JP2019061112A

JP2019061112A - カメラモジュール

Info

Publication number: JP2019061112A
Application number: JP2017186244A
Authority: JP
Inventors: 和仁角前; Kazuhito Kadosaki
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2019-04-18
Also published as: EP3462237A1; EP3462237B1; US20190098185A1

Abstract

【課題】複雑化を招くことなく運転席の運転者と助手席の乗員との顔を適正な照明状態で撮影し得るカメラモジュールを構成する。【解決手段】車両の車内を撮影する撮像部１０と、車内を照明する照明部２０とを備え、照明部２０が、光源からの光線を送り出す照明レンズ２６を備えている。照明レンズ２６が、光源の光線を送り出す領域を、縦方向に縮小し、横方向に拡大することで縦方向の照射幅Ｅｖより横方向の照射幅Ｅｈが広い照射領域Ｅを設定する。【選択図】図９

Description

本発明は、車両の車内を撮影するカメラモジュールに関する。

上記構成のカメラモジュールとして特許文献１には、カメラと、赤外線発光ダイオードで成る光源とがケースに収容された構造を有し、カメラは車内の前部座席と後部座席との乗員を含む領域を撮影範囲としており、光源の光軸をカメラから遠い席である後部座席の高さに設定する技術が記載されている。

この特許文献１では、カメラから遠い後部座席の位置において、光源からの受光量を増大させることにより、前席の乗員と後席の乗員とも鮮明に撮影できるものにしている。

特開２０１０−２５３９８７号公報

特許文献１にも記載されるように、乗用車等の車両では車内を撮影するカメラを備えることにより、監視カメラとして機能させることや、事故の発生時の記録として活用することが想定されている。

また、この種のカメラモジュールでは、運転席の運転者と、助手席の乗員との顔を撮影することにより運転者と乗員との顔認証を行うことや、運転時において運転者と助手席の乗員との表情や姿勢等の状態の判定に用いることも考えられている。

ここで、カメラと光源とで構成されるカメラモジュールの配置を考えると、このカメラモジュールを、インストルメントパネルや、その近傍に備えることが合理的である。

このような配置では、カメラモジュールと運転座席と助手席とが比較的近い位置関係となるものであるが、カメラに広角レンズを用いることで運転席の運転者と助手席の乗員との顔を同一フレームに収めて撮影することも可能となる。

しかしながら、カメラモジュールに対し単純な構造の光源を備えるものでは、光源の光軸の近傍の光量が最も大きく、光軸から離れる領域ほど光量が低減するため、運転席の運転者と助手席の乗員との顔に照射される光線の光量が不足するものであった。

そこで、車内の複数箇所、例えば、運転座席と助手席の前方位置の複数箇所、に発光ダイオード（ＬＥＤ）を配置することにより光量不足を補うことも考えられるが、このような配置では、発光ダイオードを配置するための構造を必要とし、発光ダイオードに電力を供給する配線を必要とし、専用の電源回路も必要とすることも想像され、コストの上昇を招き、部品点数の増大を招くものであった。

このような理由から、複雑化を招くことなく運転席の運転者と助手席の乗員との顔を適正な照明状態で撮影し得るカメラモジュールが求められる。

本発明の特徴は、車両の車内を撮影する撮像部と、前記車内を照明する照明部とを備えると共に、
前記照明部が、光源と、この光源からの光線を送り出す照明レンズとを備えており、
前記照明レンズが、前記光源の光線を送り出す領域を縦方向に縮小することにより縦方向の照射幅より横方向の照射幅が広い照射領域を設定する点にある。

この特徴構成によると、光源からの光線を送り出す領域を、縦方向で縮小することにより、従来、運転座席に着座した運転者と、助手席に着座した乗員との顔に光線を照射する領域より上方と下方とに無駄に送り出されていた光線を照射領域に照射できるため、照射領域全体の光量の増大が可能となり、カメラの撮影領域のうち横方向での端部近くの光量不足も解消できる。
従って、運転席の運転者と助手席の乗員との顔を適正な照明状態で撮影し得るカメラモジュールが構成された。

他の構成として、前記照明レンズが、横方向に並ぶ複数の高照度領域を作り出すように前記照射領域を設定しても良い。

カメラで撮影される領域は、人物の顔のように充分な光量を必要とする領域と、人物が存在しない空間のように光量を必要としない領域とに区別することが可能である。この理由から、例えば、運転席の運転者の顔と助手席の乗員の顔とを高照度領域に設定することにより、照明を必要としない領域での光量を低下させ、明るい照明を必要とする高照度領域の光量を増大することが可能となり、光源の光量を増大しなくとも、複数の乗員の顔を必要とする光量で照明できる。

他の構成として、前記照明レンズが、横方向での照度分布を均一に設定するように前記照射領域を設定しても良い。

これによると、照射領域の中央の光量が、他の領域より多くなる不都合を解消すると共に、照射領域の何れの領域においても、等しい光量で照明を行い、照明の光量にバラツキのない状態での撮影を可能にする。このような照明を行うことにより、例えば、後部座席で横方向に並ぶ３人の乗員の顔を等しい光量を照明した状態での撮影も可能となる。

他の構成として、前記光源が光軸に沿って光線を送り出す構造であり、
前記照明レンズが、前記光軸に沿って送られる光線を、前記光軸の延長線上から縦方向に外れる領域に集光させるように前記照射領域を設定しても良い。

例えば、カメラの撮影領域の中央より上側の位置に照射領域を設定するカメラモジュールを想定すると、光源の光軸の延長線を照射領域の中央に交わらせることが合理的である。しかしながら、ＬＥＤ等の光源の場合、光源の光軸を照射領域の中央位置に向けるようにＬＥＤの姿勢を設定するための部材を備えることや、ＬＥＤを支持する基板の構造を考慮する必要がある。
これに対して、光源からの光線を光軸の延長線上から縦方向に外れる方向に送り出して集光させるように照明レンズを構成することにより、光源を構成するＬＥＤ等の姿勢を設定するための部材等を用いずに、例えば、基板に対して光源を最も簡便に支持できる姿勢で備えることが可能となる。これによりカメラモジュールの製造が容易になる。

他の構成として、前記光源が光軸に沿って光線を送り出す構造であり、
前記照明レンズが、前記光軸に沿って送られる光線を、前記光軸の延長線上から横方向に外れる領域に集光させるように前記照射領域を設定させても良い。

例えば、カメラの撮影領域の中央より横方向に偏位する位置に照射領域を設定する構成を考えると、光源の光軸の延長線を照射領域の中央位置に交わらせることが合理的である。しかしながら、ＬＥＤ等の光源の場合、光源の光軸を照射領域の中央位置に向けるようにＬＥＤの姿勢を設定するための部材を備えることや、ＬＥＤを支持する基板の構造を考慮する必要がある。
これに対して、光源からの光線を光軸の延長線上から横方向に外れる方向に送り出して集光させるように照明レンズを構成することにより、光源を構成するＬＥＤ等の姿勢を設定するための部材等を用いずに、例えば、基板に対して光源を最も簡便に支持できる姿勢で備えることが可能となる。これによりカメラモジュールの製造が容易になる。

乗用車の運転座席と助手席の配置を示す平面図である。撮像部と照明部との配置を示す図である。撮像部の分解斜視図である。照明部の分解斜視図である。照明部の照明レンズの部位の縦断面図である。照明部の照明レンズの部位の横断面図である。照明部の正面図である。撮像部での撮影画像における高照度領域の位置関係を示す図である。撮影領域と高照度領域と最集光領域とを模式的に示す図である。撮像部の撮影領域角と照明部の照明領域角とを説明する平面図である。別実施形態（ｂ）の撮像部と照明部との配置を示す図である。別実施形態（ｃ）の照明レンズの横断面図である。別実施形態（ｄ）の照明レンズの横断面図である。別実施形態（ｅ）の照明レンズの横断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１、図２に示すように車両としての乗用車の車内を撮影する撮像部１０と、車内を照明する照明部２０とを備えてカメラモジュールＡが構成されている。カメラモジュールＡは、照明部２０で赤外光を照射し、撮像部１０において赤外光照射下で撮影を行う。

カメラモジュールＡは、運転座席１に着座した運転者Ｄと、助手席２に着座した乗員Ｐとの顔や体格等を撮影することにより運転者Ｄと助手席２の乗員Ｐの認証を行うことや、運転時に運転者Ｄの表情や、姿勢から運転者Ｄが脇見、漫然、居眠り、病気、死亡等の正常でない運転状態に陥った場合の判定を行うために用いられる。

尚、顔認証は、顔認証のための公知の画像処理により個人の識別を実現する。また、居眠りの判定等も瞼の状態や視線の方向等に基づく公知の画像処理によって居眠り状態への移行等の判定を行い、この判定に基づいて他のシステムによって車両を制御するか、音声や振動による報知を実現する。更に、カメラモジュールＡは、例えば、接触事故等の発生時に車内の状況を録画するための撮影手段として用いることも可能である。

図１に示すように、乗用車の車内には進行方向に対して右側の運転座席１と、左側の助手席２と、後部座席３とを備えている。運転座席１の前方位置にはインスツルメントパネル４と、ステアリングホイール５とが配置され、この上方にはルームミラー（図示せず）を備えている。インスツルメントパネル４の近傍には、ＧＰＳ衛星を利用したナビゲーションシステムのディスプレイ６を備えており、図２に示すようにディスプレイ６の右側に撮像部１０が配置され、ディスプレイ６の左側に照明部２０が配置されている。

尚、カメラモジュールＡを構成する撮像部１０と照明部２０との配置は、図１、図２に示すものに限らず、例えば、ルームミラーの近傍でも良い。

〔撮影領域と照射領域〕
図８、図９に示すように、撮像部１０による撮影画像の撮影領域Ｆが設定され、照明部２０による照射領域Ｅが設定されている。図８に示すように、撮影領域Ｆにおいて、運転者Ｄの顔と乗員Ｐの顔とが、横軸方向での横中心Ｈｃと、縦軸方向での縦中心Ｖｃとから離間する位置関係となっている。尚、この横中心Ｈｃが光源２４の光軸Ｌ（図５を参照）の延長線上に位置する。

運転者Ｄの顔と乗員Ｐの顔とに充分な光量で照明を行うため、照明部２０は、縦方向での中央（縦中心Ｖｃ）より設定量だけ高い位置に照射領域Ｅを設定すると共に、この照射領域Ｅの領域内に一対の高照度領域Ｃが作られるように構成されている。更に、高照度領域Ｃの平均光量より更に大きい照度となる最集光領域Ｃａが高照度領域Ｃの領域内に作られている。

つまり、照射領域Ｅは撮影領域Ｆの全体を照明するものではなく、運転者Ｄの顔と乗員Ｐの顔とに充分な光量での照明を行うため撮影領域Ｆより狭い面積に設定されている。特に、運転者Ｄの顔と乗員Ｐの顔とに対応する一対の高照度領域Ｃと、最集光領域Ｃａとを作り出すように、これらに対して必要とする光量の赤外光を集光させており、高照度領域Ｃに含まれない領域の光量を減ずるように照明部２０が構成されている。尚、図８、図９では高照度領域Ｃを矩形の領域として示しているが、現実には矩形に近似する形状の領域となる。

図１０に示すように、カメラモジュールＡは、撮像部１０による撮影領域Ｆを撮影領域角αとし、照明部２０による光線の照射範囲を照明領域角βとするように構成されている。撮影領域角αは１００ｄｅｇ（度）を超える値に設定され、照明領域角βも同様に１００ｄｅｇ（度）を超える値に設定される。

図８に示すように一対の高照度領域Ｃのうち運転者Ｄに対応するものが、横軸方向で横中心Ｈｃを０ｄｅｇにしたときの−１５ｄｅｇ〜−５０ｄｅｇの範囲となり、縦軸方向で縦中心Ｖｃ０ｄｅｇにしたときの−１５ｄｅｇ〜＋３０ｄｅｇの範囲となる。また、一対の高照度領域Ｃのうち乗員Ｐに対応するものが、横軸方向で＋１５ｄｅｇ〜＋５０ｄｅｇの範囲で、縦軸方向で−１５ｄｅｇ〜＋３０ｄｅｇの範囲となる。尚、この範囲はカメラモジュールＡの搭載位置によって適宜変更される。

〔カメラモジュール〕
図３に示すように、撮像部１０はカメラフレーム１１と、撮影基板１２と、撮影ケース１３とを有している。撮影基板１２にＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子１４と画像コネクタ部１５を備え、撮影ケース１３に広角レンズ１６を備えている。尚、撮像素子１４は可視光より波長が長い赤外光の波長領域に対して感度が高い性能のものが用いられている。

図４に示すように、照明部２０は、照明フレーム２１と、照明基板２２と、照明ケース２３とを有している。照明基板２２に赤外光を発光するＬＥＤチップで成る一対の光源２４と電力コネクタ２５とを備え、照明ケース２３には一対の照明レンズ２６が一体形成されている。

尚、照明ケース２３と照明レンズ２６とは透明樹脂を金型による成形により一体形成され、照明ケース２３には上下に並ぶ配置で一対の照明レンズ２６が形成されている。尚、カメラモジュールＡでは、高感度領域Ｃの数に応じて、照明部２０の光源２４が単一でも３つ以上であっても良い。これにより照明ケース２３に形成される照明レンズ２６の数は光源２４の数に対応した数となる。

照明部２０は、照明基板２２と、照明ケース２３のうち照明レンズ２６が形成される外壁面とが、図５に示す鉛直姿勢で配置される。照明基板２２にはＬＥＤチップで成る光源２４が照明基板２２の基板面に平行となる姿勢で支持されるため、光源２４からの光線は基板面（光源面と一致する姿勢）に対して直交する姿勢の光軸Ｌに沿って送り出される。実施形態では、この光軸Ｌが水平姿勢に設定されている。

一対の照明レンズ２６の各々の断面形状は等しく、図５の縦断面図に示すように照明レンズ２６は全体的に凸レンズとして機能するため、照明レンズ２６から所定距離以内の領域では光線の上下方向への拡がりを抑制する。また、この縦断面図において照明レンズ２６のうち最大厚部Ｔが光軸Ｌより上側に配置されているため、一対の光源２４から光軸Ｌに沿って照明レンズ２６に向かう光線は、照明レンズ２６を透過する際の屈折により光軸Ｌの延長線上から縦方向で上方に送り出され、照射領域Ｅに集光する。

つまり、光源２４から光軸Ｌに沿って送られる光線を、照明レンズ２６が光軸Ｌの延長線上から縦方向で上方に外れる領域に集光させることにより、光線の上下方向への拡がりを抑制し、照射領域Ｅの縦照射幅Ｅｖを決めている。

これにより、縦照射幅Ｅｖは、図９に示すように、縦中心Ｖｃを含むことになるが、全体的に縦中心Ｖｃより高い側に偏位した位置に配置される。この実施形態では、照射領域Ｅの縦照射幅Ｅｖが全体的に縦中心Ｖｃより高い側に偏位するものであるが、例えば、高照射領域Ｃを縦中心Ｖｃより低い位置に変位させる場合には、照射領域Ｅの縦照射幅Ｅｖが全体的に縦中心Ｖｃより低い位置に配置されるものでも良い。この場合、光源２４から光軸Ｌに沿って送られる光線は、照明レンズ２６を透過する際の屈折により光軸Ｌの延長線上から縦方向で下方に送り出される。

図６の横断面図に示すように照明レンズ２６は、中央位置が凹レンズとして機能し、側部位置が凸レンズとして機能する。つまり、中央位置の中央レンズ厚Ｕｃが、これより横方向のレンズ厚より薄く、中央位置から所定量だけ側部に変位した側部レンズ厚Ｕｓが、これより中央方向のレンズ厚より厚い。

これにより、光源２４から光軸Ｌに沿って照明レンズ２６の中央部位を透過する光線は凹レンズとして機能する部位において外方に拡がるように送り出され、結果として、光軸Ｌに近い領域では光量が減じられる。また、照明レンズ２６の両側部を透過する光線は、照明レンズ２６から所定距離以内の領域で集光させることが可能である。

つまり、光源２４から光軸Ｌに沿って送られる光線を、照明レンズ２６が、光軸Ｌの延長線上から横方向に外れる領域に集光させることにより、照射領域Ｅの横照射幅Ｅｈを決めている。

このような原理から、光源２４から照明レンズ２６の側部に方向に向かう光線は、照明レンズ２６のうち凸レンズとして機能される部位を透過する際に集光するように屈折する。これにより、本来、横照射幅Ｅｈの外方に送り出される光線を横照射幅Ｅｈに送ると共に、光軸Ｌから離間する高照度領域Ｃに対する光線の集光を実現する。

従って、照明レンズ２６の形状の設定により、照射領域Ｅの縦照射幅Ｅｖと横照射幅Ｅｈとが決まり、照射領域Ｅにおいて横方向に離間した位置の高照度領域Ｃに対する光線の集束を可能にしている。尚、横照射幅Ｅｈは、縦照射幅Ｅｖより充分に大きく撮影領域Ｆの横方向の範囲より僅かに大きく設定される。

特に、照明レンズ２６の形状を設定することにより、図９に示すように高照度領域Ｃの領域内に、この高照度領域Ｃの平均光量より更に大きい照度となるように光線が集束する最集光領域Ｃａを作り出している。

〔実施形態の作用効果〕
このようにカメラモジュールＡが構成されることにより、照明部２０では、光源２４の光軸Ｌに近い位置ほど光量が増大する現象を解消するだけでなく、運転座席１に着座した運転者Ｄと、助手席２に着座した乗員Ｐとの顔を含む２つの高照度領域Ｃに対して光源２４からの光線を集束させ、運転者Ｄと乗員Ｐとの顔を充分な光量で照明した状態での撮影を実現している。また、この構成では、光源２４に供給する電力の増大や、光源２４の数の増大を図ることなく撮像部１０で撮影した撮影画像の光量不足を解消している。

このカメラモジュールＡでは、照射領域Ｅの縦照射幅Ｅｖを横照射幅Ｅｈより小さくすることにより、高照度領域Ｃから上下方向に外れた領域に対して光線が無駄に照射される不都合を抑制することで光線の無駄な照射をなくしており、光源２４の数の増大の抑制も実現している。

撮像部１０に用いられる広角レンズ１６は、撮影画像の周辺部が撮影画像の中央より暗くなる（光量が不足する）性質のものである。これは周辺減光と称せられ実施形態のように、撮像部１０で撮影された撮影画像の周辺近くの運転者Ｄの顔と乗員Ｐの顔とを照明する光線の光量が不足する不都合に招くものである。

これに対して、照明部２０が、２つの高照度領域Ｃに対して集光させることにより、広角レンズ１６の光学的特性に起因する光量不足を充分に補うことが可能となる。

図５に示すように、照明レンズ２６の断面形状を設定することにより、光源２４から光軸Ｌに沿って送られる光線を、照明レンズ２６での屈折により光軸Ｌの延長線上から上方に外れる位置の照射領域Ｅに集光させると共に、光軸Ｌの延長線上から横方向に外れる２箇所の高照度領域Ｃに集光させている。このため、例えば、照明部２０を、光源２４の光軸Ｌを集光方向に向けるように傾斜姿勢で支持する必要もない。

例えば、運転者Ｄと乗員Ｐとの顔を充分な光量で照明するために光源２４に供給する電流値を増大することを考えると、電流値の増大に伴い発熱も増大する。これに対し実施形態のように照明部２０の照明レンズ２６を設定することにより、光源２４に供給する電流値の増大を抑制し、発熱を抑制するだけでなく消費電力の低減も可能にする。

この実施形態では、撮像部１０を照明部２０より運転座席１に近い位置に配置することにより、運転座席１に着座する運転者Ｄの顔を、助手席２に着座する乗員Ｐの顔より鮮明に撮影することも可能となる。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）照射領域Ｅにおける横方向での照度分布を均一に設定するように照明レンズ２６の断面形状を設定する。これにより、例えば、後部座席３に横方向に並ぶ３人の乗員Ｐを撮影対象にした場合でも、後部座席３の３人の乗員Ｐの顔を等しい光量を照明した状態での撮影も可能となる。更に、実施形態と同様に運転座席１に着座した運転者Ｄと、助手席２に着座した乗員Ｐとを撮影対象に設定しても運転座席１の運転者Ｄと、助手席２の乗員Ｐとの位置が、横方向に多少移動することがあっても光量不足を招くことがない。

実施形態でも説明したように、カメラモジュールＡでは、照明部２０の光源２４の数が単一でも３つ以上でも良い。このように数を設定することにより、この別実施形態（ａ）では光源２４の数に対応した数の照明レンズ２６を備えることから照射領域Ｅでの照度分布の一層の均一化が実現する。

（ｂ）図１１に示すように、撮像部１０と照明部２０とを、ナビゲーションシステムのディスプレイ６の上部位置（下部でも良い）に並列するように備える。

この別実施形態（ｂ）の構成では、照明部２０が横長姿勢で配置されるため、照明ケース２３の外壁面に直交する方向視での照明レンズ２６の姿勢が、実施形態で示した照明レンズ２６の姿勢と比較して光軸Ｌを中心に９０度だけ回転した姿勢となる。

（ｃ）図１２に示す横断面図となるように照明レンズ２６を構成する。この別実施形態（ｃ）の照明レンズ２６では、光源２４からの光線が送られる光軸Ｌと重複する位置に溝部２６ａを形成している。このように照明レンズ２６の断面形状を設定することにより、溝部２６ａの部位を凹レンズとして機能させるだけでなく、光源２４からの光線を溝部２６ａの内面で反射させ同図に矢印で示す方向（光軸Ｌから離間する方向）に光線を送り出すことが可能となる。尚、この溝部２６ａは、照明レンズ２６の内面において縦方向に伸びる姿勢で形成される。

これにより、照射領域Ｅの横照射幅Ｅｈの周辺部の光量不足を招くことなく、高照度領域Ｃに対して充分な光量の光線の照射を可能にする。

（ｄ）図１３に示すように、別実施形態（ｃ）の変形例であるが、照明基板２２に複数（図面では一対）の光源２４を備え、照明レンズ２６に対して複数（図面では一対）の溝部２６ａを形成する。この構成においても光源２４からの光線を溝部２６ａの内面で反射させることにより、同図に矢印で示す方向（光軸Ｌから離間する方向）に光線を送り出すことが可能となる。尚、この溝部２６ａは、照明レンズ２６の内面において縦方向に伸びる姿勢で形成される。

これにより、１つ光源２４に対して１つの照明レンズ２６を備えずに済むため、照明レンズ２６の数の低減が可能になると共に、照射領域Ｅの横照射幅Ｅｈの周辺部の光量不足を招くことなく、高照度領域Ｃに対して充分な光量の光線の送り出しを可能にする。

（ｅ）図１４に示すように、光源２４を、ＬＥＤ型の発光部２４ａを透明樹脂製の保護体２４ｂに封入し、これを透明樹脂製の照明レンズ２６に収容する。更に、照明レンズ２６を、実施形態の照明レンズ２６と同様の形状に成形することにより実施形態と同様の照射領域Ｅを形成することが可能となり、光源２４と照明レンズ２６との位置関係を精度高く設定できる。

この別実施形態（ｅ）では、照明レンズ２６の中央レンズ厚Ｕｃを設定し、これより横方向の領域のレンズ厚が厚い側部レンズ厚Ｕｓを設定している。これにより、照明ケース２３に照明レンズ２６を形成しなくても済む。尚、この別実施形態（ｅ）の構成では照明ケース２３に照明レンズ２６を形成する場合でも、レンズ厚を低減できる。

（ｆ）撮像部１０と照明部２０とを単一のユニットとして構成する。このように単一のユニットとして構成することにより、ユニットの状態で撮像部１０の撮影領域Ｆと照射領域Ｅとの位置合わせが可能となり、車内に装着した後の調整が不要となる。

（ｇ）カメラモジュールＡを、車両の側部位置のピラーの上端位置に備える。このカメラモジュールＡでは、照明部２０での光線の照射領域Ｅを横方向に長く設定できるため、例えば、後部座席３に着座した乗員Ｐの顔を充分な光量で撮影することも可能となる。尚、カメラモジュールＡの配置としては、実施形態のように車内の前部や、この別実施形態（ｇ）のように車内上部の側壁部に限るものでなく、任意の位置に配置しても良い。

本発明は、車両の車内を撮影するカメラモジュールに利用することができる。

１０撮像部
２０照明部
２４光源
２６照明レンズ
Ａカメラモジュール
Ｃ高照度領域
Ｅ照射領域
Ｌ光軸

Claims

車両の車内を撮影する撮像部と、前記車内を照明する照明部とを備えると共に、
前記照明部が、光源と、この光源からの光線を送り出す照明レンズとを備えており、
前記照明レンズが、前記光源の光線を送り出す領域を縦方向に縮小することにより縦方向の照射幅より横方向の照射幅が広い照射領域を設定するカメラモジュール。
前記照明レンズが、横方向に並ぶ複数の高照度領域を作り出すように前記照射領域を設定する請求項１に記載のカメラモジュール。
前記照明レンズが、横方向での照度分布を均一に設定するように前記照射領域を設定する請求項１に記載のカメラモジュール。
前記光源が光軸に沿って光線を送り出す構造であり、
前記照明レンズが、前記光軸に沿って送られる光線を、前記光軸の延長線上から縦方向に外れる領域に集光させるように前記照射領域を設定する請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
前記光源が光軸に沿って光線を送り出す構造であり、
前記照明レンズが、前記光軸に沿って送られる光線を、前記光軸の延長線上から横方向に外れる領域に集光させるように前記照射領域を設定する請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラモジュール。