CN100593479C - 低升程卡车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种低升程卡车，具有一负载部分，其具有负载承载装置并通过提升缸装置和用于负载承载装置的负载轮的连杆机构与驱动部分相连；一转向主动轮，其与驱动电机形成驱动单元，其通过驱动部分的框架围绕一纵轴线可旋转地轴承安装；一拉杆，其可在驱动部分中围绕一水平轴线和一竖直轴线旋转，并与驱动单元驱动连接；一用于液压提升缸装置的液压动力组件；以及一与负载部分相连的电池外壳；其中，驱动电机(64)为轮毂电机，并且电池外壳(34)设置在驱动单元(14)上方。

Description

低升程卡车
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的低升程卡车(low lifttruck)。
背景技术
作为工业卡车的低升程卡车典型地具有负载部分和驱动部分。所述负载部分包括负载承载装置，其主要为两个平行间隔的轮臂的形式，所述轮臂通过负载轮支撑在前端上。负载轮通过轴承安装在摇臂中，所述摇臂可以在轮臂抬起时借助于连杆机构旋转进行相对较小的预定提升。所述负载部分在驱动部分上导向并且借助于驱动部分中的液压缸装置抬起大约所述升程，其中与驱动部分相连的连杆机构提供了当提升轮臂时，负载轮的摇臂通过轮臂中的连杆机构同时伸出。
已知将这种低升程卡车实现为带有操作者的车辆并且使用用于转向的拉杆。该拉杆围绕一水平轴线和一竖直轴线通过轴承枢转地安装并与驱动单元驱动连接，所述驱动单元又围绕驱动部分的框架中的纵轴线通过轴承枢转地安装。驱动单元驱动主动轮，该主动轮同时作为转向轮。已知将转向轮中心地布置在纵轴线上或者布置成还相对于纵轴线横向偏移。液压动力组件给提升缸装置供应液压流体。驱动电机是电池驱动的，并且电池装置设置在电池外壳中，在该情况下，已知实现了电池外壳作为负载部分的一部分并且在该负载部分抬起时同时提升。通常，电池设置在驱动部分面向轮臂的那一侧上，这样，车辆长度由驱动部分和电池外壳的长度确定，而不管轮臂如何。
驱动单元通常实现为使得驱动电机布置在轴承部分的顶侧上，主动轮通过所述轴承部分围绕框架中的纵轴线可旋转地轴承安装。驱动电机和轮轴之间的联接通过锥齿轮系实现。从DE 103 34 937 A1看出，还使用了轮毂驱动电机。轮毂驱动电机减少了用于齿轮的开支。
从DE 197 00 272 A1看出，已知将电池组件设置在拉杆导向的工业卡车中位于所述可转向的主动轮和一第二轮之间，所述第二轮沿工业卡车的横向方向间隔设置。在这种情况下，主动轮偏心设置。借助于已知工业卡车，实现了较高的刚度和沿纵向方向的较小尺寸。在这种工业卡车中，拉杆也偏心设置。然而，已知的工业卡车不涉及低升程卡车，而是涉及具有提升平台的高升程卡车。
发明内容
本发明是基于提供拉杆导向的低升程卡车的目标，所述卡车沿轴向具有尤其小的尺寸而没有附加的结构费用。
该目标通过权利要求1的特征实现。
在根据本发明的低升程卡车中，驱动电机为本身已知的轮毂电机。电池外壳设置在驱动单元上方。
在根据本发明的低升程卡车中，车辆长度基本上由电池外壳的长度确定，而不管轮臂如何。对于拉杆的附件仍然需要特定的长度。这样，实现了特别短的工业卡车。然而，作为可选方案，还可以将拉杆铰接在电池外壳的顶侧上，这样，该车辆部分的长度更进一步地减少。
通过较高定位的电池的布置，车辆重心移动到上侧，导致更大的倾斜趋势。然而，无需太大努力就可以通过现代运行机构调谐弥补该缺陷。
在根据本发明的低升程卡车中，根据一个实施例，驱动单元可以设置在低升程卡车的纵轴线上。
根据本发明的另一实施例，可以提供拉杆的竖直旋转轴线，其大致位于低升程卡车的纵轴线延伸穿过的那个平面内。
在本发明的另一实施例中，设置两个提升缸，其设置在电池外壳的外侧上，所述电池外壳在所述外侧的每一端处同时面向拉杆。侧面设置的液压缸具有下列优点，即，拉杆可以中心地接合在横向于移动方向的轴线上，这对于空间布局来说是优化的。转向传动比的尺寸可以设置成使得拉杆只需执行小转向停止从而产生转向轮的最大转向偏转。转向停止由侧面的提升缸限制。
根据本发明的另一实施例，提供指向下侧的液压缸的活塞杆，其与驱动部分的框架固定连接，同时缸壳体与电池外壳相连，液压动力组件也安装在位于所述两个液压缸之一附近的电池外壳的外侧上。这样，一个液压缸可以与液压动力组件在没有位于其间的管道的情况下发生直接连通。另一个液压缸必须通过液压管道供应，但是，所述管道不进行任何移动并因此可以固定安装。
在拉杆分别与其回转轴承和用于主动轮的轴承组件部分之间设置有适当的齿轮以便影响驱动单元的旋转。为此，本发明的一个实施例提供了第一链轮固定在拉杆的回转轴承的轴线上，第二链轮位于驱动单元的轴承组件部分上，并且驱动链条缠绕两个链轮。因此，链轮的齿数比确定了转向传动比。
叉式起重车为已知的，其具有轮臂升程和立柱提升。这意味着，除了可以执行所谓的自由提升的轮臂之外，设置有附加的负载承载装置，其可以借助于基本较高的立柱导向，以便将所述负载提升到比利用自由提升的情况更高的高度处。这样，第二负载承载装置可以负责堆叠工作。根据本发明的工业卡车还可以实现为带有堆叠功能的起重卡车。因此，本发明的一个实施例提供了侧面立柱轮廓结构，其设置为用于另一个负载承载装置的导向和致动，其中用于所述第二负载承载装置的例如类似提升缸的驱动装置也侧面设置。即使在这种情况下，车辆的总长度可以通过本发明而减少。
附图说明
本发明将通过下文的附图进行更详细地描述，其中显示了本发明的实现实例。
图1示意性显示了根据本发明的低升程卡车的侧视图。
图2示意性显示了根据图1的低升程卡车的顶视图。
图3显示了根据图1的低升程卡车的后视图。
图4显示了部分剖开的与图3类似的视图。
图5显示了与图2类似的视图，但是具有部分地截断部分。
图6显示了沿图5中直线6-6剖开的视图。
图7示意性显示了带有附加的负载支撑装置的低升程卡车。
具体实施方式
在附图中，低升程卡车10表示为带有负载部分12和驱动部分14。该负载部分具有两个轮臂16、18，其具有位于它们前端上的负载轮20、22，该负载轮通过轴承安装在摇臂24、26中。如图2中可以看出的，每个摇臂同时分别与一个杆28或30相连，用于使摇臂旋转并从而推进负载轮20、22。外壳32与轮臂16、18相连，所述外壳在其上部区域形成电池外壳34以容纳电池36。
在电池外壳34的后壁上，横向偏离纵轴线地固定连接有液压动力组件38。如从图3和4中可以看出的，两个竖直液压缸40、42设置在电池外壳34的后壁上。液压缸40、42的缸壳体指向上侧并且通过螺栓48分别同时铰接到电池外壳34的后壁上的悬臂44和46上。在50处，可以看到液压缸40的活塞杆，其固定地位于套筒52中，所述套筒紧固到不再进一步描述的驱动部分14的框架中。液压动力组件38位于液压缸40附近，从而可以在它们之间没有管道的情况下发生直接连接54。液压缸42通过固定的管道连接到液压动力组件38上。当液压缸40、42伸出时，外壳32与轮臂16、18一起整体提升。通过未显示的连杆机构，其在图6中仅以56指出，轮臂16、18中的杆28、30与驱动部分相连。这样，杆28、30被致动并使负载轮20、22伸出，而负载轮20、22在轮臂16、18进行提升的过程中保持地面接触并支撑所述轮臂。
如从图4、5和6中可以看出的，轴承组件部分60围绕驱动部分14的框架的板58中的纵轴线可旋转地轴承安装。轴承部分60具有指向下侧的轴承支腿62，主动轮66与轮毂电机64一起轴承安装到所述轴承部分上。轴承部分60大致位于低升程卡车10的纵轴线上。轮毂电机本身已知并因此不再进行更详细地描述。
链轮70非旋转地中心设置在轴承组件部分60的开口中。另一个链轮72非旋转地设置在插口(spigot)74上，该插口可旋转地安装在套筒76中，所述套筒与驱动部分14的框架固定相连。插口74形成用于以78表示的拉杆的轴承组件部分，所述拉杆还可水平移动地围绕水平插口80轴承安装。链78缠绕链轮70、72(参见图5)，使得当拉杆78围绕纵轴线旋转时，主动轮66旋转。用于水平插口80的轴承座以82表示。它设置在用于驱动部分14的外壳的肩部上。
在电池外壳34的后壁右侧，从拉杆78一侧观察，设置有箱88，其容纳控制装置。
在图5中，可以看到杠杆90，其在一端上支承轮92，并且在另一端94上旋转，以便借助于轮92在链78上施加张力。杠杆90的角位置通过螺钉96固定，该螺钉设置在杠杆90的弓形狭缝中。
从视图，特别是根据图1，可以看出低升程卡车的长度基本上由电池外壳32、34的长度确定。所述电池位于车辆横轴线高度的大致中心处，所述横轴线位于主动轮66的轴线延伸穿过的平面内。电池或电池外壳34的宽度分别在驱动部分的整个宽度上延伸。拉杆78的最大摆角由提升缸40、42确定，但是特别是在通过链轮70、72出现足够的齿轮比增加时，这认为是足够了。
从图7中可以看出，外壳32的侧面安装有用于负载叉102的立柱结构100。负载叉102由提升缸104致动。该致动为传统的。轮臂16、18还以虚线显示了提升状态。

Claims (8)

1、一种低升程卡车，具有
一负载部分，其具有负载承载装置并通过液压提升缸装置和用于负载承载装置的负载轮的连杆机构与驱动部分相连；
一转向主动轮，其与驱动电机形成驱动单元，该驱动单元通过驱动部分的框架围绕一竖直轴线可旋转地轴承安装；
一拉杆，其可在驱动部分中围绕一水平轴线和一竖直轴线枢转，并与驱动单元驱动连接；
一用于液压提升缸装置的液压动力组件；以及
一与负载部分相连的电池外壳；
其特征在于，所述驱动电机(64)为轮毂电机，所述电池外壳(34)设置在所述驱动单元(14)上方并且所述液压动力组件(38)也连接到所述提升缸(40，42)之一附近的所述电池外壳(34)上。
2、如权利要求1所述的低升程卡车，其特征在于，所述低升程卡车具有纵轴线，所述驱动单元(64)设置在低升程卡车的纵轴线上。
3、如权利要求1所述的低升程卡车，其特征在于，所述拉杆(78)的竖直枢转轴线大致位于低升程卡车的所述纵轴线延伸穿过的平面内。
4、如权利要求1所述的低升程卡车，其特征在于，两个提升缸(40，42)设置在所述电池外壳的外侧上，所述电池外壳面向拉杆(78)，其中所述提升缸安装在所述外侧的相对端上。
5、如权利要求4所述的低升程卡车，其特征在于，所述提升缸(40，42)还包括活塞杆(50)，所述提升缸(40，42)的所述活塞杆(50)指向下面并且与驱动轮(66)的框架固定相连，其中每个所述提升缸具有壳体，每个壳体与所述电池外壳(34)相连，并且所述液压动力组件(38)也连接到所述提升缸(40，42)之一近端的所述电池外壳(34)上。
6、如权利要求1所述的低升程卡车，其特征在于，第一链轮(72)在旋转地安装在套筒(76)上的插口(74)上是非旋转的，第二链轮位于所述插口上，所述插口又非旋转地位于用于驱动单元的轴承组件部分(60)的中心开口中，并且驱动链条(78)缠绕所述链轮(72，70)。
7、如权利要求1所述的低升程卡车，其特征在于，所述低升程卡车还包括第二负载承载装置(102)，所述第二负载承载装置(102)由侧面立柱轮廓结构(100)和侧面驱动装置(104)导向和致动。
8、如权利要求7所述的低升程卡车，其特征在于，所述侧面驱动装置(104)是液压提升缸。
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