JP5202770B2

JP5202770B2 - パネル駆動装置

Info

Publication number: JP5202770B2
Application number: JP2012551740A
Authority: JP
Inventors: 哲郎永見
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-01-07
Filing date: 2011-01-07
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2031-01-07
Also published as: WO2012093420A1; JPWO2012093420A1

Description

この発明は、パネルを開く際に、パネルの並進量にあわせて回転速度を多段階に変えるパネル駆動装置に関するものである。

従来の車載用パネル駆動装置において、意匠性を重視するため、パネル駆動装置の前面のパネルと、車内の意匠パネルとが同一曲線上に配置され、また前面のパネルが車内の意匠パネル内にほぼ隙間無く収納されるように構成されたものがある。この場合、回動動作のみでパネルを開こうとすると、周囲の意匠パネルにパネルが接触してしまう。そこで、パネルを開く際には、一旦、パネルを意匠パネルから突出した位置まで並進させ、その後、回動動作に移る必要がある（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に開示されたパネル駆動装置では、パネルの下部に一端が回動自在に連結され、前後方向に移動可能なスライド部材と、パネルの上部に一端が回動自在に連結されたアームと、このアームとスライド部材との間に介設された動力伝達機構とを備えている。この動力伝達機構は、スライド部材が後退位置から前方に移動された際に、アームをスライド部材とほぼ一体的に並進させてパネルを起立させたまま並進させた後、アームに対してスライド部材を相対的に並進させてパネルを傾倒させている。

特許第３８２１３２５号公報

上記のように特許文献１に開示されたパネル駆動装置では、パネルを並進させた後に回動させる２段階駆動を採用している。しかしながら、並進動作から回動動作への急な動作変更によってパネルが振動したり、この振動によって構成部品の衝突音が発生してしまうという課題があった。

また、従来のパネル駆動装置の動力伝達機構では、アームに取り付けられたアームピンを、スライド部材に形成されたガイド孔を介して、アームの移動・固定を切替えるカム孔に係合している。この際、パネル回動時にカム孔により固定状態に切替られたアームピンがスライド部材と接触することを防ぎ、このアームピンをカム孔とともに狭持するため、スライド部材の両側部に補強用の曲げを設けることができず、またガイド孔をパネル回動時のスライド分長くする必要がある。そのため、スライド部材が高さ方向に厚くなり、薄型化が困難であり、スライド部材の強度も保てないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両内の意匠性を損なわないように前面のパネルが車内の意匠パネル内にほぼ隙間無く収納される構成としながら動作変更によるパネルの振動を防止し、この振動による構成部品の衝突音の発生を防止することができ、また、薄型化を図ることができるパネル駆動装置を提供することを目的としている。

この発明に係るパネル駆動装置は、本体装置の端面に設けられたパネル収納部と、パネル収納部に収納され、本体装置側とは反対側に開閉可能であるパネルと、パネルの第１の支点に回動自在に連結され、本体装置に対してパネル取り付け方向に移動可能なスライドベースと、パネルの第２の支点に回動自在に連結されたアームと、アームの他端に設けられたアームピンと、本体装置に固定され、アームピンが係合されたカム溝を有するカム部と、スライドベースに形成され、スライドベースの移動により、第１の位置から第２の位置の間に位置する際にはアームピンが係合され、第２の位置から第３の位置の間に位置する際にはアームピンとの係合が解除される係合部とを備え、カム溝は、パネル側に向かうほどより大きい傾斜角度で下降する形状であり、アームピンを介してパネルを回動させながら並進させてパネル収納部から突出・収納させ、パネルの背面一端には、パネル収納部から突出・収納する際に周囲との接触を防止する切り欠き部が形成されたものである。

この発明によれば、上記のように構成したので、車両内の意匠性を損なわないように前面のパネルが車内の意匠パネル内にほぼ隙間無く収納される構成としながら動作変更によるパネルの振動を防止し、この振動による構成部品の衝突音の発生を防止することができ、また、薄型化を図ることができる。

この発明の実施の形態１に係るパネル駆動装置の外観を示す斜視図である。この発明の実施の形態１に係るパネル駆動装置の主要構成部品を示す背面側からの斜視図である。この発明の実施の形態１に係るパネル駆動装置の主要構成部品を示す背面側からの分解斜視図である。この発明の実施の形態１における傾斜溝の構成を示す図である。この発明の実施の形態１における係合部の構成を示す図である。この発明の実施の形態１におけるガイド部材にアームを組み付ける際の工程を示す図である。この発明の実施の形態１におけるガイド部材の構成を示す図６のＡ−Ａ線断面図である。この発明の実施の形態１に係るパネル駆動装置のパネル収納状態を示す図であり、（ａ）側面図であり、（ｂ）アームピン、傾斜溝および係合部の関係を示す図である。この発明の実施の形態１に係るパネル駆動装置において、図８の状態からさらにスライドベースが前進した際の状態を示す図であり、（ａ）側面図であり、（ｂ）アームピン、傾斜溝および係合部の関係を示す図である。この発明の実施の形態１に係るパネル駆動装置において、図９の状態からさらにスライドベースが前進した際の状態を示す図であり、（ａ）側面図であり、（ｂ）アームピン、傾斜溝および係合部の関係を示す図である。この発明の実施の形態１に係るパネル駆動装置において、図１０の状態からさらにスライドベースが前進した際の状態を示す図であり、（ａ）側面図であり、（ｂ）アームピン、傾斜溝および係合部の関係を示す図である。この発明の実施の形態１に係るパネル駆動装置のパネル回動状態を示す図であり、（ａ）側面図であり、（ｂ）アームピン、傾斜溝および係合部の関係を示す図である。この発明の実施の形態１におけるパネルを起立させる際のアーム回動力を示す図であり、（ａ）アームの回動支点がスライドベースより上側にある場合を示す図であり、（ｂ）アームの回動支点がスライドベースより下側にある場合を示す図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１に示すように、パネル駆動装置１には、本体装置２の端面（例えば、前面）にパネル収納部３が設けられている。パネル収納部３には、音楽ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）やＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の記録媒体を本体装置２に出し入れするメディア挿入口４が設けられている。
また、パネル収納部３には、本体装置２側とは反対側（例えば、本体装置２の前方）に開閉可能なパネル５が設けられている。パネル５には、表示部６および操作キー７が配置されている。このパネル５は、パネル収納状態では、パネル収納部３に起立状態で収納されている。一方、記録媒体を本体装置２から出し入れする際には、図１に示すように、パネル５を開きメディア挿入口４を露出させる（パネル開状態）。

また、意匠性を重視するため、パネル５は、本体装置２の意匠パネル２ａやパネル収納部３の縁と同一曲線上に配置され、パネル収納部３内にほぼ隙間無く収納される。そのため、パネル５を開く際には、パネル収納部３との接触を防ぐため、パネル収納状態のパネル５をパネル収納部３から突出した位置まで並進させた後に回動動作に移る必要がある。

次に、上記のようなパネル駆動装置１において、パネル５を開閉する機構について、図２〜１２を参照しながら説明する。なお図２，３，８〜１２では、後述するアームピン１４と傾斜溝１５との係合関係を明確に示すため、ガイド部材１０の一部（規制壁１８）を取り除いた状態を示している（ガイド部材１０の構成は図６，７参照）。
図２，３に示すように、パネル５の両側面の上下部には係合突起５ａ，５ｂが形成されている。また、図８に示すように、パネル５の背面下端には、切り欠き部５ｃが形成されている。

また、図２，３に示すように、パネル５の背面には、本体装置２に対してパネル取り付け方向に移動可能（パネル収納部３から一端が突没可能）なコの字型のスライドベース８が設けられている。このスライドベース８の両側部の一端には係合穴８ａが形成され、係合突起（第１の支点）５ａが回動自在に連結されている。

スライドベース８の両側部には曲げ部９が設けられている。一方、スライドベース８の両側部の外側には、樹脂成型品のガイド部材１０が本体装置２底面のシャーシ（不図示）に固定されている。このガイド部材１０の内側面には、前後方向に延びたガイド溝１１が形成されている。そしてガイド溝１１には、曲げ部９が係合されている。
このようにスライドベース８は、曲げ部９がガイド溝１１に係合されることによって、電動駆動装置（不図示）の駆動力によりラックギア１２を介して、前後方向にのみ移動可能に構成されている。なお、曲げ部９は、スライドベース８の強度を高める働きも有している。

また、パネル５の背面には、パネル収納部３から一端が突没可能な略Ｌ字型のアーム１３が設けられている。このアーム１３の一端には係合穴１３ａが形成され、係合突起（第２の支点）５ｂに回動自在に連結されている。また、アーム１３の他端側には、後述する傾斜溝１５と回動自在に係合するアームピン１４が形成されている。このアームピン１４は、傾斜溝１５を貫通してスライドベース８の両側部の下部まで突出している。

また、ガイド部材１０はカム部１０ａを有している。カム部１０ａには、内部から内側面に向かって開口した傾斜溝（カム溝）１５が形成されている。傾斜溝１５の溝幅は、係合したアームピン１４を摺動可能とするため、アームピン１４の径よりも若干大きく形成されている。この傾斜溝１５は、図４に示すように、異なる傾斜角度を有する複数の傾斜溝１５ａ〜１５ｃから構成されている。この傾斜溝１５ａ〜１５ｃは、第１傾斜溝１５ａの傾斜角度ａ＜第２傾斜溝１５ｂの傾斜角度ｂ＜第３傾斜溝１５ｃの傾斜角度ｃという関係を満たし、傾斜溝１５は前方に向かい傾斜角度を大きくして下降している。なお、傾斜溝１５の一部または全てを円弧状に形成してもよい。

また、図２，３に示すように、スライドベース８の両側部の裏面には、スライドベース８の位置に応じてアームピン１４を係合・解除する係合部１６が形成されている。この係合部１６は、図５に示すように、第１当接部１６ａおよび第２当接部１６ｂを有する凹凸状に構成されている。

第１当接部１６ａは、傾斜溝１５の前端部（図４に示す第３傾斜溝１５ｃの終端点１５ｃ１）以外に位置するアームピン１４と当接可能な壁面である。この第１当接部１６ａは、スライドベース８底面よりも、アームピン１４の径以下かつ半径以上程度（Ｄ＞ｈ１＞Ｄ／２）、上に突出している。
一方、第２当接部１６ｂは、傾斜溝１５の全範囲においてアームピン１４と当接可能な壁面である。この第２当接部１６ｂは、第１当接部１６ａの前方に形成され、スライドベース８底面よりもアームピン１４の径程度（ｈ２≒Ｄ）、下に突出している。
なお、第１当接部１６ａと第２当接部１６ｂとの間の溝幅は、アームピン１４の径よりも若干大きく形成されている（Ｄ＋α）。

ここで、アームピン１４、傾斜溝１５および係合部１６の位置関係は、パネル収納状態（図８）では、アームピン１４は、傾斜溝１５の後端部（図４に示す第１傾斜溝１５ａの開始点１５ａ１）に位置し、係合部１６に完全に嵌り込んだ状態である。一方、パネル回動状態（図１２）では、アームピン１４は、傾斜溝１５の前端部に位置し、係合部１６から完全に出た状態（係合部１６との係合が解除された状態）である。なおパネル回動状態では、アームピン１４は、スライドベース８底面と当接し、このスライドベース８と傾斜溝１５により狭持された状態となっている。

また、図２，３に示すように、スライドベース８の両側部の下部には、アームばね１７がシャーシに固定されている。このアームばね１７は、スライドベース８の両側部下部に突出したアームピン１４を常にスライドベース８側に付勢するものである。

また、図６，７に示すように、ガイド部材１０には、傾斜溝１５の形成面（内部面）と対向する位置に、規制壁１８が設けられている。規制壁１８は、アーム１３の側面方向への移動を規制して、アーム１３がガイド部材１０から外れることを防止するものである。この規制壁１８には、傾斜溝１５の後端部に対向する位置に、アーム１３をガイド部材１０内に挿入させ、アームピン１４を傾斜溝１５に係合させる挿入孔１９が形成されている。また、傾斜溝１５の形成面と規制壁１８との間には、底面（シャーシ取り付け面）から先端側面に沿って開口され、挿入孔１９を介して挿入されたアーム１３をガイドする開口面２０が形成されている。なお、規制壁１８は、ガイド部材１０に組み付けられたアーム１３を保持するため、アーム１３を傾斜溝１５の形成面側に付勢する弾性的な壁面で構成されている。

次に、上記のように構成されたガイド部材１０へのアーム１３の組み付けについて説明する。
ガイド部材１０へのアーム１３の組み付けでは、まず、図６（ａ）に示すように、アーム１３を挿入孔１９を介してガイド部材１０内に挿入して、アームピン１４を傾斜溝１５の後端部に係合する。
次いで、図６（ｂ）に示すように、アーム１３を開口面２０に沿ってガイド部材１０の前方側に移動させる。この際、アームピン１４は傾斜溝１５に沿って前端部に移動する。
次いで、図６（ｃ）に示すように、アームピン１４を支点にアーム１３を上向きに回動させる。これにより、アーム１３は、図６（ｄ）に示すような状態となり、ガイド部材１０に組み付けることができる。

このように、挿入孔１９および開口面２０を介してアーム１３をガイド部材１０に組み付けることで、組立性を良好にすることができる。また、アーム１３をガイド部材１０に組み付ける際に、特別な取り付け部材は不要なため、部品点数を削減することができる。また、規制壁１８を弾性的な壁面として、アーム１３を常に傾斜溝１５の形成面側に付勢するようにしたので、アーム１３をがたつきなく保持することができ、振動等によってアーム１３にがたつきが生じることを抑制することができる。また、パネル５とアーム１３との組み付け関係にばらつきが生じた場合にも、規制壁１８が撓むことで、このばらつきを吸収することができる。

次に、上記のように構成されたパネル駆動装置１の動作について、図８〜１２を参照しながら説明する。まず、パネル収納状態のパネル５を開く際の動作について説明する。
まず、図８に示すパネル収納状態において、電動駆動装置によりスライドベース８を後退位置（第１の位置）から前進させると、パネル５は図８の状態から図９へと移行しアームピン１４は、傾斜溝１５の後端部から第１傾斜溝１５ａに沿って、並進しながら緩やかに下方に移動する。これに伴い、アーム１３も並進しながら緩やかに下方に移動する。そのため、パネル５は、起立状態から表示部６を上向きにするように緩やかに回動しながら並進する。

なお、パネル５はパネル収納状態から緩やかに回動しながら並進するが、パネル５の上部はスライドベース８のスライド方向に移動しながら下方向に回動するためパネル収納部３から遠ざかり接触しない。また、パネル５の背面下端はパネル回動によりパネル収納部３の下部に接触するように回動するが、パネル５の切り欠き部５ｃによって、パネル５とパネル収納部３との接触を防止することができ、パネル５の回動動作を損なうことはない。
また、アームピン１４は、アームばね１７によって常にスライドベース８側に付勢されているため、アーム１３ががたつくことはなく、ラトルノイズ等の振動による構成部品同士の当接による異音の発生を防止することができる。

その後、さらにスライドベース８を前進させると、パネル５は図９の状態から図１０へと移行し、アームピン１４は、第２傾斜溝１５ｂに沿って、並進しながらさらに下方に移動する。ここで、第２傾斜溝１５ｂは、第１傾斜溝１５ａよりも傾斜角度が急なため、アームピン１４は、緩やかではあるが第１傾斜溝１５ａ上を移動するよりも早く下方に移動する。これに伴い、アーム１３も並進しながら下方に移動する。そのため、パネル５は、回動速度を速めながら並進する。

その後、さらにスライドベース８を前進させると、パネル５は図１０の状態から図１１へと移行し、アームピン１４は、第３傾斜溝１５ｃに沿って、並進しながらさらに下方に移動する。ここで、第３傾斜溝１５ｃは、第２傾斜溝１５ｂよりもさらに傾斜角度が急なため、アームピン１４は、さらに早く下方に移動する。これに伴い、アーム１３も並進しながら下方に移動する。そのため、パネル５は、さらに回転速度を速めながら並進する。また、アームピン１４が下方に移動することで、係合部１６との係合量が徐々に少なくなっていく。

その後、さらにスライドベース８を所定位置（第２の位置）まで前進させると、パネル５は図１１の状態から図１２へと移行し、アームピン１４は、傾斜溝１５の前端部に到達し、最下端に位置することになる。そのため、アームピン１４は、係合部１６との係合状態から解除される。これにより、パネル５がパネル収納部３から突出した状態となる。

またこの際、アームピン１４は、スライドベース８底面と傾斜溝１５の前端部により狭持された状態となる。このように、スライドベース８の底面でアームピン１４の位置を固定することで、アームピン１４の位置を固定するための部材を別に設ける必要はなく、また、スライドベース８の高さ方向の厚みを薄くすることができるため、パネル駆動装置１の薄型化を図ることができる。
また、第１当接部１６ａをアームピン１４の径より小さくかつ半径より大きくしたので、係合を解除するために必要なアームピン１４の下方への移動距離を最小限にすることができ、パネル駆動装置１の薄型化を図ることができる。

その後、さらにスライドベース８を前進させると、図１２に示すように、アームピン１４の位置は、スライドベース８底面および傾斜溝１５により固定されているため、スライドベース８のみが並進することになる。これにより、スライドベース８のスライド量に応じてパネル５の第１の支点および第２の支点の前後方向での位置が相対的に離れ、アーム１３はアームピン１４を支点に下向きに回動する。そのため、パネル５は、最大の回動速度で表示部６を上向きにするように回動する。

その後、スライドベース８を前進位置（第３の位置）まで前進させると、パネル５が最大傾倒角度となりパネル開状態となる。これにより、メディア挿入口４が露出されるため、ユーザは本体装置２にメディア挿入口４から記録媒体の出し入れが可能となる。

次に、パネル開状態のパネル５を収納する際の動作について説明する。
まず、パネル開状態において、電動駆動装置によりスライドベース８を前進位置から後退させると、図１２に示すように、アームピン１４の位置は、スライドベース８底面と傾斜部１５により固定され、係合部１６にアームピン１４が係合されていないため、スライドベース８のみが並進する。これにより、スライドベース８のスライド量に応じてパネル５の第１の支点および第２の支点の前後方向での位置が相対的に近づき、アーム１３はアームピン１４を支点に上向きに回動する。そのため、パネル５は起立方向に回動する。

この際、パネル開状態のパネル５を起立させるために必要なスライド力は、回動し始めが最大となる。ここで、図１３（ａ）に示すように、アーム１３の回動支点（アームピン１４）の位置がスライドベース８底面より上側に配置された場合、スライド力Ｆにより得られるアーム１３の回動力（ベクトル成分）はＦ１となる。一方、図１３（ｂ）に示す実施の形態１に係るパネル駆動装置１のように、アーム１３の回動支点の位置をスライドベース８底面およびパネル５の回動支点（係合突起５ａ）よりも下側に配置した場合には、スライド力Ｆにより得られるアーム１３の回動力（ベクトル成分）はＦ２（＞Ｆ１）となる。すなわち、アーム１３の回動支点をスライドベース８底面およびパネル５の回動支点よりも下側に配置することで、パネル５に対する回動力を効率よく得ることができ、負荷を低減することができる。

その後、さらにスライドベース８を後退させると、図１１に示すように、アームピン１４は、第２当接部１６ｂに当接して、第３傾斜溝１５ｃに沿って、並進しながら上方に移動する。その後、アームピン１４は係合部１６に嵌まり込む。
この際、アームピン１４は、アームばね１７によりスライドベース８側に付勢されているため、第２当接部１６ｂとの当接量が少ない場合にも、アームピン１４を係合部１６に係合させやすくすることができる。

その後、さらにスライドベース８を後退させると、図１０〜８に示すように、アームピン１４は、第３傾斜溝１５ｃ、第２傾斜溝１５ｂおよび第１傾斜溝１５ａに沿って、並進しながら上方へ移動する。これにより、パネル５は、緩やかに回動しながら並進して起立状態に戻り、パネル収納部３に収納される。

以上のように、この発明の実施の形態１によれば、アームピン１４が係合され、前方に向かい傾斜角度を大きくして下降した傾斜溝１５をガイド部材１０に設け、スライドベース８の位置に応じてアームピン１４と係合・解除する係合部１６をスライドベース８に設けたので、パネル５を起立状態から徐々に回動速度を速めながら並進させ、パネル収納部３から突出させた後（パネル５の第２の支点での前後方向の位置が、第１の支点での前後方向の位置と相対的に離れ、かつ、パネル収納部３と相対的に離れた後）、回動動作に移行する。そのため、意匠性を損なうことなくパネル５を開くことができ、動作変更によるパネル５の振動を防止し、この振動による構成部品の衝突音の発生を防止することができる。また、薄型化を図ることができる。

また、従来のパネル駆動装置では、スライド部材（スライドベース）は、カム孔（カム溝）が形成されたブラケットとアームに挟まれており、アームの回動スペースを確保するため、曲げ部を設けることができなかった。そのため、スライドベースの強度が弱くなるという課題があった。
しかしながら、実施の形態１に係るパネル駆動装置１では、ガイド部材１０をスライドベース８より外側に配置し、アーム１３をガイド部材１０の内側面よりも外側に配置するように構成したので、アーム１３が曲げ部９と接触することはなく、単純な形状で強度が高いスライドベース８を得ることができる。
また、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係るパネル駆動装置は、動作変更によるパネルの振動を防止し、この振動による構成部品の衝突音の発生を防止することができ、また、薄型化を図ることができるため、パネルを開く際に、パネルを並進させた後に回動させるパネル駆動装置等に用いるのに適している。

１パネル駆動装置、２本体装置、２ａ意匠パネル、３パネル収納部、４メディア挿入口、５パネル、５ａ，５ｂ係合突起（第１の支点および第２の支点）、５ｃ切り欠き部、６表示部、７操作キー、８スライドベース、８ａ係合穴、９曲げ部、１０ガイド部材、１０ａカム部、１１ガイド溝、１２ラックギア、１３アーム、１３ａ係合穴、１４アームピン、１５傾斜溝（カム溝）、１５ａ〜１５ｃ第１〜３傾斜溝、１５ａ１開始点、１５ｃ１終端点、１６係合部、１６ａ，１６ｂ第１，２当接部、１７アームばね、１８規制壁、１９挿入孔、２０開口面。

Claims

本体装置の端面に設けられたパネル収納部と、
前記パネル収納部に収納され、前記本体装置側とは反対側に開閉可能であるパネルと、
前記パネルの第１の支点に回動自在に連結され、前記本体装置に対してパネル取り付け方向に移動可能なスライドベースと、
前記パネルの第２の支点に回動自在に連結されたアームと、
前記アームの他端に設けられたアームピンと、
前記本体装置に固定され、前記アームピンが係合されたカム溝を有するカム部と、
前記スライドベースに形成され、前記スライドベースの移動により、第１の位置から第２の位置の間に位置する際には前記アームピンが係合され、前記第２の位置から第３の位置の間に位置する際には前記アームピンとの係合が解除される係合部とを備え、
前記カム溝は、前記パネル側に向かうほどより大きい傾斜角度で下降する形状であり、前記アームピンを介して前記パネルを回動させながら並進させて前記パネル収納部から突出・収納させ、
前記パネルの背面一端には、前記パネル収納部から突出・収納する際に周囲との接触を防止する切り欠き部が形成された
ことを特徴とするパネル駆動装置。
前記係合部は、前記カム溝の前端部以外に位置するアームピンと当接可能な第１当接部と、前記カム溝の全範囲においてアームピンと当接可能であり、前記第１当接部の前方に配置された第２当接部とから構成される
ことを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
スライドベース底面は、第２の位置から第３の位置の間に位置する際に、カム溝の前端部に位置するアームピンと当接する
ことを特徴とする請求項２記載のパネル駆動装置。
カム溝は、前端部がスライドベース底面より下方に位置する
ことを特徴とする請求項２記載のパネル駆動装置。
本体装置に固定され、アームピンをスライドベース側に付勢するアームばねをさらに設けた
ことを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
スライドベースの外側には、前記スライドベースを移動可能に支持し、カム部が形成されたガイド部材がさらに設けられ、
アームは、前記ガイド部材の内側面より外側に配置され、
前記スライドベースには、曲げ部が形成された
ことを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
第１当接部は、アームピンの径より小さく半径より大きい
ことを特徴とする請求項２記載のパネル駆動装置。
カム部には、カム溝の形成面に対向し、アームの側面方向の移動を規制する規制壁と、前記アームを挿入可能とし、前記カム溝にアームピンを係合させる挿入孔と、底面から先端側面に向かう開口を有し、前記挿入孔を介して挿入されたアームをガイドする開口部とが形成された
ことを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。