JP6124193B2

JP6124193B2 - 蓋開閉装置及び鍵盤楽器

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Publication number: JP6124193B2
Application number: JP2012133999A
Authority: JP
Inventors: 暁久星野
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2032-06-13
Also published as: JP2013257463A

Description

この発明は、電子ピアノや電子オルガンなどの鍵盤楽器に用いられる蓋開閉装置、及びこの蓋開閉装置を備えた鍵盤楽器に関する。

例えば、鍵盤楽器においては、特許文献１に記載されているように、楽器ケース内に設けられた鍵盤部を覆う鍵盤蓋が開閉する際に、鍵盤蓋の開閉動作に応じてアーム部材が支点を中心に回転し、このアーム部材の回転動作を伝達部材によってダンパー部材に伝達し、このダンパー部材によって鍵盤蓋の開閉動作を制動するように構成されたものが知られている。

特開２０１１−２１７００号公報

このような鍵盤楽器における伝達部材は、アーム部材に取り付けられてアーム部材と共に回転する扇状のラックギアと、ダンパー部材に一体的に設けられてラックギアに噛み合って回転する円形状のピニオンギアとを有している。これにより、この鍵盤楽器は、鍵盤蓋の開閉動作に応じてアーム部材が回転すると、このアーム部材と共に扇状のラックギアが回転し、このラックギアの回転がピニオンギアを回転させ、この回転がさらにダンパー部材へと伝達されることにより、鍵盤蓋の開閉動作を制動するように構成されている。

このダンパー部材により、鍵盤蓋の開閉動作に対して大きな制動力を与えているが、ピニオンギアのみでも僅かであるが回転時に抵抗力を発生させため、ある程度の制動力を与えることができる。
こうしたダンパー部材の採用は、コスト増につながるために高級機種のみに採用される一方、低コスト機種はダンパー部材を採用せず、ピニオンギアのみの制動力で鍵盤蓋の開閉動作の速度を抑制するようにする場合が多い。
近年は、生産効率の向上・コスト低減の関係から、機種の種別に係らず、部品の共通化が求められており、上述のような鍵盤蓋の開閉機構においても、ダンパー部材採用の有無のみで他の構成は共通化されねばならない。
ところが、先行例の構成においては、ダンパー部材とピニオンギアが一体となっており、ダンパー部材のみを取り外すことが不可能であり、低コスト機種への対応が困難である。

この発明が解決しようとする課題は、必要に応じてダンパーのみを着脱できるようにした蓋開閉装置、及びこの蓋開閉装置を備えた鍵盤楽器を提供することである。

この発明は、楽器ケース内に設けられた鍵盤部を鍵盤蓋が開閉自在に覆う蓋開閉装置において、前記鍵盤蓋の開閉動作に応じて支点を中心に回転するアーム部材と、このアーム部材に回転軸によって回転自在に取り付けられたピニオンギアと、前記アーム部材の回転に伴って前記ピニオンギアが噛み合いながら回転移動する円弧状のガイドギアと、前記アーム部材に取り付けられ、前記鍵盤蓋の開閉動作の際に前記ピニオンギアに負荷を付与するためのダンパー部材と、前記ダンパー部材が前記ピニオンギアの前記回転軸に連結されていることにより、前記ピニオンギアの回転を前記ダンパー部材に伝達する伝達部と、を備え、前記ピニオンギアと前記ダンバー部材との間に前記アーム部材が介在していることを特徴とする蓋開閉装置、及びこの蓋開閉装置を備えた鍵盤楽器である。

この発明によれば、ダンパー部材をアーム部材に対して着脱自在に取り付けることができるので、ダンパー部材を取り付けた場合と、取り外した場合での機種の選択が可能となる。

この発明を鍵盤楽器に適用した一実施形態を示した断面図である。図１に示された鍵盤楽器において、鍵盤蓋を開いて鍵盤部を露出させた状態を示した断面図である。図１のＡ−Ａ矢視における要部の拡大断面図である。図１に示された鍵盤楽器におけるガイド機構部の一部を示した拡大図である。図４に示されたガイド機構部を示した拡大側面図である。図４に示されたガイド機構部におけるダンパー部材を分解して示した拡大図である。図５に示されたガイド機構部におけるダンパー部材を分解して示した拡大断面図である。図７に示されたダンパー部材の伝達軸とピニオンギアの回転軸との要部を分解して示し、（ａ）はその伝達軸と回転軸とを示した要部の拡大斜視図、（ｂ）は伝達軸とロータリーダンパー部とを示した要部の拡大斜視図である。図１に示された鍵盤楽器において、鍵盤蓋が閉じた状態から開き始めた状態を示した断面図である。図２に示された鍵盤楽器において、鍵盤蓋が開いた状態から閉じ始めた状態を示した断面図である。

以下、図１〜図１０を参照して、この発明を鍵盤楽器に適用した一実施形態について説明する。
この鍵盤楽器は、図１および図２に示すように、楽器ケース１を備えている。この楽器ケース１は、前側上部（図１では左側上部）が開放された横長（図１では紙面の表裏面方向に長い横長）のほぼ箱形状の形成されている。

すなわち、この楽器ケース１は、図１および図２に示すように、底板２と、この底板２の前端部（図１では左端部）に起立して設けられた前板３と、底板２の後端部（図１では右端部）に起立して設けられた後板４と、底板２の左右両側部（図１では紙面の表裏面方向の両側部）に起立して設けられた一対の側板５と、この一対の側板５の上部および後板４の上部に設けられた天板６とを備えている。

この場合、前板３は、図１および図２に示すように、後板４の高さのほぼ半分程度の高さで形成されている。また、一対の側板５は、その前端部が前板３よりも少し高く形成され、前後方向（図１では左右方向）におけるほぼ中間部から後部側の高さが後板４と同じ高さに形成され、前端部から中間部に位置する箇所の上辺部が後部上がり（図１では右上がり）に傾斜する傾斜部５ａに形成されている。

天板６は、図１および図２に示すように、一対の側板５におけるほぼ中間部から後部側（図１では右側部）に位置する上部と後板４の上部とに跨った状態で設けられている。これにより、楽器ケース１は、一対の側板５における傾斜部５ａに対応する前側上部（図１では左側上部）が開放された横長のほぼ箱形状の形成されている。

この楽器ケース１内には、図１および図２に示すように、鍵盤部１０が設けられている。この鍵盤部１０は、楽器ケース１の底部２上に配置された鍵盤シャーシ１１と、この鍵盤シャーシ１１上に上下方向に回転可能な状態で並列に配列された複数の鍵１２とを備えている。この鍵盤部１０は、図２に示すように、複数の鍵１２が楽器ケース１の前部側から上方に露呈し、この状態で押鍵操作されるように構成されている。また、この楽器ケース１内には、コンソールパネル１３が鍵盤部１０の後部に位置する上側から天板６の前部の下側に向けて傾斜して設けられている。

また、この楽器ケース１内には、図１および図２に示すように、鍵盤部１０の上側を開閉可能に覆う鍵盤蓋１４の蓋開閉装置１５が設けられている。この場合、鍵盤蓋１４は、前蓋１６と後蓋１７とを有し、この前蓋１６と後蓋１７とが蝶番などの連結部１８によって折り曲げ可能に連結された構成になっている。また、この鍵盤蓋１４は、後蓋１７の前後方向（図１では左右方向）の長さが、前蓋１６の前後方向の長さよりも少し長く形成されている。

この鍵盤蓋１４の蓋開閉装置１５は、図１および図２に示すように、鍵盤蓋１４を開閉可能にガイドするガイド溝２０と、鍵盤蓋１４の後端部を上下方向にガイドするガイド機構部２１とを備えている。この場合、鍵盤蓋１４の前蓋１６の前端下部には、前ガイド軸２３が側板５の内面に向けて突出した状態で、支持部２３ａによって設けられている。後蓋１７の前端下部には、後ガイド軸２４が側板５の内面に向けて突出した状態で、支持部２４ａによって設けられている。

ガイド溝２０は、図１および図２に示すように、前蓋１６の前ガイド軸２３と後蓋１７の後ガイド軸２４とが移動可能に挿入する溝であり、側板５に埋め込まれた金属板（図示せず）に形成されている。このガイド溝２０は、楽器ケース１の前板３の上部からコンソールパネル１３の上側に向けて斜め上方に傾斜した上、楽器ケース１の後板４に向けてほぼ水平に連続して形成されている。

この場合、後蓋１７の後ガイド軸２４は、図１および図２に示すように、その側方に突出する突出長さ、つまり側板５の内面に向けて後蓋１７の側面から突出する突出長さが、前蓋１６の前ガイド軸２３の突出長さよりも短く形成されている。このため、ガイド溝２０は、その側方の深さ、つまり側板５の内面から外面に向かう厚み方向の深さが、前蓋１６の前ガイド軸２３の突出長さとほぼ同じ深さで形成されている。

また、このガイド溝２０の傾斜部分における中間部には、図１に示すように、鍵盤蓋１４が鍵盤部１０を覆って閉じた際に、後蓋１７の後ガイド軸２４のみが落ち込むガイド凹部２５が設けられている。このガイド凹部２５は、その側方の深さ、つまり側板５の内面から外面に向かう厚み方向の長さが、後蓋１７の後ガイド軸２４の突出長さとほぼ同じ深さで、ガイド溝２０よりも浅く形成されている。

この場合、ガイド凹部２５は、図１に示すように、後蓋１７の後ガイド軸２４が落ち込んだ際に、前蓋１６の上面と後蓋１７の上面とが同一平面になるように、ガイド凹部２５の深さが設定されている。これにより、このガイド凹部２５は、前蓋１６と後蓋１７とが鍵盤部１０を覆って閉じた際に、後蓋１７の後ガイド軸２４が落ち込んで配置されることにより、前蓋１６と後蓋１７とが前下りに傾斜した状態で、同一平面上に配置されて全体がほぼ平板状をなすように構成されている。

また、この楽器ケース１内における前部には、図１および図２に示すように、前蓋１６と後蓋１７とが鍵盤部１０を覆って閉じる際に、前蓋１６の前ガイド軸２３を押し上げる方向に弾力的に付勢する付勢部材２６が設けられている。この付勢部材２６は、ねじりコイルばねであり、そのコイル部が楽器ケース１の側板５に設けられた取付軸２７に取り付けられている。

すなわち、この付勢部材２６は、図１および図２に示すように、取付軸２７に取り付けられたコイル部の一端部が側板５に対して固定され、他端部である先端部２６ａが前板３の上方に向けて延出された構成になっている。これにより、付勢部材２６は、その先端部２６ａが前ガイド軸２３に下側から弾接することにより、前ガイド軸２３を弾力的に押し上げて、前蓋１６を開く方向に向けて付勢するように構成されている。

ところで、ガイド機構部２１は、図１および図２に示すように、鍵盤蓋１４が開閉する際に、前蓋１６に対して連結部１８で折れ曲がりながら移動する後蓋１７の後端部を上下方向にガイドするように構成されている。この場合、後蓋１７の後端部には、連結部材２２が設けられている。この連結部材２２は、後蓋１７の後端部に設けられた取付板２８ａと、この取付板２８ａに回転可能に取り付けられた取付軸２８ｂとを備えている。

また、このガイド機構部２１は、図１〜図５に示すように、鍵盤部１０の後端部の上部付近に位置する箇所の側板５の内面に固定部２９によって取り付けられた支持軸３０と、この支持軸３０に一端部が回転自在に取り付けられ、且つ他端部が連結部材２２の取付軸２８ｂに取り付けられたアーム部材３１と、このアーム部材３１に回転自在に取り付けられた回転軸３４と、この回転軸３４に取り付けられたピニオンギア３２と、このピニオンギア３２が噛み合って回転移動する円弧状のラックギア３５とを備えている。

この場合、ピニオンギア３２は、図１〜図３に示すように、ラックギア３５に噛み合って回転移動する際に、側板５の内面に設けられたギアガイド溝３３内に回転移動可能に配置されてガイドされるように構成されている。このギアガイド溝３３は、側板５に埋め込まれた金属板（図示せず）に形成されている。すなわち、このギアガイド溝３３は、支持軸３０を中心とする半円弧状に形成され、その溝幅がピニオンギア３２の外径よりも少し広い溝幅で形成されている。

また、回転軸３４は、図１〜図３に示すように、側板５のギアガイド溝３３内に向けて突出し、この突出した先端部がギアガイド溝３３の底部に形成された円弧状の軸ガイド溝３７内に挿入してガイドされるように構成されている。この軸ガイド溝３７は、ギアガイド溝３３の溝幅よりも小さい溝幅で、支持軸３０を中心とする半円弧状に形成されている。ラックギア３５は、軸ガイド溝３７と同様、支持軸３０を中心として軸ガイド溝３７の半径よりも短い半径で、側板５のギアガイド溝３３の内面に沿って形成されている。

この場合、回転軸３４は、図３、図５および図８に示すように、アーム部材３１側に段差部３４ａが設けられ、この段差部３４ａの反対側の先端部が軸ガイド溝３７内に挿入した際に、段差部３４ａがアーム部材３１の側面に当接することにより、軸ガイド溝３７とアーム部材３１との間に挟まれた状態で、取り付けられるように構成されている。また、ピニオンギア３２は、ラックギア３５に噛み合った状態でギアガイド溝３３内に回転移動可能に配置された状態で、回転軸３４に固定されて回転軸３４と共に回転するように構成されている。また、アーム部材３１によってピニオンギア３２は、ギアガイド溝３３とアーム部材３１によって挟み込まれるようになっている。このため、ピニオンギア３１はアーム部材があることにより後述するダンパー部材３８がなくても、ラックギア３５とかみ合ったまま回転するようになっている。

これにより、ガイド機構部２１は、図１に示すように、鍵盤蓋１４が鍵盤部１０を覆って閉じた状態のときに、ピニオンギア３２がラックギア３５の上端部に噛み合って位置すると共に、回転軸３４が軸ガイド溝３７の上端部に位置することにより、連結部材２２を介して後蓋１７の後端部を押し上げ、この後蓋１７の後ガイド軸２４をガイド溝２０のガイド凹部２５に落とし込んで、前蓋１６と後蓋１７とを連続する同一面上に配置するように構成されている。

また、このガイド機構部２１は、図２に示すように、鍵盤蓋１４が楽器ケース１内の後部側に向けて移動して鍵盤部１０を上側に開放する際に、後蓋１７が前蓋１６に対して連結部１８で徐々に折れ曲がりながら、ピニオンギア３２がラックギア３５に噛み合って上端部から下端部に移動すると共に、回転軸３４が軸ガイド溝３７に沿って上端部から下端部に移動することにより、後蓋１７の後端部を連結部材２２と共に鍵盤シャーシ１１の後端下部に移動させ、後蓋１７の後ガイド軸２４をガイド溝２０の後端部に移動させて、後蓋１７を前蓋１６に対しほぼ直角に折り曲げるように構成されている。

一方、このガイド機構部２１は、図１および図２に示すように、鍵盤蓋１４を開閉する際に、後蓋１７の後端部における上下方向への移動を制動する制動部材３６を備えている。この制動部材３６は、ねじりコイルばねであり、コイル部が支持軸３０の外周に配置され、このコイル部の一端部がアーム部材３１に取り付けられ、他端部が側板５に設けられて支持軸３０を固定する固定部２９に取り付けられている。

これにより、この制動部材３６は、アーム部材３１が支持軸３０を中心に回転して、ほぼ水平方向に位置する状態のときに、アーム部材３１に対して負荷をほとんど付与しないニュートラル状態になり、このニュートラル状態よりもアーム部材３１が上側に移動する際に、アーム部材３１に対して後蓋１７が開く方向の負荷を付与し、ニュートラル状態よりもアーム部材３１が下側に移動する際に、アーム部材３１に対して後蓋１７が閉じる方向の負荷を付与するように構成されている。

すなわち、この制動部材３６は、アーム部材３１が支持軸３０を中心に回転して、ニュートラル状態よりも上側に向けて移動する状態のときに、アーム部材３１を押し下げる方向の負荷が徐々に増加して、後蓋１７の閉じる方向への移動力を徐々に重くし、図１に示すように、アーム部材３１の先端部が最も上側に移動した際に、アーム部材３１を押し下げる方向の負荷が最大になり、後蓋１７の閉じる方向への移動力を最も重くするように構成されている。

また、この制動部材３６は、アーム部材３１が支持軸３０を中心に回転して、ニュートラル状態よりも下側に向けて移動する状態のときに、アーム部材３１を押し上げる方向の負荷が徐々に増加して、後蓋１７の開く方向への移動力を徐々に重くし、図２に示すように、アーム部材３１の先端部が最も下側に移動した際に、アーム部材３１を押し上げる方向の負荷が最大になり、後蓋１７の開く方向への移動力を最も重くするように構成されている。

ところで、アーム部材３１には、図４〜図８に示すように、ダンパー部材３８が伝達部３９を介して取り付けられている。このダンパー部材３８は、ピニオンギア３２に一定の負荷を付与して鍵盤蓋１４の開閉動作を制動するためのものであり、外筒部４０ａと内筒部４０ｂを有して一定の負荷を発生するロータリーダンパー部４０と、外筒部４０ａを係止してアーム部材３１に対して固定するためのダンパーカバー部４１と、内筒部４０ｂ内に挿入して係止された状態で内筒部４０ｂと共に回転する伝達軸４２とを備えている。

この場合、ロータリーダンパー部４０は、図６および図７に示すように、外筒部４０ａ内に内筒部４０ｂが回転可能な状態で配置され、外筒部４０ａに対して内筒部４０ｂが一定の負荷をもって回転するように構成されている。内筒部４０ｂは、その中心に伝達軸４２が挿入する軸孔４３が設けられており、この軸孔４３の内面には、係合溝４３ａが軸方向に沿って形成されている。外筒部４０ａは、その内部に内筒部４０ｂが挿入する筒状に形成されている。この外筒部４０ａの外端部には外壁部４４が設けられており、この外壁部４４の外面には係合突起部４４ａが設けられている。

ダンパーカバー部４１は、図４〜図７に示すように、外筒部４０ａが挿入する筒状に形成され、その外端部にカバー壁４５が設けられ、このカバー壁４５に外筒部４０ａの係合突起部４４ａが挿入する係止溝４５ａが設けられた構成になっている。また、このダンパーカバー部４１は、その内端部の外周部に鍔部４６が側方に突出して設けられ、この鍔部４６がビス４７によってアーム部材３１に取り付けられるように構成されている。これにより、ダンパーカバー部４１は、ロータリーダンパー部４０の外筒部４０ａをアーム部材３１に対して固定するように構成されている。

また、伝達軸４２は、図４〜図８に示すように、その一端部側がロータリーダンパー部４０の内筒部４０ｂの軸孔４３に挿入し、この挿入する部分の外周面に係合突起４２ａが設けられ、この係合突起４２ａが内筒部４０ｂの軸孔４３の内周面に設けられた係合溝４３ａに係合し、これにより内筒部４０ｂと共に回転するように構成されている。この場合、係合突起４２ａは、伝達軸４２の一端部側にその軸方向と直交する方向に設けられた貫通孔にピン部材（いずれも図示せず）を挿入させて突出させた構成になっている。

一方、伝達部３９は、図４〜図８に示すように、ピニオンギア３２の回転軸３４にその軸方向に沿って設けられてダンパー部材３８の伝達軸４２の一端部側が挿入する取付穴４８と、この取付穴４８の内面に突出して設けられた内側キー突起部４８ａと、回転軸３４の取付穴４８に挿入する箇所における伝達軸４２の外周面に設けられて内側キー突起部４８ａが挿入して係合する外側キー溝部４２ｂとを備えている。

これにより、伝達部３９は、図４〜図８に示すように、ピニオンギア３２の回転と共に回転軸３４が回転すると、その回転軸３４と共に伝達軸４２が回転し、この伝達軸４２の回転がロータリーダンパー部４０の内筒部４０ｂに伝達されて、内筒部４０ｂが外筒部４０ａに対して一定の負荷をもって回転することにより、ピニオンギア３２の回転をダンパー部材３８のロータリーダンパー部４０に伝達するように構成されている。

この場合、ダンパー部材３８は、図４〜図８に示すように、回転軸４２の回転に伴ってロータリーダンパー部４０の内筒部４０ｂが回転すると、この内筒部４０ｂと外筒部４０ａとの間で一定の負荷が生じ、この負荷が伝達部３９によってピニオンギア３２に伝達されることにより、ピニオンギア３２の回転を制動するように構成されている。すなわち、このダンパー部材３８は、鍵盤蓋１４が開閉動作する際に、ピニオンギア３２に負荷を付与して鍵盤蓋１４の自重による重さを緩和するように構成されている。

次に、この鍵盤楽器における鍵盤蓋１４の蓋開閉装置１５の作用について説明する。
鍵盤蓋１４を開いて鍵盤部１０を上方に開放する場合には、図１に示すように、鍵盤蓋１４の前蓋１６の前端部を持ち上げながら、鍵盤蓋１４を楽器ケース１の後部に向けて移動させる。このときには、付勢部材２６の付勢力によって前蓋１６の前ガイド軸２３が弾力的に最も強く押し上げられていると共に、制動部材３６によってアーム部材３１が押し下げられる方向の負荷が最も高く付与されているので、軽い力で鍵盤蓋１４が楽器ケース１の後部側に向けて移動を開始する。

このように、鍵盤蓋１４が楽器ケース１の後部側に向けて移動を開始すると、図９に示すように、前蓋１６の前ガイド軸２３がガイド溝２０に沿って前端部から後部側に向けて移動すると共に、後蓋１７の後ガイド軸２４がガイド溝２０のガイド凹部２５内からガイド溝２０内に向けて移動する。このように、前蓋１６の前ガイド軸２３がガイド溝２０に沿って移動すると、前蓋１６の前ガイド軸２３に対する付勢部材２６の付勢力が徐々に低下する。

また、このときには、図９に示すように、後蓋１７のピニオンギア３２がラックギア３５に噛み合って上端部から下側に向けて移動すると共に、回転軸３４が軸ガイド溝３７に沿って上端部から下側に向けて移動し、このピニオンギア３２および回転軸３４の移動に伴って、アーム部材３１が支持軸３０を中心に時計回りに回転する。このため、制動部材３６は、図９に示すように、アーム部材３１を押し下げる方向の負荷が徐々に低下する。これにより、鍵盤蓋１４を開く方向に移動させる移動力が徐々に重くなる。

さらに、このときには、図５に示すように、ピニオンギア３２の回転に伴って回転軸３４が回転し、この回転軸３４の回転が伝達部３９によってダンパー部材３８の伝達軸４２に伝達され、この伝達軸４２の回転によってロータリーダンパー部４０の内筒部４０ｂが外筒部４０ａに対して一定の負荷をもって回転する。このため、ロータリーダンパー部４０に発生した負荷がピニオンギア３２に付与され、ピニオンギア３２の回転を重くして、鍵盤蓋１４の自重による重さを緩和する。これによっても、鍵盤蓋１４を開く方向に移動させる移動力が重くなる。

この後、鍵盤蓋１４が更に楽器ケース１の後部側に向けて移動すると、前蓋１６と後蓋１７とが連結部１８で折れ曲がりながら、前蓋１６がガイド溝２０に沿って斜め上方に向けて移動すると共に、後蓋１７が後部下がりに傾斜しながら斜め下側に移動する。そして、前蓋１６の前ガイド軸２３がガイド溝２０の中間部付近に到達した際には、図１０に示すように、前蓋１６の前ガイド軸２３が後蓋１７の後ガイド軸２４よりも長いので、前ガイド軸２３がガイド溝２０のガイド凹部２５に落ち込むことがなく、ガイド溝２０内を移動する。

また、このときには、図１０に示すように、後蓋１７の後ガイド軸２４がガイド溝２０に沿って後部側に向けて移動すると共に、後蓋１７のピニオンギア３２がラックギア３５に噛み合って上下方向の中間部付近に移動し、これに伴って回転軸３４が軸ガイド溝３７に沿って上下方向の中間部付近に移動する。このときには、アーム部材３１も上下方向の中間部付近に位置してほぼ水平な状態になる。このため、制動部材３６は、アーム部材３１に負荷をほとんど付与しないニュートラル状態になる。

このときにも、ピニオンギア３２の回転に伴って回転軸３４が回転し、この回転軸３４の回転が伝達部３９によってダンパー部材３８の伝達軸４２に伝達され、この伝達軸４２の回転によってロータリーダンパー部４０の内筒部４０ｂが外筒部４０ａに対して一定の負荷をもって回転する。このため、ロータリーダンパー部４０に発生した負荷がピニオンギア３２に付与され、ピニオンギア３２の回転を重くして、鍵盤蓋１４の自重による重さを緩和する。

この状態で、鍵盤蓋１４が更に楽器ケース１の後部側に向けて移動すると、図２に示すように、前蓋１６と後蓋１７とが連結部１８でほぼ直角になるように折り曲げながら、前蓋１６が天板６の下側に移動し、この前蓋１６の前ガイド軸２３がガイド溝２０における天板６の前端部に対応する箇所に移動すると共に、後蓋１７が後板４に向けて斜めに垂れ下がるように移動して、後蓋１７の後ガイド軸２４がガイド溝２０の後端部に移動する。

このときには、図２に示すように、ガイド機構部２１のピニオンギア３２がラックギア３５に噛み合って下端部に移動すると共に、回転軸３４が軸ガイド溝３７に沿って下端部に移動し、これに伴って後蓋１７の後端部が連結部材２２と共に鍵盤シャーシ１１の後端下部に向けて移動する。これにより、アーム部材３１は上下方向の中間部付近から下側に向けて移動する。このため、制動部材３６はニュートラル状態を通過してアーム部材３１を押し上げる方向に付与する負荷が徐々に増大し、アーム部材３１の先端部が下端部に到達した際に、アーム部材３１を押し上げる制御部材３６の負荷が最大となる。

また、このときにも、ピニオンギア３２の回転に伴って回転軸３４が回転し、この回転軸３４の回転に伴ってダンパー部材３８の伝達軸４２が回転し、この伝達軸４２の回転によってロータリーダンパー部４０の内筒部４０ｂが外筒部４０ａに対して一定の負荷をもって回転する。このため、ロータリーダンパー部４０に発生した負荷がピニオンギア３２に付与され、ピニオンギア３２の回転を重くして、鍵盤蓋１４の自重による重さを緩和する。このように、制動部材３６の制動力およびダンパー部材３８の付勢力によって、後蓋１７が急激に降下するのを防ぎ、鍵盤蓋１４の急激な開き動作を制動して、安全に鍵盤蓋１４を開くことができる。

一方、鍵盤蓋１４を閉じて鍵盤部１０を覆う際には、まず、図２に示すように、鍵盤蓋１４の前蓋１６の前端部を楽器ケース１の前側に向けて引き出す。このときには、後蓋１７の後端部が連結部材２２を介して制動部材３６によって押し上げられているので、軽い力で鍵盤蓋１４を楽器ケース１の前側に向けて移動させることができる。すなわち、制動部材３６はアーム部材３１を押し上げる負荷が最大になっているので、この制動部材３６によるアーム部材３１の押上げ力によって後蓋１７がその自重よりも軽い力で移動する。

このように鍵盤蓋１４が楽器ケース１の前側に向けて移動する際には、図１０に示すように、前蓋１６と後蓋１７とが連結部１８で徐々に広がる方向に折れ曲がりながら、前蓋１６の前ガイド軸２３がガイド溝２０に沿って楽器ケース１の前側に向けて移動すると共に、後蓋１７が後板４に沿って斜めに上側に向けて移動しながら、後蓋１７の後ガイド軸２４がガイド溝２０に沿って楽器ケース１の前側に向けて移動する。

このときには、図１０に示すように、ガイド機構部２１のピニオンギア３２がラックギア３５に噛み合って下端部から上側に向けて移動すると共に、回転軸３４が軸ガイド溝３７に沿って下端部から上側に向けて移動し、これに伴って連結部材２２が後蓋１７の後端部を押し上げる。これにより、アーム部材３１は反時計回りに回転し、制動部材３６がニュートラル状態に向かい、アーム部材３１を押し上げる負荷が徐々に低下する。このため、鍵盤蓋１４を閉じる方向に移動させる移動力が徐々に重くなる。

このときにも、ピニオンギア３２の回転に伴って回転軸３４が回転し、この回転軸３４の回転に伴ってダンパー部材３８の伝達軸４２が回転し、この伝達軸４２の回転によってロータリーダンパー部４０の内筒部４０ｂが外筒部４０ａに対して一定の負荷をもって回転する。このため、ロータリーダンパー部４０に発生した負荷がピニオンギア３２に付与され、ピニオンギア３２の回転を重くして、鍵盤蓋１４の自重による重さを緩和する。

このように、鍵盤蓋１４が楽器ケース１の前側に向けて移動して、前蓋１６の前ガイド軸２３がガイド溝２０の中間部付近に移動すると、図１０に示すように、前蓋１６と後蓋１７とが連結部１８で更に広がる方向に折れ曲がり、後蓋１７の後ガイド軸２４がガイド溝２０に沿って楽器ケース１の前側に向けて移動し、後蓋１７が天板６に向けて傾斜しながら引き上げられる。

このときには、図１０に示すように、ガイド機構部２１のピニオンギア３２がラックギア３５に噛み合って下側から中間部付近に移動すると共に、回転軸３４が軸ガイド溝３７に沿って下側から中間部付近に移動し、これに伴って連結部材２２が後蓋１７の後端部を更に押し上げる。これにより、アーム部材３１は更に反時計回りに回転し、制動部材３６がアーム部材３１に負荷をほとんど付与しないニュートラル状態になる。

また、このときにも、ピニオンギア３２の回転に伴って回転軸３４が回転し、この回転軸３４の回転に伴ってダンパー部材３８の伝達軸４２が回転し、この伝達軸４２の回転によってロータリーダンパー部４０の内筒部４０ｂが外筒部４０ａに対して一定の負荷をもって回転する。このため、ロータリーダンパー部４０に発生した負荷がピニオンギア３２に付与され、ピニオンギア３２の回転を重くして、鍵盤蓋１４の自重による重さを緩和する。

この後、鍵盤蓋１４が更に楽器ケース１の前側に移動すると、図９に示すように、前蓋１６の前ガイド軸２３がガイド溝２０に沿って楽器ケース１の前側に向けて移動し、この前ガイド軸２３がガイド溝２０のガイド凹部２５に到達しても、このガイド凹部２５に落ち込むことなく、前ガイド軸２３がガイド凹部２５の上方をガイド溝２０に沿って通過する。このときには、前蓋１６と後蓋１７とが連結部１８で更に広がる方向に折れ曲がり、後蓋１７の後ガイド軸２４がガイド溝２０に沿って移動してガイド凹部２５に接近し、後蓋１７が天板６とほぼ平行な状態になるように引き上げられる。

また、このときには、ガイド機構部２１のピニオンギア３２がラックギア３５に噛み合って中間部付近から上側に向けて移動すると共に、回転軸３４が軸ガイド溝３７に沿って中間部付近から上側に向けて移動し、これに伴って連結部材２２が上側に移動して後蓋１７の後端部を更に押し上げる。これにより、アーム部材３１が更に反時計回りに回転し、制動部材３６がニュートラル状態を通過し、アーム部材３１を押し下げる方向に付与する負荷が徐々に増大する。

そして、鍵盤蓋１４が更に楽器ケース１の前側に向けて移動し、図９に示すように、前蓋１６の前ガイド軸２３がガイド溝２０に沿って移動して、前板３に接近すると、前ガイド軸２３に付勢部材２６による付勢力が付与され、この付勢部材２６の付勢力によって鍵盤蓋１４の移動力が徐々に重くなる。このときには、後蓋１７の後ガイド軸２４がガイド溝２０のガイド凹部２５に落ち込みを開始し、前蓋１６と後蓋１７とが前下がりに傾斜した状態で、ほぼ同一平面に配置される。

この状態で、鍵盤蓋１４が更に楽器ケース１の前側に向けて移動し、図１に示すように、前蓋１６の前ガイド軸２３がガイド溝２０の前端部に移動して、前板３上に当接する際には、前ガイド軸２３に対する付勢部材２６の付勢力が最も重くなり、前蓋１６がゆっくり閉じるので、鍵盤蓋１４で手や指を挟むことなく、安全に鍵盤蓋１４を閉じることができる。このときには、図１に示すように、後蓋１７の後ガイド軸２４がガイド溝２０のガイド凹部２５に落ち込み、前蓋１６と後蓋１７とが前下がりに傾斜した状態で、平板状になって同一平面に配置される。

また、このときには、図１に示すように、ガイド機構部２１のピニオンギア３２がラックギア３５に噛み合って上端部に移動すると共に、回転軸３４が軸ガイド溝３７に沿って上端部に移動し、これに伴って連結部材２２が上側に移動して後蓋１７の後端部を最も高く押し上げる。これにより、アーム部材３１は支持軸３０を中心に反時計回りに回転してほぼ垂直に起立し、制動部材３６がアーム部材３１を押し下げる方向に付与する負荷が最大になり、支持軸３０を中心に回転するアーム部材３１の回転が最も重くなる。

これにより、制動部材３６の制動力およびダンパー部材３８の付勢力によっても、後蓋１７が閉じる方向に向けて急激に移動するのを防ぎ、鍵盤蓋１４の急激な閉じ動作を制動する。このように、付勢部材２６による付勢力、制動部材３６による制動力、およびとダンパー部材３８による付勢力によって、鍵盤蓋１４が急激に閉じて手や指を挟むことがなく、安全に鍵盤蓋１４を閉じることができる。

このように、この鍵盤楽器における蓋開閉装置１５によれば、楽器ケース１内に設けられた鍵盤部１０を開閉自在に覆う鍵盤蓋１４の開閉動作に応じて支点を中心に回転するアーム部材３１と、このアーム部材３１に回転軸３４によって回転自在に取り付けられたピニオンギア３２と、アーム部材３１の回転に伴ってピニオンギア３２が噛み合いながら回転移動する円弧状のラックギア３５と、アーム部材３１に対して取り付けられ、且つピニオンギア３２に負荷を付与して鍵盤蓋１４の開閉動作を制動するためのダンパー部材３８と、このダンパー部材３８をピニオンギア３２の回転軸３４に挿脱可能に連結して、ピニオンギア３２の回転をダンパー部材３８に伝達するための伝達部３９と、を備えているので、ダンパー部材３８が設置場所および設置スペースの制約を受けずに、簡単に且つ容易にダンパー部材３８を設置することができる。

すなわち、この蓋開閉装置１５では、ダンパー部材３８をアーム部材３１に対して取り付けることができるので、ダンパー部材３８の設置場所が制約を受けずに、ダンパー部材３８をアーム部材３１に設置することができると共に、ダンパー部材３８の設置スペースを確保することができ、また伝達部３９によってダンパー部材３８をピニオンギア３２の回転軸３４に挿脱可能に連結することができるので、簡単に且つ容易にダンパー部材３８を設置することができると共に、ピニオンギア３２の回転を確実にダンパー部材３８に伝達することができ、これにより鍵盤蓋１４の開閉動作を良好に制動することができる。

このため、この蓋開閉装置１５では、楽器ケース１内に蓋開閉装置１５を組み付ける際に、アーム部材３１にピニオンギア３２を回転軸３４によって回転可能に取り付けた後の最終工程で、伝達部３９によって回転軸３４にダンパー部材３８を連結させ、この状態でダンパー部材３８をアーム部材３１に組み付けることができるので、組立作業性が良く、簡単に且つ容易にダンパー部材３８を設置することができる。

この場合、ダンパー部材３８は、外筒部４０ａおよび内筒部４０ｂを有して一定の負荷を発生するロータリーダンパー部４０と、外筒部４０ａを係止してアーム部材３１に対して固定するためのダンパーカバー部４１と、内筒部４０ｂ内に挿入して係止された状態で内筒部４０ｂと共に回転する伝達軸４２とを備えていることにより、伝達軸４２の回転と共にロータリーダンパー部４０の内筒部４０ｂが外筒部４０ａに対して回転する際に、外筒部４０ａと内筒部４０ｂとの間で一定の負荷を発生させることができる。

すなわち、このダンパー部材３８は、ロータリーダンパー部４０の外筒部４０ａに設けられた係合突起部４４ａがダンパーカバー部４１の係止溝４５ａに係合し、この状態でダンパーカバー部４１がビス４７によってアーム部材３１に取り付けられていることにより、外筒部４０ａをアーム部材３１に対して確実に且つ強固に固定することができる。このため、内筒部４０ｂが外筒部４０ａに対して回転する際に、確実に内筒部４０ｂに負荷を発生させることができる。

また、このダンパー部材３８は、外筒部４０ａ内に回転可能に配置された内筒部４０ｂの軸孔４３に伝達軸４２の一端部側が挿入すると共に、軸孔４３の内面に形成された係合溝４３ａに伝達軸４２の係合突起４２ａが挿入して係合していることにより、伝達軸４２の回転と共に内筒部４０ｂが外筒部４０ａに対して回転すると、外筒部４０ａと内筒部４０ｂとの間で一定の負荷を確実に発生させることができる。

また、伝達部３９は、ピニオンギア３２の回転軸３４にその軸方向に沿って設けられてダンパー部材３８の伝達軸４２の一端部側が挿入する取付穴４８と、この取付穴４８の内面に設けられた内側キー突起部４８ａと、伝達軸４２の一端部側の外周面に設けられて内側キー突起部４８ａに係合する外側キー溝部４２ｂとを備えていることにより、伝達軸４２の外側キー溝部４２ｂに回転軸３４の取付穴４８の内側キー突起部４８ａを対応させた状態で、伝達軸４２の一端部側を回転軸３４の取付穴４８に挿入するだけで、簡単に且つ容易にピニオンギア３２とダンパー部材３８とを連結することができる。

すなわち、この伝達部３９では、伝達軸４２の一端部側を回転軸３４の取付穴４８に挿入すると、伝達軸４２の外側キー溝部４２ｂに回転軸３４の取付穴４８の内側キー突起部４８ａが挿入して係合するので、回転軸３４がピニオンギア３２と共に回転した際に、回転軸３４の回転を伝達軸４２に確実に伝達することができ、これによりピニオンギア３２の回転をロータリーダンパー部４０に伝達することができると共に、このロータリーダンパー部４０で発生した負荷をピニオンギア３２に付与することができるので、ピニオンギア３２の回転を重くして、鍵盤蓋１４の自重による重さを緩和することができる。

このように、この伝達部３９では、伝達軸４２の一端部側を回転軸３４の取付穴４８に挿入するだけで、簡単に且つ容易にピニオンギア３２とダンパー部材３８とを連結することができる(すなわちアーム部材３１に対して独立した形でダンパー部在３８を着脱できる構造をもっている)ので、楽器ケース１内に蓋開閉装置１５を組み付ける際に、最終工程でダンパー部材３８をアーム部材３１に簡単に組み付けることができ、これにより生産性に優れ、効率良く生産することができる。

この場合、回転軸３４は、軸ガイド溝３７とアーム部材３１との間に挟まれた状態で、取り付けられているので、特殊な締結部材を用いずに、回転軸３４をアーム部材３１に対して簡単に且つ容易に取り付けることができ、この回転軸３４にピニオンギア３２を取り付けるだけで、回転軸３４とピニオンギア３２とを簡単に且つ容易にアーム部材３１に対して取り付けることができ、これによっても組立作業性の向上を図ることができる。
さらに、上記構造により、ダンパー部材３８は、アーム部材３１に対して、ピニオンギア３２は残したまま、容易に取り外すことができる。このため必要に応じてダンパー部材３８をアーム部材３１から取り外し、ピニオンギア３２の制動効果は確保したまま、安価な機種として提供することも可能となる。

また、この蓋開閉装置１５によれば、鍵盤蓋１４の開閉動作に伴ってアーム部材３１が回転する際に、その回転途中でアーム部材３１に対して負荷をほとんど付与しないニュートラル状態を有し、このニュートラル状態を境にして逆向きの負荷をアーム部材３１に付与して鍵盤蓋１４の動作を制動する制動部材３６を備えていることにより、ニュートラル状態よりもアーム部材３１が上側に移動する際に、アーム部材３１に対して後蓋１７を開く方向の負荷を付与することができ、またニュートラル状態よりもアーム部材３１が下側に移動する際に、アーム部材３１に対して後蓋１７を閉じる方向の負荷を付与することができる。

すなわち、この制動部材３６は、鍵盤蓋１４の開閉動作に伴ってアーム部材３１が支持軸３０を中心に回転して、ニュートラル状態よりも上側に向けて移動する状態のときに、アーム部材３１を押し下げる方向の負荷が徐々に増加して、後蓋１７の閉じる方向への移動力を徐々に重くし、アーム部材３１の先端部が最も上側に移動した際に、アーム部材３１を押し下げる方向の負荷が最大になり、後蓋１７の閉じる方向への移動力を最も重くすることができ、これにより鍵盤蓋１４を安全に閉じることができる。

また、この制動部材３６は、鍵盤蓋１４の開閉動作に伴ってアーム部材３１が支持軸３０を中心に回転して、ニュートラル状態よりも下側に向けて移動する状態のときに、アーム部材３１を押し上げる方向の負荷が徐々に増加して、後蓋１７の開く方向への移動力を徐々に重くし、アーム部材３１の先端部が最も下側に移動した際に、アーム部材３１を押し上げる方向の負荷が最大になり、後蓋１７の開く方向への移動力を最も重くすることができ、これによっても鍵盤蓋１４を安全に開くことができる。

さらに、この蓋開閉装置１５によれば、鍵盤蓋１４が前蓋１６と後蓋１７とを蝶番などの連結部１８で折り曲げ可能に連結した構成であることにより、鍵盤蓋１４を閉じて鍵盤部１０を覆う際に、前蓋１６と後蓋１７とを同一面上に配置させて鍵盤部１０を確実に且つ良好に覆うことができ、また鍵盤蓋１４を開いて鍵盤部１０を露出させる際に、前蓋１６と後蓋１７とを連結部１８によってほぼ直角に折り曲げて楽器ケース１内にコンパクトに収納することがきるので、楽器ケース１全体をコンパクトに構成することができる。

この場合、鍵盤蓋１４の前蓋１６は、楽器ケース１の前後方向の長さが後蓋１７の前後方向の長さよりも短く形成されていることにより、鍵盤蓋１４を開いて鍵盤部１０を上側に開放した際に、前蓋１６の上方に位置する楽器ケース１の天板６の前後方向の長さを短くすることができ、且つこの前蓋１６に対して後蓋１７がほぼ直角に折り曲げられた状態で楽器ケース１の後板４に沿って配置されるので、これによっても楽器ケース１全体をコンパクトに構成することができる。

すなわち、前蓋１６が後蓋１７よりも短いことにより、楽器ケース１の前後方向の長さを短くすることができる共に、この前蓋１６に対して後蓋１７をほぼ直角に折り曲げて鍵盤部１０の後部に接近させることができるので、後蓋１７の前後方向の長さが前蓋１６の前後方向の長さよりも長くても、楽器ケース１の前後方向の長さを短くすることができ、これにより楽器ケース１全体をコンパクトに構成することができる。

なお、上述した実施形態では、伝達部３９における回転軸３４の取付穴４８の内面に内側キー突起部４８ａを設け、伝達軸４２の一端部側の外周面に外側キー溝部４２ｂを設けた場合につて述べたが、これに限らず、例えば回転軸３４の取付穴４８の内面に内側キー溝部を設け、伝達軸４２の一端部側の外周面に、内側キー溝部に係合する外側キー突起部を設けた構成であっても良い。

また、上述した実施形態では、鍵盤蓋１４が前蓋１６と後蓋１７とを蝶番などの連結部１８で折り曲げ可能に連結した構成である場合について述べたが、これに限らず、例えば３つ以上の蓋部に分割し、これらの蓋部を蝶番などの連結部によって順次折り曲が可能に連結した構成であっても良い。

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記）
請求項１に記載の発明は、楽器ケース内に設けられた鍵盤部を鍵盤蓋が開閉自在に覆う蓋開閉装置において、
前記鍵盤蓋の開閉動作に応じて支点を中心に回転するアーム部材と、
このアーム部材に回転軸によって回転自在に取り付けられたピニオンギアと、
前記アーム部材の回転に伴って前記ピニオンギアが噛み合いながら回転移動する円弧状のガイドギアと、
前記アーム部材に形成され、前記鍵盤蓋の開閉動作の際に前記ピニオンギアに負荷を付与するためのダンパー部材が前記アームに対して独立した形で取り付け可能なダンパー取り付け部と、
を備えていることを特徴とする蓋開閉装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の蓋開閉装置において、さらに前記ダンパー部材を前記ピニオンギアの前記回転軸に挿脱可能に連結することにより、前記ピニオンギアの回転を前記ダンパー部材に伝達する伝達部を備えていることを特徴とする蓋開閉装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の蓋開閉装置において、前記ダンパー部材は、外筒部および内筒部を有して一定の負荷を発生するロータリーダンパー部と、前記外筒部を係止して前記アーム部材に対して固定するためのダンパーカバー部と、前記内筒部内に挿入して係止された状態で前記内筒部と共に回転する伝達軸とを備えていることを特徴とする蓋開閉装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の蓋開閉装置において、前記伝達部は、前記ピニオンギアの前記回転軸にその軸方向に沿って設けられて前記ダンパー部材の前記伝達軸の一端部側が挿入する取付穴と、この取付穴の内面に設けられた内側キー部と、前記伝達軸の前記一端部側の外周面に設けられて前記内側キー部に係合する外側キー部とを備えていることを特徴とする蓋開閉装置である。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の蓋開閉装置において、前記鍵盤蓋の開閉動作に伴って前記アーム部材が回転する際に、その回転途中でニュートラル状態を有し、このニュートラル状態を境にして逆向きの負荷を前記アーム部材に付与して前記鍵盤蓋の動作を制動する制動部材を備えていることを特徴とする蓋開閉装置である。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の蓋開閉装置において、前記鍵盤蓋は、複数の蓋部が折り曲げ可能に連結されていることを特徴とする蓋開閉装置である。

１楽器ケース
１０鍵盤部
１４鍵盤蓋
１５蓋開閉装置
１６前蓋
１７後蓋
１８連結部
２０ガイド溝
２１ガイド機構部
２２連結部材
３０支持軸
３１アーム部材
３２ピニオンギア
３４回転軸
３５ラックギア
３６制動部材
３８ダンパー部材
３９伝達部
４０ロータリーダンパー部
４０ａ外筒部
４０ｂ内筒部
４１ダンパーカバー部
４２伝達軸
４２ａ係合突起
４２ｂ外側キー溝部
４３軸孔
４３ａ係合溝
４８取付穴
４８ａ内側キー突起部

Claims

楽器ケース内に設けられた鍵盤部を鍵盤蓋が開閉自在に覆う蓋開閉装置において、
前記鍵盤蓋の開閉動作に応じて支点を中心に回転するアーム部材と、
このアーム部材に回転軸によって回転自在に取り付けられたピニオンギアと、
前記アーム部材の回転に伴って前記ピニオンギアが噛み合いながら回転移動する円弧状のガイドギアと、
前記アーム部材に取り付けられ、前記鍵盤蓋の開閉動作の際に前記ピニオンギアに負荷を付与するためのダンパー部材と、
前記ダンパー部材が前記ピニオンギアの前記回転軸に連結されていることにより、前記ピニオンギアの回転を前記ダンパー部材に伝達する伝達部と、
を備え、
前記ピニオンギアと前記ダンバー部材との間に前記アーム部材が介在している
ことを特徴とする蓋開閉装置。
請求項１に記載の蓋開閉装置において、
前記ダンパー部材は伝達軸を備え、
前記ピニオンギアの回転軸は取付穴を備え、
前記取付穴に前記伝達軸が挿入されていることにより、前記ピニオンギアと前記ダンパー部材とが連結されていることを特徴とする蓋開閉装置。
請求項２に記載の蓋開閉装置において、
前記取付穴及び前記伝達軸は、係合突起或いは係合溝を備え、
前記係合突起と係合溝とが係合されていることにより、前記ピニオンギアと前記ダンパー部材とが連結されていることを特徴とする蓋開閉装置。
請求項２〜請求項３に記載の蓋開閉装置において、
前記ダンパー部材はロータリーダンパー部とダンパーカバー部とを備え、
前記ロータリーダンパー部の外筒部を前記ダンパーカバー部に係止させ、前記ロータリーダンパー部の内筒部を前記伝達軸に係止させていることを特徴とする蓋開閉装置。
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の蓋開閉装置において、
前記アーム部材は、前記ダンパー部材が取り付けられるダンパー取り付け部を備えていることを特徴とする蓋開閉装置。
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の蓋開閉装置において、
前記鍵盤蓋の開閉動作に伴って前記アーム部材が回転する際に、その回転途中でニュートラル状態を有し、このニュートラル状態を境にして逆向きの負荷を前記アーム部材に付与して前記鍵盤蓋の動作を制動する制動部材を備えていることを特徴とする蓋開閉装置。
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の蓋開閉装置を備えた鍵盤楽器。