JP6148266B2 - 誤配線を検出する機能を備えたモータ制御装置 - Google Patents
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Description
まず、本発明の実施例1に係るモータ制御装置について図面を用いて説明する。図3に本発明の実施例1に係るモータ制御装置のブロック図を示す。本発明の実施例1に係るモータ制御装置101Aは、配線30Aを用いてモータ10Aと接続されるように構成されたモータ制御装置であって、モータを駆動するモータ駆動部2Aと、モータ駆動部へ電流を指令する電流指令部3Aと、モータに設置されたモータ温度検出部20Aが検出したモータ温度を示す信号を、配線を介して取得し、モータと接続された配線の誤配線を検出する誤配線検出部4Aと、を具備し、誤配線検出部4Aは、電流指令部3Aがモータ駆動部2Aへ無効電流を指令したときのモータ温度の変化に基づいて配線30Aの誤配線の有無を検出する、ことを特徴とする。
無効電流を印加する前の初期温度Ta1と、無効電流を印加した後の温度Ta2を比較し、一定の閾値である第1の基準値Xを基に判断する。即ち、誤配線検出部4Aは、電流指令部3Aが無効電流を指令する前に検出されたモータ温度Ta1と電流指令部3Aが無効電流を指令した後に検出された温度Ta2との差が第1の基準値Xより小さい場合に誤配線が生じていると判断する。
例えば、(Ta2−Ta1)>Xならば誤配線なし、(Ta2−Ta1)≦Xならば誤配線ありと判断する。
無効電流を印加していない他のモータ温度Taと、判定対象となるモータの温度Tbを比較し、一定の閾値Xを基に判断する。
例えば、(Tb−Ta)>Xならば誤配線なし、(Tb−Ta)≦Xならば誤配線ありと判断する。
(Ta2−Ta1)>X (1)
ここで、第1の基準値Xは所定の閾値であって、環境の変化によって変動する温度変化分より大きく、無効電流を印加した際に生じる温度上昇分より小さな値に設定することが好ましい。
(Ta−Tb)>X (2)
ここで、Xは所定の閾値であって、環境の変化によって変動する温度変化分より大きく、無効電流を印加した際に生じる温度上昇分より小さな値に設定することが好ましい点は上記と同様である。
次に、本発明の実施例2に係るモータ制御装置について図面を用いて説明する。図6に本発明の実施例2に係るモータ制御装置のブロック図を示す。本発明の実施例2に係るモータ制御装置102Aが、実施例1に係るモータ制御装置101Aと異なっている点は、誤配線検出部4Aは、モータの位置検出器の温度を検出する位置検出器用温度検出部40Aから位置検出器温度の情報を第2の配線50Aを介して取得し、誤配線検出部4Aは、検出されたモータ温度と、検出された位置検出器温度とを比較した結果に基づいて誤配線の有無を検出する点である。本発明の実施例2に係るモータ制御装置102Aのその他の構成は、本発明の実施例1に係るモータ制御装置101Aにおける構成と同様であるので詳細な説明は省略する。
|Tma−Tda|≦Y (3)
ここで、Yは所定の閾値である第2の基準値である。式(3)が成立すれば誤配線なし、それ以外ならば誤配線と判断する。
次に、本発明の実施例3に係るモータ制御装置について図面を用いて説明する。図8に本発明の実施例3に係るモータ制御装置のブロック図を示す。本発明の実施例3に係るモータ制御装置103Aは、n(n≧2)個のモータと配線30A〜30Zで接続されるように構成されたモータ制御装置であって、n個のモータ10A〜10Zをそれぞれ駆動するn個のモータ駆動部2A〜2Zと、n個のモータ駆動部へ電流を指令するn個の電流指令部3A〜3Zと、n個のモータのそれぞれに設置されたn個のモータ温度検出部20A〜20Zが検出したモータ温度を示す信号を、配線30A〜30Zを介して取得し、n個のモータ10A〜10Zと接続された配線の誤配線を検出する誤配線検出部4A〜4Zと、を具備し、誤配線検出部4A〜4Zは、m番目(m≦n)の電流指令部がm番目のモータ駆動部へ無効電流を指令したときのm番目のモータのモータ温度の変化に基づいて誤配線の有無を検出することを特徴とする。
Ta2−Ta1=ΔTa
Tb2−Tb1=ΔTb
・・・
Tz2−Tz1=ΔTz
一方、
Ta2−Ta1=ΔTz
となる場合は、モータ制御装置AとモータZが信号線で配線された誤配線が生じていると判断できる。
3A,3B・・・3Z 電流指令部
4A,4B・・・4Z 誤配線検出部
10A,10B・・・10Z モータ
20A,20B・・・20Z モータ温度検出部
30A,30B・・・30Z 配線
40A,40B 検出器用温度検出部
50A,50B 第2の配線
60A,60B 第3の配線
Claims (6)
- モータ温度を示す信号を取得するための配線を用いてモータと接続されるように構成されたモータ制御装置であって、
モータを駆動するモータ駆動部と、
前記モータ駆動部へ電流を指令する電流指令部と、
モータに設置されたモータ温度検出部が検出したモータ温度を示す信号を、前記配線を介して取得し、モータと接続された前記配線の誤配線を検出する誤配線検出部と、を具備し、
前記誤配線検出部は、前記電流指令部が前記モータ駆動部へ無効電流を指令したときのモータ温度の変化に基づいて前記配線の誤配線の有無を検出する、
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記誤配線検出部は、前記電流指令部が無効電流を指令する前に検出されたモータ温度と前記電流指令部が無効電流を指令した後に検出された温度との差が第1の基準値より小さい場合に誤配線が生じていると判断する、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記誤配線検出部は、モータの位置検出器の温度を検出する位置検出器用温度検出部から位置検出器温度の情報を第2の配線を介して取得し、
前記誤配線検出部は、検出されたモータ温度と、検出された位置検出器温度とを比較した結果に基づいて誤配線の有無を検出する、請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記誤配線検出部は、検出されたモータ温度と検出された位置検出器温度との差が第2の基準値より大きい場合に誤配線が生じていると判断する、請求項3に記載のモータ制御装置。
- n(n≧2)個のモータとモータ温度を示す信号を取得するための配線で接続されるように構成されたモータ制御装置であって、
n個のモータをそれぞれ駆動するn個のモータ駆動部と、
前記n個のモータ駆動部へ電流を指令するn個の電流指令部と、
n個のモータのそれぞれに設置されたn個のモータ温度検出部が検出したモータ温度を示す信号を、前記配線を介して取得し、n個のモータと接続された前記配線の誤配線を検出する誤配線検出部と、を具備し、
前記誤配線検出部は、m番目(m≦n)の電流指令部がm番目のモータ駆動部へ無効電流を指令したときのm番目のモータのモータ温度の変化に基づいて誤配線の有無を検出する、
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記n個の電流指令部が、前記n個のモータ駆動部に対して、それぞれ異なった無効電流値を指令する、請求項5に記載のモータ制御装置。
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