CN103225555B - 发动机重启控制装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种发动机重启控制装置。控制器用于当满足预定停止条件时，使驱动车辆行驶的发动机停止，并且用于在使所述发动机停止之后，当满足预定重启条件时，重启所述发动机。转向扭矩检测器用于检测由驾驶者操作的转向盘的转向扭矩。反作用力产生器用于向所述转向盘提供转向反作用力。当所述转向扭矩检测器检测到的所述转向扭矩超过预定阈值时，所述控制器重启所述发动机，并且控制所述反作用力产生器向所述转向盘提供所述转向反作用力，直到所述转向扭矩检测器检测到的所述转向扭矩超过所述预定阈值。
Description
技术领域
本发明涉及发动机重启控制装置，更具体地说，涉及即使在包括轻重量的前轴或者装配有窄胎的车辆中也能够通过转向盘的小的转动来重启发动机的发动机重启控制装置。
背景技术
已经存在装配有发动机重启控制装置的车辆，该发动机重启控制装置在诸如驾驶期间停车等停止条件满足时使发动机停止，并且在该发动机停止之后，当诸如加速踏板操作等重启条件满足时重启该发动机。
在现有技术中，根据专利文献1的发动机重启控制装置配置为，当在发动机停止状态下转向盘的转向扭矩的变化率或者转向角度的变化率超过预定阈值时，重启发动机。
此外，在现有技术中，根据专利文献2的发动机重启控制装置配置为，当在发动机停止状态下基于转向盘的转向角度确定执行静态转向操作时，重启发动机。
专利文献1：日本特开2005-271640号公报
专利文献2：日本特开2000-345878号公报
在专利文献1和2中，基于诸如转向盘的转向扭矩、转向角度等转向条件确定发动机重启条件。已经存在基于转向扭矩传感器检测到的转向扭矩确定转向盘的转向条件的方法。然而，根据该方法，如图4中所示，与诸如包括重的前轴或者装配有宽胎的小型汽车的车辆不同，在诸如包括轻重量的前轴或者装配有窄胎的轻型汽车的车辆中，转向扭矩相对于转向角度的增加是平缓的，因此除非转向盘大角度转动（转向），否则不会出现转向扭矩。
因此，在发动机重启控制装置的控制中，当作为发动机重启条件的转向扭矩的阈值设定为相同的值时，无论前轴的重量或者轮胎的宽度如何，都会引起如下问题。即，与包括重的前轴或者装配有 宽胎的车辆相反，在包括轻重量的前轴或者装配有窄胎的车辆中，必须增加转向盘的转动量（转向角度），以产生超过满足发动机重启条件的阈值的转向扭矩。
结果，为了满足包括轻重量的前轴或者装配有窄胎的车辆中的发动机重启条件，需要以大的转向角度转动转向盘。因此，存在重启发动机耗时以及怀疑控制失败的问题。另外，存在当发动机的重启转向扭矩的阈值设定得小的时候，重启发动机所需的转向盘的转向角度的变化增加的问题。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种发动机重启控制装置，其即使在包括轻重量的前轴或者装配有窄胎的车辆中也能够与包括重的前轴或者装配有宽胎的车辆类似地通过小的转向角度重启发动机。
为了实现上述目的，根据本发明实施方式的一方面，提供一种发动机重启控制装置，包括：控制器，其用于当满足预定停止条件时，使驱动车辆行驶的发动机停止，并且用于在使所述发动机停止之后，当满足预定重启条件时，重启所述发动机；转向扭矩检测器，其用于检测由驾驶者操作的转向盘的转向扭矩；以及反作用力产生器，其用于向所述转向盘提供转向反作用力，以在与所述转向盘的转向方向相反的方向上产生扭矩，其中，当所述转向扭矩检测器检测到的所述转向扭矩超过预定阈值时，所述控制器重启所述发动机，并且控制所述反作用力产生器向所述转向盘提供所述转向反作用力，直到所述转向扭矩检测器检测到的所述转向扭矩超过所述预定阈值。
根据本发明，由于在与转向盘的转向方向相反的方向上产生扭矩，所以即使在包括轻重量的前轴或者装配有窄胎的车辆中，也可以使得转向扭矩相对于转向盘的转向角度而陡增。因此，驾驶者不需要大角度地转动转向盘就可以重启发动机。
根据本发明，由于在与转向盘的转向方向相反的方向上产生扭矩，所以即使根据转向盘的左右转动方向，转向扭矩相对于转向角度的增加存在差异，也可以防止在转向盘的左右转动方向上的重启 发动机所需的转向盘的转向角度的差异。
附图说明
在附图中：
图1是示出发动机重启控制装置的系统的配置图。（实施方式）
图2是发动机重启控制装置的控制流程图。（实施方式）
图3是示出根据转向盘的左右转动方向的转向扭矩相对于转向角度的增加的视图。（实施方式）
图4是示出转向扭矩相对于转向角度的增加的视图。（现有技术）
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的实施方式。
图1至图3示出本发明的实施方式。在图1中，附图标记1代表车辆，2代表发动机，3代表启动器，4代表燃料注入阀，5代表发动机控制单元。发动机2安装在车辆1上。在通过启动器3发动期间，通过由发动机控制单元5控制的燃料注入阀4向发动机2提供燃料，从而启动发动机2。在发动机2启动之后，启动器3停止，并且发动机2通过经由燃料注入阀4提供的燃料继续运行。结果，发动机2产生用于使车辆1行驶的驱动力。
车辆1装配有用于使发动机2停止和重启的发动机重启控制装置6。发动机重启控制装置6包括控制单元7。当诸如驾驶期间停车等预定停止条件满足时，控制单元7向发动机控制单元5输出燃料停止命令，以使驱动车辆1行驶的发动机2停止。在发动机2停止之后，当诸如加速踏板操作等预定重启条件满足时，控制单元7向启动器3输出驱动命令，并且向发动机控制单元5输出燃料提供命令，以重启发动机2。
车辆1包括耦合到可以由驾驶者操作的转向盘8的转向轴9。转向轴9可枢转地支撑在转向柱10上。转向轴9的旋转运动被转向齿轮箱11转换为线性运动，并且被传送到齿条轴12。从而使转向轮13 转向。
车辆1装配有转向控制装置14，其用于减小驾驶者对转向盘8的操作力。转向控制装置14包括在转向柱10上的转向扭矩检测单元15和电动机16。转向扭矩检测单元15检测可由驾驶者操作的转向盘8的转向扭矩。电动机16产生用于减小驾驶者的操作力的扭矩。转向控制装置14包括转向控制单元17。转向控制单元17基于从转向扭矩检测单元15输入的转向扭矩信号确定转向条件，并且向电动机16提供辅助电流以减小操作力。
发动机重启控制装置6包括用于检测可由驾驶者操作的转向盘8的转向扭矩的转向扭矩检测单元15和用于向转向盘8提供转向反作用力的反作用力产生单元。该反作用力产生单元是电动机16，其产生一个扭矩以减小驾驶者对转向盘8的操作力。
在发动机重启控制装置6中，由转向扭矩检测单元15检测到的转向扭矩的数据从转向控制装置14的转向控制单元17输入到控制单元7。当在发动机2停止之后，驾驶者操作转向盘8，并且转向扭矩检测单元15检测到的转向扭矩超过预先设定的作为重启条件的阈值时，控制单元7重启发动机2。此时，控制单元7向转向控制装置14输出反作用力产生请求，并且由作为反作用力产生单元的电动机16向转向盘8提供转向反作用力，直到驾驶者操作转向盘并且转向扭矩检测单元15检测到的转向扭矩超过预先设定的阈值。
接下来，描述本实施方式的操作。
如图2中所示，当控制程序启动时（步骤S01），发动机重启控制装置6判断是否进行发动机2的从驱动状态向停止状态的转换。
如果在步骤S02中判断为“否”，则重复此步骤S02。如果在步骤S02中判断为“是”，则判断发动机2是否处于停止状态（步骤S03）。
如果在步骤S03中判断为“否”，则该程序结束（步骤S11）。如果在步骤S03中判断为“是”，则判断当前转向扭矩Tnow的绝对值是否小于低阈值Tlow（例如，Tres*0.2）的绝对值（步骤S04）。在此，低阈值Tlow设定为小于转向扭矩的阈值Tres。
如果在步骤S04中判断为“是”，则停止向电动机16提供反向 辅助电流（Ireaction=0A），以使电动机16进入停止状态（步骤S05），然后整个处理返回到步骤S03。如果在步骤S04中判断为“否”，则判断当前转向扭矩Tnow的绝对值是否小于转向扭矩的阈值Tres的绝对值（步骤S06）。
如果在步骤S06中判断为“是”，则向电动机16提供反向辅助电流（例如，Ireaction=5A），以使电动机16进入驱动状态（步骤S07），然后整个处理返回到步骤S03。在该驱动状态下，电动机16向转向盘8提供转向反作用力。所提供的反向辅助电流很小，使得在转向期间不产生任何不适。此外，如果在步骤S06中判断为“否”，则判断当前转向扭矩Tnow的绝对值是否超过转向扭矩的阈值Tres的绝对值（步骤S08）。
如果在步骤S08中判断为“否”，则整个处理返回到步骤S03。如果在步骤S08中判断为“是”，则停止向电动机16提供反向辅助电流（Ireaction=0A），以使电动机16进入停止状态（步骤S09）。并且，重启发动机2（步骤S10），该程序结束（步骤S11）。
这样，当转向扭矩检测单元15检测到的转向扭矩Tnow超过预先设定的阈值Tres时，发动机重启控制装置6重启发动机2。发动机重启控制装置6通过电动机16向转向盘8提供转向反作用力，直到转向扭矩检测单元15检测到的转向扭矩Tnow超过预先设定的阈值Tres。
从而，根据发动机重启控制装置6，如图3中所示，由于在与转向盘8的转向方向相反的方向上产生扭矩，所以即使在包括轻重量的前轴或者装配有窄胎的车辆1中，也可以使转向扭矩相对于转向盘8的转向角度而陡增。因此，驾驶者不需要大角度地转动转向盘8就可以重启发动机2。
此外，根据发动机重启控制装置6，如图3中所示，由于在与转向盘8的转向方向相反的方向上产生扭矩，所以即使根据转向盘8的左右转向方向，转向扭矩相对于转向角度的增加存在差异，也可以防止在转向盘8的左右转动方向上的重启发动机所需的转向盘的转向角度的差异。
此外，根据发动机重启控制装置6，由于转向控制装置14的电动机16产生扭矩以减小驾驶者对转向盘8的操作力，并且使用作为反作用力产生单元的电动机16产生转向反作用力，所以不增加新的电动机就可以在转向盘8中产生转向反作用力。
即使在包括轻重量的前轴或者装配有窄胎的车辆中，本发明的发动机重启控制装置也能够与包括重的前轴或者装配有宽胎的车辆类似地通过小的转向角度重启发动机。本发明可应用于装配有转向控制装置的车辆。
Claims (2)
1.一种发动机重启控制装置，包括：
控制器，其配置为当预定停止条件满足时，使适于产生用于使车辆行驶的驱动力的发动机停止，并且配置为在使所述发动机停止之后，当预定重启条件满足时，重启所述发动机；
转向扭矩检测器，其配置为检测适于由驾驶者操作的转向盘的转向扭矩；以及
反作用力产生器，其配置为对所述转向盘给予转向反作用力，
其中，当所述转向扭矩检测器检测到的所述转向扭矩超过预定阈值时所述控制器重启所述发动机，并且当所述转向扭矩检测器检测到的所述转向扭矩为所述预定阈值以下时控制所述反作用力产生器向所述转向盘提供所述转向反作用力。
2.根据权利要求1所述的发动机重启控制装置，
其中，所述反作用力产生器是电动机，并且
其中，当向该电动机提供反向辅助电流时，该电动机用于向所述转向盘提供所述转向反作用力，并且当向该电动机提供辅助电流时，该电动机用于产生一个扭矩以减小所述驾驶者对所述转向盘的操作力。
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