要部を示す模式図である。 （ａ）〜（ｃ）は、実施形態の折り処理装置による折り処理によって形成される折り部の一例をそれぞれ示す説明図である。 （ａ）〜（ｈ）は、同折り処理装置によりＺ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。 （ａ）〜（ｈ）は、同折り処理装置により内三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。 （ａ）〜（ｈ）は、同折り処理装置により外三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は、実施形態に係る折り処理装置により第１折り部を形成する際の動作を説明するための説明図である。 従来構成に置いてシートにねじれが生じている様子を示す説明図である。 実施形態の入口ローラ対における押圧ローラの構成を説明する説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、同入口ローラ対における押圧ローラの非カット面が駆動ローラに対向している場合において、入口ローラ対の押圧ローラを支持する支持機構の一例を示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、同入口ローラ対における押圧ローラのカット面が駆動ローラに対向している場合において、入口ローラ対の押圧ローラを支持する支持機構の一例を示す説明図である。 同押圧ローラの断面形状を示す説明図である。 変形例において、押圧ローラにおけるカット面の回転位置を検知するエンコーダの概略構成を示す斜視図である。 同エンコーダの動きを説明するための説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、変形例における押圧ローラの回転制御の流れを説明する説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は、変形例における入口ローラ対の基準回転位置（ホームポジション）を説明するための説明図である。

以下、本発明に係るシート搬送装置である折り処理装置を画像形成システムに適用した一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの一例を説明する説明図である。
この例に係る折り処理装置１は、画像形成装置２から排出されたシートに対してシートの後処理を行うシート後処理装置の１つである。この例の画像形成システムでは、折り処理装置１で折り部が形成されたシートに対して、又は、折り処理装置１では折り部が形成されなかったシートに対して、後処理を行うシート後処理装置３が設けられている。このシート後処理装置３としては、例えば、シートにパンチ孔を開けるパンチ穿孔装置、ステープラ等によりシート束を綴じるシート綴じ装置、画像形成済みシートを複数の排紙トレイへ仕分けして排紙する仕分排紙装置などが挙げられる。

図２は、本実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの他の例を説明する説明図である。
この例に係る折り処理装置１は、画像形成装置２の内部でシートに折り部を形成するものである。この例の画像形成システムでも、折り処理装置１で折り部が形成されたシートに対して、又は、折り処理装置１では折り部が形成されなかったシートに対して、後処理を行うシート後処理装置３が設けられている。

図３は、本実施形態に係る折り処理装置１の主要部の一構成例（本構成例を「構成例１」という。）を示す模式図である。なお、以下の説明では、図１に示す例を前提にして説明する。
本構成例１の折り処理装置１は、画像形成装置２から排出されたシートを折り処理せずに後段の後処理装置３へシートを搬送するためのスルー搬送路Ｗ１と、スルー搬送路Ｗ１から分岐していて、画像形成装置２から排出されたシートを折り処理して後段の後処理装置３へシートを搬送するための分岐搬送路Ｗ２とを備えている。

画像形成装置２から排出されたシートを受け入れるスルー搬送路Ｗ１の入口側（図中右側）には、第１シート搬送部材としての入口ローラ対１１が配置されている。この入口ローラ対１１は、回転部材である押圧ローラ１１ａと対向部材である駆動ローラ１１ｂとから構成されており、駆動ローラ１１ｂは駆動源である入口モータ１１ｍの駆動力によって回転駆動する。

また、スルー搬送路Ｗ１の出口側（図中左側）には、第１折りローラ１２と、第１折りローラ１２に当接配置された第１正逆転ローラ１３と、第１正逆転ローラ１３に当接配置された押し当てローラ１４とが設けられている。第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３とのニップを通過することで、シートはスルー搬送路Ｗ１から分岐搬送路Ｗ２へ移動することができる。また、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップを通過することで、スルー搬送路Ｗ１を介して後段のシート後処理装置３へシートを搬送することができる。

更に、本実施形態では、分岐搬送路Ｗ２の出口側には、第１正逆転ローラ１３に当接配置された第２折りローラ１５が設けられている。また、この分岐搬送路Ｗ２には、スルー搬送路Ｗ１からのシートが進入する第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３とのニップを挟んで、第２折りローラ１５の反対側に、第２正逆転ローラ対１６が設けられている。

第１正逆転ローラ１３は、正逆転可能な第１正逆転モータ１３ｍの駆動力によって正逆転可能に回転駆動することができる。この第１正逆転ローラ１３に当接配置されている第１折りローラ１２、押し当てローラ１４及び第２折りローラ１５は、いずれも第１正逆転ローラ１３の回転に伴って従動回転する従動ローラである。また、第２正逆転ローラ対１６を構成する下側ローラ（第２正逆転ローラ）は、正逆転可能な第２正逆転モータ１６ｍの駆動力によって正逆転可能に回転駆動することができる。第２正逆転ローラ対１６を構成する上側ローラ（第２折りローラ）は、下側ローラの回転に伴って従動回転する従動ローラである。本実施形態において、すべての従動ローラは、それぞれ、付勢手段としてのバネによってローラ軸が付勢されており、これにより対向するローラとの間にニップが形成されるようになっている。

また、本実施形態には、入口ローラ対１１のシート搬送方向上流側（スルー搬送路Ｗ１入口側）には、シートの端部を検知するシート端部検知手段としての入口センサ２１が設けられている。この入口センサ２１は、その検知領域に画像形成装置２から搬送されてくるシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を図示しない制御部へ出力する。このような入口センサ２１としては、公知のセンサを広く利用することができる。

また、本実施形態には、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで構成される第２シート搬送部材のシート搬送方向下流側（スルー搬送路Ｗ１の出口側）に、シートの先端を検知するシート先端検知手段としての第１シート検知センサ２２が設けられている。この第１シート検知センサ２２は、その検知領域にスルー搬送路Ｗ１を搬送されてきたシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を図示しない制御部へ出力する。このような第１シート検知センサ２２は、上述した入口センサ２１と同様、公知のセンサを広く利用することができる。

また、本実施形態には、第２正逆転ローラ対１６のシート搬送方向下流側（分岐搬送路Ｗ２の出口側とは反対側）に、シートの先端を検知する第２シート検知センサ２３が設けられている。この第２シート検知センサ２３は、その検知領域にスルー搬送路Ｗ１から分岐搬送路Ｗ２へ送り込まれたシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を図示しない制御部へ出力する。このような第２シート検知センサ２３は、上述した入口センサ２１や第１シート検知センサ２２と同様、公知のセンサを広く利用することができる。

本実施形態においては、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで第２シート搬送部材が構成され、第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３とで折り部形成部材が構成されている。また、本実施形態では、第１正逆転ローラ１３と第２折りローラ１５とでも、折り部形成部材が構成されている。

第２シート搬送部材としては、このようなローラ対の構成ではなく、粘着ローラや吸着ベルトの構成を採用してもよい。また、本実施形態では、第２シート搬送部材を構成する第１正逆転ローラ１３と折り部形成部材を構成する第１正逆転ローラ１３や第２折りローラ１５とが共通のローラであるが、別々のローラを用いて第２シート搬送部材と折り部形成部材とを別個独立した構成としてもよい。

図４は、第２シート搬送部材と折り部形成部材とを独立構成とした他の構成例（本構成例を「構成例２」という。）を示す模式図である。
本構成例２では、上記構成例１では、第１正逆転モータ１３ｍによって駆動する第１正逆転ローラ１３に当接配置していた第２折りローラ１５を、従動ローラである第１折りローラ１２に当接配置して、第１折りローラ１２と第２折りローラ１５とで折り部形成部材を構成したものである。第２折りローラ１５は、正逆転可能な第３正逆転モータ１５ｍの駆動力によって正逆転可能に回転駆動することができる。なお、本構成例２においては、分岐搬送路Ｗ２の出口側は、上記構成例１とは逆に、スルー搬送路Ｗ１の入口側に向かう構成となる。

図５は、第２正逆転ローラ対１６に代えて先端ストッパ１８を用いた更に他の構成例（本構成例を「構成例３」という。）を示す模式図である。
本構成例３で用いられる先端ストッパ１８は、２つの張架ローラに張架された無端ベルト１７の外周面上に設けられている。この無端ベルト１７を張架する一方の張架ローラが駆動ローラとなっており、第２正逆転モータ１６ｍの駆動力によって正逆転可能に回転駆動することができる。これにより、無端ベルト１７が正逆転可能に回転駆動することで、その無端ベルト１７上に設けられた先端ストッパ１８の分岐搬送路Ｗ２上のシート搬送方向位置を変更することができる。なお、本構成例３よりも、上記構成例１の方が、小型化の面で有利である。

次に、本実施形態における折り処理装置１でシートに折り部を形成する折り処理の流れや動作について説明する。なお、以下の説明では、上述した構成例１を例に挙げて説明する。
図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態の折り処理装置１による折り処理によって形成される折り部の一例をそれぞれ示す説明図である。
本実施形態の折り処理装置１は、シートＰに対して２つの外折りの折り部を形成して図６（ａ）に示すようにＺ折りにするＺ折り処理を行うことができる。また、本実施形態の折り処理装置１は、シートＰを略三等分に対して２つの内折りの折り部を形成して図６（ｂ）に示すように内三折りにする内三折り処理を行うことができる。また、本実施形態の折り処理装置１は、シートＰを略三等分に対して２つの外折りの折り部を形成して図６（ｃ）に示すように外三折りにする外三折り処理を行うことができる。

図７（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置１によりＺ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。
画像形成装置２側の図示しない排紙ローラから搬送力を付与されて搬送されてくるシートＰの先端は、まず、入口センサ２１に検知される。これにより入口センサ２１から出力される先端検知信号を受信した図示しない制御部は、入口モータ１１ｍを制御して、入口ローラ対１１の回転を開始させる（図７（ａ）、図７（ｂ））。その後、シートＰの先端が入口ローラ対１１のニップに進入すると、シートＰは、入口ローラ対１１からも搬送力が付与されてスルー搬送路Ｗ１をその出口側に向けて搬送される。

スルー搬送路Ｗ１を搬送されるシートＰの先端は、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに進入し、このニップを通過した後に第１シート検知センサ２２に検知される。これを検知した第１シート検知センサ２２からの先端検知信号を受信した制御部は、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置から、シートＰの先端が予め決められた突出量Δ１だけ突出したところで（図７（ｃ））、第１正逆転モータ１３ｍを制御して第１正逆転ローラ１３の回転を停止させるとともに、入口モータ１１ｍを制御して入口ローラ対１１の駆動ローラ１１ｂの回転を停止させる。このときの突出量Δ１は、シートＰのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。シートＰの先端の突出量は、例えば、第１シート検知センサ２２から出力される先端検知信号の受信タイミングと、押し当てローラ１４の回転量とから把握することができる。

その後、第１正逆転モータ１３ｍを制御して、シートＰをスルー搬送路Ｗ１の入口側へ戻す方向に第１正逆転ローラ１３の逆回転を開始させるとともに、入口ローラ対１１の回転を開始させる。これにより、入口ローラ対１１と第１正逆転ローラ１３との間のシート部分に撓みが形成される（図７（ｄ））。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３との間のニップに進入することで、その折り返し部分に第１折り部が形成される。第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３との間のニップを通過した第１折り部は、分岐搬送路Ｗ２に進入し（図７（ｅ））、分岐搬送路Ｗ２を第２正逆転ローラ対１６に向けて搬送される。

そして、シートＰの第１折り部は、第２正逆転ローラ対１６のニップに進入し、このニップを通過した後に第２シート検知センサ２３に検知される。これを検知した第２シート検知センサ２３からの先端検知信号を受信した制御部は、第２正逆転ローラ対１６のニップ位置から、シートＰの第１折り部が予め決められた突出量Δ２だけ突出したところで（図７（ｆ））、第１正逆転モータ１３ｍを制御して第１正逆転ローラ１３の回転を停止させるとともに、第２正逆転ローラ対１６及び入口ローラ対１１の回転を停止させる。このときの突出量Δ２も、シートＰのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。シートＰの第１折り部の突出量は、例えば、第２シート検知センサ２３から出力される先端検知信号の受信タイミングと、第２正逆転ローラ対１６の回転量とから把握することができる。

その後、第２正逆転モータ１６ｍを制御して第２正逆転モータ１６ｍを制御して、シートＰを分岐搬送路Ｗ２の出口側へ向かわせる方向に第２正逆転ローラ対１６の逆回転を開始するとともに、第１正逆転ローラ１３の逆回転及び入口ローラ対１１の回転を再開させる。これにより、第１正逆転ローラ１３と第２正逆転ローラ対１６との間のシート部分に撓みが形成される（図７（ｇ））。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第１正逆転ローラ１３と第２折りローラ１５との間のニップに進入することで、その折り返し部分に第２折り部が形成される。第１正逆転ローラ１３と第２折りローラ１５との間のニップを通過した第２折り部は、分岐搬送路Ｗ２の出口側に向けて搬送される（図７（ｈ））。そして、このように２つの折り部が形成されたシートＰは、第１正逆転ローラ１３からの搬送力を受けて、後段のシート後処理装置３へ搬送される。

図８（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置１により内三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。
図９（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置１により外三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。
内三つ折り処理も外三つ折り処理も、その動作の流れは上述したＺ折り処理と同様であるが、上記突出量Δ１及び上記突出量Δ２が異なる。したがって、Ｚ折り処理、内三つ折り処理、外三つ折り処理との間では、第１正逆転ローラ１３及び第２正逆転ローラ対１６の逆回転を開始するタイミングがそれぞれ異なることになる。

次に、本発明の特徴部分であるシートＰのねじれ補正について説明する。
図１０（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態における折り処理装置１により第１折り部を形成する際の動作を説明するための説明図である。
本実施形態における入口ローラ対１１の押圧ローラ１１ａは、図１０に示すように、カット面Ｋ１が形成された切り欠きローラで構成されている。すなわち、押圧ローラ１１ａの周方向一部分は、これが駆動ローラ１１ｂに対向するときに駆動ローラ１１ｂと当接してニップを形成するニップ形成領域（非カット面Ｋ２）であり、周方向他部分は、これが駆動ローラ１１ｂに対向するときに駆動ローラ１１ｂと離間してシート保持力が解除される保持力解除領域（カット面Ｋ１）である。また、本実施形態の押圧ローラ１１ａは、駆動ローラ１１ｂに従動回転する従動ローラ構成ではなく、駆動ローラ１１ｂとともに入口モータ１１ｍの駆動力によって回転駆動する構成とする。

本実施形態において、入口ローラ対１１の押圧ローラ１１ａが切り欠きローラではなく、カット面が設けられていない一般的なローラである場合、図１１に示すように、シートのねじれが発生する。このようなシートのねじれが発生するメカニズムは、以下の通りである。

画像形成装置２から折り処理装置１へ送り込まれてくるシートＰの先端は、入口ローラ対１１に突き当たり、これにより、シート先端辺が、そのシート面に略平行であってシート搬送方向に対して直交する方向と略平行になるように補正される。このようにして補正された後のシート先端が入口ローラ対１１のニップに進入することで、入口ローラ対１１を通過したシート部分のスキューが補正されたものとなる。また、シート先端がスルー搬送路Ｗ１を通って第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに到達するとき、そのシート先端は、第１正逆転ローラ１３や押し当てローラ１４に突き当たり、これによりスキュー補正がなされる。

このとき、シート先端がスルー搬送路Ｗ１を通って第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに到達するまでに、入口ローラ対１１を通過したシート部分に再びスキューが生じる場合がある。この場合、第１正逆転ローラ１３や押し当てローラ１４との突き当たりによってシート先端のスキュー補正がなされる一方で、入口ローラ対１１のニップに挟持されているシート後端側箇所はスキューが生じたままの状態である。その結果、図１１に示すように、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに挟持されたシート先端と、入口ローラ対１１のニップに挟持されたシート後端側箇所との間のシート部分にはねじれが生じることになる。このようなねじれが生じているシート部分に折り返し部分を作り、その折り返し部分を第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３とのニップに進入させて第１折り部を形成すると、そのねじれの度合いが毎回異なることから、目標とする箇所に第１折り部を安定して形成することができない。

本実施形態のように、入口ローラ対１１として上述した切り欠きローラを採用した場合、まず、画像形成装置２から搬送されてくるシートＰは、入口ローラ対１１における押圧ローラ１１ａの非カット面Ｋ２と駆動ローラ１１ｂの外周面との間に形成されるニップに挟持されて搬送される（図１１（ａ））。これにより、シート先端がスルー搬送路Ｗ１を通って第１正逆転ローラ１３や押し当てローラ１４に突き当たり、シート先端のスキューが補正される（図１１（ｂ））。

その後、第１正逆転ローラ１３が駆動して第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップにシート先端を受け入れた後、入口ローラ対１１における押圧ローラ１１ａのカット面Ｋ１が駆動ローラ１１ｂと対向する回転位置となる（図１１（ｃ））。これにより、入口ローラ対１１によるシートの保持力が解除される結果、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに挟持されたシート先端と、入口ローラ対１１のニップに挟持されたシート後端側箇所との間のシート部分に生じていたねじれが解消される。

その後、シート先端が第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置から突出量Δ１だけ突出した地点に搬送される前に、入口ローラ対１１における押圧ローラ１１ａの非カット面Ｋ２が駆動ローラ１１ｂと対向する回転位置となる（図１１（ｄ））。これにより、入口ローラ対１１は、ねじれが解消されたシートを再び挟持し、搬送力を付与する。その後、シート先端が第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置から突出量Δ１だけ突出した地点に搬送された後は、上述した折り処理に従って動作する。

図１２は、本実施形態の入口ローラ対１１における押圧ローラ１１ａの構成を説明する説明図である。
本実施形態の押圧ローラ１１ａは、上述したように、カット面Ｋ１を有する切り欠きローラである。この押圧ローラ１１ａにおいて、非カット面Ｋ２の周方向長さＭ１は、入口ローラ対１１のニップ位置と、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置との間の距離Ｌ１よりも長くなるように構成されている。また、カット面Ｋ１の周方向長さＭ２は、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置から突出量Δ１だけ突出した地点（シート戻し先端地点）と、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置との間の距離Ｌ２よりも短くなるように構成されている。

このような構成により、回転駆動中の入口ローラ対１１は、第１正逆転ローラ１３や押し当てローラ１４にシート先端が突き当たってスキュー補正されるまでは、ニップが解除されず、シートに対して搬送力を付与することができる。そして、回転駆動中の入口ローラ対１１は、スキュー補正された後のシート先端が第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに進入した後に、ニップを解除することができ、ねじれを解消できる。更に、回転駆動中の入口ローラ対１１は、第１正逆転ローラ１３の逆回転を開始するまでには、ニップを再び形成することができるので、シートの折返し部分を第１折りローラ１２と第１正逆転ローラ１３との間のニップに進入させて適切に第１折り部を形成することができる。

図１３（ａ）〜（ｃ）は、入口ローラ対１１における押圧ローラ１１ａの非カット面Ｋ２が駆動ローラ１１ｂに対向している場合において、入口ローラ対１１の押圧ローラ１１ａを支持する支持機構の一例を示す説明図である。
図１４（ａ）〜（ｃ）は、入口ローラ対１１における押圧ローラ１１ａのカット面Ｋ１が駆動ローラ１１ｂに対向している場合において、入口ローラ対１１の押圧ローラ１１ａを支持する支持機構の一例を示す説明図である。
なお、図示の例では、入口ローラ対１１の押圧ローラ１１ａが入口モータ１１ｍから駆動力を受けて回転駆動し、上述した入口ローラ対１１の駆動ローラ１１ｂは押圧ローラ１１ａに従動回転する従動ローラ１１ｂ’で構成された例である。

本例においては、入口ローラ対１１における従動ローラ１１ｂ’のローラ軸１１ｄの両端部は、軸支持部１１ｆに回転自在に取り付けられている。この軸支持部１１ｆは、図示しない側板もしくはガイド板によって位置が規制された状態で、バネ１１ｅによって押圧ローラ１１ａに向けて付勢されている。

押圧ローラ１１ａの非カット面Ｋ２が従動ローラ１１ｂ’に対向している状態においては、バネ１１ｅにより押圧ローラ１１ａ側への付勢力を受ける従動ローラ１１ｂ’は、図１３（ｃ）に示すように、押圧ローラ１１ａの非カット面Ｋ２に当接し、これにより押圧ローラ１１ａ側への変位が規制される。そのため、押圧ローラ１１ａのローラ軸１１ｃと軸支持部１１ｆとは、図１３（ａ）に示すように、離間した状態となる。

一方、図１４（ｂ）に示すように、押圧ローラ１１ａのカット面Ｋ１が従動ローラ１１ｂ’に対向している状態においては、バネにより押圧ローラ１１ａ側への付勢力を受ける従動ローラ１１ｂ’は押圧ローラ１１ａ側へ変位する。このとき、図１４（ａ）に示すように、軸支持部１１ｆが押圧ローラ１１ａのローラ軸１１ｃに当接して、従動ローラ１１ｂ’の押圧ローラ１１ａ側への変位が規制される。よって、押圧ローラ１１ａのカット面Ｋ１は、従動ローラ１１ｂ’に接触せず、図１４（ｃ）に示すように、押圧ローラ１１ａのカット面Ｋ１と従動ローラ１１ｂ’との間には所定のギャップが形成される。

図１５は、押圧ローラ１１ａの断面形状を示す説明図である。
本実施形態の押圧ローラ１１ａは、そのローラ軸１１ｃに直交する断面形状が、円形からその一部の円弧を含む弓形部分を除去し、これにより生じる角部１１ｇに丸みを持たせた形状を有するものである。このような丸みを持たせることにより、押圧ローラ１１ａと駆動ローラ１１ｂ又は従動ローラ１１ｂ’とが、当接状態から離間状態へ切り替わる際又は離間状態から当接状態へ切り替わる際の引っ掛かりを無くすことができる。

以上のように、本実施形態においては、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４との間のニップと入口ローラ対１１のニップとの間のシート部分に生じるねじれが、入口ローラ対１１のニップを解除してシート保持力を解除することにより解消される。よって、このねじれによる折り処理の不具合を解消することができる。

なお、本実施形態においては、入口ローラ対１１における押圧ローラ１１ａとして、カット面Ｋ１を有する切り欠きローラを用いることにより、入口ローラ対１１のニップを解除する例について説明したが、他の手段を採用してもよい。
例えば、入口ローラ対１１における押圧ローラ１１ａとして、断面円形状の一般的な押圧ローラの回転軸を偏心させた偏心ローラを用いてもよい。
また、例えば、入口ローラ対１１における押圧ローラ１１ａとして、断面円形状の一般的な押圧ローラを用い、その回転軸をソレノイド等の接離状態切替手段により駆動ローラ１１ｂに対して接離方向へ変位させる手段を採用してもよい。ただし、ソレノイド等の接離状態切替手段を設置するスペースが必要となったり、接離状態切替手段を制御する必要が生じたりするので、これらの必要がない点で、上述した切り欠きローラや偏心ローラの構成は有利である。なお、上述した切り欠きローラや偏心ローラだけでは、十分なニップ解除を実現できないような場合等においては、切り欠きローラや偏心ローラの構成と、ソレノイド等の接離状態切替手段の構成とを併用してもよい。

〔変形例〕
次に、上記実施形態におけるシートＰのねじれ補正の一変形例について説明する。
上述した実施形態は、押圧ローラ１１ａを規定の一定速度で回転させることにより、入口ローラ対１１における押圧ローラ１１ａのカット面Ｋ１及び非カット面Ｋ２を駆動ローラ１１ｂにそれぞれ適切なタイミングで対向させることができる簡易な構成であった。しかしながら、例えば、シートＰのシート搬送方向長さの違いに対応したり、折り処理の違いに対応したりする上で、上述した実施形態のような簡易な構成を採用することが困難な場合もある。本変形例は、押圧ローラ１１ａの回転位置制御を行って、押圧ローラ１１ａのカット面Ｋ１及び非カット面Ｋ２が駆動ローラ１１ｂにそれぞれ対向するタイミングを制御できる構成を採用したものである。

図１６は、本変形例において、押圧ローラ１１ａにおけるカット面Ｋ１の回転位置を検知する回転位置検知手段としてのエンコーダ３０の概略構成を示す斜視図である。
図１７は、エンコーダ３０の動きを説明するための説明図である。
本変形例における押圧ローラ１１ａは、そのローラ軸１１ｃの一端部にエンコーダ３０が配置されている。エンコーダ３０は、押圧ローラ１１ａのローラ軸１１ｃに同軸で固定されたエンコーダホイール３１と、このエンコーダホイール３１に形成された切り欠き部３２を検出するセンサ３３とから構成されている。この構成によれば、エンコーダホイール３１の切り欠き部３２の回転位置と押圧ローラ１１ａのカット面Ｋ１の回転位置との相対位置関係は予め把握できるので、センサ３３から出力される切り欠き部３２の検出信号を得ることで押圧ローラ１１ａのカット面Ｋ１の回転位置を把握することができる。

図１８（ａ）〜（ｃ）は、本変形例における押圧ローラ１１ａの回転制御の流れを説明する説明図である。
本変形例では、シート先端が第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに進入するまでは、押圧ローラ１１ａの回転は継続され、非カット面Ｋ２によりシートへ搬送力が付与されている。そして、シート先端がニップに進入した後、エンコーダ３０の検知信号を用いて、押圧ローラ１１ａのカット面Ｋ１が駆動ローラ１１ｂに対向する回転位置に位置するタイミングで、入口モータ１１ｍの駆動を停止させ、入口ローラ対１１の押圧ローラ１１ａの駆動を停止させる（図１８（ａ））。

本変形例においては、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置よりもスルー搬送路Ｗ１の出口側には、シートの先端を検知するシート先端検知手段としての第３シート検知センサ２４が設けられている。この第３シート検知センサ２４は、その検知領域にスルー搬送路Ｗ１を搬送されてきたシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を図示しない制御部へ出力する。第３シート検知センサ２４は、第１シート検知センサ２２よりもスルー搬送路Ｗ１の入口側に設置される。この第３シート検知センサ２４によってシート先端が検知されてから所定時間Ｔが経過した後に、入口ローラ対１１の駆動を開始させる。この駆動開始タイミング（すなわち所定時間Ｔ）は、シートＰのシート搬送方向長さによって異なり、長さが長いほど遅くなる。その後、第１正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置から、シートＰの先端が予め決められた突出量Δ１だけ突出したところで、第１正逆転ローラ１３の回転を停止させるとともに、入口ローラ対１１の回転も停止させる。

このような制御を行うことで、どのようなシート搬送方向長さをもったシートについても、正逆転ローラ１３の逆回転開始時（折り動作開始時）には、入口ローラ対１１のニップでシートに搬送力を付与できる状態になっている。よって、折り動作開始時において入口ローラ対１１と正逆転ローラ１３のシート搬送タイミングを合わせられるので、精度の高い折り処理を行うことが可能になる。

図１９（ａ）及び（ｂ）は、本変形例における入口ローラ対１１の基準回転位置（ホームポジション）を説明するための説明図である。
本変形例においては、入口センサ２１がシートＰ１の後端を検知したら、図１９（ａ）に示すように、入口ローラ対１１における押圧ローラ１１ａのカット面Ｋ１が駆動ローラ１１ｂに対向する回転位置で入口ローラ対１１の駆動を停止させる。そして、このときの回転位置が基準回転位置（ホームポジション）となり、次のシートＰ２をこの回転位置で待機することになる。次のシートＰ２が搬送されてきてそのシート先端が入口センサ２１に検知されると、図１９（ｂ）に示すように、基準回転位置に停止中の入口ローラ対１１の駆動を開始する。このような制御により、各シートに対して、常に同じ回転位置から入口ローラ対１１の駆動が開始されるので、簡易に安定した折り処理を実現できる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シートＰの一部を保持して該シートに搬送力を付与する入口ローラ対１１等の第１シート搬送部材と、上記第１シート搬送部材よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第１正逆転ローラ１３及び押し当てローラ１４等の第２シート搬送部材とを有するシート搬送装置において、上記第１シート搬送部材に保持されているシートの先端が上記第２シート搬送部材に保持された後であって該シートの後端が該第１シート搬送部材を通過する前の保持力解除期間に、該第１シート搬送部材によるシート保持力が解除されることを特徴とする。
これによれば、第１シート搬送部材と第２シート搬送部材との間のシート部分に生じたねじれを解消することができる。

（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、上記第１シート搬送部材に保持されて搬送力が付与されているシートの先端を上記第２シート搬送部材に突き当てることにより、該シートの先端辺をそのシート面に略平行であってシート搬送方向に対して直交する方向と略平行になるように補正した後、該シートの先端が該第２シート搬送部材に保持されるように構成されていることを特徴とする。
これによれば、簡易な構成で、シート先端のスキュー補正が可能である。

（態様Ｃ）
上記態様Ａ又はＢにおいて、上記第１シート搬送部材は、押圧ローラ１１ａ等の回転部材と駆動ローラ１１ｂや従動ローラ１１ｂ’等の対向部材とでシートＰの一部を挟持して保持する構成であり、該回転部材の周方向一部分は当該一部分が該対向部材に対向するときに該対向部材と当接してニップを形成する非カット面Ｋ２等のニップ形成領域であり、該回転部材の周方向他部分は当該他部分が該対向部材に対向するときに該対向部材と離間してシート保持力が解除されるカット面Ｋ１等の保持力解除領域であることを特徴とする。
これによれば、第１シート搬送部材によるシート搬送力付与とシート保持力解除との切り替えを、簡易な構成で実現できる。

（態様Ｄ）
上記態様Ｃにおいて、上記回転部材は、その回転軸に直交する断面形状が、円形からその一部の円弧を含む弓形部分を除去し、これにより生じる角部に丸みを持たせた形状を有する切り欠きローラ等であることを特徴とする。
このような丸みを持たせることにより、第１シート搬送部材によるシート搬送力付与とシート保持力解除との切り替え時の引っ掛かりを抑制することができる。

（態様Ｅ）
上記態様Ｃ又はＤにおいて、上記回転部材における上記保持力解除領域の回転位置を検知するエンコーダ３０等の回転位置検知手段と、上記回転位置検知手段の検知結果に基づいて、上記保持力解除期間に上記保持力解除領域が上記対向部材と対向するように上記回転部材の回転を制御する図示しない制御部等の制御手段とを有することを特徴とする。
これによれば、シート搬送方向長さが異なる複数種類のシートＰについて、保持力解除領域を保持力解除期間に対向部材と対向させることが容易となる。

（態様Ｆ）
上記態様Ｃ〜Ｅのいずれかの態様において、上記第１シート搬送部材のシート搬送方向上流側にシート端部を検知する入口センサ２１等のシート端部検知手段と、上記シート端部検知手段によるシート後端の検知タイミングに基づいて、上記保持力解除領域が上記対向部材と対向する回転位置で上記回転部材の回転を停止させるとともに、該シート端部検知手段によるシート先端の検知タイミングに基づいて、上記回転部材の回転を開始させる図示しない制御部等の制御手段とを有することを特徴とする。
これによれば、新しいシートの先端が第１シート搬送部材に搬送されてくるときには、常に、回転部材の保持力解除領域が対向部材と対向する回転位置から回転を開始するので、保持力解除領域を保持力解除期間に対向部材と対向させる制御が容易となる。

（態様Ｇ）
上記態様Ａ〜Ｆのいずれかの態様において、シートの折返し部分を挟持することにより該シートに折り部を形成する第１正逆転ローラ１３及び第１折りローラ１２等の折り部形成部材と、上記第１シート搬送部材によるシート保持力を解除した後、該第１シート搬送部材によりシートの一部を再度保持させるとともに、該第２シート搬送部材によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力を該シートに付与することによって、該第１シート搬送部材と該第２シート搬送部材との間のシート部分に折返し部分を形成し、その折返し部分を上記折り部形成部材へ案内する制御を行う図示しない制御部等の制御手段とを有することを特徴とする。
これによれば、当該シート部分に生じるねじれを解消した状態で折り処理を行うことができる。

（態様Ｈ）
上記態様Ｃ〜Ｆのいずれかの態様において、シートの折返し部分を挟持することにより該シートに折り部を形成する第１正逆転ローラ１３及び第１折りローラ１２等の折り部形成部材と、上記第１シート搬送部材によるシート保持力を解除した後、該第１シート搬送部材によりシートの一部を再度保持させるとともに、該第２シート搬送部材によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力を該シートに付与することによって、該第１シート搬送部材と該第２シート搬送部材との間のシート部分に折返し部分を形成し、その折返し部分を上記折り部形成部材へ案内する制御を行う図示しない制御部等の制御手段とを有し、上記第１シート搬送部材の上記回転部材は、上記ニップ形成領域の周方向長さＭ１が上記第１シート搬送部材と上記第２シート搬送部材との距離Ｌ１よりも長く、かつ、上記保持力解除領域の周方向長さＭ２が、該第２シート搬送部材によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力の付与を開始する時にシート先端が位置するシート戻し先端地点と該第２シート搬送部材との距離Ｌ２よりも短いものであることを特徴とする。
これによれば、回転部材の複雑な回転制御を行わなくとも、保持力解除領域を保持力解除期間に対向部材と対向させることが容易となる。

（態様Ｉ）
上記態様Ｃ〜Ｆのいずれかの態様において、上記第２シート搬送部材のシート搬送方向下流側にシート先端を検知する第１シート検知センサ２２等のシート先端検知手段と、シートの折返し部分を挟持することにより該シートに折り部を形成する第１正逆転ローラ１３及び第１折りローラ１２等の折り部形成部材と、上記第１シート搬送部材によるシート保持力を解除した後、該第１シート搬送部材によりシートの一部を再度保持させるとともに、該第２シート搬送部材によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力を該シートに付与することによって、該第１シート搬送部材と該第２シート搬送部材との間のシート部分に折返し部分を形成し、その折返し部分を上記折り部形成部材へ案内する制御を行う図示しない制御部等の制御手段とを有し、上記制御手段は、上記保持力解除期間に上記保持力解除領域が上記対向部材と対向する回転位置で上記回転部材の回転を停止させて上記第１シート搬送部材によるシート保持力を解除した後、上記シート先端検知手段によるシート先端の検知タイミングに基づいて、該第２シート搬送部材によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力の付与を開始する時にシート先端が位置するシート戻し先端地点にシートの先端が達したときに上記ニップ形成領域が該対向部材と対向する回転位置に位置するように、該回転部材の回転を開始させることを特徴とする。
これによれば、安定して保持力解除領域を保持力解除期間に対向部材と対向させることが容易となる。

（態様Ｊ）
上記態様Ａ〜Ｉのいずれかの態様において、上記第１シート搬送部材は、回転部材と対向部材とでシートの一部を挟持して保持する構成であり、上記回転部材と上記対向部材とを当接させてニップを形成させる当接状態と、該回転部材と該対向部材とを離間させてシート保持力を解除する離間状態とを切り替える接離状態切替手段を有することを特徴とする。
これによれば、第１シート搬送部材によるシート搬送力付与とシート保持力解除との切り替えを、簡易な構成で実現できる。

（態様Ｋ）
シートＰに画像を形成する画像形成装置２と、上記画像形成装置から排出されたシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成システムにおいて、上記シート搬送装置として、上記態様Ａ〜Ｊのいずれかの態様に係るシート搬送装置を用いたことを特徴とする。
これによれば、ねじれの解消した状態で画像形成されたシートに対する後処理を行うことができる。

１ 折り処理装置
２ 画像形成装置
３ シート後処理装置
１１ 入口ローラ対
１１ａ 押圧ローラ
１１ｂ 駆動ローラ
１１ｂ’ 従動ローラ
１１ｃ，１１ｄ ローラ軸
１１ｅ バネ
１１ｆ 軸支持部
１１ｍ 入口モータ
１２ 第１折りローラ
１４ 押し当てローラ
１５ 第２折りローラ
１６ 正逆転ローラ対
１７ 無端ベルト
１８ 先端ストッパ
２１ 入口センサ
２２ 第１シート検知センサ
２３ 第２シート検知センサ
２４ 第３シート検知センサ
３０ エンコーダ
３１ エンコーダホイール
３２ 切り欠き部
３３ センサ
Ｋ１ カット面
Ｋ２ 非カット面
Ｗ１ スルー搬送路
Ｗ２ 分岐搬送路

特開２００７−２７７００６号公報

Claims (11)

1. シートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第１シート搬送部材と、
   上記第１シート搬送部材よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートの一部を保持して該シートに搬送力を付与する第２シート搬送部材とを有するシート搬送装置において、
   上記第１シート搬送部材に保持されているシートの先端が上記第２シート搬送部材に保持された後であって該シートの後端が該第１シート搬送部材を通過する前の保持力解除期間に、該第１シート搬送部材によるシート保持力が解除されることを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１のシート搬送装置において、
   上記第１シート搬送部材に保持されて搬送力が付与されているシートの先端を上記第２シート搬送部材に突き当てることにより、該シートの先端辺をそのシート面に略平行であってシート搬送方向に対して直交する方向と略平行になるように補正した後、該シートの先端が該第２シート搬送部材に保持されるように構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項１又は２のシート搬送装置において、
   上記第１シート搬送部材は、回転部材と対向部材とでシートの一部を挟持して保持する構成であり、該回転部材の周方向一部分は当該一部分が該対向部材に対向するときに該対向部材と当接してニップを形成するニップ形成領域であり、該回転部材の周方向他部分は当該他部分が該対向部材に対向するときに該対向部材と離間してシート保持力が解除される保持力解除領域であることを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項３のシート搬送装置において、
   上記回転部材は、その回転軸に直交する断面形状が、円形からその一部の円弧を含む弓形部分を除去し、これにより生じる角部に丸みを持たせた形状を有するものであることを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項３又は４のシート搬送装置において、
   上記回転部材における上記保持力解除領域の回転位置を検知する回転位置検知手段と、
   上記回転位置検知手段の検知結果に基づいて、上記保持力解除期間に上記保持力解除領域が上記対向部材と対向するように上記回転部材の回転を制御する制御手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   上記第１シート搬送部材のシート搬送方向上流側にシート端部を検知するシート端部検知手段と、
   上記シート端部検知手段によるシート後端の検知タイミングに基づいて、上記保持力解除領域が上記対向部材と対向する回転位置で上記回転部材の回転を停止させるとともに、該シート端部検知手段によるシート先端の検知タイミングに基づいて、上記回転部材の回転を開始させる制御手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   シートの折返し部分を挟持することにより該シートに折り部を形成する折り部形成部材と、
   上記第１シート搬送部材によるシート保持力を解除した後、該第１シート搬送部材によりシートの一部を再度保持させるとともに、該第２シート搬送部材によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力を該シートに付与することによって、該第１シート搬送部材と該第２シート搬送部材との間のシート部分に折返し部分を形成し、その折返し部分を上記折り部形成部材へ案内する制御を行う制御手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。
8. 請求項３乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   シートの折返し部分を挟持することにより該シートに折り部を形成する折り部形成部材と、
   上記第１シート搬送部材によるシート保持力を解除した後、該第１シート搬送部材によりシートの一部を再度保持させるとともに、該第２シート搬送部材によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力を該シートに付与することによって、該第１シート搬送部材と該第２シート搬送部材との間のシート部分に折返し部分を形成し、その折返し部分を上記折り部形成部材へ案内する制御を行う制御手段とを有し、
   上記第１シート搬送部材の上記回転部材は、上記ニップ形成領域の周方向長さが上記第１シート搬送部材と上記第２シート搬送部材との距離よりも長く、かつ、上記保持力解除領域の周方向長さが、該第２シート搬送部材によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力の付与を開始する時にシート先端が位置するシート戻し先端地点と該第２シート搬送部材との距離よりも短いものであることを特徴とするシート搬送装置。
9. 請求項３乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   上記第２シート搬送部材のシート搬送方向下流側にシート先端を検知するシート先端検知手段と、
   シートの折返し部分を挟持することにより該シートに折り部を形成する折り部形成部材と、
   上記第１シート搬送部材によるシート保持力を解除した後、該第１シート搬送部材によりシートの一部を再度保持させるとともに、該第２シート搬送部材によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力を該シートに付与することによって、該第１シート搬送部材と該第２シート搬送部材との間のシート部分に折返し部分を形成し、その折返し部分を上記折り部形成部材へ案内する制御を行う制御手段とを有し、
   上記制御手段は、上記保持力解除期間に上記保持力解除領域が上記対向部材と対向する回転位置で上記回転部材の回転を停止させて上記第１シート搬送部材によるシート保持力を解除した後、上記シート先端検知手段によるシート先端の検知タイミングに基づいて、該第２シート搬送部材によりシート搬送方向上流側へ戻す搬送力の付与を開始する時にシート先端が位置するシート戻し先端地点にシートの先端が達したときに上記ニップ形成領域が該対向部材と対向する回転位置に位置するように、該回転部材の回転を開始させることを特徴とするシート搬送装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
    上記第１シート搬送部材は、回転部材と対向部材とでシートの一部を挟持して保持する構成であり、
    上記回転部材と上記対向部材とを当接させてニップを形成させる当接状態と、該回転部材と該対向部材とを離間させてシート保持力を解除する離間状態とを切り替える接離状態切替手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
11. シートに画像を形成する画像形成装置と、
    上記画像形成装置から排出されたシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成システムにおいて、
    上記シート搬送装置として、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。

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