JP7124124B2 - バルブ及びこのようなバルブを備えた人工膝関節 - Google Patents
バルブ及びこのようなバルブを備えた人工膝関節 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7124124B2 JP7124124B2 JP2020563894A JP2020563894A JP7124124B2 JP 7124124 B2 JP7124124 B2 JP 7124124B2 JP 2020563894 A JP2020563894 A JP 2020563894A JP 2020563894 A JP2020563894 A JP 2020563894A JP 7124124 B2 JP7124124 B2 JP 7124124B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve body
- valve
- fluid
- knee joint
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
- F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
- F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
- F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
- F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
- A61F2/744—Vane- or curved-cylinder type actuators, e.g. actuators using rotary pistons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
- A61F2/748—Valve systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5072—Prostheses not implantable in the body having spring elements
- A61F2002/5073—Helical springs, e.g. having at least one helical spring
- A61F2002/5075—Multiple spring systems including two or more helical springs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2002/6818—Operating or control means for braking
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
わせるスプリング負荷によって発生される、この圧力が流体流動によって発生される圧力の規模とは独立しているようにしなければならない。スプリング負荷は、好ましくは、ヘリカル・スプリングのようなスプリングによって生じさせられ、関節の移動が逆であり、あるいは、流体がバルブを流れないときには、特に、バルブを閉塞するように作用される。
バルブは、スロットル出力部を具備し、バルブ本体は、バルブ本体の位置に拘わらず、入力部を介して流れる流体が少なくともスロットル出力部を介してバルブから流出するように構成配置されている。この構成配置は、バルブが流体接続、あるいは、バルブが挿入される流体ラインを完全に阻止することを防ぐことができる。バルブが閉じられたときのみ、即ち、バルブ本体が第1位置にある時に、バルブが開いていたときよりも流体に対してより大きな流体抵抗が生じている。流動強度は、好ましくは、調整される。人工関節の装着者にフィットする、例えば、装着者に快適であり、階段を上るに便利なように調整されることを意味している。
続いてこの発明の実施の1例を添付した図面を参照して詳細に説明する。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]入力部(28)と、
この入力部(28)に流体接続部を介して接続されている出力部(30)と、
変位方向に沿って変移させることによって、
流体接続が阻害される第1位置に、及び
流体接続が開放される第2位置に、
移動させることができるバルブ本体(26)と、
を備えるバルブ(20)において、
バルブ本体(26)が第1位置にあるときに、変位方向に直角な圧力方向に少なくとも働くバルブ本体(26)に、前記入力部(28)を介して流入する流動体が全圧力を作用させるように、バルブ本体(26)が設計され、配置されていることを特徴とするバルブ(20)。
[2]前記バルブ本体(26)が前記力の方向にハウジング壁(38)に支持されていることを特徴とする[1]のバルブ(20)。
[3]前記入力部は、好ましくは、流入する流体が前記バルブ本体(26)の周辺部に沿って前記バルブ本体(26)向かって流れるように構成され、前記バルブ本体(26)の周辺部は、240°よりも小さく、好ましくは、210°よりも小さく、しかも、120°よりも大きく、好ましくは、150°よりも大きく、特に好ましくは、180°であることを特徴とする[1]或いは[2]のバルブ(20)。
[4]前記バルブ(20)は、切り替えピン(40)を具備し、この切り替えピンの動作が前記バルブ本体(26)を前記第1位置から前記第2位置への移動を可能としていることを特徴とする上述した[1]から[3]のいずれか1つのバルブ(20)。
[5]前記バルブ(20)は、切り替えスプリング(50)を具備し、この切り替えスプリング(50)は、前記切り替えピン(40)が動作された際に、前記切り替えピン(40)から前記バルブ本体(26)に力を伝達するように構成されていることを特徴とする[4]のバルブ(20)。
[6]前記切り替えスプリング(50)は、前記バルブ本体(26)が入力部を介して1バールの圧力を有する流体の流れ生じさせる際に、前記切り替えスプリング(50)から前記バルブ本体(26)に伝達される力が前記バルブ本体(26)を前記第1位置から前記第2位置へ移動させるに十分でないことを特徴とする[5]のバルブ(20)。
[7]前記バルブ本体(26)が前記第1位置に向けてスプリング負荷が与えられていることを特徴とする上述した[1]から[6]のいずれか1つのバルブ(20)。
[8]前記バルブ(20)は、スロットル出力部(32)を具備し、前記バルブ本体(26)は、前記バルブ本体(26)の位置に拘わらず、前記入力部(28)を介して流れる流体が少なくとも前記スロットル出力部(32)を介してバルブ(20)から流出することを特徴とする上述した[1]から[7]のいずれか1つのバルブ(20)。
[9]拡張室(16)と、
屈曲室(18)と、及び
上述し請求項のいずれか1つのバルブ(20)と、
を具備する流体装置を備える人工膝関節において、
前記バルブ(20)の前記入力部(28)が前記屈曲室(18)に接続され、前記バルブ(20)の前記出力部(30)が前記拡張室(16)に接続されていることを特徴とする人工膝関節。
[10]前記人工膝関節は、上方部及び下方部を備え、前記切り替えスプリングが前記下方部及び前記バルブとの間の流動体中に配置されていることを特徴とする[9]の人工膝関節。
[11]前記人工膝関節は、第1部品(8)及び第2部品(10)を備える前記下方部(6)から構成され、この第1部品(8)及び第2部品(10)は、制御軸(12)の回りに回転でき、しかも、前記下方部分(6)に、ピッチ線が前記制御軸(12)の前方に延びている力が作用する際に前記バルブの前記切り替えピン(40)が作動されように構成配置されている切り替え機構を備えるように、互いにマウントされていることを特徴とする[9或いは[10]の人工膝関節。
Fs 切り替え力
Fr 摩擦力
2 上方部
4 上方固定部材
6 下方部
8 第1部品
10 第2部品
12 下方固定部材
14 制御軸
16 拡張室
18 屈曲室
20 バルブ
22 流体接続部
24 ピストン
26 バルブ本体
28 入力部
30 出力部
32 スロットル出力部
34 矢印
36 スプリング
38 ハウジング壁
40 切り替えスプリング
42 フィードバック・スプリング
44 切り替えスクリュー
46 切り替えレバー
48 接続チャネル
50 切り替え・スプリング
52 トランスミッション・ピン
54 孔
56 ノン・リターン・バルブ
Claims (10)
- 拡張室(16)と、
屈曲室(18)と、及び
バルブ(20)であって、入力部(28)と、この入力部(28)に流体接続部を介して接続されている出力部(30)と、及び、変位方向に沿って変移させることによって、流体接続が阻害される第1位置に、並びに、流体接続が開放される第2位置に、移動させることができるバルブ本体(26)と、を備えるバルブ(20)と、
を具備する流体装置を有し、
前記バルブ本体(26)が第1位置にあるときに、入力部(28)を介して流入する流体が変位方向に直角な力の方向に少なくとも働く全圧力をバルブ本体(26)に作用させるように、入力部(28)が配置され、
前記バルブ本体(26)が前記第1位置に向けてスプリング負荷が与えられていることを特徴とする人工膝関節。 - 前記バルブ本体(26)が前記力の方向にハウジング壁(38)に支持されていることを特徴とする請求項1に記載の人工膝関節。
- 前記入力部は、240°よりも小さく、120°よりも大きい範囲の前記バルブ本体(26)周辺部に沿って流入する流体が前記バルブ本体(26)に向かって流れるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の人工膝関節。
- 前記バルブ(20)は、切り替えピン(40)を具備し、この切り替えピンの動作が前記バルブ本体(26)を前記第1位置から前記第2位置への移動を可能としていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の人工膝関節。
- 前記バルブ(20)は、切り替えスプリング(50)を具備し、この切り替えスプリング(50)は、前記切り替えピン(40)が動作された際に、前記切り替えピン(40)から前記バルブ本体(26)に力を伝達するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の人工膝関節。
- 前記バルブ本体(26)が入力部を介して1バールの圧力を有する流体の流れ生じさせる際に、前記切り替えスプリング(50)から前記バルブ本体(26)に伝達される力が前記バルブ本体(26)を前記第1位置から前記第2位置へ移動させるに十分でないように前記切り替えスプリング(50)が選定されていることを特徴とする請求項5に記載の人工膝関節。
- 前記バルブ(20)は、スロットル出力部(32)を具備し、前記バルブ本体(26)は、前記バルブ本体(26)の位置に拘わらず、前記入力部(28)を介して流れる流体が少なくとも前記スロットル出力部(32)を介してバルブ(20)から流出することを特徴とする請求項1から請求項6に記載の人工膝関節。
- 前記バルブ(20)の前記入力部(28)が前記屈曲室(18)に接続され、前記バルブ(20)の前記出力部(30)が前記拡張室(16)に接続されていることを特徴とする請求項1から請求項7に記載人工膝関節。
- 前記人工膝関節は、上方部及び下方部を備え、前記切り替えスプリングが前記下方部及び前記バルブとの間に配置されていることを特徴とする請求項5の人工膝関節。
- 前記人工膝関節は、第1部品(8)及び第2部品(10)を備える前記下方部(6)から構成され、この第1部品(8)及び第2部品(10)は、制御軸(14)の回りに回転でき、しかも、前記下方部分(6)に、ピッチ線が前記制御軸(14)の前方に延びている力が作用する際に前記バルブの前記切り替えピン(40)が作動されるように構成配置されている切り替え機構を備えるように、互いにマウントされていることを特徴とする請求項4の人工膝関節。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018111441.9 | 2018-05-14 | ||
DE102018111441.9A DE102018111441A1 (de) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | Ventil und Prothesenkniegelenk mit einem solchen |
PCT/EP2019/062366 WO2019219697A1 (de) | 2018-05-14 | 2019-05-14 | Ventil und prothesenkniegelenk mit einem solchen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021523780A JP2021523780A (ja) | 2021-09-09 |
JP7124124B2 true JP7124124B2 (ja) | 2022-08-23 |
Family
ID=66589541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020563894A Active JP7124124B2 (ja) | 2018-05-14 | 2019-05-14 | バルブ及びこのようなバルブを備えた人工膝関節 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US11801152B2 (ja) |
EP (2) | EP3793486B1 (ja) |
JP (1) | JP7124124B2 (ja) |
CN (1) | CN112334095B (ja) |
DE (1) | DE102018111441A1 (ja) |
WO (1) | WO2019219697A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018111441A1 (de) * | 2018-05-14 | 2019-11-14 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Ventil und Prothesenkniegelenk mit einem solchen |
DE102020129644A1 (de) | 2020-11-10 | 2022-05-12 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Prothesenkniegelenk |
CN113456321B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-06-21 | 吉林大学 | 一种仿生主动膝关节 |
DE102021006128A1 (de) * | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Künstliches Kniegelenk und Verfahren zu dessen Steuerung |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009019765A (ja) | 2007-06-08 | 2009-01-29 | Sultex Ag | 流体用弁装置 |
US20100191347A1 (en) | 2007-07-09 | 2010-07-29 | Martin Pusch | Orthopedic fluid damper |
JP2014221093A (ja) | 2013-05-13 | 2014-11-27 | 学校法人新潟総合学園 | 膝継手及び義足 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3818926A (en) | 1973-04-11 | 1974-06-25 | D Wohlwend | Hydraulic valve and system |
US3921665A (en) | 1974-12-17 | 1975-11-25 | Us Army | Limit valve with overtravel detector |
US4172470A (en) * | 1978-06-02 | 1979-10-30 | Mcdonnell Douglas Corporation | Soft seat valve |
JPS62136669U (ja) | 1986-02-21 | 1987-08-28 | ||
DE4233247A1 (de) * | 1992-10-02 | 1994-04-07 | Biedermann Motech Gmbh | Schwungphasensteuervorrichtung |
DE19506426C1 (de) | 1995-02-24 | 1996-11-28 | Bock Orthopaed Ind | Bremskniegelenk |
FR2735018B1 (fr) * | 1995-06-09 | 1997-07-11 | Proteval | Piece prothetique pneumatique pour l'articulation du genou |
JPH10318426A (ja) | 1997-05-18 | 1998-12-04 | Tosok Corp | 流量制御弁 |
US7204907B2 (en) | 2002-12-02 | 2007-04-17 | Tredegar Film Products Corporation | Absorbent device using an apertured nonwoven as an acquisition distribution layer |
US6997959B2 (en) * | 2003-08-01 | 2006-02-14 | Chien-Liang Chen | Multi-functional artifical knee joint |
WO2005093305A1 (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-06 | Nabtesco Corporation | 閉位置を維持可能な切換え弁、ならびにそれを用いたひざトルク装置および義足 |
US8314474B2 (en) | 2008-07-25 | 2012-11-20 | Ati Technologies Ulc | Under bump metallization for on-die capacitor |
US8939173B2 (en) | 2010-07-14 | 2015-01-27 | Mac Valves, Inc. | Stepper motor operated balanced flow control valve |
GB2487417B (en) * | 2011-01-21 | 2017-03-01 | Quintus Laurence Anthony Boender Jacob | A prosthesis having movement lock |
DE102012013141A1 (de) * | 2012-07-03 | 2014-05-08 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Orthetische oder prothetische Gelenkeinrichtung und Verfahren zu dessen Steuerung |
CA2920105C (en) * | 2013-08-02 | 2020-05-26 | Daniel Measurement And Control, Inc. | A flow control system and control valve having closure assistance |
DE102014223788A1 (de) * | 2014-11-21 | 2016-05-25 | Robert Bosch Gmbh | Drucksteuereinrichtung insbesondere für eine ein Fluid fördernde Hochdruckpumpe |
FR3030666B1 (fr) * | 2014-12-18 | 2017-07-21 | Coutier Moulage Gen Ind | Vanne raccordee a un circuit d’alimentation, circuit d’alimentation comprenant une telle vanne et procede d’alimentation operant un tel circuit d’alimentation |
GB201502504D0 (en) * | 2015-02-13 | 2015-04-01 | Boender Jonah A B And Boender Jacob Q L | A hydraulic prosthetic joint |
DE102017124337B4 (de) * | 2017-10-18 | 2019-05-23 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Orthopädietechnisches Gelenk |
DE102018111441A1 (de) * | 2018-05-14 | 2019-11-14 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Ventil und Prothesenkniegelenk mit einem solchen |
-
2018
- 2018-05-14 DE DE102018111441.9A patent/DE102018111441A1/de active Pending
-
2019
- 2019-05-14 CN CN201980039874.9A patent/CN112334095B/zh active Active
- 2019-05-14 US US17/054,661 patent/US11801152B2/en active Active
- 2019-05-14 WO PCT/EP2019/062366 patent/WO2019219697A1/de unknown
- 2019-05-14 EP EP19724794.3A patent/EP3793486B1/de active Active
- 2019-05-14 JP JP2020563894A patent/JP7124124B2/ja active Active
- 2019-05-14 EP EP22211524.8A patent/EP4166116B1/de active Active
-
2021
- 2021-12-17 US US17/555,276 patent/US11684495B2/en active Active
-
2023
- 2023-09-21 US US18/471,689 patent/US20240009005A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009019765A (ja) | 2007-06-08 | 2009-01-29 | Sultex Ag | 流体用弁装置 |
US20100191347A1 (en) | 2007-07-09 | 2010-07-29 | Martin Pusch | Orthopedic fluid damper |
JP2014221093A (ja) | 2013-05-13 | 2014-11-27 | 学校法人新潟総合学園 | 膝継手及び義足 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11684495B2 (en) | 2023-06-27 |
JP2021523780A (ja) | 2021-09-09 |
EP3793486A1 (de) | 2021-03-24 |
US11801152B2 (en) | 2023-10-31 |
CN112334095B (zh) | 2024-04-02 |
WO2019219697A1 (de) | 2019-11-21 |
US20240009005A1 (en) | 2024-01-11 |
EP4166116B1 (de) | 2024-03-20 |
EP3793486B1 (de) | 2022-12-07 |
EP4166116A1 (de) | 2023-04-19 |
US20210113354A1 (en) | 2021-04-22 |
CN112334095A (zh) | 2021-02-05 |
US20220175556A1 (en) | 2022-06-09 |
DE102018111441A1 (de) | 2019-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7124124B2 (ja) | バルブ及びこのようなバルブを備えた人工膝関節 | |
TWI477264B (zh) | 具有緩降功能的膝關節義肢 | |
RU2141290C1 (ru) | Тормозное коленное сочленение для протеза ноги | |
US8317874B2 (en) | Orthopedic fluid damper and method | |
US7704283B2 (en) | Prosthetic leg | |
JP2005034455A (ja) | 大腿義足油圧膝継手 | |
EP0560652B1 (fr) | Dispositif de régulation de la marche des amputés fémoraux | |
US9060882B2 (en) | Joint mechanism | |
DE10351916A1 (de) | Prothesenkniegelenk | |
WO2014137664A1 (en) | Prosthetics using curved dampening cylinders | |
CN107205831A (zh) | 具有针对位置和变化率的机械响应系统的假关节 | |
US20210030568A1 (en) | Hydraulic prosthetic knee with resistance change mechanism at hyperextension | |
EP1731811B1 (en) | Knee torque device using a in a closed position maintainable selector valve and artificial leg using said device | |
JP6110207B2 (ja) | 膝継手及び義足 | |
JP7346093B2 (ja) | 義足膝継手 | |
US20230398002A1 (en) | Prosthetic knee joint | |
TWI838257B (zh) | 連桿啟動制動的義肢膝關節 | |
US11369493B2 (en) | Knee joint component, knee joint and artificial leg | |
JP3948724B2 (ja) | 義足のためのひざ制動回路およびそれを含む義足 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201218 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7124124 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |