JP6108431B2 - 乗物用シート装置 - Google Patents

Description

本発明は可動部及びそれを駆動するモーターを備える乗物用シート装置に関する。

特許文献１には、ボトムシート（２１）及びバックレスト（２２）をそれらの後方のフロアの凹部（１６）に収納可能なシート装置が開示されている。ボトムシート（２１）の後端部が揺動機構（３５）によって車室のフロアに連結され、バックレスト（２２）の下端部がリクライニング機構（５０）によってボトムシート（２１）の後端部に連結されている。ボトムシート（２１）及びバックレスト（２２）を凹部（１６）に収納する場合には、まずバックレスト（２２）をリクライニング機構（５０）によって前に倒して、そのバックレスト（２２）をボトムシート（２１）の上に重ね、バックレスト（２２）とともにボトムシート（２１）を揺動機構（３５）によって後ろに起こし上げるようにしてボトムシート（２１）及びバックレスト（２１）を裏返し、ボトムシート（２１）及びバックレスト（２１）を凹部（１６）に収納する。

また、車両のフロアにはストライカー（１０７）が設けられ、ボトムシート（２１）の下部にはラッチ機構（３６）が設けられている。凹部（１６）に収納されたボトムシート（２１）を凹部（１６）から前に起こし上げて、更にボトムシート（２１）を前に倒すと、ラッチ機構（３６）がストライカー（１０７）と係合する。これによりボトムシート（２１）がフロアに固定される。

特開２００５−２２４８１号公報

ところで、ボトムシート（２１）を凹部（１６）からフロアに向けて移動させている途中で、揺動機構（３５）のモーター（６５）を停止することがある。その後、再びモーター（６５）を作動させて、ボトムシート（２１）をフロアにまで移動させても、ラッチ機構（３６）がストライカー（１０７）に係合しないことがある。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ボトムシート（２１）等の可動部が軌道の途中で止められた場合でも、その後可動部をストライカー（１０７）等の第一係合部材に向けて移動させても、第一係合部材がラッチ機構（３６）等の第二係合部材に係合しやすくすることである。

以上の課題を解決するための請求項１に係る発明は、乗物の室内に設けられた第一係合部材と、前記乗物の室内に設けられ、前記第一係合部材に対して接離する可動部と、前記可動部の位置を検出する位置検出部と、前記可動部に設けられ、前記第一係合部材と係合可能な第二係合部材と、前記可動部を前記第一係合部材に対して接離させるよう前記可動部を駆動するモーターと、前記モーターを制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記可動部を前記第一係合部材から離間させるよう前記モーターを作動させる第一処理と、前記第一処理後に、前記可動部を前記第一係合部材に近接させるよう前記モーターを作動させる第二処理と、前記第一処理の前に前記位置検出部によって検出された位置に基づいて前記第一処理における前記可動部の設定移動距離を設定する第四処理と、を実行するとともに、前記第一処理中に前記位置検出部によって検出された位置から前記第一処理の前に前記位置検出部によって検出された位置までの距離が前記第四処理において設定した前記設定移動距離に至ったら前記第二処理を実行する乗物用シート装置である。

請求項２に係る発明は、乗物の室内に設けられた第一係合部材と、前記乗物の室内に設けられ、前記第一係合部材に対して接離する可動部であり、かつ、その後端部を支点として前後に傾動可能に設けられ、前に倒伏することによって前記第一係合部材に近づき、後ろに起き上がることによって前記第一係合部材から離間するボトムシートと、その下端部が前記ボトムシートの後端部に回転可能に連結され、その下端部を支点にして前後に傾動可能に設けられたバックレストと、前記ボトムシートに対する前記バックレストの位置を検出する第二位置検出部と、前記ボトムシートに設けられ、前記第一係合部材と係合可能な第二係合部材と、前記ボトムシートを前記第一係合部材に対して接離させるよう前記ボトムシートを駆動するモーターと、前記モーターを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ボトムシートを前記第一係合部材から離間させるよう前記モーターを作動させる第一処理と、前記第一処理後に、前記ボトムシートを前記第一係合部材に近接させるよう前記モーターを作動させる第二処理と、前記第一処理の前に前記第二位置検出部によって検出された位置に基づいて前記第一処理における前記ボトムシートの設定移動距離を設定する第五処理を実行するとともに、前記第一処理中に前記位置検出部によって検出された位置から前記第一処理の前に前記位置検出部によって検出された位置までの距離が前記第五処理において設定した前記設定移動距離に至ったら前記第二処理を実行し、前記第一処理の前に前記第二位置検出部によって検出された位置が前記バックレストが前記ボトムシートに重なった位置である場合における前記設定移動距離は、前記第一処理の前に前記第二位置検出部によって検出された位置が前記バックレストが前記ボトムシートから離れた位置である場合における前記設定移動距離よりも短い乗物用シート装置である。

請求項３に係る発明は、前記第一係合部材と前記第二係合部材の係合の有無を検知する係合検知部を更に備える請求項１または２に記載の乗物用シート装置である。

請求項４に係る発明は、前記可動部の位置を検出する位置検出部を更に備え、前記制御部は、前記第二処理中に前記位置検出部によって検出される位置が前記第一係合部材と前記第二係合部材が係合すべき位置になった場合に、前記モーターを停止させる第三処理を実行するとともに、前記第三処理後に前記第一係合部材と前記第二係合部材の係合が前記係合検知部によって検知されなかった場合に、前記第一処理及び前記第二処理を再実行する請求項３に記載の乗物用シート装置である。

請求項５に係る発明は、前記制御部は、前記第一係合部材を基準として、前回の前記第一処理及び前記第二処理で前記可動部が折り返す時の位置よりも遠くに離れた位置にまで、再度の前記第一処理において前記可動部を前記第一係合部材から離間させるよう前記モーターを作動させる請求項４に記載の乗物用シート装置である。

請求項６に係る発明は、前記制御部は、前記第二処理中に前記係合検知部によって前記係合検知部により前記第一係合部材と前記第二係合部材の係合が検知された場合に、前記モーターを停止させる第三処理を実行する請求項３に記載の乗物用シート装置である。

請求項７に係る発明は、前記第一処理の前に記第一係合部材と前記第二係合部材の係合が前記係合検知部によって検知されなかった場合に、前記制御部が前記第一処理及び前記第二処理を実行する請求項３から６の何れか一項に記載の乗物用シート装置である。

請求項８に係る発明は、前記可動部が、その後端部を支点として前後に傾動可能に設けられ、前に倒伏することによって前記第一係合部材に近づき、後ろに起き上がることによって前記第一係合部材から離間するボトムシートであり、前記制御部は、前記第一処理において、水平面に対して垂直となる位置、鉛直方向に対して前に傾斜した位置、又は鉛直方向に対して後ろに傾斜した位置にまで前記ボトムシートを前記第一係合部材から離間させるように前記モーターを作動させる請求項１および請求項１を引用する請求項３から７の何れか一項に記載の乗物用シート装置である。

請求項９に係る発明は、その下端部が前記ボトムシートの後端部に回転可能に連結され、その下端部を支点にして前後に傾動可能に設けられたバックレストを更に備える、
請求項８に記載の乗物用シート装置である。

請求項１０に係る発明は、前記可動部が、その下端部を支点として前後に傾動可能に設けられ、後ろに倒伏することによって前記第一係合部材に近づき、前に起き上がることによって前記第一係合部材から離間するバックレストである請求項１および請求項１を引用する請求項３から７の何れか一項に記載の乗物用シート装置である。

請求項１１に係る発明は、乗物の室内に設けられた２つの第一係合部材と、前記乗物の室内に設けられ、前記２つの第一係合部材のうち一方の第一係合部材に対して接離する小可動部と、前記乗物の室内に設けられ、前記２つの第一係合部材のうち他方の第一係合部材に対して接離し、前記小可動部よりも重量のある大可動部と、前記小可動部及び前記大可動部にそれぞれ設けられ、前記２つの第一係合部材とそれぞれ係合可能な２つの第二係合部材と、前記小可動部及び前記大可動部を前記第一係合部材に対して接離させるよう前記小可動部及び前記大可動部をそれぞれ駆動する２つのモーターと、前記２つのモーターを制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記小可動部を前記一方の第一係合部材から離間させるよう前記２つのモーターのうち一方のモーターを作動させる第一処理と、前記第一処理後に、前記小可動部を前記一方の第一係合部材に近接させるよう前記一方のモーターを作動させる第二処理と、前記大可動部を前記他方の第一係合部材から離間させるよう前記２つのモーターのうち他方のモーターを作動させる第三処理と、前記第一処理後に、前記大可動部を前記他方の第一係合部材に近接させるよう前記他方のモーターを作動させる第三処理と、を実行し、前記第一処理における前記小可動部の移動距離が前記第三処理における前記大可動部の移動距離よりも長い乗物用シート装置である。

請求項１に係る発明によれば、可動部を第一係合部材から離間させることによって、可動部が第一係合部材に近づく際の加速距離が確保される。よって、その後に可動部を第一係合部材に近接させて第一係合部材を第二係合部材に当てる際の可動部の速度が高まり、第一係合部材と第二係合部材が係合しやすくなる。
また、第一処理及び第二処理が実行される前に可動部の位置に基づいて設定移動距離が設定され、その設定移動距離だけ可動部が第一係合部材から離されるから、第一処理及び第二処理が実行される前に可動部の位置がどこにあっても、第一係合部材と第二係合部材が係合しやすくなる。

請求項２に係る発明によれば、可動部を第一係合部材から離間させることによって、可動部が第一係合部材に近づく際の加速距離が確保される。よって、その後に可動部を第一係合部材に近接させて第一係合部材を第二係合部材に当てる際の可動部の速度が高まり、第一係合部材と第二係合部材が係合しやすくなる。
また、ボトムシートが後ろに起こしあげられて第一係合部材から離間することによって、ボトムシートの位置エネルギーが上昇するから、第一係合部材と第二係合部材を係合させる際のエネルギーにボトムシートの位置エネルギーを利用することができる。よって、第一係合部材と第二係合部材が係合しやすくなる。
第一処理の実行前にバックレストがボトムシートに重なっていれば、第二処理においてボトムシートが前に倒れる際の運動エネルギー・衝撃力にバックレストの荷重を利用することが出来る。よって、第一処理におけるボトムシートの移動距離が短くても、第一係合部材と第二係合部材を係合させることができる。
一方、バックレストがボトムシートに重なっていなければ、ボトムシートが前に倒れる際の運動エネルギー・衝撃力にバックレストの荷重を有効利用することが出来ないが、第一処理におけるボトムシートの移動距離が長いので、ボトムシートの位置エネルギーがより高くなって、第一係合部材と第二係合部材が係合しやすくなる。

請求項３に係る発明によれば、係合検知部によって第一係合部材と第二係合部材の係合を検知することができる。

請求項４に係る発明によれば、可動部を第一係合部材に近接させた場合に第一係合部材と第二係合部材が係合しなかった場合でも、その後に制御部が第一処理及び第二処理を再実行することによって第一係合部材と第二係合部材を係合させることができる。

請求項５に係る発明によれば、第一処理及び第二処理が再実行された際に可動部が折り返す位置から第一係合部材までの距離は前回の第一処理及び第二処理が実行された際に可動部が折り返す位置から第一係合部材までの距離よりも長いので、第一処理及び第二処理が再実行された際に第一係合部材と第二係合部材がより係合しやすくなる。

請求項６に係る発明によれば、第一係合部材と第二係合部材の係合後にモーターを無駄に駆動しないようにすることができる。

請求項７に係る発明によれば、可動部が第二係合部材の位置に至る前に可動部が停止していて、第一係合部材と第二係合部材が係合していない場合に、その後第一処理及び第二処理が実行されるから、第一係合部材と第二係合部材を係合させることができる。

請求項８に係る発明によれば、ボトムシートが後ろに起こしあげられて第一係合部材から離間することによって、ボトムシートの位置エネルギーが上昇するから、第一係合部材と第二係合部材を係合させる際のエネルギーにボトムシートの位置エネルギーを利用することができる。第一係合部材と第二係合部材が係合しやすくなる。
第一処理においてボトムシートが水平面に対して垂直となる位置にまで起こし上げられると、ボトムシートの位置エネルギーを最大限に利用することができる。
第一処理においてボトムシートが鉛直方向に対して前に傾斜した位置にまで起こし上げられると、ボトムシートの移動距離が少なくても済むので、モーターの消費電力量を抑えることができる。
第一処理においてボトムシートが鉛直方向に対して後ろに傾斜した位置にまで起こし上げられると、ボトムシートの位置エネルギーを最大限に利用することの確実性が向上する。

請求項９に係る発明によれば、バックレストの下端部がボトムシートの後端部に連結されているので、第一処理の際にボトムシートが第一係合部材から離間することによって、第二処理の際にボトムシートのみならずバックレストの位置エネルギーも利用して、第一係合部材と第二係合部材を係合させることができる。

請求項１０に係る発明によれば、バックレストが前に起こしあげられて第一係合部材から離間することによって、バックレストの位置エネルギーが上昇するから、第一係合部材と第二係合部材を係合させる際のエネルギーにバックレストの位置エネルギーを利用することができる。よって、第一係合部材と第二係合部材が係合しやすくなる。

請求項１１に係る発明によれば、請求項１に係る発明と同様に、小可動部や大可動部が第一係合部材に近づく際の加速距離が確保されて、第一係合部材と第二係合部材が係合しやすくなる。
また、小可動部が軽くても、第一処理における小可動部の移動距離が長いので、第二処理において第一係合部材と第二係合部材が係合しやすくなる。また、大可動部が重いので、第三処理における大可動部の移動距離が短くても、第四処理において第一係合部材と第二係合部材が係合しやすくなる。よって、大可動部・小可動部の重量に合わせて、大可動部・小可動部を動作させることができる。

本発明の第１実施形態に係る乗物用シート装置の側面図である。 同実施形態に係る乗物用シート装置のブロック図である。 同実施形態に係る乗物用シート装置の制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。 同実施形態に係る乗物用シート装置のボトムシートの折り返し位置を説明するための概略側面図である。 本発明の第２実施形態に係る乗物用シート装置の制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。 同実施形態に係る乗物用シート装置の制御部の処理において利用される所定閾値を説明するための説明図である。 本発明の第３実施形態に係る乗物用シート装置の制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。 本発明の第４実施形態に係る乗物用シート装置の制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。 本発明の第５実施形態に係る乗物用シート装置の概略斜視図である。 同実施形態に係る乗物用シート装置のブロック図である。 本発明の第６実施形態に係る乗物用シート装置の側面図である。 同実施形態に係る乗物用シート装置のブロック図である。 同実施形態に係る乗物用シート装置の制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。 同実施形態の変形例に係る乗物用シート装置の斜視図である。 同変形例に係る乗物用シート装置のブロック図である。

以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

〔第１の実施の形態〕
図１はシート装置１０の側面図であり、図２はシート装置１０のブロック図である。このシート装置１０は乗物用シート装置であり、特に自動車の室内に設けられる車両用シート装置である。

図１及び図２に示すように、このシート装置１０はボトムシート（可動部）１１、バックレスト１２、第一係合部材１３、第二係合部材１４、係合センサー（係合検知部）１５、第一モーター１６、第二モーター１７、第一位置検出部１８、第二位置検出部１９、制御部２０及び入力部２１等を備える。

このボトムシート１１及びバックレスト１２が設置される乗物（車両）の室内のフロア１には、収納凹部２が形成されている。ボトムシート１１及びバックレスト１２は、その収納凹部２の前の使用位置３から収納凹部２内の格納位置へ格納可能である。使用位置３は、収納凹部２の底よりも一段高い位置である。

ボトムシート１１は回転機構を介して車室のフロア１又は側壁に連結されている。ボトムシート１１は、回転機構によってボトムシート１１の後端側を支点として前後に傾動可能に設けられている。具体的には、ボトムシート１１は、使用位置３において前に倒伏した倒伏状態から、ボトムシート１１の後端部を下にして立ち上がった起立状態を経由して、収納凹部２内の上部において裏返って後ろに倒伏した格納状態へ回転可能であるとともに、その逆にも回転可能である。

ボトムシート１１の後端部は、リクライニング機構を介してバックレスト１２の下端部に連結されている。バックレスト１２は、その下端部を支点にして前後に傾動可能に設けられている。具体的には、バックレスト１２は、前に倒伏してボトムシート１１に重ねられた重なり状態から、ボトムシート１１に対して立ち上がった起立状態を経由して、後ろに傾いて後傾状態へ回転可能であるとともに、その逆にも回転可能である。バックレスト１２がボトムシート１１に重ねられて、更にボトムシート１１が後ろに裏返ったら、これらバックレスト１２及びボトムシート１１が収納凹部２内に格納される。

第一係合部材１３が車両のフロア１に設けられている。具体的には、第一係合部材１３がフロア１のうち使用位置３に設けられている。第二係合部材１４がボトムシート１１の下部に設けられている。第一係合部材１３と第二係合部材１４のどちらか一方がストライカーであり、他方がラッチ機構である。ボトムシート１１が使用位置３で前に倒伏した状態にあると、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合し、バネ等によって第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合状態が保たれ、これによりボトムシート１１が使用位置３にロックされる。一方、アクチュエータ又は手動によって第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合が解除されると、ボトムシート１１のロックが解除されて、ボトムシート１１を回転させることができる。

係合センサー１５が第一係合部材１３、第二係合部材１４、ボトムシート１１の下部又はフロア１（特に使用位置３）に設けられている。係合センサー１５は、第一係合部材１３と第二係合部材１４の有無を検知する。つまり、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合していると係合センサー１５の出力がハイレベルであり、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合していないと、係合センサー１５の出力がローレベルである。第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合の有無と係合センサー１５の出力のハイ・ローとの関係が逆であってもよい。係合センサー１５は、リミットセンサー、リミットスイッチ、タッチセンサー、タッチスイッチ、光学センサー又は磁気センサー等である。

第一モーター１６は、ボトムシート１１を駆動して、第一係合部材１３に対してボトムシート１１を接離させる。例えば、第一モーター１６が正転すると、ボトムシート１１が格納状態に向かって回転して、ボトムシート１１が第一係合部材１３に近づく。一方、第一モーター１６が逆転すると、ボトムシート１１が倒伏状態に向かって回転して、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離れる。なお、第一モーター１６の回転の向きとボトムシート１１の回転の向きが逆であってもよい。

第二モーター１７は、バックレスト１２を駆動して、バックレスト１２を傾動させる。例えば、第二モーター１７が正転すると、バックレスト１２が前に傾動し、第二モーター１７が逆転すると、バックレスト１２が後ろに傾動する。なお、第二モーター１７の回転の向きとバックレスト１２の傾動の向きが逆であってもよい。

バックレスト１２の下端部がボトムシート１１の後端部に連結されているので、第二モーター１７が停止した状態で第一モーター１６が作動すると、バックレスト１２がボトムシート１１と一体となって移動する。

なお、バックレスト１２の下端部がボトムシート１１の後端部に連結されているのではなく、回転機構を介して車室のフロア１又は側壁に連結されていてもよい。この場合、第二モーター１７が停止した状態で第一モーター１６が作動しても、ボトムシート１１が移動するが、バックレスト１２は移動しない。そのため、第一モーター１６の出力を小さくすることができる。

第一位置検出部１８は、第一モーター１６の回転角（回転位相）を検出するとともに、ボトムシート１１の位置（使用位置３からの回転角、使用位置３からの距離）を検出する。具体的には、第一位置検出部１８は、第一モーター１６に設けられた一若しくは複数のホール素子、又は第一モーター１６の駆動軸又はボトムシート１１の回転軸に設けられたロータリーエンコーダー等を有する。ボトムシート１１が所定角度回転する毎に第一位置検出部１８がパルスを制御部２０に出力し、そのパルス数が制御部２０によりカウントされることによってボトムシート１１の位置が検出される。

第二位置検出部１９は、第二モーター１７の回転角（回転位相）を検出するとともに、バックレスト１２の位置（ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角）を検出する。第二位置検出部１９は、第一位置検出部１８と同様に、ホール素子又はロータリーエンコーダーである。

なお、第一位置検出部１８は、何らかの手法にてボトムシート１１の位置を直接的又は間接的に検出するものであれば、ホール素子又はロータリーエンコーダーに限るものではない。例えば、第一位置検出部１８は、第一モーター１６の電流又は電圧を検出し、その電流波形又は電流波形からボトムシート１１の位置を検出するものでもよい。第二位置検出部１９についても同様である。

入力部２１は、一又は複数のスイッチ（例えば、プッシュスイッチ、シーソースイッチ、トグルスイッチ、ロータリースイッチ、回転つまみ）からなる。入力部２１は、操作内容に応じたコマンドの信号を制御部２０に出力する。

制御部２０はマイコンである。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラムメモリ、モータードライバー、信号処理回路等を有する。制御部２０のＣＰＵは、数値計算、情報処理、機器制御等の各種処理を行う。制御部２０のＲＡＭは、一時記憶領域としての作業領域をＣＰＵに提供する。プログラムメモリは、ＣＰＵにとって実行可能なプログラムを格納する。モータードライバーは、ＣＰＵの出力信号を増幅して第一モーター１６を駆動するとともに、同様に第二モーター１７を駆動する。

続いて、図１〜図３を参照して、シート装置１０の動作及び制御部２０の処理について説明する。図３は、制御部２０の処理の流れを示したフローチャートである。

まず、制御部２０は、入力部２１からコマンドを入力したか否か判定し（ステップＳ１）、入力部２１からコマンドを入力するまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。そして、ユーザーが入力部２１を操作すると、コマンドが入力部２１から制御部２０に入力される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。そうすると、制御部２０は、係合センサー１５の出力に基づいて第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合の有無を判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２の判定時においてボトムシート１１が使用位置３に停止した状態であると、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合している。そのため、制御部２０は、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合している旨を係合センサー１５の出力により認識し（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理を終了する。

ステップＳ２の判定時においてボトムシート１１が使用位置３から起き上がって停止した状態であると、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合していない。そのため、制御部２０は、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合していない旨を係合センサー１５の出力により認識し（ステップＳ２：ＮＯ）、処理をステップＳ３に移行させる。なお、ステップＳ２の判定時においてボトムシート１１が軌道の途中で停止しているのは、例えば図３に示す処理の開始前にボトムシート１１が第一モーター１６によって使用位置３から格納位置へ又はその逆に移動している途中で、第一モーター１６が停止させられたためである。

ステップＳ３では、制御部２０が第一モーター１６を作動させ、ボトムシート１１が第一モーター１６によって第一係合部材１３から離間させられる。ボトムシート１１が第一モーター１６によって更に起こし上げられので、ボトムシート１１の位置エネルギーが上昇する。

ボトムシート１１が第一係合部材１３から離間している際に、制御部２０が第一位置検出部１８の出力に基づいてボトムシート１１の位置（使用位置３からの回転角）を監視する。そして、制御部２０は、ボトムシート１１の位置が所定位置に至ったか否かを判定する（ステップＳ４）。ボトムシート１１の位置が所定位置に至ったら（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部２０が第一モーター１６を停止させる（ステップＳ５）。所定位置とは、ボトムシート１１が水平面に対して垂直に起立した位置（図４の位置Ａ参照）、ボトムシート１１が垂直状態よりも前に傾いた位置（図４の位置Ｂ参照）、或いはボトムシート１１が垂直状態よりも後ろに傾いた位置（図４の位置Ｃ参照）である。ボトムシート１１の停止位置が所定位置に定められているので、ステップＳ２の判定時におけるボトムシート１１の位置から第一係合部材１３までの距離が短くなるにつれて、ボトムシート１１の移動距離（ステップＳ３の第一モーター１６の作動開始時における位置からの回転角）が大きくなる。

なお、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離間している際に、制御部２０が第一位置検出部１８の出力に基づいてボトムシート１１の移動距離（ステップＳ３の第一モーター１６の作動開始時における位置からの回転角）を監視し、その移動距離が所定量に達したら第一モーター１６を停止させてもよい（ステップＳ４、ステップＳ５）。

第一モーター１６の停止後、制御部２０が第一モーター１６を作動させ、ボトムシート１１が第一モーター１６によって第一係合部材１３に近接させられる（ステップＳ６）。

ボトムシート１１が第一係合部材１３から近接している際に、制御部２０が第一位置検出部１８の出力に基づいてボトムシート１１の位置を監視する。そして、制御部２０は、ボトムシート１１の位置が使用位置３に至ったか否かを判定する（ステップＳ７）。ボトムシート１１の位置が使用位置３に至ったら（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部２０が第一モーター１６を停止させる（ステップＳ８）。なお、ボトムシート１１が使用位置３に移動しても、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合することもあれば、係合しないこともある。

第一モーター１６の停止後、制御部２０が係合センサー１５の出力に基づいて第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合の有無を判定する（ステップＳ９）。ステップＳ９の判定時において、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合している旨を制御部２０が係合センサー１５の出力によって認識すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部２０の処理が終了する。

一方、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合していない旨を制御部２０が係合センサー１５の出力によって認識すると（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部２０の処理がステップＳ３に戻る。そのため、制御部２０がステップＳ３〜ステップＳ９の処理を再度行うので、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離間した後に第一係合部材１３に近づく。２回目のステップＳ５において第一モーター１６が停止する時のボトムシート１１の折り返し位置から第一係合部材１３までの距離は、１回目のステップＳ５において第一モーター１６が停止する時のボトムシート１１の折り返し位置から第一係合部材１３までの距離よりも長い。３回目以降のステップＳ５についても、或る回のステップＳ５において第一モーター１６が停止する時のボトムシート１１の折り返し位置から第一係合部材１３までの距離は、その回の１つ前の回のステップＳ５において第一モーター１６が停止する時のボトムシート１１の折り返し位置から第一係合部材１３までの距離よりも長い。なお、ステップＳ５において第一モーター１６が停止する時のボトムシート１１の折り返し位置から第一係合部材１３までの距離が何れの回でも同じであってもよい。

また、２回目以降のステップＳ５において第一モーター１６が停止する時のボトムシート１１の位置（折り返し位置）は、ボトムシート１１が水平面に対して垂直に起立した位置、或いはボトムシート１１が垂直状態よりも前に傾いた位置、或いはボトムシート１１が垂直状態よりも後ろに傾いた位置である。

本発明の実施の形態は、以下のような作用効果を奏する。

（１） 第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合せずに、ボトムシート１１が第一係合部材１３の近くで停止している場合でも、その後にボトムシート１１が起こし上げられることによって、ボトムシート１１が第一係合部材１３に近づく際の加速距離が確保される。よって、ボトムシート１１が使用位置３に至る際に第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合しやすくなる。

（２） ボトムシート１１が第一係合部材１３に近づく前に、ボトムシート１１が起こし上げられたので、ボトムシート１１が第一係合部材１３に近づく際のボトムシート１１の運動エネルギーが高くなって、その際のボトムシート１１の勢いが増す。よって、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合しやすい。

（３） ステップＳ５においてボトムシート１１が鉛直に立てられた状態で停止すれば、ボトムシート１１の位置エネルギーが最も高くなり、その後にボトムシート１１が前に倒れる際に第一係合部材１３と第二係合部材１４がより係合しやすくなる。ボトムシート１１を後ろに傾けてから前に折り返す場合よりも、ボトムシート１１を垂直に立ててから前に折り返す場合のほうが、ボトムシート１１の移動距離が少ない。よって、ボトムシート１１の短い移動距離で最大限の効果を発揮することができる。

（４） ステップＳ５においてボトムシート１１が垂直よりも前に傾いた状態で停止すれば、ボトムシート１１をその位置までに起こし上げる際の移動距離が少なくて済む。よって、第一モーター１０の消費電力量を抑えることができる。

（５） ステップＳ５においてボトムシート１１が垂直よりも後ろ傾いた状態で停止すれば、その後にボトムシート１１が前に倒れる際にボトムシート１１が垂直位置を通過するから、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合しやすくなる。

（６） 係合センサー１５によって第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合の有無を判断することができる。第一位置検出部１８の出力に基づいてボトムシート１１が使用位置３に位置するか否かを判定することによって第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合の有無も判定することができるが、係合センサー１５によって第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合の有無を判断する方がより正確である。

（７） 第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合していない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ボトムシート１１が再度後ろに起こし上げられた後に前に倒されるので（ステップＳ３〜ステップＳ８）、第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合の確実性を向上させることができる。特に、２回目以降でボトムシート１１が前に折り返される位置は前回にボトムシート１１が前に折り返される位置よりも第一係合部材１３から離れているから、第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合の確実性を向上させることができる。

〔第２の実施の形態〕
第２の実施の形態と第１の実施の形態との間で互いに対応する部分は以下の説明を除いて同一であり、以下では第２の実施の形態と第１の実施の形態の相違点について説明する。なお、第１の実施の形態と第２の実施の形態との間で互いに対応する部分には同一の符号を付す。

第１の実施の形態では（図３参照）、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合していないことが係合センサー１５によって検出された場合に（ステップＳ２：ＮＯ）、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離間してから第一係合部材１３に近づくことが常に行われた（図５参照）。それに対して、第２の実施の形態では、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合していないことが係合センサー１５によって検出された場合に（ステップＳ２：ＮＯ）、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離間せずに第一係合部材１３に近づくこともある。より、具体的に説明する。

第２実施形態のステップＳ１〜ステップＳ２における制御部２０の処理は、第１実施形態のステップＳ１〜ステップＳ２における制御部２０の処理と同じである。ステップＳ２において、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合していない旨を制御部２０が係合センサー１５の出力によって認識したら（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部２０の処理がステップＳ２Ａに移行する。ステップＳ２Ａでは、制御部２０が第一位置検出部１８の出力に基づいてボトムシート１１の位置を検出する。この際、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離れた位置で停止している。

そして、制御部２０が、ステップＳ２Ａの検出位置から使用位置３までの距離（検出位置から使用位置３までの回転角）を所定閾値と比較することによって、ボトムシート１１の離間動作をするか否かを判定する（ステップＳ２Ｂ）。ここで、図６は所定閾値を説明するためのものであり、使用位置３からの距離（使用位置３からの回転角）Ｄが所定閾値である。

具体的には、検出位置から使用位置３までの距離が所定閾値以下であると制御部２０が判定した場合には（ステップＳ２Ｂ：ＹＥＳ）、制御部２０の処理がステップＳ３に移行し、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離間される（ステップＳ３）。その後のステップＳ４〜ステップＳ９の制御部２０の処理は、第一実施形態におけるステップＳ４〜ステップＳ９の制御部２０の処理と同様である。

一方、検出位置から使用位置３までの距離が所定閾値を超えていると制御部２０が判定した場合には（ステップＳ２Ｂ：ＮＯ）、制御部２０の処理がステップＳ６に移行し、ボトムシート１１が第一係合部材１３へ近づく（ステップＳ６）。その後のステップＳ７〜ステップＳ９の制御部２０の処理は、第一実施形態におけるステップＳ７〜ステップＳ９の制御部２０の処理と同様である。

第２の実施の形態は、第１の実施の形態により奏する作用効果のほか、以下のような作用効果を奏する。

（１） 第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合せずに、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離れて停止している時に、ボトムシート１１が十分に起こし上げられていれば（ステップＳ２Ｂ：ＮＯ参照）、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離れる動作（ステップＳ３〜ステップＳ５参照）が省略される。これにより、ボトムシート１１の移動距離及び第一モーター１６の消費電力量を抑えることができる。

〔第３の実施の形態〕
第３の実施の形態と第１の実施の形態との間で互いに対応する部分は以下の説明を除いて同一であり、以下では第３の実施の形態と第１の実施の形態の相違点について説明する。なお、第１の実施の形態と第３の実施の形態との間で互いに対応する部分には同一の符号を付す。

第３の実施の形態では、ステップＳ３の第一モーター１６の作動開始時からステップＳ５の第一モーター１６の停止時までのボトムシート１１の移動距離（回転角）が、ステップＳ３の第一モーター１６の作動開始前のボトムシート１１の位置に基づいて設定される。以下、具体的に説明する。

制御部２０は２つの変数の関係を表したルックアップテーブル又は関数を予め記憶する。ルックアップテーブルは、一方の変数の数値の列と他方の変数の数値の列とを一対一で対応付けしたものである。関数は、一方の変数と他方の変数の関係を数式で表したものである。ルックアップテーブル又は関数の一方の変数は、ステップＳ３の第一モーター１６の作動開始前のボトムシート１１の位置を表し、他方の変数は、ステップＳ３の第一モーター１６の作動開始時からステップＳ５の第一モーター１６の停止時までのボトムシート１１の移動距離（回転角）を表す。ルックアップテーブル又は関数は、一方の変数が大きくなるにつれて、他方の変数が小さくなるものである。具体的には、一方の変数が他方の変数に反比例する。或いは、一方の変数が他方の変数に正比例する（但し、比例定数が負である。）。

第３実施形態のステップＳ１〜ステップＳ２における制御部２０の処理（図７参照）は、第１実施形態のステップＳ１〜ステップＳ２における制御部２０の処理（図３参照）と同じである。ステップＳ２において第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合していない旨を制御部２０が係合センサー１５の出力によって認識したら（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部２０の処理がステップＳ２Ｃに移行する。ステップＳ２Ｃでは、制御部２０が第一位置検出部１８の出力に基づいてボトムシート１１の位置を検出する。この際、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離れた位置で停止している。

そして、制御部２０が、ルックアップテーブル又は関数を参照して、ステップＳ２Ｃの検出位置から移動距離（回転角）を算出する（ステップＳ２Ｄ）。上述のようなルックアップテーブル又は関数を参照したので、ステップＳ２Ｃの検出位置が第一係合部材１３から離れるにつれて、算出される移動距離（回転角）が小さくなる。以下、ステップＳ２Ｄにおいて算出された移動距離を設定移動距離という。

その後、制御部２０が第一モーター１６を作動させ（ステップＳ３）、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離れる。ボトムシート１１が第一係合部材１３から離間している際に、制御部２０が第一位置検出部１８の出力に基づいてボトムシート１１の移動距離を監視し、その監視する移動距離がステップＳ２Ｄで算出した設定移動距離に達したら（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部２０が第一モーター１６を停止させる（ステップＳ５）。その後のステップＳ６〜ステップＳ９の制御部２０の処理は、第一実施形態におけるステップＳ６〜ステップＳ９の制御部２０の処理と同様である。

第３の実施の形態は、第１の実施の形態により奏する作用効果のほか、以下のような作用効果を奏する。

（１） ステップＳ３の第一モーター１６の作動開始前のボトムシート１１の位置が第一係合部材１３に近いほど、ボトムシート１１が起き上がる際のボトムシート１１の移動距離が長くなる。ボトムシート１１の必要最小限の移動距離で、第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合しやすくなる。

〔第４の実施の形態〕
第４の実施の形態と第１の実施の形態との間で互いに対応する部分は以下の説明を除いて同一であり、以下では第４の実施の形態と第１の実施の形態の相違点について説明する。なお、第１の実施の形態と第４の実施の形態との間で互いに対応する部分には同一の符号を付す。

第４の実施の形態では（図８参照）、ステップＳ３の第一モーター１６の作動開始時からステップＳ５の第一モーター１６の停止時までのボトムシート１１の移動距離（回転角）が、ステップＳ３の第一モーター１６の作動開始前のバックレスト１２の位置に基づいて設定される。以下、具体的に説明する。

第４実施形態のステップＳ１〜ステップＳ２における制御部２０の処理（図８参照）は、第２実施形態のステップＳ１〜ステップＳ２における制御部２０の処理（図３参照）と同じである。ステップＳ２において第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合していない旨を制御部２０が係合センサー１５の出力によって認識したら（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部２０の処理がステップＳ２Ｅに移行する。ステップＳ２Ｅでは、制御部２０が第二位置検出部１９の出力に基づいてバックレスト１２の位置（ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角）を検出する。そして、制御部２０は、バックレスト１２の検出位置がボトムシート１１に重なる位置であるか否かを判定する（ステップＳ２Ｆ）。つまり、制御部２０は、ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角がゼロ°であるか否かを判定する（ステップＳ２Ｆ）。ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角がゼロ°であって、バックレスト１２がボトムシート１１に重なっていれば（ステップＳ２Ｆ：ＹＥＳ）、制御部２０が移動距離を短く設定する（ステップＳ２Ｇ）。一方、ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角がゼロ°でなく、バックレスト１２がボトムシート１１に重なっていなければ（ステップＳ２Ｆ：ＮＯ）、制御部２０が移動距離を長く設定する（ステップＳ２Ｈ）。以下、ステップＳ２Ｇにおいて設定された移動距離を第一設定移動距離といい、ステップＳ２Ｈにおいて設定された移動距離を第二設定移動距離といい、第二設定移動距離が第一設定移動距離よりも長い。

その後、制御部２０が第一モーター１６を作動させ（ステップＳ３）、ボトムシート１１が第一係合部材１３から離れる。ボトムシート１１が第一係合部材１３から離間している際に、制御部２０が第一位置検出部１８の出力に基づいてボトムシート１１の移動距離を監視し、その監視する移動距離がステップＳ２Ｇ，Ｓ２Ｈで算出した第一設定移動距離又は第二設定移動距離に達したら（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部２０が第一モーター１６を停止させる。その後のステップＳ６〜ステップＳ９の制御部２０の処理は、第一実施形態におけるステップＳ６〜ステップＳ９の制御部２０の処理と同様である。

第４の実施の形態は、第１の実施の形態により奏する作用効果のほか、以下のような作用効果を奏する。

（１） 第一モーター１６によってボトムシート１１が起こし上げられると、バックレスト１２がボトムシート１１と一体となって移動する。そのため、バックレスト１２がボトムシート１１に重なっていれば（ステップＳ２Ｆ；ＹＥＳ）、ボトムシート１１が前に倒れる際の運動エネルギー・衝撃力にバックレスト１２の荷重を利用することが出来る。よって、ボトムシート１１を起こし上げる際のボトムシート１１の移動距離が第一設定移動距離のように短くても、ボトムシート１１が使用位置３に至る際に第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合しやすくなる。また、ボトムシート１１を起こし上げる際のボトムシート１１の移動距離が第一設定移動距離のように短いので、第一モーター１０の消費電力量を抑えることができる。

（２） 一方、バックレスト１２がボトムシート１１に重なっていなければ（ステップＳ２Ｆ；ＮＯ）、ボトムシート１１が前に倒れる際の運動エネルギー・衝撃力にバックレスト１２の荷重を有効利用することが出来ない。しかし、ボトムシート１１を起こし上げる際のボトムシート１１の移動距離が第二設定移動距離のように長くすれば、ボトムシート１１が使用位置３に至る際に第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合しやすくなる。

〔第５の実施の形態〕
第５の実施の形態と第１の実施の形態との間で互いに対応する部分は以下の説明を除いて同一であり、以下では第５の実施の形態と第１の実施の形態の相違点について説明する。なお、第１の実施の形態と第５の実施の形態との間で互いに対応する部分には同一の符号を付す。

図９に示すように、ボトムシート１１の数が２であり、バックレスト１２の数も２である。これらボトムシート１１が左右に配列され、これらバックレスト１２が左右に配列されている。一方のボトムシート１１の左右の幅が他方のボトムシート１１の左右の幅よりも長く、一方のボトムシート１１が他方のボトムシート１１よりも重い。また、一方のバックレスト１２の左右の幅が他方のバックレスト１２の左右の幅よりも長く、一方のバックレスト１２が他方のバックレスト１２よりも重い。図９では図示を省略するが、第一係合部材１３及び第二係合部材１４の数も２であり、第二係合部材１４がボトムシート１１にそれぞれ設けられ、第一係合部材１３が第二係合部材１４にそれぞれ係合する。

以下では、重量の重いボトムシート１１の符号を１１Ａとし、重量の軽いボトムシート１１の符号を１１Ｂとし、重量の重いバックレスト１２の符号を１２Ａとし、重量の軽いバックレスト１２の符号を１２Ｂとする。

ボトムシート１１及びバックレスト１２の数が２であるので、図１０に示すように係合センサー１５、第一モーター１６、第二モーター１７、第一位置検出部１８及び第二位置検出部１９の数も２である。以下では、ボトムシート１１Ａに設けられた第二係合部材１４と第一係合部材１３の係合の有無を検出する係合センサー１５の符号を１５Ａとし、ボトムシート１１Ｂに設けられた第二係合部材１４と第一係合部材１３の係合の有無を検出する係合センサー１５の符号を１５Ｂとし、ボトムシート１１Ａ，１１Ｂを駆動する第一モーター１６の符号をそれぞれ１６Ａ、１６Ｂとし、バックレスト１２Ａ，１２Ｂを駆動する第二モーター１７の符号をそれぞれ１７Ａ、１７Ｂとし、ボトムシート１１Ａ，１１Ｂの位置を検出する第一位置検出部１８の符号をそれぞれ１８Ａ、１８Ｂとし、バックレスト１２Ａ，１２Ｂの位置を検出する第二位置検出部１９の符号をそれぞれ１９Ａ、１９Ｂとする。

第１の実施の形態において制御部２０が第一モーター１６を制御したのと同様に、第５の実施の形態においても制御部２０が第一モーター１６Ａ，１６Ｂを制御する（図３参照）。ここで、制御部２０がステップＳ３で第一モーター１６Ａの作動を開始してからステップＳ５で第一モーター１６Ａを停止するまでのボトムシート１１Ａの移動距離は、制御部２０がステップＳ３で第一モーター１６Ｂの作動を開始してからステップＳ５で第一モーター１６Ｂを停止するまでのボトムシート１１Ｂの移動距離よりも短い。従って、ステップＳ５で第一モーター１６Ｂが停止した時におけるボトムシート１１Ｂは、ステップＳ５で第一モーター１６Ａが停止した時におけるボトムシート１１Ａよりも高い位置に起こし上げられる。

第５の実施の形態は、第１の実施の形態により奏する作用効果のほか、以下のような作用効果を奏する。

（１） ボトムシート１１Ａが重いので、ボトムシート１１Ａを起こし上げる際のボトムシート１１Ａの移動距離が短くても、ボトムシート１１Ａが使用位置３に至る際に第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合しやすくなる。また、ボトムシート１１Ａを起こし上げる際のボトムシート１１Ａの移動距離が短いので、第一モーター１０Ａの消費電力量を抑えることができる。

（２） ボトムシート１１Ｂが軽くても、ボトムシート１１Ｂを起こし上げる際のボトムシート１１Ｂの移動距離が長いので、ボトムシート１１Ｂが使用位置３に至る際に第一係合部材１３と第二係合部材１４が係合しやすくなる。

（３） ボトムシート１１Ａ，１１Ｂを別々の第一モーター１６Ａ，１６Ｂによって駆動するから、ボトムシート１１Ａ，１１Ｂの大きさや重量に合わせてボトムシート１１Ａ，１１Ｂの移動させることができる。

〔第１〜５の実施の形態の変形例〕
以下、上記第１〜５の実施の形態の変形例について説明する。以下の変形例では変更箇所について説明する。また、以下の変形例は可能な限り組み合わせてもよい。

（１） 上記第１〜６の実施の形態では、バックレスト１２が第二モーター１７によって傾動される。それに対して、バックレスト１２が手動で傾動されてもよい。つまり、第二モーター１７を省略してもよい。

（２） 上記第１〜第５の実施の形態では、ボトムシート１１が第一係合部材１３に近づいている際に、第一位置検出部１８の出力に基づいてボトムシート１１の位置が使用位置３に至ったことが検出されたら（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部２０が第一モーター１６を停止させた（ステップＳ８）。それに対して、係合センサー１５の出力に基づいて第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合が検出されたら（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部２０が第一モーター１６を停止させてもよい（ステップＳ８）。第一係合部材１３と第二係合部材１４の係合後に第一モーター１６を無駄に駆動しないようにすることができる。

〔第６の実施の形態〕
図１１はシート装置１１０の側面図であり、図１２はシート装置１１０のブロック図である。図１１及び図１２に示すように、このシート装置１１０はボトムシート１１１、バックレスト（可動部）１１２、第一係合部材１１３、第二係合部材１１４、係合センサー１１５、モーター１１７、位置検出部１１９、制御部１２０及び入力部１２１等を備える。

ボトムシート１１１は乗物の車室のフロア上に設けられている。ボトムシート１１１は、フロアに固定されているか、ガイドレール等によってフロアに対して前後移動可能に設けられている。

バックレスト１１２の下端部がリクライニング機構を介してボトムシート１１１の後端部に連結され、バックレスト１１２がその下端部を支点にして傾動可能である。具体的には、バックレスト１１２は、前に倒伏してボトムシート１１１に重ねられた重なり状態から、ボトムシート１１１に対して立ち上がった起立状態を経由して、後ろに傾いて後傾状態へ回転可能であるとともに、その逆にも回転可能である。

第一係合部材１１３がバックレスト１１２の後方において車室の側壁又は立壁に設けられている。第二係合部材１１４がバックレスト１１２の後部に設けられている。第一係合部材１１３と第二係合部材１１４のどちらか一方がストライカーであり、他方がラッチ機構である。バックレスト１１２が後ろに傾いた状態であると、第一係合部材１１３と第二係合部材１１４が係合する。第一係合部材１１３と第二係合部材１１４の係合の解除はアクチュエータ又は手動によって行われる。

係合センサー１１５が第一係合部材１１３、第二係合部材１１４、バックレスト１１２の後部、車室の側壁又は車室の立壁に設けられている。係合センサー１１５は、第一係合部材１１３と第二係合部材１１４が係合している状態であることを検知する。

モーター１１７は、バックレスト１１２を駆動して、バックレスト１１２を傾動させる。

位置検出部１１９は、モーター１１７の回転角（回転位相）を検出するとともに、バックレスト１１２の位置（ボトムシート１１１とバックレスト１１２の成す角）を検出する。位置検出部１１９は、第１の実施の形態における第一位置検出部１８と同様に、ホール素子又はロータリーエンコーダーである。

入力部１２１は一又は複数のスイッチからなり、入力部１２１が操作されるとその操作内容に応じたコマンドの信号が入力部１２１から制御部１２０に出力される。

制御部１２０は、第１の実施の形態の制御部２０と同様に、マイコンである。

続いて、図１１〜図１３を参照して、シート装置１１０の動作及び制御部１２０の処理について説明する。図１３は、制御部１２０の処理の流れを示したフローチャートである。

ユーザーが入力部１２１を操作することによってコマンドが入力部１２１から制御部１２０に入力されると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１２０が係合センサー１１５の出力に基づいて第一係合部材１１３と第二係合部材１１４の係合の有無を判定する（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２の判定時においてバックレスト１１２が後ろに傾いて、第一係合部材１１３と第二係合部材１４が係合していると、制御部１２０は第一係合部材１１３と第二係合部材１４が係合している旨を係合センサー１１５の出力により認識し（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、処理を終了する。

ステップＳ１０２の判定時においてバックレスト１１２が第一係合部材１１３から前に離れていて、第一係合部材１１３と第二係合部材１１４が係合していないと、制御部１２０は第一係合部材１１３と第二係合部材１４が係合している旨を係合センサー１１５の出力により認識し（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３に移行させる。なお、図１３に示す処理の開始前にバックレスト１１２がモーター１１７によって前又は後ろに回転している途中でモーター１１７が停止させられたら、ステップＳ１０２の判定時においてバックレスト１１２が第一係合部材１１３から離れている。

ステップＳ１０３では、制御部１２０がモーター１１７を作動させ、バックレスト１１２がモーター１１７によって第一係合部材１１３から離間させられる。バックレスト１１２がモーター１１７によって更に起こし上げられので、バックレスト１１２の位置エネルギーが上昇する。

バックレスト１１２が第一係合部材１１３から離間している際に、制御部１２０が位置検出部１１９の出力に基づいてバックレスト１１２の位置を監視する。そして、制御部１２０は、バックレスト１１２の位置が所定位置に至ったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。バックレスト１１２の位置が所定位置に至ったら（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１２０がモーター１１７を停止させる（ステップＳ１０５）。所定位置とは、バックレスト１１２が水平面に対して垂直に起立した位置、バックレスト１１２が垂直状態よりも後ろに傾いた位置、或いはバックレスト１１２が垂直状態よりも前に傾いた位置である。バックレスト１１２の停止位置が所定位置に定められているので、ステップＳ１０５の判定時におけるバックレスト１１２の位置から第一係合部材１１３までの距離が短くなるにつれて、バックレスト１１２の移動距離が大きくなる。

なお、バックレスト１１２が第一係合部材１１３から離間している際に、制御部１２０が位置検出部１１９の出力に基づいてバックレスト１１２の移動距離を監視し、その移動距離が所定量に達したらモーター１１７を停止させてもよい（ステップＳ１０４、ステップＳ１０５）。

その後、制御部１２０がモーター１１７を作動させ、バックレスト１１２がモーター１１７によって第一係合部材１１３に近接させられる（ステップＳ１０６）。

バックレスト１１２が第一係合部材１１３から近接している際に、制御部１２０が位置検出部１１９の出力に基づいてバックレスト１１２の位置を監視する。そして、制御部１２０は、バックレスト１１２の位置が係合位置に至ったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。バックレストの位置が係合位置に至ったら（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部１２０がモーター１１７を停止させる（ステップＳ１０８）。係合位置とは、バックレスト１１２が後ろに傾いて第一係合部材１１３と第二係合部材１１４が係合する位置である。なお、バックレスト１１２が係合位置に移動しても、第一係合部材１１３と第二係合部材１１４が係合することもあれば、係合しないこともある。

その後、制御部１２０が係合センサー１１５の出力に基づいて第一係合部材１１３と第二係合部材１１４の係合の有無を判定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の判定時において、第一係合部材１１３と第二係合部材１１４が係合している旨を制御部１２０が係合センサー１１５の出力により認識すると（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、制御部１２０の処理が終了する。

一方、第一係合部材１１３と第二係合部材１１４が係合していない旨を制御部１２０が係合センサー１１５の出力により認識すると（ステップＳ１０９：ＮＯ）、制御部１２０の処理がステップＳ１０３に戻る。そのため、制御部１２０がステップＳ１０３〜ステップＳ１０９の処理を再度行うので、バックレスト１１２が第一係合部材１１３から離間した後に第一係合部材１１３に近づく。２回目以降のステップＳ１０５については、或る回のステップＳ１０５においてモーター１１７が停止する時のバックレスト１１２から第一係合部材１１３までの距離は、その回の１つ前の回のステップＳ１０５においてモーター１１７が停止する時のバックレスト１１２から第一係合部材１１３までの距離よりも長い。なお、ステップＳ１０５においてモーター１１７が停止する時のバックレスト１１２から第一係合部材１１３までの距離が何れの回でも同じであってもよい。

また、２回目以降のステップＳ１０５においてモーター１１７が停止する時のバックレスト１１２の位置は、バックレスト１１２が水平面に対して垂直に起立した位置、バックレスト１１２が垂直状態よりも後ろに傾いた位置、或いはバックレスト１１２が垂直状態よりも前に傾いた位置である。

第６の実施の形態によれば、バックレスト１１２が第一係合部材１１３に近づく前にバックレスト１１２が第一係合部材１１３から一旦離れるので、バックレスト１１２が第一係合部材１１３に近づく際の加速距離が確保される。バックレスト１１２が一旦起こし上げられることによってバックレスト１１２の位置エネルギーが上昇するので、バックレスト１１２が第一係合部材１１３に近づく際のバックレスト１１２の運動エネルギーが高くなって、その際のバックレスト１１２の勢いが増す。よって、第一係合部材１１３と第二係合部材１１４が係合しやすい。

〔第６の実施の形態の変形例〕
以下、上記第６の実施の形態の変形例について説明する。以下の変形例では変更箇所について説明する。また、以下の変形例は可能な限り組み合わせてもよい。

（１） 制御部１２０が第２の実施の形態におけるステップＳ２Ａ，ステップＳ２Ｂと同様の処理をステップＳ１０２とステップＳ１０３の間に行ってもよい。つまり、第一係合部材１１３と第二係合部材１１４が係合していない場合に（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部１２０が位置検出部１１９の出力に基づいてバックレスト１１２の位置を検出して（ステップＳ２Ａと同様の処理）、その検出位置から係合位置までの距離を所定閾値と比較する（ステップＳ２Ｂと同様の処理）。そして、検出位置から係合位置までの距離が所定閾値以下であると制御部１２０が判定した場合には、制御部２０の処理がステップＳ１０３に移行するので、バックレスト１１２が第一係合部材１１３から離間する。一方、検出位置から係合位置までの距離が所定閾値を超えていると制御部１２０が判定した場合には、制御部１２０の処理がステップＳ１０６に移行するので、バックレスト１１２が第一係合部材１１３から離間せずに第一係合部材１１３に近づく。

（２） 制御部１２０が第３の実施の形態におけるステップＳ２Ｃ，ステップＳ２Ｄと同様の処理をステップＳ１０２とステップＳ１０３の間に行ってもよい。つまり、第一係合部材１１３と第二係合部材１１４が係合していない場合に（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部１２０が位置検出部１１９の出力に基づいてバックレスト１１２の位置を検出する（ステップＳ２Ｃと同様の処理）。そして、制御部１２０が、ルックアップテーブル又は関数を参照して、検出位置から設定移動距離を算出する（ステップＳ２Ｄと同様の処理）。その後、制御部１２０がモーター１１７を作動させ（ステップＳ１０３）、バックレスト１１２が第一係合部材１１３から離れている時に、制御部１２０が位置検出部１１９の出力に基づいてバックレスト１１２の移動距離を監視し、その監視する移動距離が設定移動距離に達したら（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１２０がモーター１１７を停止させる。

（３） 図１４に示すように、２つのボトムシート１１１が左右に配列され、２つのバックレスト１１２が左右に配列されている。一方のボトムシート１１１の左右の幅が他方のボトムシート１１１の左右の幅よりも長く、一方のボトムシート１１１が他方のボトムシート１１１よりも重い。また、一方のバックレスト１１２の左右の幅が他方のバックレスト１１２の左右の幅よりも長く、一方のバックレスト１１２が他方のバックレスト１１２よりも重い。図１４では図示を省略するが、第二係合部材１１４がバックレスト１１２にそれぞれ設けられ、第一係合部材１１３が第二係合部材１１４にそれぞれ係合する。ボトムシート１１１及びバックレスト１１２の数が２であるので、図１５に示すように係合センサー１１５、モーター１１７、位置検出部１１９の数も２である。重量の重いボトムシート１１１の符号を１１１Ａとし、重量の軽いボトムシート１１１の符号を１１１Ｂとし、重量の重いバックレスト１１２の符号を１１２Ａとし、重量の軽いバックレスト１１２の符号を１１２Ｂとする。バックレスト１１２Ａに設けられた第二係合部材１１４と第一係合部材１１３の係合の有無を検出する係合センサー１１５の符号を１５Ａとし、バックレスト１１２Ｂに設けられた第二係合部材１１４と第一係合部材１１３の係合の有無を検出する係合センサー１１５の符号を１１５Ｂとし、バックレスト１１２Ａ，１１２Ｂを駆動するモーター１１７の符号をそれぞれ１１７Ａ、１１７Ｂとし、バックレスト１１２Ａ，１１２Ｂの位置を検出する位置検出部１１９の符号をそれぞれ１１９Ａ、１１９Ｂとする。

第６の実施の形態において制御部１２０がモーター１１７を制御したのと同様に、制御部１２０がモーター１１７Ａ，１１７Ｂを制御する（図１３参照）。ここで、制御部１２０がステップＳ１０３でモーター１１７Ａの作動を開始してからステップＳ１０５でモーター１１７Ａを停止するまでのバックレスト１１２Ａの移動距離は、制御部１２０がステップＳ１０３でモーター１１７Ｂの作動を開始してからステップＳ１０５でモーター１１７Ｂを停止するまでのバックレスト１１２Ｂの移動距離よりも短い。従って、ステップＳ１０５でモーター１１７Ｂが停止した時におけるバックレスト１１２Ｂは、ステップＳ１０５でモーター１１７Ａが停止した時におけるバックレスト１１２Ａよりも高い位置に起こし上げられる。

（４） 第６の実施の形態では、バックレスト１１２が第一係合部材１１３に近づいている際に、位置検出部１１９の出力に基づいてバックレスト１１２の位置が係合位置に至ったことが検出されたら（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部１２０がモーター１１７を停止させた（ステップＳ１０８）。それに対して、係合センサー１１５の出力に基づいて第一係合部材１１３と第二係合部材１１４の係合が検出されたら（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部１２０がモーター１１７を停止させてもよい（ステップＳ１０８）。

以上に本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態及び変形例に限定されない。従って、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態及び変形例から適宜変更した形態も、本発明の技術的範囲に属する。

１１ ボトムシート（可動部）
１１Ａ ボトムシート（大可動部）
１１Ｂ ボトムシート（小可動部）
１２、１２Ａ、１２Ｂ バックレスト
１３ 第一係合部材
１４ 第二係合部材
１５、１５Ａ、１５Ｂ 係合センサー（係合検知部）
１６、１６Ａ、１６Ｂ 第一モーター（モーター）
１８ 第一位置検出部（位置検出部）
１９ 第二位置検出部
Ｓ３ ステップ（第一処理）
Ｓ６ ステップ（第二処理）
Ｓ８ ステップ（第三処理）
Ｓ２Ｄ ステップ（第四処理）
Ｓ２Ｆ、Ｓ２Ｇ ステップ（第五処理）
２０ 制御部
１１０ シート装置
１１２ バックレスト（可動部）
１１２Ａ バックレスト（大可動部）
１１２Ｂ バックレスト（小可動部）
１１３ 第一係合部材
１１４ 第二係合部材
１１５、１１５Ａ、１１５Ｂ 係合センサー（係合検知部）
１１７、１１７Ａ、１１７Ｂ モーター
１１９ 位置検出部
１２０ 制御部
Ｓ１０３ ステップ（第一処理）
Ｓ１０６ ステップ（第二処理）
Ｓ１０８ ステップ（第三処理）

Claims (11)

1. 乗物の室内に設けられた第一係合部材と、
   前記乗物の室内に設けられ、前記第一係合部材に対して接離する可動部と、
   前記可動部の位置を検出する位置検出部と、
   前記可動部に設けられ、前記第一係合部材と係合可能な第二係合部材と、
   前記可動部を前記第一係合部材に対して接離させるよう前記可動部を駆動するモーターと、
   前記モーターを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部が、
   前記可動部を前記第一係合部材から離間させるよう前記モーターを作動させる第一処理と、
   前記第一処理後に、前記可動部を前記第一係合部材に近接させるよう前記モーターを作動させる第二処理と、
   前記第一処理の前に前記位置検出部によって検出された位置に基づいて前記第一処理における前記可動部の設定移動距離を設定する第四処理と、を実行するとともに、
   さらに、前記第一処理中に前記位置検出部によって検出された位置から前記第一処理の前に前記位置検出部によって検出された位置までの距離が前記第四処理において設定した前記設定移動距離に至ったら前記第二処理を実行する、
   乗物用シート装置。
2. 乗物の室内に設けられた第一係合部材と、
   前記乗物の室内に設けられ、前記第一係合部材に対して接離する可動部であり、かつ、その後端部を支点として前後に傾動可能に設けられ、前に倒伏することによって前記第一係合部材に近づき、後ろに起き上がることによって前記第一係合部材から離間するボトムシートと、
   その下端部が前記ボトムシートの後端部に回転可能に連結され、その下端部を支点にして前後に傾動可能に設けられたバックレストと、
   前記ボトムシートに対する前記バックレストの位置を検出する第二位置検出部と、
   前記ボトムシートに設けられ、前記第一係合部材と係合可能な第二係合部材と、
   前記ボトムシートを前記第一係合部材に対して接離させるよう前記ボトムシートを駆動するモーターと、
   前記モーターを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ボトムシートを前記第一係合部材から離間させるよう前記モーターを作動させる第一処理と、
   前記第一処理後に、前記ボトムシートを前記第一係合部材に近接させるよう前記モーターを作動させる第二処理と、
   前記第一処理の前に前記第二位置検出部によって検出された位置に基づいて前記第一処理における前記ボトムシートの設定移動距離を設定する第五処理を実行するとともに、
   前記第一処理中に前記位置検出部によって検出された位置から前記第一処理の前に前記位置検出部によって検出された位置までの距離が前記第五処理において設定した前記設定移動距離に至ったら前記第二処理を実行し、
   前記第一処理の前に前記第二位置検出部によって検出された位置が前記バックレストが前記ボトムシートに重なった位置である場合における前記設定移動距離は、前記第一処理の前に前記第二位置検出部によって検出された位置が前記バックレストが前記ボトムシートから離れた位置である場合における前記設定移動距離よりも短い、
   乗物用シート装置。
3. 前記第一係合部材と前記第二係合部材の係合の有無を検知する係合検知部を更に備える、
   請求項１または２に記載の乗物用シート装置。
4. 前記可動部の位置を検出する位置検出部を更に備え、
   前記制御部は、
   前記第二処理中に前記位置検出部によって検出される位置が前記第一係合部材と前記第二係合部材が係合すべき位置になった場合に、前記モーターを停止させる第三処理を実行するとともに、
   前記第三処理後に前記第一係合部材と前記第二係合部材の係合が前記係合検知部によって検知されなかった場合に、前記第一処理及び前記第二処理を再実行する、
   請求項３に記載の乗物用シート装置。
5. 前記制御部は、前記第一係合部材を基準として、前回の前記第一処理及び前記第二処理で前記可動部が折り返す時の位置よりも遠くに離れた位置にまで、再度の前記第一処理において前記可動部を前記第一係合部材から離間させるよう前記モーターを作動させる、
   請求項４に記載の乗物用シート装置。
6. 前記制御部は、前記第二処理中に前記係合検知部によって前記係合検知部により前記第一係合部材と前記第二係合部材の係合が検知された場合に、前記モーターを停止させる第三処理を実行する、
   請求項３に記載の乗物用シート装置。
7. 前記第一処理の前に記第一係合部材と前記第二係合部材の係合が前記係合検知部によって検知されなかった場合に、前記制御部が前記第一処理及び前記第二処理を実行する、
   請求項３から６の何れか一項に記載の乗物用シート装置。
8. 前記可動部が、その後端部を支点として前後に傾動可能に設けられ、前に倒伏することによって前記第一係合部材に近づき、後ろに起き上がることによって前記第一係合部材から離間するボトムシートであり、
   前記制御部は、前記第一処理において、水平面に対して垂直となる位置、鉛直方向に対して前に傾斜した位置、又は鉛直方向に対して後ろに傾斜した位置にまで前記ボトムシートを前記第一係合部材から離間させるように前記モーターを作動させる、
   請求項１および請求項１を引用する請求項３から７の何れか一項に記載の乗物用シート装置。
9. その下端部が前記ボトムシートの後端部に回転可能に連結され、その下端部を支点にして前後に傾動可能に設けられたバックレストを更に備える、
   請求項８に記載の乗物用シート装置。
10. 前記可動部が、その下端部を支点として前後に傾動可能に設けられ、後ろに倒伏することによって前記第一係合部材に近づき、前に起き上がることによって前記第一係合部材から離間するバックレストである、
    請求項１および請求項１を引用する請求項３から７の何れか一項に記載の乗物用シート装置。
11. 乗物の室内に設けられた２つの第一係合部材と、
    前記乗物の室内に設けられ、前記２つの第一係合部材のうち一方の第一係合部材に対して接離する小可動部と、
    前記乗物の室内に設けられ、前記２つの第一係合部材のうち他方の第一係合部材に対して接離し、前記小可動部よりも重量のある大可動部と、 前記小可動部及び前記大可動部にそれぞれ設けられ、前記２つの第一係合部材とそれぞれ係合可能な２つの第二係合部材と、
    前記小可動部及び前記大可動部を前記第一係合部材に対して接離させるよう前記小可動部及び前記大可動部をそれぞれ駆動する２つのモーターと、
    前記２つのモーターを制御する制御部と、を備え、
    前記制御部が、
    前記小可動部を前記一方の第一係合部材から離間させるよう前記２つのモーターのうち一方のモーターを作動させる第一処理と、
    前記第一処理後に、前記小可動部を前記一方の第一係合部材に近接させるよう前記一方のモーターを作動させる第二処理と、
    前記大可動部を前記他方の第一係合部材から離間させるよう前記２つのモーターのうち他方のモーターを作動させる第三処理と、
    前記第一処理後に、前記大可動部を前記他方の第一係合部材に近接させるよう前記他方のモーターを作動させる第三処理と、を実行し、
    前記第一処理における前記小可動部の移動距離が前記第三処理における前記大可動部の移動距離よりも長い、
    乗物用シート装置。

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