JPH06324121A - 画像処理を用いた試験方法および試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスプレイとキーボードとを備えた装置の
動作試験に関し、混流ラインを流れる被試験体の機種毎
に異なる動作テストを自動的に実行する。 【構成】 搬送ライン２の上流側に書き込みステーショ
ンＢ、下流側に読み取りステーションが配置される。被
試験体７はパレット１２に搭載されて搬送され、パレッ
ト１２には被試験体７の機種などを記録したＩＤメモリ
が搭載されている。書き込みステーションＢおよび読み
取りステーションにはカメラ４と打鍵装置５を備えたロ
ボット１とＩＤメモリ読み取り装置とが配置されてい
る。被試験体７が書き込みステーションＢや読み取りス
テーションに搬入されると、ＩＤメモリに記録された機
種に対応する形状データ、操作プログラム、テストプロ
グラム等のデータをメモリ１０から呼び出して、ディス
プレイの応答を確認しながらロボットの打鍵装置５を打
鍵して試験操作を進める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータの入出
力装置や家庭電化装置などの電子装置ないし電気装置で
あってディスプレイなどの表示デバイスとキーボードな
どの入力デバイスとを備えた装置の試験方法および装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの端末装置や家電機器など
においては、マイクロコンピュータを内蔵して情報処理
や制御を行うことが一般化しており、動作状態を確認す
るための表示デバイス（ＣＲＴや液晶）や動作指令を与
えるための入力デバイス（キーボードやコンソールパネ
ル）を備えているのが普通になってきている。このよう
な高度な演算処理機能を備えた電気装置ないし電子装置
は、完成した後各種のテストプログラムを走らせて演算
処理が正確に行われるかどうかを確認する必要がある。
このような電子装置は通常高温環境に弱いため、通常高
温環境下で演算処理動作を確認している。

【０００３】従来一般に行われている方法は、被試験体
の搬送ラインにエージング装置を配置し、その上流側で
被試験装置にテストプログラムを書き込み、エージング
装置の下流側で動作結果を読み出して結果が正常である
かどうかを判定する。フレキシブル生産システムを採用
しているラインでは、試験ラインに複数種の被試験体が
混在して流れてくる。これを一般に混流ラインと呼んで
いるが、混流ラインにおいては、流れてくる被試験体の
機種を判別してその種類に応じたテストプログラムを書
き込んでやらねばならず、また動作試験に必要な時間も
異なるため、複数の試験ルートを備えたエージング装置
を設けて機種や各ルートの混み具合に応じて試験ルート
を振り分けるような手段が採用される。

【０００４】従来混流ラインでのテストプログラムの書
き込みは、書き込みステーションに作業者を配置し、作
業者が流れてくる被試験体の機種を判別して機種毎に予
め用意されているテストプログラムを書き込み、ライン
全体を監視しているコンピュータの指令やエージング装
置の混み具合を示す情報（試験装置のディスプレイ画面
に表示されるのが普通である。）に基いて試験ルートの
振り分けを指示していた。被試験体にテストプログラム
を書き込む際には、コネクタの接続や被試験体の入力デ
バイスのキー操作などを必要とするが、従来これらの操
作は作業者が手作業で行っており、キー入力やプログラ
ムの書き込みに対する応答を被試験体の表示デバイスに
表示させて確認しながら、機種毎に異なるテストプログ
ラムが確実に書き込まれるようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】混流ラインを流れてく
る被試験体の種類が多くなると、人手によるテストプロ
グラムの入力作業は非常に煩雑になり、また入力ミスを
起こしやすくなる。前述したようにテストプログラムの
入力作業は、表示デバイスの画面を確認しながら作業者
がキー入力することによって行われるのが普通である
が、機種によって操作するキーの位置や種類が違ってい
ると、誤ってキー入力を行う度合いが高くなり、作業時
間が長くかかるようになる。また装置が複雑になればな
るほどテストプログラムを書き込む際の操作手順が複雑
になり、また書き込み時間も長くなるため、操作手順の
混乱や操作ミスが加速度的に増大してくる問題があっ
た。

【０００６】この発明は、試験ラインに多種類の試験体
が混在して流れてくる際に生ずる上述のような問題を解
決するためになされたもので、被試験体の機種を正確に
判別して機種毎に異なるテストプログラムを被試験体に
自動的に書き込み、エージングルートの選択や試験結果
の記録なども自動的に行うことができるようにした、自
動試験方法および装置を得ることを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の試験装置は、
被試験体の搬送ライン２に沿って配置される。搬送ライ
ン２の上流側にテストプログラムの書き込みステーショ
ンＢが配置され、下流側に読み取りステーションＣが配
置されている。書き込みステーションＢと読み取りステ
ーションＣとの間には、必要に応じて並列の複数のルー
トを備えたエージング装置が設けられる。被試験体７は
パレット１２に搭載された状態で搬送される。パレット
１２には外部装置との信号の授受を行うための受けコネ
クタ１４と搭載されている被試験体の機種などを記録し
たＩＤメモリ１５が搭載されており、受けコネクタ１４
に接続したケーブル２０が被試験体７のＩ／Ｏポート２
１に接続されている。搬送ライン２の必要な箇所、たと
えば書き込みステーションＢ、エージング装置の分岐位
置Ｄ、読み取りステーションＣなどにはＩＤメモリ１５
の読み取り装置１７が配置される。

【０００８】書き込みステーションＢにはカメラ４と打
鍵装置５を備えたロボット１が配置されており、またテ
ストプログラム書き込み装置３９に接続された書き込み
コネクタ１９が配置されている。ロボット１のコントロ
ーラ９には被試験体７の機種毎の入力デバイスの平面形
状を示す座標データおよび操作手順を記録したメモリ１
０が内蔵されている。被試験体７が書き込みステーショ
ンＢに搬入されてくると、ＩＤメモリ読み取り装置１７
がパレット１２の定位置に搭載されているＩＤメモリ１
５の記録内容を読み取り、ＩＤメモリ１５に記録されて
いる機種に対応するデータをメモリ１０から呼び出し
て、定められた操作手順に従って打鍵装置５で入力デバ
イス３６を操作し、表示デバイス３７に表示された応答
をカメラ４で読み取り、画像処理によりその表示内容を
判断してキー入力が正しく行われていることや搭載され
ている機種がＩＤメモリ１５に記載されている機種と一
致することなどを確認する。この確認が取れたら、書き
込み装置３９からテストプログラムを被試験体７にロー
ドする。このようにしてカメラ４で表示デバイス３７の
表示内容を読み取ることによって機種の判別やキー入力
が確実に行われていることを確認しながら、被試験体７
へのテストプログラムの書き込みを行う。

【０００９】テストプログラムを書き込むための書き込
みコネクタ１９とパレットの受けコネクタ１４との挿抜
は、搬送ライン２上のパレット１２の受けコネクタ１４
に対応する位置に書き込みコネクタ１９を配置して、こ
れを進退させることにより行われる。書き込みコネクタ
１９は搬送ライン２と平行なガイド２３に沿ってパレッ
ト１２と同期移動し得るように設けることができ、また
書き込みコネクタ１９を複数個設けて搬送ライン上に次
々と搬入される被試験体７の複数個に対してテストプロ
グラムの書き込みを並行して行えるような構造とするこ
とができる。書き込みコネクタ１９はフローティング構
造とし、挿抜時に受けコネクタ１４に無理な力がかから
ず、またコネクタの接点相互の接続が正確に行われるよ
うに配慮するのが好ましい。

【００１０】エージング装置に複数の試験ルートが設け
られているときは、書き込みステーションＢにＩＤメモ
リ書き込み装置１８を設け、試験ラインの制御装置から
読み出した各試験ルートの混み状態と機種毎に定められ
たエージング時間とからルートを選択して、ＩＤメモリ
１５に書き込むようにする。この書き込みデータはエー
ジング装置の分岐位置Ｄに設けられたＩＤメモリ読み取
り装置１７によって読み取られ、その読み取り信号に従
って分配器５９がパレットを指定された試験ルートに搬
送する。

【００１１】読み取りステーションＣにはラベルプリン
タ４２を備えたデータ判定装置４３とロボット１とが配
置され、データ判定装置４３に接続される読み取りコネ
クタ４４が前述した書き込みコネクタ１９と同様な構造
で設けられている。このロボット１は書き込み側のロボ
ット１と同様にカメラ４と打鍵装置５を備えているが、
打鍵装置５は装脱可能に設けられ、これに代えて装着す
るラベル把持装置４８が工具マガジンに収容して設けら
れている。被試験体７が読み取りステーションＣに搬入
してくると、パレットの受けコネクタ１４に読み取りコ
ネクタ４４が接続され、書き込みステーションと同様な
手順により機種および製造番号等の確認を行った後、ロ
ボットのキー入力により試験データをデータ判定装置４
３に出力させる。この出力が行われている間にロボット
はカメラ４によりラベル把持装置４８の収容位置を確認
し、打鍵装置５とラベル把持装置４８とを交換する。そ
してテストデータが出力された後、データ判別装置は良
・不良の判定を行い、その判定結果をラベルプリンタ４
２で打ち出す。ロボット１はラベル把持装置４８でラベ
ルプリンタ４２からラベルを取り出し、被試験体７また
はこれに添設されている試験成績書５１に貼付し動作試
験を完了する。

【００１２】

【作用】ロボットコントローラ９は、ＩＤメモリ１５を
読むことによって搬入された被試験体の機種を判別し、
当該機種に対応する登録データをメモリ１０から読み出
す。この読み出されたデータには被試験体７の入力デバ
イスの平面形状データが含まれているから、カメラ４で
認識された被試験体の画像情報と当該形状データを照合
することにより、キーの位置を認識することができる。
そこでロボット１は打鍵装置５をパレット１２上の被試
験体７の入力デバイスに正確に対向させることができ、
ここでＩＤメモリから読み取られたデータと操作プログ
ラムに従って初期データを入力する。そして入力データ
およびそれに対する応答を表示デバイス３７に表示さ
せ、カメラ４で読み取って画像処理により認識した表示
デバイス３７の表示事項と入力データとを対比すること
により、初期データの入力およびそれに対する被試験体
７の応答が正しく行われたかどうかを確認することがで
き、これによってＩＤメモリに記載された機種名その他
のデータが誤っていないことも確認できる。

【００１３】このような初期データおよび初期動作の確
認の後、書き込みコネクタ１９とパレットの受けコネク
タ１４との自動接続により、テストプログラムが被試験
体に自動的に書き込まれる。このプログラムの書き込み
には通常ある一定の時間が必要であるから、書き込みコ
ネクタ１９を搬送ライン２に沿って移動可能に設けてお
くことにより、書き込み中の被試験体７を移送して次の
被試験体を書き込みステーションＢに搬入することがで
き、より短いタクトでの試験が可能になる。

【００１４】さらに書き込みコネクタ１９を複数個設け
て複数の被試験体に対するテストプグラムの書き込みを
並列的に行うことができるようにすれば、テストプログ
ラムが大型でその書き込みに時間がかかる場合であって
も、プログラムの書き込みのためにタクトが長くなるこ
とを避けることができる。

【００１５】またエージング装置に試験ルートが複数ル
ート設けられている場合に、そのルートの選択を自動的
に行ってＩＤメモリ１５に書き込んでおくことにより、
ルートの選択およびその指令作業も自動化できるから、
書き込みステーションＢの作業をすべて自動化すること
が可能である。

【００１６】またテスト結果の読み取りステーションＣ
において、被試験体７とデータ判定装置４３との信号線
の接続が読み取りコネクタ４４を書き込みコネクタ１９
と同様な構造で設けることによって自動化することがで
き、さらにその判定結果をラベルプリンタ４２で打ち出
してロボット１で試験成績表５１等に貼付することによ
り、読み取りステーションＣの作業もすべて自動化する
ことが可能であるから、無人の試験ラインを形成するこ
とができるようになる。そしてこの読み取りステーショ
ンＣにおいても、搬入された被試験体７の機種の確認お
よびキー入力に対する被試験体の応答がカメラ４で読み
取られた画像データで確認されるため、ＩＤメモリの記
録ミスなどがあっても、誤った処理が行われることがな
く、また各機種に対するキー入力も予め登録された機種
毎の操作プログラムに基いて表示デバイスの画面を確認
しながら行われるため、機種の数が多くなっても手順の
混乱や打鍵ミス等の発生を回避できる。

【００１７】

【実施例】以下図面に示す実施例について説明する。図
１は本発明の試験装置の書き込みステーションおよび読
み取りステーションに設けられるロボットと搬送ライン
とを示した図で、ロボット１は搬送ライン２に隣接して
設置され、搬送ライン２の上方に延びるアーム３を有
し、このアーム３にカメラ４と打鍵装置５とが搭載され
ている。カメラ４は図示しない機構によりアーム３に揺
動可能に設けられており、パルスモータなどによってそ
の揺動角すなわち撮影方向を変更できるようになってい
る。また打鍵装置５はアーム３にカプラ６を介して装着
されており、後述するラベルチャックハンドなどと交換
できるようになっている。また打鍵装置５はアーム３の
先端でその角度を変えれるように装着されており、被試
験体７の入力デバイス（キーボード）の方向に合わせ
て、打鍵装置の方向を合わせることができるようになっ
ている。

【００１８】ロボット１を制御するロボットコントロー
ラ９は、被試験体７の機種毎のキーボードの形状データ
および操作手順を示す操作プログラムが記録されたメモ
リ１０を備えており、さらにこのロボットコントローラ
９にはカメラ４の画像を処理する画像処理コントローラ
１１が接続されている。

【００１９】被試験体７は搬送ライン２上を走行するパ
レット１２に搭載されており、パレット１２にはそのロ
ボット１側の側辺にパネル１３が立設され、このパネル
１３に受けコネクタ１４およびＩＤメモリ１５（図２参
照）が装着されている。一方ロボット１の架台１６の搬
送ライン２に向いた面には、ＩＤメモリ読み取り装置１
７と書き込み装置１８および書き込みコネクタ１９が配
置されている。受けコネクタ１４はケーブル２０により
被試験体７のＩ／Ｏポート２１に連結され、書き込みコ
ネクタ１９はケーブル２２によりテストプログラム書き
込み装置３９に接続されている。

【００２０】書き込みコネクタ１９は、図２および３に
示すように、搬送ライン２と平行なガイド２３に沿って
移動自在な移動台２４に、ガイド２３と直交する方向の
レール２７に沿って進退するブラケット２６を介して装
着されている。ブラケット２６は、ロボット１の操作に
よりレール２７に沿って所定のタイミングで進退する、
ブラケット２６には、レール２７と平行な方向のガイド
ロッド４０が植立されており、コネクタ１９はこのガイ
ドロッド４０に摺動自在でかつバネ２８で進出方向に付
勢されて設けられている。さらにコネクタ１９は、中間
位置を球面軸受２９で揺動自在に支持されてその両側に
圧縮バネ３５を介装して装着されており、球面軸受２９
回りに上下左右方向に傾動自在とされ、受けコネクタ１
４との正確で無理のない接合が保証されるようになって
いる。ブラケット２６とコネクタ１９との間には、透過
形のフォトセンサ３０と遮蔽板３１とが対向して設けら
れており、これによってコネクタに過大な挿入力が発生
したときに、それを検知して非常停止できるようにして
ある。

【００２１】書き込みコネクタ１９を搭載した移動台２
４は、弱いバネで上流側に付勢して設けられており、書
き込みコネクタ１９と受けコネクタ１４とが接合された
状態でそのコネクタ相互のガイドピン３２とガイド孔３
３との嵌合により、パレット１２の移動力が移動台２４
に伝達されて、移動台２４がパレット１２とともに搬送
ライン２に沿って移動し、書き込みが終了した後書き込
みコネクタ１９が抜き取られると、前記バネの付勢力に
よって書き込みコネクタ１９がその挿入位置Ａに復帰す
るようになっている。

【００２２】搬送ライン２はフリーフローコンベアで構
成されており、当該搬送ライン２には、挿入位置Ａに位
置する書き込みコネクタ１９に受けコネクタ１４が対向
する位置にパレット１２が移動してきた位置で、パレッ
ト１２を停止させるストッパ３４が設けられている。こ
のストッパ３４は下方より進出して搬入されたパレット
を停止させる。そして必要があればその他の位置決め手
段、たとえばパレット１２を位置決めして搬送ラインか
ら上昇させる押上ピンなどを動作させて、パレット１２
を正確な位置に固定する。ロボット１によるキー操作お
よび表示デバイス（ディスプレイ）の読み取りはこの位
置で行われ、また受けコネクタ１４と書き込みコネクタ
１９の接続もこのようにしてパレット１２を固定した状
態で行われる。

【００２３】次に図４ないし図６を参照して上述したテ
ストプログラム書き込みステーションＢにおける動作を
説明する。被試験体７がコネクタ挿入位置Ａに到着する
と、ＩＤメモリ読み取り装置１７がパレットのＩＤメモ
リ１５を読み取り、その読み取り信号によって搬入され
てきた被試験体７の機種を判別する。ロボットコントロ
ーラ９はこの判別信号に基いてメモリ１０からキーボー
ド３６の形状データおよび操作プログラムを読み出し、
カメラ４が写した被試験体７の画像信号とメモリ１０か
ら読み出した形状データとを照合して、パレット１２上
での被試験体７の位置を検出し、打鍵装置５とカメラ４
とを被試験体７のキーボード３６とディスプレイ３７と
にそれぞれ対向させる。そして打鍵装置５でキーボード
３６を打鍵することによって、初期データとしてたとえ
ば検査日付、ＩＤメモリから読み取った機種名や製造番
号などを入力し、リターンキーを押すことによって入力
データやそれに対する被試験体の応答データなどをディ
スプレイ３７に表示させる（図５参照）。

【００２４】ロボットに搭載されたカメラ４はこのディ
スプレイ３７の表示事項を画像情報として読み取り、画
像処理コントローラ１１はこれを認識化してロボットコ
ントローラ９に出力し、ロボットコントローラ９はメモ
リ１０から引き出した参照データとカメラ４から読み取
った認識データを照合して画面確認を行う。この画面確
認がＮＧであれば、たとえばＩＤメモリの読み取りから
画面確認までを３回繰り返し、３回繰り返してもデータ
が一致しなかった場合には、ＩＤメモリの記載ミスかあ
るいは被試験体の不良であるかのいずれかであるから、
被試験体を搬送ラインから排出する。

【００２５】画面確認がＯＫであれば、ロボットコント
ローラ９はロボットハンドを操作してコネクタ挿抜装置
のブラケット２６を押動し、書き込みコネクタ１９を受
けコネクタ１４に向けて進出させ、両コネクタ１９、１
４を結合する。そしてロボットコントローラ９はテスト
プログラム書き込み装置３９に動作指令を与え、ストッ
パ３４を退避させる。ストッパ３４の退避によりパレッ
ト１２は搬送ライン２に沿って移動を開始し、受けコネ
クタ１４に結合された書き込みコネクタ１９はパレット
１２とともに移動しながらテストプログラムを被試験体
７に書き込む。

【００２６】パレット１２が移動を開始すると、次のパ
レットが挿入位置Ａに進入し、同様な操作によって次の
被試験体に対するパレットの固定や初期データのキー入
力等が行われる。この間に初めの被試験体は搬送ライン
２に沿って搬送され、テストプログラムの書き込みが終
了した時点でロボットコントローラ９はロボットハンド
を操作して書き込みコネクタ１９を受けコネクタ１４か
ら抜き取る。この抜き取り動作により書き込みコネクタ
１９とパレット１２との連結が解かれるから、書き込み
コネクタ１９は、バネの付勢力により、図２の左側の挿
入位置Ａに復帰し、ストッパ３４で停止させられている
次のパレットの受けコネクタと対向する。このようにし
て搬送ライン２を流れる被試験体は、挿入位置Ａで機種
や製造番号を確認された後、書き込みステーションＢで
テストプログラムを書き込まれて試験ラインに送り出さ
れていく。

【００２７】上述したテストプログラムの書き込みステ
ーションＢは、図７に示すように搬送ライン２に設けた
試験ライン４１の上流側に配置されている。試験ライン
４１は、テストプログラムの実行に必要な時間、被試験
体を滞留させるようになっており、この試験ラインの下
流に試験結果の読み取りステーションＣが設けられる。
読み取りステーションＣには、前述した書き込みステー
ションのロボットと同様なロボット１が配置されるとと
もに、ラベルプリンタ４２を備えたデータ判定装置４３
が設けられている。データ判定装置４３には定位置で進
退する読み取りコネクタ４４が接続され、この読み取り
コネクタ４４はストッパ４５により読み取りステーショ
ンＣの定位置で位置決めされたパレット１２の受けコネ
クタ１４に対向する。

【００２８】読み取りステーションＣのロボットは、図
４ないし６で説明したと同様な動作により、搬入された
被試験体の機種や製造番号を確認した後、読み取りコネ
クタ４４を進出させて受けコネクタ１４と結合し、ロボ
ットのキー操作により被試験体７から試験結果をデータ
判定装置４３に出力させる。データ判定装置４３は読み
出したデータの良否を判定し、その結果をラベルプリン
タ４２でラベル４７に印字して当該ラベルを送り出す。

【００２９】この間において読み取りステーションＣの
ロボットは、アームを工具マガジンに移動し、マガジン
に収容されているツールのツールＩＤ４６をカメラ４で
確認することによってラベル把持装置４８を選択し、打
鍵装置５をツールマガジンの所定の位置に置き去った
後、ラベル把持装置４８をアーム３の先端のカプラ６に
装填する。そしてラベル把持装置４８をラベルプリンタ
４２から排出されたラベル４７の位置に移動し、ラベル
を把持して当該ラベルを被試験体７に添付されている試
験成績書５１の所定の位置に貼り付ける。この貼り付け
動作が終了したら、読み取りコネクタ４４を退避させて
受けコネクタ１４から外し、ストッパ４５を下降してパ
レット１２を読み取りステーションＣから送り出す。そ
して次の被試験体がストッパ４５で位置決めされる間に
ロボット１はカメラ４でツールＩＤを確認しながらラベ
ル把持装置４８に代えて打鍵装置５を装着し、次の試験
体に対する打鍵動作の準備を行う。

【００３０】なおラベル把持装置４８や打鍵装置５のカ
プラ６との結合部には、図９に示すように必要な数の電
気接点５３およびエアポート５４が設けられており、打
鍵シリンダ５５（図６参照）やフィンガ開閉シリンダ５
６への空気圧はエアポート５４を介して供給し、打鍵シ
リンダ５５やフィンガ開閉シリンダ５６の動作確認用の
センサ（図示せず）の信号は電気接点５３を通してロボ
ットコントローラ９に伝達される。

【００３１】書き込みステーションＢと読み取りステー
ションＣとの間の試験ライン（エージング装置）４１が
図１０に示すような複数の試験ルートを有しているとき
は、確認した被試験体の機種（機種毎に試験時間が異な
る）と試験ライン４１を監視しているコンピュータから
の各試験ルートの混み状況を示すデータから書き込みス
テーションＢで被試験体が通る試験ルートを選択し、そ
の選択結果を図１で示したＩＤメモリ書き込み装置１８
でＩＤメモリ１５に書き込む。このルート選択情報はル
ートの分岐位置に設けられたＩＤ読み取り装置（図１０
の符号１７）で読み取られ、分配器５９の動作を制御し
て被試験体を指定された試験ルートに分配する。

【００３２】書き込みステーションＢで書き込まれるプ
ログラムが大型になると、被試験体へのプログラムの書
き込みに相当の時間を必要とするようになる。このテス
トプログラムの書き込み時間がロボット１による機種確
認やキー操作の時間よりも長くなると、書き込みステー
ションを通過する被試験体の通過タクトがテストプログ
ラムの書き込み時間によって決定されてしまうようにな
り、テストプログラムが大型になればなるほどタクトが
延びてしまうという問題が起こる。この問題を避けるた
めには、図１１、１２に示すように、書き込みコネクタ
１９を複数個設け、搬送ライン２上の複数の被試験体に
テストプログラムを並行して書き込むことができるよう
にするのが効果的である。

【００３３】図１１は図２、３に示した構造のコネクタ
挿抜装置を複数個設けた例を模式的に示したもので、３
個の書き込みコネクタを設けた例が示されている。そし
て図１１に示すように３個の書き込みコネクタ１９ａ、
１９ｂ、１９ｃがそれぞれ被試験体７ａ、７ｂ、７ｃに
接続された状態で、いずれかの被試験体の書き込み動作
が終了すれば、その時点で書き込みコネクタの１個が抜
き去られ、抜き去られた書き込みコネクタが挿入位置Ａ
に復帰する。図１２はこの場合に複数のコネクタが挿入
位置に復帰して相互干渉するのを防止する制御手順例を
示したもので、複数の書き込みコネクタのいずれかが挿
入位置Ａに戻っている場合には、テストプログラムの書
き込みが完了しても他のコネクタの復帰動作は行わない
こととし、挿入位置Ａに書き込みコネクタが１個も戻っ
ていないときに、搬送ラインの下流側のコネクタから優
先的に復帰させるようにしたものである。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、表示デ
バイスと入力デバイスとを備えた電子装置ないし電気装
置の動作試験を、混流ライン上で機種の認識ミスやテス
トプログラムの書き込みミスなどを生じることがなく、
能率的にかつ全自動で行うことができるようになるとい
う効果があり、特にテストプログラム書き込み時の信頼
性が向上するとともに、複数の試験ルートが設けられる
場合の機種毎の試験ルートの選定も正確に行うことがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例装置の要部の側面図

【図２】コネクタ挿抜装置の模式的な平面図

【図３】コネクタ挿抜装置の詳細構造を示す平面図

【図４】ロボットによる機種確認手順を示すフローチャ
ート

【図５】表示デバイスの確認画面の例を示す説明図

【図６】ロボットの制御系を示すブロック図

【図７】試験ラインの全体構成の模式的な平面図

【図８】読み取りステーションの模式的な平面図

【図９】ロボットのツールハンド確認方法を示す説明図

【図１０】複数のルートを有する試験ラインの模式図

【図１１】複数の書き込みコネクタを設けた例を示す模
式図

【図１２】複数の書き込みコネクタの復帰制御手順を示
すフローチャート

【符号の説明】

１ ロボット ２ 搬送ライン ４ カメラ ５ 打鍵装置 ７ 被試験体 ９ ロボットコントローラ 10 メモリ 11 画像処理コントローラ 12 パレット 14 受けコネクタ 15 ＩＤメモリ 17 ＩＤメモリ読み取り装置 19 書き込みコネクタ 26 ブラケット 29 球面軸受 34 ストッパ 36 キーボード 37 ディスプレイ 39 テストプログラム書込み装置 41 エージング装置 42 ラベルプリンタ 43 データ判定装置 44 読み取りコネクタ 46 ツールＩＤ 51 試験成績書 Ｂ 書き込みステーション Ｃ 読み取りステーション

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置(39,43) と接続する受けコネク
   タ(14)と搭載された被試験体(7) の機種データなどを記
   録したＩＤメモリ(15)とを備えたパレット(13)に搭載さ
   れた被試験体(7) の試験方法において、 パレットの搬送ライン(2) に沿ってカメラ(4) と打鍵装
   置(5) とを備えたロボット(1) を配置し、打鍵装置(5)
   の予め登録された手順による被試験体(7) へのキー入力
   操作と、これに対するカメラ(4) の画像情報と予め登録
   されたデータとの確認操作とにより、被試験体(7) の動
   作試験を行うことを特徴とする、画像処理を用いた試験
   方法。
2. 【請求項２】 試験ステーション(B,C) にＩＤメモリ(1
   5)の読み取り装置(17)を備え、当該読み取り装置(17)で
   読み取ったデータと予め登録されたデータとを打鍵装置
   (5) で被試験体に入力し、入力したデータとこれに対す
   る被試験体の応答とを表示デバイス(37)に表示させ、こ
   れをロボットに装着したカメラ(4) で読み取り、その画
   像情報を入力データと参照することにより、被試験体の
   機種を確認して当該被試験体に対する動作試験を開始す
   ることを特徴とする、画像処理を用いた試験方法。
3. 【請求項３】 ロボットコントローラ(9) が被試験体の
   形状データを登録したメモリ(10)を備えており、カメラ
   (4) で撮影された被試験体の画像信号と当該形状データ
   とを参照することにより、被試験体の入力デバイス(36)
   の位置を確認して初期データを入力することを特徴とす
   る、請求項１または２記載の画像処理を用いた試験方
   法。
4. 【請求項４】 搬送ライン(2) に沿って移動するパレッ
   ト(12)には受けコネクタ(14)が設けられており、搬送ラ
   イン(2) にはパレット(12)を定位置で停止させるストッ
   パ(34)が設けられ、ストッパ(34)で停止した位置のパレ
   ットの受けコネクタに対応する位置に挿入位置(A) を有
   する外部コネクタ(19)が搬送ライン(2) に沿って移動自
   在にかつ挿入位置(A) への復帰手段を付設して設けられ
   ており、かつ外部コネクタ(19)を受けコネクタ(14)に向
   けて進退させる駆動手段(38)を備えていることを特徴と
   する、コネクタ挿抜装置。
5. 【請求項５】 外部コネクタ(19)は受けコネクタ(14)に
   向けて進退するブラケット(26)に球面軸受(29)を介して
   装着されており、かつコネクタ(14)とブラケット(26)と
   は球面軸受(29)を挟む両側の位置で同方向に付勢されて
   いることを特徴とする、請求項４記載のコネクタ挿抜装
   置。
6. 【請求項６】 外部装置がデータ判別装置(43)であり、
   当該データ判別装置はラベルプリンタ(42)を備えてお
   り、当該データ判別装置は被試験体から読み出したデー
   タを判別してその良否をラベルプリンタ(42)でラベルに
   プリントアウトし、ロボット(1) はプリントアウトされ
   たラベルを被試験体またはこれに添付された試験成績証
   明書(51)に貼付することを特徴とする、請求項１記載の
   画像処理を用いた試験方法。
7. 【請求項７】 ロボット(1) の打鍵装置(5) が着脱自在
   に装着されるとともに、打鍵装置(5) に代えてロボット
   (1) に装填されるツールを収納するツールマガジンを備
   え、各ツールにツールＩＤ(46)が付されており、このツ
   ールＩＤをロボットに搭載したカメラ(4) で読み取るこ
   とによってツールの種別を確認しながらツールハンドを
   交換することを特徴とする、請求項１記載の画像処理を
   用いた試験方法。
8. 【請求項８】 試験ルートを複数個備えた試験ライン(4
   7)における当該試験ルートの上流側に設けられたステー
   ション(B) において、請求項２の方法で確認された被試
   験体の機種データと試験ライン全体を制御するコンピュ
   ータからの各ルートの混雑情報データとにより、各被試
   験体の試験ルートを決定して、決定された試験ルートデ
   ータをパレット(12)に設けられたＩＤメモリに書き込む
   ことを特徴とする、請求項２記載の画像処理を用いた試
   験方法。
9. 【請求項９】 パレット(12)の移送方向に沿って移動自
   在な外部コネクタ(19)を備えた請求項４のコネクタ挿抜
   装置において、外部コネクタ(19)が複数個設けられ、搬
   送ライン(2) を流れる複数の被試験体(7a,7b,7c)に対し
   並列的にテストデータの授受が行われ、テストデータの
   授受が終了した外部コネクタを順次初期位置に復帰させ
   ることを特徴とする、請求項４記載のコネクタ挿抜装
   置。
10. 【請求項１０】 被試験体(7) を搭載するパレット(12)
    と、試験体(7) へのデータの授受のためにパレット(12)
    の定位置に装着された受けコネクタ(14)と、パレット(1
    2)を移送する搬送ライン(2) と、搬送ライン(2) に隣接
    して設置されたカメラ(4) および打鍵装置(5) を備えた
    ロポット(1) と、ロボット(1) からの指令信号によって
    動作する挿抜駆動装置(38)を備えた外部コネクタ(19)
    と、この外部コネクタ(19)に電気的に接続された外部装
    置(11)とを備えてなる、画像処理を用いた試験装置。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の試験装置が試験ライン
    の上流側と下流側とに設けられ、上流側の試験装置がテ
    ストデータの書き込みステーション(B) を構成し、下流
    側の試験装置がテスト結果の読み取りステーション(C)
    を構成することを特徴とする、請求項１０記載の画像処
    理を用いた試験装置。