JP6112697B2

JP6112697B2 - クランクシャフト製造装置及びクランクシャフトの製造方法

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Publication number: JP6112697B2
Application number: JP2012066660A
Authority: JP
Inventors: 信行宮本
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2032-03-23
Also published as: JP2013194909A

Description

本発明は、クランクシャフト製造装置及びクランクシャフトの製造方法に関し、特にクランクピンやジャーナルの軸部とカウンタウェブとの接続部となる隅Ｒ部にレーザビームを照射して焼き入れを施すクランクシャフト製造装置及びクランクシャフトの製造方法に関する。

例えば、自動車に搭載されるエンジン等に用いられるクランクシャフトは、図６（ａ）に側面図、同図（ｂ）に（ａ）のＡ部拡大図を示すように、軸部となるジャーナル２とクランクピン３とがカウンタウェブ４を介して交互に配置され、ジャーナル２の軸線Ｊとクランクピン３の軸線Ｐは互いに偏芯しており、ジャーナル２がシリンダブロックに回転自在に支持され、クランクピン３にコネクティングロッドの一端が回転自在に連結される。

カウンタウェブ４との接続部となるジャーナル２の端部に形成される隅角部に強度確保のための丸み、いわゆる隅Ｒ部５が形成される。また、カウンタウェブ４との接続部となるクランピン３の隅角部に隅Ｒ部６が形成される。このジャーナル２の隅Ｒ部５及びクランクピン３の隅Ｒ部６にレーザビームを照射して該部に局部的な焼入れを施すことにより、クランクシャフト１の曲げ強度を高める焼入れ方法が開発されている。

レーザビームの照射によるジャーナル２に形成される隅Ｒ部５の焼入れ方法は、例えば図６（ａ）に示すように、ジャーナル２の軸線Ｊの軸回りにクランクシャフト１を回転し、回転するジャーナル２の隅Ｒ部５にレーザビームＢを照射する。同様に、クランクピン３の隅Ｒ部６の焼入れは、クランクピン３の軸線Ｐの軸回りにクランクシャフト１を回転し、回転するクランクピン３の隅Ｒ部６にレーザビームＢを照射する。

ここで、ジャーナル２やクランクピン３の両側には比較的大きな外形を有する板状のカウンタウェブ４が存在することから、レーザビームＢは隣接するカウンタウェブ４の干渉を避けてジャーナル２の隅Ｒ部５やクランクピン３の隅Ｒ部６を照射する必要がある。しかし、隣接するカウンタウェブ４の間隔Ｌは狭く、ジャーナル２の隅Ｒ部５及びクランクピン３の隅Ｒ部６に対するレーザビームＢの照射角度を十分に確保することができず、特に強度が要求される隅Ｒ部５及び隅Ｒ部６の外側、即ちカウンタウェブ４に隣接する部分へのレーザビーム照射が十分に得られず、該部の焼入れが十分に達成できないことが懸念される。

この対策として、例えば図７に模式的に示すように、クランクピン３とカウンタウェブ４との接合部であるクランクピン３の隅Ｒ部６にレーザビームＢを照射する際に、焼入れを施すクランクピン３に隣接した両側のカウンタウェブ４の間に照射用反射鏡７を配置し、クランクピン３の軸線Ｐの軸回りにクランクシャフト１を回転すると共に、クランクピン３とほぼ直交する方向から照射されるレーザビームＢを照射用反射鏡７によって反射させて隅Ｒ部６を照射する焼入れ方法がある。

また、特許文献１には、ジャーナルの隅Ｒ部にレーザビームにより焼入れを施すにあたり、隣接する両カウンタウェブ間に複数の集光用反射面及び照射用反射面を有する反射筒を配置し、クランクシャフトをジャーナルの軸線回りに回転すると共に、ジャーナルに対して直交する方向から照射したレーザビームを反射筒に導入して複数の集光用反射面によって集光し、照射用反射面によって反射させて隅Ｒ部を照射する焼入れ方法が開示されている。

特許第４１７９００９号公報

上記のように焼入れを施すクランクピンに隣接する両側のカウンタウェブの間に照射用反射鏡を配置し、クランクピンとほぼ直交する方向から照射されるレーザビームを照射用反射鏡より反射させて隅Ｒ部に照射することで、レーザビームがカウンタウェブに干渉されることなく隅Ｒ部に対する照射角度を大きく確保して照射することができる。

しかし、レーザビームや焼入れに伴うクランクシャフトからの熱により照射用反射鏡の劣化を招くと共に、焼入れに伴う油煙やゴミの付着による汚れ等により照射用反射鏡の機能が低下して良好なレーザビームの照射が達成できず隅Ｒ部の焼入れ不良を招くことが懸念される。また、照射用反射鏡の機能低下に伴う照射用反射鏡の交換等のメンテナンスが頻繁になり設備コストや生産コストの増大を招くと共に生産性の低下が懸念される。

一方、特許文献１においても、レーザビームや焼入れに伴うクランクシャフトからの熱により集光用反射面及び照射用反射面を有する反射筒の劣化を招くと共に、焼入れに伴う油煙やゴミの付着により反射筒の機能が低下して焼入れ不良を招くことが懸念される。また、反射筒の機能低下に伴う交換等のメンテナンスが頻繁になり設備コストや生産コストの増大を招くと共に生産性の低下が懸念される。

従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、簡単な構成で生産性に優れると共に安定した高品質の焼き入れが得られ、設備コストや生産コストの抑制が得られるクランクシャフト製造装置及びクランクシャフトの製造方法を提供することにある。

上記目的を達成する請求項１に記載の発明によるクランクシャフト製造装置は、クランクシャフトと第１及び第２のレーザ照射手段とを軸回りに相対回転させながら前記第１及び第２レーザ照射手段による２方向からのレーザビームを前記クランクシャフトの軸部とカウンタウェブとの接続部である隅Ｒ部に照射して焼入れを施すクランクシャフト製造装置であって、前記第１及び第２レーザ照射手段のレーザビームは、前記クランクシャフトの回転中心となる軸線を回避する方向へ向かって照射され、前記第１レーザ照射手段は、前記相対回転に伴う前記カウンタウェブにより発生する前記第１レーザ照射手段と前記隅Ｒ部との間の遮蔽範囲を除く前記隅Ｒ部に対してレーザビーム照射し、前記第２レーザ照射手段は、前記相対回転に伴う前記カウンタウェブにより発生する前記第２レーザ照射手段と前記隅Ｒ部との間の遮蔽範囲を除く前記隅Ｒ部に対してレーザビーム照射し、前記隅Ｒ部に対する前記第２レーザ照射手段の遮蔽範囲は、前記隅Ｒ部に対する前記第１レーザ照射手段の遮蔽範囲と異なることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１のクランクシャフト製造装置において、前記第１レーザ照射手段と前記第２レーザ照射手段とは、前記第１レーザ照射手段のレーザビームの前記隅Ｒ部に対する焦点位置を中心に、前記クランクシャフトの前記軸部の回転方向に等間隔で配置されることを特徴とする。

これによると、クランクシャフトと第１及び第２のレーザ照射手段とを軸回りに相対回転させながら第１レーザ照射手段からカウンタウェブにより発生する第１レーザ照射手段と隅Ｒ部との間の遮蔽範囲を除く隅Ｒ部に対してレーザビーム照射し、かつ第２レーザ照射手段からはカウンタウェブにより発生する第２レーザ照射手段と隅Ｒ部との間の遮蔽範囲を除く隅Ｒ部に対してレーザビーム照射することで、隅Ｒ部に対する照射角が維持された状態で第１レーザ照射手段及び第２レーザ照射手段によるレーザビーム照射が隅Ｒ部の全周に亘って連続して行われて安定した高品質の焼き入れが得られる。

また、第１レーザ照射手段及び第２レーザ照射手段から直接レーザビームを隅Ｒ部に照射することで、反射鏡等の付帯装置が不要で生産性に優れると共に設備コストやメンテナンスコストの抑制が得られる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のクランクシャフト製造装置において、前記第１レーザ照射手段及び第２レーザ照射手段によるレーザビーム照射を交互に切り換えることを特徴とする。

これによると、第１レーザ照射手段及び第２レーザ照射手段によるレーザビーム照射を交互に切り換えることで、効率的に第１レーザ照射手段及び第２レーザ照射手段によるレーザビーム照射が行える。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクランクシャフト製造装置において、前記軸部は、クランクピンであることを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクランクシャフト製造装置において、前記軸部は、ジャーナルであることを特徴とする。これら請求項４及び請求項５は、軸部がクランクピン或いはジャーナルである具体的な例を示す。

上記目的を達成する請求項６に記載の発明によるクランクシャフトの製造方法は、軸回りに回転するクランクシャフトの軸部とカウンタウェブとの接続部である隅Ｒ部にレーザビームを照射して焼入れを施すクランクシャフト製造方法であって、異なる２方向から、前記クランクシャフトの回転中心となる軸線を回避する方向へ向かって、前記回転に伴うカウンタウェブにより発生する遮蔽範囲を除く前記隅Ｒ部に対してレーザビームを照射し、前記２方向のうち、一方の方向のレーザビームの前記隅Ｒ部に対する前記遮蔽範囲は、他方向のレーザビームの前記隅Ｒ部に対する前記遮蔽範囲と異なることを特徴とする。

これによると、クランクシャフトを軸回りに回転しつつカウンタウェブにより発生する遮蔽範囲を除く異なる２方向から隅Ｒ部に対してレーザビームを照射することで、隅Ｒ部にカウンタウェブに干渉することなくレーザビームが連続して照射され、安定した高品質の焼き入れが得られる。

請求項７に記載の発明は、請求項６のクランクシャフトの製造包布において、前記異なる２方向からのレーザビームの照射は、交互に切り換えられることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５のクランクシャフトの製造方法において、前記異なる２方向からのレーザビームの照射は、交互に切り換えられることを特徴とする。

これによると、２方向からのレーザの照射を交互に切り換えることで、効率的にレーザビームの照射が行える。

本発明によると、クランクシャフトと第１及び第２のレーザ照射手段とを軸回りに相対回転させながら第１レーザ照射手段からカウンタウェブにより発生する第１レーザ照射手段と隅Ｒ部との間の遮蔽範囲を除く隅Ｒ部に対してレーザビーム照射し、かつ第２レーザ照射手段からはカウンタウェブにより発生する第２レーザ照射手段と隅Ｒ部との間の遮蔽範囲を除く隅Ｒ部に対してレーザビーム照射することで、カウンタウェブに干渉されることなくレーザビーム照射が連続して安定した高品質の焼き入れが得られる。また、第１及び第２のレーザ照射手段から直接レーザビームを隅Ｒ部に照射することで、反射鏡等の付帯装置が不要で生産性に優れると共に設備コストやメンテナンスコストの抑制が得られる。

また、クランクシャフトを回転しつつカウンタウェブにより発生する遮蔽範囲を除く異なる２方向から隅Ｒ部に対してレーザビームを照射することで、隅Ｒ部にカウンタウェブに干渉することなくレーザビームが連続して照射され、安定した高品質の焼き入れが得られる。

クランクシャフトの製造方法の一実施の形態の概要を示す要部構成説明図である。同じく、構成の概要を示す図１のＩＩ矢視図である。同じく、構成の概要を示す図１のＩＩＩ矢視図である。作動説明図である。カウンタウェブの形状を説明する説明図である。クランクシャフトの概要を示す説明図であり、（ａ）はクランクシャフトの側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。従来のクランクシャフトのレーザビームによる焼入れ方法の説明図である。

以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図４を参照してクランクシャフトのクランクピンに形成される隅Ｒ部に焼入れを施す場合を例に説明する。なお、クランクシャフトの説明の簡素化を図るためクランクシャフトには図７と対応する符号を付することでクランクシャフトの詳細な説明は省略する。

図１はクランクシャフト製造装置の要部構成説明図、図２は図１のＩＩ矢視図、図３は図１のＩＩＩ矢視図、図４は作動説明図である。

焼入れ処理を施すクランクシャフト１は、軸部となるジャーナル２とクランクピン３とがカウンタウェブ４を介して交互に接続され、ジャーナル２の軸線Ｊに対してクランクピン３の軸線Ｐが偏芯している。ジャーナル２のカウンタウェブ４との接続部となる隅角部に隅Ｒ部５が形成され、クランクピン３のカウンタウェブ４との接続部となる隅角部に隅Ｒ部６が形成される。

クランクシャフト製造装置１０は、図１乃至図３に示すようにクランクシャフト１を回転駆動する回転駆動手段及び第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２を有し、クランクシャフト１と第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２を軸回りに相対回転させながら、第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２による２方向からのレーザビームを隅Ｒ部６に照射する。

クランクピン３の隅Ｒ部６の焼入れは、回転駆動手段によってクランクシャフト１をクランクピン３の軸線Ｐ回りに回転させて、第１レーザ照射手段１１からカウンタウェブ４により発生する第１レーザ照射手段１１と隅Ｒ部６との間の遮蔽範囲を除く隅Ｒ部６に対してレーザビーム照射し、かつ第２レーザ照射手段１２からはカウンタウェブ４により発生する第２レーザ照射手段１２と隅Ｒ部６との間の遮蔽範囲を除く隅Ｒ部６に対してレーザビーム照射することで隅Ｒ部６に焼入れを施す。なお、説明の便宜上、第１レーザ照射手段１１により照射されるレーザビームを第１レーザビーム１１ｂ及び第２レーザ照射手段１２により照射されるレーザビームを第２レーザビーム１２ｂと称する。

第１レーザ照射手段１１による第１レーザビーム１１ｂの隅Ｒ部６に対する焦点位置と第２レーザ照射手段１２による第２レーザビーム１２ｂの隅Ｒ部６に対する焦点位置は同位置或いは極めて近接した位置に設定される。この第１レーザビーム１１ｂ及び第２レーザビーム１２ｂの焦点位置が隅Ｒ部６に対する照射位置ａとなる。

第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２は、照射位置ａからの離間距離が等しく、かつ図２及び図３に示すように隅Ｒ部６に対する第１レーザビーム１１ｂ及び第２レーザビーム１２ｂの照射角度が等しく設定され、更に、第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２は、第１レーザビーム１１ｂ及び第２レーザビーム１２ｂの焦点位置、即ち照射位置ａを中心に対象にクランクピン３の回転方向Ｒに等間隔、例えば９０°離反して配置される。

このように配置された第１レーザ照射手段１１により照射位置ａを照射する際に、第１レーザビーム１１ｂが回転するカウンタウェブ４によって第１レーザ照射手段１１と隅Ｒ部６との間に発生する遮蔽範囲のクランクピン３の回転角範囲と、第２レーザ照射手段１２により照射位置ａを照射する際に第２レーザビーム１２ｂが回転するカウンタウェブ４によって第２レーザ照射手段１２と隅Ｒ部６との間に発生する遮蔽される範囲のクランクピン３の回転角範囲とは重複することがなく設定される。

更に、少なくとも回転方向Ｒにおいてクランクピン３のピンボトム３ｂからピントップ３ａに亘る隅Ｒ部６の第１範囲６ａはその全範囲に亘って第１レーザ照射手段１１による第１レーザビーム１１ｂの連続した照射が可能であり、ピントップ３ａからピンボトム３ｂに亘る隅Ｒ部６の第２範囲６ｂはその全範囲に亘って第２レーザ照射手段１２による第２レーザビーム１２ｂの連続した照射が可能であり、ピントップ３ａ及びピンボトム３ｂにおける第１範囲６ａと第２範囲６ｂとの連続部分は第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２による照射が共に可能である。即ち、第１レーザ照射手段１１は、相対回転に伴うカウンタウェブ４により第１レーザ照射手段１１と隅Ｒ部６との間に発生する遮蔽範囲を除く隅Ｒ部６に対して第１レーザビーム１１ｂを照射し、第２レーザ照射手段１２はカウンタウェブ４により第２レーザ照射手段１２と隅Ｒ部６との間に発生する遮蔽範囲を除く隅Ｒ部６に対して第２レーザビーム１２ｂを照射する。

更に、クランクピン３の回転角、具体的には回転するクランク３のピントップ３ａ及びピンボトム３ｂが照射位置ａに達する毎に第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２の作動を切り換えるコントローラを備える。

次に、図４に示す作動説明図を参照して作動を説明する。

回転駆動手段によってクランクシャフト１をクランクピン３の軸線Ｐ回りに回転させる。そして、図４（ａ）に示すように回転するクランクピン３のピンボトム３ｂが照射位置ａに達すると第１レーザ照射手段１１が作動して第１レーザビーム１１ｂによる隅Ｒ部６の照射を開始する。これにより第１レーザ照射手段１１の第１レーザビーム１１ｂによりピンボトム３ｂに位置する隅Ｒ部６の第１範囲６ａが照射され、更にクランクシャフト１が図４（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）のように軸線Ｐの回りに回転するに従って隅Ｒ部６の第１範囲６ａがピンボトム３ｂ側からピントップ３ａ側に亘って連続して照射され、クランクシャフト１が軸線Ｐ回りに１８０°回転して図４（ｅ）に示すようにクランクピン３のピントップ３ａが照射位置ａに達すると、第１レーザ照射手段１１によるレーザビーム１１ｂの照射を停止すると共に第２レーザ照射手段１２のレーザビーム１２ｂによる照射を開始する。

これにより、第２レーザ照射手段１２の第２レーザビーム１２ｂによりピントップ３ａに位置する隅Ｒ部６の第２範囲６ｂが第１範囲６ａに連続して照射され、クランクシャフト１が図４（ｆ）、（ｇ）及び（ｈ）のように軸線Ｐの回りに回転するに従って隅Ｒ部６の第２範囲６ｂがピントップ３ａ側からピンボトム３ｂ側に亘って連続して照射される。クランクシャフト１が１回転して図４（ａ）に示すようにピンボトム３ｂが照射位置ａに達すると、第２レーザ照射手段１２による第２レーザビーム１２ｂによる照射を停止する一方、第１レーザ照射手段１１によるレーザビーム１１ｂによる隅Ｒ部６の第１範囲６ａの照射を開始する。

これら図４（ａ）から（ｈ）における第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２によるレービームの照射を予め設定された回数繰り返す。

この第１レーザビーム１１ｂ及び第２レーザビーム１２ｂにより隅Ｒ部６の照射において、図４（ａ）から（ｅ）に至る第１レーザ照射手段１１の第１レーザビーム１１ｂによる隅Ｒ部６の第１範囲６ａの照射は、その全範囲に亘ってカウンタウェブ４等に影響されることなく良好な照射角を維持して隅Ｒ部６の全幅に亘って照射され、図４（ｅ）から（ａ）に至る第２レーザビーム１２ｂによる隅Ｒ部６の第２範囲６ｂの照射は、その全範囲に亘ってカウンタウェブ４等に遮蔽されることなく良好な照射角を維持して隅Ｒ部６の第２範囲６ｂの全幅に亘って照射する。この際、第１レーザビーム１１ｂ及び第２レーザビーム１２ｂは、焼入れ部位の表面溶融を伴わない熱量としている。

これにより、クランクピン３の隅Ｒ部６に焼き入れによる硬化層が得られる。なお、特に強度が要求されるクランクピン３のピンボトム３ｂ側における隅Ｒ部６の範囲を照射するレーザビーム出力を大きくして該部の疲労強度を高めることもできる。

一方、クランクシャフトのカウンタウェブ４の形状を適宜変更することで第１レーザビーム１１及び第２レーザビーム１２の隅Ｒ部６に対する照射角度を確保できる。例えば、図５（ａ）に模式的に示すようにクランクピン３側から離反するに従って幅を増大させる逆三角形タイプのカウンタウェブ４にあっては、第１レーザビーム１１ｂ及び第２レーザビーム１２ｂによる照射角度の拡大は得られない。一方、図５（ｂ）に示すように幅を抑制した長方形タイプのカウンタウェブ４にあっては、第１レーザビーム１１ｂ及び第２レーザビーム１２ｂによる照射角度が拡大する。更に図５（ｃ）に示すようにクランクピン３から離反した第１レーザビーム１１ｂ及び第２レーザビーム１２ｂが干渉する部分の幅を小さくしたカウンタウェブ４にあってはより第１レーザビーム１１及び第２レーザビーム１２による照射角度の大幅な拡大が得られる。

従って、このように構成された本実施の形態によると、クランクシャフト１と第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２とを軸回りに相対回転させる簡単な構成で、クランクシャフト１と第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２とを軸回りに相対回転させながら、第１レーザ照射手段１１からカウンタウェブ４により第１レーザ照射手段１１と隅Ｒ部６との間に発生する遮蔽範囲を除く隅Ｒ部６に対して第１レーザビーム１１ｂを照射し、かつ第２レーザ照射手段１２からはカウンタウェブ４により第２レーザ照射手段１２と隅Ｒ部６との間に発生する遮蔽範囲を除く隅Ｒ部６に対して第２レーザビーム１２ｂを照射することで、カウンタウェブ４に干渉されることなく隅Ｒ部６に対する照射角を維持して第１レーザ照射手段１１からレーザビーム１１ｂと第２レーザ照射手段１２から第２レーザビーム１２ｂの照射が連続して実行される。即ち、クランクシャフト１を回転しつつカウンタウェブ４により発生する遮蔽範囲を除く異なる２方向から隅Ｒ部６に対して第１レーザビーム１１ｂ、第２レーザビーム１２ｂを照射することで、隅Ｒ部６にカウンタウェブ４に干渉することなくレーザビームが連続して照射され、安定した高品質の焼き入れが得られる。

また、第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２から直接レーザビーム１１ｂ、１２ｂを隅Ｒ部６に照射することで、反射鏡等の付帯装置が不要で構成の簡素化が得られ、生産性に優れると共に設備コストやメンテナンスコストの抑制が得られる。

なお、上記実施の形態では、クランクピン３とカウンタウェブ４との接合部となるクランクピン３の端部に形成される隅Ｒ部６に焼き入れを施す場合を例に説明したが、ジャーナル２とカウンタウェブ４との接合部となるジャーナル２の端部に形成された隅Ｒ部５にレーザビームを照射して隅Ｒ部５を焼き入れする際にも同様に行うことができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態ではクランクシャフトを軸回りに回転しつつ、第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２から選択的に隅Ｒ部にレーザビームを照射したが、クランクシャフトの回りに第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２を相対的に回転しつつ第１レーザ照射手段１１及び第２レーザ照射手段１２から選択的に隅Ｒ部にレーザビームを照射することもできる。

１クランクシャフト
２ジャーナル（軸部）
３クランクピン（軸部）
４カウンタウェブ
５隅Ｒ部
６隅Ｒ部
１０クランクシャフト製造装置
１１第１レーザ照射手段
１１ｂ第１レーザビーム
１２第２レーザ照射手段
１２ｂ第２レーザビーム

Claims

クランクシャフトと第１及び第２のレーザ照射手段とを軸回りに相対回転させながら前記第１及び第２レーザ照射手段による２方向からのレーザビームを前記クランクシャフトの軸部とカウンタウェブとの接続部である隅Ｒ部に照射して焼入れを施すクランクシャフト製造装置であって、
前記第１及び第２レーザ照射手段のレーザビームは、前記クランクシャフトの回転中心となる軸線を回避する方向へ向かって照射され、
前記第１レーザ照射手段は、前記相対回転に伴う前記カウンタウェブにより発生する前記第１レーザ照射手段と前記隅Ｒ部との間の遮蔽範囲を除く前記隅Ｒ部に対してレーザビーム照射し、
前記第２レーザ照射手段は、前記相対回転に伴う前記カウンタウェブにより発生する前記第２レーザ照射手段と前記隅Ｒ部との間の遮蔽範囲を除く前記隅Ｒ部に対してレーザビーム照射し、
前記隅Ｒ部に対する前記第２レーザ照射手段の遮蔽範囲は、前記隅Ｒ部に対する前記第１レーザ照射手段の遮蔽範囲と異なることを特徴とするクランクシャフト製造装置。
前記第１レーザ照射手段と前記第２レーザ照射手段とは、前記第１レーザ照射手段のレーザビームの前記隅Ｒ部に対する焦点位置を中心に、前記クランクシャフトの前記軸部の回転方向に等間隔で配置されることを特徴とする請求項１に記載のクランクシャフト製造装置。
前記第１レーザ照射手段及び第２レーザ照射手段によるレーザビーム照射を交互に切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載のクランクシャフト製造装置。
前記軸部は、クランクピンであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のクランクシャフト製造装置。
前記軸部は、ジャーナルであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のクランクシャフト製造装置。
軸回りに回転するクランクシャフトの軸部とカウンタウェブとの接続部である隅Ｒ部にレーザビームを照射して焼入れを施すクランクシャフト製造方法であって、
異なる２方向から、前記クランクシャフトの回転中心となる軸線を回避する方向へ向かって、前記回転に伴うカウンタウェブにより発生する遮蔽範囲を除く前記隅Ｒ部に対してレーザビームを照射し、
前記２方向のうち、一方の方向のレーザビームの前記隅Ｒ部に対する前記遮蔽範囲は、他方向のレーザビームの前記隅Ｒ部に対する前記遮蔽範囲と異なることを特徴とするクランクシャフト製造方法。
前記異なる２方向からのレーザビームの照射は、交互に切り換えられることを特徴とする請求項６に記載のクランクシャフトの製造方法。