JP6110207B2 - 膝継手及び義足 - Google Patents
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Description
1.大腿部に装着されるソケットと人工下腿部とを接合する膝継手であって、前記ソケットに固定されるハウジングと、前記人工下腿部に結合される回転軸と、前記ハウジングの内部に形成される油室と、該油室に充填されるオイルと、前記油室に配置され、前記油室を第1の室と第2の室とに区画し、前記回転軸の回転に伴って回動するベーンと、第1の室と第2の室とを隔てる隔壁と、該隔壁の内部に設けられ、第1の室に連通する油路と、該油路から分岐する第1の油路及び第2の油路と、第1の油路と第2の油路の分岐点に設けられる切替バルブとを備え、第1の油路は、トルクを発生させるための第1の手段を有して構成され、第2の油路は、第1の手段によって発生するトルクの特性とは異なる特性を示すトルクを発生させるための第2の手段を有して構成され、前記切替バルブは、両端に弁座を有する弁室と、該弁室内で自重により移動可能な弁体とを有し、前記弁室の傾斜方向が変化することによって、第1の室に連通する油路から前記弁室に流入したオイルの流れ先を第1の油路と第2の油路に選択的に切り替えることを特徴とする膝継手。
2.前記弁体が鋼球から成り、該弁体の移動速度を加速するために、前記弁室に隣接するように前記隔壁の内部に設けられる空気室と、該空気室内で自重により移動可能な磁石とを備えることを特徴とする前記1に記載の膝継手。
3.前記隔壁の内部に設けられ、オイルの流量を実質的に制限しない径を有する第3の油路と、第3の油路に設けられ、第1の室からオイルが流出したときは弁を閉じ、第2の室からオイルが流出したときは弁を開くように動作する第1の逆止弁とを備えることを特徴とする前記1に記載の膝継手。
4.オイルが第1の油路及び第2の油路から前記弁室に流入することを防ぐための第2の逆止弁を備えることを特徴とする前記1に記載の膝継手。
5.第1の手段によって発生するトルクが第2の手段によって発生するトルクよりも大きいことを特徴とする前記1に記載の膝継手。
6.第1の手段が流量調整バルブであることを特徴とする前記5に記載の膝継手。
7.大腿部に装着されるソケットと、人工下腿部と、前記ソケットと前記人工下腿部とを接合する膝継手とを備え、前記膝継手が前記1から前記6のいずれか1に記載の膝継手であることを特徴とする義足。
101 ハウジング
102 油室
103 第1の室
104 第2の室
105 回転軸
106 ベーン
107 隔壁
108 油路
109 第1の油路
110 第2の油路
111 切替バルブ
112 油路
113 第3の油路
114 第1の逆止弁
115 弁室
116 弁体
117 第1の弁座
118 第2の弁座
119 ストッパー
120 空気室
121 磁石
122 第2の逆止弁
200 弁室
201 弁体
202 雌ねじ
203 雄ねじ
204 弁座
300 弁室
301 弁体
302 ばね
400 ソケット
401 ジョイント
500 人工下腿部
501 アーム
601 義足が装着される大腿部
602 義足が装着されない大腿部
700 骨盤
Claims (7)
- 大腿部に装着されるソケットと人工下腿部とを接合する膝継手であって、前記ソケットに固定されるハウジングと、前記人工下腿部に結合される回転軸と、前記ハウジングの内部に形成される油室と、該油室に充填されるオイルと、前記油室に配置され、前記油室を第1の室と第2の室とに区画し、前記回転軸の回転に伴って回動するベーンと、第1の室と第2の室とを隔てる隔壁と、該隔壁の内部に設けられ、第1の室に連通する油路と、該油路から分岐する第1の油路及び第2の油路と、第1の油路と第2の油路の分岐点に設けられる切替バルブとを備え、第1の油路は、トルクを発生させるための第1の手段を有して構成され、第2の油路は、第1の手段によって発生するトルクの特性とは異なる特性を示すトルクを発生させるための第2の手段を有して構成され、前記切替バルブは、両端に弁座を有する弁室と、該弁室内で自重により移動可能な弁体とを有し、前記弁室の傾斜方向が変化することによって、第1の室に連通する油路から前記弁室に流入したオイルの流れ先を第1の油路と第2の油路に選択的に切り替えることを特徴とする膝継手。
- 前記弁体が鋼球から成り、該弁体の移動速度を加速するために、前記弁室に隣接するように前記隔壁の内部に設けられる空気室と、該空気室内で自重により移動可能な磁石とを備えることを特徴とする請求項1に記載の膝継手。
- 前記隔壁の内部に設けられ、オイルの流量を実質的に制限しない径を有する第3の油路と、第3の油路に設けられ、第1の室からオイルが流出したときは弁を閉じ、第2の室からオイルが流出したときは弁を開くように動作する第1の逆止弁とを備えることを特徴とする請求項1に記載の膝継手。
- オイルが第1の油路及び第2の油路から前記弁室に流入することを防ぐための第2の逆止弁を備えることを特徴とする請求項1に記載の膝継手。
- 第1の手段によって発生するトルクが第2の手段によって発生するトルクよりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の膝継手。
- 第1の手段が流量調整バルブであることを特徴とする請求項5に記載の膝継手。
- 大腿部に装着されるソケットと、人工下腿部と、前記ソケットと前記人工下腿部とを接合する膝継手とを備え、前記膝継手が請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の膝継手であることを特徴とする義足。
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JP2013101118A Active JP6110207B2 (ja) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | 膝継手及び義足 |
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- 2013-05-13 JP JP2013101118A patent/JP6110207B2/ja active Active
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