JP6091506B2 - 冷凍空調装置、冷媒漏洩検知装置及び冷媒漏洩検知方法 - Google Patents

冷凍空調装置、冷媒漏洩検知装置及び冷媒漏洩検知方法 Download PDF

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Description

本発明は、冷媒回路からの冷媒漏洩を検知することができる冷凍空調装置、冷媒漏洩検知装置及び冷媒漏洩検知方法に関するものである。
従来より、冷凍サイクルを構成する各要素(圧縮機や膨張弁などの駆動装置(アクチュエータ))の制御に用いる圧力センサ及び温度センサの検出結果から各要素の冷媒密度を算出し、各要素の内容積を積算することにより冷媒回路内の冷媒量を算出することで、冷凍空調装置の冷媒回路からの冷媒の漏れを検知する冷凍空調装置がある(例えば、特許文献1参照)。
冷凍空調装置の運転条件によって運転に必要な冷媒量が異なることから、余った冷媒を溜めておく液溜め容器を冷媒回路に設置する場合がある。この液溜め容器は、冷媒回路の高圧側もしくは低圧側に設置される。冷媒回路からの冷媒漏れを検知する場合、冷凍空調装置を構成する各要素の冷媒量を算出する必要がある。
液溜め容器以外の要素機器では、冷凍空調装置の運転に用いている既存の圧力、温度等のセンサ計測値から冷媒の状態を推測することが可能であることから、冷媒量を算出することが可能である。それに対し、液溜め容器の冷媒量は、冷媒量の違いにより状態が変化しないことから、既存のセンサ計測値から冷媒量を算出することができない。そのため、液溜め容器では、液溜め容器内の液冷媒がなくなる等、液溜め容器内部の状態が変化してから、異常つまり冷媒不足及び冷媒漏洩が検知されていた。
しかし、液溜め容器内部に存在する液冷媒量が全充填量の半分以上となる状態が多く存在し、余剰液冷媒がなくなってから冷媒漏洩を検知する特許文献1に記載されているような方法では、多量の冷媒を空気中に漏洩させてしまうことになる。
このようなことから、液溜め容器に窓をつけたり、液溜め容器内部に液面を計測するフロート形のセンサを設置したりすることで、余剰液量を把握し、少しでも早く冷媒漏洩を検知するような方策が用いられていた。
しかし、液溜め容器に窓をつけたりセンサを設置したりする方策で既設装置の余剰液量を把握するには、既設装置に対して窓やセンサを設置するための加工が必要となり、実際上、非常に困難であった。仮に、加工が可能であったとしても、機器内部の圧力が大きく変化する液溜め容器に手を加えることで耐圧が低下し、信頼性に大きく影響を及ぼしてしまったり、また穴や窓取付の作業を行うにしても、煩雑で手間がかかり、コスト高になってしまったりなどの問題が発生する。
そこで、液溜め容器の外部に超音波を用いた液面検知センサを配置し、液面検知センサにより液溜め容器内部の液面高さを検出する一方、冷媒の温度から冷媒密度を求め、液面高さを冷媒密度等を用いて余剰液冷媒量に換算し、冷媒漏洩を検知するようにした技術が提案されている(例えば、特許文献2参照)。この技術によれば、液溜め容器内に余剰液冷媒が溜まっていても、その余剰液冷媒量を検知できるため、冷凍空調装置内の全冷媒量を算出でき、冷媒漏洩を早期に検知することが可能である。
また、余剰液冷媒量の液面位置を把握することで、液溜め容器内部の余剰液冷媒量を把握するようにした方法がある。液溜め容器内部の液面を把握する方法として、ヒーターと温度センサと保護層で構成されたセンサを複数使用し、ヒーターを加熱することで、液溜め内部に存在する冷媒の気液の状態での温度の違いから、液溜め容器内部の液面を把握するようにしたものがある(例えば、特許文献3参照)。
さらに、液溜め容器内部の濃溶液の温度と蒸発した蒸気の温度に温度差が発生する場合には、液溜め容器外部に温度センサを設置することで、液溜め容器の内部の液面を把握するようにしたものがある(例えば、特許文献4参照)。
特開2010−236714号公報(第26項、図8等) 特許第4123764号公報(第7頁、図4等) 特開2008−39726号公報(第3頁、図8等) 特許第3273131号公報(第4頁、図1等)
しかしながら、特許文献2に記載されているような液面検知方法においては、超音波を用いて液溜め容器外部から液面までの距離を正確に計測しようとすると、受信信号を正確に受信しなければならず、メガHz域を受信できる特殊な超音波センサが必要であった。また、受信信号の処理回路も複雑となり、液面検知装置の価格が高価になってしまうという課題があった。
また、液面を超音波センサで正確に計測するには、正確に検知できる場所、つまり発信した信号が液面で反射し、受信体で反射する経路が最短となる場所に発信体と受信体を設置する必要がある。具体的には、例えば、液溜め容器の上部又は下部に、液面と発信信号が垂直になるように発信体と受信体を設置する必要がある。これは、超音波液面計の計測方法に依存するもので、超音波液面計は発信信号と受信信号の時間差と音の伝播スピードから液面高さを算出するため、液面に対して垂直に受信信号が入射し、垂直に反射するようにしないと、正確な計測が行えないためである。
加えて、超音波センサを液溜め容器の上部に設置する場合は、液面に超音波が到達するまでにガス相を介して減衰しやすいため、受信体を感度がよいものにする必要がある。よって、ノイズの影響や価格面を考慮すると下部に設置する方が望ましいが、液溜め容器下部に設置する場合にも、地面と液溜め容器の距離が取れず、液面検知センサを設置できないなどの設置上の制約があった。
特許文献3に記載されているような液面検知方法においては、ヒーターと温度センサと保護層で構成されたセンサとを複数使用し、ヒーター加熱することで容器内部の液面を把握するが、複数のセンサの計測値ばらつきにより、正確に液面位置を特定することができない。計測値のばらつきは、ヒーター、温度センサ、保護層と複数の構成要素で構成されることから生じるもので、例えばヒーター加熱量、温度センサ誤差、ヒーターと温度センサの密着、ヒーターと容器の密着、温度センサと容器の密着、外部への放熱、等複数の項目が各センサにより異なることから発生する。
また、容器内部の濃溶液の温度と蒸発した蒸気の温度に温度差が発生する場合には、容器に温度センサーを設置すれば液面検知は可能であるが、共沸冷媒や擬似共沸冷媒が冷媒回路内部に充填されている場合には、容器に温度センサを設置するのみでは、気液部での温度の違いがないため、液面を特定することができない。
さらに、非共沸冷媒が冷媒回路に充填されている場合においても、飽和ガス温度と飽和液温度とが近いときには、気液の温度差が小さく、センサ誤差、複数のセンサの計測値のばらつきを考慮すると誤検知する可能性がある。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、低コストで計測値ばらつきを極力抑制して液溜め容器内部の液冷媒量を算出することが可能な冷凍空調装置、冷媒漏洩検知装置及び冷媒漏洩検知方法を提供することを目的としている。
本発明に係る冷凍空調装置は、圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器、液溜め容器を配管接続した冷媒回路を備えた冷凍空調装置において、前記液溜め容器の表面温度を計測する温度センサと、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させる制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記圧縮機を停止させること、前記膨張弁の開度を制御すること、又は、前記冷媒回路に設けられた開閉弁を閉じること、により、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させて、前記液溜め容器内部の気相部分と、前記液溜め容器内部の液相部分と、に温度差を発生させ、前記温度差が発生しているときにおける前記温度センサの計測値から、前記液溜め容器の内部の液面位置を検知するものである。
本発明に係る冷媒漏洩検知装置は、冷媒回路の要素機器の1つとして設けられている液溜め容器の内部の液面位置を検知して冷媒漏洩を検知する冷媒漏洩検知装置であって、前記液溜め容器の表面温度を計測する温度センサと、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させる制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記冷媒回路に設けられた圧縮機を停止させること、前記冷媒回路に設けられた膨張弁の開度を制御すること、又は、前記冷媒回路に設けられた開閉弁を閉じること、により、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させて、前記液溜め容器内部の気相部分と、前記液溜め容器内部の液相部分と、に温度差を発生させ、前記温度差が発生しているときにおける前記温度センサの計測値から、前記液溜め容器の内部の液面位置を検知し、前記液面位置に基づいて算出された前記液溜め容器に貯留されている冷媒量、及び前記液溜め容器に貯留されている冷媒以外の前記冷媒回路の冷媒量合計値と、初期冷媒量と、を比較することで冷媒漏洩を検知するものである。
本発明に係る冷媒漏洩検知方法は、冷媒回路の要素機器の1つとして設けられている液溜め容器の表面温度から、該液溜め容器の内部の液面位置を検知して冷媒漏洩を検知する冷媒漏洩検知方法であって、前記冷媒回路に設けられた圧縮機を停止させること、前記冷媒回路に設けられた膨張弁の開度を制御すること、又は、前記冷媒回路に設けられた開閉弁を閉じること、により、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させて、前記液溜め容器内部の気相部分と、前記液溜め容器内部の液相部分と、に温度差を発生させ、前記温度差が発生しているときにおける前記液溜め容器の表面温度から、前記液溜め容器の内部の液面位置を検知し、前記液面位置に基づいて算出された前記液溜め容器に貯留されている冷媒量、及び前記液溜め容器に貯留されている冷媒以外の前記冷媒回路の冷媒量合計値と、初期冷媒量と、を比較することで前記冷媒回路から冷媒が漏洩しているかどうかを判断するものである。
本発明に係る冷凍空調装置によれば、液溜め容器の内部の圧力、温度を変化させ、液溜め容器表面に気相部と液相部で温度が異なる状況を作りだし、この温度を計測することにより液面位置を特定することにより、安価、計測値ばらつき低減、センサ設置容易、という効果を奏する。
また、本発明に係る冷媒漏洩検知装置によれば、液溜め容器の余剰液冷媒量を正確に算出することができ、冷媒漏洩を早期に検知することができる。
さらに、本発明に係る冷媒漏洩検知方法によれば、液溜め容器の余剰液冷媒量を正確に算出することができ、冷媒漏洩の有無を早期に判断することができる。
本発明の実施の形態に係る冷凍空調装置の冷媒回路構成の一例を示す概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る冷凍空調装置の制御ブロック図である。 本発明の実施の形態に係る冷凍空調装置の冷房運転時のp−h線図である。 本発明の実施の形態に係る冷凍空調装置の暖房運転時のp−h線図である。 ある任意の時間Aで、圧縮機を停止させたときの圧縮機の周波数と液溜め容器の内部の低圧圧力、飽和温度、気相温度、液相温度の時間経過データを示した図である。 ある任意の時間Bで、膨張弁を絞ったときの開度と液溜め容器の内部の低圧圧力、飽和温度、気相温度、液相温度の時間経過データを示した図である。 ある任意の時間Aで、圧縮機を停止させ、それから任意時間が経過したときの圧縮機の周波数と液溜め容器の内部の低圧圧力、飽和温度、気相温度、液相温度の時間経過データを示した図である。 図7に示すデータに外気温度を追加したものである。 本発明の実施の形態に係る冷凍空調装置における冷媒漏洩検知処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る冷凍空調装置における冷媒漏洩検知処理の図9のステップS001の余剰液冷媒以外の冷媒量の算出の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る冷凍空調装置における冷媒漏洩検知処理の図9のステップS002の余剰液冷媒量の算出の流れを示すフローチャートである。
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、図1を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図1を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。さらに、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。
図1は、本発明の実施の形態に係る冷凍空調装置1の冷媒回路構成の一例を示す概略構成図である。図1に基づいて、冷凍空調装置1の冷媒回路構成及び動作について説明する。冷凍空調装置1は、たとえばビルやマンション等に設置され、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、室内等の空調対象域の冷房や暖房に使用されるものである。
<冷凍空調装置1の構成>
冷凍空調装置1は、主として、熱源ユニットとしての室外ユニット2と、それに並列に接続された複数台(図1では2台を図示している)の利用ユニットとしての室内ユニット4(室内ユニット4A,4B)と、室外ユニット2と室内ユニット4とを接続する冷媒延長配管(液側延長配管6、ガス側延長配管7)と、を有している。すなわち、冷凍空調装置1は、室外ユニット2と室内ユニット4とが冷媒延長配管で接続されることで形成される冷媒回路10を有している。
液側延長配管6は、液冷媒が通過する配管であり、室外ユニット2と室内ユニット4A,4Bとを接続している。液側延長配管6は、液主管6A、液枝管6a、液枝管6b、及び、分配器51aが接続されて構成されている。また、ガス側延長配管7は、ガス冷媒が通過する配管であり、室外ユニット2と室内ユニット4A,4Bとを接続している。ガス側延長配管7は、ガス主管7A、ガス枝管7a、ガス枝管7b、分配器52aが接続されて構成されている。
[冷媒]
冷媒回路10内に充填されている冷媒としては、飽和ガス温度と飽和液温度が等しい共沸冷媒、もしくは飽和ガス温度と飽和液温度がほぼ等しい擬似共沸冷媒を用いるようにしている。
あるいは、冷媒回路10内に充填されている冷媒としては、非共沸冷媒を用いるようにしてもよい。
[室内ユニット4]
室内ユニット4A,4Bは、室外ユニット2からの冷熱又は温熱の供給を受けて空調対象域に冷房空気又は暖房空気を供給するものである。なお、以下の説明においては、室内ユニット4の後の「A」、「B」を省略する場合があるが、その場合には室内ユニット4A,4Bの双方を示しているものとする。また、「室内ユニット4A」系統の各機器(回路の一部も含む)の符号の後に「A(又はa)」を付加し、「室内ユニット4B」系統の各機器(回路の一部も含む)の符号の後に「B(又はb)」を付加して図示している。これらの説明においても、符号の後の「A(又はa)」、「B(又はb)」を省略する場合があるが、双方の機器を示していることは言うまでもない。
室内ユニット4は、ビル等の室内の天井に埋め込まれたり、吊り下げられたり、室内の壁面に壁掛けられたりする等により設置されている。室内ユニット4Aは、液主管6A、分配器51a、液枝管6a、ガス枝管7a、分配器52a、及び、ガス主管7Aを用いて室外ユニット2に接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。室内ユニット4Bは、液主管6A、分配器51a、液枝管6b、ガス枝管7b、分配器52a、及び、ガス主管7Aを用いて室外ユニット2に接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。
室内ユニット4は、主として、冷媒回路10の一部を構成する室内側冷媒回路(室内ユニット4Aでは室内側冷媒回路10a、室内ユニット4Bでは室内側冷媒回路10b)を有している。この室内側冷媒回路は、主として、膨張機構としての膨張弁41と、利用側熱交換器としての室内熱交換器42と、が直列に接続されて構成されている。
膨張弁41は、室内側冷媒回路内を流れる冷媒の流量の調節等を行なうために、室内熱交換器42の液側に設置され、冷媒を減圧して膨張させるものである。この膨張弁41は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成するとよい。
室内熱交換器42は、暖房運転時には冷媒の凝縮器(放熱器)として機能して室内空気を加熱し、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却し、熱媒体(たとえば、空気や水等)と冷媒との間で熱交換を行ない、冷媒を凝縮液化又は蒸発ガス化するものである。室内熱交換器42は、その形式を特に限定するものではないが、たとえば伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型の熱交換器で構成するとよい。
室内ユニット4は、ユニット内に室内空気を吸入して、室内熱交換器42において冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給するための送風機としての室内ファン43を有している。室内ファン43は、室内熱交換器42に供給する空気の風量を可変することが可能なものであり、たとえばDCファンモーターによって駆動される遠心ファンや多翼ファン等で構成するとよい。ただし、室内熱交換器42が、冷媒と空気とは異なる熱媒体(たとえば、水やブライン等)とで熱交換を実行するものであってもよい。
また、室内ユニット4には、各種センサが設けられている。室内熱交換器42のガス側には、冷媒の温度(すなわち、暖房運転時における凝縮温度Tc又は冷房運転時における蒸発温度Teに対応する冷媒温度)を検出するガス側温度センサ(温度センサ33f(室内ユニット4Aに搭載),33i(室内ユニット4Bに搭載))が設けられている。室内熱交換器42の液側には、冷媒の温度Teoを検出する液側温度センサ(温度センサ33e(室内ユニット4Aに搭載),33h(室内ユニット4Bに搭載))が設けられている。室内ユニット4の室内空気の吸入口側には、ユニット内に流入する室内空気の温度(すなわち、室内温度Tr)を検出する室内温度センサ(室内温度センサ33g(室内ユニット4Aに搭載),33j(室内ユニット4Bに搭載))が設けられている。
これらの各種センサで検知された情報(温度情報)は、室内ユニット4に搭載されている各機器の動作を制御する制御部(室内側制御部32)に送られて、各機器の動作制御に利用される。なお、液側温度センサ、ガス側温度センサ、及び、室内温度センサの種類を特に限定するものではないが、たとえばサーミスター等で構成するとよい。つまり、冷媒の温度は、運転状態に応じてそれぞれの温度センサで必要に応じて計測できるようになっている。
また、室内ユニット4は、室内ユニット4を構成する各機器の動作を制御する室内側制御部32を有している。そして、室内側制御部32は、室内ユニット4の制御を行なうために設けられたマイクロコンピューターやメモリー等を有しており、室内ユニット4を個別に操作するためのリモコン(図示せず)との間で制御信号等のやりとりを行なったり、室外ユニット2(詳しくは室外側制御部31)との間で伝送線(無線でもよい)を介して制御信号等のやりとりを行なったりすることができるようになっている。すなわち、室内側制御部32は、室外側制御部31と協働することによって冷凍空調装置1全体の運転制御を行なう制御部3として機能するのである(図2参照)。
[室外ユニット2]
室外ユニット2は、室内ユニット4に冷熱又は温熱を供給する機能を有している。室外ユニット2は、たとえばビル等の室外に設置されており、液側延長配管6、ガス側延長配管7で室内ユニット4に接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。つまり、室外ユニット2から流出して液主管6Aを流れる冷媒は、分配器51aを介して液枝管6aと液枝管6bとに分流され、室内ユニット4A、室内ユニット4Bのそれぞれに流入するようになっている。同様に、室外ユニット2から流出してガス主管7Aを流れる冷媒は、分配器52aを介してガス枝管7aとガス枝管7bとに分流され、室内ユニット4A,4Bのそれぞれに流入するようになっている。
室外ユニット2は、主として、冷媒回路10の一部を構成する室外側冷媒回路10cを有している。この室外側冷媒回路10cは、主として、圧縮機21と、流路切替手段である四方弁22と、熱源側熱交換器としての室外熱交換器23と、液溜め容器24と、開閉弁28と、開閉弁29と、が直列に接続されて構成されている。
圧縮機21は、冷媒を吸入し、その冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものである。この圧縮機21は、運転容量を可変することが可能なものであり、たとえばインバーターにより周波数Fが制御されるモーターによって駆動される容積式圧縮機等で構成するとよい。なお、図1では、圧縮機21が1台である場合を例に図示しているが、これに限定されず、室内ユニット4の接続台数等に応じて、2台以上の圧縮機21を並列に接続して搭載してもよい。
四方弁22は、暖房運転時における冷媒の流れの方向と冷房運転時における熱源側冷媒の流れの方向とを切り換えるものである。四方弁22は、冷房運転時には、実線で示されるように切り替えられ、圧縮機21の吐出側と室外熱交換器23のガス側とを接続するとともに液溜め容器24とガス主管7A側とを接続する。これにより、室外熱交換器23が圧縮機21によって圧縮される冷媒の凝縮器として機能し、また、室内熱交換器42が蒸発器として機能する。四方弁22は、暖房運転時には、点線で示されるように切り替えられ、圧縮機21の吐出側とガス主管7Aとを接続するとともに液溜め容器24と室外熱交換器23のガス側とを接続する。これにより、室内熱交換器42が圧縮機21によって圧縮される冷媒の凝縮器として機能し、また、室外熱交換器23が蒸発器として機能する。
室外熱交換器23は、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能し、冷房運転時には冷媒の凝縮器(放熱器)として機能し、熱媒体(たとえば、空気や水等)と冷媒との間で熱交換を行ない、その冷媒を蒸発ガス化又は凝縮液化するものである。室外熱交換器23は、その形式を特に限定するものではないが、たとえば伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成するとよい。なお、室外熱交換器23は、そのガス側が四方弁22に接続され、液側が液主管6Aに接続されている。
室外ユニット2は、ユニット内に室外空気を吸入して、室外熱交換器23において冷媒と熱交換させた後に、室外に排出するための送風機としての室外ファン27を有している。この室外ファン27は、室外熱交換器23に供給する空気の風量を可変することが可能なものであり、たとえばDCファンモーターからなるモーターによって駆動されるプロペラファン等で構成するとよい。ただし、室外熱交換器23が、冷媒と空気とは異なる熱媒体(たとえば、水やブライン等)とで熱交換を実行するものであってもよい。
液溜め容器24は、圧縮機21の吸入側に接続されており、室外ユニット2や室内ユニット4、配管の運転負荷の変動等に応じて冷媒回路10内に発生する余剰冷媒を溜めることが可能な容器である。液溜め容器24は、炭素鋼等の金属で形成し、しかも法規に則って耐圧強度を考えて設計、製作された圧力容器でなければならない。
冷媒回路10の冷媒漏れを検知するにあたり、液溜め容器24内に貯留されている余剰液冷媒量を検出する必要がある。液溜め容器24の一部に覗き窓のような透明な部分を設けることは可能である。しかし、実用上、液溜め容器24の大部分は不透明な容器であり、光に類するものを用いて液溜め容器24の外部から内部の液面を測定したり、目視によって液溜め容器24の内部全体を透視したりすることは不可能である。また、液溜め容器24の一部に光学的に透明な覗き窓を取り付けたとしても、液溜め容器24内の液面は常時変動しているため、その覗き窓から、液溜め容器24内の冷媒液面の正確な位置を測定又は監視することは困難である。
そこで、冷凍空調装置1では、液面を検知するために液溜め容器24の外部に温度センサを取り付けている。しかし、ただ液溜め容器24に温度センサを設置しても、冷媒回路10内の冷媒が共沸冷媒、もしくは擬似共沸冷媒であることから、液溜め容器24内部の気液の温度は等しく、気液を判別することができない。そのため、冷凍空調装置1では、冷凍空調装置1の要素機器である圧縮機21、室外ファン27、開閉弁28、開閉弁29、膨張弁41、室内ファン43などを変動させ、気相部と液相部とでの温度差を発生させることにより、温度センサの設置位置での気液を判別している。
また、非共沸冷媒を冷媒回路10に充填した場合においても、飽和ガス温度と飽和液温度とが近いときには、気液の温度差が小さいため誤検知の可能性がある。そのため、冷凍空調装置1によれば、気相部と液相部とでの温度差を発生させることができるため、非共沸冷媒を用いたとしても有効に温度センサの設置位置での気液を判別できる。
この気液が判定できる温度センサを複数、たとえば図1に示すように3つの温度センサ(温度センサ36a〜36c)を液溜め容器24の鉛直方向に設置し、気液判別させるとよい。このようにすることにより、冷凍空調装置1では、液溜め容器24の内部の液面位置を特定し、液溜め容器24内の貯留液冷媒量(以下、余剰液冷媒量という)に換算している。すなわち、複数の温度センサが液溜め容器24に設置される液面検知装置として機能する。なお、余剰液冷媒量の換算処理については後で詳述する。
図1では、液溜め容器24に設置する液面検知装置のセンサ部の構成としては、温度センサのみを取り付ける最も単純な構成としているが、これに限るものではない。例えば、外部からの影響を極力排除するため温度センサの外部に断熱材を設置したり、容器表面温度を温度センサに確実に伝えるために容器と温度センサの間に熱伝導シートを設置したりした構成としてもよい。この時使用する断熱材の材料は、ポリスチレンフォームやフェノールフォーム、ウレタンフォームに代表される発泡系断熱材を用いても、グラスウールに代表される繊維系断熱材を用いてもよい。また、熱伝導シートについては、熱伝導のよいシリコーン、銅、アルミ等の熱伝導のよい金属シート、また、均熱シートに限らず、空気層生成防止のため、熱伝導グリース等を用いてもよい。
開閉弁28及び開閉弁29は、外部の機器・配管(具体的には、液主管6A及びガス主管7A)との接続口に設けられ、開閉されることによって、冷媒を導通したり、しなかったりするものである。
また、室外ユニット2には、複数の圧力センサと温度センサが設けられている。圧力センサとしては、圧縮機21の吸入圧力Psを検出する吸入圧力センサ34aと、圧縮機21の吐出圧力Pdを検出する吐出圧力センサ34bとが設置されている。
温度センサとしては、液溜め容器24と圧縮機21との間の位置に設けられ圧縮機21の吸入温度Tsを検出する吸入温度センサ33a、圧縮機21の吐出温度Tdを検出する吐出温度センサ33b、室外熱交換器23内を流れる冷媒の温度を検出する熱交温度センサ33k、室外熱交換器23の液側に設置され室外熱交換器23の液側の冷媒温度を検出する液側温度センサ33l、及び、室外ユニット2の室外空気の吸入口側に設置されユニット内に流入する室外空気の温度を検出する室外温度センサ33cが設置されている。これらの各種センサで検知された情報(温度情報)は、室内ユニット4に搭載されている各機器の動作を制御する制御部(室外側制御部31)に送られて、各機器の動作制御に利用される。なお、各温度センサの種類を特に限定するものではないが、たとえばサーミスター等で構成するとよい。
また、室外ユニット2は、室外ユニット2を構成する各要素の動作を制御する室外側制御部31を有している。そして、室外側制御部31は、室外ユニット2の制御を行なうために設けられたマイクロコンピューター、メモリーやモーターを制御するインバーター回路等を有しており、室内ユニット4の室内側制御部32との間で伝送線(無線でもよい)を介して制御信号等のやりとりを行なうことができるようになっている。すなわち、室外側制御部31は、室内側制御部32と協働することによって冷凍空調装置1全体の運転制御を行なう制御部3として機能するのである(図2参照)。
(延長配管)
延長配管(液側延長配管6、ガス側延長配管7)は、室外ユニット2と室内ユニット4とを接続し、冷凍空調装置1の冷媒回路内の冷媒を循環させるために必要な配管である。
延長配管は、液側延長配管6(液主管6A、液枝管6a、6b)と、ガス側延長配管7(ガス主管7A、ガス枝管7a、7b)とで構成され、冷凍空調装置1をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管である。延長配管には、室外ユニット2と室内ユニット4との組み合わせに応じてそれぞれ決められた管径の延長配管が使用される。
本実施の形態では、図1に示すように、1台の室外ユニット2と2台の室内ユニット4A,4Bとの接続に分配器51a、分配器52aと延長配管を用いている。液側延長配管6については、室外ユニット2と分配器51aの間を液主管6Aで接続し、分配器51aと各室内ユニット4A,4Bとの間を液枝管6a,6bで接続する。ガス側延長配管7については、室内ユニット4A,4Bと分配器52aとの間をガス枝管7a,7bで、分配器52aと室外ユニット2との間をガス主管7Aで接続する。なお、本実施の形態では、分配器51a,52aはT字管を用いたがそれに限るものではなく、ヘッダを用いても構わない。また、複数台の室内ユニット4が接続される場合には、T字管を複数個使用して分配させてもよいし、ヘッダを用いてもよい。
以上のように、室内側冷媒回路10a,10bと、室外側冷媒回路10cと、延長配管(液側延長配管6とガス側延長配管7)とが接続されて冷媒回路10が構成されている。そして、本実施の形態の冷凍空調装置1は、室内側制御部32a,32bと室外側制御部31とから構成される制御部3によって、四方弁22により冷房運転および暖房運転を切り換えて運転を行うとともに、各室内ユニット4A,4Bの運転負荷に応じて、室外ユニット2および室内ユニット4A,4Bの各機器の制御を行なっている。
(冷凍空調装置1の制御ブロック構成)
図2は、冷凍空調装置1の制御ブロック図である。冷凍空調装置1は、液溜め容器24の液面を把握する液面検知装置と、冷媒回路10内の冷媒漏洩を検知する冷媒漏洩検知装置を備えており、図2には、液面検知装置と冷媒漏洩検知装置の機能的な構成を展開した状態のブロック図を示している。
制御部3は、圧力センサ(吸入圧力センサ34a、吐出圧力センサ34b)、温度センサ(温度センサ33e,33h、温度センサ33f,33i、室内温度センサ33g,33j、吸入温度センサ33a、吐出温度センサ33b、熱交温度センサ33k、液側温度センサ33l、室外温度センサ33c)の検出信号を受けることができるように接続されている。また、制御部3は、これらの検出信号等に基づいて各種機器(圧縮機21、室外ファン27、室内ファン43、弁装置(四方弁22、流量調整弁(開閉弁28、開閉弁29、膨張弁41))を制御することができるように接続されている。さらに、制御部3は、液溜め容器24に設置された温度センサ36a〜36cの検出信号を受信できるように接続されている。
また、制御部3は、測定部3a、冷媒量算出部3b、余剰液冷媒量算出部3c、判定部3d、記憶部3e及び駆動部3fを備えている。なお、制御部3には、入力部3g、出力部3hも接続されている。
測定部3aは、圧力センサ(34a,34b)や温度センサ(33a〜33l、36a〜36c)から送られる情報を基に冷媒回路10を循環している冷媒の圧力や温度(つまり、運転状態量)を測定する機能を有している。また、測定部3aは、圧力センサ(34a,34b)や温度センサ(33a〜33l、36a〜36c)とともに本発明の「計測部」を構成するものである。
冷媒量算出部3bは、測定部3aで測定した情報等に基づいて、液溜め容器24の余剰液冷媒量を除く冷媒回路10内の冷媒量を算出する機能を有している。
余剰液冷媒量算出部3cは、温度センサ36a〜36cで計測した温度データと、圧力センサ等を用いることで液溜め容器24の液面位置を把握して、把握した液面位置から記憶部3eに記憶された液面位置と液量の関係式に基づいて液溜め容器24の余剰液冷媒量を算出する機能を有している。
判定部3dは、冷媒量算出部3b及び余剰液冷媒量算出部3cのそれぞれの算出結果に基づいて、冷媒漏洩の有無を判定する機能を有している。判定部3dは、更に、冷媒漏洩有りと判定した場合、初期冷媒量と算出冷媒量との差分を取ることにより冷媒漏洩量を算出することもできる。
記憶部3eは、測定部3aで測定した値や、冷媒量算出部3b及び余剰液冷媒量算出部3cで算出した値を記憶したり、後述の内容積データや初期冷媒量を記憶したり、外部からの情報を記憶したり、余剰液冷媒量の算出時に使用する後述の関係式を記憶したりする機能を有する。
駆動部3fは、測定部3aで測定した情報等に基づいて、冷凍空調装置1の駆動する各要素(具体的には、圧縮機モーターや、弁機構、ファンモーター等)の制御を行う機能を有している。
入力部3gは、各種制御用の設定値の入力や変更を行う機能を有している。入力部3gは、たとえば使用者や作業者が操作可能なリモコンや、操作パネル、操作スイッチの1つ又はそれらの組み合わせによって構成するとよい。
出力部3hは、測定部3aで測定した測定値や判定部3dによる判定結果等を、LEDやモニターなどにより表示したり、外部に出力したりする機能を有している。出力部3hは、外部装置と、電話回線、LAN回線、無線通信等により通信するための通信部としてもよい。こうすれば、冷凍空調装置1は、冷媒漏洩の判定結果を示す冷媒漏洩有無データ等を通信線等により遠方の管理センター等に送信することが可能になる。これにより、遠隔にある管理センターで常に異常を検知し、異常が発生した場合には直ぐにメンテナンスを実施する遠隔監視機能を付加することができる。
測定部3a、余剰液冷媒量算出部3cにより本発明の液面検知装置を構成している。また、測定部3a、冷媒量算出部3b、余剰液冷媒量算出部3c、判定部3d及び記憶部3e、出力部3hにより本発明の冷媒漏洩検知装置を構成している。なお、本実施の形態では、液面検知装置、冷媒漏洩検知装置を冷凍空調装置1内に組み込んだ構成としているが、それぞれ独立させて単体構成としてもよい。
<冷凍空調装置1の動作>
次に、冷凍空調装置1の通常運転時の各構成要素の動作について説明する。
冷凍空調装置1は、各室内ユニット4A,4Bの運転負荷に応じて室外ユニット2及び室内ユニット4A,4Bの各構成機器の制御を行い、冷暖房運転を行う。
(冷房運転)
冷凍空調装置1が実行する冷房運転について、図1及び図3を用いて説明する。図3は、冷凍空調装置1の冷房運転時のp−h線図である。なお、図1では、冷房運転時の冷媒の流れを実線矢印で表している。
冷房運転時は、四方弁22が図1の実線で示される状態、すなわち圧縮機21の吐出側が室外熱交換器23のガス側に接続され、かつ、圧縮機21の吸入側が開閉弁29及びガス側延長配管7(ガス主管7A、ガス枝管7a,7b)を介して室内熱交換器42A,42Bのガス側に接続されるように制御される。なお、開閉弁28及び開閉弁29は、開状態にされている。また、図1では、室内ユニット4A,4Bの双方で冷房運転が実行される場合を例に説明する。
低温・低圧の冷媒が圧縮機21によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される(図3に示す点「A」)。圧縮機21から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、四方弁22を介して室外熱交換器23に流入する。室外熱交換器23に流入した冷媒は、室外ファン27の送風作用により室外空気に放熱しながら凝縮・液化する(図3に示す点「C」)。このときの凝縮温度は、液側温度センサ33lより計測されるか、又は吐出圧力センサ34bで検出される圧力を飽和温度換算することにより求められる。
その後、室外熱交換器23から流出した高圧液冷媒は、開閉弁28を介して室外ユニット2から流出する。室外ユニット2から流出した高圧液冷媒は、液主管6A、液枝管6a、液枝管6bにおいて管壁面摩擦によって圧力が降下する(図3に示す点「D」)。この冷媒は、室内ユニット4A,4Bに流入し、膨張弁41A,41Bにより減圧されて低圧の気液二相冷媒となる(図3に示す点「E」)。この気液二相冷媒は、冷媒の蒸発器として機能する室内熱交換器42A,42Bに流入し、室内ファン43A,43Bの送風作用により空気から吸熱することで蒸発ガス化する(図3に示す点「F」)。このとき、空調対象域の冷房が実行されることになる。
このときの蒸発温度は、温度センサ33e、温度センサ33hにて計測される。そして、室内熱交換器42A,42Bの出口における冷媒の過熱度SHは、温度センサ33f、温度センサ33iにより検出される冷媒温度値から温度センサ33e、温度センサ33hにより検出される冷媒温度を差し引くことによって求められる。
また、膨張弁41A,41Bは、室内熱交換器42A,42Bの出口(すなわち、室内熱交換器42A,42Bのガス側)における冷媒の過熱度SHが過熱度目標値SHmとなるように開度調節されている。
室内熱交換器42A,42Bを通過したガス冷媒(図3に示す点「F」)は、ガス側延長配管7であるガス主管7A、ガス枝管7a、ガス枝管7bを通り、ガス主管7A、ガス枝管7a、ガス枝管7bを通過するときの管壁面摩擦によって圧力が降下する(図3に示す点「G」)。この冷媒は、開閉弁29を介して室外ユニット2に流入する。室外ユニット2に流入した冷媒は、四方弁22及び液溜め容器24を経て、圧縮機21に再度吸入される。以上の流れで、冷凍空調装置1は冷房運転を実行する。
(暖房運転)
冷凍空調装置1が実行する暖房運転について、図1及び図4を用いて説明する。図4は、冷凍空調装置1の暖房運転時のp−h線図である。なお、図1では、暖房運転時の冷媒の流れを破線矢印で表している。
暖房運転時は、四方弁22が図1の破線で示される状態、すなわち圧縮機21の吐出側が開閉弁29及びガス側延長配管7(ガス主管7A、ガス枝管7a、ガス枝管7b)を介して室内熱交換器42A,42Bのガス側に接続され、かつ、圧縮機21の吸入側が室外熱交換器23のガス側に接続されるように制御される。なお、開閉弁28及び開閉弁29は開状態にされている。また、図1では、室内ユニット4A,4Bの双方で暖房運転が実行される場合を例に説明する。
低温・低圧の冷媒が圧縮機21によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される(図4に示す点「A」)。圧縮機21から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、ガス側延長配管7を通過し、四方弁22及び開閉弁29を介して室外ユニット2から流出する。圧縮機21から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、ガス主管7A、ガス枝管7a、ガス枝管7bを通過するときの管壁面摩擦により圧力が降下する(図4に示す点「B」)。この冷媒は、室内ユニット4A,4Bの室内熱交換器42A,42Bに流入する。室内熱交換器42A,42Bに流入した冷媒は、室内ファン43A,43Bの送風作用により室内空気に放熱しながら凝縮・液化する(図4に示す点「C」)。このとき、空調対象域の暖房が実行されることになる。
室内熱交換器42A,42Bから流出した冷媒は、膨張弁41A,41Bにより減圧されて低圧の気液二相冷媒となる(図4に示す点「D」)。このとき膨張弁41A,41Bは、室内熱交換器42A,42Bの出口における冷媒の過冷却度SCが過冷却度目標値SCmとなるように開度調節されている。
SCmは、室内設定温度と室内温度の温度差が小さい場合には大きく、室内設定温度と室内温度との温度差が大きい場合には小さく設定される。これは、SCmの設定を変更することによる室内ユニット4A,4Bの能力を調整するためである。SCmが大きい場合には、SCを大きくするために膨張弁41A,41Bが絞る方向に動作するため冷媒循環量が減少し、能力が出ない。これに対し、SCmが小さい場合には、SCを小さくするために膨張弁41A,41Bが開度を大きくする方向に動作するため冷媒循環量が多く、また室内熱交換器42A,42Bを有効に使うことができるため熱交換能力が多くなる。
室内熱交換器42A,42Bの出口における冷媒の過冷却度SCは、吐出圧力センサ34bにより検出される圧縮機21の吐出圧力Pdを凝縮温度Tcに対応する飽和温度値に換算し、この冷媒の飽和温度値から温度センサ33e、温度センサ33hにより検出される冷媒温度値を差し引くことによって求められる。なお、室内熱交換器42A,42B内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを別途設けて、この温度センサにより検出される凝縮温度Tcに対応する冷媒温度値を、温度センサ33e、温度センサ33hにより検出される冷媒温度値から差し引くことによって室内熱交換器42A,42Bの出口における冷媒の過冷却度SCを求めるようにしてもよい。
その後、低圧の気液二相冷媒は、液側延長配管6である液主管6A、液枝管6a、液枝管6bを通り、液主管6A、液枝管6a、液枝管6bを通過するときの管壁面摩擦によって圧力が降下した後(図4に示す点「E」)、開閉弁28を介して室外ユニット2に流入する。室外ユニット2に流入した冷媒は、室外熱交換器23に流入し、室外ファン27の送風作用により室外空気から吸熱することで蒸発ガス化する(図4に示す点「F」)。それから、この冷媒は、四方弁22及び液溜め容器24を経て、圧縮機21に再度吸入される。以上の流れで、冷凍空調装置1は暖房運転を実行する。
(冷媒量)
次に、冷凍空調装置1の冷媒量について詳細に説明する。
冷凍空調装置1の冷媒回路10の各要素機器が所定の性能を発揮するためには各要素機器の内容積に適した冷媒量が必要であり、室内ユニット4A,4Bの内容積や延長配管の長さが異なると冷媒回路10の全体で必要とする冷媒量も異なってくる。よって、冷凍空調装置1を設置した現地で冷媒回路10を構成した後に、必要とされる量の冷媒が充填される。
また、冷媒回路10での必要冷媒量は、冷媒回路10の状態によっても異なる。すなわち、冷媒回路10の状態は、冷房、暖房の運転状態や外気温度や室内温度等の周囲環境によって異なり、それに応じて冷媒回路10での必要冷媒量も変わってくる。このため、通常、冷媒を充填する時は、冷媒量を多く必要とする運転状態に合わせて充填する。よって、冷媒を多く必要としない運転状態の時には、余剰液冷媒が液溜め容器24に貯留されることになる。
本実施の形態においては、冷媒回路10の冷媒量は、冷房運転時の方が暖房運転時に比べて多く必要とする。これは、膨張弁41A,41Bが室内ユニット4A,4B側に設けられているため、延長配管の冷媒状態が、冷房運転時には液側延長配管6が液相、ガス側延長配管7がガス相となるのに対し、暖房運転時には液側延長配管6が二相、ガス側延長配管7がガス相となるためである。つまり、液側延長配管6では、冷房運転時は液相状態、暖房運転時は二相状態となり、液相状態と二相状態との違いから、液相状態の方が冷媒を多く必要とするため、冷房運転時の方が冷媒量を多く必要とするからである。
また、凝縮器と蒸発器の内容積の違いと、凝縮密度と蒸発密度の密度の違いも必要冷媒量に大きく影響する。通常、室外熱交換器23の内容積は室内熱交換器42A,42Bに比べて大きく、また、平均密度は蒸発器に比べて凝縮器の方が大きい。よって、冷房運転時には、内容積が大きい室外熱交換器23側が平均密度が大きい凝縮器となるため、暖房運転時に比べて冷媒量を多く必要とすることになる。
以上から、四方弁22を切り替えて冷房運転又は暖房運転を行う場合においては、冷房運転と暖房運転で必要な冷媒量が異なるということになる。このような場合には、冷媒量を多く必要とする運転状態に合わせて冷媒を充填し、冷媒を多く必要としない運転状態の時には、余剰液冷媒を液溜め容器24などに貯留することとなる。
<気液判別原理>
次に、冷媒の気液を判別する原理について、圧縮機21を停止させた場合、膨張弁41の開度を絞った場合を例に説明する。まず、図5及び図6に基づいて液溜め容器24の内部での液面位置の判定について説明し、それから、図7及び図8に基づいて気液判別方法について説明する。
(圧縮機21を停止させた場合)
圧縮機21を停止させた場合の液溜め容器24内部の圧力、温度の変化を試験データである図5を用いて説明する。図5は、ある任意の時間Aで、圧縮機21を停止させたときの圧縮機21の周波数と液溜め容器24の内部の低圧圧力、飽和温度、気相温度、液相温度の時間経過データを示した図である。
液溜め容器24は低圧側に接続されていることから、液溜め容器24の内部圧力は圧縮機21を停止させるまでは低い値を示しており、液溜め容器24の内部は下部に液相、上部に気相が存在している状態、つまり2相状態である。冷凍空調装置1の冷媒としては、飽和ガス温度と飽和液温度が等しい共沸冷媒、もしくは飽和ガス温度と飽和液温度がほぼ等しい擬似共沸冷媒を用いていることから、気液部での温度差が無い状態である2相状態では、気液の判別が困難であるということがわかる。
また、非共沸冷媒を冷媒回路10に充填した場合においても、飽和ガス温度と飽和液温度とが近いときには、気液の温度差が小さいため誤検知する可能性があるということがわかる。
ある任意の時間Aで圧縮機21を停止させると、液溜め容器24での高低圧の圧力差が無くなり、均圧され、液溜め容器24の内部圧力は線aのように上昇し、冷媒の飽和温度も線bのように上昇する。この時、液溜め容器24の内部が気相であれば飽和温度の線bと等しく変化する線cになるのに対し、液溜め容器24の内部が液相であれば線dに示すように少しずつ飽和温度(点線b)に接近する。
以上から、圧縮機21を停止させたあとの液溜め容器24の表面温度は、液溜め容器24の内部状態、つまり気相か液相かによって違いが発生するということが分かる。そのため、液溜め容器24の表面温度を計測することにより、液溜め容器24の内部での液面位置を判定することができる。
(膨張弁41の開度を絞った場合)
次に、膨張弁41A,41Bを絞った場合の液溜め容器24内部の圧力、温度の変化を試験データである図6を用いて説明する。図6は、ある任意の時間Bで、膨張弁41A,41Bを絞ったときの開度と液溜め容器24の内部の低圧圧力、飽和温度、気相温度、液相温度の時間経過データを示した図である。
冷凍空調装置1を運転させる際、起動時を除き、通常、冷凍空調装置1を構成する要素機器を急激に、例えば要素機器の設定値の20%以上変動させることはしない。通常、冷凍空調装置1は、その能力と負荷がバランスするように運転させることで、要求を満たすようになっている。一般的に要求される負荷が急激に変化することはなく、そのことから冷凍空調装置1の要素機器の設定値を急激に変動させることは、熱バランスが崩れることから行なわれない。
それに対し、冷凍空調装置1では、膨張弁41A,41bにあえて急激な変動を与えることで、液溜め容器24の液面位置把握に必要な気液部での温度差を発生させるようにしている。膨張弁41A,41Bを絞るまでは、ある圧力に安定しており、液溜め容器24の内部は下部に液相、上部に気相が存在している状態、つまり2相状態である。2相状態では、気液の判別が困難であることは上述した通りである。
ある任意の時間Bで膨張弁41A,41Bを急激に絞ると、冷媒が流れにくくなることから、低圧側の冷媒が少なくなり、低圧側の圧力が低下し(線a’)、飽和温度も低下する(点線b’)。この時、液溜め容器24の内部が気相であれば飽和温度の点線b’と等しく変化する線c’になるのに対し、液溜め容器24の内部が液相であれば線d’に示すように少しずつ飽和温度(点線b’)に接近する。
以上から、圧縮機21を停止させた場合と同じように、膨張弁41A,41Bを絞ったあとの液溜め容器24の表面温度にも、液溜め容器24の内部状態、つまり気相か液相かによって違いが発生するということが分かる。そのため、液溜め容器24の表面温度を計測することにより、液溜め容器24の内部での液面位置を判定することができる。
気液判別原理を、圧縮機21を停止させた場合、膨張弁41A,41Bを絞った場合、の2つの例に基づいて説明したが、これに限るものではない。
例えば、圧縮機21の周波数を増減させた場合、膨張弁41A,41Bの開度を開いた場合、室内ファン43A,43B、室外ファン27の周波数を増減させた場合、また開閉弁28、開閉弁29を閉じた場合等にも、液溜め容器24の内部状態によって、液溜め容器24の表面温度に温度差が生じる。そのため、これらの要素機器を制御した際の液溜め容器24の表面温度の計測により、液溜め容器24の内部での液面位置を判定するようにしてもよい。なお、いくつかの要素機器の制御を複合的に組み合わせて液溜め容器24の内部の液面位置を判定するようにしてもよい。
(気液判別方法)
次に、圧縮機21を停止させた場合を例として、気液判別方法を図7を参照しながら説明する。図7は、ある任意の時間Aで、圧縮機21を停止させ、それから任意時間が経過したときの圧縮機21の周波数と液溜め容器24の内部の低圧圧力、飽和温度、気相温度、液相温度の時間経過データを示した図である。図8は、図7に示すデータに外気温度を追加したものである。
気液判別方法としては、要素機器の変化後の任意時間経過した際の温度データから気液判別する方法がある。この方法は、要素機器である圧縮機21を停止させた後、ある任意の時間(例えば5分)経過後、液溜め容器24の温度を計測し、低圧圧力の飽和温度を閾値として、気液判別する方法である。
基本的には、ガス部(気相部)は飽和ガス温度と同一温度となるが、容器の熱伝導、センサ誤差等を考慮して、気液判定は幅αを持たせ、下記の式で気液判別を行う。
|閾値−計測値|<α → ガス部
|閾値−計測値|>α → 液部
ここで、任意の時間を例えば5分とした理由は、試験を行なった際、要素機器を変化させたあと圧力が安定するまで(つまり図7に示す時間A’となるまで)に5分程度の時間がかかっており、任意時間を5分程度とすることで気液温度差が判別し易くなるためである。当然、冷凍空調装置1の機器構成や運転条件によりこの時間は変動する。このことから、それらを加味して、条件ごとに気液判別し易い時間を設定することが必要となる。
以上、飽和ガス温度との温度差から気液を判別しているが、これに限るものではない。ガス部では飽和温度と等しくなるという特性を用いることにより、液面位置の特定が可能となる場合、つまり複数の計測点で温度が等しい場合には、その計測箇所はガス部と判断できる。また、複数の計測点で温度が異なれば、その計測箇所は液部と判断できる。このようにして、ガス部では飽和温度と等しくなるという特性を用いることにより、気液を判別するようにしてもよい。ただし、この際、液溜め容器24が伝熱がよい金属であることから、この容器部での電熱を考慮した上で気液の判別を行なう必要がある。
また、任意時間経過した際の温度データから気液判別する方法について記載したが、これに限るものではなく、例えば温度を閾値として気液を判別してもよい。これは、例えば、図8に示すように冷凍空調装置1が停止した場合には、液溜め容器24の飽和温度が外気温度に漸近することが考えられる。また、飽和温度が外気温度となる部分が気液部での温度差が大きくなり易い。このことから、飽和温度をトリガーとして、飽和温度が外気温度(線e)となる時間A’において気液判別することで、気液部での温度差が大きい状態での気液判別が可能となる。このように、任意時間を設定しなくても、気液の温度差が大きい部分で気液判別を行うことも可能である。
その他、要素機器を変化させてからある任意の時間までの計測値を積算し、その積算値の違いから気液判別してもよい。
(液面判別方法)
以上説明したように、液溜め容器24の内部圧力もしくは温度を変化させることにより、液溜め容器24の表面温度を計測することから、温度センサの設置高さが気相であるか、液相であるか判別が可能となる。よって、冷凍空調装置1によれば、複数の温度センサを容器の側面に鉛直方向に設置することにより、液溜め容器24の液面位置を把握することが可能となる。
(冷媒漏洩検知の流れ)
次に冷凍空調装置1における冷媒漏洩検知方法の流れについて説明する。なお、冷媒漏洩検知は、冷凍空調装置1が運転中、常時実施している。また、冷凍空調装置1は、冷媒漏洩の検知結果を示す冷媒漏洩有無データを通信線を介して管理センター(図示せず)等に送信し、遠隔監視が可能な構成とする。
冷凍空調装置1は、冷媒量を算出し、算出した冷媒量の変化を監視することで冷媒漏洩を検知している。以下、冷凍空調装置1が実行する冷媒漏洩検知方法について、図9を用いて説明する。ここで、図9は、冷凍空調装置1における冷媒漏洩検知処理の流れを示すフローチャートである。冷媒漏洩検知は、冷媒漏洩検知のための特定の運転を行うのではなく、冷凍空調装置1の通常の冷房運転又は暖房運転中に行う。すなわち、制御部3は、通常運転を行いながら図9のフローチャートの処理も並行して行い、冷媒漏洩検知を行う。
まず、制御部3は、余剰液冷媒以外の冷媒回路10の冷媒量を算出する(ステップS001)。なお、余剰液冷媒以外の冷媒量の算出の流れは、図10を参照しながら後段で説明する。
次に、制御部3は、余剰液冷媒量の算出を行なう(ステップS002)。なお、余剰液冷媒量の算出の流れは、図11を参照しながら後段で説明する。
次に、制御部3は、全冷媒量を算出する(ステップS003)。具体的には、制御部3は、ステップS001で算出された余剰液冷媒以外の冷媒量と、ステップS002で算出された余剰液冷媒量と、を加算することで全冷媒量を算出する。
次に、制御部3は、ステップS003で算出された全冷媒量と冷凍空調装置1を設置したときに充填した初期冷媒量とを比較する(ステップS004)。この時、算出冷媒量が初期冷媒量よりも少なければステップS005へ、算出冷媒量が初期冷媒量よりも多ければステップS006へ、移行する。
次に、ステップS005では、制御部3は、ステップS004で全冷媒量が初期冷媒量よりも少ないと判断されたことから、冷媒が漏洩していると判断して、冷媒漏洩発報をする。
一方、ステップS006では、制御部3は、ステップS004で全冷媒量が初期冷媒量と等しいと判断されたことから、冷媒が漏洩していないと判断して、正常であることを連絡する。
(余剰液冷媒以外の冷媒量の算出の流れ)
次に、図9のステップS001の余剰液冷媒以外の冷媒量の算出の流れについて図10を参照しながら説明する。図10は、冷凍空調装置1における冷媒漏洩検知処理の図9のステップS001の余剰液冷媒以外の冷媒量の算出の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップS101の機種情報取得では、制御部3は、冷媒回路10のうち冷媒量の算出に必要な各構成要素の内容積を記憶部3eから取得する。具体的には、制御部3は、室内ユニット4A,4B内の各配管および各機器(室内熱交換器42A、42B)のそれぞれの内容積と、室外ユニット2内の各配管および各機器(圧縮機21及び室外熱交換器23)の内容積と、更に、液側延長配管6及びガス側延長配管7部分の内容積を取得する。これらの内容積データは、制御部3の記憶部3eに予め記憶されている。これらの内容積データの記憶部3eへの入力は、設置業者が入力部3gを介して入力するようにしてもよいし、室外ユニット2および室内ユニット4A,4Bを設置して通信設定を行った際に、制御部3が外部の管理センター等と通信して自動的に取得する構成としてもよい。
次に、制御部3は、現在の運転データを収集する(ステップS102)。収集する運転データは、冷凍空調装置1の運転状態量を示すデータであり、具体的には圧力センサ(34a,34b)や温度センサ(33a〜33l)により得られる各計測値に加え、アクチュエータである圧縮機21やファン(室内ファン43A,43B、室外ファン27)の周波数も含むものとする。よって、機器運転に使用する必要データのみを使って液溜め容器24の余剰液冷媒量以外の冷媒量を算出しているため、冷媒量算出にあたり、通信負荷を増加させることがない。
次に、制御部3は、ステップS102で収集したデータに基づき、冷凍サイクルが安定しているかどうかの判断を行う(ステップS103)。例えば、起動時などの圧縮機21の回転数が変動したり、膨張弁41A,41Bの開度が変動したりしているような場合は、冷媒サイクルの動作が安定していないため、冷媒量を正しく算出できない。よって、冷凍空調装置1では、冷凍サイクルが安定しているかどうかを判断した上で、冷媒量の算出処理に入るようにしている。
ここでは、ステップS102で取得した圧力データ、温度データに加え、アクチュエータの運転データから、冷凍サイクルの安定/不安定を判断する。以下の説明において、ステップS102で取得した各種データを単に運転データと称する。安定/不安定の判断は、任意の時間、例えば10分間の運転データを取得して、それらの平均値を算出し、この平均値と運転データの値との偏差を算出し、偏差がある範囲内、例えば平均値の15%以内であれば安定、それ以上であれば不安定と判断するとよい。
ステップS103で冷凍サイクルが不安定であると判断した場合、制御部3は、冷媒量を正しく算出できないことから、再度ステップS102に戻ってデータ収集を実施する。
一方、ステップS103で冷凍サイクルが安定していると判断した場合、制御部3は、冷媒量算出部3bにて液溜め容器24の余剰液冷媒量以外の冷媒回路10内の冷媒量を算出する(ステップS104、ステップS105)。
具体的には、制御部3は、まずステップS103で得た安定データ(運転データ)を用いて各要素での冷媒の密度を算出する(ステップS104)。すなわち、冷媒が液又はガスのどちらかである単相部分の密度は、基本的に圧力と温度から算出することができる。例えば、圧縮機21から室外熱交換器23までは冷媒はガス状態であり、この部分のガス冷媒密度は、吐出圧力センサ34bにより検出される吐出圧力と、吐出温度センサ33bにより検出される吐出温度とにより算出できる。
また、熱交換器等の二相部で状態が変化する二相部の密度は、機器出入口状態量から近似式を用いて二相密度平均値を算出する。これらの演算に必要な近似式等は、予め記憶部3eに記憶されており、冷媒量算出部3bは、ステップS103で得た運転データと、予め記憶部3eに記憶されている近似式等のデータとを用いて、冷媒回路10のうち、液溜め容器24以外の各構成要素部品それぞれの冷媒密度を算出する。
次に、冷媒量算出部3bは、ステップS101で取得した各要素の内容積データとステップS104で算出した各要素の冷媒密度とを積算することにより、余剰液冷媒以外の冷凍空調装置1内の冷媒量を算出する(ステップS105)。
(余剰液冷媒量の算出の流れ)
次に、図9のステップS002の余剰液冷媒量の算出の流れについて、圧縮機21を停止させた場合を例に図11を参照しながら説明する。図11は、冷凍空調装置1における冷媒漏洩検知処理の図9のステップS002の余剰液冷媒量の算出の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップS201で制御部3は圧縮機21を停止させる。これは、液溜め容器24内部の気液部で表面温度に違いを発生させ、液溜め容器24内部の液量を把握するために必要なことである。
次に、ステップS202で制御部3は任意時間が経過したかを判別する。任意時間が経過した場合には、ステップS203へ移行し、圧力を計測する。本実施の形態では、液溜め容器24は低圧側に設置されていることから、低圧圧力を計測する。
ステップS204では、制御部3は、ステップS203で計測した圧力から飽和温度を計算し、閾値として記憶部3eに記憶させる。その後、制御部3は、液溜め容器24の表面に設置した温度センサ36a〜36cからの情報に基づいて、液溜め容器24の表面温度を計測する(ステップS205〜ステップS208)。
まず、ステップS205では、制御部3は、n=1を設定する。
そして、ステップS206で、制御部3は、n番目の温度センサ(たとえば、温度センサ36a)からの情報基づいて、その温度センサの設置位置における液溜め容器24の表面温度を計測、記憶する。
制御部3は、ステップS207でn=センサ数であるかどうかを判断する。
n=センサ数でなければ、ステップS208でnに1を足し、ステップS206の処理を再度実行する。
全ての温度センサからの情報に基づいて、液溜め容器24の表面温度を計測、記憶したら(ステップS207;Yes)、制御部3は、ステップS209でn=1を再度設定する。
ステップS210〜ステップS218では、液面位置を特定する流れを示している。ステップS210で制御部3は閾値である飽和温度との差を算出し、その差の絶対値がα以内となるかどうかの判別を行なう。つまり、ステップS210では、制御部3は気液判別を行なう。
差がαよりも大きければ、飽和温度と温度差が大きな液部と判断できることから、制御部3は、ステップS211へ移行し、ステップS210を通過したセンサ番号をmとし(S211)、次のセンサに移行する。液溜め容器24の液部にセンサがある場合は、制御部3は、ステップS210〜ステップS213を繰り返し、液部で最も位置が高いセンサ番号をmとして記憶させる(ステップS218)。
差がα以内であれば、飽和温度にほぼ等しいことからガス部と判断され、制御部3は、ステップS214へ移行する。一度ステップS210でガスと判断された場合には、センサ不具合が発生しない限り、その後液部と判断されることは本実施の形態での気液判別原理上考えられない。よって、制御部3は、ステップS215でnに1を足した上で、ステップS216の判断に移行する。ステップS216で液部と判断される場合(αより大きくなる場合)には、制御部3は、ステップS217に移行し、液面検知不可で、余剰液冷媒量を算出できないことを発報する。
一方、ステップS216でガス部と判断される場合(α以内となる場合)には、制御部3は、ガス部であると判断された温度センサのうちガス部であるとの計測が維持された温度センサになるまで、ステップS214〜ステップS216を繰り返す。
以上、ステップS210〜ステップS218の流れで、制御部3は、液部で最も高い位置にあるセンサ番号mを明確化することができる。
次に、ステップS219では、制御部3は、液部で最も高い位置にあると判定されたセンサ番号から、液溜め容器24内の余剰液冷媒容積を算出する。余剰液冷媒容積は、予め記憶部3eに記憶させたセンサ番号と余剰液冷媒容積の関係から算出する。
次に、ステップS220では、制御部3は、液溜め容器24内部の圧力から、飽和ガス密度、飽和液密度を算出する。
次に、ステップS221では、制御部3は、ステップS219とステップS220で算出された余剰液冷媒容積と、液溜め容器24の飽和ガス密度、飽和液密度から、余剰液冷媒量を算出する。
以上により、余剰液冷媒量を算出することができたので、ステップS222で制御部3は圧縮機21を再起動させる。
以上、液溜め容器24の表面に設置した温度センサ位置と液量の関係が既知であるということを想定した上で説明したが、これに限るものではない。例えば、既存の冷凍空調装置に温度センサを後付けするような場合等は、温度センサ位置と液量の関係が不明である。このような場合には、温度センサを設置したあとに、複数の余剰液冷媒量が変化する複数条件で、液部で最も高い位置にある温度センサの番号と液容積の関係を把握し、データベースとして記憶させる初期学習工程を追加することにより、余剰液冷媒量把握が可能となる。
以上説明したように、冷凍空調装置1は、制御部3により液溜め容器24の内部の圧力、温度を変化させ、液溜め容器24の表面に気相部と液相部とで温度が異なる状況を作りだし、この温度を計測することにより液面位置を特定するようにしている。こうすることにより、冷凍空調装置1によれば、液面センサとしては温度センサのみの単純な構成とすることができ、安価、計測値ばらつき低減、センサ設置容易、という有利な効果を奏する。
また、冷凍空調装置1によれば、冷媒漏洩量の算出も可能であるため、メンテナンス前に事前に冷媒漏洩の程度やメンテナンス作業の工程等を把握でき、メンテナンス作業効率が向上する。
なお、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施の形態では図1に示すようにビル用マルチエアコンについて記載したが、これに限るものではなく例えば、冷凍機など、四方弁22がなく、高圧部の室外熱交換器出口に液溜め容器を設置した冷凍空調装置においても適応が可能である。つまり、高圧側の液溜め容器内部の余剰液冷媒の検知、及び冷媒漏洩の検知も可能である。
また、膨張弁41A,41Bが室内ユニット4A,4Bに設置してある構成としたが、これに限らず、室外ユニット2に設置した構成としてもよい。何れの場合も、本発明を適用可能である。
また、全要素機器の冷媒量を運転時に算出し、冷媒漏洩を検知する方法について記載したが、これに限るものではなく、特定の要素機器の冷媒量を算出することにより冷媒漏洩有無を検知してもよい。例えば、室外熱交換器23は室内熱交換器42A,42Bに対して、十分大きいことから、存在冷媒量が少ない室内熱交換器42A,42B内の冷媒量は算出せず、存在冷媒量が多い室外熱交換器23のみ冷媒量を算出するということ等が考えられる。
また、要素機器の冷媒量を算出する方法について記載したが、これに限るものではない。基準となる運転条件を設定し、その時の液溜め容器24の液面位置を把握し、定期的に冷凍空調装置1の運転状態を基準条件と等しくし、液溜め容器24の液面変動を計測することで、冷媒漏洩有無を特定することも可能である。
以上の接続構成を構築し、冷媒漏洩有無の検知データを管理センター等に送信することで、常時遠隔で冷媒漏洩検知を行なうことができる。したがって、突然の冷媒漏洩に対しても機器の損傷や能力低下などの異常が生じる前にすぐに対応することが可能であり、冷媒漏洩が進行するのを極力抑えることができる。これにより、冷凍空調装置1の信頼性も向上し、かつ冷媒が流出による環境状態悪化も極力防ぐことができる。
更に、冷媒漏洩により少ない冷媒量で無理な運転が続く不都合を回避できるため、冷凍空調装置1の長寿命化も可能である。なお、冷媒漏洩有りの場合、判定部3dにて冷媒漏洩量を算出し、判定結果と併せて出力部3hから管理センター等の外部に通知するようにしてもよい。
また、上記の実施の形態では、冷媒漏洩の有無を判定する場合について説明したが、冷媒充填時等において、冷媒量が過多になっていないかどうかの判定にも本発明を適用可能である。
また、上述の実施の形態では、それぞれ1台の室外ユニット及び2台の室内ユニットを備えた冷凍空調装置を例としたが、これに限定されず、1台の室外ユニット及び1台の室内ユニットの構成としてもよいし、複数台の室外ユニット及び複数台の室内ユニットを備えた冷凍空調装置としてもよい。
1 冷凍空調装置、2 室外ユニット、3 制御部、3a 測定部、3b 冷媒量算出部、3c 余剰液冷媒量算出部、3d 判定部、3e 記憶部、3f 駆動部、3g 入力部、3h 出力部、4 室内ユニット、4A 室内ユニット、4B 室内ユニット、6 液側延長配管、6A 液主管、6a 液枝管、6b 液枝管、7 ガス側延長配管、7A ガス主管、7a ガス枝管、7b ガス枝管、10 冷媒回路、10a 室内側冷媒回路、10b 室内側冷媒回路、10c 室外側冷媒回路、21 圧縮機、22 四方弁、23 室外熱交換器、24 液溜め容器、27 室外ファン、28 開閉弁、29 開閉弁、31 室外側制御部、32 室内側制御部、32a 室内側制御部、33a 吸入温度センサ、33b 吐出温度センサ、33c 室外温度センサ、33e 温度センサ、33f 温度センサ、33g 室内温度センサ、33h 温度センサ、33i 温度センサ、33j 室内温度センサ、33k 熱交温度センサ、33l 液側温度センサ、34a 吸入圧力センサ、34b 吐出圧力センサ、36a 温度センサ、36b 温度センサ、36c 温度センサ、41 膨張弁、41A 膨張弁、41B 膨張弁、42 室内熱交換器、42A 室内熱交換器、42B 室内熱交換器、43 室内ファン、43A 室内ファン、43B 室内ファン、51a 分配器、52a 分配器。

Claims (13)

  1. 圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器、液溜め容器を配管接続した冷媒回路を備えた冷凍空調装置において、
    前記液溜め容器の表面温度を計測する温度センサと、
    前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させる制御装置と、を有し、
    前記制御装置は、
    前記圧縮機を停止させること、前記膨張弁の開度を制御すること、又は、前記冷媒回路に設けられた開閉弁を閉じること、により、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させて、前記液溜め容器内部の気相部分と、前記液溜め容器内部の液相部分と、に温度差を発生させ、
    前記温度差が発生しているときにおける前記温度センサの計測値から、前記液溜め容器の内部の液面位置を検知する
    冷凍空調装置。
  2. 前記制御装置は、
    アクチュエータである前記圧縮機及び前記膨張弁のうち少なくとも1つを制御して、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させる
    請求項1に記載の冷凍空調装置。
  3. 前記制御装置は、
    前記圧縮機を停止させ、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させる
    請求項1又は2に記載の冷凍空調装置。
  4. 前記冷媒回路に開閉弁を設け、
    前記制御装置は、
    前記開閉弁を閉じ、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させる
    請求項1又は2に記載の冷凍空調装置。
  5. 前記制御装置は、
    前記圧縮機の周波数を、起動のタイミング以外に設定されている周波数よりも所定値以上変動させ、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させる
    請求項1又は2に記載の冷凍空調装置。
  6. 前記制御装置は、
    前記膨張弁の開度を、起動のタイミング以外に設定されている開度よりも所定値以上変動させ、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させる
    請求項1又は2に記載の冷凍空調装置。
  7. 前記凝縮器又は前記蒸発器として機能する室外熱交換器に空気を供給する室外ファンを設け、
    前記制御装置は、
    前記室外ファンの周波数を、起動のタイミング以外に設定されている周波数よりも所定値以上変動させ、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させる
    請求項1又は2に記載の冷凍空調装置。
  8. 前記制御装置は、
    前記液面位置に基づいて算出された前記液溜め容器に貯留されている冷媒量、及び前記液溜め容器に貯留されている冷媒以外の前記冷媒回路の冷媒量合計値と、初期冷媒量と、を比較することで冷媒漏洩を検知する
    請求項1〜7のいずれか一項に記載の冷凍空調装置。
  9. 前記制御装置は、
    前記温度センサの計測値と、低圧圧力の飽和温度と、の比較に基づいて前記液溜め容器の内部の液面位置を検知する
    請求項1〜8のいずれか一項に記載の冷凍空調装置。
  10. 前記温度センサを前記液溜め容器の側面に鉛直方向に複数設置し、
    前記制御装置は、
    前記複数の温度センサの計測値の比較に基づいて前記液溜め容器の内部の液面位置を検知する
    請求項1〜8のいずれか一項に記載の冷凍空調装置。
  11. 前記冷媒回路に共沸冷媒もしくは擬似共沸冷媒を充填した
    請求項1〜10のいずれか一項に記載の冷凍空調装置。
  12. 冷媒回路の要素機器の1つとして設けられている液溜め容器の内部の液面位置を検知して冷媒漏洩を検知する冷媒漏洩検知装置であって、
    前記液溜め容器の表面温度を計測する温度センサと、
    前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させる制御装置と、を有し、
    前記制御装置は、
    前記冷媒回路に設けられた圧縮機を停止させること、前記冷媒回路に設けられた膨張弁の開度を制御すること、又は、前記冷媒回路に設けられた開閉弁を閉じること、により、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させて、前記液溜め容器内部の気相部分と、前記液溜め容器内部の液相部分と、に温度差を発生させ、
    前記温度差が発生しているときにおける前記温度センサの計測値から、前記液溜め容器の内部の液面位置を検知し、
    前記液面位置に基づいて算出された前記液溜め容器に貯留されている冷媒量、及び前記液溜め容器に貯留されている冷媒以外の前記冷媒回路の冷媒量合計値と、初期冷媒量と、を比較することで冷媒漏洩を検知する
    冷媒漏洩検知装置。
  13. 冷媒回路の要素機器の1つとして設けられている液溜め容器の表面温度から、該液溜め容器の内部の液面位置を検知して冷媒漏洩を検知する冷媒漏洩検知方法であって、
    前記冷媒回路に設けられた圧縮機を停止させること、前記冷媒回路に設けられた膨張弁の開度を制御すること、又は、前記冷媒回路に設けられた開閉弁を閉じること、により、前記液溜め容器の内部の圧力もしくは温度を変動させて、前記液溜め容器内部の気相部分と、前記液溜め容器内部の液相部分と、に温度差を発生させ、
    前記温度差が発生しているときにおける前記液溜め容器の表面温度から、前記液溜め容器の内部の液面位置を検知し、
    前記液面位置に基づいて算出された前記液溜め容器に貯留されている冷媒量、及び前記液溜め容器に貯留されている冷媒以外の前記冷媒回路の冷媒量合計値と、初期冷媒量と、を比較することで前記冷媒回路から冷媒が漏洩しているかどうかを判断する
    冷媒漏洩検知方法。
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