JP2018188038A - 車両用撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車室天井で反射した光がカメラの撮影画像に映り込むことを低減する。【解決手段】車室Ｃ内に設置され、車室Ｃ内を撮影するカメラ１０と、カメラ１０が車室Ｃ内を撮影する際に、車室Ｃ内を照射する光を出力する光源１１と、光源１１が車室天井Ｒに向けて照射した光を吸収する庇１２と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用撮影装置に関する。

車両用撮影装置は、車両に設置し車室内部を撮影するカメラを備えている。撮影した車室内部の画像の用途は様々だが、例えば、画像から車室の座席に着席する人員を検出し、人員の体格に応じたエアバックの作動制御を行う。夜間等の環境下においてもカメラで明確な画像を撮影できるように、車両撮影装置は車室内を照射する光源を備えている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２５３９８７号公報

光源は、座席に着席する人員が明確になるように、車室前方から車室後方に向けて光を照射する。しかしながら、一部の光は車室天井で反射されて、車室上部から車室内を照射する。これによって、カメラの撮影画像の上部が白くぼやけてしまい、車室内の人員、特に後部座席に着席する人員の画像が不明確になり、人員の検出が正確に行えなくなる可能性がある。車両用撮影装置において、車室天井で反射した光によってカメラの撮影画像が不明確になることを低減することが求められている。

本発明の車両用撮影装置は、
車室内に設置され、車室内を撮影するカメラと、
前記カメラの近傍に設けられ、車室内を照射する光を出力する光源と、
前記光源が車室天井に向けて照射した光を吸収する光吸収部材と、を備える。

本発明の車両用撮影装置によれば、車室天井で反射した光によってカメラの撮影画像が不明確になることを低減することができる。

（ａ）は実施の形態に係る車両用撮影装置の構成を示す正面図であり、（ｂ）は側面図である。 車両用撮影装置の車室内での設置状態および作用を示す模式図である。 実施の形態に係る車両用撮影装置が撮影した画像の一例を示す図である。 比較例の車両用撮影装置の作用を示す図である。 比較例の車両用撮影装置が撮影した画像の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係る車両用撮影装置を、図面を参照して説明する。
図１の（ａ）は実施の形態に係る車両用撮影装置の構成を示す正面図であり、図１の（ｂ）は側面図である。図２は、車両用撮影装置の車室Ｃ内での設置状態と作用を示す模式図である。図２の丸囲み部分の拡大図を、図中左上に示している。なお、実施の形態においては、車室天井Ｒ側を上側、車室Ｃの床側を下側として説明する。

図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、車両用撮影装置１は、カメラ１０、光源１１、庇１２（光吸収部材）を備えている。カメラ１０と光源１１はケース１３に収容する。カメラ１０をケース１３の中心に配置し、カメラ１０の左右両側に、それぞれ光源１１を配置する。カメラ１０のレンズと光源１１の発光素子はケース１３の外部に露出する。図２に示すように、ケース１３を、取り付け具１４によって車室Ｃ前方のルームミラーＭの上に設置する。ケース１３には、車両用撮影装置１の制御を行うＣＰＵや、不図示のＥＣＵ等との接続ケーブル等の機器も収容するようにしても良い。また、図示の例ではカメラ１０の左右両側に２つの光源１１を配置したが、光源１１の位置と数はこれに限られない。例えば、光源１１はカメラ１０の片側のみに配置しても良く、配置する数は、１つでも良く、３つ以上でも良い。

カメラ１０は、図２において一点鎖線で示すように、車室Ｃの座席（運転席、助手席および後部座席）と座席に着席した人員を含む範囲を撮影できる画角を有する。カメラ１０の撮影画像は、例えば、不図示のＥＣＵ等で座席に着席した人員を検出するのに用いられる。カメラ１０は、例えば、車両のエンジンが始動したとき等に、撮影を行う。

光源１１は、車室Ｃ内を照射する光を出力する。光源１１は、夜間等の暗い環境下でもカメラ１０が明確な画像を撮影することができる程度の照度を有するものを用いる。明確な画像とは、カメラ１０の撮影画像から車内の人員を検出できる程度の明確な画像を意味する。光源１１は、カメラ１０が撮影を行う際には常に光を出力するようにしても良いが、車室Ｃが暗いときにのみ光を出力するようにしても良い。その場合は、例えば、車両用撮影装置１に車室Ｃの照度を測定するセンサ（不図示）を備えるようにし、測定した照度センサが閾値を下回ったときに、光源１１が光を出力するようにしても良い。

光源１１の種類は特定のものには限定されず、例えば赤外光ＬＥＤまたは可視光ＬＥＤを用いることができる。光源１１の照射範囲は、必ずしもカメラ１０の撮影範囲と一致していなくても良いが、車室Ｃの後部座席に着席する人員が照射範囲に含まれるように設定する。図２の左上の拡大図において光源１１の照射する光を矢印で模式的に示しているが、光の一部は、車室Ｃの天井の方向にも照射される。

庇１２は、ケース１３の上部、すなわちカメラ１０および光源１１の車室天井Ｒ側に取り付ける。庇１２は、カメラ１０および光源１１と車室天井Ｒとの間に張り出す。庇１２は、光源１１が車室天井Ｒに向けて照射した光を吸収する。図２においては、庇１２によって吸収された光を点線の矢印で表している。庇１２の形状、素材および色等は特定のものに限定されないが、庇１２は、例えば、樹脂の板状部材とすることができる。また、庇１２を黒く塗装して、光を吸収しやすくするようにしても良い。また、庇１２自体が光を反射することを防ぐために、光源１１に面する側に植毛加工を施したり、溝を設けたりしても良い。

以下、実施の形態の車両用撮影装置１の作用を、比較例と比較しながら説明する。
実施の形態の車両用撮影装置１の作用は、図２を用いて説明する。
図３は、実施の形態に係る車両用撮影装置１が撮影した画像の一例を示す図である。
図４は、比較例の車両用撮影装置１００の作用を示す図である。図５は、比較例の車両用撮影装置１００のカメラ１０が撮影した画像の一例を示す図である。比較例の車両用撮影装置１００は、図１および図２に示した車両用撮影装置１から、庇１２を除いたものである。

図２および図４において一点鎖線で示すように、実施の形態に係る車両用撮影装置１と比較例の車両用撮影装置１００のどちらにおいても、カメラ１０は、車両の運転席、助手席および後部座席並びにこれらに着席した人員を含む範囲を撮影する。光源１１は、車室Ｃの後部座席に着席する人員を含む範囲を照射する。そのため、矢印で示した光源１１が出力する光の一部は、車室天井Ｒに向けて照射される。

比較例は庇１２が設けられていないため、図４に示すように、車室天井Ｒに向けて照射された光はそのまま車室天井Ｒに到達し、車室天井Ｒで反射される。反射された光は下方に向かい、車室内を上部から照射する。そのため、図５に示すように、カメラ１０の撮影画像の上部が白くぼやけて不明確になり、後部座席に着席する人員の顔も不明確になっている。

一方、実施の形態に係る車両用撮影装置１は、図３に示すように、光源１１の車室天井Ｒ側に光吸収部材である庇１２が張り出している。そのため、矢印で示した光源１１から車室天井Ｒに向かう光は庇１２で吸収され、車室天井Ｒに到達しない。結果として、車室天井Ｒで反射した光によってカメラ１０の撮影画像の上部が不明確になることが低減され、後部座席に着席する人員の顔も明確に映る。

なお、庇１２が吸収しきれなかった光が車室天井Ｒに到達して反射する可能性もあるが、庇１２はカメラ１０の車室天井Ｒ側にも張り出している。よって、庇１２は車室天井Ｒで反射された光も吸収して、カメラ１０の撮影画像の上部が不明確になることをさらに低減する。

以上の通り、実施の形態に係る車両用撮影装置１は、
（１）車室Ｃ内に設置され、車室Ｃ内を撮影するカメラ１０と、
カメラ１０が車室Ｃ内を撮影する際に、車室Ｃ内を照射する光を出力する光源１１と、
光源１１が車室天井Ｒに向けて照射した光を吸収する庇１２（光吸収部材）と、を備える。

庇１２が、光源１１が車室天井Ｒに向けて照射した光を吸収することによって、車室天井Ｒで反射した光が車室上部から車室内を照射して、カメラ１０の撮影画像の上部が白くぼやけて不明確になることを低減することができる。これによって、カメラ１０が車室Ｃ内の明確な画像を撮影することができ、カメラ１０の撮影画像を用いた人員検出の精度も向上させることができる。

（２）庇１２は、光源１１およびカメラ１０の車室天井Ｒ側に設けられる。庇１２を光源１１の車室天井Ｒ側に設けることによって、光源１１が照射した車室天井Ｒ側に向かう光を、車室天井Ｒに到達する前に吸収する。これによって、車室天井Ｒでの光の反射を低減することができ、カメラ１０が明確な画像を撮影することができる。また、庇１２をカメラ１０の車室天井Ｒ側に設けることによって、車室天井Ｒに光が到達して反射されても、カメラ１０の撮影範囲に入る前に吸収することができ、カメラ１０が明確な画像を撮影することができる。なお、実施の形態では、庇１２は、光源１１およびカメラ１０の双方の車室天井Ｒ側に設けられているものを説明したが、これに限られない。庇１２は、光源１１またはカメラ１０のいずれか一方のみの車室天井Ｒ側に設けても良い。

１ 車両用撮影装置
１０ カメラ
１１ 光源
１２ 庇
１３ ケース
１４ 取り付け具
Ｃ 車室
Ｒ 車室天井
Ｍ ルームミラー

Claims (4)

1. 車室内に設置され、車室内を撮影するカメラと、
   前記カメラが車室内を撮影する際に、車室内を照射する光を出力する光源と、
   前記光源が車室天井に向けて照射した光を吸収する光吸収部材と、を備える、車両用撮影装置。
2. 前記光吸収部材は、前記光源の前記車室天井側に設けられ、前記光源が照射した前記車室天井に向かう光を吸収する、請求項１記載の車両用撮影装置。
3. 前記光吸収部材は、前記カメラの前記車室天井側に設けられ、前記光源が前記車室天井に向けて照射し、前記車室天井で反射された光を吸収する、請求項１記載の車両用撮影装置。
4. 前記光吸収部材は、前記光源および前記カメラの前記車室天井側に設けられている、請求項１記載の車両用撮影装置。