JP2016049259A - 視線検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 光源とカメラの前方に位置する透光部材を薄く構成し、しかも強度を確保できるようにした視線検出装置を提供する。
【解決手段】 照明撮像部２０はカメラ２１と光源２２を有している。照明撮像部２０の前方を覆うフロント部材３０は、透光部材３１と遮光部材３５とが２色成形工程で密着して形成されている。そのため、撮像穴２３の前方において透光部材３１の前部被覆部３２の厚さ寸法ｔを２ｍｍ以下の薄いものとしても強度を保つことができる。前部被覆部３２を薄く構成することにより、光源２２から発せられた光が前部被覆部３２の内部に入射して伝搬しても、カメラ２１に向けて出射しにくくなり、カメラ２１に光が直接与えられるのを防止できるようになる。
【選択図】図３

Description

本発明は、車の運転者その他の対象者の視線方向を検出可能な視線検出装置に関する。

特許文献１に記載の注視点検出方法は、２台のカメラが対象者の目に向けられている。それぞれのカメラの周囲に２種類の光源が同心円状に配置されており、カメラに近い内側の円に沿って中心波長が８５０ｎｍの光を発する光源が配置され、外側の円に沿って中心波長が９５０ｎｍの光を発する光源が配置されている。８５０ｎｍの光を照射することで、カメラで明瞳孔画像を取得でき、９５０ｎｍの光を照射することで暗瞳孔画像が取得される。

この注視点検出方法では、明瞳孔画像と暗瞳孔画像の差分画像に基づいて瞳孔画像が取得され、暗瞳孔画像から光源の角膜反射点が取得される。瞳孔画像と角膜反射点に基づいて、カメラと瞳孔を結ぶ基準線に垂直な平面上における対象者の角膜反射点から瞳孔までのベクトルを計算し、このベクトルをもとに各カメラの基準線に対する対象者の視線の方向を所定の関数を用いて計算する。

国際公開２０１２／０２０７６０号公報

特許文献１に記載の注視点検出方法は、カメラの周囲に２種類の光源が配置されているが、カメラと２種類の光源を空間上で露出させて配置するのは、装置の外観として好ましいものではなく、カメラの前方と、光源の前方を共通に覆う導光性のカバー板を設けることが好ましい。

しかし、カメラと光源は接近して配置され、特に明瞳孔画像を得るための中心波長が８５０ｎｍの光を発する光源は、カメラの光軸と接近して配置することが必要である。接近して配置されたカメラと光源の前方を同じカバー板で覆うと、光源から発せられた光がカバー板の内部を伝搬し、その光の一部がカバー板から出射してカメラで検知されやすくなる問題がある。

特に、前記カバー板の厚さ寸法が大きいと、カバー板内を伝搬する光がカバー板の内面に対して小さい入射角（垂直に近い入射角）で入射しやすくなるため、光の一部がカバー板の内面を透過して外部へ出て、カメラに光が入射しやすくなる。そこで、光源の前方とカメラの前方を覆うカバー板を薄く形成することが好ましく、その厚さ寸法を２ｍｍ以下とすると、カバー板の内部を伝搬する光がカバー板の内面からカメラ方向へ出射しにくくなる。

しかし、厚さが２ｍｍ以下のカバー板は強度が極端に低くなり、カメラと光源の双方の前方覆うのが難しく、さらに２台のカメラとそれぞれのカメラに接近して配置された光源の全てを覆うことができる広い面積のカバー板を構成するのは困難である。

本発明は従来の課題を解決するものであり、カメラと光源の双方を共通に覆う透光部材を薄く構成できるようにして、透光部材の内部を伝搬する光がカメラに向けて出射しにくいようにした視線検出装置を提供することを目的とする。

本発明は、少なくとも目を含む領域の画像を取得するカメラと、対象者の目に検知光を与える複数の光源とを有する視線検出装置において、
前記カメラの前方と前記光源の前方にフロント部材が設けられ、前記フロント部材は、遮光部材と透光部材とが互いに密着して成形されており、
前記遮蔽部材に、前記カメラに対向する撮像穴と前記光源に対向する照光穴が形成され、前記透光部材は、前記撮像穴と前記照光穴の双方の前方を覆うように連続して形成されていることを特徴とするものである。

本発明の視線検出装置は、カメラの前方と光源の前方を連続して覆う透光部材を設けることで、カメラと光源が直接に露出しなくなり、外観を良好にできる。また、透光部材は遮蔽部材と密着して設けられ、遮蔽部材によって補強されているので、透光部材を薄板に構成できるようになり、光源からの光が透光部材の内部を伝搬したときに、光源に接近して配置されたカメラに光が漏れ出る可能性を低下させることができる。

本発明は、前記カメラと前記光源とを有する照明撮像部が互いに離れて２組設けられており、前記透光部材は、２組の前記照明撮像部の前記撮像穴と前記照光穴の双方の前方を連続して覆うように形成されることが好ましい。

２組の照明撮像部が離れて配置されているものにおいて、２組の照明撮像部の全てのカメラと全ての光源の前方が共通の透光部材で覆われる構造にすると、視線検出装置の全体の外観が良好になる。

本発明は、前記透光部材の対象者に向く前面が平坦面であることが好ましい。
本発明の視線検出装置では、前記透光部材が、可視光遮蔽機能を有しているものが好ましい。

透光部材が可視光を遮断すると、視線検出装置の前方から見たときに、カメラや光源が目視されることがなく、自動車の車内に配置されたときに、透光部材のみが見えるため、外観が良好で、車内に配置されても違和感がなくなる。

本発明は、前記撮像穴の前方を覆う前記透光部材の厚さが２ｍｍ以下であることが好ましい。

透光部材の厚さ寸法を前記寸法以下に設定することで、透光部材の内部を伝搬する光がカメラに向けて出射しにくくなる。

本発明は、前記遮光部材と前記透光部材が共に合成樹脂材料で形成されており、２つの部材が２色成形工程で密着させられているものである。

または本発明は、前記遮光部材が金属で形成され前記透光部材が合成樹脂材料で形成されており、２つの部材がインサート成形工程で密着させられているものである。

本発明は、カメラと光源の前方を共通の透光部材で覆っているので、外観が良好になり、特に透光部材が可視光遮断機能を有していると、前方からカメラや光源を目視できなくなり、自動車の車内に配置しても違和感がなくなる。

また、透光部材が遮光部材で補強されているため、カメラの前方に対向する透光部材を薄く構成できるようになり、透光部材の内部を伝搬した光がカメラ方向へ射出される可能性を低くでき、カメラで光源が検知されるのを規制できるようになる。

本発明の実施形態の視線検出装置の主要部を前方から示す正面図、 視線検出装置の主要部を後方から見た斜視図、 視線検出装置の構造を示すものであり、図１をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図、 図３の一部を拡大する拡大断面図、 変形例を示す図４と同じ拡大断面図、 変形例を示す図４と同じ拡大断面図、 前記視線検出装置の回路ブロック図、 人の目の視線の向きと視線検出装置との位置関係を示す説明図、 瞳孔中心と角膜反射光の中心とから視線の向きを算出するための説明図、 第２の実施の形態の視線検出装置を示す正面図、

（視線検出装置の構成）
図７のブロック図に示すように、本発明の実施の形態の視線検出装置１は、一対の照明撮像部１０，２０と演算制御部ＣＣとから構成されている。

図１と図２に示すように、照明撮像部１０と照明撮像部２０に、共通のフロント部材３０が対向して設けられている。照明撮像部１０と照明撮像部２０の中心は距離Ｗだけ離れて配置されているが、例えばこの距離Ｗは、人の目の間隔に一致するように設定されている。

照明撮像部１０は、カメラ１１とその両側に接近して配置された一対の光源１２，１２とを有しており、照明撮像部２０は、カメラ２１とその両側に接近して配置された一対の光源２２，２２とを有している。照明撮像部１０の光軸（カメラ１１の光軸）はＯ１であり、照明撮像部２０の光軸（カメラ２１の光軸）はＯ２である。光源１２，１２の発光光軸は光軸Ｏ１に近い位置にあり、光源２２，２２の発光光軸は光軸Ｏ１に近い位置にある。

視線検出装置１は、自動車のインストルメントパネルやウインドシールドの上部などに設置され、照明撮像部１０の光軸Ｏ１と照明撮像部２０の光軸Ｏ２は、対象者の目４０の付近に向くように設定されている。

カメラ（撮像部材）１１，２１は、撮像素子とレンズなどから構成されている。撮像素子は、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）やＣＣＤ（電荷結合素子）などで構成される。運転者の目を含む顔画像は、レンズを経て撮像素子で取得される。撮像素子では、二次元的に配列された複数の画素で光が検出される。

光源１２の発光源はＬＥＤ（発光ダイオード）であり、検知光として、波長８５０ｎｍまたはこれに近似した波長の赤外光（近赤外光）を発する。

図８は、対象者の一方の目４０の視線の向きと照明撮像部１０との関係を模式的に示している。図９は、瞳孔中心と角膜反射光の中心とから視線の向きを算出するための説明図である。図８（Ａ）と図９（Ａ）では、対象者の視線方向ＶＬが視線検出装置１に向けてほぼ正面を向いており、図８（Ｂ）と図９（Ｂ）では、視線方向ＶＬがやや左方向へ向けられている。

目４０は前方に角膜４１を有し、その後方に瞳孔４２と水晶体４３が位置している。そして最後部に網膜４４が存在している。

８５０ｎｍまたはこれに近似した波長の赤外光（近赤外光）は、眼球内の水分で吸収されにくく、眼球の奥に位置する網膜４４まで到達しやすく、よってこの光が網膜４４で反射される光量が多くなる。そのため、照明撮像部１０の光源１２，１２が点灯すると、光源１２，１２に接近して設けられたカメラ１１で取得される画像は、網膜４４で反射された赤外光が瞳孔４２を通じて検出され、瞳孔４２が明るく見える。この画像が明瞳孔画像である。

前記光源１２，１２が点灯したときに、他方の照明撮像部２０のカメラ２１で画像を取得すると、このときのカメラ１１は光源１２，１２から離れているために、網膜４４で反射された光が瞳孔４２を通過しても、斜め前方に位置するカメラ２１で検知されにくくなる。そのため、カメラ２１で取得される画像は、前記明瞳孔画像に比較して瞳孔４２が暗くなり、これが暗瞳孔画像となる。

逆に、照明撮像部２０の光源２２，２２が点灯しているときは、カメラ２１で取得される画像が明瞳孔画像となり、カメラ１１で取得される画像が暗瞳孔画像となる。

図１と図２に示すように、フロント部材３０は、透光部材３１と遮光部材３５とで構成されている。透光部材３１と遮光部材３５はいわゆる２色成形工程によって互いに密着して成形されている。すなわち、合成樹脂材料を金型に射出して遮光部材３５が成形され、その後、この遮光部材３５が他の金型の内部に設置された状態で、合成樹脂が金型内に射出されて、透光部材３１が成形される。

透光部材３１は、可視光カットフィルタであり、波長が８５０ｎｍを中心とした近赤外線ならびに赤外線の波長帯域を透過させるが、可視光を遮断する機能を有している。透光部材３１は、例えば、透明なアクリルに可視光を吸収するフィラーが混入されて構成されている。よって、透光部材３１は肉眼で見たときに不透明である。

遮光部材３５は、波長中心が８５０ｎｍの帯域の近赤外光および赤外線の波長帯域に対して不透光性であり、可視光に対しても不透光性である。遮光部材３５は、例えば、樹脂材料に各種フィラーや顔料を混入することで形成されている。

図１と図２に示すように、遮光部材３５は長方形状の板形状である。照明撮像部１０を構成する部分では、遮光部材３５に撮像穴１３と、その両側に位置する照光穴１４，１４が開口している。遮光部材３５の背面には、撮像穴１３と照光穴１４，１４との中間から立ち上がる遮光壁１５，１５が一体に形成されている。照明撮像部１０を構成するカメラ１１は、遮光部材３５の背部から撮像穴１３に対向し、光源１２，１２は、遮光部材３５の背部から照光穴１４，１４に対向している。

照明撮像部２０を構成する部分では、遮光部材３５に撮像穴２３と、その両側に位置する照光穴２４，２４が開口している。遮光部材３５の背面には、撮像穴２３と照光穴２４，２４との中間から立ち上がる遮光壁２５，２５が一体に形成されている。照明撮像部２０を構成するカメラ２１は、遮光部材３５の背部から撮像穴２３に対向し、光源２２，２２は、遮光部材３５の背部から照光穴２４，２４に対向している。

図２に示すように、遮光部材３５の長手方向の両端部には、背部方向へ突出するブラケット３６，３６が一体に形成されている。

透光部材３１には、図３に示すように、遮光部材３５の前面に密着した前部被覆部３２が形成され、図２に示すように、前部被覆部３２の上縁部ならびに下縁部から連続して後方へ延びる上下側壁部３３ａ，３３ａと、前部被覆部３２の左縁部ならびに右縁部から連続して後方へ延びる左右側壁部３３ｂ，３３ｂが形成されている。

図３に示すように、透光部材３１の前部被覆部３２は、均一な厚さ寸法ｔで、フロント部材３０の前面の全域を一体に覆うことができるように連続して形成されている。すなわち、前部被覆部３２は、照明撮像部１０の撮像穴１３と照光穴１４，１４を覆い、且つ照光撮像部２０の撮像穴２３と照光穴２４，２４を覆い、さらに照明撮像部１０と照明撮像部２０との中間部分も覆うように、連続して形成されている。そして、前部被覆部３２の前方表面３２ａは平坦面である。

視線検出装置１を前方から見ると、図１に示す長方形の全域に前部被覆部３２が現れ、その前部表面３２ａの全域が平坦面である。透光部材３１は可視光を透過しないので、正面から見たときには、遮光部材３５とカメラ２１，２２ならびに光源１２，２２は前部被覆部３２で隠されて目視されることはない。したがって、視線検出装置１を自動車の室内において運転席の前方などに設置したときに、運転者の視界内にカメラや光源などが入ることがないため、運転者に違和感を与えることがない。

透光部材３１と遮光部材３５は２色成形工程で密着して形成されているため、前部被覆部３２の厚さ寸法ｔを２ｍｍ以下となるように薄くしても、遮光部材３５で補強されているため、強度を十分に確保できる。また、撮像穴１３，２３の前方と照光穴１４，２４の前方を覆っている前部被覆部３２の厚さ寸法ｔが２ｍｍ以下の薄いものであっても、変形や反りなどが発生しにくい。

図４は、照光撮像部２０に設けられたカメラ２１と光源２２とを含む拡大断面図である。

図４に示すように、光源２２から発せられる検知光Ｌ１は、遮光部材３５の照光穴２４から前方へ出射し、近赤外光を透過する前部被覆部３２を透過して対象者の目を含む顔領域に照射される。顔から反射された波長が８５０ｎｍの反射光Ｌ２は、前部被覆部３２を透過してカメラ２１で検知される。

光源２２から発せられた検知光Ｌ１の一部の光成分は前部被覆部３２を透過するが、検知光Ｌ１の残りの光成分は、前部被覆部３２の内部に入り込み、その内部を伝搬する。前部被覆部３２の内部では、検知光Ｌ１が外気との境界面である前部表面３２ａと後部表面３２ｂとで反射されながら前部被覆部３２の板内部を進行する。図４に示すように、撮像穴２３を覆ってカメラ２１の前方に対向する前部被覆部３２が、厚さ寸法ｔが２ｍｍ以下の薄いものであると、板内部を伝搬する光が後部表面３２ｂに入射する入射角度が大きくなりやすく（後部表面３２ｂと入射光線との角度が浅くなりやすく）、前部被覆部３２の内部を伝搬する光が、後部表面３２ｂからカメラ２１に向けて出射しにくくなる。

したがって、カメラ２１に接近して配置された光源２２からの検知光Ｌ１がカメラ２１で検知されにくくなり、カメラ２１で取得する画像が過剰露光状態となるのを防止できるようになる。

また、フロント部材３０の背部（後部）では、カメラ２１と光源２２との間に遮光壁２５が設けられているので、光源２２からの光がフロント部材３０の背部空間からカメラ２１に直接に入射するのも防止できるようになる。

フロント部材３０を２色成形工程で製造することで、カメラ２１の前方に対向する前部被覆部３２の厚さ寸法ｔを薄くでき、光源２２からの検知光Ｌ１が前部被覆部３２内に入ったとしても、この光がカメラ２１に及ぶのを規制できるため、光源２２をカメラ２１になるべく接近させて配置することができる。光源２２をカメラ２１に接近させることで、光源２２から発せられ目４０の網膜４４で反射されて瞳孔４２を通過した反射光Ｌ２を、カメラ２１で検知しやすくなり、瞳孔の輝度が高い明瞳孔画像を得ることが可能になる。
なお、この利点は、他方の照明撮像部１０においても同じである。

図７に示す演算制御部ＣＣは、コンピュータのＣＰＵやメモリで構成されており、各ブロックでは、予めインストールされたソフトウエアを実行することで演算が行われる。

演算制御部ＣＣには、光源制御部４８と画像取得部４９と、瞳孔画像検出部５０と、瞳孔中心算出部５３と、角膜反射光中心検出部５４、ならびに視線方向算出部５５が設けられている。

次に、視線検出装置１の検出動作を説明する。
演算制御部ＣＣに設けられた光源制御部４８は、照明撮像部１０，２０に設けられた光源１２，２２の発光の切換え、ならびに光源１２，２２の発光時間の制御などを行う。

画像取得部４９は、２のカメラ１１，２１からステレオ方式で撮像された顔画像をフレームごとに取得する。画像取得部４９で取得された画像は、フレームごとに瞳孔画像検出部５０に読み込まれる。瞳孔画像検出部５０は、明瞳孔画像検出部５１と暗瞳孔画像検出部５２の機能を有している。

図１と図２に示す視線検出装置１では、照明撮像部１０の光源１２，１２が点灯したときに、照明撮像部１０のカメラ１１で明瞳孔画像が取得され、照明撮像部２０のカメラ２１で暗瞳孔画像が取得される。次に、照明撮像部２０の光源２２，２２が点灯し、このとき、照明撮像部２０のカメラ２１で明瞳孔画像が取得され、照明撮像部１０のカメラ１１で暗瞳孔画像が取得される。明瞳孔画像は、明瞳孔画像検出部５１で検出され、暗瞳孔画像は暗瞳孔画像検出部５２で検出される。

瞳孔画像検出部５０では、明瞳孔画像検出部５１で検出された明瞳孔画像から暗瞳孔画像検出部５２で検出された暗瞳孔画像の差分が求められ、瞳孔４２の形状が明るくなった瞳孔画像信号が生成される。この瞳孔画像信号が瞳孔中心算出部５３に与えられる。瞳孔中心算出部５３では、瞳孔画像の輝度分布を検出することなどによって、瞳孔４２の中心が算出される。

また、暗瞳孔画像検出部５２で検出された暗瞳孔画像信号は、角膜反射光中心検出部５４に与えられる。暗瞳孔画像信号には、角膜４１の反射点４５から反射された反射光による輝度信号が含まれている。角膜４１の反射点４５からの反射光はプルキニエ像を結像するものであり、図９に示すように、カメラ１１の撮像素子には、きわめて小さい面積のスポット画像が取得される。角膜反射光中心検出部５４では、スポット画像が画像処理されて、その輝度部分などから、角膜４１からの反射スポット画像の中心が求められる。

瞳孔中心算出部５３で算出された瞳孔中心算出値と角膜反射光中心検出部５４で算出された角膜反射光中心算出値は、視線方向算出部５５に与えられる。視線方向算出部５５では、瞳孔中心算出値と角膜反射光中心算出値とから視線の向きが検出される。

図８（Ａ）では、人の目４０の視線方向ＶＬが、ほぼ正面に向けられている。このとき、図９（Ａ）に示すように、角膜４１からの反射点４５の中心が瞳孔４２の中心と一致している。これに対して、図８（Ｂ）では、人の目４０の視線方向ＶＬが、かなり左側へ向けられている。このとき、図９（Ｂ）に示すように、瞳孔４２の中心と角膜４１からの反射点４５の中心とが位置ずれする。

視線方向算出部５５では、瞳孔４２の中心と、角膜４１からの反射点４５の中心との直線距離αが算出される（図９（Ｂ））。また瞳孔４２の中心を原点とするＸ−Ｙ座標が設定され、瞳孔４２の中心と反射点４５の中心とを結ぶ線とＸ軸との傾き角度βが算出される。２つのカメラ１１，２１で取得された画像に基づいて前記直線距離αと前記傾き角度βが算出されることで、視線方向ＶＬが算出される。

図５と図６は、前記実施の形態の視線検出装置１の変形例を示している。
図５に示す変形例では、フロント部材３０を構成する透光部材３５において前部被覆部３２の厚さ寸法が部分的に相違している。カメラ２１の前方では、前部被覆部３２のうちの撮像穴２３を塞いでいる部分の厚さ寸法ｔが２ｍｍ以下とされて、この部分で前部被覆部３２の内部を伝搬する光がカメラ２１へ向けて出射しにくくなっている。一方で、光源２２の前方では、前部被覆部３２のうちの照光穴２４を塞ぐ部分３２ｃの厚さ寸法Ｔが前記厚さ寸法ｔよりも大きくなっている。光源２２の前方において前部被覆部３２の部分３２ｃの厚さ寸法Ｔを大きくすることで、部分３２ｃの強度を高めることができる。また、厚く形成された部分３２ｃに、各種光学機能を発揮させることができ、例えば、光源２２からの光の光量分布を変化させるための回折格子などを形成することが可能である。

図６に示す変形例では、前部被覆部３２のうちの撮像穴２３を塞いでいる部分の厚さ寸法ｔが２ｍｍ以下とされているが、照光穴２４を塞いでいる部分では前部被覆部３２にレンズ３２ｄが一体に形成されている。このレンズ３２ｄによって、光源２２から出射された検知光Ｌ１が、対象者の顔に向けて適度に発散した光とされ、または検知光Ｌ１に対して顔の目の付近へ多くの光量が与えられるように指向性が付加される。

また、他の変形例として、フロント部材３０の遮光部材３５を合成樹脂材料ではなく金属材料で形成することができる。例えば、金属板で遮光部材３５が形成され、いわゆるインサート成形工程で、遮光部材３５と合成樹脂製の透光部材３１とが密着させられる。すなわち金属板で形成された遮光部材３５が金型内で保持され、金型に合成樹脂材料が射出されて、遮光部材３５に密着した透光部材３１が形成される。

また、遮光部材３５を、導電性の金属部材で複数の部分に分離して形成し、インサート成形でそれぞれの金属部材と透光部材３１とを一体化することができる。この場合には、複数の金属部材を、それぞれの光源１１，２２に電流を供給する通電路として使用することができる。

図１０は本発明の第２の実施の形態の視線検出装置１０１を示している。
この視線検出装置１０１は、照明撮像部１０にカメラ１１が設けられ、カメラ１１の左右両側に複数の第１の光源１２が設けられ、さらにその外側に複数の第２の光源１７が配置されている。照明撮像部２０においても、カメラ２１の左右両側に第１の光源２２が配置され、さらにその外側に第２の光源１７，２７が配置されている。

図１０の正面図では、カメラ１１，２１と光源１２，１７，２２，２７が見えるように図示されているが、実際は、これらの前部全域が、可視光遮断機能を有する透光部材３１の前部被覆部３２で連続して覆われているため、前方からカメラ１１，２１と光源１２，１７，２２，２７が目視できないようになっている。

第１の光源１２，１７は、前記実施の形態で説明したように８５０ｎｍまたはこれに近似した波長の赤外光（近赤外光）を発するＬＥＤを含んでいるが、第２の光源１７，２７は波長が９４０ｎｍの赤外光を発するＬＥＤを含んでいる。９４０ｎｍの赤外光は、人の目の眼球内の水分で吸収されやすい。よって、眼球の奥に位置する網膜４４に到達しても反射される光量が少ない。

図１０に示す視線検出装置１０１では、照明撮像部１０において、第１の光源１２，１２が点灯すると、カメラ１１で明瞳孔画像が取得され、第２の光源１７，１７が点灯するとカメラ１１で暗瞳孔画像が取得される。また、照明撮像部２０において、第１の光源２２，２２が点灯すると、カメラ２１で明瞳孔画像が取得され、第２の光源２７，２７が点灯するとカメラ２１で暗瞳孔画像が取得される。

１ 視線検出装置
１０，２０ 照明撮像部
１１，２１ カメラ
１２，２２ 光源（第１の光源）
１７，２７ 第２の光源
１３，２３ 撮像穴
１４，２４ 照光穴
３０ フロント部材
３１ 透光部材
３２ 前部被覆部
３２ａ 前部表面
３２ｂ 後部表面
３５ 遮光部材
４８ 光源制御部
４９ 画像取得部
５０ 瞳孔画像検出部
５１ 明瞳孔画像検出部
５２ 暗瞳孔画像検出部
５３ 瞳孔中心算出部
５４ 角膜反射光中心検出部
５５ 視線方向算出部
４０ 目
４２ 瞳孔
４５ 角膜の反射点
Ｏ１，Ｏ２ 光軸

Claims (7)

1. 少なくとも目を含む領域の画像を取得するカメラと、対象者の目に検知光を与える複数の光源とを有する視線検出装置において、
   前記カメラの前方と前記光源の前方にフロント部材が設けられ、前記フロント部材は、遮光部材と透光部材とが互いに密着して成形されており、
   前記遮蔽部材に、前記カメラに対向する撮像穴と前記光源に対向する照光穴が形成され、前記透光部材は、前記撮像穴と前記照光穴の双方の前方を覆うように連続して形成されていることを特徴とする視線検出装置。
2. 前記カメラと前記光源とを有する照明撮像部が互いに離れて２組設けられており、前記透光部材は、２組の前記照明撮像部の前記撮像穴と前記照光穴の双方の前方を連続して覆うように形成されている請求項１記載の視線検出装置。
3. 前記透光部材の対象者に向く前面が平坦面である請求項１または２記載の視線検出装置。
4. 前記透光部材は、可視光遮蔽機能を有している請求項１ないし３のいずれかに記載の視線検出装置。
5. 前記撮像穴の前方を覆う前記透光部材の厚さが２ｍｍ以下である請求項１ないし４のいずれかに記載の視線検出装置。
6. 前記遮光部材と前記透光部材が共に合成樹脂材料で形成されており、２つの部材が２色成形工程で密着させられている請求項１ないし５のいずれかに記載の視線検出装置。
7. 前記遮光部材が金属で形成され前記透光部材が合成樹脂材料で形成されており、２つの部材がインサート成形工程で密着させられている請求項１ないし５のいずれかに記載の視線検出装置。

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