JP6106979B2 - 状態監視装置,及び光学部材 - Google Patents
状態監視装置,及び光学部材 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6106979B2 JP6106979B2 JP2012164973A JP2012164973A JP6106979B2 JP 6106979 B2 JP6106979 B2 JP 6106979B2 JP 2012164973 A JP2012164973 A JP 2012164973A JP 2012164973 A JP2012164973 A JP 2012164973A JP 6106979 B2 JP6106979 B2 JP 6106979B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- illumination light
- intensity
- area
- state monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 74
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 31
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 104
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 91
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 59
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 26
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 22
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 229920000089 Cyclic olefin copolymer Polymers 0.000 description 4
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 206010062519 Poor quality sleep Diseases 0.000 description 1
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000009477 glass transition Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Arrangements Of Lighting Devices For Vehicle Interiors, Mounting And Supporting Thereof, Circuits Therefore (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明の状態監視装置では、少なくとも一つの発光手段が、自車両の車室内空間において乗員の顔面が位置する領域として予めアイリプス等から設計上規定された規定領域に、少なくとも近赤外波長を含む照明光を照射する。そして、規定領域を含む車室内の領域を撮像領域とし、撮像手段が、撮像領域から入射する光を、複数の画素を有する撮像素子にて結像することで画像を生成する。その撮像手段で生成された画像を画像処理した結果に基づいて、状態監視手段が、自車両の乗員の状態を検知、推定し、その状態に応じてアクチュエーションを実行する。
入射部は、発光手段のそれぞれにて発光された照明光を集光し、出射部は、撮像規定領域を構成する各画素に入射する光の強さが強度基準値以上であり、かつ、撮像規定領域を構成する各画素に入射する光の強さの分布が予め規定された第一基準範囲内となるように、入射部のそれぞれにて集光した照明光を車室内空間に出射する出射面にて配光する。なお、撮像規定領域とは、撮像手段の撮像素子における受光面の少なくとも一部の領域であって規定領域に対応する撮像素子上の領域であり、強度基準値とは、状態監視手段での画像処理に適した画像となる光の強さとして予め規定されたものである。
本発明の状態監視装置によれば、撮像規定領域を構成する各画素に入射する光の強さが強度基準値以上であり、かつ、撮像規定領域を構成する各画素に入射する光の強さの分布を第一基準範囲内とすることができる。つまり、本発明の状態監視装置によれば、乗員の状態を安定して監視することが可能な画像を生成でき、しかも、従来の状態監視装置から発光手段の数を増加させることなく実現できる。
このような出射部によって実現される配光は、頭部モデルの性質に合致したものとなる。この結果、必要以上に強い照明光を撮像領域全体に対して照射することなく、状態監視手段における画像処理に適した画像を生成することができる。なお、ここで言う水平方向とは、水平面に対して平行である方向を含み、さらには、水平面に対する水平軸から所定の角度範囲内を含む。
光学手段が光学部材によって実現される場合、出射部は、シリンドリカル形状を出射面の少なくとも一部分として有し、かつ自車両の鉛直方向に軸方向に沿った軸が一致するように、接続面に配置されたシリンドリカルレンズを備えていても良い。さらに、出射部は、三角柱状に形成され、複数の面のうちの一つの面を出射面の少なくとも一部分とし、かつ当該複数の面のうちの一つの面が鉛直方向に沿って傾斜する傾斜面となるように接続面に配置された、少なくとも一つのプリズムを備えていても良い。
なお、本発明は、少なくとも一つの発光手段と、撮像手段と、状態監視手段とを有した状態監視装置に用いられる光学部材としてなされていても良い。
〈状態監視装置〉
図1に示すように、状態監視装置1は、自動車AMの安全な走行または乗員の快適な運転環境を実現することを目的として、自車両AMの乗員(本実施形態では、運転者)Hmの頭部を含む画像に基づいて、乗員Hmの状態を監視する、いわゆるドライバモニタリングシステムである。
基板21は、電子部品が実装され、配線が形成されたプリント基板であり、基板のほぼ中央部に撮像部7が固定され、撮像部7から適度に離れた位置に、1つ以上の発光部9が固定される。
さらに、シェード31は、近赤外光を含む光を通さない遮光材料で作られており、発光部9にて発光した照明光が表面反射や内部伝搬等により撮像部7に必要以上に強い光として入射することを防止する遮光部15を備えている。
拡散板37,38は、それぞれ、シェード31の開口35,36を覆う形状に形成されたレンズ拡散板である。この拡散板37,38は、それぞれ、開口35,36を通過した照明光を、予め規定された角度範囲(例えば、5度から20度)に拡散させるフィルタである。拡散板37,38には、規定された角度範囲への照明光の拡散を実現することを目的として、例えば、シート状に形成された基板の表面に凹凸を有したマイクロレンズアレイが形成されている。
〈光学部材による配光〉
光学部材11による配光は、撮像規定領域を構成する各画素に入射する光の強さが、状態監視ECU40での画像処理に適した画像PIとなる光の強さとして予め規定された強度基準値以上であり、かつ、撮像規定領域を構成する各画素に入射する光の強さの分布が予め規定された第一基準範囲内となるようになされる。なお、ここで言う撮像規定領域とは、撮像部7の撮像素子における受光面において、規定領域PAからの光が入射する領域である。規定領域PAに存在する被写体の形状や反射率により撮像規定領域における受光量は異なるため、便宜上、規定領域PAには鉛直でどの角度から見ても一定な反射率を為す平板が存在すると仮定して説明している。また、ここで言う第一基準範囲とは、光の強さの分布が、画像処理に適した最低限度のばらつきであるとみなせる範囲である。
また、図5に示す例では、中心存在領域をはじめとした、照明光の強さが段階的に変化する範囲を、楕円形状にて表した。しかし、図5に示す照明光の強さが段階的に変化する範囲は、一例であって、楕円形状に限るものではない。さらには、図5に示す例では、照明光の強さの変化を段階的に示しているが、実際には、照明光の強さの変化は、連続的に滑らかとなるようになされる。
〈光学部材の構成〉
上述した配光を実現するため、本実施形態における光学部材11は、図6,図7に示すように、発光部9からの照明光が入射される入射部60と、入射部60にて集光した照明光を規定領域PAに対して配光する出射部75とを備えている。光学部材11は、照明光が通過する平面(以下、接続面と称す)68にて、入射部60と出射部75とが接続され、一体に成型されたレンズである。接続面68には、当該接続面68から突出する板状の部位であり、かつ、部品23に設けられた嵌合孔27の周縁と係合する係合部87が設けられている。
反射部66は、延出面70から接続面68に渡って拡径する円柱状に形成された部位である。延出面70とは、入射部60内に仮想的に規定した平面であり、凸部62及び導入部64が設けられる反射部66の面である。本実施形態においては、図7(C)に記載した一点鎖線での断面が延出面70に該当する。
導入部64は、凸部62を周方向に沿って囲む環状に形成された部位であり、反射部66の延出面70から突出するように設けられている。この当該導入部64の頂点は、凸部62の頂点よりも高くなるように設けられている。
導入部64の外周面は、延出面70において、反射部66の外周と一致するように設けられていると共に、導入部64の頂点から延出面70に渡って拡径するように設けられている。
その集光外周面74は、接続面68から導入部64の頂点に渡って連続して変化する曲面に形成されている。そして、集光外周面74の曲面は、導入部64の内周面(本発明の透過面に相当)72から入射した照明光を接続面68へと全反射するような臨界角を備えた曲率を有している。
次に、出射部75は、入射部60のそれぞれにて集光した照明光を出射面から出射して配光する部位である。本実施形態における出射部75は、シリンドリカル部77と、プリズム部79,83とを備えている。
このように、シリンドリカル面89、及び凸部62の側面を、上記(1),(2)式に基づいて決定する場合、それぞれの曲率や非球面係数C2nは、照射面のアスペクト比に基づいて決定すれば良い。具体的には、シリンドリカル面89であれば、照射面のアスペクト比が大きければ、曲率を小さく設定する。これにより、水平(左右)方向に陰影を与えることができる。
さらに、傾斜面81,85は、それぞれ、自車両の水平方向に沿った傾斜を有している。この水平方向に沿った傾斜は、シリンドリカル部77から離れるほど、接続面68からの高さが低くなり、シリンドリカル部77に近づくほど、接続面68からの高さが高くなるように形成されている。
〈状態監視ECU〉
図2に示すように状態監視ECU40は、ROM41と、RAM42と、CPU43とを少なくとも備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
振動部52は、自車両AMのシート(本実施形態では、運転席のシートDSを含む)に内蔵され、状態監視ECU40からの制御信号CSに従ってシートを振動させるシート振動部や、ステアリングホイールSHを制御信号CSに従って振動させるステアリング振動部(図示せず)を含む。空調制御装置53は、自車両AMに搭載された空調装置を制御する。
[実施形態の効果]
本実施形態の状態監視装置1では、発光部9からの距離が遠い構成ポイントほど、当該構成ポイントに到達する照明光の強さが強くなるように、光学部材11の出射面を構成している。
このような配光特性のもとで生成された画像PIは、濃淡がより顕著になるが、他の軸方向に照明分布を作るよりも検知性能の低下を抑制することができる。よって、画像PIは、顔位置特定処理に用いられる頭部モデルの性質に合致したものとすることができる。
これに対し、状態監視装置1によれば、乗員Hmの状態を安定して監視可能な画像PIを生成できる。
これに対し、状態監視装置1では、発光部9それぞれと光学部材13との間に拡散板を設けている。このため、状態監視装置1によれば、乗員Hmが違和感を覚える可能性を低減できる。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
また、上記実施形態では、一つの発光部9を構成する発光器の数を一つとしていたが、一つの発光部9を構成する発光器の数は、一つに限るものではない。例えば、一つの発光部9を複数の発光器にて構成しても良い。この場合、複数の発光器(LED)を近接して配置し、一つの発光器として機能させることが好ましい。
Claims (9)
- 車両に搭載され、
自車両の車室内空間において乗員の顔面が位置する領域として規定された規定領域に、少なくとも近赤外波長を含む波長の光である照明光が照射されるように発光する少なくとも一つの発光手段(9)と、
前記規定領域から入射する光を、複数の画素を有した撮像素子にて受光することで画像を生成する撮像手段(7)と、
前記撮像手段で生成された画像を画像処理した結果に基づいて、自車両の乗員の状態を監視する状態監視手段(40)と、
前記発光手段のそれぞれにて発光された照明光を集光する入射部(60)と、前記撮像手段の撮像素子における受光面の少なくとも一部の領域であって前記規定領域に対応する領域である撮像規定領域を構成する各画素に入射する光の強さが、前記状態監視手段での画像処理に適した画像となる光の強さとして予め規定された強度基準値以上であり、かつ、前記撮像規定領域を構成する各画素に入射する光の強さの分布が予め規定された第一基準範囲内となるように、前記入射部のそれぞれにて集光した照明光を前記車室内空間に出射する出射面にて配光する出射部(75)とを有した光学手段(11)と
を備え、
前記光学手段は、
前記入射部に形成された平面である接続面に、前記出射部が接続された光学部材であり、
前記出射部は、
シリンドリカル面を前記出射面の少なくとも一部分として、かつ前記自車両の鉛直方向に軸方向の軸が一致するように、前記接続面に配置されるシリンドリカルレンズ(77)と、
三角柱状に形成され、複数の面のうちの一つの面を前記出射面の少なくとも一部分とし、かつ当該複数の面のうちの一つの面が鉛直方向に沿って傾斜する傾斜面となるように前記接続面に配置される、2つのプリズム(79,83)と、を備え、
前記2つプリズムは、
前記シリンドリカルレンズを挟み込むように配置されることを特徴とする、状態監視装置。 - 前記出射部は、
前記規定領域において前記乗員の顔面が存在する可能性が高い平面を構成する複数の微小領域の各々である構成ポイントのうち、前記発光手段からの距離が遠い構成ポイントほど、当該構成ポイントに到達する前記照明光の強さが強く、かつ、前記発光手段からの距離が近い構成ポイントから遠い構成ポイントに掛けて、当該構成ポイントに到達する前記照明光の強さが滑らかに変化するように配光する
ことを特徴とする請求項1に記載の状態監視装置。 - 前記乗員の顔面における中心軸が位置する可能性が高い前記規定領域での領域を中心存在領域とし、
前記出射部は、
前記中心存在領域に対しては鉛直方向に沿った前記照明光の強さの分布が、均一であるものとみなせる範囲として予め規定された第二基準範囲内となるように配光する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の状態監視装置。 - 前記出射部は、
前記中心存在領域に近いほど前記照明光の強さが強く、前記中心存在領域から水平方向に沿って離れた領域ほど前記照明光の強さが弱くなるように配光を制御する
ことを特徴とする請求項3に記載の状態監視装置。 - 前記傾斜面は、
前記出射部の中心に向かうほど前記接続面からの高さが高くなるように、水平方向に沿って傾斜している
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の状態監視装置。 - 前記入射部は、
錐体状に形成され、かつ前記発光手段からの照明光の一部が透過し、その透過した照明光の一部を前記出射部へと導く凸部(62)と、
前記凸部を周方向に沿って囲むように環状に形成され、かつ前記発光手段からの照明光の一部が透過する面である透過面を有した導入部(64)と、
前記凸部及び前記導入部が延出される面から前記接続面に掛けて拡径する柱体状に形成され、かつ前記導入部の透過面を透過した前記照明光の少なくとも一部を、前記出射部へと導くように反射する側面を有した反射部(66)と
を備えることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の状態監視装置。 - 前記反射部の側面は、
前記導入部の透過面を透過した前記照明光を全反射する曲面に形成されている
ことを特徴とする請求項6に記載の状態監視装置。 - 前記発光手段から前記規定領域までの前記照明光の経路上に配置され、かつ前記照明光を透過するフィルタを有したフィルタ手段(30)と、
前記光学手段と前記フィルタ手段との間に配置され、前記光学手段を通過した照明光を拡散させる拡散手段(37,38)と
を備えることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の状態監視装置。 - 車両に搭載され、
自車両の車室内空間において乗員の顔面が位置する領域として規定された規定領域に、少なくとも近赤外波長を含む波長の光である照明光が照射されるように発光する少なくとも一つの発光手段(9)と、
前記規定領域から入射する光を、複数の画素を有した撮像素子にて受光することで画像を生成する撮像手段(7)と、
前記撮像手段で生成された画像を画像処理した結果に基づいて、自車両の乗員の状態を監視する状態監視手段(40)と、
前記発光手段のそれぞれにて発光された照明光を集光する入射部(60)と、前記撮像手段の撮像素子における受光面の少なくとも一部の領域であって前記規定領域に対応する領域である撮像規定領域を構成する各画素に入射する光の強さが、前記状態監視手段での画像処理に適した画像となる光の強さとして予め規定された強度基準値以上であり、かつ、前記撮像規定領域を構成する各画素に入射する光の強さの分布が予め規定された第一基準範囲内となるように、前記入射部のそれぞれにて集光した照明光を前記車室内空間に出射する出射面にて配光する出射部(75)とを有する光学部材であって、
前記光学部材は、
前記入射部に形成された平面である接続面に、前記出射部が接続され、
前記出射部は、
シリンドリカル面を前記出射面の少なくとも一部分として、かつ前記自車両の鉛直方向に軸方向の軸が一致するように、前記接続面に配置されるシリンドリカルレンズ(77)と、
三角柱状に形成され、複数の面のうちの一つの面を前記出射面の少なくとも一部分とし、かつ当該複数の面のうちの一つの面が鉛直方向に沿って傾斜する傾斜面となるように前記接続面に配置される、2つのプリズム(79,83)と、を備え、
前記2つプリズムは、
前記シリンドリカルレンズを挟み込むように配置されることを特徴とする、前記光学部材。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012164973A JP6106979B2 (ja) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 状態監視装置,及び光学部材 |
CN201380038808.2A CN104488257B (zh) | 2012-07-25 | 2013-07-22 | 状态监视装置 |
PCT/JP2013/004432 WO2014017061A1 (ja) | 2012-07-25 | 2013-07-22 | 状態監視装置 |
US14/408,397 US9679209B2 (en) | 2012-07-25 | 2013-07-22 | State monitoring apparatus |
EP13822127.0A EP2860960B1 (en) | 2012-07-25 | 2013-07-22 | State monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012164973A JP6106979B2 (ja) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 状態監視装置,及び光学部材 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016256089A Division JP6278106B2 (ja) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 状態監視装置,及び光学部材 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014026047A JP2014026047A (ja) | 2014-02-06 |
JP6106979B2 true JP6106979B2 (ja) | 2017-04-05 |
Family
ID=50199753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012164973A Active JP6106979B2 (ja) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 状態監視装置,及び光学部材 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6106979B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9679209B2 (en) | 2012-07-25 | 2017-06-13 | Denso Corporation | State monitoring apparatus |
JP2018069912A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | 三菱電機株式会社 | ドライバモニタリング装置 |
JP6914091B2 (ja) * | 2017-04-25 | 2021-08-04 | 三菱電機株式会社 | 光源装置及び照明装置 |
JP2018188038A (ja) * | 2017-05-09 | 2018-11-29 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用撮影装置 |
JP2019061112A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | アイシン精機株式会社 | カメラモジュール |
CN108223988A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-06-29 | 广州雅隆自动化设备有限公司 | 一种新型安全防卫装置 |
JP7336345B2 (ja) * | 2019-10-02 | 2023-08-31 | 株式会社小糸製作所 | 車両用ランプ |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3604441B2 (ja) * | 1995-03-03 | 2004-12-22 | 浜松ホトニクス株式会社 | パターン認識装置及びその方法 |
JPH1078562A (ja) * | 1996-09-02 | 1998-03-24 | Canon Inc | 立体ディスプレイ装置 |
JP4059224B2 (ja) * | 2004-04-13 | 2008-03-12 | 株式会社デンソー | 運転者の外観認識システム |
US7946744B2 (en) * | 2007-02-02 | 2011-05-24 | Denso Corporation | Projector and image pickup apparatus |
JP2009071404A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Casio Comput Co Ltd | 被写体照明制御装置及びそのプログラム |
JP2011069893A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Nikon Corp | 照明装置およびカメラシステム |
-
2012
- 2012-07-25 JP JP2012164973A patent/JP6106979B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014026047A (ja) | 2014-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6278106B2 (ja) | 状態監視装置,及び光学部材 | |
WO2014017061A1 (ja) | 状態監視装置 | |
JP6106979B2 (ja) | 状態監視装置,及び光学部材 | |
JP6119136B2 (ja) | 状態監視装置 | |
US9120464B2 (en) | Sensor system in a motor vehicle | |
US20070120691A1 (en) | Device for determining the driving capability of a driver in a vehicle | |
JP2006248363A (ja) | 運転者照明装置、運転者撮影装置および運転者監視装置 | |
KR20160055623A (ko) | 차량의 집약형 오버헤드 콘솔 조립체 | |
US10286921B2 (en) | Drowsiness prevention system for vehicle | |
JP6433383B2 (ja) | 投光装置 | |
JP2016049259A (ja) | 視線検出装置 | |
EP3462237B1 (en) | Camera module | |
JP7018634B2 (ja) | 眼球運動測定装置及び眼球運動解析システム | |
CN111016912B (zh) | 用于检测驾驶员的面部的系统及其相关方法 | |
JP7200546B2 (ja) | 乗員監視装置 | |
JP6945150B2 (ja) | 表示システム | |
JP6434708B2 (ja) | 可視情報提示装置 | |
KR102320030B1 (ko) | 차량의 내부 감시용 카메라 시스템 | |
JP6774854B2 (ja) | 表示装置、及び、内装部材ユニット | |
JP2020082974A (ja) | 車室内撮像装置 | |
JP2020079879A (ja) | 表示制御装置 | |
US11895441B2 (en) | Device for monitoring vehicle occupant(s) | |
US20220172489A1 (en) | Systems and methods for object detection in the interior of a motor vehicle | |
WO2021220722A1 (ja) | 画像生成装置及びヘッドアップディスプレイ | |
JP2018181025A (ja) | 視線検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160422 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20161004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161228 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170220 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6106979 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |