JP7204424B2 - 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 - Google Patents
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Description
図1を用いて、第1の実施形態に係る超音波診断装置1の構成例について説明する。図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置1の構成例を示すブロック図である。図1に示すように、第1の実施形態に係る超音波診断装置1は、装置本体100と、超音波プローブ101と、入力装置102と、ディスプレイ103とを有する。超音波プローブ101、入力装置102、及びディスプレイ103は、装置本体100と通信可能に接続される。
まず、対象走査領域の設定処理について説明する。超音波診断装置1は、設定処理として、次の処理機能を実行する。つまり、取得機能161は、被検体Pが撮像された3次元医用画像データを取得する。また、設定機能162は、超音波走査に関する制約条件に基づいて、3次元医用画像データにおいて超音波走査の対象(ターゲット)となる対象走査領域を設定する。具体的には、設定機能162は、被検体Pに対する超音波プローブ101の移動可能範囲を含む制約条件に基づいて、3次元医用画像データから移動可能範囲に対応する3次元領域を抽出し、抽出した3次元領域に応じて対象走査領域を設定する。言い換えると、抽出部としての設定機能162は、3次元医用画像データに描出された前記被検体の構造に基づいて、プローブの移動可能範囲を抽出する。設定部としての設定機能162は、抽出した移動可能範囲に基づいて、プローブによる走査の目標となる目標走査領域を設定する。なお、対象走査領域(objective scan region)は、目標走査領域(target scan region)とも呼ばれる。
次に、対象走査領域40へのガイド処理について説明する。超音波診断装置1は、ガイド処理として、次の処理機能を実行する。つまり、位置合わせ機能163は、超音波走査により収集された超音波画像データと、3次元医用画像データとの位置合わせを行う。また、出力制御機能164は、位置合わせ後の超音波画像データに対応する走査領域と、位置合わせ後の3次元医用画像データに設定された対象走査領域40との差分に基づいて、超音波画像データに対応する走査領域を対象走査領域40に近づけるためのガイド情報を出力する。
第1の実施形態では、一つの対象走査領域40が設定される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置1は、対象走査領域40が複数設定される場合にも適用可能である。
また、上記の実施形態では、一つの3次元医用画像データを用いる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置1は、複数の3次元医用画像データを利用可能である。
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。
上述した実施形態において説明した処理のうち、設定処理については、医用画像処理装置においても同様に実現可能である。
上記の実施形態では、実施形態に係る機能が超音波診断装置1に適用される場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、実施形態に係る機能は、他の医用画像診断装置に対しても適用可能である。例えば、他の医用画像診断装置として、IVUS(Intravascular Ultrasoundscan)、OCT(Optical Coherence Tomography)、及び内視鏡等が挙げられる。
例えば、処理回路160は、被検体の構造を自動的に抽出することができる。
例えば、処理回路160は、目標走査領域を自動的に設定することができる。
160 処理回路
161 取得機能
162 設定機能
Claims (18)
- 被検体が撮像された3次元医用画像データを取得する取得部と、
前記3次元医用画像データに描出された前記被検体の構造に基づいて、被検体内において超音波プローブが移動可能な範囲である移動可能範囲を抽出する抽出部と、
前記抽出した前記移動可能範囲に基づいて、前記超音波プローブによる走査の目標となる目標走査領域を設定する設定部と、
前記3次元医用画像データ中に前記目標走査領域を表示する表示制御部と、
を備える、医用画像診断装置。 - 前記抽出部は、前記超音波プローブの種類に基づいて、前記被検体の構造を抽出する、
請求項1に記載の医用画像診断装置。 - 前記設定部は、前記超音波プローブの種類に基づいて、前記目標走査領域を設定する、
請求項1又は2に記載の医用画像診断装置。 - 前記走査は、前記超音波プローブとして経食道プローブを用いた走査であり、
前記設定部は、
前記移動可能範囲として前記被検体の食道の少なくとも内腔を抽出し、
抽出した前記内腔と、前記超音波プローブの当接面に対する走査領域の傾斜可能範囲と、前記走査領域における走査可能範囲とに基づいて、前記内腔に位置する前記経食道プローブが前記走査を実行可能な領域を設定する、
請求項1~3のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。 - 前記設定部は、
前記移動可能範囲と、前記傾斜可能範囲と、前記走査可能範囲とを含む制約条件を満たす範囲内で、前記3次元医用画像データのうち前記目標走査領域が設定される断面位置を変更し、
前記制約条件を満たす範囲内で、前記断面位置上で前記目標走査領域を設定する、
請求項4に記載の医用画像診断装置。 - 前記設定部は、前記移動可能範囲に前記目標走査領域の最浅部が含まれるように、前記目標走査領域を設定する、
請求項1~5のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。 - 前記設定部は、
前記移動可能範囲及び前記傾斜可能範囲を満たす範囲内で、前記3次元医用画像データのうち表示対象となる断面位置を変更し、
前記走査可能範囲を満たす範囲内で、前記断面位置上で前記目標走査領域の最浅部の位置、走査方向、方位方向の幅、及び深さ方向の深さを設定する、
請求項4に記載の医用画像診断装置。 - 前記走査により収集された断面画像データと、前記3次元医用画像データとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記位置合わせ後の前記断面画像データに対応する走査領域と、前記位置合わせ後の前記3次元医用画像データに設定された前記目標走査領域との差分に基づいて、前記断面画像データに対応する走査領域を目標走査領域に近づけるためのガイド情報を出力する出力制御部とを更に備える、
請求項1~7のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。 - 前記設定部は、前記目標走査領域を複数設定し、
前記出力制御部は、設定された複数の目標走査領域のうち選択された目標走査領域と、前記断面画像データに対応する走査領域との差分に基づいて、前記ガイド情報を出力する、
請求項8に記載の医用画像診断装置。 - 前記設定部は、前記目標走査領域を複数設定し、
前記出力制御部は、設定された複数の目標走査領域それぞれと、前記断面画像データに対応する走査領域との差分に基づいて、前記超音波プローブの走査領域を前記複数の目標走査領域それぞれに近づけるための複数のガイド情報を同時に出力する、
請求項8に記載の医用画像診断装置。 - 前記取得部は、前記被検体の心臓を含む領域が、互いに異なる複数の心時相において撮像された複数の前記3次元医用画像データを取得し、
前記設定部は、前記複数の3次元医用画像データのうち前記目標走査領域が設定済みの3次元医用画像データと未設定の3次元医用画像データとが存在する場合には、前記未設定の3次元医用画像データに前記目標走査領域を設定するための初期位置として、設定済みの前記目標走査領域の情報を適用する、
請求項8~10のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。 - 前記位置合わせ部は、前記複数の心時相のうち選択された心時相の3次元医用画像データと、前記断面画像データとの位置合わせを行い、
前記出力制御部は、前記複数の心時相のうち選択された心時相の前記目標走査領域と、前記断面画像データに対応する走査領域との差分に基づいて、前記ガイド情報を出力する、
請求項11に記載の医用画像診断装置。 - 前記出力制御部は、前記超音波プローブとして2次元アレイプローブ又はメカ4Dプローブにより前記走査が行われる場合には、前記2次元アレイプローブの電子走査又は前記メカ4Dプローブの揺動方向を制御することで、前記走査領域の方向を前記目標走査領域の方向に近づける、
請求項8~12のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。 - 被検体が撮像された3次元医用画像データを取得する取得部と、
前記3次元医用画像データに描出された前記被検体の構造に基づいて、プローブの移動可能範囲を抽出する抽出部と、
前記抽出した前記移動可能範囲に基づいて、前記プローブによる走査の目標となる目標走査領域を設定する設定部と、
前記3次元医用画像データ中に前記目標走査領域を表示する表示制御部と、
を備え、
前記抽出部は、前記プローブの種類に基づいて、前記被検体の構造を抽出する、
医用画像診断装置。 - 被検体が撮像された3次元医用画像データを取得する取得部と、
前記3次元医用画像データに描出された前記被検体の構造に基づいて、プローブの移動可能範囲を抽出する抽出部と、
前記抽出した前記移動可能範囲に基づいて、前記プローブによる走査の目標となる目標走査領域を設定する設定部と、
前記3次元医用画像データ中に前記目標走査領域を表示する表示制御部と、
を備え、
前記設定部は、前記プローブの種類に基づいて、前記目標走査領域を設定する、
医用画像診断装置。 - 被検体が撮像された3次元医用画像データを取得する取得部と、
前記3次元医用画像データに描出された前記被検体の構造に基づいて、被検体内において超音波プローブが移動可能な範囲である移動可能範囲を抽出する抽出部と、
前記抽出した前記移動可能範囲に基づいて、前記超音波プローブによる走査の目標となる目標走査領域を設定する設定部と、
前記3次元医用画像データ中に前記目標走査領域を表示する表示制御部と、
を備える、医用画像処理装置。 - 被検体が撮像された3次元医用画像データを取得する取得部と、
前記3次元医用画像データに描出された前記被検体の構造に基づいて、プローブの移動可能範囲を抽出する抽出部と、
前記抽出した前記移動可能範囲に基づいて、前記プローブによる走査の目標となる目標走査領域を設定する設定部と、
前記3次元医用画像データ中に前記目標走査領域を表示する表示制御部と、
を備え、
前記抽出部は、前記プローブの種類に基づいて、前記被検体の構造を抽出する、
医用画像処理装置。 - 被検体が撮像された3次元医用画像データを取得する取得部と、
前記3次元医用画像データに描出された前記被検体の構造に基づいて、プローブの移動可能範囲を抽出する抽出部と、
前記抽出した前記移動可能範囲に基づいて、前記プローブによる走査の目標となる目標走査領域を設定する設定部と、
前記3次元医用画像データ中に前記目標走査領域を表示する表示制御部と、
を備え、
前記設定部は、前記プローブの種類に基づいて、前記目標走査領域を設定する、
医用画像処理装置。
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