JP6133002B1 - 医療用入力装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る超音波観測装置を備えた超音波診断システムの構成を示すブロック図である。同図に示す超音波診断システム1は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡2と、超音波内視鏡2が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置3と、超音波観測装置3が生成した超音波画像を表示する表示装置4と、超音波観測装置3に観察モードの設定や観測条件の設定などの指示信号を入力する入力装置5(医療用入力装置)と、を備える。
次に、本発明の実施の形態1の変形例1について説明する。図10は、本発明の実施の形態1の変形例1に係る入力装置の要部の構成を示す斜視図であって、トラックボール52と該トラックボール52を取り出すための取出機構とを説明する図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1では、押圧ボタン53を押圧するものとして説明したが、本変形例1では、押圧ボタン53を設けずに、モータM(駆動源)の制御により移動部材54を移動させる。
次に、本発明の実施の形態1の変形例2について説明する。図11,12は、本発明の実施の形態1の変形例2に係る入力装置の要部の構成を示す斜視図であって、トラックボール52と該トラックボール52を取り出すための取出機構100bとを説明する図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。本変形例2では、上述した実施の形態1に係る構成に加えて、トラックボール52の回転量および回転方向を検出する検出センサ57を清掃する清掃部545を備える。なお、本変形例2では、トラックボール52の表面には模様や凹凸形状が形成され、光学式の検出センサ57によってトラックボール52の回転に係る情報(回転量および回転方向)が検出可能であるものとして説明する。具体的には、検出センサ57は、本体部50に固定されており、トラックボールの所定の位置に光を照射し、反射した光を受光して、該受光した光を検出情報(トラックボール52の移動情報)として本体部50内の演算部などに出力する。なお、検出センサ57は、外部から発光され、トラックボール52で反射した光を受光するセンサ、すなわち、受光のみを行うセンサであってもよい。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。図13は、本実施の形態2に係る入力装置の要部の構成を示す側面図であって、トラックボール52と該トラックボール52を取り出すための取出機構とを説明する図である。図13は、押圧ボタンの非押圧時の状態を示す図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1では、トラックボール52の取り出し方向と略直交する方向に押圧ボタンを押圧するものとして説明したが、本実施の形態2では、トラックボール52の取り出し方向と略平行な方向に押圧ボタンを押圧する。
2 超音波内視鏡
3 超音波観測装置
4 表示装置
21 超音波振動子
31 送受信部
32 画像処理部
33 入力部
34 制御部
35 記憶部
50 本体部
51 表示部
52 トラックボール
53,58 押圧ボタン
54,54a,59 移動部材
55 開口形成部材
56 駆動部
57 検出センサ
100,100a,100b,101 取出機構
541,591 基部
542,592 腕部
543,593 側面部
544,594 傾斜部
545 清掃部
551 第1開口形成部材
552 第2開口形成部材
553 回転軸
554 当接ピン
561 支持移動部
562 第1歯車
563 第2歯車
M モータ
Claims (5)
- 指示信号の入力を受け付ける医療用入力装置であって、
筐体をなす本体部と、
前記本体部に収容され、回転自在に設けられているトラックボールと、
前記トラックボールの径より小さく、かつ前記トラックボールの一部が突出する開口を少なくとも形成可能な開口形成部材と、
前記トラックボールが乗り上げ可能な傾斜面が形成されており、前記トラックボールに対して近づく方向、または遠ざかる方向に移動可能な移動部材と、
を備えたことを特徴とする医療用入力装置。 - 前記移動部材が前記トラックボールに対して近づく方向への移動に連動して、前記開口形成部材の前記開口を前記トラックボールの径よりも大きい径に拡径する拡径手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の医療用入力装置。
- 前記移動部材を移動させるための駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源が発生させた駆動力を伝達して、前記トラックボールに対して近づく方向、または遠ざかる方向に前記移動部材を移動させる駆動部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の医療用入力装置。 - 当該医療用入力装置の立ち上げに係る所定の条件を満たす場合に、前記駆動源を駆動して前記移動部材を移動させる
ことを特徴とする請求項3に記載の医療用入力装置。 - 前記トラックボールの表面からの光を検出して、検出結果を当該トラックボールの回転に係る情報として出力する検出センサと、
前記移動部材の前記検出センサと対向する側面に設けられ、前記移動部材が前記トラックボールに対して近づく方向へ移動する際中に前記検出センサの前記光の受光面に摺接して該受光面の付着物を取り除く清掃部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の医療用入力装置。
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