JP6128907B2 - 電子機器の試験装置、試験開始方法及び試験開始プログラム - Google Patents

Description

開示する技術は、携帯型電子機器の試験装置、試験開始方法及び試験開始プログラムに関する。

検査対象をカメラ等により撮影することにより得られた撮影画像に基づき、検査対象の形状、及び向き等を認識する技術としては、上面に一定の大きさの複数の部材が規則的に配列されたワークを検査対象とするものがある。この技術では、撮影画像から複数の配列部材に外接する領域を切り出し、既知の相対位置データと突き合わせることで検査対象の絶対中心位置を特定し、検査対象の位置を得る。また、この技術では、外接する領域から一列の部材を示す領域を切り出し、既知の相対位置データと突き合わせることで検査対象の姿勢として、検査対象の傾きを検出する。

また、撮影画像上における検査対象の所定の二方向の長さの特徴値を求め、この特徴値を予め記録しているモデル画像の特徴値と照合することで、検査対象の形状や姿勢を認識する技術がある。

さらに、載置体上に載置した検査対象を撮影する際に、載置体を撮影方向の反対側から照らすことで、撮影画像上において載置体を飽和させることで載置体上の検査対象のみの画像が得られるようにした提案がなされている。

ところで、電子機器は、製造される際、試験装置を用いて入力されている各種の情報の確認、及び新たな情報を入力する試験が行われる。例えば、携帯電話などの携帯型電子機器に対する試験装置は、試験対象とする携帯電話が、小型、かつ軽量であることでオペレータが、手作業で入力側の受台の所定位置に装填することができる。この後、試験開始が指示されると、試験装置は、携帯電話に対して各種の情報（データ）の読出し、及び書込み等を行う。この際、試験装置は、携帯電話が装填された受台を試験装置内へ移動させ、携帯電話に設けられているコネクタにソケットを係合させることで携帯電話を電気的に接続する。

特開平１０−２８８５０５号公報 特開２００４−３４０７７０号公報 特開２００８−０９０４４３号公報

例えば、携帯電話は、機種毎に外形や大きさなどの形状、コネクタの位置、及びコネクタの形状が異なる場合がある。また、携帯電話は、同じ機種でも色によって製造時等において入力する情報などが異なる場合がある。このような携帯電話に対する試験装置では、予め試験対象とする機種、又は機種と色とが設定される。

試験装置は、入力側の受台に試験対象の携帯電話とは異なる機種又は色の携帯電話が配置された場合、コネクタにケーブルを接続した状態などの試験途中で試験処理が中断してしまう。従って、円滑な試験を行うために、オペレータは、携帯電話を試験装置の入力側の受台の所定の位置及び向きに配置する際、形状や色などを含めた機種の確認をしなければならない、という問題を有する。

開示の技術は、一つの側面として、携帯電話などの携帯型電子機器を試験対象として、試験対象を電気的に接続して試験を行う際に、試験の円滑化を図るものである。

開示の技術は、試験対象の携帯型電子機器が装填される装填部、及び前記装填部に装填された携帯型電子機器を搬送する搬送部を含む。試験処理部は、試験の開始が指示された場合に、前記搬送部により搬送される前記装填部に装填された携帯型電子機器と電気的に接続し、当該携帯型電子機器に対して所定の試験を行う。撮影部は、前記装填部に装填された携帯型電子機器を撮影する。照合判定部は、前記撮影部で撮影された携帯型電子機器の画像と試験対象に設定された機種の携帯型電子機器の基準画像とを照合し、前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であるか否かを判定する。指示部は、前記照合判定部で前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であると判定された場合に、前記装填部に装填された携帯型電子機器に対する前記試験の開始を指示する。

開示の技術は、一つの側面として、装填された携帯型電子機器が試験対象の機種であることを確認してから、当該携帯電子機器の試験を開始するので、機種の間違いによる試験処理の停止などが発生することがない、という効果を有する。

試験装置の装填部の要部を示す斜視図である。 本実施形態に係る試験装置を示す斜視図である。 （Ａ）は試験対象とするスマートフォンの一例を示す概略図、（Ｂ）は試験対象とするフューチャーフォンの一例を示す概略図である。 携帯電話が装填される受皿の一例を示す斜視図である。 試験装置の内部を示す斜視図である。 試験ユニットを示す試験処理部の要部の斜視図である。 搬送ロボットを示す要部の斜視図である。 試験装置の制御部を示すブロック図である。 装填制御部の要部を示す機能ブロック図である。 装填制御部を形成するコンピュータを示すブロック図である。 装填部における試験開始処理の一例を示す流れ図である。 撮影画像と基準画像の比較の一例を示す平面図である。 装填部に装填される携帯電話を載置する載置部材の他の一例を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）の各々は装填部に装填される携帯電話を載置する載置部材の他の一例を示す斜視図である。

以下に、図面を参照して開示する技術の実施の形態の一例を詳細に説明する。図２には、本実施形態に係る試験装置１０を示している。試験装置１０は、所定の製造工程を経て製造された携帯電話１２、修理などが行われた携帯電話１２に対する試験を行う。本実施形態において、試験装置１０は、試験装置の一例として機能し、携帯電話１２は、試験装置１０において試験される携帯型電子機器の一例として機能する。

携帯電話１２には、スマートフォン（smartphone）型の機種、及びフューチャーフォン（feature phone）型の機種が含まれる。また、携帯電話１２は、スマートフォン型、及びフューチャーフォン型の各々についても複数の機種が存在する。開示の技術における異なる機種は、同じ種類の製品において、製造メーカ、外形、大きさ（縦横の長さ）、処理機能、及び内蔵されるプログラムのいずれかが異なることを含む。開示の技術において、製品の型式の相違は、異なる機種であることを示す。

図３（Ａ）には、スマートフォン型の携帯電話１２の一例（以下、スマートフォン１２Ａとする）を示し、図３（Ｂ）には、フューチャーフォン型の携帯電話１２の一例（以下、フューチャーフォン１２Ｂとする）を示す。スマートフォン１２Ａ、及びフューチャーフォン１２Ｂの各々には、コネクタ１２Ｃが設けられている。スマートフォン１２Ａ、及びフューチャーフォン１２Ｂは、このコネクタ１２Ｃを介して試験装置１０と電気的に接続されることによりデータの読出し及びデータの書込み等の処理が可能となる。なお、図３（Ａ）、及び図３（Ｂ）では、同じ機能部品に同一の符号を付与している。

試験装置１０は、スマートフォン１２Ａ及びフューチャーフォン１２Ｂ等の携帯電話１２と電気的に接続された状態で、当該携帯電話１２に対して所定の試験処理を行う。スマートフォン１２Ａ及びフューチャーフォン１２Ｂは、外カバーが装着される前の状態、又は外カバーが外された状態で試験装置１０に装填される。スマートフォン１２Ａ及びフューチャーフォン１２Ｂは、外カバーが外された状態であることでコネクタ１２Ｃが露出し、試験装置１０においてコネクタ１２Ｃへのケーブル等の接続が可能となる。なお、試験装置１０は、フューチャーフォン１２Ｂの場合、折り畳まれた状態ではなく、広げられた状態で試験が行われる。

スマートフォン１２Ａ及びフューチャーフォン１２Ｂは、機種によって外形のみでなく縦横の寸法及び厚さ（以下、総称して形状とする）が異なる場合がある。また、スマートフォン１２Ａ及びフューチャーフォン１２Ｂは、機種によってコネクタ１２Ｃの位置、及びコネクタ１２Ｃの形状などが異なる場合がある。しかし、携帯電話１２は、機種を特定することで、形状、コネクタ１２Ｃの位置、及びコネクタ１２Ｃの形状が特定される。

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、スマートフォン１２Ａ及びフューチャーフォン１２Ｂなどの携帯電話１２は、一般にカメラを備え、バッテリー（蓄電池）が装填される。スマートフォン１２Ａ及びフューチャーフォン１２Ｂは、外カバーを外した状態で現れる機枠１２Ｄにカメラのレンズ１２Ｅが取り付けられ、電池ボックス１２Ｆが形成されている。スマートフォン１２Ａ及びフューチャーフォン１２Ｂでは、機種によってレンズ１２Ｅの位置、電池ボックス１２Ｆの位置、及び大きさなどが異なる場合がある。従って、スマートフォン１２Ａ及びフューチャーフォン１２Ｂなどの携帯電話１２は、他の機種との相違点を特徴点とすることで、この特徴点から機種を特定することができる場合がある。

試験装置１０は、予め試験対象とする携帯電話１２の機種を設定し、設定した機種に対して所定の試験処理を行う。なお、以下では、スマートフォン１２Ａを携帯電話１２として説明する。また、以下では、試験対象に設定された機種の携帯電話１２を携帯電話１２Ｔと表記して区別する。さらに、以下の説明では、携帯電話１２（１２Ｔ）の縦方向を矢印Ｌ方向とし、横方向を矢印Ｗ方向として示す。

図２に示すように、試験装置１０は、装填部１４、試験処理部１６及び排出部１８を含む。試験装置１０は、矩形箱体形状のケーシング２０を備え、このケーシング２０内に試験処理部１６が配置されている。また、試験装置１０は、ケーシング２０を挟んで装填部１２と排出部１８とが配置されている。なお、試験装置１０は、一例として図２の紙面手前側が前面となっており、以下では、装置前後方向（図２の紙面前後方向）を矢印ＦＢ、搬送方向（図２の紙面左右方向）を矢印ＣＯ、及び上下方向（図２の紙面上下方向）を矢印ＵＤとして示す。搬送方向は、試験装置１０における携帯電話１２（１２Ｔ）の処理の流れの方向に対応する。

試験装置１０は、装填部１４に携帯電話１２（１２Ｔ）が装填されると、当該携帯電話１２（１２Ｔ）を試験処理部１６へ搬送し、試験処理部１６において、予め設定された試験処理を実行する。排出部１８は、例えば、コンベア２２を備える。排出部１８は、試験処理の終了した携帯電話１２（１２Ｔ）がコンベア２２のベルト２２Ａ上に載置されることで、ベルト２２Ａ上の携帯電話１２を次工程へ向けて搬送する。試験装置１０において、排出部１８は、コンベア２２に限らず、携帯電話１２（１２Ｔ）を次工程へ搬送し得る搬送ロボット等の任意の機構を適用することができる。

試験装置１０の装填部１４は、所定高さの架台２４を備え、架台２４がケーシング２０に連結されている。図１及び図２に示すように、装填部１４は、矩形箱体形状に形成され一方の面が開放されたレールボックス２６を備える。レールボックス２６は、解放された面が上方に向けられ、長手方向の一端側がケーシング２０側となるように架台２４上に取り付けられている。

図１に示すように、レールボックス２６には、内部にガイドレール２８が配置されている。ガイドレール２８は、長手方向がレールボックス２６の長手方向に沿って設けられてレールボックス２６の内部底面に取り付けられている。ガイドレール２８には、受皿３０が取り付けられている。受皿３０は、本実施形態において、載置部材の一例として機能する。受皿３０は、ガイドレール２８上に配置され、ガイドレール２８に沿って移動可能に係合されている。

図４に、受皿３０の一例を示す。受皿３０は、受皿３０は、矩形形状に形成され、一方の面に凹部３２が形成されている。凹部３２は、携帯電話１２の横方向の両端に対向する一対の縁部３２Ａ、及び携帯電話１２の縦方向の両端に対向する一対の縁部３２Ｂによって囲われて形成されている。受皿３０の凹部３２は、縁部３２Ａの間隔が携帯電話１２の横寸法に基づいて設定され、縁部３２Ｂの間隔が携帯電話１２の縦寸法に基づいて設定されている。これにより、携帯電話１２は、横方向の位置が縁部３２Ａにより規制され、縦方向の位置が縁部３２Ｂにより規制されて凹部３２内に収容される。

受皿３０の凹部３２は、携帯電話１２の外形寸法よりも広く形成され、例えば、スマートフォン１２Ａであれば、大きさが異なる機種であっても、同一の受皿３０を用いて縦方向及び横方向の大凡の向き（縦横の向き）が定められる。なお、スマートフォン１２Ａは、一般に縦寸法が横寸法より長い縦長となっており、凹部３２は、この形状に合わせ、携帯電話１２の横方向に対応する寸法が携帯電話１２の縦寸法より短く形成されている。

受皿３０には、縁部３２Ａの各々に切込み部３２Ｃが対で形成されている。切込み部３２Ｃは、縁部３２Ａの各々の携帯電話１２の縦方向に沿う中間部を、所定幅で切り取った形状に形成されている。これにより、受皿３０は、凹部３２内に収容された携帯電話１２の横方向を両側から挟むことにより、凹部３２内から携帯電話１２を取り出すことができる。

図１に示すように、受皿３０は、携帯電話１２の縦方向（矢印Ｌ方向）が装置前後方向（矢印ＦＢ方向）に沿い、横方向（矢印Ｗ方向）が搬送方向（矢印ＣＯ方向）に沿うように、装填部１４に配置されている。携帯電話１２は、所定の面が上方へ向けられて凹部３２内に配置されて受皿３０に載せられることで、装填部１４に装填される。

図１及び図２に示すように、装填部１４には、レールボックス２６の上方に仕切り板３４が取り付けられている。装填部１４は、仕切り板３４によりレールボックス２６の長手方向中間部からケーシング２０側が遮蔽され、ケーシング２０とは反対側が露出されている。装填部１４では、レールボックス２６の露出側に受皿３０への携帯電話１２の装填位置が設定され、仕切り板３４によるレールボックス２６の遮蔽側に試験処理部１６へ搬送するための携帯電話１２の取出位置が設定されている。

装填部１４では、ソレノイド等をアクチュエータとして、ガイドレール２８に沿って受皿３０を装填位置と取出位置との間を移動させる。装填部１４では、装填位置へ移動している受皿３０に携帯電話１２が載せられ、試験処理を開始する際、携帯電話１２を載せた受皿３０を取出位置へ移動する。

図５に示すように、試験装置１０は、フレーム３６を備え、フレーム３６がケーシング２０（図２参照）に囲われている。フレーム３６は、４本の支柱３６Ａの間に複数段の棚板３８が設けられ、各々の棚板３８に試験ユニット４０が取り付けられる。試験装置１０は、一例として、３段の棚板３８のうち下段及び中段の棚板３８に、３台ずつの試験ユニット４０を取り付けることができ、図５では、一例として５台の試験ユニット４０を取り付けている。

図６に示すように、試験ユニット４０は、矩形箱体形状の台座４２を含み、台座４２が棚板３８の所定位置に取り付けられる。保持部４４には、複数対のピンローラ４６が設けられている。ピンローラ４６は、ピンローラ４６Ａ、４６Ｂを含み、台座４２には、携帯電話１２の縦方向（矢印Ｌ方向）の一端側に対向する所定位置にピンローラ４６Ａが固定されている。また、台座４２には、携帯電話１２の横方向（矢印Ｗ方向）の一端側と対向する位置に、縦方向に沿って所定の間隔を隔てて２つのピンローラ４６Ａが固定されている。さらに、台座４２には、前記ピンローラ４６Ａの各々に対向し、かつ対向するピンローラ４６Ａとの接離方向に移動するピンローラ４６Ｂが配置されている。

試験ユニット４０は、ピンローラ４６Ａ、４６Ｂの間に携帯電話１２が配置された状態で、各ピンローラ４６Ｂがピンローラ４６Ａへ向けて移動することで、ピンローラ４６Ａ、４６Ｂの間で携帯電話１２を挟む。これにより、携帯電話１２は、台座４２上の所定位置に位置決めされて保持される。また、試験ユニット４０は、各ピンローラ４６Ｂをピンローラ４６から離間する方向へ移動することで、携帯電話１２を取出し可能とする。なお、試験ユニット４０は、保持部４４に保持される携帯電話１２の縦方向が試験装置１０の前後方向に沿うように棚板３８に取り付けられる。

試験ユニット４０は、携帯電話１２のコネクタ１２Ｃに対応するソケット４８及びソケット４８が取り付けられたスライダ５０を備える。スライダ５０は、台座４２上に位置決めされた携帯電話１２のコネクタ１２Ｃ（図３（Ａ）、（Ｂ）参照）にソケット４８が対向する位置に配置されている。

試験ユニット４０は、ソレノイドなどのアクチュエータが動作することで、スライダ５０を携帯電話１２へ向けて移動する。これにより、試験ユニット４０では、ソケット４８が携帯電話１２のコネクタ１２Ｃへ向けて移動し、ソケット４８と携帯電話１２のコネクタ１２Ｃとが係合する。試験ユニット４０は、携帯電話１２のコネクタ１２Ｃにソケット４８が係合することで、携帯電話１２が電気的に接続する。また、試験ユニット４０は、スライダ５０を携帯電話１２から離間する方向へ移動することで、携帯電話１２のコネクタ１２Ｃとソケット４８との係合を解除する。なお、試験ユニット４０には、スライダ５０に連結されたハンドル５２を備えており、このハンドル５２を用いた手動操作により、携帯電話１２のコネクタ１２Ｃとソケット４８との係合、及び係合解除が行われる。

試験装置１０は、携帯電話１２の機種毎に試験処理部１６で実行される試験項目が設定される。試験処理部１６は、試験ユニット４０を介して電気的に接続された携帯電話１２に対して、試験装置１０において設定されている試験項目に応じた処理を実行する。

携帯電話１２には、固有の製造番号、製造メーカ、機種、及び色などを特定する情報、並びに製造日などを特定する情報などの識別情報がデータとして記憶されている。また、携帯電話１２には、各種のプログラムが記憶されている。

試験処理部１６では、例えば、携帯電話１２の固有の製造番号、製造メーカ、機種、及び色などを特定する識別情報を読出し、各々の情報が適正に記録されているか否かなどの試験が行われる。また、試験処理部１６では、携帯電話１２毎に設定されている製造日を特定する情報の確認又は記録などが行われる。さらに、試験処理部１６では、携帯電話１２に記憶されている各種の情報の確認のみでなく、携帯電話１２に格納されている各種のプログラムの確認を行うこともできる。なお、試験処理部１６で実行する試験項目は、これらに限らず、任意の試験項目を設定することができ、試験処理部１６は、設定された試験項目に応じた処理を行うものであれば良い。

携帯電話１２は、コネクタ１２Ｃ（図３（Ａ）参照）の位置、及び形状等が機種によって異なる場合がある。試験ユニット４０は、例えば、携帯電話１２の機種毎に設けられ、試験処理部１６には、試験装置１０において試験対象に設定された機種の携帯電話１２Ｔに合わせた試験ユニット４０が取り付けられる。

図２に示すように、ケーシング２０は、シャッタ５４及び両開き扉５６が設けられ、シャッタ５４、及び扉５６を開くことで、試験処理部１６内の試験ユニット４０が露出される（図５参照）。試験装置１０は、試験対象の機種が設定されることで、設定された機種の携帯電話１２Ｔに応じた試験ユニット４０が試験処理部１６に取り付けられる。なお、試験処理部１６には、各々が異なる機種に対応する複数の試験ユニット４０を設けるようにしても良く、これにより、異なる複数機種の携帯電話１２Ｔの各々に対する試験処理を並行して行うことができる。

試験装置１０は、ＬＣＤ等を用いた複数のモニタ５８がケーシング２０の上部に取り付けられている。モニタ５８は、棚板３８上に取り付けた試験ユニット４０毎に設けられている。試験装置１０は、試験処理部１６の試験ユニット４０毎の動作（携帯電話１２Ｔに対する試験）の進捗状況等の予め設定された情報をモニタ５８に表示する。試験装置１０には、５台の試験ユニット４０に対応して５台のモニタ５８が取り付けられている。

一方、図５に示すように、試験装置１０は、搬送ロボット６０を備える。搬送ロボット６０は、試験装置１０の内部で携帯電話１２の搬送に用いられる。搬送ロボット６０は、本実施形態において搬送部の一例として機能する。

搬送ロボット６０は、長尺の基台６２を備え、試験装置１０には、装置奥側に、長手方向が装置内での携帯電話１２の搬送方向（矢印ＣＯ方向）に沿うように基台６２が配置されている。基台６２には、ガイドレール６４が取り付けられ、ガイドレール６４にベース板６６が配置されている。ベース板６６には、ガイドレール６４に移動可能に係合したスライダ６６Ａが取り付けられている。また、ベース板６６には、支柱６８が、支え板６８Ａに保持されて立設されている。支柱６８には、支え板６８Ａと反対側の面にガイドレール７０が取り付けられている。搬送ロボット６０は、モータなどのアクチュエータの駆動によりベース板６６が、ガイドレール６４に沿って装填部１４から排出部１８までの間を移動する。

図５及び図７に示すように、搬送ロボット６０は、アーム７２を備える。アーム７２は、所定長さの矩形形状に形成された基部７４、及び基部７４に取り付けられたスライダ７４Ａを備える。アーム７２は、長手方向が装置前後方向に沿うように配置され、スライダ７４Ａが、ガイドレール７０に係合されることにより支柱６８に支持されている。搬送ロボット６０は、モータなどのアクチュエータの駆動により、スライダ７４Ａがガイドレール７０に沿って移動することで、アーム７２が上下移動（昇降）する。

アーム７２は、スライダ７６を備える。図５に二点鎖線で示すように、アーム７２の基部７４には、長手方向が装置前後方向に沿うようにガイドレール７８が取り付けられており、スライダ７６がガイドレール７８に移動可能に係合されている。

図５及び図７に示すように、搬送ロボット６０は、ヘッド部８０を備え、ヘッド部８０に、フィンガー８２Ａ、８２Ｂが対で取り付けられている。アーム７２のスライダ７６には、装置前方側の端部にブラケット８４が取り付けられ、このブラケット８４にヘッド部８０が取り付けられている。

搬送ロボット６０は、モータなどのアクチュエータの駆動により、スライダ７６がガイドレール７８に沿って装置前後方向へ移動することでアーム７２が伸縮する。ヘッド部８０は、アーム７２の伸縮により装置前後方向に移動する。

搬送ロボット６０は、ガイドレール６４に沿ったベース板６６の移動、及び支柱６８のガイドレール７０に沿ったアーム７２の昇降により、アーム７２が、装填部１４から排出部１８の間で搬送方向、及び上下方向へ移動する。また、搬送ロボット６０は、装填部１４に移動したアーム７２が伸張することで、ヘッド部８０が、取出位置の受皿３０上に移動する。さらに、搬送ロボット６０は、試験処理部１６に移動したアーム７２が伸張することで、ヘッド部８０が棚板３８の間に挿入されて試験ユニット４０上に移動する。

図７に示すように、ヘッド部８０に備えられる一対のフィンガー８２Ａ、８２Ｂは、先端部の爪８６が互いに対向されている。フィンガー８２Ａ、８２Ｂは、例えば、ヘッド部８０に設けられたソレノイド等のアクチュエータの駆動により、先端部の爪８６が互いに接離する方向へ移動する。試験装置１０では、搬送ロボット６０のフィンガー８２Ａ、８２Ｂが接離する方向を、装填部１４及び試験処理部１６における携帯電話１２の幅方向としている。

搬送ロボット６０は、ヘッド部８０を装填部１４の取出位置の受皿３０上に移動して、爪８６を互いに接近する方向へ移動させることで、爪８６の各々が受皿３０の切込み部３２Ｃを通過して、受皿３０上の携帯電話１２を把持する。また、搬送ロボット６０は、ヘッド部８０を試験処理部１６の試験ユニット４０上に移動して、携帯電話１２を把持している爪８６を互いに離間する方向へ移動させる。搬送ロボット６０は、フィンガー８２Ａ、８２Ｂを互いに離間する方向へ移動することで、携帯電話１２を試験ユニット４０の保持部４４に載せる。

フィンガー８２Ａ、８２Ｂには、爪８６に携帯電話１２が対向しているか否かを検出するセンサ８８が設けられている。また、爪８６の各々には、携帯電話１２に対向する面にクッション材９０が貼付されている。搬送ロボット６０は、クッション材９０を介して携帯電話１２を把持することにより、携帯電話１２に対する圧力調整、及び損傷防止が図られる。センサ８８としては、例えば、一方を投光部とし、他方を受光部とする光電センサなどを用いることができ、搬送ロボット６０は、センサ８８により、一対の爪８６の間に携帯電話１２が存在するか否かを検知する。なお、試験装置１０は、搬送ロボット６０に限らず、装填部１４から試験処理部１６、及び試験処理部１６から排出部１８へ携帯電話１２を搬送し得る搬送ベルト等の任意の構成を適用することができる。

図８に示すように、試験装置１０は、装置全体の作動を制御する主制御部１００を含む。また、試験装置１０は、装填部１４の作動を制御する装填制御部１０２、試験処理部１６の作動を制御する試験処理制御部１０４、及び排出部１８の作動を制御する排出制御部１０６を含む。さらに、試験装置１０は、搬送ロボット６０の作動を制御する搬送制御部１０８を含む。

主制御部１００は、装填制御部１０２、試験処理制御部１０４、排出制御部１０６、及び搬送制御部１０８の各々と接続され、装填部１４、試験処理部１６、排出部１８及び搬送ロボット６０の動作状態を示す情報が入力される。主制御部１００は、装填部１４、試験処理部１６、排出部１８、及び搬送ロボット６０の動作状態に関連つけて、装填部１４、試験処理部１６、排出部１８、及び搬送ロボット６０の各々に制御情報を出力する。装填制御部１０２、試験処理制御部１０４、排出制御部１０６、及び搬送制御部１０８は、入力される制御情報に基づいて、装填部１４、試験処理部１６、排出部１８、及び搬送ロボット６０の動作を制御する。これにより、試験装置１０は、装填部１４、試験処理部１６、排出部１８、及び搬送ロボット６０が互いに関連して動作し、携帯電話１２に対する試験を実行する。

例えば、主制御部１００は、装填部１４に携帯電話１２が装填され、装填制御部１０２から携帯電話１２の試験処理の開始を指示する信号が入力されると、搬送制御部１０８へ携帯電話１２の搬送を指示する。これにより、搬送制御部１０８は、搬送ロボット６０の作動を制御し、装填部１４の携帯電話１２を取り出し、試験処理部１６の試験ユニット４０に装填する。

図２に示すように、試験装置１０には、ケーシング２０の前面に電源スイッチ１１０、及び運転スイッチ１１２等が設けられている。また、試験装置１０は、ケーシング２０の前面に例えば、タッチパネルディスプレイを用いた操作パネル１１４が設けられ、ケーシング２０の上部に運転ランプ１１６が設けられている。電源スイッチ１１０、運転スイッチ１１２、操作パネル１１４、及び運転ランプ１１６等の各々は、主制御部１００に接続されている。

主制御部１００は、電源スイッチ１１０の操作に応じて、電源供給及び遮断を行う。また、主制御部１００は、電源スイッチ１１０がオンされている状態で、運転スイッチ１１２がオンされることで、携帯電話１２に対する試験処理を可能とする。さらに、主制御部１００は、操作パネル１１４に装置の作動状態を含む各種の情報を表示すると共に、所定のユーザーインターフェイスを表示し、表示したユーザーインターフェイスに基づいた各種の情報、及び指示等の入力が可能となっている。さらに、主制御部１００は、試験装置１０の運転状態に応じて運転ランプ１１６を点灯する。

なお、図２に示すように、ケーシング２０には、引出式のボックス１１８が設けられている。試験装置１０では、例えば、試験結果が所定の基準を満たしていないと判定された携帯電話１２などがボックス１１８に投入される。

ところで、図１に示すように、試験装置１０の装填部１４には、装填位置の上方にＣＣＤカメラ１２０が取り付けられている。ＣＣＤカメラ１２０は、本実施形態において、カメラの一例として機能する。なお、以下では、ＣＣＤカメラ１２０を用いて説明するが、ＣＣＤカメラ１２０に替えてＣＭＯＳカメラを用いても良い。

図１及び図２に示すように、装填部１４には、携帯電話１２の装填位置と搬送ロボット６０（図５参照）の移動範囲とを区画する背板１２２を備え、背板１２２が架台２４上に立設されている。図１に示すように、ＣＣＤカメラ１２０は、この背板１２２にブラケット１２４を介して取り付けられている。なお、図２に示すように、試験装置１０の装填部１４には、ガード板１２６が設けられている。ガード板１２６は、ＣＣＤカメラ１２０を囲うように取り付けられ、ＣＣＤカメラ１２０を保護している。

図１に示すように、ＣＣＤカメラ１２０は、装填位置に移動した受皿３０を上方から撮影する。これにより、装填部１４では、受皿３０に載置された携帯電話１２がＣＣＤカメラ１２０により撮影される。ＣＣＤカメラ１２０としては、予め設定された領域を所定の解像度で撮影する一般的構成を適用することができる。また、本実施形態では、カラー画像を撮影するＣＣＤカメラ１２０を用いている。

図９に示すように、装填制御部１０２には、撮影部１３０、及び画像処理部１３２が形成され、撮影部１３０にＣＣＤカメラ１２０が接続されている。撮影部１３０は、本実施形態において、撮影部の一例として機能する。撮影部１３０は、予め設定された時間間隔又は予め設定されたタイミングで、ＣＣＤカメラ１２０により撮影された画像（静止画像）の画像データを取り込み、取り込んだ画像データを画像処理部１３２へ出力する。画像処理部１３２は、撮影部１３０から入力される画像データに対して、色補正、及びγ処理などの予め設定された所定の画像処理を実行する。これにより、画像処理部１３２は、受皿３０に装填された携帯電話１２に応じた画像の画像データ（以下、携帯電話１２の撮影画像とする）を生成する。この撮影画像には、装填された携帯電話１２の色情報を含む。

装填制御部１０２には、記憶部１３４、及び照合判定部１３６が形成されている。試験装置１０では、例えば、主制御部１００（図８参照）に、試験対象とする機種の携帯電話１２Ｔに対応する機種情報、試験項目、及び試験項目等に対する各種のデータを含む試験情報が格納される。携帯電話１２Ｔの機種情報には、試験対象とする携帯電話１２Ｔの機種を特定するための画像データ（以下、基準画像とする）、及び色情報等が含まれる。装填制御部１０２の記憶部１３４には、試験装置１０において試験対象に設定された機種の携帯電話１２Ｔの基準画像、及び色情報を含む機種情報が格納される。

照合判定部１３６は、画像処理部１３２から入力される撮影画像と、記憶部１３４に記憶された基準画像とを照合することで、受皿３０に装填された携帯電話１２が、試験対象と一致する機種（携帯電話１２Ｔ）であるか否かを判定する。また、照合判定部１３６は、撮影画像に含まれる色情報と機種情報に含まれる色情報（基準画像に含まれる色情報）とを照合する。これにより、照合判定部１３６は、装填された携帯電話１２が、試験対象として設定された色と一致するか否かを判定する。照合判定部１３６における携帯電話１２の画像の照合、色の照合は、公知の一般的構成を適用することができる。

装填制御部１０２は、指示部１３８を含む。指示部１３８は、本実施形態において指示部の一例として機能する。指示部１３８は、照合判定部１３６の判定結果に基づき、装填された携帯電話１２に対する処理を設定する。例えば、装填部１４に装填された携帯電話１２が試験装置１０において試験対象に設定された機種の携帯電話１２Ｔであれば、指示部１３８は、当該携帯電話１２に対する試験処理を開始するように設定する。

指示部１３８は、装填部１４に装填された携帯電話１２に対する試験処理を開始するように設定すると、主制御部１００に対して当該携帯電話１２の試験開始を指示する。また、指示部１３８は、ガイドレール２８のアクチュエータを動作させる駆動回路を含む駆動部１４０を制御し、受皿３０を装填位置から取出位置へ移動させる。これにより、装填部１４に装填された携帯電話１２は、装填位置から取出位置へ移動し、搬送ロボット６０により受皿３０へ取り出される。

照合判定部１３６が、装填部１４に装填された携帯電話１２が試験装置１０において試験対象に設定された機種と異なる機種であると判定した場合、指示部１３８は、装填された携帯電話１２に対する試験処理を中止するように設定する。指示部１３８は、装填された携帯電話１２に対する試験処理を中止するように設定すると、主制御部１００に当該携帯電話１２に対する試験中止を指示する。これにより、主制御部１００は、例えば、アラームなどを鳴動させてエラー報知を行う、また、主制御部１００は、操作パネル１１４に試験の中止、装填部１４の受皿３０からの携帯電話１２の取り出しを要求する情報を表示する。

なお、装填部１４に装填された携帯電話１２に対する試験処理の中止が指示された場合、例えば、ケーシング２０に設けたボックス１１８へ試験中止の対象となった携帯電話１２を収納するようにしても良い。この場合、装填制御部１０２は、受皿３０を取出位置へ移動させ、搬送制御部１０８は、搬送ロボット６０が受皿３０から携帯電話１２を取出し、取出した携帯電話１２をボックス１１８へ収容するように搬送を制御する。

装填制御部１０２は、例えば、図１０に示すコンピュータ１５０で実現することができる。コンピュータ１５０は、ＣＰＵ１５２、メモリ１５４、不揮発性の記憶部１５６、入出力インターフェイス１５８、及び通信インターフェイス１６０等を備え、これらがバス１６２により接続されている。コンピュータ１５０は、通信インターフェイス１６０を介して試験装置１０の主制御部１００に接続される。また、コンピュータ１５０は、入出力インターフェイス１５８を介してＣＣＤカメラ１２０、駆動部１４０、及び装填部１４に設けられている各種のセンサ等が接続される。

コンピュータ１５０の記憶部１５６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、及びフラッシュメモリ等の記憶媒体により実現できる。記憶部１５６には、コンピュータ１５０を装填制御部１０２として機能させるための撮影プログラム１６４、画像処理プログラム１６６、照合判定プログラム１６８、及び指示プログラム１７０等が記憶されている。また、コンピュータ１５０により装填制御部１０２が実現される場合、記憶部１５６には、試験対象に設定された機種の携帯電話１２Ｔの機種情報が記憶される。

ＣＰＵ１５２は、記憶部１５６から撮影プログラム１６４を読み出してメモリ１５４に展開し、撮影プログラム１６４が有するプロセスを順次実行する。また、ＣＰＵ１５２は、記憶部１５６から画像処理プログラム１６６を読み出してメモリ１５４に展開し、画像処理プログラム１６６が有する複数のプロセスを順に実行する。

また、ＣＰＵ１５２は、記憶部１５６から照合判定プログラム１６８を読み出してメモリ１５４に展開し、照合判定プログラム１６８が有するプロセスを順に実行する。この時、ＣＰＵ１５２は、記憶部１５６に記憶された機種情報に含まれる基準画像を読み出す。さらに、ＣＰＵ１５２は、指示プログラム１７０を記憶部１５６から読出し、指示プログラム１７０が有するプロセスを順に実行する。

なお、装填制御部１０２は、例えば半導体集積回路、より詳しくは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で実現することも可能である。

以下に、本実施形態の作用を説明する。

試験装置１０は、装填部１４に試験する携帯電話１２が装填されることで、当該携帯電話１２に対する試験処理の開始が可能となる。装填部１４は、試験が開始される際、受皿３０を装填位置から取出位置へ移動させる。搬送ロボット６０は、試験開始が指示されることでヘッド部８０を装填部１４の取出位置へ移動し、取出位置の受皿３０に載せられている携帯電話１２を一対のフィンガー８２Ａ、８２Ｂにより取り出す。この後、搬送ロボット６０は、一対のフィンガー８２Ａ、８２Ｂにより携帯電話１２を把持したヘッド部８０を試験処理部１６へ移動させ、携帯電話１２の機種に対応する試験ユニット４０に携帯電話１２を受け渡す。

試験処理部１６に設けている試験ユニット４０では、ピンローラ４６Ｂの各々を対向するピンローラ４６Ａへ向けで移動することで、携帯電話１２を台座４２上の所定位置に位置決めして保持する。また、試験ユニット４０は、台座４２上に携帯電話１２が位置決めして保持した携帯電話１２へ向けてスライダ５０を移動することで、携帯電話１２のコネクタ１２Ｃにソケット４８を係合させる。これにより、試験処理部１６は、試験処理制御部１０４に携帯電話１２が電気的に接続され、携帯電話１２に対する処理の試験処理を実行する。

また、試験装置１０は、試験処理部１６における試験処理が終了すると、試験の終了した携帯電話１２を、搬送ロボット６０により試験ユニット４０から取り出す。また、搬送ロボット６０は、試験ユニット４０から取出した携帯電話１２を排出部１８のコンベア２２に受け渡す。

ところで、試験装置１０では、装填部１４にＣＣＤカメラ１２０を設け、ＣＣＤカメラ１２０による撮影画像に基づいて、装填部１４に装填された携帯電話１２の機種確認を行う。また、試験装置１０は、試験対象の機種の携帯電話１２Ｔが装填されていることが確認されると、当該携帯電話１２Ｔに対する試験処理を開始する。

図１１には、このときに装填制御部１０２で実行される処理の一例を示している。このフローチャートは、試験装置１０において、携帯電話１２に対する試験処理が可能となった後、装填部１４から携帯電話１２が取り出される毎に実行され、最初のステップ２００では、初期設定を行う。この初期設定は、携帯電話１２を載置する受皿３０を装填位置へ移動する。これにより、装填部１４への携帯電話１２の装填が可能となる。

また、ステップ２０２では、試験を行う携帯電話１２が受皿３０に載せられたか否か、すなわち、装填部１４に携帯電話１２が装填されたか否かを確認する。ＣＣＤカメラ１２０は、装填位置の受皿３０上を撮影しており、装填制御部１０２は、ＣＣＤカメラ１２０が撮影した画像に、携帯電話１２が写っているか否かから、携帯電話１２が受皿３０に載せられたか否かを確認することができる。なお、例えば、受皿３０の凹部３２の底面に光電センサ等の携帯電話１２の検出用のセンサを配置し、このセンサにより携帯電話１２が検出されたか否かを確認しても良い。

ここで、装填制御部１０２は、受皿３０に携帯電話１２が装填されたことが確認されると、ステップ２０２で肯定判定してステップ２０４へ移行する。このステップ２０４では、ＣＣＤカメラ１２０により撮影した静止画像を取り込む。すなわち、ＣＣＤカメラ１２０により受皿３０上の携帯電話１２に対する画像撮影を行う。また、ステップ２０６では、撮影した画像に対して所定の画像処理を実行し、携帯電話１２の撮影画像を生成する。

次のステップ２０８では、受皿３０に装填されている携帯電話１２が、試験対象に設定されている機種の携帯電話１２Ｔと一致するか否かを照合する。照合処理は、照合判定部１３６における処理に対応する。図１２に示すように、照合処理は、例えば、装填された携帯電話１２の撮影画像（以下、撮影画像ＰＧとする）と、機種情報に含まれる試験対象の機種の携帯電話１２Ｔの画像（基準画像ＳＧとする）とを用いる。装填制御部１０２では、例えば、ＣＣＤカメラ１２０の撮影倍率が固定されるか、所定の倍率に設定されていることで、撮影画像ＰＧの大きさと基準画像ＳＧの大きさを合わせることができる。なお、図１２は、各々が画像データである撮影画像ＰＧ及び基準画像ＳＧを平面的に例示している。

装填部１４に用いている受皿３０の凹部３２は、多機種の携帯電話１２が載せられるように、携帯電話１２の縦横の寸法よりも大きくしている。これにより、受皿３０に載せられた携帯電話１２は、縦横の大凡の向きが合わせられている。

ここで、例えば、照合判定部１３６は、撮影画像ＰＧの中心位置ＰＧ０を求め、撮影画像ＰＧの中心位置ＰＧ０と基準画像ＳＧの中心位置ＳＧ０とを重ねる。また、照合判定部１３６は、撮影画像ＰＧの中心位置ＰＧ０を通る縦方向に沿った中心線ＰＧＣを求め、この中心線ＰＧＣに基準画像ＳＧの中心線ＳＧＣを重ねるように基準画像ＰＧを角度θだけ傾ける。これにより、照合判定部１３６は、撮影画像ＰＧと基準画像ＳＧとが一致（例えば外枠が一致）するか否かを確認する。

また、携帯電話１２は、形状が同じであっても機種によってコネクタ１２Ｃの位置、形状が異なる場合がある。携帯電話１２の照合を行う際は、外形形状のみでなく、予め設定された特徴点が一致するか否かを確認することが好ましい。

ここから、機種情報に特徴点を含ませることで、照合判定部１３６は、機種情報に含まれる特徴点を撮影画像ＰＧから抽出し、抽出した特徴点を基準画像ＳＧ上の特徴点と比較する。例えば、照合判定部１３６は、撮影画像ＰＧからカメラ１２Ｅの位置を抽出し、抽出したカメラ１２Ｅの位置と基準画像ＳＧ上のカメラ１２Ｅの位置とを比較する。また、撮影画像ＰＧから電池ボックス１２Ｆの位置及び大きさを抽出し、抽出した電池ボックス１２Ｆの位置及び大きさを、基準画像ＳＧの電池ボックス１２Ｆの位置及び大きさと比較する。なお、特徴点は、カメラのレンズ１２Ｅ、及び電池ボックス１２Ｆに限らず、任意の部位を適用することができる。

これにより、照合判定部１３６は、ＣＣＤカメラ１２０を用いた撮影画像ＰＧから装填部１４に装填された携帯電話１２が、試験対象の機種（携帯電話１２Ｔ）であるか否かの判定間違いの発生が抑えられる。

また、試験対象の機種及び色が設定されている場合、照合判定部１３６は、撮影画像ＰＧの色情報と基準画像ＳＧの色情報とを照合する。携帯電話１２は、一般に機枠１２Ｄが外カバーと同じ色となっている。ここから、撮影画像ＰＧから機枠１２Ｄの色を抽出し、抽出した色を機種情報に含まれる色と照合する。

図１１のステップ２０８では、照合結果から、装填部１４の受皿３０に装填されている携帯電話１２が、試験装置１０において試験対象に設定された機種（携帯電話１２Ｔ）であるか否か、すなわち、機種が一致するか否かを判定する。また、試験対象として機種及び色が設定されている場合、ステップ２０８では、受皿３０に装填されている携帯電話１２の機種及び色が、試験対象に設定された機種及び色と一致するか否かを判定する。

ここで、撮影画像ＰＳと基準画像ＳＧが一致するとみなされ、受皿３０に載せられている携帯電話１２が試験対象の携帯電話１２Ｔである場合、ステップ２０８で肯定判定する。なお、装填制御部１０２は、試験対象の機種及び色が設定されている場合、機種及び色が一致しているとみなされることで、ステップ２０８で肯定判定する。

装填制御部１０２は、ステップ２０８で肯定判定すると、ステップ２１０へ移行する。このステップ２１０では、受皿３０の載せられている携帯電話１２（１２Ｔ）に対して試験処理を開始するように設定する。これにより、ステップ２１２では、装填制御部１０２が主制御部１００に対して、携帯電話１２（１２Ｔ）の試験開始要求を行う。また、ステップ２１４では、携帯電話１２（１２Ｔ）が装填された受皿３０を取出位置へ移動し、搬送ロボット６０に携帯電話１２（１２Ｔ）の取出しを可能とする。

主制御部１００は、装填制御部１０２から試験処理開始要求が入力されると、搬送ロボット６０を装填部１４へ移動させ、取出位置に移動している受皿３０から携帯電話１２Ｔを取り出させる。また、主制御部１００は、取出した携帯電話１２Ｔを試験処理部１６へ搬送させ、試験ユニット４０へ装填させる。これにより、試験処理部１６は、試験ユニット４０に装填された携帯電話１２Ｔに対する試験処理を実行する。

これに対して、受皿３０に載せられている携帯電話１２が試験対象の機種でない場合、装填制御部１０２は、ステップ２０８で否定判定してステップ２１６へ移行する。このステップ２１６では、受皿３０に装填された携帯電話１２に対して、試験処理を中止するように設定し、次のステップ２１８では、主制御部１００に対して、装填部１４からの携帯電話１２の排出のための取出し要求を行う。

主制御部１００は、装填制御部１０２が装填された携帯電話１２に対する試験中止に設定し、排出のための取出し要求が入力されると、例えば、アラームを鳴らすなどしてエラー発生を報知する。また、主制御部１００は、操作パネル１１４上に受皿３０からの携帯電話１２の排出要求を表示するなどの処理を行う。従って、試験装置１０では、試験対象の機種の携帯電話１２が装填された場合に、当該携帯電話１２の試験処理が開始される。

なお、試験中止に伴う取出し要求に対しては、該当する携帯電話１２を、ケーシング２０に設けているボックス１１８へ収納しても良い。この場合、主制御部１００は、搬送ロボット６０により携帯電話１２をボックス１１８へ搬送して投入する。また、主制御部１００は、操作パネル１１４に、試験中止とした携帯電話１２をボックス１１８に投入したことを報知する情報を表示する。

ここで、試験対象と異なる機種の携帯電話１２の試験を行うと、試験装置１０では、例えば、携帯電話１２のコネクタ１２Ｃと試験ユニット４０のソケット４８との間の位置ずれが生じる場合がある。また、試験装置１０では、携帯電話１２のコネクタ１２Ｃの形状と試験ユニット４０のソケット４８の形状とが一致しない場合がある。

これらの場合、試験装置１０では、試験ユニット４０に携帯電話１２を位置決めして保持したにも関わらず、携帯電話１２が電気的に接続されなくなり試験処理が中断してしまう。また、装填された携帯電話１２が、試験対象の機種と異なる場合、試験装置１０では、当該携帯電話１２が電気的に接続されても、機種毎に設定されている識別情報が異なることで、試験が正常に終了しなくなる。

したがって、試験対象の機種と異なる携帯電話１２に対する試験処理を開始した場合、試験装置１０は、試験処理を円滑に終了できなくなる。また、試験装置１０では、誤った機種の携帯電話１２の搬送時間、当該携帯電話１２を試験装置１０から取り出すための時間等が無駄となってしまう。

これに対して、試験装置１０は、装填部１４に装填された携帯電話１２を、ＣＣＤカメラ１２０を用いて撮影し、装填部１４に装填された携帯電話１２が試験対象の機種であるか否かを判定する。また、試験装置１０は、装填された携帯電話１２が試験対象の機種であると判定された場合に、当該携帯電話１２Ｔに対する試験処理を開始する。また、装填された携帯電話１２が、試験対象の機種と一致しない場合、試験装置１０は、当該携帯電話１２に対する試験処理が中止される。

従って、試験装置１０は、装填部１４に装填された携帯電話１２が試験対象の機種の携帯電話１２Ｔであれば試験処理が開始され、試験対象の機種と異なる携帯電話１２であれば、当該携帯電話１２に対する試験処理は実行されない。これにより、試験装置１０は、試験対象の機種と異なる携帯電話１２に対して試験処理が開始されてしまうために、試験処理が途中で中断してしまうことがなく、試験対象の機種の携帯電話１２Ｔに対して円滑に試験を行うことができる。

以上説明した本実施形態では、試験対象を１機種として説明したが、試験装置１０は、複数の機種を試験対象に設定しても良い。この場合、試験処理部１６には、試験対象に設定した機種毎に対応する試験ユニット４０を少なくとも１台ずつ取り付ける。装填部１４は、試験対象の機種の各々の携帯電話１２Ｔを装填可能な載置部材を設け、試験対象に設定した各々の機種の機種情報を記憶する。また、装填部１４は、装填された携帯電話１２が試験対象に設定した機種の何れかに該当するか否かを判定し、試験対象に設定された機種の何れかに該当すると判定される場合に、当該携帯電話１２の試験処理を開始するように指示すれば良い。

また、本実施形態では、載置部材として受皿３０を例に説明したが、載置部材は、複数の機種の携帯電話１２を載置可能な機能を含めば良い。図１３、図１４（Ａ）、及び図１４（Ｂ）には、載置部材の他の一例を示す。

図１３に示す受皿１７２は、矩形平板状の皿板１７４を備える。この皿板１７４には、携帯電話１２の幅方向の一端側に、所定の間隔を隔てて２本のピンローラ１７６Ａが設けられている。また、皿板１７４には、携帯電話１２の縦方向の一端側にピンローラ１７６Ａが設けられている。さらに、皿板１７４には、ピンローラ１７６Ａの各々に対向して、携帯電話１２の横方向の他端側に対応する位置に２本のピンローラ１７６Ｂが設けられ、携帯電話１２の縦方向の他端側に対応する位置に１本のピンローラ１７６Ｂが設けられている。

この受皿１７２は、ピンローラ１７６Ａ及びピンローラ１７６Ｂに囲われる内部の皿板１７４上に携帯電話１２が載置される。受皿１７２に載置される携帯電話１２は、幅方向の位置が、幅方向の両側に対向するピンローラ１７６Ａ、１７６Ｂにより規制され、縦方向の位置が、縦方向の両側に対向するピンローラ１７６Ａ、１７６Ｂにより規制される。したがって、受皿１７２は、装填部１４に装填される携帯電話１２の縦横の向きが適切となるように規制しながら携帯電話１２を載置することができる。

また、受皿１７２は、皿板１７４に、ピンローラ１７６Ｂの各々とピンローラ１７６Ａとの接離方向に沿う長孔１７８が形成され、ピンローラ１７６Ｂが長孔１７８内に配置されている。受皿１７２では、ピンローラ１７６Ｂの各々がソレノイドなどのアクチュエータにより、長孔１７８内をピンローラ１７６Ａと接離する方向へ移動する。

これにより、受皿１７２は、大きさの異なる携帯電話１２を載置でき、また、携帯電話１２をピンローラ１７６Ａ、１７６Ｂの間で挟むことで、携帯電話１２を適切な向きで保持することができる。従って、受皿３０に替えて受皿１７２を装填部１４に用いることで、携帯電話１２は、縦横が所定の方向へ向けられて装填される。なお、受皿１７２から携帯電話１２を取り出す際は、例えば、ピンローラ１７６Ｂがピンローラ１７６Ａと離間する方向へ所定量だけ移動させ、ピンローラ１７６Ａ、１７６Ｂによる挟み込みを解除すれば良い。

図１４（Ａ）に示す受皿１８０は、矩形形状に形成され、一方の面に凹部１８２が形成されている。受皿１８０は、凹部１８２の底面１８２Ａが、携帯電話１２の縦方向の寸法及び横方向の寸法より小さい矩形形状に形成されている。また、受皿１８０は、凹部１８２の開口が、底面１８２Ａと相似形となり、かつ携帯電話１２の縦方向の寸法及び横方向の寸法より長くなるように縁部１８４、１８６の各々が対で形成されている。

さらに、受皿１８０には、一対の縁部１８４の各々から凹部１８２の底面１８２Ａの周縁へ向けて傾斜された傾斜面１８４Ａ、及び一対の縁部１８６の各々から凹部１８２の底面１８２Ａの周縁へ向けて傾斜された傾斜面１８６Ａが形成されている。

また、受皿１８０には、一対の縁部１８４の各々に切欠き部１８８が形成されている。切込み部１８８の各々は、携帯電話１２の縦方向に沿う中間部に所定幅で、凹部１８２の底面１８２Ａに達するように形成されている。受皿１８０は、一対の縁部１８４及び傾斜面１８４Ａの各々が切込み部１８８により分割されている。切込み部１８８は、凹部１８２から携帯電話１２を取り出す際の、搬送ロボット６０のフィンガー８２Ａ、８２Ｂの爪８６の通過用となっている。

このように形成された受皿１８０は、携帯電話１２を載置する際、携帯電話１２の横方向の両端が傾斜面１８４Ａの各々に当接し、携帯電話１２の縦方向の両端が傾斜面１７６Ａの各々に当接する。これにより、受皿１８０は、一対の傾斜面１８４Ａが携帯電話１２の幅方向の位置を規制し、一対の傾斜面１８６Ａが携帯電話１２の縦方向の位置を規制して支持する。従って、受皿３０に替えて受皿１８０を装填部１４に用いることで、携帯電話１２は、縦横が所定の方向へ向けられて装填される。

図１４（Ｂ）には、受皿１８０Ａを示す。この受皿１８０Ａは、一対の縁部１８６の各々に切込み部１９０が形成された点で、受皿１８０と相違する。切込み部１９０の各々は、携帯電話１２の幅方向に沿う中間部に所定幅で、凹部１８２の底面１８２Ａに達するように形成されている。これにより、受皿１８０Ａは、一対の縁部１８６及び傾斜面１８６Ａの各々が切込み部１９０により分割されている。一対の切込み部１９０は、凹部１８２から携帯電話１２を取り出す際の、搬送ロボット６０に設けているフィンガー８２Ａ、８２Ｂの爪８６の通過用となっている。

受皿１８０Ａは、携帯電話１２の縦方向の両端を傾斜面１８６Ａに対向させて載置されることで、携帯電話１２の横方向の両端が一対の傾斜面１８４Ａの各々に当接し、携帯電話１２の縦方向の両端が一対の傾斜面１８６Ａの各々に当接する。これにより、受皿１８０Ａは、一対の傾斜面１８４Ａが携帯電話１２の幅方向の位置を規制し、一対の傾斜面１８６Ａが携帯電話１２の縦方向の位置を規制して支持する。

ここで、受皿３０、１７２、１８０、１８０Ａでは、例えば、図１２に示すように、携帯電話１２の縦方向の向きが傾くことがある。しかし、搬送ロボット６０は、フィンガー８２Ａ、８２Ｂの先端の爪８６が互いに接近するように移動することで、携帯電話１２の幅方向の両端に当接させるので、携帯電話１２は、一対の爪８６の間に把持される際に縦方向が装置前後方向に沿うように揃えられる。

また、受皿１８０Ａは、携帯電話１２の横方向の端部が一対の傾斜面１８６Ａの各々に対向されることで、携帯電話１２の縦方向の端部を一対の傾斜面１８４Ａに支持して載置する。試験装置１０に設けている装填部１４では、装填された携帯電話１２の撮影画像ＰＧから基準画像ＳＧに対する傾きの角度θが得られる。搬送制御部１０８は、角度θを用い、フィンガー８２Ａ、８２Ｂの爪８６が受皿１８０Ａの切込み部１９０を通過するように搬送ロボット６０を制御する。

従って、受皿１８０Ａは、携帯電話１２が、縦方向の端部が一対の傾斜面１８４Ａに対向するように装填された場合でも、装填された携帯電話１２の取出しが可能となる。このような受皿１８０Ａを用いる場合、搬送ロボット６０は、一対の爪８６の中間位置を通って上下方向に沿う中心軸を回転中心として、一対の爪８６が一体で回転する機構を含めば良い。

一方、本実施形態では、携帯電話１２に対する試験処理を行う試験装置１０を例に説明したが、開示の技術においては、各種の携帯型電子機器を試験対象とする試験装置に適用することを含む。開示の技術において、携帯型電子機器は、スマートフォン、フューチャーフォンなどの携帯電話に限るものではない。開示の技術において携帯型電子機器は、ノート型パソコン（notebook computer、laptop computer）、ＰＤＡ（personal digital assistant、携帯情報端末）などの種類を含む。また、携帯型電子機器は、タブレットＰＣ（tablet computer、タブレット端末）、電子辞書などの種類を含む。開示の技術において携帯型電子機器は、機種毎に異なる情報が記憶されて出荷される携帯型電子機器を含む。開示の技術における携帯型電子機器は、電気的に接続されることでデータの読出し及び書込みが可能となる携帯型電子機器を含む。

開示の技術において、試験装置は、試験対象とする携帯型電子機器と電気的に接続し、各種のデータの読出し、読み出したデータの照合などの確認、及びデータの書込みを行うことを含む。

開示の技術は、上記実施の形態に記載に限らず、各部分が目的とする機能を含む形態であれば良い。また、本明細書に記載された全ての特許出願及び特許出願に開示される技術文献は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に、参照により取り込まれる。

開示の技術は、以下の付記を含む。

（付記１）
試験対象の携帯型電子機器が装填される装填部と、
前記装填部に装填された携帯型電子機器を搬送する搬送部と、
試験の開始が指示された場合に、前記搬送部により搬送される前記装填部に装填された携帯型電子機器と電気的に接続し、当該携帯型電子機器に対して所定の試験を行う試験処理部と、
前記装填部に装填された携帯型電子機器を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された携帯型電子機器の画像と試験対象に設定された機種の携帯型電子機器の基準画像とを照合し、前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であるか否かを判定する照合判定部と、
前記照合判定部で前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であると判定された場合に、前記装填部に装填された携帯型電子機器に対する前記試験の開始を指示する指示部と、
を含む携帯型電子機器の試験装置。

（付記２）
前記試験処理部は、携帯型電子機器が備えるコネクタに係合することにより当該携帯型電子機器が電気的に接続されるソケットを含む付記１記載の携帯型電子機器の試験装置。

（付記３）
前記搬送部は、前記指示部が前記試験の開始を指示することにより、前記装填部に装填された携帯型電子機器を前記試験処理部へ搬送する付記１又は付記２記載の携帯型電子機器の試験装置。

（付記４）
前記搬送部は、互いに接近する方向へ移動することで前記携帯型電子機器を把持する一対のフィンガーを備え、３軸の各々に沿って移動されるヘッド部を含む、付記３記載の試験装置。

（付記５）
前記装填部は、試験対象の携帯型電子機器が載置される載置部材を含み、前記搬送部は、前記載置部材に載置された前記携帯型電子機器を取り出して前記試験処理部へ搬送する、付記３又は付記４記載の携帯型電子機器の試験装置。

（付記６）
前記携帯型電子機器が、携帯電話である付記１から付記５のいずれかに記載の携帯型電子機器の試験装置。

（付記７）
前記照合判定部は、前記撮影画像から得られる前記装填された携帯型電子機器の色情報と前記基準画像に含まれる色情報とを照合することを含む付記１から付記６の何れかに記載の携帯型電子機器の試験装置。

（付記８）
装填部に装填された携帯型電子機器を撮影し、
前記撮影された携帯型電子機器の画像と試験対象に設定された機種の携帯型電子機器の基準画像とを照合して、前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であるか否かを判定し、
前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であると判定された場合に、搬送部により搬送される前記装填部に装填された携帯型電子機器と電気的に接続し、当該携帯型電子機器に対して所定の試験を行う試験処理部に試験開始を指示する、
ことを含む試験開始方法。

（付記９）
前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であると判定された場合に、前記装填部に装填された携帯型電子機器の前記試験処理部への搬送を指示する、ことを含む付記８記載の試験開始方法。

（付記１０）
コンピュータに、
装填部に装填された携帯型電子機器を撮影するステップと、
前記撮影された携帯型電子機器の画像と試験対象に設定された機種の携帯型電子機器の基準画像とを照合して、前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であるか否かを判定するステップと、
前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であると判定された場合に、搬送部により搬送される前記装填部に装填された携帯型電子機器と電気的に接続し、当該携帯型電子機器に対して所定の試験を行う試験処理部に試験開始を指示するステップと、
を含む処理を実行させるための試験開始プログラム。

（付記１１）
前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であると判定された場合に、前記装填部に装填された携帯型電子機器の前記試験処理部への搬送を指示するステップを含む付記１０記載の試験開始プログラム。

１０ 試験装置
１２（１２Ａ、１２Ｂ）、１２Ｔ 携帯電話
１２Ｃ コネクタ
１４ 装填部
１６ 試験処理部
２８ ガイドレール
３０、１７２、１８０、１８０Ａ 受皿
３２、１８２ 凹部
３２Ａ、３２Ｂ 縁部
３２Ｃ、１８８、１９０ 切込み部
４０ 試験ユニット
４４ 保持部
４６（４６Ａ、４６Ｂ） ピンローラ
４８ ソケット
６０ 搬送ロボット
８０ ヘッド部
８２Ａ、８２Ｂ フィンガー
８６ 爪
１００ 主制御部
１０２ 装填制御部
１０４ 試験処理制御部
１０８ 搬送制御部
１２０ ＣＣＤカメラ
１３０ 撮像部
１３２ 画像処理部
１３６ 照合判定部
１３８ 指示部
１５０ コンピュータ
１７６Ａ、１７６Ｂ ピンローラ
１８４Ａ、１８６Ａ 傾斜面

Claims (6)

1. 試験対象の携帯型電子機器が装填される装填部と、
   前記装填部に装填された携帯型電子機器を搬送する搬送部と、
   試験の開始が指示された場合に、前記搬送部により搬送される前記装填部に装填された携帯型電子機器と電気的に接続し、当該携帯型電子機器に対して所定の試験を行う試験処理部と、
   前記装填部に装填された携帯型電子機器を撮影する撮影部と、
   前記撮影部で撮影された携帯型電子機器の画像と試験対象に設定された機種の携帯型電子機器の基準画像とを照合し、前記試験対象の機種が設定されている場合には、前記装填された携帯型電子機器の機種が前記試験対象に設定された機種と一致するか否かを判定し、前記試験対象の機種及び色が設定されている場合には、前記装填された携帯型電子機器の機種及び色が前記試験対象に設定された機種及び色と一致するか否かを判定する照合判定部と、
   前記照合判定部で前記装填された携帯型電子機器の機種が前記試験対象に設定された機種と一致する、又は、前記装填された携帯型電子機器の機種及び色が前記試験対象に設定された機種及び色と一致すると判定された場合に、前記装填部に装填された携帯型電子機器に対する前記試験の開始を指示する指示部と、
   を含む携帯型電子機器の試験装置。
2. 前記搬送部は、前記指示部が前記試験の開始を指示することにより、前記装填部に装填された携帯型電子機器を前記試験処理部へ搬送する請求項１記載の携帯型電子機器の試験装置。
3. 装填部に装填された携帯型電子機器を撮影し、
   前記撮影された携帯型電子機器の画像と試験対象に設定された機種の携帯型電子機器の基準画像とを照合して、前記試験対象の機種が設定されている場合には、前記装填された携帯型電子機器の機種が前記試験対象に設定された機種と一致するか否かを判定し、前記試験対象の機種及び色が設定されている場合には、前記装填された携帯型電子機器の機種及び色が前記試験対象に設定された機種及び色と一致するか否かを判定し、
   前記装填された携帯型電子機器の機種が前記試験対象に設定された機種と一致する、又は、前記装填された携帯型電子機器の機種及び色が前記試験対象に設定された機種及び色と一致すると判定された場合に、搬送部により搬送される前記装填部に装填された携帯型電子機器と電気的に接続し、当該携帯型電子機器に対して所定の試験を行う試験処理部に試験の開始を指示する、
   ことを含む試験開始方法。
4. 前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であると判定された場合に、前記装填部に装填された携帯型電子機器の前記試験処理部への搬送を指示する、ことを含む請求項３記載の試験開始方法。
5. コンピュータに、
   装填部に装填された携帯型電子機器を撮影するステップと、
   前記撮影された携帯型電子機器の画像と試験対象に設定された機種の携帯型電子機器の基準画像とを照合して、前記試験対象の機種が設定されている場合には、前記装填された携帯型電子機器の機種が前記試験対象に設定された機種と一致するか否かを判定し、前記試験対象の機種及び色が設定されている場合には、前記装填された携帯型電子機器の機種及び色が前記試験対象に設定された機種及び色と一致するか否かを判定するステップと、
   前記装填された携帯型電子機器の機種が前記試験対象に設定された機種と一致する、又は、前記装填された携帯型電子機器の機種及び色が前記試験対象に設定された機種及び色と一致すると判定された場合に、搬送部により搬送される前記装填部に装填された携帯型電子機器と電気的に接続し、当該携帯型電子機器に対して所定の試験を行う試験処理部に試験開始を指示するステップと、
   を含む処理を実行させるための試験開始プログラム。
6. 前記装填部に装填された携帯型電子機器が前記試験対象に設定された機種の携帯型電子機器であると判定された場合に、前記装填部に装填された携帯型電子機器の前記試験処理部への搬送を指示するステップを含む請求項５記載の試験開始プログラム。

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