CN111486405B - 投光用透镜以及移动体 - Google Patents

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Abstract

提供在从光源射出的光照射的照射面，能够使该光成为均匀的光强度、且使点形状成为细长状的投光用透镜移动体。投光用透镜(130)，具备：内表面(131)，具有向从光源射出的光入射的方向凹下的第一凹部(133)，从光源射出的光入射到该内表面；以及外表面(132)，入射到内表面(131)的光从该外表面射出。外表面(132)与内表面(131)中的第一凹部(133)，在与从光源射出的光的光轴平行的截面，曲率半径至少在一部分不同。第一凹部(133)的与从光源射出的光的光轴方向垂直的截面的形状为长圆形状。关于从外表面(132)射出的光，与从光源射出的光的光轴方向的光量相比，与该光轴方向不同的方向的光量多。

Description

投光用透镜以及移动体
技术领域
本公开涉及，投光用透镜以及具备该投光用透镜的移动体。
背景技术
以往，存在配置在作为移动体的一个例子的车辆，向车辆的周围的路面照射光的照明装置(例如，参照专利文献1)。
例如，专利文献1公开，设置在后视镜，在车外照射乘车者的脚下的照明装置。
专利文献1：日本特开2015-71386号公报
对于如以往的照明装置，例如，设置在车辆等的移动体，照射照亮路面的光的照明装置，需要均匀照射路面。并且，例如，在照明装置设置在移动体的后视镜，照射位于移动体的侧方的路面的情况下，移动体为在与该移动体的行进方向平行的方向上呈细长状的情况多，因此，路面等的照射面的光的点形状也需要细长状。
发明内容
本公开提供，在从光源射出的光照射的照射面，能够使该光成为均匀的光强度、且使点形状成为细长状的投光用透镜等。
本公开的一个形态涉及的投光用透镜，具备：内表面，具有向从光源射出的光入射的方向凹下的第一凹部，并且，从所述光源射出的光入射到所述内表面；以及外表面，入射到所述内表面的光从该外表面射出，所述外表面与所述内表面中的所述第一凹部，在与从所述光源射出的光的光轴平行的截面，曲率半径至少在一部分不同，所述第一凹部的与从所述光源射出的光的光轴方向垂直的截面的形状为长圆形状，关于从所述外表面射出的光，与从所述光源射出的光的光轴方向的光量相比，与该光轴方向不同的方向的光量多。
并且，本公开的一个形态涉及的移动体，具备：所述光源，射出红外光；所述的投光用透镜，覆盖所述光源，从所述光源射出的红外光，从所述内表面入射且从所述外表面射出；以及相机，能够检测从所述投光用透镜射出的红外光。
根据本公开的一个形态涉及的投光用透镜等，在从光源射出的光照射的照射面，能够使该光成为均匀的光强度、且使点形状成为细长状。
附图说明
图1是示出实施方式涉及的移动体的正面图。
图2是示出实施方式涉及的移动体的俯视图。
图3是示出实施方式涉及的移动体具备的后视镜的放大侧面图。
图4是示出图3的IV-IV线的实施方式涉及的投光用透镜的截面图。
图5是示意性地示出实施方式涉及的安装在移动体的壳体的俯视图。
图6是示出实施方式涉及的投光用透镜的下面图。
图7是示出图6的VII-VII线的实施方式涉及的投光用透镜的截面图。
图8是示出图6的VIII-VIII线的实施方式涉及的投光用透镜的截面图。
图9是示出实施方式涉及的从投光用透镜射出的光的配光特性的图。
图10是示出图8的放大由虚线X包围的区域的实施方式涉及的投光用透镜的部分放大截面图。
符号说明
100 光源单元
110、110a 壳体
120 光源
130、130a 投光用透镜
131 内表面
132 外表面
133、133a 第一凹部
134、134a 第二凹部
135 扩散部
190 相机
200 移动体
300 光
310 第一光路
320 第二光路
500 虚拟线
700 顶部
具体实施方式
以下，对于本公开的实施方式，参照附图进行说明。而且，以下说明的实施方式，都示出本公开的总括或具体例子。以下的实施方式示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一个例子，不是限定本公开的宗旨。并且，对于以下实施方式的构成要素中的示出最上位概念的实施方案中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。
而且，各个图是示意图，并不一定是严密示出的图。各个图的构成要素是，为了示出本公开而适当地进行强调以及省略、比率的调整的示意图，会有与实际的形状以及位置关系、比率不同的情况。并且，在各个图中，对实际相同的结构附上相同的符号，会有省略或简化重复说明的情况。
并且，在以下的实施方式中，Z轴方向是，例如铅垂方向，并且，会有将Z轴的正方向侧记载为上方，将Z轴的负方向侧记载为下方的情况。并且，Y轴方向以及X轴方向是，在与Z轴垂直的平面(水平面)上，彼此正交的方向。并且，会有将Y轴方向记载为移动体的侧方的情况。并且，会有将X轴正方向记载为，移动体行进的方向(行进方向)的情况。
并且，在以下的实施方式中，例如，会有利用“水平方向”等的示出方向的表现的情况。在此情况下，“水平方向”，不仅意味着完全水平方向的情况，也意味着包括制造或配置时产生的数％左右的误差。
并且，在以下的实施方式中，例如，会有利用“一致”等的示出关系性的表现的情况。在此情况下，“一致”，不仅意味着完全一致的情况，也意味着包括制造或配置时产生的数％左右的误差。
(实施方式)
[结构]
图1是示出实施方式涉及的移动体200的正面图。图2是示出实施方式涉及的移动体200的俯视图。图3是示出实施方式涉及的移动体200具备的后视镜210的放大侧面图。图4是示出图3的IV-IV线的实施方式涉及的投光用透镜130的截面图。
实施方式涉及的投光用透镜130是，设置在车辆、摩托车、自行车等的移动体200的用于对从光源120向移动体200的周围的路面射出的光(红外光)300的配光特性进行控制的光学部件。
移动体200具备，包括光源120、覆盖光源120的投光用透镜130以及相机190的光源单元100。在本实施方式中，移动体200是，在侧方两侧按每一个具备的后视镜210的每一个中具备一个光源单元100的车辆。
移动体200，在外面(外表面)具备光源单元100。具体而言，在移动体200中，在相对于车身的前后方向以及包括侧方的水平方向的外面附近的位置，即光源单元100具备的光源120(参照图4)向下方照射光300时能够向移动体200的周围的路面照射光300的位置，设置光源单元100。在本实施方式中，移动体200，在后视镜210具备光源单元100。更具体而言，光源单元100，配置在后视镜210的下面。
而且，在图1中，移动体200，在双方的后视镜210具备光源单元100，但是，也可以仅在一方的后视镜210设置光源单元100。
而且，移动体200的外面，不仅示出包括前后左右等的水平方向的外面的移动体200的车身的外侧面，也包括相对于车身位于侧方侧的外面，例如后视镜210的侧面、后视镜210的下面、以及移动体200具备的门的外侧面等。并且，移动体200在外面具备光源单元100的情况，不仅包括光源单元100配置在移动体200的外面的情况，也包括配置在移动体200的外面附近且移动体200的内部的情况。
在本实施方式中，移动体200，在俯视的X轴方向即移动体200的行进方向上呈细长状。
光源单元100，配置在移动体200，向移动体200的周围的路面照射光300。光源单元100照射的光300是，例如，红外光。光源单元100，为了由能够检测红外光的相机190拍摄移动体200的周围的路面而由光源120照射光300。具体而言，光源单元100，为了即使在夜间等的环境光少的情况下也能够由相机190拍摄路面而发出红外光。
光源单元100具备，光源部180以及相机190。
光源部180具备，壳体110、光源120、投光用透镜130、基板140、以及端子部160、161。
壳体110是，用于支撑光源120的壳体。壳体110具有，例如，容纳部111以及盖部112。
容纳部111是，容纳并支撑光源120的箱体。容纳部111的上方，形成有开口，以堵塞该开口的方式配置盖部112。
盖部112是，堵塞形成在容纳部111的上方的开口的盖体。壳体110具有，用于安装到移动体200的安装部113。更具体而言，安装部113，形成在盖部112。
安装部113是，为了向移动体200(具体而言，后视镜210)安装光源部180而利用的连接部。在安装部113，例如，形成有用于安装螺丝220的螺丝孔。安装部113与螺丝220螺合，从而光源单元100安装在移动体200。
对于壳体110的材料，没有特别的限定，但是，例如，采用丙烯或聚碳酸酯等的树脂材料、或金属材料等。而且，容纳部111和投光用透镜130，也可以由相同的材料形成，也可以由不同的材料形成。
图5是示意性地示出实施方式涉及的安装在移动体200的壳体110的俯视图。具体而言，图5是以安装在后视镜210的状态示意性地示出，安装在移动体200具备的两个后视镜210的每一个的投光用透镜130、130a以及壳体110、110a的俯视图。
而且，将位于Y轴负方向侧的投光用透镜以及壳体示出为，投光用透镜130以及壳体110，将位于Y轴正方向侧的投光用透镜以及壳体示出为，投光用透镜130a以及壳体110a。
如图5示出，例如，配置在移动体200的侧方两侧的两个壳体110、110a，在对移动体200进行俯视的情况下，例如，相对于通过图2示出的移动体200的中心、且与移动体200的行进方向平行的虚拟线500非对称。
另一方面，配置在移动体200的侧方两侧的两个投光用透镜130、130a，在对移动体200进行俯视的情况下，例如，相对于通过图2示出的移动体200的中心、且与移动体200的行进方向平行的虚拟线500线对称。
例如，投光用透镜130具有的第一凹部133以及第二凹部134、与投光用透镜130a具有的第一凹部133a以及第二凹部134a，相对于虚拟线500线对称。
光源120是，照射光300的光源。光源120具有，例如，LED(Light Emitting Diode)等的固体半导体光源。图4示意性地示出，作为光源120，安装在基板140的、照射光300的LED由树脂等密封的状态。
而且，在本实施方式的说明中，将从光源120射出的光以及从投光用透镜130射出的光总称为光300。
光300是，例如，峰值波长为800nm以上1000nm以下的红外光(近红外光)。光300也可以是，例如，峰值波长为930nm以上950nm以下的红外光。
投光用透镜130，覆盖光源120，并且，使光源120照射的光300透过。具体而言，投光用透镜130是，以覆盖光源120的下方的方式配置在壳体110的、用于对光源120照射的光300的配光进行控制的光学部件。并且，作为投光用透镜130的光射出面的外表面132(本实施方式中，投光用透镜130的下面)被配置为，从移动体200的外面露出，具体而言，从后视镜210的下面露出。并且，投光用透镜130被配置为，与光源120分离。
投光用透镜130，例如，由具有透光性(例如，使90％以上的光300透过的透光性)的玻璃材料或丙烯或聚碳酸酯等的具有透光性的树脂材料形成。
并且，投光用透镜130具有，例如，不使可见光透过，而使红外光即从光源120射出的光300透过的透光性。具体而言，投光用透镜130，不使作为可见光的光的波长为400nm以上780nm以下的光透过(例如，遮断90％以上)，而使作为红外光的光的波长为900nm以上1000nm以下的光透过例如80％以上。作为具有这样的光学特性的投光用透镜130的材料可以示出，例如，丙烯酸树脂的例子。
并且，例如，光源120以及投光用透镜130，以从投光用透镜130射出的光300的光轴方向成为移动体200的后方的方式，安装在移动体200。例如，如图2示出，以光300照射的点410的中心，位于与安装有光源120以及投光用透镜130的后视镜210相比移动体的后方、即X轴负方向侧的方式，光源120以及投光用透镜130，安装在移动体200。光源120以及投光用透镜130，也可以以从光源120射出的光300的光轴方向朝向移动体200的后方的方式配置在移动体，也可以移动体200还具有以使从投光用透镜130射出的光300的光轴方向朝向移动体200的后方的方式反射或折射的光学部件。
并且，例如，光源120以及投光用透镜130，以从投光用透镜130射出的光300的光轴方向成为远离移动体200的方向的方式，安装在移动体200。例如，如图1示出，以光300，射出到与安装有光源120以及投光用透镜130的后视镜210的正下面相比移动体200的侧方的方式，光源120以及投光用透镜130，安装在移动体200。光源120以及投光用透镜130，也可以以从光源120射出的光300的光轴朝向远离移动体200的方向的方式，配置在移动体200，也可以移动体200还具有使从投光用透镜130射出的光的光轴方向朝向远离移动体200的方向的方式反射或折射的光学部件。
而且，在本实施方式中，光源120的中心和投光用透镜130的中心被配置为，在对投光用透镜130进行俯视的情况下重叠。也就是说，以从光源120射出的光300的光轴通过投光用透镜130的中心(内表面131的中心以及外表面132的中心)的方式，配置光源120以及投光用透镜130。
对于投光用透镜130的结构，在后面进行详细说明。
基板140是，配置光源120的基板。具体而言，光源120，安装在基板140。并且，基板140被配置为，与投光用透镜130的边缘接触。并且，基板140，与壳体110接触。在本实施方式中，基板140、和壳体110(具体而言，壳体具备的容纳部111)、和投光用透镜130，相互直接接触。
对于基板140的材料，没有特别的限定，但是，例如，采用金属基板、陶瓷基板、树脂基板等。而且，基板140，也可以是柔性基板，也可以是刚性基板。
端子部160、161是，用于将从外部电源等提供的电力提供到光源120的端子。端子部160和端子部161，由图中没有示出的金属布线等电连接。
并且，端子部160具备，用于与形成在基板140的图中没有示出的布线电连接的销162。销162，由焊料等固定在基板140。
并且，销162被配置为，位于由投光用透镜130的内表面131具有的第二凹部134形成的空间。
端子部160被设置为，从基板140的背面142到安装有光源120的基板140的安装面141，贯通基板140。
相机190是，用于拍摄移动体200的周围的路面的摄像装置。相机190，例如，拍摄由光源120照射光300的路面。如上所述，光源120是，发出作为光300的红外光的光源。相机190，检测从光源120照射的光300，具体而言，检测从光源120照射后在路面反射的光300，从而拍摄路面。当然，相机190也可以，在白天等即使没有光300也由太阳光等的可视域的环境光能够拍摄。
而且，相机190也可以，配置在与光源120相比移动体200侧。在本实施方式中，相机190，配置在与光源120相比Y轴负方向侧，且光源120(具体而言，光源部180)与移动体200的车身之间。据此，与光源120位于与相机190相比移动体200侧的情况相比，光源120，配置在离移动体200远的位置。因此，因从光源120射出的光300照射移动体200而引起的光300的损失减少。
相机190具有，例如，CCD(Charge Coupled Device)图像传感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器等的摄像元件。
接着，参照图6至图10，详细说明投光用透镜130的结构。
图6是示出实施方式涉及的投光用透镜130的下面图。图7是示出图6的VII-VII线的实施方式涉及的投光用透镜130的截面图。图8是示出图6的VIII-VIII线的实施方式涉及的投光用透镜130的截面图。
而且，图6至图8示出的投光用透镜130被配置为，图中没有示出，但是，光源120的中心与投光用透镜130的中心，在对投光用透镜130进行俯视的情况下重叠。也就是说，以从光源120射出的光300的光轴通过投光用透镜130的中心(内表面131的中心以及外表面132的中心)的方式，配置光源120的中心以及投光用透镜130。并且，光源120以及投光用透镜130的光轴为，分别重叠、且与Z轴平行的方向。
如图6示出，投光用透镜130是，例如，圆形的透镜。而且，对于在对投光用透镜130进行正面视时(即，看图6示出的面时)的形状以及尺寸，没有特别的限定。在本实施方式中，投光用透镜130的直径为，18mm。
如图7以及图8示出，投光用透镜130具备，内表面131以及外表面132。
内表面131是，从光源120射出的光300入射的投光用透镜130具备的面。
内表面131具有，第一凹部133、第二凹部134、扩散部135、以及台阶部136。
第一凹部133是，内表面131之中的、向从光源120射出的光300入射的方向凹下的部分。
并且，如图6的虚线示出，第一凹部133，与从光源120射出的光300的光轴方向(本实施方式中，Z轴方向)垂直的方向的截面形状为长圆形状。而且，长圆形状，不仅意味着椭圆，也意味着角部圆的圆角长方形。
如图7以及图8示出，内表面131中的第一凹部133，与从光源120射出的光300的光轴平行的截面、以及与该截面垂直的截面，曲率半径至少在一部分不同。
投光用透镜130，例如，以移动体200的长边方向(本实施方式中，X轴方向)与第一凹部133的长圆形状的短轴方向一致、且移动体200的短边方向(本实施方式中，Y轴方向)与第一凹部133的长圆形状的长轴方向一致的方式，安装在移动体200。
并且，例如，在与从光源120射出的光300的光轴垂直的方向的第一凹部133的截面中，第一位置的截面、与从光源120射出的光300的光轴方向上与第一位置不同的第二位置的截面，长圆形状的短轴(本实施方式中，与X轴平行的轴)与长轴(本实施方式中，与Y轴平行的轴)的比例不同。
第二凹部134，以在基板140能够配置端子部160的方式，为了形成能够配置销162的空间而设置在内表面131的凹处。第二凹部134，形成在扩散部135。更具体而言，扩散部135具有，向从光源120射出的光300入射的方向凹下的第二凹部134。
扩散部135，扩散从光源120射出的光300。
图9是示出实施方式涉及的从投光用透镜130射出的光300的配光特性的图。而且，在图9中，横轴为配光角度(°)，纵轴为光强度(任意强度)。并且，在图9中，以实线示出从光源120射出的光300的配光特性，以点划线示出从一般的凸透镜等的比较例涉及的透镜射出的光的配光特性。并且，在图9中，以虚线示出目标值，以作为目标的配光特性。并且，图9示出的实施方式示出，YZ平面的光300的配光特性。
并且，图9示出的实施方式以及比较例中利用的光源120的配光特性，配光角度为0°时具有光的最大强度，并且，配光角度为60°至70°时为最大强度的50％以上，并且，配光角度为75°至85°时为最大强度的5％以上。例如，从光源120射出的光的1/2光束角为150°。
例如，在从光源120射出的光300照射的路面，优选的是，光300，以均匀的光强度照射。因此，优选的是，如图9示出的目标值，配光角度越近0度，光强度就越小，并且，配光角度越近90°或-90°，光强度就越大。据此，例如，将配光角度0°的方向设为与路面垂直的方向，从而能够容易将光300以均匀的光强度照射到路面。
在此，比较例涉及的透镜，配光角度越近0度，光强度就越大，并且，配光角度越近90°或-90°，光强度就越小。根据这样的条件，即使以任何朝向将从比较例涉及的透镜射出的光照射到路面，也不能将光以均匀的光强度照射到路面。
另一方面，根据图9示出的实施方式，即，根据投光用透镜130，优选的是，如目标值，配光角度越近0度，光强度就越小，并且，配光角度越近90°或-90°，光强度就越大。因此，根据投光用透镜130，例如，将配光角度0°的方向设为与路面垂直的方向，据此，能够容易将光300以均匀的光强度照射到路面。
而且，如图9示出，在实施方式中，在配光角度60°以及-60°各自的附近出现峰值600。峰值600是，从光源120射出的光300不是入射到第一凹部133，而是入射到第一凹部133的周边部(本实施方式，扩散部135)，从外表面132射出的光300的峰值。
本申请发明人发现了，将扩散部135，不设为没有光扩散性的平坦的面，而设为具有光扩散性的面，从而能够抑制峰值600的光强度。
于是，例如，在从光源120射出的光300的光轴方向看的情况下，内表面131，在中央部具有第一凹部133，并且，在第一凹部133的周围具有使从光源120射出的光300扩散的扩散部135。
图10是示出图8的放大由虚线X包围的区域的实施方式涉及的投光用透镜130的部分放大截面图。
扩散部135，例如，与从光源120射出的光300的光轴平行的截面为波状。
并且，扩散部135，例如，在从光源120射出的光300的光轴方向看的情况下(本实施方式中，从XY平面看时)，以包围第一凹部133的方式形成为环状。并且，波状的顶部700，以成为同心圆状的方式在扩散部135形成有多个。同样，波状的底部710，以成为同心圆状的方式在扩散部135形成有多个。
而且，能够扩散光300即可，对于波状的尺寸，没有特别的限定。顶部700的间隔P为，例如，0.5mm。并且，深度D为，例如，0.046mm。并且，顶部700以及底部710，也可以尖锐，也可以圆形。在本实施方式中，顶部700以及底部710各自的曲率半径为0.3mm。
并且，如图4示出，扩散部135被配置为，离基板140远。这是因为，为了抑制在光源120发生的热经由基板140传递到投光用透镜130，而减少投光用透镜130与基板140的接触面积的缘故。因此，从光源120射出的光300，不是入射到第一凹部133，而是入射到扩散部135。于是，扩散部135具有光扩散性，据此，能够抑制在光源120发生的热经由基板140传递到投光用透镜130，并且，降低图9示出的峰值600的强度。
而且，在图8示出的截面中，从配光特性的观点，优选的是，扩散部135与第一凹部133的连接部分的曲率半径小。优选的是，扩散部135与第一凹部133的连接部分的曲率半径为，例如，0.05mm以下。
再次，参照图7。台阶部136是，连接第一凹部133与扩散部135的部分。在本实施方式中，台阶部136是，从第一凹部133的边缘，在Z轴方向上延伸并与扩散部135连接的部分。
外表面132是，入射到内表面131的、从光源120射出的光300射出的面。
外表面132和第一凹部133，在包括从光源120射出的光300的光轴的平面的截面视的情况下(本实施方式中，图7或图8示出的截面)，曲率半径至少在外表面132和第一凹部133的一部分不同。换句话说，外表面132和内表面131中的第一凹部133，在与从光源120射出的光300的光轴平行的截面，曲率半径至少在外表面132和第一凹部133的一部分不同。在本实施方式中，外表面132和第一凹部133，在通过从光源120射出的光300的光轴的平面的截面视的情况下，曲率半径在全部不同。
并且，从外表面132射出的光300，如图9的实施方式示出，与从光源120射出的光300的光轴方向的光量(配光角度0°)相比，与该光轴方向不同的方向(例如，配光角度比0°大或小的方向)的光量多(即，光强度强)。
例如，如图7示出，从光源120射出的光300通过投光用透镜130的光路即第一光路310上的内表面131(更具体而言，第一凹部133)与外表面132的曲率半径的差，比从光源120射出的光300通过投光用透镜130的光路即通过比第一光路310的投光用透镜130的周边侧的第二光路320上的内表面131(更具体而言，第一凹部133)与外表面132的曲率半径的差大。换句话说，例如，在与第一凹部133的长圆形状的短轴方向垂直的投光用透镜130的截面(本实施方式中，图7示出的截面)，对与内表面131(更具体而言，第一凹部133)对应的虚拟曲线进行了二阶微分的值的绝对值，与投光用透镜130的中央部相比投光用透镜130的周边部小。
在本实施方式中，外表面132的曲率半径为一定的18mm左右，但是，内表面131的曲率半径，根据位置不同。于是，例如，将从光源120射出的光300的第一光路310上的第一凹部133与外表面132的曲率半径的差设为，比第二光路320上的第一凹部133与外表面132的曲率半径的差大。并且，例如，将对与第一凹部133对应的虚拟曲线(具体而言，图7示出的第一凹部133的曲线)进行了二阶微分的值的绝对值设为，与投光用透镜130的中央部相比投光用透镜130的周边部小。据此，通过投光用透镜130的中央部的光300，与通过投光用透镜130的周边部的光300相比，由投光用透镜130折射向更外侧射出，即，从投光用透镜130的中央部更远离的方式从投光用透镜130射出。
[效果等]
如上说明，实施方式涉及的投光用透镜130，具备：内表面131，具有向从光源120射出的光300入射的方向凹下的第一凹部133，并且，从光源120射出的光300入射到内表面131；以及外表面132，入射到内表面131的光300从外表面132射出。外表面132与内表面131中的第一凹部133，在与从光源120射出的光300的光轴平行的截面，曲率半径至少在一部分不同。第一凹部133的与从光源120射出的光300的光轴方向垂直的截面的形状为长圆形状。关于从外表面132射出的光300，与从光源120射出的光300的光轴方向的光量相比，与该光轴方向不同的方向的光量多。
将内表面131与外表面132的各自的曲率半径设为不同，据此，能够将从外表面132射出的光300设为，如图9的实施方式所示，与从光源120射出的光300的光轴方向的光量(配光角度0°)相比与该光轴方向不同的方向(例如，配光角度比0°大或小的方向)的光量多。因此，根据投光用透镜130，在从光源120射出的光300照射的照射面(例如，路面)，能够使该光成为均匀的光强度、且使点形状成为细长状。
并且，例如，在与从光源120射出的光300的光轴垂直的方向的第一凹部133的截面中，第一位置的截面、与从光源120射出的光的光轴方向上与第一位置不同的第二位置的截面，长圆形状的短轴与长轴的比例不同。
根据这样的结构，按照从光源120射出的光300入射的内表面131的位置，光300从外表面132射出的朝向不同。因此，适当地设定长圆形状的短轴与长轴的比例，从而能够实现能够设为配光角度越小光强度就越小、且配光角度越大光强度就越大的投光用透镜130。
并且，例如，第一光路131上的内表面131与外表面132的曲率半径的差，比第二光路320上的内表面131与外表面132的曲率半径的差大，第一光路131是从光源120射出的光130通过投光用透镜130的光路，第二光路320是从光源120射出的光130通过投光用透镜130且通过与第一光路131相比投光用透镜130的周边侧的光路。
根据这样的结构，能够实现能够设为配光角度越小光强度就越小、且配光角度越大光强度就越大的投光用透镜130。
并且，例如，在与第一凹部133的长圆形状的短轴方向垂直的投光用透镜130的截面，关于对与内表面131对应的虚拟曲线进行了二阶微分的值的绝对值，投光用透镜130的周边部比投光用透镜130的中央部小。
根据这样的结构，能够实现能够设为配光角度越小光强度就越小、且配光角度越大光强度就越大的投光用透镜130。
并且，例如，在从光源120射出的光300的光轴方向看的情况下，内表面131，在中央部具有第一凹部133，并且，在第一凹部133的周围具有使从光源120射出的光300扩散的扩散部135。
根据这样的结构，能够使扩散部135不具有光扩散性时出现的图9示出的峰值600降低。
并且，例如，在与从光源120射出的光300的光轴平行的截面，扩散部135为波状。
例如，在扩散部135因褶皱加工等而具有光扩散性(光散射性)的情况下，能够使峰值600降低。然而，在这样的情况下，扩散部135，从光源120射出的光300之中、要反射的光300增多。
另一方面，将扩散部135设为波状，据此，使从光源120射出的光300折射，从而能够使光300扩散。因此，能够容易使从光源120射出的光300，不反射而从外表面132射出。
并且，例如，在从所述光源120射出的光300的光轴方向看的情况下，扩散部135以包围第一凹部133的方式形成为环状。并且，例如，该波状的顶部700，以成为同心圆状的方式在扩散部135形成有多个。
扩散部135以包围第一凹部133的方式形成为环状，从而能够使通过扩散部135从外表面132射出的光300的光强度成为更均匀。并且，该波状的顶部700，以成为同心圆状的方式在扩散部135形成有多个，据此，入射到扩散部135的光300扩散的部位增多。因此，能够使更多的光300扩散。
并且，例如，扩散部135具有，向从光源120射出的光300入射的方向凹下的第二凹部134。
根据这样的结构，例如，即使在配置有销162等的从基板140向投光用透镜130侧突出的结构物的情况下，也能够在由第二凹部134形成的空间配置该结构物。因此，能够实现具备投光用透镜130的光源单元100等的装置全体的小型化。
并且，例如，投光用透镜130具有，不使可见光透过，而使红外光透过的透光性。
根据这样的结构，例如，在光源120是射出红外光的光源的情况下，投光用透镜130，使光源120射出的光300透过，而不使太阳光等的外部的可视域的环境光透过。据此，难以目测确认光源120、基板140等的光源单元100的内侧，因此，能够提高光源单元100的美观。
并且，实施方式涉及的移动体200，具备：射出红外光的光源120；投光用透镜130，覆盖光源120，从光源120射出的红外光，从内表面131入射且从外表面132射出；以及相机190，能够检测从投光用透镜130射出的红外光。
根据投光用透镜130，在从光源120射出的光300照射的照射面(例如，路面)，能够使该光成为均匀的光强度、且使点形状成为细长状。据此，能够使从光源120射出的光300适当地照射移动体200的侧方的路面，由相机190拍摄被照射的范围的路面。
并且，例如，在俯视时，移动体200呈细长状。并且，例如，投光用透镜130，以移动体200的长边方向与第一凹部133的长圆形状的短轴方向一致，并且，移动体200的短边方向与第一凹部133的长圆形状的长轴方向一致的方式，安装在移动体200。
根据这样的结构，能够从投光用透镜130射出相对于移动体200的短边方向，而在长边方向上细长的点410的光300。
并且，例如，光源120以及投光用透镜130，以从投光用透镜130射出的光300的光轴方向成为移动体200的后方的方式，安装在移动体200。
光源120以及投光用透镜130，例如，安装在移动体200的两个后视镜210的每一个。一般而言，两个后视镜210，配置在移动体200的靠前方的位置。因此，以从投光用透镜130射出的光300的光轴方向成为移动体200的后方的方式，光源120以及投光用透镜130安装在移动体200，从而能够由光300照射移动体200的侧方路面全体。
并且，例如，光源120以及投光用透镜130，以从投光用透镜130射出的光300的光轴方向成为远离移动体200的方向的方式，安装在移动体200。
根据这样的结构，因从光源120射出的光300照射移动体200而引起的光300的损失减少。
并且，例如，移动体200还具备，支撑投光用透镜130的壳体110。移动体200，例如，在移动体200的侧方两侧分别具备投光用透镜130以及壳体110。并且，例如，在对移动体200进行俯视的情况下，配置在移动体200的侧方两侧的两个壳体110(例如，图5示出的壳体110、110a)，相对于通过移动体200的中心、且与移动体200的行进方向平行的虚拟线500非对称。
一般而言，在移动体200是汽车的情况下，相对于移动体200的行进方向的两个后视镜210各自的倾斜方式不同。配置在移动体200的侧方两侧的两个壳体110相对于虚拟线500非对称，据此，能够将两个壳体110的每一个，例如，适当地配置在两个后视镜210的每一个。
并且，例如，在对移动体200进行俯视的情况下，配置在移动体200的侧方两侧的两个投光用透镜130、130a，相对于虚拟线500对称。如此，在本实施方式中，壳体110、110a，在对移动体200进行俯视的情况下，以相对于虚拟线500非对称的方式配置在移动体200，并且，投光用透镜130、130a，在对移动体200进行俯视的情况下，以相对于虚拟线500对称的方式配置在移动体200。
据此，例如，在移动体200是汽车的情况下，能够在两个后视镜210的每一个适当地配置壳体110、110a的每一个，并且，例如，如图2示出的点410，能够由投光用透镜130、130a，向移动体200的侧方两侧的每一个同样照射来自光源120的光。
(其他的实施方式)
以上，说明了实施方式涉及的投光用透镜以及移动体，但是，本公开，不仅限于所述实施方式。
例如，在所述实施方式中，作为光源120的一个具体例子利用了LED芯片，但是，也可以将半导体激光等的半导体发光元件、或者有机EL(Electro Luminescence)元件或无机EL元件等的固体发光元件，作为光源120采用。
并且，例如，光源120，也可以作为SMD(Surface Mount Device)构造的LED组件实现，也可以是在基板直接安装LED芯片的、所谓COB(Chip On Board)构造的LED模块。
另外，对各个实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态，或在不脱离本公开的宗旨的范围内任意组合各个实施方式的构成要素以及功能来实现的形态，也包含在本公开中。

Claims (14)

1.一种投光用透镜，
所述投光用透镜，具备；
内表面，具有向从光源射出的光入射的方向凹下的第一凹部，并且，从所述光源射出的光入射到所述内表面；以及
外表面，入射到所述内表面的光从该外表面射出，
所述外表面与所述内表面中的所述第一凹部，在与从所述光源射出的光的光轴平行的截面，曲率半径至少在一部分不同，
所述第一凹部的与从所述光源射出的光的光轴方向垂直的截面的形状为长圆形状，
关于从所述外表面射出的光，与从所述光源射出的光的光轴方向的光量相比，与该光轴方向不同的方向的光量多，
第一光路上的所述内表面与所述外表面的曲率半径的差，比第二光路上的所述内表面与所述外表面的曲率半径的差大，所述第一光路是从所述光源射出的光通过所述投光用透镜的光路，所述第二光路是从所述光源射出的光通过所述投光用透镜且与所述第一光路相比靠所述投光用透镜的周边侧来通过的光路。
2.一种投光用透镜，
所述投光用透镜，具备；
内表面，具有向从光源射出的光入射的方向凹下的第一凹部，并且，从所述光源射出的光入射到所述内表面；以及
外表面，入射到所述内表面的光从该外表面射出，
所述外表面与所述内表面中的所述第一凹部，在与从所述光源射出的光的光轴平行的截面，曲率半径至少在一部分不同，
所述第一凹部的与从所述光源射出的光的光轴方向垂直的截面的形状为长圆形状，
关于从所述外表面射出的光，与从所述光源射出的光的光轴方向的光量相比，与该光轴方向不同的方向的光量多，
在与所述第一凹部的所述长圆形状的短轴方向垂直的所述投光用透镜的截面，
对与所述内表面对应的虚拟曲线进行了二阶微分的值的绝对值，在所述投光用透镜的周边部比在所述投光用透镜的中央部小。
3.如权利要求1或2所述的投光用透镜，
在与从所述光源射出的光的光轴垂直的方向的所述第一凹部的截面中，第一位置的截面、与从所述光源射出的光的光轴方向上与所述第一位置不同的第二位置的截面，所述长圆形状的短轴与长轴的比例不同。
4.如权利要求1或2所述的投光用透镜，
在从所述光源射出的光的光轴方向看的情况下，
所述内表面，在中央部具有所述第一凹部，并且，在所述第一凹部的周围具有使从所述光源射出的光扩散的扩散部。
5.如权利要求4所述的投光用透镜，
在与从所述光源射出的光的光轴平行的截面，所述扩散部为波状。
6.如权利要求5所述的投光用透镜，
在从所述光源射出的光的光轴方向看的情况下，所述扩散部以包围所述第一凹部的方式形成为环状，
所述波状的顶部，以成为同心圆状的方式在所述扩散部形成有多个。
7.如权利要求4所述的投光用透镜，
所述扩散部具有，向从所述光源射出的光入射的方向凹下的第二凹部。
8.如权利要求1或2所述的投光用透镜，
所述投光用透镜具有，不使可见光透过，而使红外光透过的透光性。
9.一种移动体，具备；
权利要求1或2所述的光源，射出红外光；
权利要求1至8的任一项所述的投光用透镜，覆盖所述光源，从所述光源射出的红外光，从所述内表面入射且从所述外表面射出；以及
相机，能够检测从所述投光用透镜射出的红外光。
10.如权利要求9所述的移动体，
在俯视时，所述移动体呈细长状，
所述投光用透镜，以所述移动体的长边方向与所述第一凹部的所述长圆形状的短轴方向一致，并且，所述移动体的短边方向与所述第一凹部的所述长圆形状的长轴方向一致的方式，安装在所述移动体。
11.如权利要求9或10所述的移动体，
所述光源以及所述投光用透镜，以从所述投光用透镜射出的红外光的光轴方向成为所述移动体的后方的方式，安装在所述移动体。
12.如权利要求9或10所述的移动体，
所述光源以及所述投光用透镜，以从所述投光用透镜射出的红外光的光轴方向成为远离所述移动体的方向的方式，安装在所述移动体。
13.如权利要求9或10所述的移动体，
所述移动体，还具备支撑所述投光用透镜的壳体，
在所述移动体的侧方两侧，分别具备所述投光用透镜以及所述壳体，
在对所述移动体进行俯视的情况下，配置在所述移动体的侧方两侧的两个所述壳体，相对于通过所述移动体的中心、且与所述移动体的行进方向平行的虚拟线非对称。
14.如权利要求13所述的移动体，
在对所述移动体进行俯视的情况下，配置在所述移动体的侧方两侧的两个所述投光用透镜，相对于所述虚拟线对称。
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