JP6108388B2

JP6108388B2 - ハンドリフタ

Info

Publication number: JP6108388B2
Application number: JP2013056405A
Authority: JP
Inventors: 泰之小牧; 裕樹下窪
Original assignee: 株式会社をくだ屋技研
Priority date: 2013-03-19
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2033-03-19
Also published as: JP2014180929A

Description

本発明は、ハンドリフタの後部に丸パイプで構成した支柱に荷台を昇降可能に支持する支持部の構成に関し、特に、荷台を安定支持すための技術に関する。

従来、台車フレームの前後に左右一対の前輪と後輪を配置し、台車フレームの後部に後面視逆Ｕ字状に折り曲げた丸パイプ状の支柱を立設し、該支柱に沿って昇降可能に支持した荷台（テーブルまたはアーム）を設けた技術が公知となっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。特許文献１の技術におけるアームを支持する構成は、コ字状のブラケットをアームの後部に取り付け、ブラケットの上下位置に昇降ローラを回転自在に支持し、該昇降ローラを支柱の後面に当接するように配置し、アームの昇降をガイドする構成としていた。また、特許文献２の技術は、ブラケットの後上部と前下部に支柱を挟んで昇降ローラを回転自在に支持し、該昇降ローラと対向するようにブラケットの前上部と後下部に支柱を挟んでピンを突出して配置して、テーブルの昇降をガイドする構成としていた。

しかし、従来の技術では、支柱が丸パイプで構成されていたために、荷台は左右に揺れ易く、特に、支柱が高くなると揺れ幅も大きくなって、不安定となっていた。上記荷台を安定させるには、特許文献３のように、支柱を角パイプ状に構成し、昇降ローラを円筒状に構成する必要があるが、角パイプの支柱は大きく重くなって扱い難くなり、ハンドルを別に構成して取り付けなければならず、また、曲げ成形により簡単に製作することも難しく、コストアップとなっていた。

特開平１０−１６７０７６号公報特開２００１−２３８４号公報特開２０００−１１８９７３号公報

そこで、丸パイプにより簡単に製作でき、かつ、軽量な支柱に荷台を昇降自在に支持できるとともに、荷台の揺れを簡単な構成で防止できるようにする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、台車フレームの後部に後面視逆Ｕ字状に折り曲げた丸パイプ状の支柱を立設し、前記支柱に沿って昇降可能に支持した荷台を設けたハンドリフタであって、前記荷台後部の左右にブラケットを設け、前記ブラケットに昇降をガイドする昇降ローラと、前記昇降ローラと対向して配置するとともに前記支柱を前後方向で挟み込んで押し付ける揺れ止ローラを配置し、前記揺れ止ローラは、略円錐状に構成し、前記揺れ止ローラは、調節手段により前記ブラケットに対して位置調整可能に取り付けられ、前記揺れ止ローラは、前記支柱を斜め方向に押し付けるものである。

請求項２においては、前記揺れ止ローラは、前記左右のブラケットの後上部に配置される昇降ローラの前方と、前記左右のブラケットの前下部に配置される昇降ローラの後方に配置されるものである。

本発明は、昇降ローラと揺れ止ローラによる簡単な構成で、支柱を前後で挟み込んで押し付けるので、荷台を上昇させても揺れを防止することができて安定させることができ、荷台への積み込みや積み下ろしが容易にできるようになる。

本発明の実施形態に係るハンドリフタの全体構成を示した側面図。同じく後面図。同じく平面図。荷台の側面図。荷台の平面図。図４におけるＡ−Ａ断面図。

本発明の実施形態に係るハンドリフタ１の全体構成を、図１、図２、図３より説明する。なお、Ｆ方向を前方、Ｒ方向を右方、Ｌ方向を左方として説明する。ハンドリフタ１は、台車フレーム２と、支柱３と、荷台４と、昇降装置５等から構成される。

台車フレーム２は、角パイプ等で前方が開放された平面視コ字状に形成され、左右の前端に前輪６・６が回転自在に支持され、後部左右に後輪７・７が回転自在に支持されている。後輪７・７はキャスター輪により構成されて、操向できるようにしている。台車フレーム２の後部の左右から支柱３が立設され、後部左右中央に昇降装置５が配設されている。

支柱３は、鋼製の丸パイプを後面視略逆Ｕ字状に折り曲げて形成され、支柱３の下端は台車フレーム２の後部左右に立設されている。さらに、支柱３上部が側面視略逆Ｌ字状に折り曲げ形成されハンドル部３ａとしている。支柱３の後方における前記台車フレーム２の左右両側後部上にはパイプ状の補助フレーム８が支柱３と平行に立設され、上端を前記ハンドル部３ａの下部に連結固定している。また、補助フレーム８と支柱３の上下中途部で左右の柱間には補強フレーム９が連結固定されている。該補強フレーム９の上方における左右の補助フレーム８からは後方に補助ハンドル１０が突設されている。

荷台４は、平板で四角形状に構成されている。但し、フォーク状に構成することも可能であり形状は限定するものではない。荷台４の後部の左右には後述する支持部２０・２０が設けられ、該支持部２０・２０により荷台４が支柱３に昇降自在に支持される。荷台４の後部左右中央には、図５（ａ）に示すように、取付部４ａが形成され、該取付部４ａに昇降装置５のチェーン１１の一端が連結される。該チェーン１１の他端は前記補強フレーム９の左右中央に連結される。

昇降装置５は、荷台４を昇降駆動する油圧シリンダ１２と、油圧シリンダ１２への送油方向を切り換える切換バルブや作動油を圧送する油圧ポンプ等を収納する油圧ベース１３と、前記切換バルブを操作する操作レバー１４と、前記油圧ポンプをポンピング操作するポンプペダル１５等から構成される。

前記油圧ベース１３は、台車フレーム２の後部の左右中央上に設けられ、該油圧ベース１３の前部上に油圧シリンダ１２が立設され、油圧ベース１３の後部に操作レバー１４とポンプペダル１５が配設される。油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａ上端にはスプロケット１６が回転自在に支持され、該スプロケット１６に前記チェーン１１が巻回されている。なお、スプロケット１６はカバーにより覆われている。

こうして、ポンプペダル１５を上下回動操作することにより、油圧ポンプが作動されて圧油が油圧シリンダ１２に送油され、ピストンロッド１２ａが伸長される。このピストンロッド１２ａの伸長によりチェーン１１が引っ張り上げられて荷台４が上昇される。また、操作レバー１４を下降側に操作して切換バルブを切り換えると、油圧シリンダ１２内の作動油が作動油タンクに送油されて縮小し、荷台４も下降される。

次に、本発明の支持部２０の構成について、図４、図５、図６より説明する。支持部２０は荷台４の後部の左右両側に配置される。支持部２０は左右対称に構成されるため、右側の支持部２０について説明する。

支持部２０は、ブラケット２１と、昇降ローラ２２と、揺れ止ローラ２３と、調節手段３０とからなる。

ブラケット２１は、板材で構成され、荷台４の後部側面から後方に延設される。ただし、剛性を高めるために平面視コ字状に構成することも可能である。ブラケット２１の後上部と前下部には、昇降ローラ２２・２２を回転自在に支持するローラ軸２４・２４が機体左右中央方向（水平方向）に突設されている。ブラケット２１の後下部と前上部には、調節手段３０を取り付けるための取付孔２１ａ・２１ａが開口されている。

昇降ローラ２２は、合成樹脂により略鼓状に構成され、断面視において外周の円弧部分は支柱３の外形に合わせた形状としている。昇降ローラ２２は前記ローラ軸２４に回転自在に支持されている。昇降ローラ２２はブラケット２１に上下二ヶ所配置され、上昇降ローラ２２Ｕは荷台４よりも高い位置で支柱３の後方に配置され、下昇降ローラ２２Ｄは荷台４よりも低い位置で支柱３の前方に配置される。但し、荷台４と昇降ローラ２２の位置関係はこの限りではなく、荷台４よりも高い位置に下昇降ローラ２２Ｄを配置したり、荷台４よりも低い位置に上昇降ローラ２２Ｕを配置したりすることも可能である。

こうして、荷台４は左右のブラケット２１・２１に支持された昇降ローラ２２・２２・２２・２２により支柱３に昇降可能に支持される。このとき、図４に示すように、荷台４前端が下方（Ｚ１方向）へ回動する力を昇降ローラ２２により受け止めることができる。しかし、上方（Ｚ２方向）へは回動できるため、従来ではピンにより回動を規制する構成としていた。

また、従来では昇降ローラ２２と支柱３との間には多少のガタを設けて、組み付け誤差や歪等を吸収できる構成としていたが、荷台４の左右方向の揺れが発生しやすくなっていた。特に、支柱３を高くして荷物を高く持ち上げられるようにした場合、高い位置で荷台４が揺れると揺れが増幅されてハンドリフタ１全体が大きく揺れることになり、不安定となっていた。そこで、本発明は、支持部２０に揺れ止ローラ２３を設けて、荷台４の左右方向の揺れを抑制しようとする。なお、揺れ止ローラ２３は上方（Ｚ２方向）への回動も規制することができる。

揺れ止ローラ２３は、合成樹脂により略円錐状（または円錐台状）に構成して、軸心部に支持孔２３ａが貫通開口されている。但し、揺れ止ローラ２３の材質は金属でもよく限定するものではない。揺れ止ローラ２３は上昇降ローラ２２Ｕの前方と、下昇降ローラ２２Ｄの後方に配置して、上昇降ローラ２２Ｕと揺れ止ローラ２３の間、及び、下昇降ローラ２２Ｄと揺れ止ローラ２３との間に支柱３を挟み込んで配置し、荷台４の左右方向の揺れを防止するものである。

揺れ止ローラ２３は、調節手段３０によりブラケット２１に位置調整可能、かつ、回転自在に支持される。調節手段３０は、支持軸３１とナット３２・３２とにより構成され、調節手段３０により揺れ止ローラ２３が支柱３へ押し付ける力を調節可能としている。支持軸３１はボルトの先端に軸部３１ａが形成されている。軸部３１ａに揺れ止ローラ２３の支持孔２３ａが嵌挿されて回転自在に支持されている。但し、軸部３１ａと揺れ止ローラ２３との間に軸受を配置してさらに回転し易くして昇降を容易とすることも可能である。

支持軸３１のボルト部分にブラケット２１を挟んでナット３２・３２が螺装される。つまり、支持軸３１にナット３２を螺装した状態でブラケット２１の取付孔２１ａに挿入し、ナット３２を螺装し、先端の軸部３１ａに揺れ止ローラ２３の大径側をブラケット２１側に向けた状態で装着される。そして、ブラケット２１の両側からナット３２・３２を締め付けることで、揺れ止ローラ２３の位置決めする構成としている。なお、ブラケット２１の外側または内側に配置する一方のナット３２をブラケット２１に溶接固定し、他方をロックナットとすることも可能である。

上記構成において、ハンドリフタ１を組み立てたときに、荷台４に揺れが発生する場合には、ナット３２を緩めて支持軸３１をねじ込む。これによって揺れ止ローラ２３は機体左右内方向に押し込まれ、揺れ止ローラ２３と昇降ローラ２２とにより支柱３を挟み込む挟持力が増大され、荷台４の揺れが抑えられる。具体的には、上昇降ローラ２２Ｕ・２２Ｕに対しては、図５（ａ）に示すように、左右の支持軸３１・３１の押し込み締め付けにより、揺れ止ローラ２３の斜面に対して直角方向（Ｆ１・Ｆ２方向、斜め内後方向）の力が支柱３を介して加えられる。下昇降ローラ２２Ｄ・２２Ｄに対しては、図５（ｂ）に示すように、揺れ止ローラ２３の斜面に対して直角方向（Ｆ３・Ｆ４方向、斜め内前方向）の力が支柱３を介して加えられる。つまり、揺れ止ローラ２３は左右方向、及び、前後方向で斜め方向に押し付ける構成となっているので、上側の揺れ止ローラ２３は支柱３を上昇降ローラ２２Ｕ側へ後方向に締め付け、下側の下揺れ止ローラ２３は支柱３を下昇降ローラ２２Ｄ側へ前方に締め付けると同時に、左右の揺れ止ローラ２３・２３は支柱３・３を左右内方向に締め付けることになり、荷台４が左右一方の支柱３を中心に回動し（揺れ）ようとしても強固に挟み込まれているので、揺れが抑制されるのである。

そして、揺れ止ローラ２３は円錐状（断面テーパ状）に形成されているため、支持軸３１を左右方向に締め付けても、丸パイプの支柱３の外周面での当接位置は殆ど変らず、当接位置を調整する必要がないのである。なお、支柱３があまり高くなく、揺れ止めの必要性が低い場合には、揺れ止ローラ２３と調節手段３０は、左右の上側、または、左右の下側のみ配置する構成とすることも可能である。

以上のように、台車フレーム２の後部に後面視逆Ｕ字状に折り曲げた丸パイプ状の支柱３を立設し、該支柱３に沿って昇降可能に支持した荷台４を設けたハンドリフタ１であって、荷台４後部の左右にブラケット２１を設け、該ブラケット２１に昇降をガイドする昇降ローラ２２と、該昇降ローラ２２と対向して配置するとともに前記支柱３を前後方向で挟み込んで押し付ける揺れ止ローラ２３を配置するので、昇降ローラ２２と揺れ止ローラ２３により支柱３を前後で挟み込んで押し付け、荷台４を上昇させても揺れを防止することができて安定させることができる。そして、揺れが軽減されるため荷台４への荷物の積み込みや積み下ろしが容易にできるようになる。

また、前記揺れ止ローラ２３は略円錐状に構成し、該揺れ止ローラ２３は調節手段３０により前記ブラケット２１に対して位置調整可能に取り付けられ、揺れ止ローラ２３は支柱３を斜め方向に押し付けるので、部品の寸法誤差や組み立て誤差が生じて揺れが発生する場合でも、揺れ止ローラ２３を調節手段３０により押し込んで締め付けることができ、容易に揺れ止め調整ができる。また、揺れ止ローラ２３は円錐状に構成されているため、左右の支柱３・３を前後方向だけでなく左右内方向に締め付けることができ、更に強固に挟んで揺れを防止することができる。

また、前記揺れ止ローラ２３は、前記左右のブラケット２１・２１の後上部に配置される上昇降ローラ２２Ｕ・２２Ｕの前方と、前記左右のブラケット２１・２１の前下部に配置される下昇降ローラ２２Ｄ・２２Ｄの後方に配置されるので、左右及び上下に配置される揺れ止ローラ２３・２３・２３・２３により、前記Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｆ４の四方向に押し付けてバランスよく支柱３・３を締め付けて、揺れを抑制することができる。

１ハンドリフタ
２台車レーム
３支柱
４荷台
２１ブラケット
２２昇降ローラ
２３揺れ止ローラ
３０調節手段

Claims

台車フレームの後部に後面視逆Ｕ字状に折り曲げた丸パイプ状の支柱を立設し、前記支柱に沿って昇降可能に支持した荷台を設けたハンドリフタであって、
前記荷台後部の左右にブラケットを設け、前記ブラケットに昇降をガイドする昇降ローラと、前記昇降ローラと対向して配置するとともに前記支柱を前後方向で挟み込んで押し付ける揺れ止ローラを配置し、
前記揺れ止ローラは、略円錐状に構成し、
前記揺れ止ローラは、調節手段により前記ブラケットに対して位置調整可能に取り付けられ、
前記揺れ止ローラは、前記支柱を斜め方向に押し付ける
ことを特徴とするハンドリフタ。
前記揺れ止ローラは、前記左右のブラケットの後上部に配置される昇降ローラの前方と、前記左右のブラケットの前下部に配置される昇降ローラの後方に配置されることを特徴とする請求項１に記載のハンドリフタ。