CN107683451B - 医疗用输入装置 - Google Patents

医疗用输入装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107683451B
CN107683451B CN201680037163.4A CN201680037163A CN107683451B CN 107683451 B CN107683451 B CN 107683451B CN 201680037163 A CN201680037163 A CN 201680037163A CN 107683451 B CN107683451 B CN 107683451B
Authority
CN
China
Prior art keywords
trackball
input device
forming member
moving member
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680037163.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107683451A (zh
Inventor
北原俊弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN107683451A publication Critical patent/CN107683451A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107683451B publication Critical patent/CN107683451B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0312—Detection arrangements using opto-electronic means for tracking the rotation of a spherical or circular member, e.g. optical rotary encoders used in mice or trackballs using a tracking ball or in mouse scroll wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03549—Trackballs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明的医疗用输入装置用于接受指示信号的输入，其中，该医疗用输入装置包括：主体部，其形成壳体；跟踪球，其一部分自主体部突出，该跟踪球以旋转自如的方式设置；移动构件，其具有能够供跟踪球越上的倾斜面，该移动构件能够向靠近跟踪球的方向或者远离该跟踪球的方向移动；以及开口形成构件，其至少能够形成比跟踪球的直径小的开口。

Description

医疗用输入装置
技术领域
本发明涉及一种医疗用输入装置。
背景技术
为了观察或者观测作为观测对象的生物体组织或者材料的特性，有时应用通过拍摄而生成的图像、利用超声波生成的图像。该体内的生物体组织等的诊断使用在插入部的顶端设有超声波振子、摄像元件的超声波内窥镜。
在超声波内窥镜的诊断中，例如在监视器上显示有基于超声波内窥镜所获取的超声波回波或者摄像信号而由图像处理装置所生成的图像。基于通过输入装置输入的指示信号来进行诊断时的观察模式、观测条件的设定等。
作为该输入装置，公知有采用球状的跟踪球的技术(例如参照专利文献1)。在专利文献1中公开了一种利用互相装拆自由且形成壳体的第1外壳和第2外壳保持跟踪球而成的跟踪球装置。在该技术中，作为能够与跟踪球的旋转量、旋转方向相应地输入指示信号且操作性优异的输入部件而公知。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011－210113号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所公开的跟踪球装置中，在为了清洗等而自壳体卸下跟踪球的情况下，在自第1外壳卸下了第2外壳之后取出跟踪球，对该跟踪球进行清洗等。这样，在专利文献1中，每当清洗跟踪球时都需要自第1外壳卸下第2外壳或者在第1外壳上安装第2外壳，花费工时。因此，期望一种能够自壳体简单地装拆跟踪球的技术。
本发明即是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够简单地自壳体装拆跟踪球的医疗用输入装置。
用于解决问题的方案
为了解决上述课题、达到目的，对于本发明的医疗用输入装置，该医疗用输入装置用于接受指示信号的输入，其特征在于，医疗用输入装置包括：主体部，其形成壳体；跟踪球，其一部分自所述主体部突出，该跟踪球以旋转自如的方式设置；移动构件，其具有能够供所述跟踪球越上的倾斜面，该移动构件能够向靠近所述跟踪球的方向或者远离该跟踪球的方向移动；以及开口形成构件，其至少能够形成比所述跟踪球的直径小且供所述跟踪球的一部分突出的开口。
本发明的医疗用输入装置的特征在于，在上述发明中，该医疗用输入装置还包括扩径部件，该扩径部件与所述移动构件向靠近所述跟踪球的方向的移动相连动地，使所述开口形成构件的所述开口扩径为比所述跟踪球的直径大的直径。
本发明的医疗用输入装置的特征在于，在上述发明中，该医疗用输入装置还包括：驱动源，其产生用于使所述移动构件移动的驱动力；以及驱动部，其用于传递所述驱动源所产生的驱动力，使所述移动构件向靠近所述跟踪球的方向或者远离该跟踪球的方向移动。
本发明的医疗用输入装置的特征在于，在上述发明中，在满足该医疗用输入装置启动的预定条件的情况下，驱动所述驱动源而使所述移动构件移动。
本发明的医疗用输入装置的特征在于，在上述发明中，该医疗用输入装置还包括：检测传感器，其用于检测来自所述跟踪球的表面的光，将检测结果作为该跟踪球旋转的信息输出；以及清扫部，其设于所述移动构件的与所述检测传感器相对的侧面，在所述移动构件向靠近所述跟踪球的方向移动的过程中，该清扫部与所述检测传感器的所述光的受光面滑动接触而除去该受光面的附着物。
发明的效果
根据本发明，起到能够简单地自壳体装拆跟踪球的效果。
附图说明
图1是表示具备本发明的实施方式1的超声波观测装置的超声波诊断系统的结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式1的输入装置的结构的立体图。
图3是表示本发明的实施方式1的输入装置的主要部分的结构的立体图。
图4是表示本发明的实施方式1的输入装置的主要部分的结构的立体图。
图5是表示本发明的实施方式1的输入装置的主要部分的结构的俯视图。
图6是表示本发明的实施方式1的输入装置的主要部分的结构的俯视图。
图7是表示本发明的实施方式1的输入装置的主要部分的结构的立体图。
图8是表示本发明的实施方式1的输入装置的主要部分的结构的俯视图。
图9是说明本发明的实施方式1的输入装置的跟踪球的取出的图。
图10是表示本发明的实施方式1的变形例1的输入装置的主要部分的结构的立体图。
图11是表示本发明的实施方式1的变形例2的输入装置的主要部分的结构的立体图。
图12是表示本发明的实施方式1的变形例2的输入装置的主要部分的结构的立体图。
图13是表示本发明的实施方式2的输入装置的主要部分的结构的侧视图。
图14是表示本发明的实施方式2的输入装置的主要部分的结构的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本发明的方式(以下称作“实施方式”)。此外，在以下的说明中例示包含基于超声波回波生成超声波图像的医疗用输入装置的超声波诊断系统，但本发明并未被该实施方式有所限定。此外，对相同的结构标注相同的附图标记进行说明。
(实施方式1)
图1是表示具备本发明的实施方式1的超声波观测装置的超声波诊断系统的结构的框图。该图所示的超声波诊断系统1包括用于向作为观测对象的被检体发送超声波且接收由该被检体反射来的超声波的超声波内窥镜2、基于超声波内窥镜2所获取的超声波信号生成超声波图像的超声波观测装置3、用于显示超声波观测装置3所生成的超声波图像的显示装置4、以及用于向超声波观测装置3输入观察模式的设定、观测条件的设定等指示信号的输入装置5(医疗用输入装置)。
超声波内窥镜2在其顶端部具有超声波振子21，该超声波振子21用于将从超声波观测装置3接收到电脉冲信号转换为超声波脉冲(声音脉冲)并向被检体照射，并且将由被检体反射来的超声波回波转换为用电压变化表现的电回波信号(超声波信号)并输出。超声波振子21利用径向型的振子来实现。超声波内窥镜2既可以使超声波振子21机械扫描，也可以作为超声波振子21呈阵列状设置多个元件，通过电子切换与发送接收相关的元件、或者对各元件的发送接收施加延迟而使该超声波振子21电子扫描。
超声波内窥镜2通常具备具有摄像光学系统和摄像元件的摄像部，其能够向被检体的消化管(食道、胃、十二指肠、大肠)、或者呼吸器官(气管·支气管)插入并拍摄消化管、呼吸器官、其周围脏器(胰脏、胆囊、胆管、胆道、淋巴结、纵隔脏器、血管等)。此外，超声波内窥镜2具有用于引导在拍摄时向被检体照射的照明光的光导件。该光导件的顶端部到达超声波内窥镜2向被检体插入的插入部的顶端，而其基端部与产生照明光的光源装置相连接。
超声波观测装置3包括发送接收部31、图像处理部32、输入部33、控制部34以及存储部35。
发送接收部31在其与摄像部和超声波振子21之间进行电信号的发送接收。发送接收部31与摄像部电连接，向摄像部发送拍摄时机等拍摄信息，并且接收摄像部所生成的摄像信号。此外，发送接收部31与超声波振子21电连接，向超声波振子21发送电脉冲信号，并且从超声波振子21接收作为电接收信号的回波信号。具体地讲，发送接收部31基于预先设定好的波形和发送时机生成电脉冲信号，并向超声波振子21发送该生成的脉冲信号。
发送接收部31进行越是接收深度较大的回波信号越以较高的放大率放大的STC(Sensitivity Time Control：灵敏度时间控制)校正。发送接收部31在对放大后的回波信号实施了滤波等处理之后，通过进行A/D转换而生成时域的数字高频(RF：RadioFrequency：射频)信号并输出。
图像处理部32用于生成基于摄像信号的内窥镜图像数据和与电回波信号相对应的图像数据。
输入部33接收由输入装置5输入的指示信号，接受与该接收到的指示信号相应的各种信息的输入。作为各种信息，能够列举出观察模式的设定、观测条件的设定(例如增益和显示范围的切换以及滚动指示信息(B模式图像的滑动方向和滑动量))等。
控制部34控制超声波诊断系统1整体。控制部34利用具有运算和控制功能的CPU、各种运算电路等来实现。控制部34通过从存储部35读出存储部35所存储、容纳的信息，执行与超声波观测装置3的工作方法相关联的各种运算处理，从而总体地控制超声波观测装置3。另外，也可以利用与图像处理部32共用的CPU等构成控制部34。
存储部35存储用于使超声波诊断系统1进行动作的各种程序和包含超声波诊断系统1的动作所需要的各种参数等在内的数据等。存储部35例如存储超声波图像的起写位置(超声波的发送开始位置)的初始位置(声线编号)。
此外，存储部35存储包含用于执行超声波诊断系统1的工作方法的工作程序在内的各种程序。工作程序能够记录在硬盘、闪存器、CD－ROM、DVD－ROM、软磁盘等计算机能够读取的记录介质中并广泛地流通。另外，上述的各种程序也能够通过借助通信网络下载而获取。这里所说的通信网络例如利用现有的公共线路网、LAN(Local Area Network：局域网)、WAN(Wide Area Network：广域网)等来实现，有线、无线都可以。
具有以上结构的存储部35利用预先安装了各种程序等的ROM(Read Only Memory：只读存储器)和用于存储各处理的运算参数、数据等的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等来实现。
接着，参照图2～图9说明输入装置5。图2是表示本实施方式1的输入装置的结构的立体图。
如图2所示，输入装置5包括作为壳体的主体部50、设于主体部50的一侧表面且能够显示各种信息的显示部51、以一部分自主体部50的表面暴露的状态设置的球体状的跟踪球52、以及在从主体部50取出跟踪球52时供按压的按压按钮53。此外，在输入装置5上配设有自主体部50暴露且能够按下的多个键501。输入装置5借助线缆与超声波观测装置3电连接，向输入部33输入与跟踪球的旋转量、旋转方向相关的信息、通过按下键501产生的指示信号。
输入装置5在利用操作者的操作使跟踪球52旋转时，例如光学传感器(未图示)检测跟踪球52的旋转量、旋转方向，生成表示该检测结果的信息，将该信息输出到超声波观测装置3。超声波观测装置3基于接收到的信息，与输入的旋转量和旋转方向相应地进行信号处理。
接着，参照图3～图9说明从主体部50取出跟踪球52时的结构和方法。图3是表示本实施方式1的输入装置的主要部分的结构的立体图，是说明跟踪球52和用于取出该跟踪球52的取出机构的图。图4是表示本实施方式1的输入装置的主要部分的结构的立体图，是自图3所示的结构卸下了按压按钮53的图。图5是表示本实施方式1的输入装置的主要部分的结构的俯视图，是表示移动构件54的结构的图。图6是表示本实施方式1的输入装置的主要部分的结构的俯视图，是表示图4所示的向视A方向的结构的图。
在主体部50的内部设有用于从主体部50取出跟踪球52的取出机构100。如图3所示，取出机构100包括：上述的按压按钮53；移动构件54，其与按压按钮53相连接，能够向靠近跟踪球52的一侧或者远离跟踪球52的一侧移动，在按压按钮53被按压时，该移动构件54与利用该按压产生的负荷相应地向靠近跟踪球52的一侧移动；以及开口形成构件55，其能够形成卡定跟踪球52的直径的开口或者能够供跟踪球52贯穿的直径的开口，与移动构件54的移动相连动，该开口的直径的大小发生变化。
移动构件54具有：基部541，其接受来自按压按钮53的负荷，能够与该负荷相应地向靠近跟踪球52的方向移动；两个臂部542，其从基部541延伸；侧面部543，其形成基部541的侧面的一部分，与臂部542相连；以及倾斜部544，其设于与基部541的从按压按钮53施加负荷的一侧相反侧且是与跟踪球52相对的一侧，该倾斜部544具有沿着基部541的移动方向倾斜的倾斜面。相对的臂部542的外表面之间的距离小于相对的侧面部543的外表面之间的距离。这里所说的外表面是指与相对的一侧相反侧的面。此外，倾斜部544的倾斜面也包含形成高度阶段性地变化的阶梯状的面。
开口形成构件55具有能够形成比跟踪球52的直径大的直径的开口或者比跟踪球52的直径小的直径的开口的第1开口形成构件551和第2开口形成构件552。第1开口形成构件551和第2开口形成构件552分别被支承为能够绕在主体部50的内部固定的旋转轴553转动。此外，第1开口形成构件551和第2开口形成构件552分别例如与设于旋转轴553的扭转弹簧(未图示)的端部抵接，成为被施加有使与旋转轴553侧相反侧的端部相互靠近的方向上的负荷的状态。
此外，在第1开口形成构件551和第2开口形成构件552上分别设有同与各臂部542或者与该臂部542相连的侧面部543抵接的抵接销554。在本实施方式1中，由臂部542、侧面部543以及抵接销554构成扩径部件。
第1开口形成构件551具有形成在与第2开口形成构件552相对的一侧且呈弧状的第1开口形成部551a。此外，第2开口形成构件552具有形成在与第1开口形成构件551相对的一侧且呈弧状的第2开口形成部552a。利用第1开口形成部551a和第2开口形成部552a形成开口S1(参照图6)。在开口S1形成圆的情况下，该圆的直径小于跟踪球52的直径。另外，在开口S1形成椭圆、其他与圆不同的形状的情况下，穿过中心的开口的长度中的最小长度小于跟踪球52的直径。
此外，在按压按钮53和移动构件54之间设有减震机构。具体地讲，在按压按钮53和移动构件54之间设有螺旋弹簧53a，该螺旋弹簧53a减少按压按钮53被按压时的负荷并抑制移动构件54的移动速度，并且在解除了对按压按钮53的按压的情况下，使按压按钮53返回到通常的位置。这里所说的通常的位置是指按压之前的按压按钮53的位置。另外，也可以是不设置减震机构的结构。
图7是表示本实施方式1的输入装置的主要部分的结构的立体图，是说明按压按钮53被按压的情况的图。图8是表示本实施方式1的输入装置的主要部分的结构的俯视图，是表示图7所示的向视B方向的结构的图。
在按压按钮53被按压、移动构件54靠近跟踪球52时，与移动构件54的移动相连动，抵接销554沿着臂部542的外表面移动。如图7、图8所示，利用移动构件54的移动，在使抵接销554从臂部542移动到侧面部543时，与该移动相连动，第1开口形成构件551和第2开口形成构件552绕旋转轴553旋转。
在第1开口形成构件551和第2开口形成构件552绕旋转轴553旋转时，第1开口形成构件551和第2开口形成构件552的与旋转轴553侧相反侧的端部远离，利用第1开口形成部551a和第2开口形成部552a形成的开口S2所成的直径、例如与开口S2内接的圆的直径大于开口S1的直径。优选的是，扩径后的开口S2的直径大于跟踪球52的直径。另外，如果对第1开口形成部551a和第2开口形成部552a的与跟踪球52接触的接触部实施不损伤跟踪球52这样的涂覆等，则开口S2的直径也可以为跟踪球52的直径以下。
此外，在按压按钮53被按压、移动构件54靠近跟踪球52时，与移动构件54的移动相连动，跟踪球52越上倾斜部544的倾斜面。跟踪球52与倾斜部544的进入量相应地相对于移动构件54向上方移动、即自主体部50的表面突出的突出量变大。
另外，从开口S1向开口S2的变化和利用倾斜部544抬起跟踪球52的各时机优选为至少跟踪球52不与第1开口形成部551a和第2开口形成部552a相干涉的时机。利用臂部542、侧面部543以及倾斜部544的倾斜面的配置、倾斜部544的倾斜面的角度能够调整这些时机。
图9是说明本实施方式1的输入装置的跟踪球的取出的图，图9的(a)表示按压按钮53的按压之前的状态，图9的(b)表示按压按钮53的按压之后的状态。如图9所示，在将穿过移动构件54的底部的面设为P0、将与该面P0平行且与按压之前的跟踪球52的顶端相接的面设为P1、将与该面P0平行且与按压之后的跟踪球52的顶端相接的面设为P2时，面P0和面P2之间的距离D2大于面P0和面P1之间的距离D1。
这样，在按压按钮53的按压之后，开口S2的直径变大到不与跟踪球52相干涉的程度，跟踪球52自主体部50的表面突出的突出量变大。由此，仅按下按压按钮53就能够容易地取出跟踪球52。另外，通过改变倾斜部544的倾斜面的角度，从而能够容易地调整跟踪球52自主体部50突出的突出量。
此外，在将跟踪球52安装于主体部50时，按下按压按钮53并使利用第1开口形成部551a和第2开口形成部552a形成的开口扩径(设为开口S2)，使跟踪球52从开口S2落入到主体部50的内部。之后，如果解除按压按钮53的按压状态，则例如利用跟踪球52的自重、未图示的施力构件(例如螺旋弹簧)使倾斜部544自跟踪球52退避，并且使利用第1开口形成部551a和第2开口形成部552a形成的开口的直径恢复为开口S1的直径，移动构件54返回到通常的位置。
另外，也可以设置锁紧机构，利用该锁紧机构保持移动构件54的位置。例如在按压按钮53的按入量(移动构件54的移动量)达到预定量的情况下，锁紧机构成为开启状态(保持状态)，通过进一步按入按压按钮53，从而锁紧机构成为关闭状态(保持解除状态)。此时，锁紧机构的保持对象既可以是移动构件54，也可以是按压按钮53。
在以上说明的本实施方式1中，在不按压按压按钮53时，利用第1开口形成部551a和第2开口形成部552a形成的开口S1小于跟踪球52的直径，能够防止跟踪球52自主体部50脱落。相对于此，通过按压按压按钮53，从而使利用第1开口形成部551a和第2开口形成部552a形成的开口的直径变为具有不与跟踪球52相干涉的程度的直径的开口S2，并且通过使跟踪球52越上倾斜部544，从而跟踪球52自主体部50的表面突出的突出量变大。这样，根据本实施方式1，仅按下按压按钮53就能够简单地自主体部50装拆跟踪球52。
(实施方式1的变形例1)
接着，说明本发明的实施方式1的变形例1。图10是表示本发明的实施方式1的变形例1的输入装置的主要部分的结构的立体图，是说明跟踪球52和用于取出该跟踪球52的取出机构的图。另外，对与上述结构相同的结构标注相同的附图标记进行说明。在上述的实施方式1中，作为按压按压按钮53的方式进行了说明，但在本变形例1中，不设置按压按钮53，而利用电动机M(驱动源)的控制使移动构件54移动。
图10所示的取出机构100a包括上述的移动构件54、开口形成构件55以及驱动部56，该驱动部56传递电动机M所产生的驱动力，使移动构件54向靠近跟踪球52的方向或者远离跟踪球52的方向移动。
驱动部56包括：支承移动部561，其用于支承移动构件54，并且该支承移动部561能够向靠近跟踪球52的方向或者远离跟踪球52的方向移动；第1齿轮562，其与产生与支承移动部561的移动相关的动力的电动机M相连接，该第1齿轮562能够利用该电动机M的旋转进行旋转；以及第2齿轮563，其设于支承移动部561和第1齿轮562之间。
支承移动部561具有：支承部561a，其用于支承移动构件54；以及第1啮合部561b，其与支承部561a相连，能够与第2齿轮563啮合的凹凸形状沿着该支承移动部561的移动方向延伸。此外，第2齿轮563在同轴上具有能够与第1啮合部561b啮合的第2啮合部563a和能够与第1齿轮562啮合的第3啮合部563b。
在本变形例1中，在电动机M旋转时，第2齿轮563旋转，与该第2齿轮563的旋转相连动，第3啮合部563b旋转。在第3啮合部563b旋转时，第2啮合部563a旋转，利用该第2啮合部563a的旋转，借助第1啮合部561b使支承移动部561移动。利用该支承移动部561的移动能够使移动构件54向靠近跟踪球52的方向或者远离跟踪球52的方向移动。
根据本变形例1，能够获得与上述实施方式1同样的效果，并且仅控制电动机M就能够容易地取出跟踪球52。此外，在实施方式1中，使用者一边维持着按压按压按钮53的状态一边取出跟踪球52，但根据本变形例1，只要基于按下键501等来控制电动机M的旋转，例如仅按下键501一次就能够进行使跟踪球52自主体部50进退的进退动作，因此能够更容易地取出或者安装跟踪球52。
此外，在本变形例1中，也可以基于来自超声波观测装置3的控制信号来驱动电动机M。
此外，在基于输入装置5或者超声波观测装置3的控制满足预定的条件的情况下，也可以驱动电动机M并使移动构件54移动。在作为预定的条件达到了装置的启动次数、例如预定的电源启动次数的情况下，也可以在电源启动时驱动电动机M，自动地使跟踪球52移动到取出位置，催促使用者清扫跟踪球52。在这种情况下，例如也可以在超声波观测装置3中统计电源启动(利用来自超声波观测装置3的电源供给实现的装置启动)次数，在该计数达到了预定的次数的情况下，驱动电动机M并使跟踪球52移动到取出位置。也可以在输入装置5侧进行电动机M的控制。
在本变形例1中，作为利用啮合来传递电动机M的驱动力的方式进行了说明，但也可以使用利用摩擦力传递旋转动力的部件、利用带等传递旋转动力的部件等公知的动力传递部件。
(实施方式1的变形例2)
接着，说明本发明的实施方式1的变形例2。图11、图12是表示本发明的实施方式1的变形例2的输入装置的主要部分的结构的立体图，是说明跟踪球52和用于取出该跟踪球52的取出机构100b的图。另外，对与上述结构相同的结构标注相同的附图标记进行说明。在本变形例2中，除了上述实施方式1的结构之外还包括用于清扫检测传感器57的清扫部545，该检测传感器57用于检测跟踪球52的旋转量和旋转方向。另外，在本变形例2中，作为在跟踪球52的表面形成有图案、凹凸形状，能够利用光学式的检测传感器57检测跟踪球52的旋转的信息(旋转量和旋转方向)的方式进行说明。具体地讲，检测传感器57固定于主体部50，向跟踪球的预定位置照射光，接受反射来的光，将该接受到的光作为检测信息(跟踪球52的移动信息)输出到主体部50内的运算部等。另外，检测传感器57也可以是接受从外部发光并由跟踪球52反射来的光的传感器、即仅进行受光的传感器。
在移动构件54a中，在倾斜部544的侧面且是与倾斜面正交且与检测传感器57相对的侧面设有清扫部545，该清扫部545与检测传感器57的光的发光/受光面滑动接触，用于除去附着于该发光/受光面的附着物。清扫部545设置为在取出跟踪球52时移动构件54a向跟踪球52侧移动的过程中，该清扫部545与检测传感器57的发光/受光面滑动接触(参照图12)。此外，清扫部545与发光/受光面接触的表面例如由布或者能够弹性变形的呈凹凸形状的材料形成。另外，清扫部545也可以使用呈刷状的材料构成。
根据本变形例2，能够获得与实施方式1同样的效果，并且在取出跟踪球52时移动构件54a向跟踪球52侧移动的过程中，清扫部545与检测传感器57的发光/受光面滑动接触并清扫，因此在移动构件54a取出跟踪球52的取出动作的同时也能够清扫检测传感器57。
(实施方式2)
接着，说明本发明的实施方式2。图13是表示本实施方式2的输入装置的主要部分的结构的侧视图，是说明跟踪球52和用于取出该跟踪球52的取出机构的图。图13是表示不按压按压按钮时的状态的图。另外，对与上述结构相同的结构标注相同的附图标记进行说明。在上述的实施方式1中，作为向与跟踪球52的取出方向大致正交的方向按压按压按钮的方式进行了说明，但在本实施方式2中，向与跟踪球52的取出方向大致平行的方向按压按压按钮。
本实施方式2的输入装置包括上述的主体部50、显示部51、跟踪球52，并且包括在从主体部50取出跟踪球52时按下的按压按钮58。此外，在主体部50的内部设有用于从主体部50取出跟踪球52的取出机构101。
接着，说明从主体部50取出跟踪球52时的结构和方法。从主体部50取出跟踪球52的取出机构101包括：上述的按压按钮58；移动构件59，其与按压按钮58接触，在按压按钮58被按压时，该移动构件59与利用该按压产生的负荷相应地向靠近跟踪球52的一侧移动；以及开口形成构件55，其能够形成卡定跟踪球52的直径的开口或者能够供跟踪球52贯穿的直径的开口，与移动构件59的移动相连动，该开口的直径的大小发生变化。
按压按钮58具有由使用者按压的按压部581、与移动构件59接触的辊582、以及从按压部581向与利用按压产生的负荷所施加的方向大致平行的方向延伸且在顶端将辊582以旋转自如的方式保持的保持部583。
移动构件59具有：基部591，其接受来自按压按钮58(辊582)的负荷，能够与该负荷相应地向靠近跟踪球52的方向移动；两个臂部592，其从基部591延伸(在图13中仅图示一者)；侧面部593，其形成基部591的侧面的一部分，与臂部592相连；倾斜部594，其设于基部591的与从按压按钮58施加负荷的一侧相反侧且是与跟踪球52相对的一侧，该倾斜部594具有相对于基部591的移动方向倾斜的倾斜面；以及抵接部595，其与基部591相连，该抵接部595具有与辊582抵接的倾斜面。与上述的实施方式1同样，相对的臂部592的外表面之间的距离小于相对的侧面部593的外表面之间的距离。
图14是表示本实施方式2的输入装置的主要部分的结构的侧视图，是说明按压按钮58被按压的情况的图。在按压按钮58被按压时，辊582在抵接部595的倾斜面上移动。在辊582在抵接部595的倾斜面上移动时，利用对按压部581施加的负荷对移动构件59施加与该负荷的方向正交的方向的力、换言之是与跟踪球52的取出方向正交的方向的力，移动构件59向靠近跟踪球52的一侧移动。在移动构件59靠近跟踪球52时，与移动构件59的移动相连动，抵接销554沿着臂部592的外表面移动。另外，通过调整抵接部595中的倾斜面相对于移动构件59的移动方向倾斜的角度，从而能够调整相对于按压按钮58的按入量而言的移动构件59的移动量。
在利用移动构件59的移动使抵接销554从臂部592移动到侧面部593时，与该移动相连动，第1开口形成构件551和第2开口形成构件552绕旋转轴553旋转。在第1开口形成构件551和第2开口形成构件552绕旋转轴553旋转时，像上述那样由第1开口形成部551a和第2开口形成部552a形成的开口从开口S1变化为开口S2。
此外，在按压按钮58被按压、移动构件59靠近跟踪球52时，与移动构件59的移动相连动，跟踪球52越上倾斜部594的倾斜面。跟踪球52与倾斜部594的进入量相应地相对于移动构件59向上方移动、即自主体部50的表面突出的突出量变大。
这样，在按压按钮58的按压之后，开口S2的直径变大到不与跟踪球52相干涉的程度，跟踪球52自主体部50的表面突出的突出量变大。由此，仅按下按压按钮58就能够容易地取出跟踪球52。
此外，在将跟踪球52安装于主体部50时，在按下并按压按压按钮58之后，使由第1开口形成部551a和第2开口形成部552a形成的开口扩径(设为开口S2)，使跟踪球52从开口S2落入到主体部50的内部。之后，只要解除按压按钮58的按压状态，就例如利用跟踪球52的自重、未图示的施力构件(例如螺旋弹簧)使倾斜部594自跟踪球52退避，并且使利用第1开口形成部551a和第2开口形成部552a形成的开口的直径恢复为开口S1的直径，移动构件59返回到通常的位置。
在以上说明的本实施方式2中，在不按压按压按钮58时，利用第1开口形成部551a和第2开口形成部552a形成的开口S1小于跟踪球52的直径，能够防止跟踪球52自主体部50脱落。相对于此，通过按压按压按钮58，从而使利用第1开口形成部551a和第2开口形成部552a形成的开口的直径变为具有不与跟踪球52相干涉的程度的直径的开口S2，并且通过使跟踪球52越上倾斜部594，从而跟踪球52自主体部50的表面突出的突出量变大。这样，根据本实施方式2，仅按下按压按钮58就能够简单地自主体部50装拆跟踪球52。
此外，在本实施方式2中，也可以组合上述的变形例1、2的结构。
至此，说明了用于实施本发明的方式，但本发明并不应仅被上述的实施方式和变形例所限定。本发明并不限定于以上说明的实施方式和变形例，在不脱离权利要求书所记载的技术思想的范围内可包含各种各样的实施方式。此外，也可以适当地组合实施方式和变形例的结构。
此外，在上述的实施方式1、2中，作为开口形成构件55的开口的直径与移动构件的移动相连动地变化的方式进行了说明，但也可以由能够弹性变形的材料形成开口形成构件55，在跟踪球52自主体部50突出时，利用跟踪球52的接触使该开口形成构件55弹性变形，能够取出跟踪球52。另外，也可以在能够弹性变形的开口形成构件55上形成狭缝。此外，也可以是设有这样的开闭机构的结构，即除了使开口变化之外，开口形成构件整体与移动构件的移动相应地绕与主体部50的表面平行的轴线旋转，不与跟踪球52相干涉。
此外，在上述的实施方式1、2中，列举了发送接收超声波、能够利用摄像光学系统拍摄被检体内的超声波内窥镜的例子进行了说明，但并不限定于此，也可以是具有超声波探头、摄像光学系统的内窥镜、胶囊型的内窥镜。本实施方式1、2的医疗用输入装置能够应用于在这些内窥镜、探头的操作、处理该内窥镜、探头所获取的信息时输入指示信号。
此外，作为超声波探头，也可以应用没有光学系统的细径的超声波小型探头。超声波小型探头通常是在向胆道、胆管、胰管、气管、气管支、尿道、尿管插入、观察其周围脏器(胰脏、肺、前列腺、膀胱、淋巴结等)时使用的。
此外，作为超声波探头，也可以应用从被检体的体表照射超声波的体外式超声波探头。体外式超声波探头通常是在观察腹部脏器(肝脏、胆囊、膀胱)、乳房(特别是乳腺)、甲状腺时使用的。
这样，本发明在不脱离权利要求书所记载的技术思想的范围内可包含各种各样的实施方式。
产业上的可利用性
像以上那样，本发明的医疗用输入装置可用于简单地自壳体装拆跟踪球。
附图标记说明
1、超声波诊断系统；2、超声波内窥镜；3、超声波观测装置；4、显示装置；21、超声波振子；31、发送接收部；32、图像处理部；33、输入部；34、控制部；35、存储部；50、主体部；51、显示部；52、跟踪球；53、58、按压按钮；54、54a、59、移动构件；55、开口形成构件；56、驱动部；57、检测传感器；100、100a、100b、101、取出机构；541、591、基部；542、592、臂部；543、593、侧面部；544、594、倾斜部；545、清扫部；551、第1开口形成构件；552、第2开口形成构件；553、旋转轴；554、抵接销；561、支承移动部；562、第1齿轮；563、第2齿轮；M、电动机。

Claims (10)

1.一种医疗用输入装置，该医疗用输入装置用于接受指示信号的输入，其特征在于，
该医疗用输入装置包括：
主体部，其形成壳体；
跟踪球，其以能够取出的方式容纳于所述主体部，该跟踪球以旋转自如的方式设置；
开口形成构件，其设于所述主体部，至少能够形成比所述跟踪球的直径小且使所述跟踪球的一部分从所述主体部的表面突出的开口；以及
移动构件，其形成有能够供所述跟踪球越上的倾斜面，该移动构件能够在所述跟踪球容纳于所述主体部的状态下向靠近所述跟踪球的方向或者远离该跟踪球的方向移动，
通过使所述移动构件靠近所述跟踪球，从而所述跟踪球从所述主体部的表面突出的突出量变大，通过使所述移动构件远离所述跟踪球，从而所述跟踪球从所述主体部表面突出的突出量变小。
2.根据权利要求1所述的医疗用输入装置，其特征在于，
该医疗用输入装置还包括扩径部件，该扩径部件与所述移动构件向靠近所述跟踪球的方向的移动相连动地，使所述开口形成构件的所述开口扩径为比所述跟踪球的直径大的直径。
3.根据权利要求1所述的医疗用输入装置，其特征在于，
该医疗用输入装置还包括：
驱动源，其产生用于使所述移动构件移动的驱动力；以及
驱动部，其用于传递所述驱动源所产生的驱动力，使所述移动构件向靠近所述跟踪球的方向或者远离该跟踪球的方向移动。
4.根据权利要求3所述的医疗用输入装置，其特征在于，
在满足该医疗用输入装置启动的预定条件的情况下，驱动所述驱动源而使所述移动构件移动。
5.根据权利要求1所述的医疗用输入装置，其特征在于，
该医疗用输入装置还包括：
检测传感器，其用于检测来自所述跟踪球的表面的光，将检测结果作为该跟踪球旋转的信息输出；以及
清扫部，其设于所述移动构件的与所述检测传感器相对的侧面，在所述移动构件向靠近所述跟踪球的方向移动的过程中，该清扫部与所述检测传感器的所述光的受光面滑动接触而除去该受光面的附着物。
6.根据权利要求2所述的医疗用输入装置，其特征在于，
所述开口形成构件包括第1开口形成构件和第2开口形成构件，该第1开口形成构件被支承为能够绕在所述主体部的内部固定的旋转轴旋转，该第2开口形成构件被支承为能够绕所述旋转轴旋转，
所述开口由所述第1开口形成构件和所述第2开口形成构件形成，
通过使所述移动构件靠近所述跟踪球，从而所述第1开口形成构件和所述第2开口形成构件绕所述旋转轴旋转，所述第1开口形成构件的与所述旋转轴侧相反侧的端部同所述第2开口形成构件的与所述旋转轴侧相反侧的端部远离，利用所述第1开口形成构件和所述第2开口形成构件形成的所述开口的直径变大。
7.根据权利要求6所述的医疗用输入装置，其特征在于，
所述扩径部件包括分别设于所述第1开口形成构件和所述第2开口形成构件的、与所述移动构件抵接的抵接销，
所述抵接销因所述移动构件靠近所述跟踪球而移动，与该移动相连动，所述第1开口形成构件和所述第2开口形成构件绕所述旋转轴旋转。
8.根据权利要求7所述的医疗用输入装置，其特征在于，
所述移动构件还包括：基部，其能够向靠近所述跟踪球的方向的移动；两个臂部，其从所述基部延伸；以及侧面部，其形成所述基部的侧面的一部分，与所述臂部相连，
相对的所述臂部的外表面之间的距离小于相对的所述侧面部的所述外表面之间的距离，该外表面是指与相对的一侧相反侧的面，
所述抵接销与所述臂部或所述侧面部的外表面抵接。
9.根据权利要求6所述的医疗用输入装置，其特征在于，
所述开口形成构件还包括弹簧，该弹簧向所述第1开口形成构件和所述第2开口形成构件的与所述旋转轴侧相反侧的端部相互靠近的方向施加负荷。
10.根据权利要求1所述的医疗用输入装置，其特征在于，
与所述移动构件向靠近所述跟踪球的方向的移动相连动地，所述跟踪球越上所述倾斜面，并且与越上所述倾斜面的进入量相应地相对于所述移动构件向上方移动，从而所述跟踪球从所述主体部的表面突出的突出量变大。
CN201680037163.4A 2015-06-30 2016-03-31 医疗用输入装置 Active CN107683451B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-130984 2015-06-30
JP2015130984 2015-06-30
PCT/JP2016/060835 WO2017002418A1 (ja) 2015-06-30 2016-03-31 医療用入力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107683451A CN107683451A (zh) 2018-02-09
CN107683451B true CN107683451B (zh) 2020-09-11

Family

ID=57608001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680037163.4A Active CN107683451B (zh) 2015-06-30 2016-03-31 医疗用输入装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10426437B2 (zh)
EP (1) EP3318959A4 (zh)
JP (1) JP6133002B1 (zh)
CN (1) CN107683451B (zh)
WO (1) WO2017002418A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11048347B2 (en) * 2019-11-26 2021-06-29 ACCO Brands Corporation Computer input device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6144370A (en) * 1996-05-08 2000-11-07 The University Of North Carolina At Charlotte Electromagnetic active trackball control system using magnets energized in sequence which cause the trackball to move
JP2002189562A (ja) * 2000-12-22 2002-07-05 Kanda Tsushin Kogyo Co Ltd トラックボールのボール取り出し構造
CN1912812A (zh) * 2005-08-09 2007-02-14 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种易拆轨迹球装置
EP1752101A3 (en) * 2005-08-08 2007-05-30 Medison Co., Ltd. Control panel for use in an ultrasonic diagnostic apparatus
CN1987747A (zh) * 2005-12-23 2007-06-27 李伟高 带滚球的多功能座式光电鼠标
CN103425273A (zh) * 2012-05-16 2013-12-04 深圳市巨烽显示科技有限公司 一种轨迹球装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2822271B1 (fr) * 2001-03-16 2003-05-02 Itt Mfg Enterprises Inc Dispositif a boule de commande des deplacements d'un curseur sur un ecran d'appareil electronique
JP2004038368A (ja) * 2002-07-01 2004-02-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光学式トラックボール装置およびこれを用いた電子機器
JP2004265017A (ja) * 2003-02-28 2004-09-24 Alps Electric Co Ltd トラックボール装置
JP2010165033A (ja) * 2009-01-13 2010-07-29 Tamagawa Seiki Co Ltd トラックボールのボール取り出し構造およびトラックボール
JP5424490B2 (ja) 2010-03-30 2014-02-26 東芝メディカルシステムズ株式会社 トラックボール装置及び超音波診断装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6144370A (en) * 1996-05-08 2000-11-07 The University Of North Carolina At Charlotte Electromagnetic active trackball control system using magnets energized in sequence which cause the trackball to move
JP2002189562A (ja) * 2000-12-22 2002-07-05 Kanda Tsushin Kogyo Co Ltd トラックボールのボール取り出し構造
EP1752101A3 (en) * 2005-08-08 2007-05-30 Medison Co., Ltd. Control panel for use in an ultrasonic diagnostic apparatus
CN1912812A (zh) * 2005-08-09 2007-02-14 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种易拆轨迹球装置
CN1987747A (zh) * 2005-12-23 2007-06-27 李伟高 带滚球的多功能座式光电鼠标
CN103425273A (zh) * 2012-05-16 2013-12-04 深圳市巨烽显示科技有限公司 一种轨迹球装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017002418A1 (ja) 2017-08-03
EP3318959A4 (en) 2019-03-06
CN107683451A (zh) 2018-02-09
JP6133002B1 (ja) 2017-05-24
WO2017002418A1 (ja) 2017-01-05
US10426437B2 (en) 2019-10-01
EP3318959A1 (en) 2018-05-09
US20180103929A1 (en) 2018-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6876165B2 (ja) ハウジングシース部および超音波内視鏡
JP5988907B2 (ja) 内視鏡システム
WO2008041323A1 (en) Ultrasonic image processing device, and ultrasonic diagnosing device
CN107683451B (zh) 医疗用输入装置
WO2010050555A1 (ja) 超音波観測装置
JP2015130968A (ja) 光音響撮像装置、光音響撮像装置の作動方法、及び光音響撮像装置の作動プログラム
JP2006280592A (ja) 処置支援装置
US20190290245A1 (en) Ultrasound observation device, method of operating ultrasound observation device, and computer readable recording medium
JP2008029384A (ja) 超音波内視鏡
JP4119530B2 (ja) 内視鏡装置および内視鏡に挿通する位置検出カテーテル
JP4248615B2 (ja) 超音波画像診断装置
JP2016015972A (ja) 超音波診断装置及び超音波診断装置の作動方法
JP4198130B2 (ja) 超音波診断装置
JPH0810263A (ja) 超音波・内視鏡複合システム
JP7184928B2 (ja) 超音波内視鏡及び内視鏡システム
JP7191789B2 (ja) 超音波観察ユニット、超音波診断装置、超音波振動子の駆動方法、超音波振動子の駆動プログラム
JP2007037844A (ja) 超音波画像処理装置
WO2018174007A1 (ja) 超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム
JP3319296B2 (ja) 超音波検査装置
JP2011177420A (ja) ガイド装置
JP2974250B2 (ja) 体腔内超音波診断装置
JP2003180695A (ja) 超音波プローブ駆動装置
Mora Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy
JP2006034459A (ja) 内視鏡装置
JP2001145597A (ja) 内視鏡の先端部位置検出用プローブ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant