JP2017112486A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ΔQ=Q1−Q2 …(1)
次に、上記差分ΔQの絶対値を|ΔQ|を、次式により算出する。
|ΔQ|=|Q1−Q2| …(2)
さらに、上記差分の絶対値|ΔQ|の対数である差分対数値Aを、次式により算出する。
A=log2|ΔQ|=log2|Q1−Q2| …(3)
そして、各対応画素ごとに、輝度値Q1、Q2のうち小さい方の輝度値である低輝度値Min(Q1,Q2)に上記差分対数値Aを加算することによって、補正輝度値Qsを算出する。
Qs=Min(Q1,Q2)+A
=Min(Q1,Q2)+log2|Q1−Q2| …(4)
Qs=Min(Q1,Q2)+log2|Q1−Q2|
=19+log2(153−19)
=19+7.06=26.06
となる。すなわち、輝度値Q1、Q2の差である153−19=134が、その対数である7.06に変換され、低い方の輝度値19に加算されて、補正輝度値Qsが算出される。
Qs=Min(Q1,Q2)+log2|Q1−Q2|
=63+log2(71−63)
=63+3=66
となる。すなわち、輝度値Q1、Q2の差である71−63=8が、その対数である3に変換され、低い方の輝度値63に加算されて、補正輝度値Qsが算出される。このように、輝度値Q1、Q2の差が小さい場合には、当該輝度差を対数変換しても、圧縮の度合いは小さい。したがって、低輝度値Min(Q1,Q2)に差分対数値Aを加算すると、輝度値の小差を反映した補正輝度値Qsが得られる。
W=F・(Z/D) …(5)
差分対数値A=log2|Q1−Q2|
輝度平均値B=(Q1+Q2)/2
さらに、高輝度値Max(Q1,Q2)に基づき、図16のグラフより係数α、βの値を決定する。そして、これらの差分対数値A、輝度平均値B、低輝度値Min(Q1,Q2)、および係数α、βを用いて、補正輝度値Qs’を次式により算出する。
補正輝度値Qs’=α・(Min(Q1,Q2)+A)+β・B
=α・(Min(Q1,Q2)+log2|Q1−Q2|)
+β・(Q1+Q2)/2 …(6)
式(6)からわかるように、係数αは、低輝度値Min(Q1,Q2)と差分対数値Aとの和に対して重み付けを行う係数であり、係数βは、輝度平均値Bに対して重み付けを行う係数である。また、補正輝度値Qs’は、本発明における「第2補正輝度値」に相当する。
Qs’=Min(Q1,Q2)+log2|Q1−Q2| …(7)
であり、前記の式(4)の補正輝度値Qsと同じとなる。また、Max(Q1,Q2)=0の場合は、式(6)において、α=0、β=1として補正輝度値Qs’を算出する。このときの補正輝度値Qs’は、
Qs’=(Q1+Q2)/2 …(8)
であり、輝度平均値Bがそのまま補正輝度値Qs’ となる。
1a 第1撮像部
1b 第2撮像部
2 照明部
3 記憶部
4 画像補正部
5 補正画像記憶部
6 画像解析部
7 制御部
8 外部出力部
21 第1照明部
22 第2照明部
30 照明部
100、200 ドライバーモニタ(画像処理装置)
G1 第1画素
G2 第2画素
H1 第1ブロック
H2 第2ブロック
P 運転者(被写体)
Claims (8)
- 被写体に照明光を投光する第1照明部と、
前記第1照明部と異なる方向から被写体に照明光を投光する第2照明部と、
前記第1照明部が被写体に照明光を投光した状態で、当該被写体の第1画像を撮像し、前記第2照明部が被写体に照明光を投光した状態で、当該被写体の第2画像を撮像する撮像部と、
前記第1画像を構成する第1画素の第1輝度値と、前記第2画像を構成する第2画素の第2輝度値とを対応する画素ごとに比較し、その比較結果に基づいて、前記第1画像と前記第2画像の合成画像に対し所定の補正処理を行って補正画像を生成する画像補正部と、を備え、
前記画像補正部は、
前記第1輝度値と前記第2輝度値との差分を算出し、
前記差分と、当該差分の増加とともに単調増加しかつ増加率が漸減する所定の関数と、に基づいて補正輝度値を算出し、
前記補正輝度値を用いて前記補正画像を生成する、ことを特徴とする画像処理装置。 - 被写体に照明光を投光する照明部と、
前記照明部が被写体に照明光を投光した状態で、当該被写体の第1画像を撮像する第1撮像部と、
前記照明部が被写体に照明光を投光した状態で、前記第1撮像部と異なる方向から被写体の第2画像を撮像する第2撮像部と、
前記第1画像を構成する第1画素の第1輝度値と、前記第2画像を構成する第2画素の第2輝度値とを対応する画素ごとに比較し、その比較結果に基づいて、前記第1画像と前記第2画像の合成画像に対し所定の補正処理を行って補正画像を生成する画像補正部と、を備え、
前記画像補正部は、
前記第1輝度値と前記第2輝度値との差分を算出し、
前記差分と、当該差分の増加とともに単調増加しかつ増加率が漸減する所定の関数と、に基づいて補正輝度値を算出し、
前記補正輝度値を用いて前記補正画像を生成する、ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記関数は、対数関数であり、
前記画像補正部は、前記対数関数に基づいて、前記差分の絶対値の対数である差分対数値を算出し、当該差分対数値を用いて前記補正輝度値を算出する、ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置において、
前記補正輝度値は、前記第1輝度値と前記第2輝度値のうち、小さい方の輝度値である低輝度値と、前記差分対数値とを加算した第1補正輝度値である、ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置において、
前記補正輝度値は、前記第1輝度値と前記第2輝度値のうち、小さい方の輝度値である低輝度値と前記差分対数値とを加算した値に第1係数αを乗じた値と、前記第1輝度値と前記第2輝度値の平均値に第2係数βを乗じた値とを加算した第2補正輝度値である、ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置において、
前記第1係数αは、前記第1輝度値と前記第2輝度値のうち、大きい方の輝度値である高輝度値に応じて、0≦α≦1の範囲で変化する係数であって、前記高輝度値が小さくなるに従って漸減し、
前記第2係数βは、β=1−α(0≦β≦1)で与えられる係数であって、前記高輝度値が小さくなるに従って漸増し、
前記画像補正部は、
前記高輝度値を検出して、当該高輝度値が所定値以上か否かを判別し、
前記高輝度値が所定値以上である場合は、前記第1係数をα=1、前記第2係数をβ=0として、前記第2補正輝度値を算出し、
前記高輝度値が所定値未満である場合は、当該高輝度値に応じた前記第1係数α(0≦α<1)および前記第2係数β(0<β≦1)を用いて、前記第2補正輝度値を算出する、ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3ないし請求項6のいずれかに記載の画像処理装置において、
前記対数関数は、2を底とする対数関数である、ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の画像処理装置において、
前記画像補正部は、
前記第1輝度値と前記第2輝度値とを対応する画素ごとに比較することに代えて、
複数の第1画素を含む複数の第1ブロックの第1輝度値と、複数の第2画素を含む複数の第2ブロックの第2輝度値とを、対応するブロックごとに比較する、ことを特徴とする画像処理装置。
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