JP2011070415A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】視差を有する複数の画像を入力する画像入力手段と、前記入力された複数の画像のうちの1つの画像を基準画像とし、前記複数の画像に基づいて前記基準画像の画素毎の視差を算出する視差算出手段と、前記視差算出手段により視差が算出できない視差不明領域を抽出する抽出手段と、前記視差不明領域を表示手段に表示させる表示制御手段と、前記視差不明領域の視差に関する情報をユーザに入力させる入力手段と、前記入力された視差に関する情報に基づいて、前記視差不明領域の視差を設定する視差設定手段とを備えた画像処理装置を用いて上記課題を解決する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明に係る第1の実施形態の画像処理装置10を示すブロック図である。同図に示すように、この画像処理装置10は、例えばパーソナル・コンピュータ、ワークステーション等により構成されており、主として画像入力部11、操作部12、画像処理部13、及び画像表示部14から構成されている。
図8は、第2の実施形態の画像処理装置10を示すブロック図である。なお、図1に示す第1の実施形態のブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第1の実施形態とは、視差別画像作成部25を備えたところが異なっている。
図10は、第3の実施形態の画像処理装置10を示すブロック図である。なお、図1に示す第1の実施形態のブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第1の実施形態とは、視差近似線作成部26を備えたところが異なっている。
Claims (12)
- 視差を有する複数の画像を入力する画像入力手段と、
前記入力された複数の画像のうちの1つの画像を基準画像とし、前記複数の画像に基づいて前記基準画像の画素毎の視差を算出する視差算出手段と、
前記視差算出手段により視差が算出できない視差不明領域を抽出する抽出手段と、
前記視差不明領域を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記視差不明領域の視差に関する情報をユーザに入力させる入力手段と、
前記入力された視差に関する情報に基づいて、前記視差不明領域の視差を設定する視差設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記入力手段は、
ユーザに前記複数の画像内の任意の1つの領域を指定させる手段と、
前記指定された領域について前記視差算出手段が算出した視差を取得する取得手段と、を備え、
前記視差設定手段は、前記取得手段が取得した視差を前記視差不明領域の視差に設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記入力手段は、
ユーザに前記複数の画像内の任意の2つの領域を指定させる手段と、
前記指定された2つの領域について前記視差算出手段がそれぞれ算出した2つの視差を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した2つの視差の中間の視差を算出する中間視差算出手段と、
を備え、
前記視差設定手段は、前記中間視差算出手段が算出した視差を前記抽出した部分の視差に設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - ユーザに前記複数の画像内の任意の1つの領域を指定させ、前記指定された領域について前記視差算出手段が算出した視差を取得する取得手段と、
ユーザに前記複数の画像内の任意の2つの領域を指定させ、前記指定された2つの領域について前記視差算出手段がそれぞれ算出した2つの視差を取得し、前記取得した2つの視差の中間の視差を算出する中間視差算出手段と、
前記視差設定手段が、前記第1の取得手段が取得した視差を前記視差不明領域の視差に設定するか、又は前記中間視差算出手段が算出した視差を前記視差不明領域の視差に設定するかを選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記視差不明領域を複数の領域に分割する手段を備え、
前記入力手段は、前記視差不明領域の視差に関する情報を前記分割した領域毎にユーザに入力させることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記視差不明領域を前記複数の画像のうちの少なくとも1つの画像に重ねて表示手段に表示させることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記視差算出手段が算出した画素毎の視差に基づいて、前記基準画像を所定の範囲の距離毎に分割する手段を備え、
前記表示制御手段は、前記距離を分割した際の分割線を前記基準画像に重ねて表示させることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記視差算出手段が算出した画素毎の視差に基づいて前記基準画像の視差画像を生成する手段を備え、
前記表示制御手段は、前記視差不明領域を前記視差画像に重ねて表示手段に表示させることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記基準画像から色の輪郭を抽出する手段を備え、
前記表示制御手段は、前記色の輪郭を前記視差画像に重ねて表示手段に表示させることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記視差算出手段が算出した画素毎の視差に基づいて、前記基準画像を視差毎に分割し、複数の視差別画像を生成する手段を備え、
前記表示制御手段は、前記視差別画像を視差順に表示手段に表示させ、
前記入力手段は、前記視差順に表示された前記視差別画像の位置と関連して前記視差不明領域の視差に関する情報をユーザに入力させることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記入力手段は、前記表示手段に表示された視差不明領域に対する基準線を前記視差不明領域の視差に関する情報としてユーザに入力させ、
前記視差設定手段は、
前記基準線に基づいて視差の近似線を生成する手段と、
前記視差の近似線に基づいて、前記視差不明領域の視差を設定する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。 - 視差を有する複数の画像を入力させる画像入力工程と、
前記入力された複数の画像のうちの1つの画像を基準画像とし、前記複数の画像に基づいて前記基準画像の画素毎の視差を算出する視差算出工程と、
前記視差算出工程により視差が算出できない視差不明領域を抽出する抽出工程と、
前記視差不明領域を表示手段に表示させる表示制御工程と、
前記視差不明領域の視差に関する情報をユーザに入力させる入力工程と、
前記入力された視差に関する情報に基づいて、前記視差不明領域の視差を設定する視差設定工程と、
を備えたことを特徴とする画像処理方法。
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