JP6149331B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、演出に用いられる可動要素、及び、可動要素のバランスを崩さないように互いに同期して動作する複数の駆動部を含む可動体を備える遊技機に関する。

外周面に図柄が配列された複数の回胴を備えた遊技機（回胴式遊技機、スロットマシン）が知られている。この種の遊技機は、遊技媒体（メダル）に対して一定の遊技価値を付与し、このような遊技媒体を獲得するための遊技を行うものである。また、この種の遊技機は、遊技者の回転開始操作を契機として、内部抽選を行うとともに複数の回胴の回転を開始させ、遊技者の停止操作契機として、内部抽選の結果に応じた態様で複数の回胴を停止させる制御を行っている。そして、遊技の結果は、複数の回胴が停止した状態における入賞判定ライン上に表示された図柄組み合わせによって判定され、遊技の結果に応じてメダル等の払い出しなどが行われる。

遊技者の興趣を高める役割を担うデバイスとして、液晶表示装置や演出用表示ランプ（電飾）や、音響発生装置（サウンド装置、スピーカ）などさまざまな演出デバイスが遊技機には設けられている。また、可動部を備え、当該可動部の動きにより演出を行う可動役物（可動体）が設けられることもある。なお、以下の説明において、液晶表示装置、電飾、音響発生装置そのもののみならずそれらの制御装置を含めて「演出デバイス」と表記することがある。

特開２０１１−２１２３４８号公報 左右に一対のモータが設けられ、これらが逆方向に回転することで役物を上下させることが記載されている。

特許文献１の役物を上下させる際には一対のモータがそれぞれ完全に同期して動作する必要がある。一方が他方よりも遅くあるいは速く回転すると役物の片側が傾き、バランスが崩れることになる。役物が傾くようになることは機械的な故障の原因になるのみならず、演出の質を低下させ、遊技者の興趣を失わせることになりかねない。したがって、役物を上下させる複数のモータは同時にかつ同程度に、すなわち互いに同期して動作しなければならない。

しかし、技術的な意味で、複数のモータを「同時に」駆動することが困難な場合がある。サブ基板（処理部）が演出に係る処理を実行するが、この処理により得られた演出に係るデータ（この例では複数のモータの駆動データ）を共通の信号線を介してシリアル伝送する遊技機の場合（詳しくは後述）、一定の間隔（割り込み間隔）でデータを送信しているために、一方のモータへデータ送信してから、次に他方のモータへデータを送信するまでの間に所定の時間（割り込み間隔）を要することになる。したがって、複数のモータを「同時に」駆動することができない。このため、一対のモータが同期して動作せず、役物の片側が傾き、バランスが崩れるおそれが生じる。

この発明は、演出に関する処理を実行する処理部と、演出に用いられる可動要素、及び、前記可動要素をそれぞれ動かす第１駆動部及び第２駆動部を含む可動体とを備え、処理部の処理により得られた演出に係るデータを共通の信号線を介して所定間隔で間欠的に伝送する遊技機において、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を互いに同期して動作させ、前記可動要素を動かす際に前記可動要素のバランスを崩さないようにできる遊技機を提供することを目的とする。

この発明は、演出に関する処理を実行する処理部と、前記演出に用いられる可動要素、及び、前記可動要素をそれぞれ動かす第１駆動部及び第２駆動部を含む可動体と、前記処理部の処理で得られた前記演出に係るデータを送信するデータ送信部と、前記演出に係る前記データを受信し前記第１駆動部の制御信号を生成する第１周辺基板と、前記演出に係る前記データを受信し前記第２駆動部の制御信号を生成する第２周辺基板と、前記演出に係る前記データを受信し前記可動体以外の演出デバイス（電飾装置、音響発生器、画像表示器）の制御信号を生成する第３周辺基板とを備える遊技機において、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、互いに同期して動作するものであり、
前記データ送信部と前記第１周辺基板及び前記第２周辺基板は共通の信号線に接続され、
前記第１周辺基板及び前記第２周辺基板には、それぞれ、互いに異なる第１アドレス及び第２アドレスが予め定められ、
前記データ送信部は、
予め定められた割り込み周期を間隔として前記信号線を介して送信を行い、
一つの割り込み周期において、前記第１周辺基板用の前記演出に係る前記データ及び前記第１アドレスを送信するとともに、前記第２周辺基板用の前記演出に係る前記データ及び前記第２アドレスを送信し、
他の割り込み周期において、前記第３周辺基板用の前記演出に係る前記データ及び前記第３アドレスを送信する、ものである。

前記処理部は、
前記可動要素の移動方向及び移動量を決定する可動要素移動決定処理と、
決定された前記移動方向に前記可動要素を動かすように、前記第１駆動部の動作方向及び移動量を決定する第１駆動部動作決定処理と、
決定された前記第１駆動部の前記動作方向及び前記移動量に基づき前記第１周辺基板用の前記演出に係る前記データを生成する第１データ生成処理と、
生成された前記第１周辺基板用の前記演出に係る前記データに基づき、前記第２周辺基板用の前記演出に係る前記データを生成する第２データ生成処理と、を行う。

前記可動体は、前記可動要素に対する前記第１駆動部の駆動方向と前記第２駆動部の駆動方向が逆であり、
前記第２データ生成処理は、前記第２駆動部の駆動方向が前記第１駆動部の駆動方向と反対方向になるように前記動作方向を逆転させる逆転処理を含む、ものでもよい。

前記第１周辺基板及び前記第２周辺基板と共通の前記信号線に接続され、前記演出に係る前記データを受信し前記可動体以外の演出デバイスの制御信号を生成する第３周辺基板を備え、
前記第３周辺基板には、前記第１アドレス及び前記第２アドレスとは異なる第３アドレスが予め定められ、
他の割り込み周期において、前記第３周辺基板用の前記演出に係る前記データ及び前記第３アドレスを送信するようにしてもよい。

この発明は、演出に関する処理を実行する処理部と、演出に用いられる可動要素、及び、前記可動要素をそれぞれ動かす第１駆動部及び第２駆動部を含む可動体とを備え、処理部の処理により得られた演出に係るデータを共通の信号線を介して所定間隔で間欠的に伝送する遊技機において、一つの割り込み周期において、前記第１周辺基板と前記第２周辺基板の両方にデータを送信するので、前記第１周辺基板と前記第２周辺基板は同時にデータを取得できる。これにより、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を互いに同期して動作させ、前記可動要素を動かす際に前記可動要素のバランスを崩さないようにできる。

また、前記処理部は、前記第２周辺基板用の前記演出に係る前記データを生成する際に、前記第１周辺基板に係る第１駆動部動作決定処理の結果を利用するので、前記一つの割り込み周期におけるデータ生成の時間を短縮できる。これにより、割り込み周期内にデータ送信処理が終わらない可能性を低くでき、データの欠落により前記可動要素のバランスが崩れることを防止できる。

また、前記処理部は、前記第２駆動部の駆動方向が前記第１駆動部の駆動方向と反対方向になるように前記動作方向を逆転させる逆転処理を行い、前記第２周辺基板用の前記演出に係る前記データを生成するので、前記可動要素に対する前記第１駆動部の駆動方向と前記第２駆動部の駆動方向が逆である可動体について前記データをより短時間で生成することができる。

前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図である。 前扉を１８０度開いた状態を示すスロットマシンの正面図である。 スロットマシンのブロック図である。 スロットマシンの遊技処理のフローチャートである。 図５（ａ）はジョグダイヤルの斜視図、図５（ｂ）はジョグダイヤルのブロック図、図５（ｃ）はメイン基板のコマンド送信部のブロック図である。 サブ基板と周辺基板の通信系統の説明図である。 データ送信部のブロック図である。 データ送信タイミングと送信データの説明図である。 周辺基板に関する処理の説明図である。 ＶＤＰ（ビデオディスプレイプロセッサ）の機能ブロック図である。 ＶＤＰにおける描画データ保存、描画実行及び表示の各処理の説明図（タイミングチャート）である。 サウンドコントローラのブロック図である。 音声データの説明図である。 周辺基板の制御におけるメイン処理と割込処理の関係の説明図である。 可動体の斜視図である。 可動体の正面図である（可動要素の位置は上端）。 可動体の正面図である（可動要素の位置は中間）。 可動体の正面図である（可動要素の位置は下端）。 可動体の概略正面図である。 ステッピングモータの駆動系統のブロック図である。 ステッピングモータの駆動手順の説明図である（一−二相励磁）。 ステッピングモータの駆動手順の説明図である（二相励磁）。 発明の実施の形態に係るサブ基板（処理部）及び周辺基板のブロック図である。 発明の実施の形態に係るデータ送信タイミングと送信データの説明図である。 発明の実施の形態に係る周辺基板Ａ１の処理フローチャートである。 他の可動体の概略正面図である。 発明の実施の形態に係る他の周辺基板のブロック図である。

＜遊技機の構造＞
図１は前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図、図２は前扉を１８０度開いた状態を示すスロットマシンの正面図を示す。なお、以下の説明において、上、下、左又は右の方向は、特に断らない限り、スロットマシンに対向している遊技者から見た方向を指すものとする。

図１及び図２中、１００はスロットマシンを示すもので、このスロットマシン１００は、図１に示すように、スロットマシン本体１２０と、このスロットマシン本体１２０の前面片側にヒンジ等により開閉可能に取り付けられた前扉１３０とを備えている。前記前扉１３０の前面には、図１に示すように、ほぼ中央にゲーム表示部１３１を設け、ゲーム表示部１３１の右下隅部に、遊技者がメダルを投入するためのメダル投入口１３２を設け、メダル投入口１３２の下側には、メダル投入口１３２から投入され、詰まってしまったメダルをスロットマシン１００外に強制的に排出するためのリジェクトボタン１３３が設けられている。

また、前記ゲーム表示部１３１の左下方には、ゲームを開始するためのスタートスイッチ１３４を設けてあり、３つのリールのそれぞれに対応して３つのストップボタン１４０を設けてある。前扉の下端部中央には、メダルの払出し口１３５を設けてある。前記ゲーム表示部１３１の上側には、液晶表示装置ＬＣＤが設けてある。

液晶表示装置ＬＣＤの位置には可動体５０が設けられている。図１５等を参照して後に詳しく説明するが、可動体５０は、水平に設けられ、その状態で上下することにより演出に用いられる可動要素５１、及び、可動要素５１のバランスを崩さないように互いに同期して動作する２つの駆動部（ステッピンモータ）５６を備える。可動要素５１が水平を保つことは演出の品質上重要であり、可動要素５１が傾いたり、一端の動作が他端の動作に遅れることなどは避けなければならない（符号については図１５等を参照されたい）。

ストップボタン１４０とメダル投入口１３２の間、具体的には、右端のストップボタン１４０の右上側、かつ、メダル投入口１３２の左側には、操作部としてのジョグダイヤルＰＡＮが設けられている。

ジョグダイヤルＰＡＮは、図５（ａ）に示すように、左右に回転可能に設けられたリング状の部分であるダイヤルＪＤと、当該リングの回転中心に設けられた押しボタンスイッチＰＨＳＷの２つの部分を備える。遊技者は、ジョグダイヤルＰＡＮのダイヤルＪＤを左右に回すことができるとともに、その中心頂部の押しボタンスイッチＰＨＳＷを押下することができる。図示しないが、当該押しボタンスイッチＰＨＳＷの内部には発光素子が設けられ、例えば、押下時に点灯する。ダイヤルＪＤは複数のステップ（例えばステップ数＝３０、その角度＝１２度）で回転するようになっている。ダイヤルＪＤの回転方向及び／又は回転量（角度）、並びに押しボタンスイッチのオンオフに応じて所定の演出が行われる。

ジョグダイヤルＰＡＮは、図５（ｂ）に示すように、押しボタンスイッチＰＨＳＷとともに、ダイヤルＪＤの回転を検知するための２つのセンサ[1]ＪＳ１と[2]ＪＳ２を備えている。回転に応じてセンサ[1]ＪＳ１と[2]ＪＳ２はＨ／Ｌの２つのデジタル信号を出力する。これについては後にさらに説明を加える。

スロットマシン本体１２０の内部には、図２に示すように、その内底面に固定され、内部に複数のメダルを貯留して、貯留したメダルを前扉１３０の前面に設けた払出し口１３５に１枚ずつ払い出すためのホッパ装置１２１が設置されている。このホッパ装置１２１の上部には、上方に向けて開口し、内部に複数のメダルを貯留するホッパタンク１２２を備えている。スロットマシン本体１２０の内部には、前扉１３０を閉めたときにゲーム表示部１３１が来る位置に三個のリールからなるリールユニット２０３が設置されている。リールユニット２０３は、外周面に複数種類の図柄が配列されている３つのリール（第１リール〜第３リール）を備えている。ゲーム表示部１３１には開口部が設けられていて、それを通して遊技者が前記リールユニット２０３の各回転リールの図柄を見ることができるようになっている。ホッパ装置１２１の上側のリールユニット２０３との間には電源部２０５が設けられている。

前記前扉１３０の裏面には、図２に示すように、メダル（コイン）セレクタ１が、前扉１３０の前面に設けられたメダル投入口１３２の裏側に取り付けられている。このメダルセレクタ１は、メダル投入口１３２から投入されたメダルの通過を検出しながら、当該メダルをホッパ装置１２１に向かって転動させ、外径が所定寸法と違う異径メダルや、鉄又は鉄合金で作製された不正メダルを選別して排除するとともに、１ゲームあたりに投入可能な所定枚数以上のメダルを選別して排除するための装置である。

また、メダルセレクタ１の下側には、図２に示すように、その下部側を覆って前扉１３０の払出し口１３５に連通する導出路１３６が設けられている。メダルセレクタ１により振り分けられたメダルは、この導出路１３６を介して払出し口１３５から遊技者に返却される。

図３は本実施の形態を適用し得る遊技機の一例としてのスロットマシン１００の機能ブロック図を示す。

この図において電源系統についての表示は省略されている。図示しないが、スロットマシンは商用電源（ＡＣ１００Ｖ）から直流電源（＋５Ｖなど）を発生するための電源部（図２の電源部２０５）を備える。

スロットマシン１００は、その主要な処理装置としてメイン基板（処理部）１０とこれからコマンドを受けて動作するサブ基板２０とを備える。なお、少なくともメイン基板１０は、外部から接触不能となるようにケース内部に収容され、これら基板を取り外す際に痕跡が残るように封印処理が施されている。すなわち、メイン基板１０とサブ基板２０はカシメにより一体となり取り付けられるとともに、メイン基板１０とサブ基板２０の全体を覆う一体のケースによりカバーされている。

メイン基板１０は、遊技者の操作を受けて内部抽選を行ったり、回胴の回転・停止やメダルの払い出しなどの処理（遊技処理）を行うためのものである。メイン基板１０は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。

サブ基板２０は、メイン基板１０からコマンド信号を受けて内部抽選の結果を報知したり各種演出を行うためのものである。サブ基板２０は、前記コマンド信号に応じた予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。コマンドの流れはメイン基板１０からサブ基板２０への一方のみであり、逆にサブ基板２０からメイン基板１０へコマンド等が出されることはない。

＜メイン基板＞
メイン基板１０には、ベットスイッチＢＥＴ、スタートスイッチ１３４，ストップボタン１４０，リール（回胴）ユニット２０３、ホッパ駆動部８０、ホッパ８１及びホッパ８１から払い出されたメダルの枚数を数えるためのメダル検出部８２（これらは前述のホッパ装置１２１を構成する）が接続されている。サブ基板２０には液晶表示装置の制御用の液晶制御基板２００、スピーカ基板２０１、ＬＥＤ基板２０２などの周辺基板（ローカル基板）が接続されている。周辺基板とは、サブ基板２０により制御されるものであり、主に映像、光、音響により演出を行うものである。

なお、周辺基板をサブ基板２０と一体に設けるようにしてもよい。例えば、サブ基板２０の内部に液晶制御基板２００及び／又はスピーカ基板２０１を設けるようにできる。

メイン基板１０には、さらに、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１及びＳ２が接続されている。

メダルセレクタ１には、メダルを計数するためのメダルセンサＳ１及びＳ２が設けられている。メダルセンサＳ１及びＳ２は、メダルセレクタ１に設けられた図示しないメダル通路の下流側（出口近傍）に設けられている（メダル通路の上流側はメダル投入口１３２に連通している）。２つのメダルセンサＳ１とＳ２は、メダルの進行方向に沿って所定間隔を空けて並べて設けられている。メダルセンサＳ１、Ｓ２は、例えば、互いに対向した発光部と受光部とを有して断面コ字状に形成され、その検出光軸をメダル通路内に上方から臨ませて位置するフォトインタラプタである。各フォトインタラプタにより、途中で阻止されずに送られてきたメダルの通過が検出される。なお、フォトインタラプタを２つ隣接させたのは、メダル枚数を検出するだけでなく、メダルの通過が正常か否かを監視するためである。すなわち、フォトインタラプタを２つ隣接させて設けることにより、メダルの通過速度や通過方向を検出することができ、これによりメダル枚数だけでなく、逆方向に移動する不正行為を感知することができる。

リールユニット２０３は、３つの回胴４０ａ〜４０ｃと、これらをそれぞれ回転させるステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃと、それらの位置をそれぞれ検出する回胴位置検出器（インデックスセンサ）１５９ａ〜１５９ｃとを備える（なお、ステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃを単にモータ１５５あるいはモータと記すことがある）。

回胴制御手段１３００は、回胴４０ａ〜４０ｃそれぞれが１回転する毎にインデックスセンサ１５９で検出される基準位置信号に基づいて、回胴４０の基準位置（図示しないインデックスによって特定されるコマ）からの回転角度を求める（ステップモータの回転軸の回転ステップ数をカウントする）ことによって、現在の回胴４０の回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板１０は、回胴４０の基準位置からの回転角度を求めることにより、ストップボタン１４０の作動時における回胴４０の位置を得ることができる。

なお、以下の説明において、任意のひとつ又は複数の回胴を示すときは符号４０を使用し、３つの回胴をそれぞれ区別して示すときは符号４０ａ〜４０ｃを使用することにする。

ホッパ駆動部８０は、ホッパ８１の図示しない回転ディスクを回転駆動して、メイン基板１０によって指示された払出数のメダルを払い出す動作を行う。遊技機は、メダルを１枚払い出す毎に作動するメダル検出部８２を備えており、メイン基板１０は、メダル検出部８２からの入力信号に基づいてホッパ８１から実際に払い出されたメダルの数を管理することができる。

投入受付部（投入受付手段）１０５０は、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１とＳ２の出力を受け、遊技毎にメダルの投入を受け付けて、規定投入数に相当するメダルが投入されたことに基づいて、スタートスイッチ１３４に対する第１回胴〜第３回胴の回転開始操作を許可する処理を行う。なお、スタートスイッチ１３４の押下操作が、第１回胴〜第３回胴の回転を開始させる契機となっているとともに、内部抽選を実行する契機となっている。また、遊技状態に応じて規定投入数を設定し、通常状態およびボーナス成立状態では規定投入数を３枚に設定し、ボーナス状態では規定投入数を１枚に設定する。

メダルが投入されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度として、投入されたメダルを投入状態に設定する。あるいは、遊技機にメダルがクレジットされた状態で、ベットスイッチＢＥＴが押下されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度して、クレジットされたメダルを投入状態に設定する。メダルの投入を受け付けるかどうかは、メイン基板１０が制御する。スタートスイッチ１３４が押下され各回胴の回転が開始した時点（遊技開始時点）から３つのストップボタン１４０が押下され各回胴の回転が停止した時点（入賞した場合はメダル払い出しが完了した時点）（遊技終了時点）の間であって、メダルの投入を受け付ける状態になっていないときは（許可されていないときは）、メダルを投入してもメダルセンサＳ１、Ｓ２でカウントされず、そのまま返却される。同様に、メイン基板１０は、メダルの投入を受け付ける状態か否かに応じて、ベットスイッチＢＥＴの有効／無効を制御する。また、前記遊技終了時点から前記遊技開始時点までの間でベットスイッチＢＥＴは有効となるが、これ以外の期間においては（ＢＥＴスイッチの押下が許可されていないときは）、ベットスイッチＢＥＴを押下しても、それは無視される。

メイン基板１０は、乱数発生手段１１００を内蔵する。乱数発生手段１１００は、抽選用の乱数値を発生させる手段である。乱数値は、例えば、インクリメントカウンタ（所定のカウント範囲を循環するように数値をカウントするカウンタ）のカウント値に基づいて発生させることができる。なお本実施形態において「乱数値」には、数学的な意味でランダムに発生する値のみならず、その発生自体は規則的であっても、その取得タイミング等が不規則であるために実質的に乱数として機能しうる値も含まれる。

内部抽選手段１２００は、遊技者がスタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、役の当否を決定する内部抽選を行う。すなわち、メイン基板１０のメモリ（図示せず）に記憶されている抽選テーブル（図示せず）を選択する抽選テーブル選択処理、乱数発生手段１１００から得た乱数の当選を判定する乱数判定処理、当選の判定結果で大当たりなどに当選したときにその旨のフラグを設定する抽選フラグ設定処理などを行う。

抽選テーブル選択処理では、図示しない記憶手段（ＲＯＭ）に格納されている複数の抽選テーブル（図示せず）のうち、いずれの抽選テーブルを用いて内部抽選を行うかを決定する。抽選テーブルでは、複数の乱数値（例えば、０〜６５５３５の６５５３６個の乱数値）のそれぞれに対して、リプレイ、小役（ベル、チェリー）、レギュラーボーナス（ＲＢ：ボーナス）、およびビッグボーナス（ＢＢ：ボーナス）などの各種の役が対応づけられている。また、遊技状態として、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態が設定可能とされ、さらにリプレイの抽選状態として、リプレイ無抽選状態、リプレイ低確率状態、リプレイ高確率状態が設定可能とされる。

抽選テーブル選択処理により、抽選の内容は所定の範囲内で設定可能（当選の確率を高くしたり低くしたりできる）であり、遊技機が設置されるホールなどにおいて店側により設定作業が行われる。

通常の遊技機は、ＢＢ，ＲＢ、小役等の抽選確率の異なる複数（例えば６つ）の抽選テーブルを予め備える。遊技機の抽選では、それら複数の抽選テーブルの中から１つが設定され、この設定された抽選テーブルに基づいて抽選による当たり／ハズレの判定がなされる。複数の抽選テーブルのうちどれを使用するかに関する設定を変更することを、設定の変更（以下、「設定変更」と記す）と称している。

従来、例えばスロットマシンのような遊技機では、設定値（通常１〜６）を変更する場合、遊技機の扉を開け、電源部に設けられた設定変更キースイッチに設定変更キーを挿入して当該キースイッチをオンにした状態で遊技機の電源を投入して設定変更可能な状態にし、設定変更ボタン（押ボタン）を１回押下するごとに、７セグメント表示器などに表示される設定値がインクリメントされて１〜６までの値を循環的に変化させ、所望する設定値が表示器に表示されたところでスタートスイッチを操作することで、所望する設定値を確定させている。

乱数判定処理では、スタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、遊技毎に乱数発生手段（図示せず）から乱数値（抽選用乱数）を取得し、取得した乱数値について前記抽選テーブルを参照して役に当選したか否かを判定する。

抽選フラグ設定処理では、乱数判定処理の結果に基づいて、当選したと判定された役の抽選フラグを非当選状態（第１のフラグ状態、オフ状態）から当選状態（第２のフラグ状態、オン状態）に設定する。２種類以上の役が重複して当選した場合には、重複して当選した２種類以上の役のそれぞれに対応する抽選フラグが当選状態に設定される。抽選フラグの設定情報は、記憶手段（ＲＡＭ）に格納される。

入賞するまで次回以降の遊技に当選状態を持ち越し可能な抽選フラグ（持越可能フラグ）と、入賞の如何に関わらず次回以降の遊技に当選状態を持ち越さずに非当選状態にリセットされる抽選フラグ（持越不可フラグ）とが用意されていることがある。この場合、前者の持越可能フラグが対応づけられる役としては、レギュラーボーナス（ＲＢ）およびビッグボーナス（ＢＢ）があり、それ以外の役（例えば、小役、リプレイ）は後者の持越不可フラグに対応づけられている。すなわち抽選フラグ設定処理では、内部抽選でレギュラーボーナスに当選すると、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態を、レギュラーボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行い、内部抽選でビッグボーナスに当選すると、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態を、ビッグボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行う。このときメイン基板１０は、内部抽選機能により、レギュラーボーナスやビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技でも、レギュラーボーナスおよびビッグボーナス以外の役（小役およびリプレイ）についての当否を決定する内部抽選を行っている。すなわち抽選フラグ設定処理では、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているレギュラーボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定し、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているビッグボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定する。

回胴制御手段１３００は、遊技者がスタートスイッチ１３４の押下操作（回転開始操作）によるスタート信号に基づいて、第１回胴〜第３回胴をステッピングモータにより回転駆動して、第１回胴〜第３回胴の回転速度が所定速度（約８０ｒｐｍ：１分間あたり約８０回転となる回転速度）に達した状態において回転中の回胴にそれぞれ対応する３つのストップボタン１４０の押下操作（停止操作）を許可する制御を行うとともに、ステッピングモータにより回転駆動されている第１回胴〜第３回胴を抽選フラグの設定状態（内部抽選の結果）に応じて停止させる制御を行う。

また、回胴制御手段１３００は、３つのストップボタン１４０に対する押下操作（停止操作）が許可（有効化）された状態において、遊技者が３つのストップボタン１４０を押下することにより、その回胴停止信号に基づいて、リールユニット２０３のステッピングモータへの駆動パルス（モータ駆動信号）の供給を停止することにより、第１回胴〜第３回胴の各回胴を停止させる制御を行う。

すなわち、回胴制御手段１３００は、３つのストップボタン１４０の各ボタンが押下される毎に、第１回胴〜第３回胴のうち押下されたボタンに対応する回胴の停止位置を決定して、決定された停止位置で回胴を停止させる制御を行っている。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている停止制御テーブル（図示せず）を参照して３つのストップボタンの押下タイミングや押下順序等（停止操作の態様）に応じた第１回胴〜第３回胴の停止位置を決定し、決定された停止位置で第１回胴〜第３回胴を停止させる制御を行う。

ここで停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の作動時点における第１回胴〜第３回胴の位置（押下検出位置）と、第１回胴〜第３回胴の実際の停止位置（または押下検出位置からの滑りコマ数）との対応関係が設定されている。滑りコマ数とは、回胴停止時にゲーム表示部から視認できる特定の図柄を基準位置としたときのストップボタン１４０の操作から対応する回胴の回転停止までの間に当該基準位置を通過する図柄の数をいう。回胴制御手段１３００は、各ストップボタン１４０の操作から１９０ｍｓ以内という条件下で各回胴を停止させるため、滑りコマ数は０以上４以下の範囲内となっている（ただし、８０回転／分、図柄数＝２１個の条件において）。抽選フラグの設定状態に応じて、第１回胴〜第３回胴の停止位置を定めるための停止制御テーブルが用意されることもある。

前述のように、回胴制御手段１３００は、回胴が１回転する毎にインデックスセンサ１５９で検出される基準位置信号に基づいて、回胴の基準位置（リールインデックスによって検出されるコマ）からの回転角度（ステップモータの回転軸の回転ステップ数）を求めることによって、現在の回胴の回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板１０は、ストップボタン１４０の作動時における回胴の位置を、回胴の基準位置からの回転角度を求めることにより得ることができる。

回胴制御手段１３００は、いわゆる引き込み処理と蹴飛ばし処理とを回胴を停止させる制御として行っている。引き込み処理とは、抽選フラグが当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止するように（当選した役を入賞させることができるように）回胴を停止させる制御処理である。一方蹴飛ばし処理とは、抽選フラグが非当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止しないように（当選していない役を入賞させることができないように）回胴を停止させる制御処理である。すなわち本実施形態の遊技機では、上記引き込み処理及び蹴飛ばし処理を実現させるべく、抽選フラグの設定状態、ストップボタン１４０の押下タイミング、押下順序、既に停止している回胴の停止位置（表示図柄の種類）などに応じて各回胴の停止位置が変化するように停止制御テーブルが設定されている。このように、メイン基板１０は、抽選フラグが当選状態に設定された役の図柄を入賞の形態で停止可能にし、一方で抽選フラグが非当選状態に設定された役の図柄が入賞の形態で停止しないように第１回胴〜第３回胴を停止させる制御を行っている。

本実施形態の遊技機では、第１回胴〜第３回胴が、ストップボタン１４０が押下された時点から１９０ｍｓ以内に、押下されたストップボタンに対応する回転中の回胴を停止させる制御状態に設定されている。すなわち回転している各回胴の停止位置を決めるための停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の押下時点から各回胴が停止するまでに要するコマ数が０コマ〜４コマの範囲（所定の引き込み範囲）で設定されている。

入賞判定手段１４００は、第１回胴〜第３回胴の停止態様に基づいて、役が入賞したか否かを判定する処理を行う。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている入賞判定テーブルを参照しながら、第１回胴〜第３回胴の全てが停止した時点で入賞判定ライン上に表示されている図柄組合せが、予め定められた役の入賞の形態であるか否かを判定する。

入賞判定手段１４００は、その判定結果に基づいて、入賞時処理を実行する。入賞時処理としては、例えば、小役が入賞した場合にはホッパ８１を駆動してメダルの払出制御処理が行われるか、あるいはクレジットの増加され（規定の最大枚数例えば５０枚まで増加され、それを超えた分だけ実際にメダル払い出される）、リプレイが入賞した場合にはリプレイ処理が行われ、ビッグボーナスやレギュラーボーナスが入賞した場合には遊技状態を移行させる遊技状態移行制御処理が行われる。

払出制御手段１５００は、遊技結果に応じたメダルの払い出しに関する払出制御処理を行う。具体的には、小役が入賞した場合に、役毎に予め定められている配当に基づいて遊技におけるメダルの払出数を決定し、決定された払出数に相当するメダルを、ホッパ駆動部８０でホッパ８１を駆動して払い出させる。この際に、ホッパ８１に内蔵される図示しないモータに電流が流れることになる。

メダルのクレジット（内部貯留）が許可されている場合には、ホッパ８１によって実際にメダルの払い出しを行う代わりに、記憶手段（ＲＡＭ）のクレジット記憶領域（図示省略）に記憶されているクレジット数（クレジットされたメダルの数）に対して払出数を加算するクレジット加算処理を行って仮想的にメダルを払い出す処理を行う。

リプレイ処理手段１６００は、リプレイが入賞した場合に、次回の遊技に関して遊技者の所有するメダルの投入を要さずに前回の遊技と同じ準備状態に設定するリプレイ処理（再遊技処理）を行う。リプレイが入賞した場合には、遊技者の手持ちのメダル（クレジットメダルを含む）を使わずに前回の遊技と同じ規定投入数のメダルが自動的に投入状態に設定される自動投入処理が行われ、遊技機が前回の遊技と同じ入賞判定ラインを有効化した状態で次回の遊技における回転開始操作（遊技者によるスタートスイッチ１３４の押下操作）を待機する状態に設定される。

リプレイ処理手段１６００は、所定条件下で内部抽選におけるリプレイの当選確率を変動させる制御を行うことがある。例えば、ストップボタン１４０の操作によって回胴を停止させた際に所定の出目が表示されるとリプレイの当選確率が変動する。リプレイの抽選状態として、リプレイが内部抽選の対象から除外されるリプレイ無抽選状態、リプレイの当選確率が約１／７．３に設定されるリプレイ低確率状態、およびリプレイの当選確率が約１／６に設定されるリプレイ高確率状態という複数種類の抽選状態を設定可能とされている。

エラー処理部１７００は、図示しない扉開閉検知センサ、メダルセンサＳ１及びＳ２及びメダル検出部８２の出力に基づき遊技機のエラー判定を行い、エラーと判定したときにその旨を報知するとともに、遊技機を所定の状態（例えば、操作を受け付けない状態）にする。

図示しない扉開閉検知センサは、扉１３０が閉じられたことを検知するセンサであり、例えばマイクロスイッチや接点などの電気的スイッチである。当該スイッチは扉１３０が閉じられたときに、扉１３０の裏側にスイッチの作用部が当接することでオン（又はオフ）になり、扉１３０が開放されると作用部が離れてオフ（又はオン）になるものである。扉開閉検知センサは、フォトインタラプタのような光学式のものでもよい。メダルセンサＳ１及びＳ２及びメダル検出部８２については前述した。

エラー処理部１７００は、具体的には次のような動作を行う。
・図示しない扉開閉検知センサの出力に基づき扉１３０の開放を検知したとき、エラー処理を行う。
・メダルセンサＳ１及びＳ２の出力に基づきメダルの逆流（センサＳ１とＳ２の検知順序が反対になったこと）、メダル滞留（センサＳ１とＳ２の検知時間が予め定められた閾値よりも長いこと）などを検知したとき、エラー処理を行う。
・メダル検出部８２の出力に基づきメダル詰まり（メダル検出部８２の検知時間が予め定められた閾値よりも長いこと）、ホッパーエンプティ（ホッパ駆動部８０を動作させているにもかかわらずメダル検出部８２がメダルを検知しない）などを検知したとき、エラー処理を行う。

エラー処理部１７００は、上記のようにエラーと判定したときにその旨を報知するとともに、遊技機を所定の状態（エラー状態）にするが、この状態は図示しないリセットスイッチにより解除される。リセットスイッチは、例えば電源部２０５のパネルに設けられる。

なお、サブ基板２０で生じるエラーもある。このエラーでは遊技不能状態にはならないが、サブ基板２０自身の処理によりエラーが生じたことを液晶表示装置などにより報知することができる。当該エラーは例えば不正なコマンドを受信したとき（暗号化されたコマンドが正しく復号化できなかったときを含む）に発生し、当該エラーは上記リセットスイッチにより解除される（メイン基板１０からサブ基板２０へリセットコマンドが送られる）。

また、メイン基板１０は、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態の間で遊技状態を移行させる制御を行うことがある（遊技状態移行制御機能）。遊技状態の移行条件は、１の条件が定められていてもよいし、複数の条件が定められていてもよい。複数の条件が定められている場合には、複数の条件のうち１の条件が成立したこと、あるいは複数の条件の全てが成立したことに基づいて、遊技状態を他の遊技状態へ移行させることができる。

通常状態は、複数種類の遊技状態の中で初期状態に相当する遊技状態で、通常状態からはボーナス成立状態への移行が可能となっている。ボーナス成立状態は、内部抽選でビッグボーナスあるいはレギュラーボーナスに当選したことを契機として移行する遊技状態である。ボーナス成立状態では、通常状態における内部抽選でビッグボーナスが当選した場合、ビッグボーナスが入賞するまでビッグボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持され、通常状態における内部抽選でレギュラーボーナスが当選した場合、レギュラーボーナスが入賞するまでレギュラーボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持される。ボーナス状態では、ボーナス遊技によって払い出されたメダルの合計数により終了条件が成立したか否かを判断し、入賞したボーナスの種類に応じて予め定められた払出上限数を超えるメダルが払い出されると、ボーナス状態を終了させて、遊技状態を通常状態へ復帰させる。

リールユニット２０３は、３つの回胴４０ａ〜４０ｃを備えるが、３つの回胴４０ａ〜４０ｃそれぞれにひとつづつステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃが取り付けられている。ステッピングモータ１５５は、回転子（ロータ）として歯車状の鉄心あるいは永久磁石を備え、固定子（ステータ）として複数の巻線（コイル）を備え、電流を流す巻線を切り替えることによって回転動作させるものである。すなわち、固定子の巻線に電流を流して磁力を発生させ、回転子を引きつけることで回転するものである。回転軸を指定された角度で停止させることが可能なことから、スロットマシンの回胴の回転駆動に使用されている。複数の巻線がひとつの相を構成する。相の数として、例えば、２つ（二相）、４つ（４相）、５つ（５相）のものもある。

ステッピングモータは、各相の巻線への電流の与え方を変えることにより、特性を変えることができる（励磁モードが変わる）。二相型については次の通りである。

・一相励磁
常に巻線一相のみに電流を流す。位置決め精度は良い。

・二相励磁
二相に電流を流す。一相励磁の約２倍の出力トルクが得られる。位置決め精度は良く、停止したときの静止トルクが大きいため、停止位置を確実に保持できる。

・一−二相励磁
一相と二相を交互に切り替えて電流を流す。一相励磁・二相励磁の場合のステップ角度の半分にすることができるので、滑らかな回転を得られる。

なお、ステッピングモータを「駆動する」とは、当該モータを上記励磁により回転させることとともに、所望の位置で停止させその位置を保持するために各相を励磁することも含むものとする。

スロットマシンの回胴４０ａ〜４０ｃの駆動に関して、例えば、４相の基本ステップ角度１．４３度のステッピングモータを使用し、パルスの出力方法として一−二相励磁を採用している。

１０ＣＧは、サブ基板２０へ送るコマンドを送信するコマンド送信部である。このコマンドには、当選役の情報に関するコマンド、メダル投入枚数やクレジット枚数（貯留枚数）の情報に関するコマンドなどがある。コマンド送信部１０ＣＧは、具体的には、メイン基板１０に搭載されたＲＯＭに予め書き込まれたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。コマンド送信については、後に説明を加える。

次に、メイン基板１０における遊技処理について図４を参照して説明を加える。
一般的に、遊技機において、メダルの投入（クレジットの投入）に始まり、払い出しが終了するまで（又はクレジット数の増加が終了するまで）が一遊技である。一遊技が終了するまでは次回の遊技に進めないという決まりがある。

先ず、規定枚数のメダルが投入されることでスタートスイッチ１３４が有効になり、図４の処理が開始される。

ステップＳ１において、スタートスイッチ１３４が操作されることにより、スタートスイッチ１３４がＯＮとなる。そして、次のステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、メイン基板１０により抽選処理が行われる。そして、次のステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、第１リール〜第３リールの回転が開始する。そして、次のステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、ストップボタン１４０が操作されることにより、ストップボタン１４０がＯＮとなる。そして、次のステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、第１リール〜第３リールのうち押下されたストップボタン１４０に対応するリールについて回転停止処理が行われる。そして、次のステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、三個のリールに対応するストップボタン１４０の操作が行われたか否かが判定される。そして、三個のリールに対応する３つのストップボタン１４０すべての操作が行われたと判定された場合、次のステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、抽選フラグ成立中に当該抽選フラグに対応する入賞図柄が有効入賞ライン上に揃ったか否か、すなわち、入賞が確定したか否かが判定される。そして、入賞が確定したと判定された場合、次のステップＳ８に進む。なお、入賞が確定しなかったときは、抽選フラグが成立していてもメダルの払い出しは行われない。

ステップＳ８において、入賞図柄に相当するメダルが払い出される。

メダルの投入からステップＳ８の実行完了までが、一遊技である。ステップＳ８の待機処理が終了すると、処理はフローチャートの最初に戻る。言い換えれば、次の遊技が可能な状態になる（次遊技へ移行する）。

＜メイン基板からサブ基板へのコマンド伝送＞
サブ基板２０はメイン基板１０からコマンドをうけ、これに従って演出等の処理を行う。コマンドの流れはメイン基板１０からサブ基板２０への一方のみであり、逆にサブ基板２０からメイン基板１０へコマンド等が出されることはない。

サブ基板２０は、メイン基板１０からのコマンドに従い、例えば、予め定められた画面を液晶表示装置ＬＣＤに表示させるためのコマンド（液晶表示装置用コマンド、描画コマンド）を生成する。例えば、アニメーションなどにより演出を行う際には、多数のコマンドを連続的に次々と送信する。

図３において、２０ＣＲは、メイン基板１０から受けたコマンドを受信するコマンド受信部である。コマンド受信部２０ＣＲは、具体的には、サブ基板２０に搭載されたＲＯＭに予め書き込まれたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。

上記コマンドとして、サブ基板２０側のソフトウエアで当選内容を示唆する演出を行うためのものがある。例えば、下記ＡＴのように、出玉を得るための示唆を液晶表示装置に表示して遊技者の操作の便宜の提供（アシスト）を図っている。当該示唆は常時出されるわけではなく、特定の場合に出される。

遊技機は、液晶表示装置、スピーカや表示ランプ等からなる演出表示装置を備える。この演出表示装置はサブ基板２０により制御され、遊技者に入賞等を報知したり、いわゆるアシストタイム（ＡＴ）において、一定ゲーム間に特定の小役を台自体が何らかのアクションを伴ってユーザに教えたりするためのものである。（アシストタイム（ＡＴ）：特定の小役が成立しても遊技者がリールの図柄を揃えないと払い戻しがない。小役による払い出しを確実にするために、ビッグボーナス終了後（もしくは成立時）あるいはその他の任意の契機にアシストタイムを抽選し、これに当選すると一定ゲーム間は特定の小役を揃えさせるための操作を何らかのアクションを伴って遊技者に教えるという機能）

図５（ｃ）は、本実施の形態に係るコマンド送信部１０ＣＧのブロック図である。

１０１は、送信する前記コマンドを受け入れるコマンドレジスタである。コマンドレジスタ１０１は、コマンドを受けたらすぐに送信データレジスタ１０２へ送る。コマンドレジスタ１０１はひとつのコマンドを一時的に蓄えるものである。

コマンドは、所定ビットのひとまとまりのデータ、例えば８ビット単位のデータのセットであって、所定のコマンド体系に基づき作成されているものである。

１０２は、受け入れた順番で複数のコマンドを記憶するとともに、受け入れた順番に従って出力する送信データレジスタ（送信ＦＩＦＯ）である。

１０３は、送信データレジスタ１０２からコマンドの出力を受けてこれをサブ基板２０へ送信する送信用シフトレジスタである。

メイン基板１０は、生成したコマンドをコマンドレジスタ１０１にセットすることでサブ基板２０へ送信する。

コマンド受信部２０ＣＲは、メイン基板１０から受けたコマンドを受信する。例えば、シリアルデータとして受けたコマンドを直列−並列変換器（シフトレジスタ）に入力し、一定のデータ（例えば８ビット）ごとに出力する。この出力されたデータがコマンドとしてサブ基板２０のＣＰＵに渡され、解釈・実行される。

＜サブ基板＞
サブ基板２０には液晶表示装置の制御用の液晶制御基板２００、スピーカ基板２０１、ＬＥＤ基板２０２などの周辺基板（ローカル基板）が接続されている。さらに、可動体５０を制御する可動体制御部（周辺基板）６０が接続されている。

また、遊技者により操作される操作部ＰＡＮの出力が接続されている。操作部ＰＡＮは、例えばジョグダイヤルである。操作部ＰＡＮからの信号は、図示しないＩ／Ｏを通じてサブ基板２０のＣＰＵに入力される。

なお、液晶制御基板２００、スピーカ基板２０１、ＬＥＤ基板２０２、可動体制御部６０などの周辺基板は、サブ基板２０に設けられることもある（図３は、サブ基板２０とは別個に周辺基板が設けられたブロック図を示すが、これに限定されない）。

図６は、サブ基板２０とその周辺基板の接続の説明図である。図３に示すように、サブ基板２０には、液晶制御基板２００、スピーカ基板２０１、ＬＥＤ基板２０２、可動体制御部６０が接続されている。これらは、サブ基板２０の周辺基板と言うべきものである。

これら複数の周辺基板は、図６のように接続されている（ＬＥＤ基板２０２と可動体制御部６０の表示は省略している）。すなわち、複数の周辺基板が共通のバス（通信回線、通信路）に接続され、当該バスを通じてサブ基板２０と通信を行う。当該バスを流れる信号は、パラレル信号（例えば8ビットの線で信号を伝送するもの）あるいはシリアル信号（例えば、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）のようにデータ線とクロック線の２本の線で信号を伝送するもの）である。以下の説明ではシリアル通信を例にとる。なお、図５（ｃ）の例ではサブ基板２０から出た信号がサブ基板２０に戻っているが、これは一例であり、一般的なバス構造のように接続端の反対側の端が開放されていてもよい。

液晶制御基板２００はＶＤＰ（Video Display Processor）を内蔵し、スピーカ基板２０１はサウンドコントローラを内蔵している。ＶＤＰとサウンドコントローラについては後に説明する。

図８（ａ）は、図６の装置におけるデータ送信のタイミングチャートである。図８（ｂ）は、図６の装置において送信されるデータ構造を示す。

図８（ａ）に示すように所定間隔でデータ送信が行われる（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、・・・）。データ送信の間隔は、例えばデータ送信が割込処理で行われる場合には割込周期（例えば５１２μｓ）である。異なるアドレスに対するデータ送信が所定回数（例えば１６回）行われると最初のアドレスに戻り、データ送信が同様に繰り返される（割込処理については図１４及びその説明も参照されたい）。

サブ基板２０から周辺基板へは、アドレスを指定してデータを送る。具体的には、図８（ｂ）に示すようにアドレスにデータを組み合わせたものを送信する。周辺基板Ａ１に対してデータを送信するときは、周辺基板Ａ１のアドレスＡ１に周辺基板Ａ１用のデータＡを組み合わせたものを送信し、周辺基板Ａ２に対してデータを送信するときは、周辺基板Ａ２のアドレスＡ２に周辺基板Ａ２用のデータＡを組み合わせたものを送信する（図８では同じデータＡをｔ１とｔ２の２回送っているが、これはデータの送信先が周辺基板Ａ１とＡ２の２箇所あるため）。

図８の例では、ひとつの割り込み周期においてひとつの周辺基板に対してのみデータを送信している。周辺基板Ａ１と周辺基板Ａ２へのデータは同じＡであるが、ｔ１で始まる割り込み周期でデータＡを生成し、アドレスＡ１の周辺基板Ａ１へ送信している。ｔ２で始まる割り込み周期でデータＡを生成し、アドレスＡ２の周辺基板Ａ２へ送信している。処理Ａ１−１はｔ１で始まる割り込み周期のデータＡの生成処理であり、処理Ａ１−２はそのデータ送信処理である。処理Ａ２−１はｔ２で始まる割り込み周期のデータＡの生成処理であり、処理Ａ２−２はそのデータ送信処理である。

このように、ひとつの割り込み周期においてひとつの周辺基板に対してのみデータを送信しているのは、ひとつの割り込み周期において複数の周辺基板の処理を行うと処理時間が増え、当該割り込み周期において処理を完了できないおそれがあるためである。図８（ａ）の例では、（割り込み周期）＜（処理Ａ１−１とＡ１−２の処理時間）＋（処理Ａ２−１とＡ２−２の処理時間）であるから、ひとつの割り込み周期において複数の周辺基板の処理を行うと処理Ａ２−１とＡ２−２を完了することができない。このような処理未了が生じると当該周辺基板へのデータ送信が行われなくなり（データ欠損）、可動体が停止する、画像が表示されない、電飾が点滅しない、音響が発生しないといった問題が生じる。特に、発明の実施の形態に係る可動体５０は、バランスを崩さないように動かす必要がある可動要素５１（詳細は後述）を備えるから、データ欠損が生じると可動要素５１が傾くなどの問題が生じる。

図８のようにひとつの割り込み周期においてひとつの周辺基板に対してのみデータを送信すれば上記問題は生じないが、複数の駆動部を「同時に」駆動することができない（この解決手段については後述する）。図８（ａ）に示すように、周辺基板Ａ１へのデータ送信完了から周辺基板Ａ２へのデータ完了までの間隔は、割り込み周期に相当する。この時間差のために、一対のモータが同期して動作せず、役物の片側が傾き、バランスが崩れるおそれが生じる。

ただし、（割り込み周期）≧（処理Ａ１−１とＡ１−２の処理時間）＋（処理Ａ２−１とＡ２−２の処理時間）であれば、つまり、周辺基板Ａ１とＡ２へのデータ送信に係る処理の合計が割り込み周期を超えない場合は、ひとつの割り込み周期において２つ（複数）の周辺基板に対してデータ送信を行うことができ、この場合、複数の駆動部を「同時に」駆動することができないという問題を解決することができる（詳細は後述）。

図８において、例えば、周辺基板Ｂとしての液晶制御基板２００へデータを送る場合は、液晶制御基板２００に予め対応づけられているアドレスＢを指定してそのデータＢをバス（ＢＵＳ、信号線）に流す。液晶制御基板２００は、アドレスにより自分宛のデータであることを認識すると、アドレスに引き続くデータをラッチに取り込む。取り込んだデータに従って所定の動作を行う。取り込んだデータが、液晶制御基板２００で取得したあるいは取得可能なデータをサブ基板２０へ送信するコマンドであれば、当該データをサブ基板２０へ送信する（所定のデータ受信後は、予め定められたデータを常にサブ基板２０へ送信するようにすることもできる）。

スピーカ基板２０１も、液晶制御基板２００と同様に動作する。

以下の説明では、送信先を特定することなく、液晶制御基板２００、スピーカ基板２０１などの任意の送信先について適用する動作であるとき、主に「周辺基板」という用語を用いる。どの周辺基板へのデータ送信であるか特定する必要があるときは、「液晶制御基板２００」というように具体的に特定するものとする。

周辺基板へのデータ送信に際して、サブ基板２０は０又は１のデータが複数集まったデータ（例えば８ビットのデータ）を単位として処理を行う。また、サブ基板２０は周辺基板へ、これに所定の動作を行わせるためのコマンド（命令）を送信するが、本明細書において上記データにはコマンドを含む。なお、コマンドは、所定ビットのひとまとまりのデータ、例えば８ビット単位のデータのセットであって、所定のコマンド体系に基づき作成されているものである。

以下の説明では主に「データ」という用語を用いるが、周辺機器への命令であることを明確にするために「コマンド」という用語を用いることもある。

液晶制御基板２００、スピーカ基板２０１などの周辺機器へデータを送るために、サブ基板２０はデータ送信部２０ＴＸを備える。

図７は、データ送信部２０ＴＸの内部ブロック図を示す。データ送信部２０ＴＸは、具体的には、サブ基板２０に搭載されたＲＯＭに予め書き込まれたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。

２１０１は、周辺基板へ送信するデータを受け入れるデータレジスタ（コマンドレジスタ）である。データレジスタ２１０１は、データを受けたらすぐに送信データレジスタ２１０２へ送る。データレジスタ２１０１はひとつの単位のデータを一時的に蓄えるものである。なお、データの内容は公知であるので、送信されるデータがどのようなものであるかについての説明は省略する。

２１０２は、受け入れた順番で複数のデータを記憶するとともに、受け入れた順番に従って出力する送信データレジスタである。

２１０３は、送信データレジスタ２１０２からデータの出力を受けてこれを周辺基板へ送信する送信用シフトレジスタである。送信用シフトレジスタ１０３は、送信すべきデータをパラレルからシリアルへ変換する。

図９は、データ（コマンド）送信とこれを受けた液晶制御基板２００とスピーカ基板２０１の動作の概略の説明図である。

サブ基板２０は、液晶制御基板２００とスピーカ基板２０１それぞれへ画像データと音声データを送る（符号ＰとＲ）。画像データを受けて液晶制御基板２００は所定の画面を表示し（符号Ｑ）、音声データを受けてスピーカ基板２０１は所定の音声を発生する（符号Ｓ）。音声に限らずＢＧＭ、効果音などその他の音響も発生するが、便宜上これらも音声に含める。音声・音声データは、音響・音響データと言える。特に断らない限り、本明細書において「音声」には、通常の意味の音声とともにＢＧＭ、効果音などその他の音響も含むものとする。

また、サブ基板２０は、可動体制御部６０へ可動体５０の制御データを送る（符号ＴとＵ）。

図９からわかるように、サブ基板２０によるコマンド送信−＞周辺基板によるコマンドの実行・画面表示や音声発生などの提示という流れになっている。サブ基板２０が制御できるのはどのようなコマンドをどの周辺基板へ、どのタイミングで送るということであり、画面表示や音声発生などの提示をどのタイミングで行え、ということは指定できない。このためコマンドの送信タイミングは、周辺基板ごとに適切に管理する必要がある。

＜画面表示と音声発生に係る構成＞
遊技機における画面表示と音声発生に係る構成について説明を加える。以下の説明においては便宜上、メモリ上に描画されたものを画像と表示し、メモリを読み出して液晶表示装置ＬＣＤに表示すべきものを画面と表記することにする。概ね、ビットマップで表現されたキャラクタなどのオブジェクトは画像であり、オブジェクトが背景上に配置されて１枚の絵となったものは画面である。

図１０は、ＶＤＰの構造の概略図である。ＶＤＰは、液晶制御基板に設けられたＬＳＩであり、ＣＰＵとのインタフェースＩ／Ｆ、ＣＰＵからのコマンドに従い画像を描画する描画エンジンＥ１、描画した画像を記憶するビデオメモリＶＲＡＭ、及び、ビデオメモリＶＲＡＭに記憶された画像を読み出して液晶表示装置ＬＣＤへ送る表示エンジンＥ２を備える。これらの各要素は、内部のバスＢＵＳに接続され、相互にデータを読み書きできるようになっている。インタフェースＩ／Ｆは、ＣＰＵからコマンドなどのデータを受けるとともに、表示エンジンＥ２などからの割り込み信号をＣＰＵへ出力することもできる。このＶＤＰは、例えば、ＸＧＡサイズの解像度（1024×768ピクセルの解像度）で毎秒60フレームの描画及び表示が可能である。

毎秒60フレーム（＝６０ｆｐｓ）で描画及び表示する場合、１フレームの時間は１６．６７ｍｓである。これをフレーム時間と記すことにする。また、２つの連続するフレームをＶフレームと呼ぶことにする。フレーム×２＝Ｖフレーム×１である。Ｖフレームの時間は３３．３３ｍｓであり、その画面更新レート（更新周波数）は３０ｆｐｓである。フレーム、Ｖフレームは、表示の単位及び処理の単位であるが、以下の説明においては、当該フレーム、Ｖフレームにおけるデータ、処理結果（描画された画像）、液晶表示装置ＬＣＤに表示された画像を意味することがある。例えば、Ｖフレーム１などのように数字（符号）が付されている場合は、特定のＶフレームを示すと共にこれに対応する描画データ、画像データ、表示データを意味することがある。

液晶表示装置ＬＣＤの制御は、描画データ（液晶表示装置に対するコマンド、動画デコード情報などを含む）の保存、描画データに基づく描画実行、描画された画像の表示実行の３段階で行われる。すなわち、ＣＰＵがＶＤＰへ描画データを送り、ＶＤＰの描画エンジンＥ１が描画を実行し、表示エンジンＥ２が液晶表示装置ＬＤＣでの画像表示を行う。この３段階の処理はそれぞれ並列（独立）に実行される。画像表示までに３段階を要するため、ある画像が表示されているタイミング（Ｖフレーム）において、描画実行は次のＶフレームで表示されるべき画像を描画し、描画データの保存は次の次のＶフレームで表示されるべき画像を保存していることになる。その様子を図１１に示す。

描画データの保存、描画実行、及び、表示実行は、ひとつのＶフレームについて１回の周期で実行判定がなされる。言い換えれば、描画データの保存（第１処理）、描画実行（第２処理）、表示実行（第３処理）は、それぞれＶフレームを単位として実行される（正確には、Ｖフレームに含まれるフレーム単位で処理が行われる、例えば、Ｖフレーム更新中にデータ入力があった場合、Ｖフレームの２つのフレームの一方において入力されたデータに係る描画データの保存、描画実行、表示実行が行われる）。したがって、本遊技機の液晶表示装置ＬＣＤの更新周波数は３０ｆｐｓである。なお、これは原則であって、ｆｐｓは処理状況に応じて変化し得る。

描画データを保存してからその表示を実行するまでには、２つのＶフレームに相当する時間を要する。例えば、図１１では、符号Ｔ１で書き込んだ描画データは、それよりもＶフレーム２つ分遅れた符号Ｔ３において表示される。ただし、描画データの保存、描画実行、表示実行はそれぞれ並列に実行されるため、液晶表示装置ＬＣＤの画像はＶフレーム単位で更新される。図１１の例では、表示に関して、符号Ｔ３，Ｔ４、・・・においてＶフレーム１、Ｖフレーム２、・・・のように更新されている。

図１２は、サウンドコントローラＳＣの内部ブロック図を示す。同図は概念図であり、動作の説明に必要な部分のみを示している。

ＳＣ１は、予め再生の順番が定められ、続けて再生される複数のサウンドデータを含むフレーズデータを予め記憶するフレーズデータ記憶部である。

ＳＣ２は、フレーズデータをデコードして音響を再生するデコーダである。デコーダは、所定のサウンドデータ（例えばＷＡＶ）を音響に戻すものであり、この処理は公知であるので説明は省略する。

ＳＣ３は、デコーダＳＣ２で再生された音響の音量を調整する音量調整部である。音量調整部ＳＣ３はデジタル又はアナログ回路で構成される。その入力がデジタル信号のときはデジタル回路、例えば乗算器で構成され、ボリュームの値を音響デジタルデータに乗算することで音量を調整する。その入力がアナログ信号のときはアナログ回路、例えば増幅器で構成され、当該増幅器の増幅率（可変抵抗器）を変えることで音量を調整する。音量調整部ＳＣ３の出力はスピーカＳＰへ送られる。

図１３（ａ）はフレーズデータ記憶部ＳＣ１の記憶内容の概略を示すものである。演出Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，・・・のように複数の演出があるときそれぞれに対応してサウンドフレーズ（音声データ）を記憶している。サウンドフレーズの数には上限があり、例えば２５５個のサウンドフレーズを記憶することができる。

図１３（ｂ）は演出Ａの音声データ（例えばＷＡＶ）の構造を示すものである。演出Ａは３つのサウンド、すなわち第１サウンド（カットイン音）、第２サウンド（キャラボイス）、第３サウンド（発展音）から構成されている。

カットイン音とは、あるショット（場面）に別のショットを挿入するカットインに対応付けられているサウンドである。キャラボイスとは、画面に表示されているキャラクタの台詞のサウンドである。発展音とは、演出の最後に、別の演出に発展する場合に加えられるサウンドである。

サブ基板２０はスピーカ基板２０１へ、例えば図１３（ｂ）の演出Ａのカットイン音を再生するデータ、キャラボイスを再生するデータ、発展音を再生するデータをそれぞれ送信する。これら３つのデータ（コマンド）を受けて、サウンドコントローラＳＣが所定のサウンドを発生する。

＜周辺基板の制御におけるメイン処理と割込処理の関係＞
サブ基板が周辺基板である可動体制御部６０を制御する場合、可動体５０の制御対象であるモータやソレノイドなどに対して、サブ基板２０からの図６の通信系を介して可動体制御部６０へコマンドを送る。

周辺基板に対して、具体的には次のような処理を行う。
・動作させたい制御内容の動作テーブル（制御データ）のポインタを設定する。
・設定されたポインタからそのテーブルの終端まで実行する。また、動作状況に応じて変化する動作状況テーブル（例えばモータテーブル）を更新する。テーブルの処理を実行中にポインタが再設定された場合には、再設定された設定ポインタに実行を切り替える。
・テーブル更新状態を確認し、データテーブルのポインタ再設定などを行う。

上記処理を行うに際して、プログラムのメインルーチン（メイン処理）と割込処理ごとに役割を分担させている。この概念を図１４に示す。この図は可動体の制御について示している。他の周辺基板についても同様である（周辺基板からサブ基板へのフィードバックがない場合もある）。実線は処理を示し、点線はパラメータを示す。図１４の処理の全部がサブ基板２０で行われること、その一部が周辺基板で行われることのいずれもある。

なお、メイン処理の処理間隔である第１周期と、割込処理の処理間隔である第２周期とは異なることが多い。例えば、第１周期＞第２周期であり、一例として、第１周期＝３３．３ｍｓ（３０ｆｐｓ）、第２周期＝２．０８ｍｓ（４８０ｆｐｓ）である。

ＰＰ１は、メイン処理から割込処理へのパラメータであり、解析実行すべき動作テーブルのアドレスを指定するテーブル設定ポインタである。割込処理はそのポインタに従って当該動作テーブルを解析し、当該動作テーブルの終端に到達するか、又は、次の動作テーブルの指定が行われるまで動作を継続する。

ＭＰ１は、テーブル設定ポインタＰＰ１を指定するメイン処理である。

ＩＰ１は、テーブル設定ポインタＰＰ１を受けて行われる割込処理である。

ＰＰ２は、割込処理からメイン処理へのパラメータであり、周辺基板での動作状態を示すモータテーブル更新状態である。これは、割込処理で可動体５０の動作状況をメイン処理に伝えるためのステータス情報である。メイン処理はそのステータスを確認し、必要に応じて動作テーブルの再指定、動作の停止などの指示を行う。更新状態の一部（動作フラグ関係）は、動作テーブルの制御命令によりメイン処理側で操作可能である。
ＩＰ２は、モータテーブル更新状態を更新するための割込処理である。
ＭＰ２は、モータテーブル更新状態ＰＰ２を受けて行われるメイン処理である。

＜可動体５０＞
発明の実施の形態に係る遊技機が備える可動体５０について説明を加える。

図１５は可動体５０の斜視図を示す。

図１６は可動要素５１が上昇位置（上昇限度）にある可動体５０の正面図を示し、図１７は可動要素５１がその上昇位置から少し下降した状態の可動体５０の正面図を示し、図１８は可動要素５１が下降位置（下降限度）にある可動体５０の正面図を示す。

可動体５０は液晶表示装置ＬＣＤの前面に設けられている。

可動体５０は、上下する可動要素５１と、この可動要素５１を所定の位置で保持する保持手段６１とを備えている。

可動要素５１は横方向に延在する横バー部５２と、この横バー部５２の両端部にそれぞれ設けられたスライド部材５３，５３とを備えている。

また、可動体５０は、左右一対の上下方向に延在するスライドレール５４，５４を備えている。スライドレール５４，５４は、左右に離間して平行に設けられており、このスライドレール５４，５４に沿ってスライド部材５３，５３が上下動可能となっている。これによって可動要素５１は上下動可能に設けられている。

なお、図１５に示す状態では、可動要素５１は上昇位置に位置している。

可動要素５１の背面側には、当該可動要素５１を下部可動限界位置となる下降位置と上昇位置との間で上下動させる上下動駆動手段１０５が、可動体５０の左右にそれぞれ設けられている。

この上下動駆動手段１０５は、ベース板金５５に取り付けられたステッピングモータ５６と、このステッピングモータ５６によって図示しないギヤを介して回転されるプーリ５７と、スライドレール５４の下端部近傍に設けられたプーリ５８と、プーリ５７とプーリ５８とに巻き掛けられたベルト５９とを備えており、このベルト５９の所定部位がスライド部材５３に固定されている。したがって、ステッピングモータ５６を正逆方向に回転させることによって、可動要素５１は上昇位置と下降位置との間を上下動するようになっている。

ステッピングモータ５６によってベルト５９を正方向に回転せることによって可動要素５１が下降する（可動要素５１の位置が図１６から図１７や図１８のように変化する）。ステッピングモータ５６の回転方向を反対にすると可動要素５１が上昇する。

図１９（ａ）は、図１５〜図１８の可動体５０を簡略化して示した正面図である。ステッピングモータ５６及びベルト５９はそれぞれ左右両側に設けられているので、左側のものには符号Ｌを、右側のものには符号Ｒを付し、両者を区別する。

図１９（ａ）（ｂ）の矢印で示すように、ベルト５９Ｌ及び５９Ｒを正方向に回転せることによって可動要素５１が下降するが、このときステッピングモータ５６Ｌと５６Ｒではその回転方向が異なる。図１９（ｂ）に示すようにステッピングモータ５６Ｌは紙面上の正面から見て左に回転し、図１９（ｃ）に示すようにステッピングモータ５６Ｒは紙面上の正面から見て右に回転する。

このように、回転方向が異なるので、その制御において逆転処理が必要になる（逆転処理については後述する）。

＜可動体５０のステッピングモータ（駆動部）５６とその駆動系統＞
図２０は、ステッピングモータ５６Ｌ及び５６Ｒの駆動系統のブロック図である。駆動回路６０−１Ａ及び励磁回路６０−１Ｂはステッピングモータ５６Ｌ用の回路である。駆動回路６０−２Ａ及び励磁回路６０−２Ｂはステッピングモータ５６Ｒ用の回路である。駆動回路６０−１Ａ、２Ａ及び励磁回路６０−１Ｂ、２Ｂは、例えば可動体制御部６０に設けられている。ステッピングモータ５６Ｌ及び５６Ｒの駆動系統は同じ構成であるので、図２０ではひとつの駆動系統を示している。

同図において、６０−１Ａ、２Ａは、サブ基板２０からの信号に基づきステッピングモータ５６Ｌ、５６Ｒのコイル（Ａ相のコイル）５６Ｌ−Ａ、５６Ｒ−Ａとコイル（Ｂ相のコイル）５６Ｌ−Ｂ、５６Ｒ−Ｂのオンオフ（電流を流すかどうか）を切り替える駆動回路である。６０−１Ｂ、２Ｂは、駆動回路６０−１Ａ、２Ａの出力に従いコイル５６Ｌ−Ａ、５４Ｒ−Ａ及び５６Ｌ−Ｂ、５６Ｒ−Ｂへ電流を流す励磁回路である。

コイル５６Ｌ−Ａ、５６Ｒ−ＡはＡ相のコイルであり、Ａと／Ａの２種類のコイルを含むユニポーラ型である。各相は、Ａ端子と／Ａ端子の他に共通端子ＣＯＭを含むが、その図示は省略している。なお、バイポーラ型を使用することもできる。バイポーラ型の場合は、／ＡではＡと逆方向に電流を流すようにする。／Ｂについても同様である。

コイル５６Ｌ−Ｂ、５６Ｒ−ＢはＢ相のコイルであり、Ｂと／Ｂの２種類のコイルを含む。

Ａ相のコイルとＢ相のコイルは、例えば、Ａ，Ｂ、／Ａ、／Ｂ、・・・のように交互に配置されている。Ａ→Ｂ→・・・の順に励磁するとモータは正回転し、Ｂ→Ａ→・・・の順に励磁すると逆回転を行う。各相の励磁を切り替える間隔を短くすれば（切替周波数ｐｐｓを大きくすれば）、ステッピングモータは速く回り、間隔を長くすると遅く回る。ステッピングモータの回転速度とトルクは相反し、回転速度が大きくなるとトルクが小さくなり、回転速度が小さくなるとトルクが大きくなる。回転速度が大きいときに負荷が増加すると、脱調現象が生じやすい。

励磁する相を切り替えずに同じステータに電流を流し続けると、ロータが同じステータの位置に固定され、ステッピングモータが現在の位置を保持しつづけることになる。

図２１（ａ）は、可動体５０のステッピングモータの駆動方法の説明図である。同図は一−二相励磁の例を示している。同図の表の○はコイルに電流を流していることを示す。同図の表のステップ１、２、・・・、８の順番でコイルに電流を流すとモータは回転する。図２１（ｂ）は、図２１（ａ）とは逆回転する例を示している。

ステップ１、２、・・・、８の切替間隔を短くすると（言い換えればひとつのコイルについての励磁時間を短くすると）回転速度が大きく、トルクが小さくなる。長くすると逆になる。

図２２（ａ）は、二相励磁によるステッピングモータの駆動方法の説明図である。同図の表の○はコイルに電流を流していることを示す。同図の表のステップ１、２、３、４の順番でコイルに電流を流すとモータは回転する。図２２（ｂ）は、図２２（ａ）とは逆回転する例を示している。

図２０の指令信号は、例えば図２１又は図２２のようなコイルを順番に励磁することを指示する信号である。ステッピングモータ５６Ｌと５６Ｒに対する指令信号が同じであれば、ステッピングモータ５６Ｌ及び５６Ｒは同じ動作を行う。しかし、図８（ａ）で示すようにデータ送信は間欠的に行われるために、完全に同期した動作はできない。例えば、図８において周辺基板Ａ１がステッピングモータ５６Ｌの制御部であり、周辺基板Ａ２がステッピングモータ５６Ｒの制御部であるとすると、ステッピングモータ５６Ｌと５６Ｒの動作タイミングには割り込み周期（ｔ２−ｔ１）だけずれが生じるようになる。このようなズレを軽減することのできる制御について図２３以降を参照して説明を加える。

＜可動体制御部６０＞
図２３は、発明の実施の形態に係る可動体５０の制御系統を示す。この図は、図６に対応している。周辺基板である可動体制御部（第１周辺基板、第２周辺基板）６０−１、６０−２はそれぞれステッピングモータ５６Ｌ、５６Ｒを制御する装置である。

図２４（ａ）は送信タイミングの説明図、図２４（ｂ）は送信データの説明図である。図２４は、従来のデータ送信を示す図８に対応している。

データ送信部２０ＴＸと可動体制御部６０−１（第１周辺基板）、６０−２（第２周辺基板）、液晶制御基板２００及びスピーカ基板２０１（第３周辺基板）は共通の信号線に接続されている。データ送信部２０ＴＸは、信号線を介して可動体５０のステッピングモータ５６Ｌ、５６Ｒを駆動するためのデータ（演出に係るデータ）とともに当該データの宛先を示すアドレスを送信している（図２４（ｂ）参照）。

図２４は、図８と比較して、周辺基板Ａ１とＡ２へのデータをひとつの割り込み周期において送っている点で相違する。図２４では周辺基板Ａ１、Ａ２、Ｂ、Ｃへのデータ送信回数は３回（ｔ５、ｔ６、ｔ７）であるのに対し、図８では４回（ｔ１〜ｔ４）である。図２４では周辺基板Ａ１、Ａ２に対するデータ送信タイミングはほぼ同じであり、その間隔はわずかである。処理Ａ１−２は周辺基板Ａ１へのデータ送信処理であり、処理Ａ２−２は周辺基板Ａ２へのデータ送信処理である。図２４（ａ）に示すように、処理Ａ１−２の終了ｔA1-2から処理Ａ２−２の終了ｔA2-2までの時間は、ｔA2-2−ｔA1-2であるが、これは処理Ａ２−２に要する時間、つまりデータ送信時間にほぼ相当する。通常、データ送信に要する時間は、割り込み周期に比べて非常に短く（十分の一〜百分の一、せいぜい数十μｓ程度）、したがって周辺基板Ａ１、Ａ２に対するデータ送信タイミングはほぼ同じとみなすことができる。これに対し、図８の例では周辺基板Ａ１、Ａ２に対するデータ送信タイミングは同じであるとみなすことができない。ここで、「同時」とは、周辺基板Ａ１とＡ２に対するデータ送信（制御命令送出）の時間差がシリアルデータの送信時間程度の差しかなく、この時間差は当該周辺基板の動作態様の点から（例えば、可動要素５１のバランスを崩さないようにステッピングモータ５６Ｒと５６Ｌを互いに同期して動作させるという観点から）、割り込み周期に比べて無視できる程度に小さい、という意味である。

図２４において、周辺基板Ａ１にステッピングモータ５６Ｌの制御部を割り当て、周辺基板Ａ２にステッピングモータ５６Ｒの制御部を割り当てるようにすれば、それらを互いに同期して動作させることができる。

図２３に示すように、サブ基板（処理部）２０は、可動体５０を制御するために、可動要素移動決定部２０Ａと、駆動部動作決定処理（第１駆動部動作決定処理）２０Ｂと、データ生成部（第１データ生成処理）２０Ｃ−１と、データ生成部（第２データ生成処理）２０Ｃ−２と、逆転処理部２０Ｄとを含む。なお、液晶制御基板２００などの他の周辺基板のデータを生成するためのサブ基板２０における構成の表示は省略している。

可動要素移動決定部２０Ａは、可動要素５１の移動方向及び移動量を決定する可動要素移動決定処理を行う。例えば、可動要素５１を上下どちらに動かすか、移動距離はどれだけにするかを決定する。移動距離に代えて駆動時間を決定するようにしてもよい（例えば、移動速度がほぼ一定の場合）。可動要素移動決定処理は、例えば、図１４のメイン処理に相当する。

駆動部動作決定処理２０Ｂは、可動要素移動決定部２０Ａで決定された移動方向に可動要素を動かすように、ステッピングモータ５９Ｌの動作方向及び移動量を決定する第１駆動部動作決定処理を行う。例えば、決定された動作方向に応じて図２１又は図２２の（ａ）又は（ｂ）のいずれかのテーブルを選択するとともに、ステップ１〜８又はステップ１〜４のいずれかを選択する。ステップは同時に複数選択することができる。例えば、ステップ１〜８のうちのステップ１〜４を選択することができる（ステップ数が多いとステッピングモータ５９Ｌの回転速度が大きくなる）。なお、第１駆動部動作決定処理は、図２４の処理Ａ１−１に相当する。

データ生成部２０Ｃ−１は、可動要素移動決定部２０Ａで決定されたステッピングモータ５９Ｌの前記動作方向及び前記移動量に基づき可動体制御部６０−１のためのデータを生成する第１データ生成処理を行う。例えば、ステップ１〜４のデータを所定の形式のデータにまとめ、データ送信部２０ＴＸへ渡す。なお、第１データ生成処理は、図２４の処理Ａ１−２に相当する。

逆転処理部２０Ｄは、可動要素移動決定部２０Ａで決定されたステッピングモータ５９Ｌの前記移動量はそのままに、前記動作方向を逆転させてステッピングモータ５９Ｒ用の動作方向に変換する逆転処理を行う。前述のように、可動体５０においては、可動要素５１に対するステッピングモータ５９Ｌと５９Ｒの駆動方向が逆であるから、この逆転処理により可動要素５１のバランスを崩さないようにできる。「逆転」とは、図２１（ａ）の励磁手順１、２、３、・・・、８を、８、・・・、３、２、１のように反対にすること、あるいは、指令信号を生成する際に使用するテーブルを図２１（ａ）から同図（ｂ）に切り替えることである。図２２の二相励磁についても同様である。逆転処理により、ステッピングモータ５６Ｌと５６Ｒは同じ量、同じ速度（ただし回転方向は逆）で回転する。逆転処理は簡単かつ短時間で行うことができる。例えば、図２１及び図２２において、他方のテーブルを選択すれば足りる。あるいは制御データのビットを反転させる程度の処理で済む。

データ生成部２０Ｃ−２は、可動要素移動決定部２０Ａで決定されたステッピングモータ５９Ｌの前記移動量、及び、逆転処理部２０Ｄで逆転された動作方向に基づき可動体制御部６０−２のためのデータを生成する第２データ生成処理を行う。例えば、逆転されたステップ１〜４のデータを所定の形式のデータにまとめ、データ送信部２０ＴＸへ渡す。なお、逆転処理及び第２データ生成処理は、図２４の処理Ａ２−２に相当する。

第１駆動部動作決定処理、第１データ生成処理、逆転処理及び第２データ生成処理は、例えば、図１４の割り込み処理に相当する。

図２３のサブ基板２０の処理において、ステッピングモータ５９Ｒの動作方向及び移動量を決定する処理を省いている。代わりに、ステッピングモータ５９Ｌに関する第１駆動部動作決定処理の結果を、ステッピングモータ５９Ｒに利用している。このため、図２４において、図８の処理Ａ２−１がない。

ひとつの割り込み周期において２つ（複数）の周辺基板に対してデータ送信を行うための条件は、周辺基板Ａ１とＡ２へのデータ送信に係る処理の合計が割り込み周期を超えないことであると前述した。図２３の装置によれば、図８の処理Ａ２−１が不要であり（図２４（ａ）参照）、この結果、当該条件をクリアできる可能性が高くなる。

前述の条件は、（割り込み周期）≧（処理Ａ１−１とＡ１−２の処理時間）＋（処理Ａ２−１とＡ２−２の処理時間）であったが、図２３の装置によれば、（割り込み周期）≧（処理Ａ１−１とＡ１−２の処理時間）＋（Ａ２−２の処理時間）となる。前述のように、処理Ａ２−２に要する時間はデータ送信時間にほぼ相当し、割り込み周期に比べて非常に短い（これに対し、処理Ａ２−１に要する時間は処理Ａ１−１と同程度であり比較的長い）。処理Ａ２−２は逆転処理を含むが、この処理はテーブルの参照先の変更や制御データのビット反転であり、それほど時間を要さない。したがって、図２３の装置によれば上記条件を満たし、ひとつの割り込み周期において２つ（複数）の周辺基板に対してデータ送信できるようになる。なお、逆転処理を含まない形態もある（後述）。

可動体５０の可動要素５１を動かす際にそのバランスを崩さないように複数の駆動部（ステッピングモータ）を同期しつつ動作させるので、一方の駆動部の動作方向及び移動量を決定する処理を省略できた。

可動体制御部（第１周辺基板、周辺基板Ａ１）６０−１は、固有のアドレスＡ１を予め記憶しているアドレス記憶部６０−１１と、信号線を監視し、信号線を介して送信されたアドレスがアドレス記憶部６０−１１のアドレスに一致したとき、アドレスとともに送信されたデータを取得する信号監視部６０−１２と、信号監視部６０−１２により取得されたデータに基づきステッピングモータ５６Ｌの制御信号を生成する駆動部制御部６０−１３とを含む。

駆動部制御部６０−１３は、信号監視部６０−１２により取得されたデータに基づき指令信号を生成する指令信号生成部６０−１Ｃと、前述の駆動回路６０−１Ａと、励磁回路６０−１Ｂとを含む。

可動体制御部（第２周辺基板、周辺基板Ａ２）６０−２は、固有のアドレスＡ２を予め記憶しているアドレス記憶部６０−２１と、信号線を監視し、信号線を介して送信されたアドレスがアドレス記憶部６０−２１のアドレスに一致したとき、アドレスとともに送信されたデータを取得する信号監視部６０−２２と、信号監視部６０−２２により取得されたデータに基づきステッピングモータ５６Ｒの制御信号を生成する駆動部制御部６０−２３とを含む。駆動部制御部６０−２３は、駆動部制御部６０−１３と同じものである。

図１９に示したように、ステッピングモータ５６Ｌと５６Ｒでは回転方向が異なるが、逆転処理部２０Ｄの逆転処理により、ステッピングモータ５６Ｒは、ステッピングモータ５６Ｒの反対方向に回転する。

したがって、発明の実施の形態によれば、ステッピングモータ５６Ｌ（第１駆動部）と５６Ｒ（第２駆動部）を互いに同期して動作させることができる。ここで、同期とは、回転方向は互いに逆であるが、同じ速度で同じ角度回転することである。

図２５は、可動体制御部６０−１の処理フローチャートである。

ＳＴ５０：信号監視部６０−１２が信号線の信号を監視し、アドレスを取得する。
この具体的な手順は公知であるので、その説明は省略する。

ＳＴ５１：信号監視部６０−１２が、アドレスが自分宛、例えばアドレス＝アドレスＡ１であるかどうか判定する。ＹＥＳであれば自分宛なのでＳＴ５２以降の処理を実行する。

ＳＴ５２：信号監視部６０−１２が信号線の信号を監視し、アドレスＡ１に引き続くデータＡを取得する。

ＳＴ５３：指令信号生成部６０−１Ｃが取得されたデータＡを解析し、ステッピングモータ５６Ｌを駆動するための指令信号を生成する。

ＳＴ５４：指令信号生成部６０−１Ｃが生成した指令信号を出力する。この指令信号に基づき駆動回路６０−１Ａ及び励磁回路６０−１Ｂが動作する。

可動体制御部６０−２の処理は、可動体制御部６０−１の処理と同じであるので、その説明は省略する。

発明の実施の形態によれば、図８及び図２３に示すような共通の信号線を介してデータを伝送する遊技機においてデータ送信が間欠的に行われる場合であっても、複数の駆動部を「同時に」駆動することができる。前述のように、「同時」とは、可動体制御部６０−１と６０−２に対するデータ送信（制御命令送出）の時間差がシリアルデータの送信時間程度の差しかなく、この時間差は、可動要素５１のバランスを崩さないようにステッピングモータ５６Ｒと５６Ｌを互いに同期して動作させるという点で、割り込み周期に比べて無視できる程度に小さい、という意味である。

発明の実施の形態によれば、図１５〜図１８に示すような可動要素５１を上下させる可動体５０について、これを駆動する一対のモータがそれぞれ完全に同期して動作するようになる。したがって、可動要素５１の片側が傾いたり、バランスが崩れるといったことがない。

なお、同期させる必要のない液晶制御基板２００やスピーカ基板２０１など他の周辺基板については、従来と同様にそれぞれ別のアドレスを設定しておき、異なるタイミングでデータを送信する。図２４の例において、周辺基板Ｂを液晶制御基板２００とし、周辺基板Ｃをスピーカ基板２０１とすれば、ｔ６で液晶制御基板２００へデータ送信し、ｔ７でスピーカ基板２０１へデータ送信する。

また、ステッピングモータ５９Ｒのデータを生成する際に、ステッピングモータ５９Ｌの第１駆動部動作決定処理の結果を利用するので、一つの割り込み周期におけるデータ生成の時間を短縮できる。これにより、割り込み周期内にデータ送信処理が終わらない可能性を低くでき、データの欠落により可動要素５１のバランスが崩れることを防止できる。

また、ステッピングモータ５９Ｌと５９Ｒの駆動方向が互いに反対である場合に、動作方向を逆転させる逆転処理を行い、他方のデータを生成するので、可動要素５１に対する駆動方向が逆である可動体についてデータをより短時間で生成することができる。

ところで、可動要素５１を所定の方向へ動かす際にステッピングモータ５６Ｌと５６Ｒが互いに反対方向へ回転するかどうかは、可動体５０の駆動系の構造による。例えば、図２６（ａ）に示すようにステッピングモータ５６Ｌと５６Ｒを同じ方向に取り付ければ、可動要素５１を動かす際にステッピングモータ５６Ｌと５６Ｒは同じ方向に回転するようになる。あるいは、ステッピングモータ５６Ｌと５６Ｒの一方について、その駆動軸とプーリーの間に１枚（又は奇数枚）のギアを設けた場合も同様になる。

図２６の可動体５０の場合は、図２３の逆転処理部２３Ｄは不要であり、図２３は、図２７に示すブロック図のようになる。この発明の実施の形態は、図２６及び図２７の装置も含むものである。

他にも、可動体５０が、可動要素５１を動作させるためのステッピングモータ５６Ｌと５６Ｒの軸の先端にピニオンが取り付けられており、このピニオンギアが、ラックとしてのベルト５９と歯合している構造を備える場合、ピニオンギアが、ステッピングモータ５６Ｌが、軸先を右側（あるいは横バー部５２の下側に設けられるなら左側）に向けてベルト５９の前側（プーリよりも前側）と噛んでいるとともに、ステッピングモ一夕５６Ｒが、軸先を左側（あるいは横バー部５２の下側に設けられるなら右側）に向けてベルト５９の後側（プーリよりも後側）と噛んでいるようにしてもよい。この場合も、上記例と同様に逆転処理が不要になる。

以上の説明において、可動体５０は可動要素５１が上下するものであり、可動要素５１が傾かないようにすることが目的であった。発明の実施の形態は他の形態、例えば可動要素が左右に動くものにも適用できる。また、複数の駆動部がひとつの可動要素を動かす場合のみならず、複数の駆動部がそれぞれ別々の可動要素であって、可動要素同士が連携してひとつの演出を提供するような場合にも適用することができる。

バランスを保ちつつ可動要素を動かすことには可動要素が傾かないことが含まれるが、他にも、動きのタイミングが同じであること、動きの様子（速度、角度、移動量）が同じであることなども含まれる。

発明の実施の形態は、スロットマシン以外の遊技機、例えばパチンコ機などにも適用することができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

２０ サブ基板（処理部）
２０Ａ 可動要素移動決定部
２０Ｂ 駆動部動作決定部
２０Ｃ−１、２０Ｃ−２ データ生成部
２０Ｄ 逆転処理部
２０ＴＸ データ送信部
５０ 可動体
５１ 可動要素
５６、５６Ｌ、５６Ｒ ステッピングモータ（駆動部、第１駆動部、第２駆動部）
６０、６０−１、６０−２ 可動体制御部（周辺基板、第１周辺基板、第２周辺基板）
６０−１１、６０−２１ アドレス記憶部
６０−１２、６０−２２ 信号監視部
６０−１３、６０−２３ 駆動部制御部
２００ 液晶制御基板（第３周辺基板、演出デバイス）
２０１ スピーカ基板（第３周辺基板、演出デバイス）

Claims (1)

1. 演出に関する処理を実行する処理部と、前記演出に用いられる可動要素、及び、前記可動要素をそれぞれ動かす第１駆動部及び第２駆動部を含む可動体と、前記処理部の処理で得られた前記演出に係るデータを送信するデータ送信部と、前記演出に係る前記データを受信し前記第１駆動部の制御信号を生成する第１周辺基板と、前記演出に係る前記データを受信し前記第２駆動部の制御信号を生成する第２周辺基板とを備える遊技機において、
   前記第１駆動部及び前記第２駆動部は互いに同期して動作するとともに、前記可動要素に対する前記第１駆動部の駆動方向と前記第２駆動部の駆動方向が逆であり、
   前記処理部は、
   前記可動要素の移動方向及び移動量を決定する可動要素移動決定処理と、
   決定された前記移動方向に前記可動要素を動かすように、前記第１駆動部の動作方向及び移動量を決定する第１駆動部動作決定処理と、
   決定された前記第１駆動部の前記動作方向及び前記移動量に基づき前記第１周辺基板用の前記演出に係る前記データを生成する第１データ生成処理と、
   生成された前記第１周辺基板用の前記演出に係る前記データに基づき、前記第２駆動部の駆動方向が前記第１駆動部の駆動方向と反対方向になるように前記動作方向を逆転させる逆転処理を行い、前記第２周辺基板用の前記演出に係る前記データを生成する第２データ生成処理と、を行うことを特徴とする遊技機。

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