JP6090679B2 - 電子ミラー装置 - Google Patents
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Description
本発明は、電子ミラー装置に関する。
化粧品カウンターやエステティックサロン、美容皮膚科などでは、顔情報を定期的に調べて経時的な変化を観察することにより、化粧品や施術の効果を確認することがある。顔情報とは、水分量、油分量、毛穴、キメ、シミ、シワ、ポルフィリンのような細部の情報、たるみ、肌色むら、フェースライン、さらにはメイクアップの仕上がりのような顔の全体的な情報を含む。
顔情報の経時変化を評価するためには、過去に撮影した画像と新たに撮影した画像を比較する場合、過去の画像と新たに撮影された画像とができるだけ同じ条件で撮影されていることが好ましい。撮影する際の照明の色や明るさ、照明と顔との位置関係、カメラと顔の位置関係が異なると、正確に比較評価することができないおそれがある。
顔画像をできるだけ同じ条件で撮影するために、特許文献1では、フェースホルダにより顔と撮像カメラの位置を常に一定に維持し、光拡散板で顔の周りを囲んで均一に顔を照らすとともに外乱光の影響をなくす方法が提案されている。顔の向きだけに限定すると、頭頂部を検出して基準位置にあるか否かを判定する方法(例えば、特許文献2参照)や、目、耳、鼻などの顔の特徴部分を検出して基準位置にあるか否かを判定する方法(例えば、特許文献3参照)や、顔画像における基準波形データと比較してずれ量を検出する方法(例えば、特許文献4参照)などが提案されている。
本発明は、過去に撮影した画像と新たに撮影した画像を比較する場合に適した、簡便かつ良好な撮影を行う電子ミラー装置を提供する。
本発明の別の態様に係る電子ミラー装置は、ユーザを撮影するカメラと、前記カメラが撮影するユーザが視認できる位置に表示面を有するディスプレイと、前記カメラが撮影した前記ユーザの画像を前記ディスプレイに出力するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記カメラで撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転して鏡像とし、前記ユーザのライブ映像の前記鏡像と対照される参照画像を読み込み、前記ライブ映像と前記参照画像との一致度合いを抽出し、前記ライブ映像の前記鏡像と前記抽出した一致度合いを示す画像とを合成して前記ディスプレイに出力する。
本発明の別の態様に係る電子ミラー装置は、ユーザを撮影するカメラと、前記カメラが撮影するユーザが視認できる位置に表示面を有するディスプレイと、前記カメラが撮影した前記ユーザの画像を前記ディスプレイに出力するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記カメラが撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転して鏡像とし、前記カメラが撮影している前記ユーザのライブ画像に基づいて前記ユーザの位置及び顔向きのうちの少なくとも何れか一方に関連する第1の情報を連続的に取得し、前記ユーザのライブ映像の前記鏡像と対照される参照画像中のユーザの位置及び顔向きのうちの少なくとも前記一方に関連する第2の情報を取得し、前記第1の情報と前記第2の情報とを比較して一致度合いを抽出し、前記ライブ映像の前記鏡像と前記抽出した一致度合いを示す画像とを合成して前記ディスプレイに出力する。
本発明の別の態様に係る電子ミラー装置は、視差を抽出できる画像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影するユーザが視認できる位置に表示面を有するディスプレイと、前記カメラが撮影した画像を前記ディスプレイに出力するコントローラと、メモリと、を備え、前記コントローラは、前記カメラが撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転した鏡像として前記ディスプレイに出力し、所定のタイミングで前記カメラが撮影しているユーザのライブ映像の1フレームを前記メモリに記録し、前記1フレームの前記ユーザの画像に基づいて視差を抽出し、前記視差に基づいて前記カメラと前記ユーザとの距離を算出し、前記算出した距離と前記1フレームの前記画像とを対応づけて前記メモリに記録する。
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、またはコンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、およびコンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
本発明によれば、過去に撮影した画像と新たに撮影した画像を比較する場合に適した、簡便かつ良好な撮影を行う電子ミラー装置を提供することができる。
本発明の1つの態様に係る電子ミラー装置は、ユーザを撮影するカメラと、前記カメラが撮影するユーザが視認できる場所に表示面を有するディスプレイと、コントローラと、メモリと、前記ユーザが操作可能な操作盤と、を備え、前記コントローラは、前記カメラで撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転して鏡像とし、前記ユーザのライブ映像の鏡像と対照される参照画像を読み込み、前記ライブ映像の鏡像と前記参照画像とを前記ディスプレイの重複する領域に表示するための表示映像を合成して前記ディスプレイに表示し、前記表示映像が前記ディスプレイに表示されている間の前記ユーザによる前記操作盤の操作に基づいて、前記ライブ映像の1つのフレームを前記メモリに保存する。
また、本発明の別の態様に係る電子ミラー装置は、ユーザを撮影するカメラと、前記カメラが撮影するユーザが視認できる位置に表示面を有するディスプレイと、コントローラと、メモリと、を備え、前記コントローラは、前記カメラで撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転して鏡像とし、前記ユーザのライブ映像の鏡像と対照される参照画像を読み込み、前記ライブ映像の鏡像と前記参照画像とを前記ディスプレイの重複する領域に表示するための表示映像を合成して前記ディスプレイに表示し、前記メモリは、ユーザのジェスチャーを規定する定義情報と前記ライブ映像の1つのフレームの保存動作とを関連づけて記録しており、前記コントローラは、前記メモリに記録されている定義情報によって規定されるジェスチャーをユーザが行ったと判断したときに前記ライブ映像の1つのフレームを前記メモリに保存する。
また、本発明の別の態様に係る電子ミラー装置は、ユーザを撮影するカメラと、前記カメラが撮影するユーザが視認できる位置に表示面を有するディスプレイと、コントローラと、メモリと、を備え、前記コントローラは、前記カメラで撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転して鏡像とし、前記ユーザのライブ映像の鏡像と対照される参照画像を読み込み、前記ライブ映像の鏡像と前記参照画像とを前記ディスプレイの重複する領域に表示するための表示映像を合成して前記ディスプレイに表示し、前記メモリは、ユーザのジェスチャーを規定する定義情報と前記ライブ映像の1つのフレームの保存動作とを関連づけて記録しており、前記コントローラは、前記メモリに記録されている定義情報によって規定されるジェスチャーをユーザが行ったと判断したときに前記ライブ映像の1つのフレームを前記メモリに保存する。
また、前記メモリは、前記カメラで過去に撮影されたライブ映像の1つのフレームを、前記参照画像として記録しており、前記コントローラは、前記メモリから前記参照画像を読み込み、前記メモリから読み込まれた前記参照画像の鏡像と前記ライブ映像の鏡像とから前記表示映像を合成して前記ディスプレイに出力してもよい。
また、前記参照画像が、前記カメラで過去に撮影された前記ユーザのライブ映像の1つのフレームであってもよい。
このような構成によれば、ユーザが、参照画像とカメラで現在撮影しているライブ映像とを同時に目視で確認できるため、参照画像とライブ映像とを対照する際の簡便かつ良好な位置合わせを支援することができる。
また、前記コントローラは、外部媒体から前記参照画像を読み込み、前記外部媒体から読み込まれた前記参照画像の鏡像と前記ライブ映像の鏡像とから前記表示映像を合成して前記ディスプレイに出力してもよい。
また、前記コントローラは、前記参照画像を半透明に加工し、半透明の前記参照画像と前記ライブ映像とから前記表示映像を合成して前記ディスプレイに出力してもよい。
また、前記コントローラは、前記参照画像の輪郭を抽出し、前記輪郭を表す画像と前記ライブ映像とから前記表示映像を合成して前記ディスプレイに出力してもよい。
また、前記コントローラは、前記参照画像の特徴点を検出し、前記特徴点の位置を表す画像と前記ライブ映像とから前記表示映像を合成して前記ディスプレイに出力してもよい。
このような構成によれば、様々な表示の態様を用いて、位置合わせを支援するための画像情報を利用者に提供できる。
また、本発明の別の態様に係る電子ミラー装置は、ユーザを撮影するカメラと、前記カメラが撮影するユーザが視認できる位置に表示面を有するディスプレイと、前記カメラが撮影した前記ユーザの画像を前記ディスプレイに出力するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記カメラで撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転して鏡像とし、前記ユーザのライブ映像の前記鏡像と対照される参照画像を読み込み、前記ライブ映像と前記参照画像との一致度合いを抽出し、前記ライブ映像の前記鏡像と前記抽出した一致度合いを示す画像とを合成して前記ディスプレイに出力する。
この構成によれば、ユーザは、参照画像との一致度合いと併せてライブ映像を確認することができる。したがって、より参照画像に近い条件におけるタイミングでシャッターを切ることができる。
また、前記コントローラは、前記ライブ映像及び前記参照画像が前記ユーザの顔をそれぞれ表す場合に、前記ライブ映像で表される前記顔の輪郭よりも内側にある画素と、前記参照画像で表される前記顔の輪郭よりも内側にある画素とについて、画素ごとの輝度の差分の総和に基づいて、前記一致度合いを抽出してもよい。
また、本発明の別の態様に係る電子ミラー装置は、ユーザを撮影するカメラと、前記カメラが撮影するユーザが視認できる場所に表示面を有するディスプレイと、前記カメラが撮影した前記ユーザの画像を前記ディスプレイに出力するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記カメラが撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転して鏡像とし、前記カメラが撮影している前記ユーザのライブ画像に基づいて前記ユーザの位置及び顔向きのうちの少なくとも何れか一方に関連する第1の情報を連続的に取得し、前記ユーザのライブ映像の前記鏡像と対照される参照画像中のユーザの位置及び顔向きのうちの少なくとも前記一方に関連する第2の情報を取得し、前記第1の情報と前記第2の情報とを比較して一致度合いを抽出し、前記ライブ映像の前記鏡像と前記抽出した一致度合いを示す画像とを合成して前記ディスプレイに出力する。
この構成によれば、ユーザは、参照画像との一致度合いと併せてライブ映像を確認することができる。したがって、より参照画像に近い条件におけるタイミングでシャッターを切ることができる。
また、さらにメモリを備え、前記メモリは、前記カメラで過去に撮影されたライブ映像の1つのフレームを前記参照画像として、前記参照画像中のユーザの位置及び顔向きのうちの少なくとも前記一方に関連する前記第2の情報を記録しており、前記コントローラは、前記メモリから前記第2の情報を読み込み、前記第1の情報と前記メモリから読み込まれた前記第2の情報とを比較して一致度合いを抽出してもよい。
また、本発明の別の態様に係る電子ミラー装置は、視差を抽出できる画像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影するユーザが視認できる位置に表示面を有するディスプレイと、前記カメラが撮影した画像を前記ディスプレイに出力するコントローラと、メモリと、を備え、前記コントローラは、前記カメラが撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転した鏡像として前記ディスプレイに出力し、撮影のタイミングで前記カメラが撮影している前記ユーザのライブ映像の1フレームを前記メモリに記録し、前記1フレームのユーザの画像に基づいて視差を抽出し、前記視差に基づいて前記カメラと前記ユーザとの距離を算出し、前記算出した距離と前記1フレームの前記画像とを対応づけて前記メモリに記録する。
この構成によれば、過去に撮影した画像と新たに撮影した画像について撮影条件が違っていても、距離情報に基づいて比較、評価することができる。
また、前記メモリは、ジェスチャーを規定する定義情報を記録しており、前記コントローラは、前記ライブ映像中のユーザが、前記記憶部に記録されている前記定義情報によって規定されるジェスチャーを行ったか否かを判断し、前記ユーザが前記ジェスチャーを行ったと判断したときに、前記ライブ映像中の1フレームを前記メモリに記録してもよい。
このような構成によれば、前記電子ミラー装置を直接触れることなく操作可能になるので、利用者の利便性が向上する。
また、前記メモリは、色見本のデータを記録しており、前記コントローラは、前記記憶部に記録されている前記色見本のデータをもとに、前記ライブ画像の色バランスを調整してもよい。
このような構成によれば、参照画像とライブ映像とを対照する際に、位置合わせだけでなく色合わせも支援でき電子ミラー装置を提供することができる。
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
以下、本発明による電子ミラー装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1の電子ミラー装置1の外観の一例を示す図である。本実施形態1の電子ミラー装置1は、ユーザを撮影するカメラ2と、ディスプレイ3を備える。カメラ2で撮影されたユーザのライブ映像は、ディスプレイ3に表示することができる。ライブ映像は、静止画フレーム(単にフレーム、又はピクチャとも言う)の連なりで表される動画像である。以下では、ライブ映像の1つのフレームをライブ画像と称することがある。ディスプレイ3は、カメラ2が撮影するユーザが視認できる位置にその表示面を有する。電子ミラー装置1は、筐体内部に、メモリ4及びコントローラ5を有している。
図1は、実施の形態1の電子ミラー装置1の外観の一例を示す図である。本実施形態1の電子ミラー装置1は、ユーザを撮影するカメラ2と、ディスプレイ3を備える。カメラ2で撮影されたユーザのライブ映像は、ディスプレイ3に表示することができる。ライブ映像は、静止画フレーム(単にフレーム、又はピクチャとも言う)の連なりで表される動画像である。以下では、ライブ映像の1つのフレームをライブ画像と称することがある。ディスプレイ3は、カメラ2が撮影するユーザが視認できる位置にその表示面を有する。電子ミラー装置1は、筐体内部に、メモリ4及びコントローラ5を有している。
図2は、第1の実施の形態の電子ミラー装置1の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
メモリ4は、カメラ2で撮影されるユーザの画像と対照される参照画像を記録している。参照画像は、例えば、カメラ2で過去に撮影されたライブ映像の1つのフレームであってもよい。参照画像は、メモリ4から呼び出してディスプレイ3に表示することができる。
コントローラ5は、カメラ2で取得されたライブ画像およびメモリ4に記録されている参照画像から、反転、回転、色補正などの画像処理を用いて表示映像を合成する。合成された表示映像は、ディスプレイ3に表示することができる。
また、コントローラ5は、メモリ4から参照画像を読み込む。コントローラ5、外部媒体から参照画像を読み込んでもよい。コントローラ5は、メモリ4や外部媒体などから読み込まれた参照画像の鏡像とライブ映像の鏡像とから表示映像を合成する。合成された表示映像は、ディスプレイ3に出力し表示される。
図3、図4を参照しながら、電子ミラー装置1の使用例を説明する。鏡像の説明をわかりやすくするために、ユーザとして、顔ではなく手を用いている。
図3は、電子ミラー装置1とユーザの位置関係を示す模式図であり、紙面手前にユーザ、紙面奥に電子ミラー装置1が配置されている。
図4は、電子ミラー装置1の基本的な動作の一例を示すフローチャートである。
図4に示されるように、カメラ2でユーザの画像Aを取得し(S01、S02)、コントローラ5が画像Aを左右反転して画像Bを生成しディスプレイ3に出力し(S03、S04)、ディスプレイ3が画像Bを表示する(S05)。このような処理を繰り返すとき、画像Aおよび画像Bは、ユーザのライブ映像の1つのフレームを構成する。画像Aおよび画像Bは、メモリ4に記録保存することができ、印刷、データ送信、外部メモリに移動することも可能である。
ユーザは、ライブ映像を目視で確認しながら、自分で好ましいと思う状態の1つのフレームを参照画像として、メモリ4に記録保存することができる。過去に保存された参照画像は、現在撮影中のライブ映像中のユーザと対照するために、呼び出すことができる。
次に、ユーザが参照画像と現在撮影中のライブ映像中のユーザとを対照しやすくするため、電子ミラー装置1が行う特徴的な支援動作について、図5のフローチャートを参照しながら、図6の表示例に基づいて説明する。
コントローラ5は、メモリ4に記録されている参照画像を取得する(S11)。参照画像は、例えば、カメラ2で過去に撮影され、メモリ4に記録されている画像であってもよい。コントローラ5は、取得された参照画像を加工する(S12)。参照画像の加工には、縮小、左右反転などが含まれてもよい。
コントローラ5は、カメラ2が現在撮像しているユーザのライブ映像を取得する(S13)。ライブ映像のフレームレートは限定されないが、実用的な一例として、毎秒数フレーム〜数十フレーム程度であってもよい。コントローラ5は、取得されたライブ映像を加工する(S14)。ライブ映像の加工には、縮小、左右反転、色補正などが含まれてもよい。
コントローラ5は、参照画像とライブ映像の鏡像とから表示映像を合成し(S15)、合成された表示映像をディスプレイ3に表示する(S16)。表示映像を合成する方法は限定されないが、一例として、コントローラ5は、参照画像とライブ映像とをディスプレイ3の重複しない領域に同時に表示するための表示映像を合成してもよい。
図6に示される例のように、参照画像A1は左右反転及び縮小加工されてディスプレイ3の左上の小領域に表示され、ライブ映像B1は左右反転されてディスプレイ3の前記小領域を除いた残りの領域に表示されてもよい。
ユーザは、ディスプレイ3に表示されたこのような表示映像を見ながら、顔の向きを調整し、参照画像A1とライブ映像B1とが同じ顔の向きになったと判断したところで、ライブ映像B1の1フレームを、メモリ4に記録保存することができる(S17)。
このようにして、電子ミラー装置1は、参照画像とライブ映像とを対照する際の、簡便かつ良好な位置合わせを支援することができる。
ここで、電子ミラー装置1の操作盤(不図示)は、ボタンやタッチパネルのような接触式でもよいし、非接触式でもよい。非接触式の操作方法には、人感センサーなどを用いてもよいし、画像処理技術を用いてもよい。例えば、あらかじめ、ユーザのジェスチャーを規定する定義情報と電子ミラー装置1の動作(例えば、ライブ映像の1つのフレームの保存動作)とを関連付けてメモリ4に記録しておき、記録さている定義情報によって規定されるジェスチャーをユーザが行ったと判断されるときに電子ミラー装置1が関連付けられた動作をするようにしてもよい。
ジェスチャーによる非接触式の操作方法には、例えば、次のような利点がある。
例えば、電子ミラー装置1を見ながら化粧をする場合、化粧品が手についた状態で接触式の操作盤を操作すると、操作盤に汚れが付着してしまう。ジェスチャーによる非接触式の操作方法を用いることで、操作盤が汚れるのを防ぐことができる。
また例えば、肌コンディション情報を取得するために、紫外線を照射してポルフィリンや隠れジミを観察することがあるが、紫外線は角膜や結膜にダメージを与える恐れがある。目へのダメージを防ぐために、ユーザが目を閉じるジェスチャーを行ってから数秒経過したら紫外線の光源が点灯して画像も記録保存するようにしてもよい。きっかけとなる目を閉じる時間は、瞬きよりも長い時間で設定すればよい。また、記録保存するまでのカウントダウンと、シャッター音のような撮影終了を知らせる合図を音声でユーザに知らせることもできる。ジェスチャーによる非接触式の操作方法は、このような場合にも役立つ。
また、電子ミラー装置1で色バランスを調整することによって、照明の色や明るさによる影響を低減し、過去と現在の肌色の比較をしやすくしてもよい。色バランスの調整は、例えば、電子ミラー装置1に色見本データを記憶させておき、当該色見本データに対応する色見本の実体物をカメラ2によって撮影することで行ってもよい。
図7に示すように、色見本7を取り付けた専用のタッチペン6を電子ミラー装置1に添付しておけば、手軽に色見本7を撮影して色バランスを調整することができる。このとき、色見本7に対応する色見本テータを、メモリ4に予め記録しておく。カラーチャートなどの色見本をわざわざ用意して撮影する場合などと比べて、特別面倒なことをしていると感じさせるような煩わしさを軽減できる。
なお、参照画像は、必ずしも電子ミラー装置1が内部に備えるメモリ4から読み込まれる必要はない。例えば、コントローラ5が外部媒体から参照画像を読み込んでもよい。この場合、参照画像は、電子ミラー装置1のカメラ2以外のカメラで撮影された画像や、人の顔を模倣した顔の輪郭、目、鼻、口のうち少なくともひとつの特徴点の位置を示すイラスト、雑誌やインターネットサイトに掲載されたメイクアップの見本画像などが考えられる。また、外部媒体から参照画像を読み込むために電子ミラー装置1の端部に外部媒体と物理的に接続するための構造を備えていてもよい。また、外部媒体から無線で参照画像を読み込んでもよい。
(実施の形態2)
実施の形態2は、画像の加工方法と表示方法が実施の形態1と異なる。本実施の形態2について、図8を参照しながら説明する。
実施の形態2は、画像の加工方法と表示方法が実施の形態1と異なる。本実施の形態2について、図8を参照しながら説明する。
前述のような方法で取得した過去の左右反転された参照画像A2を呼び出し、半透明の参照画像B2に加工する。半透明の参照画像B2と、カメラ2で撮影されているライブ映像C2とを重ね合わせた表示映像D2が合成され、ディスプレイ3の重複する領域に表示される。
ここで、合成される表示映像D2は、ライブ映像の鏡像と参照画像とをディスプレイの重複する領域に表示するための表示映像の一例であり、より詳細には、前記ライブ映像の鏡像に表されたユーザと前記参照画像とが前記ディスプレイの重複する領域に配置された表示映像の一例である。
ユーザは、表示映像D2に含まれる半透明の参照画像B2を顔の向き合わせのガイドとして使用し、同じ顔の向きになるようにカメラ2と自分自身との距離および位置関係を調整し、顔の向きが一致したと判断した時点で、ライブ映像C2の1つのフレームを新たな参照画像E2として記録することができる。
(実施の形態3)
実施の形態3は、画像の加工方法が実施の形態1および実施の形態2と異なる。本実施の形態3について、図9を参照しながら説明する。
実施の形態3は、画像の加工方法が実施の形態1および実施の形態2と異なる。本実施の形態3について、図9を参照しながら説明する。
過去の左右反転された参照画像A3を呼び出し、輪郭を抽出することにより、輪郭のみの参照画像B3に加工する。輪郭のみの参照画像B3と、カメラ2で撮影されているライブ映像C3とを重ねあわせた表示映像D3が合成され、ディスプレイ3の重複する領域に表示される。
ここで、合成される表示映像D3は、ライブ映像の鏡像と参照画像とをディスプレイの重複する領域に表示するための表示映像の一例であり、より詳細には、前記ライブ映像の鏡像に表されたユーザと前記参照画像とが前記ディスプレイの重複する領域に配置された表示映像の一例である。
ユーザは、表示映像D3に含まれる輪郭のみの参照画像B3を顔の向き合わせのガイドとして使用し、同じ顔の向きになるようにカメラ2と自分自身との距離および位置関係を調整し、顔の向きが一致したと判断した時点で、ライブ映像C3の1つのフレームを新たな参照画像E3として記録することができる。
ここで、輪郭とは、顔の外輪郭だけでなく、目、鼻、口などの構成部分の輪郭も意味する。輪郭の抽出は、エッジ検出の手法を用いてもよいし、単純に画像を2値化してコントラストや明るさを調整する方法でもよい。いずれの画像処理においても、閾値などはユーザが自由に設定することができる。さらには、輪郭の抽出はユーザが画像をなぞって決めてもよい。本発明で重要なのは、ユーザ本人の使いやすさであって、画像処理の精度は特別に必要としない。
(実施の形態4)
実施の形態4は、画像の加工方法が実施の形態1、実施の形態2および実施の形態3と異なる。本実施の形態4について、図10を参照しながら説明する。
実施の形態4は、画像の加工方法が実施の形態1、実施の形態2および実施の形態3と異なる。本実施の形態4について、図10を参照しながら説明する。
過去の左右反転された参照画像A4を呼び出し、特徴点を抽出することにより、特徴点のみの参照画像B4に加工する。特徴点のみの参照画像B4と、カメラ2で撮影されているライブ映像C4とを重ねあわせた表示映像D4が合成され、ディスプレイ3の重複する領域に表示される。
ここで、合成される表示映像D4は、ライブ映像の鏡像と参照画像とをディスプレイの重複する領域に表示するための表示映像の一例であり、より詳細には、前記ライブ映像の鏡像に表されたユーザと前記参照画像とが前記ディスプレイの重複する領域に配置された表示映像の一例である。
ユーザは、表示映像D4に含まれる特徴点のみの参照画像B4を顔の向き合わせのガイドとして使用し、同じ顔の向きになるようにカメラ2と自分自身との距離および位置関係を調整し、顔の向きが一致したと判断した時点で、ライブ映像C4の1つのフレームを新たな参照画像E4として記録することができる。
ここで、特徴点とは、目、鼻、口、輪郭のみならず、シミやニキビのようなユーザ本人が経時的に観察したいと判断した部位も含む。図9には、特徴点を頭頂部、顎、目頭、目尻、小鼻、口角、右側目元の色素沈着部として黒丸でマーキングする例を示しているが、特徴点の定義はこの限りではない。特徴点の抽出は、アルゴリズムを決めて自動的に検出してもよいが、ユーザ本人が画像をなぞるなどして指定することもできる。
(実施の形態5)
実施の形態5に係る電子ミラー装置では、過去にカメラ2で撮影した参照画像と、現在撮影しているライブ映像とを比較して一致度合いを抽出する。抽出した一致度合いを示す画像を、ライブ映像とともにディスプレイ3に表示する。すなわち、ライブ映像とともにディスプレイ3に表示させる画像が、参照画像とライブ映像との一致度合いを示す画像である点で、実施の形態1〜4と異なる。
実施の形態5に係る電子ミラー装置では、過去にカメラ2で撮影した参照画像と、現在撮影しているライブ映像とを比較して一致度合いを抽出する。抽出した一致度合いを示す画像を、ライブ映像とともにディスプレイ3に表示する。すなわち、ライブ映像とともにディスプレイ3に表示させる画像が、参照画像とライブ映像との一致度合いを示す画像である点で、実施の形態1〜4と異なる。
メモリ4は、カメラ2で撮影されるユーザのライブ映像と対照される参照画像を記録している。参照画像は、例えば、カメラ2で過去に撮影されたライブ映像の1つのフレームであってもよい。
以下、図11を参照しながら、実施の形態5に係るコントローラ5の動作について説明する。
コントローラ5は、カメラ2が撮影しているユーザのライブ映像に基づいて、ユーザの顔の輪郭を抽出する(S51、S52)。また、ライブ映像と対照される参照画像をメモリ4から呼び出して、当該参照画像中のユーザの顔の輪郭を抽出する(S53、S54)。そして、ライブ映像、および参照画像中で抽出した顔の輪郭よりも内側にある画素について、画素ごとに輝度値の差分をとり、それらの総和を算出する(S55)。算出した輝度値の差分の総和に基づいて、ユーザのライブ画像と参照画像との一致度合いを示す画像を生成する(S56)。生成した一致度合いを示す画像とカメラ2で撮影しているライブ映像の鏡像とを合成して出力する(S57)。
この構成により、ユーザは、参照画像との一致度合いと併せてライブ映像を確認することができる。したがって、ユーザは、より参照画像に近い条件における(つまり、参照画像との比較により適した)ライブ画像が得られる撮影タイミングでシャッターを切ることができる(S58)。
なお、ライブ映像、および参照画像について、画素ごとに輝度値の差分を算出する場合、抽出する顔の輪郭の大きさや特徴点の配置が同等になるように参照画像、またはライブ画像を、拡大または縮小することにより、より正確な比較が可能になる。そのため、参照画像及びライブ画像においてそれぞれ特徴点を抽出し(図12のA5、B5、C5)、両者で顔の輪郭の大きさが異なる場合は、当該輪郭の大きさが同等になるように少なくとも一方を拡大または縮小してもよい。また、両者で特徴点の配置が異なる場合は、特徴点が一致するように少なくとも一方をシフトさせてもよい(図12のD5)。
輝度値の差分に基づく一致度合いを示す画像は、例えばライブ映像、および参照画像中で抽出した顔の輪郭よりも内側にある画素について算出した、画素ごとの輝度値の差分の総和を数値化して表示したものでもよいし、グラフ化して表示したものでもよい。ユーザがライブ映像におけるフレームと参照画像との一致度合いを確認できる態様であればこれらに限定されない。
なお、上記実施の形態においては、ライブ映像、および参照画像中で抽出した顔の輪郭よりも内側にある画素について、画素ごとに輝度値の差分を算出したが、これに限定されない。例えば、ライブ画像において顔の輪郭よりも内側にある画素の輝度値の総和を算出し、参照画像において顔の輪郭よりも内側にある画素の輝度値の総和を算出し、算出したこれらの輝度値の総和の差分をとってもよい。
(実施の形態6)
実施の形態6に係る電子ミラー装置では、過去にカメラ2で撮影した参照画像中のユーザの位置または顔向きと、現在撮影しているライブ映像中のユーザの位置または顔向きとを比較して一致度合いを抽出する。抽出した一致度合いを示す画像を、ライブ映像とともにディスプレイ3に表示する。すなわち、ライブ映像とともにディスプレイ3に表示させる画像が、参照画像とライブ映像との一致度合いを示す画像である点で、実施の形態1〜4と異なる。
実施の形態6に係る電子ミラー装置では、過去にカメラ2で撮影した参照画像中のユーザの位置または顔向きと、現在撮影しているライブ映像中のユーザの位置または顔向きとを比較して一致度合いを抽出する。抽出した一致度合いを示す画像を、ライブ映像とともにディスプレイ3に表示する。すなわち、ライブ映像とともにディスプレイ3に表示させる画像が、参照画像とライブ映像との一致度合いを示す画像である点で、実施の形態1〜4と異なる。
メモリ4は、カメラ2で撮影されるユーザのライブ映像と対照される参照画像中のユーザの位置または顔向きに関連する第2の情報を記録している。参照画像は、例えば、カメラ2で過去に撮影されたライブ映像の1つのフレームであってもよい。
また、メモリ4が、ユーザのライブ映像と対照される参照画像自体を記録していてもよい。このとき、コントローラ5がメモリ4から参照画像を読み込み、当該参照画像中のユーザの位置または顔向きに関連する第2の情報を算出してもよい。
以下、図13を参照しながら、実施の形態6に係るコントローラ5の動作について説明する。
コントローラ5は、カメラ2が撮影しているユーザのライブ画像に基づいてユーザの位置または顔向きに関連する第1の情報を連続的に取得することができる(S61、S62)。
また、コントローラ5は、第2の情報をメモリ4から呼び出して(または、算出して)第1の情報と比較することができる(S63、S64)。そして、第1の情報と第2の情報とを比較して両者の一致度合いを抽出する。抽出した一致度合いを示す画像とカメラ2で撮影しているライブ映像の鏡像とを合成して出力する(S65、S66)。
この構成により、ユーザは、参照画像との一致度合いと併せてライブ映像を確認することができる。したがって、ユーザは、より参照画像に近い条件における(つまり、参照画像との比較により適した)ライブ画像が得られる撮影タイミングでシャッターを切ることができる(S67)。
上記では、前記第1の情報及び前記第2の情報を、ユーザの位置または顔向きに関連する情報として説明したが、前記第1の情報及び前記第2の情報は、ユーザの位置及び顔向きの双方を含む情報でもよい。
ユーザの位置に関連する情報は、カメラ2からユーザまでの距離を測定することにより取得する。距離の測定は、例えば、複眼カメラなどの視差を用いた測距技術を利用することができる。
ユーザの顔向きは、例えば、撮影画像中の顔の特徴点位置に基づいて、当該特徴点を結ぶ面の方向を推定することにより取得することができる。そのほか周知技術を用いて取得することができる。
第1の情報と第2の情報の一致度合いを示す画像は、第1の情報及び第2の情報の差分を数値化して表示したものでもよいし、グラフ化して表示したものでもよい。ユーザが第1の情報と第2の情報の一致度合いを確認できる態様であればこれらに限定されない。
(実施の形態7)
実施の形態7に係る電子ミラー装置では、カメラ2が、複眼カメラなどの視差を抽出できる画像を撮影することができる。また、カメラ2で撮影した画像の視差に基づきカメラ2とユーザとの距離を算出し記録する。
実施の形態7に係る電子ミラー装置では、カメラ2が、複眼カメラなどの視差を抽出できる画像を撮影することができる。また、カメラ2で撮影した画像の視差に基づきカメラ2とユーザとの距離を算出し記録する。
以下、図14を参照しながら、実施の形態7に係るコントローラ5の動作について説明する。
コントローラ5は、撮影タイミングでカメラが撮影しているユーザのライブ映像の1フレームをメモリ4に記録する(S71、S72)。そして、メモリ4に記録した1フレームの画像に基づいて視差を抽出する(S73)。抽出した視差に基づいてカメラ2とユーザとの距離を算出し、撮影画像と対応づけてメモリ4に記録する(S74、S75)。以上の動作を撮影ごとに行う。これにより、例えば、撮影画像中のしみや毛穴に相当する画素の数と、記録した距離情報に基づいて、しみや毛穴の実際の面積を推定することができる。したがって、過去に撮影した画像と新たに撮影した画像について撮影条件が違っていても、距離情報に基づいて比較、評価することができる。
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPU(Central Processing Unit)またはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
以上、本発明の一つまたは複数の態様に係る電子ミラー装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施し、また、複数の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせて得られる形態も本発明の一つまたは複数の態様に係る範囲内に含まれてもよい。
例えば、本発明の電子ミラー装置のユーザは人間の顔以外でもよく、身体の顔以外の部位、他の動植物、さらには非生物であっても経時変化を観察する際に有効である。
本発明にかかる電子ミラー装置は、肌診断システムなどに応用することができる。
1 電子ミラー装置
2 カメラ
3 ディスプレイ
4 メモリ
5 コントローラ
6 タッチペン
7 色見本
2 カメラ
3 ディスプレイ
4 メモリ
5 コントローラ
6 タッチペン
7 色見本
Claims (5)
- ユーザを撮影するカメラと、
前記カメラが撮影するユーザが視認できる位置に表示面を有するディスプレイと、
前記カメラが撮影した前記ユーザの画像を前記ディスプレイに出力するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記カメラで撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転して鏡像とし、前記ユーザのライブ映像の前記鏡像と対照される参照画像を読み込み、前記ライブ映像と前記参照画像との一致度合いを抽出し、前記ライブ映像の前記鏡像と前記抽出した一致度合いを示す画像とを合成して前記ディスプレイに出力する、
電子ミラー装置。 - 前記コントローラは、
前記ライブ映像及び前記参照画像が前記ユーザの顔をそれぞれ表す場合に、前記ライブ映像で表される前記顔の輪郭よりも内側にある画素と、前記参照画像で表される前記顔の輪郭よりも内側にある画素とについて、画素ごとの輝度の差分の総和に基づいて、前記一致度合いを抽出する、
請求項1に記載の電子ミラー装置。 - ユーザを撮影するカメラと、
前記カメラが撮影するユーザが視認できる位置に表示面を有するディスプレイと、
前記カメラが撮影した前記ユーザの画像を前記ディスプレイに出力するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記カメラが撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転して鏡像とし、
前記カメラが撮影している前記ユーザのライブ映像に基づいて前記ユーザの位置及び顔向きのうちの少なくとも何れか一方に関連する第1の情報を連続的に取得し、
前記ユーザのライブ映像の前記鏡像と対照される参照画像中のユーザの位置及び顔向きのうちの少なくとも前記一方に関連する第2の情報を取得し、
前記第1の情報と前記第2の情報とを比較して一致度合いを抽出し、
前記ライブ映像の前記鏡像と前記抽出した一致度合いを示す画像とを合成して前記ディスプレイに出力する、
電子ミラー装置。 - さらにメモリを備え、
前記メモリは、前記カメラで過去に撮影されたライブ映像の1つのフレームを前記参照画像として、前記参照画像中のユーザの位置及び顔向きのうちの少なくとも前記一方に関連する前記第2の情報を記録しており、
前記コントローラは、前記メモリから前記第2の情報を読み込み、
前記第1の情報と前記メモリから読み込まれた前記第2の情報とを比較して一致度合いを抽出する、
請求項3に記載の電子ミラー装置。 - 視差を抽出できる画像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影するユーザが視認できる位置に表示面を有するディスプレイと、
前記カメラが撮影した画像を前記ディスプレイに出力するコントローラと、
メモリと、を備え、
前記コントローラは、
前記カメラが撮影している前記ユーザのライブ映像を左右反転した鏡像として前記ディスプレイに出力し、
撮影のタイミングで前記カメラが撮影している前記ユーザのライブ映像の1フレームを前記メモリに記録し、
前記1フレームの前記ユーザの画像に基づいて視差を抽出し、
前記視差に基づいて前記カメラと前記ユーザとの距離を算出し、
前記算出した距離と前記1フレームの前記画像とを対応づけて前記メモリに記録する、
電子ミラー装置。
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