CN109799610A - 眼睛跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
一种尤其是用于检测驾驶员的视觉行为的眼睛跟踪装置包括：照射器，该照射器用于对人眼睛进行照射；成像装置，该成像装置用于检测由人眼睛反射的光；和罩，该罩用来覆盖所述照射器和所述成像装置，所述罩包括用于防止所述照射器和所述成像装置之间穿过所述罩发生漏光的防漏光结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种尤其是用于检测驾驶员的视觉行为的眼睛跟踪装置。
背景技术
汽车驾驶员的困倦和疲劳可能会降低驾驶员的车辆控制、自然反射、识别和感知的能力。驾驶员的这种警觉水平减退例如可以在夜晚驾驶时观察到或者可能由过渡驾驶引起，从而最终导致危险增加。已知采用能够检测到驾驶员的困倦和疲劳的驾驶员辅助系统来降低事故的风险。这种驾驶员辅助系统可以使用眼睛跟踪技术，这是因为人类眼睛包含了关于人体状况诸如凝视、注意力水平和疲劳水平的信息。
眼睛跟踪驾驶员辅助系统的精度和健壮性取决于在可变复杂背景下人脸图像实时获取的一致性。为此，在图像获取过程中可以对人脸进行照射。然而，照射可能导致相应的照射器和成像装置之间发生漏光，由此限制图像获取的性能。
漏光可能尤其是由用于照射器和成像装置的罩引起，布置所述罩主要用来改善照射器和/或成像装置的外观和防护。由照射器发出的光可以以不同角度接近所述罩，并且至少一些光线可能由于内部反射而被捕获在罩的底表面和上表面之间，最终导致漏光。对于其中照射器接近成像装置布置以例如实现所谓的亮瞳效应的布置来说尤其是这样。为了防止这种漏光，已知在罩内布置由遮光材料制成的防护元件。这需要对所述罩进行双部件设计，然而，这种双部件设计难以制造并且尤其是由于焊接线、污染物、缩痕和/或不利的浇注点位置而可能导致所述罩内的视觉缺陷风险增加。这种视觉缺陷可能还会影响图像获取性能和/或精度。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种眼睛跟踪装置，该眼睛跟踪装置允许改善图像获取，而且同时允许节省成本制造、适当保护装置的功能部件以及适当的外观。本发明的目的还有提供一种优选用于这种眼睛跟踪装置的罩。
根据本发明的第一方面，眼睛跟踪装置尤其是被构造成用于检测驾驶员的视觉行为。所述眼睛跟踪装置因此优选可安装在车辆内，例如，安装在车辆的仪表板、行驶后视镜或车顶中。
根据本发明的教导的眼睛跟踪装置包括：照射器，该照射器用于对人眼睛进行照射；成像装置，该成像装置用于检测由人眼睛反射的光；和罩，该罩用来覆盖所述照射器和所述成像装置。此外，所述罩包括用于防止所述照射器和所述成像装置之间穿过所述罩发生漏光的防漏光结构，所述防漏光结构由用能透射从所述照射器发出的光的材料制成的罩部分的至少一个表面区段提供或设置在所述表面区段上。
在本发明的教导中，术语“光”一般地可以是可见光，因而可以是对人眼睛可见的光以及还有对人眼睛不可见的光，例如采取红外光形式的电磁辐射。
通过设置用于对人眼睛进行照射的照射器，可以减少不同周围光条件的影响，因此即使在包括不良照射、包括白天和夜晚的不同条件的变化现实世界条件下，也可以确保由所述成像装置产生的图像质量。
此外，通过设置由罩部分的至少一个表面区段提供和/或设置在该至少一个表面区段上的防漏光结构，可以形成相应的罩部分，而不会被由不同材料制成的部件或部分中断。也就是说，通过和/或在所述相应罩部分的表面上已经确保了防漏光，从而不需要所述罩的内部容积的内部部分来提供防护功能。因而，在所述罩的内部容积内可以尤其是避免由与罩的其余部分不同的材料制成的部件或部分。至少在对所述罩的光学特性至关重要的部分中，诸如在与所述成像装置相对的部分中，所述罩的内部容积可以没有由不同材料制成的部件。因而可以避免由焊接线、污染物、缩痕和//或不利的浇注位置引起的视觉缺陷。
所述罩沿着对所述罩的光学特征至关重要的部分可以具有单部件设计或者由单一材料形成。可以将由不同材料(例如遮光材料)制成的部件或层布置在所述罩的表面上或者用来提供用于将所述罩保持和/或固定至壳体等的罩框架。
在优选实施方式中，所述防漏光结构由相应表面区段的形状、轮廓、取向和/或纹理提供，即罩部分的表面区段优选由能透射从所述照射器发出的光的材料制成。在所述罩的制造(特别是通过注射成型)过程中可以容易设置所述表面。同时，所述防漏光结构由相应表面的形状、轮廓、取向和/或纹理提供，可视确保高水平的功能安全性。优选地，所述相应表面区段与相邻表面区段的形状、轮廓、取向和/或纹理不同。由此，可以实现表面的变化性，这允许所述防漏光结构具体适合于所述眼睛跟踪装置的部件的个别布置。
根据进一步实施方式，所述防漏光结构的至少一个表面区段为导向表面区段，该导向表面区段优选被构造成将光导向和/或折射到远离所述成像装置的方向上和/或导向和/或折射到引起远离所述成像装置的进一步反射和/或折射的方向上。也就是说，所述表面区段可以被构造成和/或成形为允许将光导向和/或折射到适当方向上，特别是为了避免光从所述照射器穿过所述罩泄漏到所述成像装置内。相应的光线或者被导向和/或折射而远离所述成像装置，或者所述导向表面导致重导向和/或折射到导致进一步反射/或折射的方向上，这对于防止漏光是有利的。这种导向表面可以实现相应的防漏光功能，而无需在所述罩的表面上布置附加遮光元件或层。由此可以简化制造。
根据又一个实施方式，所述防漏光结构的所述至少一个表面区段设置在相应罩区段的突起和/或凹部上。突起具有弯曲的优选凸出的或者角形的优选菱形和/或三角形的横截面形状。因而所述凹部可以具有弯曲的优选凹入的或者角形的优选菱形和/或三角形的横截面形状。突起和凹部可以例如通过所述罩的注射成型而容易地形成，同时能够实现高度防漏光功能。
根据进一步实施方式，所述防漏光结构包括布置在和/或附着至相应罩部分的至少一个表面区段的遮光层。所述遮光层优选不能透射从所述照射器发出的光。因而，遮光层例如可以附着于所述罩的特别限定的部分，由此防止某些光纤进入所述罩的内部。由此抑制这些光线的内部反射。遮光层可以形成所述防漏光机构的一部分。布置遮光层并不排除所述防漏光结构额外地包括表面区段，该表面区段本身提供防漏光功能，诸如导向表面。因而，所述防漏光结构可以包括表面区段例如导向表面，并且除了该导向表面之外，还可以包括布置在和/或附着在一表面区域例如相邻于导向表面的表面区段的遮光层。
根据再一个实施方式，所述防漏光结构的至少一个表面区段以线性和/或弯曲方式沿着相应罩部分延伸。在相应表面区段上的平面视图中，所述表面区段可以是弯曲或线性的。优选地，所述突起和/或所述凹部可以具有特定横截面形状。在正交于所述横截面形状的的方向上，所述突起和/或所述凹部可以具有弯曲或线性形状。根据所述照射器和/所述成像装置的尺寸和/或位置，可以因此优化防漏光。
在进一步实施方式中，所述防漏光结构由多个表面区段提供和/或设置在多个表面区域上，并且所述表面区段优选关于所述成像装置对称地布置。因而，可以针对来自于相同和/或不同的光源的光线设置不同的表面区段。即使在强烈照射(例如，通过大量光源)的情况下，也可以可靠地防止漏光。
根据再一个实施方式，所述防漏光结构的至少一个表面面对所述照射器和/或所述成像装置，并且/或者形成在所述罩的面对所述照射器和/或所述成像装置的那一侧上。由此，所述罩的相对表面，即背离所述照射器和/或所述成像装置并且/或者面对待跟踪人眼睛的表面可以被设计成平坦和/或光滑的。由此可以改善所述罩的外观，这是因为通过所述眼睛跟踪装置进行眼睛跟踪的人将仅仅认识到平坦和/或光滑的罩表面。然而，还可能的是，所述防漏光装置包括布置在所述罩的背离所述照射器和/或所述成像装置那一侧的表面区段。
根据本发明的进一步实施方式，所述罩优选沿着包括所述防漏光结构的罩部分具有变化厚度。变化厚度可以影响罩容积内的光线路径，并由此进一步改善防漏光。优选地，所述罩沿着与所述成像装置相对的部分和厚度比沿着相邻部分的厚度小。由此可以增强罩部分的与所述成像装置相对的表面和所述成像装置之间的距离。因此，从与所述成像装置相对的部分退出所述罩的光线根据退出角度而不太可能进入所述成像装置内。
根据进一步实施方式，所述成像装置被构造成记录人的眼睛。在本发明的背景下“记录”应该是指可以收集和/或保存由所述成像装置产生的数据。由所述成像装置产生的数据可以用来进行实时处理或者也可以用来以一定时间延迟进行处理。所述成像装置可以包括摄像机和/或透镜和/或光学传感器。这允许可靠地检测由人的眼睛反射的光和/或在操作过程中可靠地记录。
所述成像装置可以通过防护结构而与所述照射器分开，该防护结构不能透射从所述照射器发射的光并且/或者被密封到所述罩。更具体地说，所述防漏光结构可以被构造成防止在所述防护结构周围穿过所述罩发生漏光。因而，所述防护结构可以防止来自于照射器的光线直接进入所述成像装置内，因而提供了防护功能。所述防漏光结构可以尤其是构造成防止光在所述防护结构周围即穿过所述罩泄漏到所述成像装置内。
所述防漏光结构可以适合于所述成像装置相对于所述罩的尺寸和/或位置，并且/或者适合于所述照射器相对于所述罩的尺寸和/或位置，并且/或者所述成像装置相对于所述照射器的尺寸和/或位置的尺寸和/或位置。因此，所述防漏光结构的具体设计和/或布置可以考虑到所述眼睛跟踪装置的布置来选择。由此可以进一步优化防漏光。
在进一步实施方式中，所述照射器被构造成发射红外光优选发射近红外光。这允许产生所谓的亮瞳效应，这可以进一步改善人眼睛的检测和跟踪，特别是眼睛运动和/或眨眼。也就是说，在人眼睛被红外照射器以某一波长照射时，沿着所述成像装置的光轴的光束光可以导致亮瞳。在近红外波长，几乎所有红外光都从瞳孔沿着光路反射回到所述成像装置。此外，红外光对于经受眼睛跟踪的人来说几乎不可见，从而可以使得对诸如驾驶车辆之类的人类活动的任何干扰最小化。
根据进一步实施方式，所述照射器优选包括相对于所述成像装置对称布置的多个光源。所述光源可以被设计为红外LED。所述光源可以被布置成接近于所述成像装置的光轴，考虑到任何几何限制，尽可能接近地布置。
根据另一个实施方式，包括所述防漏光结构的罩部分，特别是整个罩，能透射红外光，优选能透射近红外光。由此，所述罩可以有效地保护所述照射器和/或成像装置，而不会影响照射和/或所述成像装置的检测。所述罩可以对可见光来说不可透射。因而，所述罩对人来说可以表现出黑色或黑暗颜色。所述罩后面的结构将不会被人识别，由此可以改善眼睛跟踪装置的总体外观。所述罩可以例如通过注射成型由塑料材料制成，这确保了罩的低制造成本和可靠的质量。所述罩的壁厚可以选择为使得在注射过程期间塑料能够流动。
根据本发明的第二方面，罩装置被构造成用于以上描述的眼睛跟踪装置。该罩装置包括：罩，该罩用于覆盖可相邻于所述罩布置的照射器和成像装置；和防漏光结构，该防漏光结构用于防止在所述照射器和成像装置之间穿过所述罩而发生漏光，所述防漏光结构由能透射从所述照射器发出的光的罩部分的至少一个表面区段提供和/或设置在所述至少一个表面区段上。
以上提到的进一步特征同样可以应用于根据本发明的第二实施方式的罩装置。
本发明还涉及一种包括上述的眼睛跟踪装置和/或上述的罩装置的驾驶员辅助系统。相应的驾驶员辅助系统可以进一步配备有计算单元如CPU以及还有尤其是用于软件的存储装置。这种系统可以使得能够在可变和现实的照明条件进行眼睛跟踪，并且允许实时地获取驾驶员的眼睛图像并且以改进的性能处理和/或评估所获取的图像数据。
所述眼睛跟踪装置和/或包括这种眼睛跟踪装置的驾驶员辅助系统可以被构成为独立单元或嵌入式单元。
本发明还涉及包括上述的眼睛跟踪装置和/或罩装置和/或驾驶员辅助系统的车辆。所述眼睛跟踪装置和/或所述罩装置可以安装在车辆仪表板、行驶后视镜和/或车辆顶部中。
附图说明
将在下文中参照附图描述本发明的各种实施方式的特征和优点。
图1示出了根据本发明的一个实施方式的眼睛跟踪装置的示意性剖视图；
图2示出了根据现有技术的任何任何防漏光部分的眼睛跟踪装置的示意性剖视图；
图3示出了根据现有技术的在罩内具有防漏光部分的眼睛跟踪装置的示意性剖视图；
图4a示出了图3中的眼睛跟踪装置的罩的示意性立体图；
图4b以立体剖视图示出了图4a的罩；
图5示出了根据本发明的第一实施方式的眼睛跟踪装置的示意性剖视图；
图6示出了根据本发明的第二实施方式的眼睛跟踪装置的示意性剖视图；
图7示出了根据本发明的第三实施方式的眼睛跟踪装置的示意性剖视图；
图8示出了根据本发明的第四实施方式的眼睛跟踪装置的示意性剖视图；
图9a示出了根据本发明的第五实施方式的眼睛跟踪装置的罩的示意性剖视图；
图9b以立体剖视图示出了图9a中的罩；
图10示出了根据本发明的第六实施方式的眼睛跟踪装置的罩的示意性剖视图；
图11示出了根据本发明的第七实施方式的眼睛跟踪装置的罩的示意性剖视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的一个实施方式的眼睛跟踪装置10的示意性剖视图。该眼睛跟踪装置包括用于对人眼睛进行照射的照射器12，这里没有示出人眼睛。照射器12可以由多个光源14构成。光源14可以被构造成发出红外光，特别是近红外光。眼睛跟踪装置10还包括用于检测由人眼睛反射的光的成像装置16。成像装置16可以包括透镜18，在图5至图8中最佳地示意性地示出了透镜18。
此外，图1中的眼睛跟踪装置10包括用于覆盖照射器12和成像装置16的罩20。根据本发明，罩20包括用于防止照射器12和成像装置16之间通过罩20漏光的防漏光结构22。下面将参照图5至图11更详细地描述防漏光结构22。
图2示出了根据现有技术的没有任何防漏光部分的眼睛跟踪装置100的示意性剖视图。图2示出了所谓的漏光问题。如能够从图2理解的，眼睛跟踪装置100包括照射器112、包括透镜118的成像装置116以及罩120。防护元件124设置在照射器112和成像装置116之间，以防止来自照射器112的光线直接进入成像装置116。如可以从图2理解的，光线可以在由数字128表示的方向上以特定角度从底表面126进入罩120，由此从而折射到罩120内以数字130表示的方向上。在下文中，光线至少一定程度地可以从罩120的上表面132反射到由数字134表示的方向上。在底表面126退出罩120时的光线可以再次被折射到由数字136表示的方向上。在方向136上，光线可以进入成像装置116的透镜118。由如上所述光线的这种折射和反射引起的漏光会影响成像装置116的性能。
已知利用图3中所示的眼睛跟踪装置200防止这种漏光。眼睛跟踪装置200与图2的眼睛跟踪装置100相比的不同之处在于，罩220配备有防漏光结构222。防漏光结构222由遮光材料制成并且模内成型在罩220内。也就是说，罩220由两种不同材料制成，并且因此具有所谓的双部件设计。来自照射器212在由数字228表示的方向上进入底表面226的光线在罩220内被折射到方向230上。这些光线然后在从上表面232反射之前或在…之前被防漏光结构222遮挡。因而利用结构222可以防止照射器212和成像装置216之间的漏光。图4a和图4b示出了图3的罩220。
然而，图3、图4a和图4b的双部件设计难以制造，并且尤其是由于焊接线、污染物、缩痕和/或不利的浇注点位置而还可能导致所述罩内的视觉缺陷风险增加。这种视觉缺陷可能尤其是沿着罩220的与成像装置216相对地布置的罩部分223发生。这是因为罩部分223以由不同材料制成的防漏光结构222为边界。在制造过程中，例如可能无法在部分223中避免焊接线。由此导致的视觉缺陷可能会影响成像装置216的图像获取性能和/或精度。
在下文中参照示出了本发明的不同实施方式的图5至图11。图5示出了根据本发明的第一实施方式的眼睛跟踪装置10。如上所述，眼睛跟踪装置10包括照射器12、具有透镜18的成像装置16以及用于覆盖照射器12和成像装置16的罩20。罩20设有防漏光结构22，该防漏光结构22由罩部分的至少一个表面区段提供和/或设置在罩部分的至少一个表面区段上，该罩部分由能透过从照射器12发出的光的材料制成。照射器12和成像装置16被防护结构24分开。
由于防漏光结构22，由照射器12在由数字28表示的方向上发射的光线从底侧26以不同角度进入罩20，所述角度与图2和图3中所示的角度不同并因此光线折射也不同。也就是说，通过使进入光线折射到由数字30表示的方向上，然后从上表面32至少部分地反射回到由数字34表示的方向上。当在底侧26退出罩20的内部时，这些光线再次被折射即被折射到由数字36表示的方向上。可以理解，方向36上的光线不会进入成像装置16的透镜18，因此不会影响成像性能。
在图5的实施方式中，防漏光结构22由具有凹部42的罩部分40的至少一个表面区段38提供。凹部42的表面区段38形成了导向表面，该导向表面使光线发生特定折射，从而最终将所述光线从透镜18引导开。尤其是，表面区段38具有与相邻表面区段不同的取向和/或相对于相邻表面区段成角度。此外，防漏光结构22还可以包括位于与透镜18相对的罩部分23上的表面区段44。也就是说，表面区段44(相应光线从该表面区段44退出罩20的内部)也可以是防漏光结构22的一部分。
图6的实施方式与图5中的实施方式的不同之处仅在于罩20沿着与成像装置16的透镜18相对的部分23的厚度。也就是说，罩的与成像装置16的透镜18相对的部分23具有比罩20的相邻部分更小的厚度。因此，部分23的表面44到透镜18的距离与图5中的实施方式相比增加。因而，退出罩20的光线在罩部分23的表面区段44上到由数字36表示的方向上的折射在距离透镜18更大的距离的情况下发生，因此降低了光线到达透镜18的风险。
在图7的实施方式中，防漏光结构22由具有突起43的罩部分40的表面区段39提供。突起43的表面区段39形成了导向表面，该导向表面使光线发生特定折射，从而最终将所述光线从透镜18引导开。此外，在该实施方式中，防漏光结构22可以包括与透镜18相对的罩部分23上的表面区段44。表面区段44(相应光线从该表面区段44退出罩20的内部)也可以是防漏光结构22的一部分。
图8的实施方式与图7中的实施方式的不同之处仅在于罩20沿着与成像装置16的透镜18相对的部分23的厚度。也就是说，罩20的与成像装置16的透镜18相对的部分23具有比罩20的相邻部分更小的厚度。因此，部分23的表面44到透镜18的距离与图7中的实施方式相比增加。因而，退出罩20的光线在罩部分23的表面区段44上到由数字36表示的方向上的折射在距离透镜18更大的距离的情况下发生，因此降低了光线到达透镜18的风险。
凹部42和/或突起43的横截面形状也可以与图5至图8中的图示不同。也就是说，凹部42和/或突起43还可以分别具有修圆表面38或39。换言之，凹部42可以例如在横截面中凹入。突起43也可以在横截面中凸出。
图9a和图9b示出了根据另一个实施方式的眼睛跟踪装置的罩20的示意性立体图。图9a和图9b中的罩20包括防漏光结构22，该防漏光结构22由具有凹部42的罩部分40的至少一个表面区段38提供，该表面区段38也是根据图5中的实施方式的表面区段38。如可以从图9a和图9b理解的，凹部42在罩20的底侧26上在平面图中具有圆形形状。也就是说，罩凹部42环绕部分23，该部分可以与成像装置16的透镜18相对地布置。
图10示出了根据另一个实施方式的罩20的示意性平面图。图10中的罩20与图9a和图9b的实施方式的不同之处仅在于防漏光结构22由多个表面区段38提供。这些表面区段38围绕罩20的部分23对称地布置，该部分23可以与成像装置16的透镜18相对地布置。
图11示出了根据另一个实施方式的罩20的示意性立体图。图11的罩20与图10的实施方式的不同之处仅在于防漏光结构22由沿着罩的底表面26线性地延伸的多个表面区段38提供。表面区段38彼此平行地布置并且/或者与罩的长度轴线正交地延伸。累计的多个表面区段38可以环绕罩20的部分23，该部分23可以成像装置16的透镜18相对地布置。
在图5至图11的实施方式中，防漏光结构22还可以设置在罩部分40的至少一个表面区段上，该罩部分40由能透射从照射器12发出的光的材料制成。例如，可以将遮光材料层附装至罩20的表面区段。如上所述，替代表面区段38或39设置或者除了表面38或39之外设置这种遮光材料层。遮光材料层可以如上所述那样设置在表面区段38或39上。换言之，除了导向表面如以上所述的表面区段38或39之外或代替所述表面区段38或39，防漏光结构22还可以包括允许进一步改善漏光防护的遮蔽表面区段。
Claims (15)
1.一种尤其是用于检测驾驶员的视觉行为的眼睛跟踪装置(10)，该眼睛跟踪装置(10)包括：照射器(12)，该照射器(12)用于对人眼睛进行照射；成像装置(16)，该成像装置(16)用于检测由人眼睛反射的光；和罩(20)，该罩(20)用来覆盖所述照射器(12)和所述成像装置(16)，所述罩包括用于防止所述照射器(12)和所述成像装置(16)之间穿过所述罩(20)发生漏光的防漏光结构(22)，所述防漏光结构(22)由用能透射从所述照射器(12)发出的光的材料制成的罩部分(40)的至少一个表面区段(38，39)提供和/或设置在所述表面区段(38，39)上。
2.根据权利要求1所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述防漏光结构(22)由相应表面区段(38，39)的形状、轮廓、取向和/或纹理提供，所述相应表面区段(38，39)优选与相邻表面区段具有不同的形状、轮廓、取向和/或纹理。
3.根据权利要求1或2所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述防漏光结构(22)的所述至少一个表面区段(38，39)为导向表面区段，该导向表面区段优选被构造成将光导向和/或折射到远离所述成像装置(16)的方向上和/或将光导向和/或折射到引起远离所述成像装置(16)进一步反射和/或折射的方向上。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述防漏光结构的所述至少一个表面区段(38，39)设置在相应罩区段(40)的突起(43)和/或凹部(42)上，并且/或者所述突起(43)具有弯曲的优选凸出的或者角形的优选菱形和/或三角形的横截面形状，并且/或者所述凹部(42)具有弯曲的优选凹入的或者角形的优选菱形和/或三角形的横截面形状。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述防漏光结构(22)包括布置在和/或附着在相应罩部分的所述至少一个表面区段上的遮光层，其中所述遮光层不能透射从所述照射器发出的光。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述防漏光结构(22)的所述至少一个表面区段(38，39)，优选所述突起(43)和/或所述凹部(42)，以线性和/或弯曲方式沿着相应罩部分(40)延伸。
7.根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述防漏光结构(22)由多个表面区段(38，39)提供和/或设置在多个表面区段(38，39)上，并且所述表面区段(38，39)优选关于所述成像装置(16)对称地布置。
8.根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述防漏光结构(22)的所述至少一个表面区段(38，39)面对所述照射器(12)和/或所述成像装置(16)，并且/或者形成在所述罩(20)的面对所述照射器(12)和/或所述成像装置(16)的那一侧(26)上。
9.根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述罩(20)优选沿着包括所述防漏光结构的罩部分(40)具有变化厚度，并且/或者其中所述罩沿着与所述成像装置(16)相对的部分(23)的厚度比沿着相邻部分的厚度小。
10.根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述成像装置(16)被构造成记录人的眼睛并且/或者包括摄像机和/或透镜(18)和/或光学传感器。
11.根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述成像装置(16)借助于防护结构(24)而与所述照射器(12)分开，该防护结构(24)不能透射从所述照射器(12)发射的光并且/或者被密封到所述罩(20)，其中优选地所述防漏光结构(22)被构造成防止在所述防护结构(24)周围穿过所述罩(20)发生漏光。
12.根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述防漏光结构(22)适合于所述成像装置(16)相对于所述罩(20)的尺寸和/或位置，并且/或者适合于所述照射器(12)相对于所述罩(20)的尺寸和/或位置，并且/或者所述成像装置(16)相对于所述照射器(12)的尺寸和/或位置的尺寸和/或位置。
13.根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，所述照射器(12)被构造成发射红外光优选发射近红外光，并且/或者其中所述照射器(12)包括优选相对于所述成像装置(16)对称布置的多个光源(14)。
14.根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)，其中，包括所述防漏光结构(22)的罩部分(40)，优选整个罩(20)，能透射红外光，优选能透射近红外光，并且/或者不能透射可见光，并且/或者其中所述罩(20)由塑料材料优选通过注射成型而制成。
15.一种优选地用于根据前述权利要求中至少一项所述的眼睛跟踪装置(10)的罩装置，该罩装置包括：罩(20)，该罩(20)用于覆盖能相邻于所述罩(20)布置的照射器(12)和成像装置(16)；和防漏光结构(22)，该防漏光结构(22)用于防止在照射器(12)和成像装置(16)之间穿过所述罩(20)而发生漏光，所述防漏光结构(22)由能透射从所述照射器(12)发出的光的罩部分的至少一个表面区段(38，39)提供和/或设置在所述至少一个表面区段(38，39)上。
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