JP6106933B2 - 位置標定システムの制御方法、及び位置標定システム - Google Patents
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Description
次に位置標定システム1によって行われる移動端末30の現在位置の標定の仕組みについて説明する。尚、以下の説明の前提として、移動端末30は、十分に短い時間間隔で繰り返し位置標定信号1200を送信するものとする。また基地局20は、4つのアンテナ25a〜25dを十分に短い周期で切り換えながら位置標定信号1200を受信するものとする。
α=arcTan(D(m)/L(m))=arcSin(ΔL(cm)/3(cm))
・・・式1
ΔL(cm)=Δθ/(2π/λ(cm)) ・・・式2
α=arcSin(Δθ/π) ・・・式3
となり、測定可能範囲(−π/2<Δθ<π/2)においてα=Δθ(ラジアン)となり、位相差Δθから基地局20が存在する方向αを特定することができる。
Δd(x)=(H−h)×Tan(ΔΦ(x)) ・・・式4
Δd(y)=(H−h)×Tan(ΔΦ(y)) ・・・式5
Xx=X1+d(x) ・・・式6
Yy=Y1+d(y) ・・・式7
d=(H−h)×tanΔΦ ・・・式8
Δθ1=Δθt1+F1 ・・・式9
Δθ2=−Δθt2+F2 ・・・式10
Δθ1−Δθ2=(Δθt1−(−Δθt2))+(F1−F2) ・・・式11
θt=(Δθ1−Δθ2)/2 ・・・式12
次に、以上に説明した構成からなる位置標定システム1において行われるハンドオーバの制御について説明する。
次に図17のS1712において基地局20が行うマルチパス評価情報の具体的な生成方法について説明する。
まず移動端末30から送信され基地局20によって受信される位置標定信号1200が直接波であるか否か(マルチパスであるか否か)を判定する原理(判定原理(その1)、判定原理(その2))について説明する。
判定原理(その1)は、基地局20は、第1のアンテナ対の各アンテナ25a,25bによって受信された位置標定信号1200の位相差Δθ1を測定(第1アンテナ25aを基準として第2アンテナ25bの位相を測定)し、また第2のアンテナ対の各アンテナ25c,25dによって受信された位置標定信号1200の位相差Δθ2を測定(第4アンテナ25dを基準として第3アンテナ25cの位相を測定)し、測定した位相差Δθ1と位相差Δθ2とに基づき、移動端末30から送られてくる位置標定信号1200が直接波であるか否かの判定を行うものである。
Δθ1=Δθt1+F1+M1 ・・・式21
Δθ2=Δθt2+F2+M2 ・・・式22
Δθ1−Δθ2=(Δθt1−Δθt2)+(F1−F2)+(M1−M2)
・・・式23
Δθ1−Δθ2=M1−M2 ・・・式24
判定原理(その2)は、基地局20は、第1のアンテナ対の各アンテナ25a,25bによって受信された位置標定信号1200の位相差Δθ1を測定(第1アンテナ25aを基準として第2アンテナ25bの位相を測定)し、また第2のアンテナ対の各アンテナ25c,25dによって受信された位置標定信号1200の位相差Δθ2を測定(第3アンテナ25cを基準として第4アンテナ25dの位相を測定)し、測定した位相差Δθ1と位相差Δθ2とに基づき移動端末30から送られてくる位置標定信号1200が直接波であるか否かの判定を行うものである。
Δθ1=Δθt1+F1+M1 ・・・式31
Δθ2=−Δθt2+F2−M2 ・・・式32
Δθ1+Δθ2=(Δθt1−Δθt2)+F1+F2+(M1−M2)
・・・式33
Δθ1+Δθ2=(F1+F2)+(M1−M2) ・・・式34
前述した判定原理(その1)では、位相差Δθ1と位相差Δθ2との差を調べることにより位置標定信号1200が直接波であるか否かの判定を行っているが(式24)、この判定に際して求められる上記差の値は、位置標定信号1200のマルチパスの影響度合いを示しており、位相差Δθ1と位相差Δθ2との差が0に近い値となる位置標定信号1200ほど、マルチパスの影響度合いが少ないことを示している。
図18に、以上に説明した第1の生成方法によってマルチパス評価情報を取得する場合における図3に示したマルチパス評価情報取得部107の構成を示している。
次にマルチパス評価情報の第2の生成方法について説明する。
3 移動体
10 サーバ装置
104 ハンドオーバ制御部
105 基地局位置情報管理部
106 基地局担当状況管理部
107 マルチパス評価情報取得部
20 基地局
204 位置標定部
205 マルチパス評価情報生成部
206 マルチパス評価情報送信部
207 担当端末情報管理部
30 移動端末
400 基地局位置情報
500 基地局担当状況情報
600 マルチパス評価情報
1100 担当端末情報
S1600 ハンドオーバ処理(サーバ装置)
S1700 ハンドオーバ処理(基地局)
Claims (10)
- 移動端末と、隣接して配置された複数のアンテナを有する複数の基地局とを含み、
前記移動端末が、当該移動端末の位置の標定に用いる無線信号である位置標定信号を送信し、
前記基地局が、前記アンテナの夫々によって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき、当該基地局からみた前記移動端末が存在する方向ΔΦを取得し、求めた前記方向ΔΦに基づき前記移動端末の位置標定を行う
位置標定システムの制御方法であって、
前記基地局に、第1のアンテナ対と第2のアンテナ対とを、前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差と前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差とが一致するように設け、
前記基地局が、
前記第1のアンテナ対の各アンテナ又は前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき前記移動端末が存在する方向を求め、求めた前記方向に基づき前記移動端末の位置を求め、
前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ1を測定し、
前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ2を測定し、
前記位置標定信号のマルチパスの影響度合いを、前記位相差Δθ2の測定結果と前記位相差Δθ1の測定結果の符号が一致する測定基準を用いて前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2を測定し、測定した前記位相差Δθ1と前記位相差Δθ2との差が0か否かあるいは前記差が予め設定された基準値以下であるか否か調べることにより求め、
前記複数の基地局の夫々と通信可能に接続するサーバ装置を設け、
前記サーバ装置は、
前記移動端末から受信した前記位置標定信号の前記マルチパスの影響度合いを示す情報であるマルチパス評価情報を前記基地局から受信し、
受信した前記マルチパス評価情報に基づきマルチパスの影響度合いが最も少ない前記基地局を選択し、
選択した前記基地局により前記移動端末の位置標定が行われるように当該基地局及び他の前記基地局を制御する
位置標定システムの制御方法。 - 移動端末と、隣接して配置された複数のアンテナを有する複数の基地局とを含み、
前記移動端末が、当該移動端末の位置の標定に用いる無線信号である位置標定信号を送信し、
前記基地局が、前記アンテナの夫々によって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき、当該基地局からみた前記移動端末が存在する方向ΔΦを取得し、求めた前記方向ΔΦに基づき前記移動端末の位置標定を行う
位置標定システムの制御方法であって、
前記基地局に、第1のアンテナ対と第2のアンテナ対とを、前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差と前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差とが一致するように設け、
前記基地局が、
前記第1のアンテナ対の各アンテナ又は前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき前記移動端末が存在する方向を求め、求めた前記方向に基づき前記移動端末の位置を求め、
前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ1を測定し、
前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ2を測定し、
前記位置標定信号のマルチパスの影響度合いを、前記位相差Δθ2の測定結果が前記位相差Δθ1の測定結果に対して符号が反転する測定基準を用いて前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2を測定し、測定した前記位相差Δθ1と前記位相差Δθ2との和を求めて、前記和と既知の値との差が0であるか否かあるいは前記差が予め設定された基準値以下であるか否かを調べることにより求め、
前記複数の基地局の夫々と通信可能に接続するサーバ装置を設け、
前記サーバ装置は、
前記移動端末から受信した前記位置標定信号の前記マルチパスの影響度合いを示す情報であるマルチパス評価情報を前記基地局から受信し、
受信した前記マルチパス評価情報に基づきマルチパスの影響度合いが最も少ない前記基地局を選択し、
選択した前記基地局により前記移動端末の位置標定が行われるように当該基地局及び他の前記基地局を制御する
位置標定システムの制御方法。 - 移動端末と、隣接して配置された複数のアンテナを有する複数の基地局とを含み、
前記移動端末が、当該移動端末の位置の標定に用いる無線信号である位置標定信号を送信し、
前記基地局が、前記アンテナの夫々によって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき、当該基地局からみた前記移動端末が存在する方向ΔΦを取得し、求めた前記方向ΔΦに基づき前記移動端末の位置標定を行う
位置標定システムの制御方法であって、
前記基地局に、第1のアンテナ対と第2のアンテナ対とを、前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差と前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差とが一致するように設け、
前記基地局が、前記第1のアンテナ対の各アンテナ又は前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき前記移動端末が存在する方向を求め、求めた前記方向に基づき前記移動端末の位置を求め、
前記基地局は、
前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ1を測定し、
前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ2を測定し、
前記位置標定信号のマルチパスの影響度合いを、前記位相差Δθ2の測定結果と前記位相差Δθ1の測定結果の符号が一致する測定基準を用いて前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2を測定し、測定した前記位相差Δθ1と前記位相差Δθ2との差が0か否かあるいは前記差が予め設定された基準値以下であるか否か調べることにより求め、
前記基地局に、前記第1のアンテナ対と前記第2のアンテナ対とを含むアンテナ群の複数のパターンを構成可能な数のアンテナを設け、
前記基地局は、
前記パターンの夫々について測定した前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2に基づき前記パターンの夫々の前記マルチパスの影響度合いを求め、
求めた前記パターンの夫々の前記マルチパスの影響度合いのばらつきを、前記マルチパス評価情報として前記サーバ装置に送信する
位置標定システムの制御方法。 - 移動端末と、隣接して配置された複数のアンテナを有する複数の基地局とを含み、
前記移動端末が、当該移動端末の位置の標定に用いる無線信号である位置標定信号を送信し、
前記基地局が、前記アンテナの夫々によって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき、当該基地局からみた前記移動端末が存在する方向ΔΦを取得し、求めた前記方向ΔΦに基づき前記移動端末の位置標定を行う
位置標定システムの制御方法であって、
前記基地局に、第1のアンテナ対と第2のアンテナ対とを、前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差と前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差とが一致するように設け、
前記基地局が、前記第1のアンテナ対の各アンテナ又は前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき前記移動端末が存在する方向を求め、求めた前記方向に基づき前記移動端末の位置を求め、
前記基地局は、
前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ1を測定し、
前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ2を測定し、
前記位置標定信号のマルチパスの影響度合いを、前記位相差Δθ2の測定結果が前記位相差Δθ1の測定結果に対して符号が反転する測定基準を用いて前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2を測定し、測定した前記位相差Δθ1と前記位相差Δθ2との和を求めて、前記和と既知の値との差が0であるか否かあるいは前記差が予め設定された基準値以下であるか否かを調べることにより求め、
前記基地局に、前記第1のアンテナ対と前記第2のアンテナ対とを含むアンテナ群の複数のパターンを構成可能な数のアンテナを設け、
前記基地局は、
前記パターンの夫々について測定した前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2に基づき前記パターンの夫々の前記マルチパスの影響度合いを求め、
求めた前記パターンの夫々の前記マルチパスの影響度合いのばらつきを、前記マルチパス評価情報として前記サーバ装置に送信する
位置標定システムの制御方法。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の位置標定システムの制御方法であって、
前記基地局の夫々は、前記移動端末から受信した位置標定信号の座標軸方向成分ごとの前記マルチパスの影響度合いを示す情報を前記マルチパス評価情報として生成し、生成した前記マルチパス評価情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記基地局の夫々から送信されてくる前記マルチパス評価情報を受信し、
受信した前記マルチパス評価情報に基づき前記座標軸方向成分ごとにマルチパスの影響度合いが最も少ない前記基地局を選択し、
前記座標軸方向成分ごとに個別に選択した前記基地局により前記移動端末の位置標定が行われるように当該基地局及び他の前記基地局を制御する
位置標定システムの制御方法。 - 移動端末と、
隣接して配置された複数のアンテナを有する複数の基地局と、
前記複数の基地局の夫々と通信可能に接続するサーバ装置と
を設け、
前記移動端末が、当該移動端末の位置の標定に用いる無線信号である位置標定信号を送信し、
前記基地局が、前記アンテナの夫々によって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき、当該基地局からみた前記移動端末が存在する方向ΔΦを取得し、求めた前記方向ΔΦに基づき前記移動端末の位置標定を行う
位置標定システムであって、
前記基地局に、第1のアンテナ対と第2のアンテナ対とを、前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差と前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差とが一致するように設け、
前記基地局が、
前記第1のアンテナ対の各アンテナ又は前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき前記移動端末が存在する方向を求め、求めた前記方向に基づき前記移動端末の位置を求め、
前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ1を測定し、
前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ2を測定し、
前記位置標定信号のマルチパスの影響度合いを、前記位相差Δθ2の測定結果と前記位相差Δθ1の測定結果の符号が一致する測定基準を用いて前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2を測定し、測定した前記位相差Δθ1と前記位相差Δθ2との差が0か否かあるいは前記差が予め設定された基準値以下であるか否か調べることにより求め、
前記サーバ装置は、
前記移動端末から受信した位置標定信号のマルチパスの影響度合いを示す情報であるマルチパス評価情報を前記基地局から受信し、
受信した前記マルチパス評価情報に基づきマルチパスの影響度合いが最も少ない前記基地局を選択し、
選択した前記基地局により前記移動端末の位置標定が行われるように当該基地局及び他の前記基地局を制御する
位置標定システム。 - 移動端末と、
隣接して配置された複数のアンテナを有する複数の基地局と、
前記複数の基地局の夫々と通信可能に接続するサーバ装置と
を設け、
前記移動端末が、当該移動端末の位置の標定に用いる無線信号である位置標定信号を送信し、
前記基地局が、前記アンテナの夫々によって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき、当該基地局からみた前記移動端末が存在する方向ΔΦを取得し、求めた前記方向ΔΦに基づき前記移動端末の位置標定を行う
位置標定システムであって、
前記基地局に、第1のアンテナ対と第2のアンテナ対とを、前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差と前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差とが一致するように設け、
前記基地局が、
前記第1のアンテナ対の各アンテナ又は前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき前記移動端末が存在する方向を求め、求めた前記方向に基づき前記移動端末の位置を求め、
前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ1を測定し、
前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ2を測定し、
前記位置標定信号のマルチパスの影響度合いを、前記位相差Δθ2の測定結果が前記位相差Δθ1の測定結果に対して符号が反転する測定基準を用いて前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2を測定し、測定した前記位相差Δθ1と前記位相差Δθ2との和を求めて、前記和と既知の値との差が0であるか否かあるいは前記差が予め設定された基準値以下であるか否かを調べることにより求め、
前記サーバ装置は、
前記移動端末から受信した位置標定信号のマルチパスの影響度合いを示す情報であるマルチパス評価情報を前記基地局から受信し、
受信した前記マルチパス評価情報に基づきマルチパスの影響度合いが最も少ない前記基地局を選択し、
選択した前記基地局により前記移動端末の位置標定が行われるように当該基地局及び他の前記基地局を制御する
位置標定システム。 - 移動端末と、
隣接して配置された複数のアンテナを有する複数の基地局と、
前記複数の基地局の夫々と通信可能に接続するサーバ装置と
を設け、
前記移動端末が、当該移動端末の位置の標定に用いる無線信号である位置標定信号を送信し、
前記基地局が、前記アンテナの夫々によって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき、当該基地局からみた前記移動端末が存在する方向ΔΦを取得し、求めた前記方向ΔΦに基づき前記移動端末の位置標定を行う
位置標定システムであって、
前記基地局に、第1のアンテナ対及び第2のアンテナ対が、前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差と前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差とが一致するように設けられ、
前記基地局は、
前記第1のアンテナ対の各アンテナ又は前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき前記移動端末が存在する方向を求め、求めた前記方向に基づき前記移動端末の位置を求め、
前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ1を測定し、
前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ2を測定し、
前記位置標定信号のマルチパスの影響度合いを、前記位相差Δθ2の測定結果と前記位相差Δθ1の測定結果の符号が一致する測定基準を用いて前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2を測定し、測定した前記位相差Δθ1と前記位相差Δθ2との差が0か否かあるいは前記差が予め設定された基準値以下であるか否か調べることにより求め、
前記基地局に、前記第1のアンテナ対と前記第2のアンテナ対とを含むアンテナ群の複数のパターンを構成可能な数のアンテナが設けられ、
前記基地局は、
前記パターンの夫々について測定した前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2に基づき前記パターンの夫々の前記マルチパスの影響度合いを求め、
求めた前記パターンの夫々の前記マルチパスの影響度合いのばらつきを、前記マルチパス評価情報として前記サーバ装置に送信する
位置標定システム。 - 移動端末と、
隣接して配置された複数のアンテナを有する複数の基地局と、
前記複数の基地局の夫々と通信可能に接続するサーバ装置と
を設け、
前記移動端末が、当該移動端末の位置の標定に用いる無線信号である位置標定信号を送信し、
前記基地局が、前記アンテナの夫々によって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき、当該基地局からみた前記移動端末が存在する方向ΔΦを取得し、求めた前記方向ΔΦに基づき前記移動端末の位置標定を行う
位置標定システムであって、
前記基地局に、第1のアンテナ対及び第2のアンテナ対が、前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差と前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の経路差とが一致するように設けられ、
前記基地局は、
前記第1のアンテナ対の各アンテナ又は前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθに基づき前記移動端末が存在する方向を求め、求めた前記方向に基づき前記移動端末の位置を求め、
前記第1のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ1を測定し、
前記第2のアンテナ対の各アンテナによって受信される前記位置標定信号の位相差Δθ2を測定し、
前記位置標定信号のマルチパスの影響度合いを、前記位相差Δθ2の測定結果が前記位相差Δθ1の測定結果に対して符号が反転する測定基準を用いて前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2を測定し、測定した前記位相差Δθ1と前記位相差Δθ2との和を求めて、前記和と既知の値との差が0であるか否かあるいは前記差が予め設定された基準値以下であるか否かを調べることにより求め、
前記基地局に、前記第1のアンテナ対と前記第2のアンテナ対とを含むアンテナ群の複数のパターンを構成可能な数のアンテナが設けられ、
前記基地局は、
前記パターンの夫々について測定した前記位相差Δθ1及び前記位相差Δθ2に基づき前記パターンの夫々の前記マルチパスの影響度合いを求め、
求めた前記パターンの夫々の前記マルチパスの影響度合いのばらつきを、前記マルチパス評価情報として前記サーバ装置に送信する
位置標定システム。 - 請求項6乃至9のいずれか一項に記載の位置標定システムであって、
前記基地局の夫々は、前記移動端末から受信した位置標定信号の座標軸方向成分ごとの前記マルチパスの影響度合いを示す情報を前記マルチパス評価情報として生成し、生成した前記マルチパス評価情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記基地局の夫々から送信されてくる前記マルチパス評価情報を受信し、
受信した前記マルチパス評価情報に基づき前記座標軸方向成分ごとにマルチパスの影響度合いが最も少ない前記基地局を選択し、
前記座標軸方向成分ごとに個別に選択した前記基地局により前記移動端末の位置標定が行われるように当該基地局及び他の前記基地局を制御する
位置標定システム。
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