JP6088319B2

JP6088319B2 - 車両の制御装置

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Publication number: JP6088319B2
Application number: JP2013071530A
Authority: JP
Inventors: 小林　誠; 誠小林; 良太高木
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2033-03-29
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Description

本発明は、演算処理部と、電源からの電源電圧を前記演算処理部に供給する電圧に変換する電源回路とを備えた車両の制御装置に関する。

特許文献１には、マイコンの電源回路とバッテリ電源との間に、逆接防止用ダイオードを配置した内燃機関用電子制御装置が開示されている。

特開２００８−１９６４７３号公報

ところで、マイコンなどの演算処理部の電源回路と、バッテリなどの電源との間に介装されるダイオードは、電圧を低下させる作用を有し、電源の電圧が低下している状態では、ダイオードによる電圧低下の影響が大きくなり、ダイオードによる電圧低下によって演算処理部に供給される電圧が作動電圧を下回り、制御装置の作動が不安定になる可能性があった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、電源電圧が低下している状態で、制御装置の作動が不安定になることを抑制できる、車両の制御装置を提供することを目的とする。

そのため、本願発明に係る車両の制御装置は、演算処理部と、電源からの電源電圧を前記演算処理部に供給する電圧に変換する電源回路と、前記電源と前記電源回路との間に介装され、前記電源から前記電源回路に向けて電流を流す寄生ダイオードを含む第１スイッチング素子と、前記電源の電圧に応じてオン／オフ動作して前記第１スイッチング素子をオン／オフさせる第２スイッチング素子と、を備え、前記第２スイッチング素子は、前記電源の電圧が所定電圧を超えるときは前記第１スイッチング素子をオフして前記寄生ダイオードを介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させ、前記電源の電圧が前記所定電圧を下回るときは前記第１スイッチング素子をオンして前記第１スイッチング素子を介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させる。
また、本願発明に係る車両の制御装置は、演算処理部と、電源からの電源電圧を前記演算処理部に供給する電圧に変換する電源回路と、前記電源と前記電源回路との間に介装され、前記電源から前記電源回路に向けて電流を流す寄生ダイオードを含むスイッチング素子と、を備え、前記演算処理部は、前記電源の電圧が所定電圧を超えるときは前記スイッチング素子をオフして前記寄生ダイオードを介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させ、前記電源の電圧が前記所定電圧を下回るときは前記スイッチング素子をオンして前記スイッチング素子を介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させる。
また、本願発明に係る車両の制御装置は、演算処理部と、電源からの電源電圧を前記演算処理部に供給する電圧に変換する電源回路と、前記電源と前記電源回路との間に介装され、前記電源から前記電源回路に向けて電流を流す寄生ダイオードを含むスイッチング素子と、を備え、前記演算処理部は、前記電源の電圧が低下する条件でないときは前記スイッチング素子をオフして前記寄生ダイオードを介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させ、前記電源の電圧が低下する条件であるときは前記スイッチング素子をオンして前記スイッチング素子を介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させる。

上記発明によると、電源電圧が低下したときに演算処理部に供給される電圧の低下を抑制でき、制御装置の安定動作を図ることができる。

本発明の実施形態における制御装置の回路図である。本発明の実施形態における制御装置の回路図である。本発明の実施形態におけるスイッチング素子のオン／オフ制御を示すフローチャートである。本発明の実施形態におけるスイッチング素子のオン／オフ制御と始動要求などとの相関を示すタイムチャートである。

以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、車両の制御装置の一例を示す。
図１に示す制御装置１０１は、車両に搭載される電子制御ユニットのうちの１つであり、例えば、旋回挙動制御装置などである。

制御装置１０１は、マイコンなどの演算処理部１０２と、バッテリ電源（外部電源）１０３の電源電圧Ｖ１を演算処理部１０２に供給する電圧Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）に変換する電源回路（内部電源）１０４とを備える。
バッテリ電源１０３と電源回路１０４とを接続する電源ライン１０５のうちの制御装置１０１内の部分には、第１スイッチング素子としてＰ型の電界効果トランジスタ（以下、Ｐ型ＦＥＴという）１０６を介装してある。

Ｐ型ＦＥＴ１０６は、寄生ダイオード１０７を備え、この寄生ダイオード１０７は、バッテリ電源１０３から電源回路１０４に向けて電流を流す向きに設定される。
Ｐ型ＦＥＴ１０６のソース１０６ａと電源回路１０４との間の電源ライン１０５ａは、２つの抵抗Ｒ１、Ｒ２を直列接続した回路を介してグランドＧＮＤに接続され、更に、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間に設けた端子１０８と、Ｐ型ＦＥＴ１０６のゲート１０６ｂとが接続されている。

また、Ｐ型ＦＥＴ１０６のソース１０６ａと電源回路１０４との間の電源ライン１０５は、抵抗Ｒ１、Ｒ２の直列接続回路の接続端子１０９よりも下流側において、コンデンサＣ１（バイパスコンデンサ）を介してグランドＧＮＤに接続される。
また、第２スイッチング素子としてのＰＮＰ型トランジスタ１１０のエミッタ１１０ａと、Ｐ型ＦＥＴ１０６のドレイン１０６ｃに接続される電源ライン１０５ｂとが接続され、ＰＮＰ型トランジスタ１１０のコレクタ１１０ｂは、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間に設けた端子１１１に接続される。
更に、ＰＮＰ型トランジスタ１１０のベース１１０ｃは、抵抗Ｒ３を介して電源回路１０４の出力ライン１１２に接続されて、ＰＮＰ型トランジスタ１１０のエミッタ１１０ａとベース１１０ｃとが、抵抗Ｒ４を介して接続されている。

次に、Ｐ型ＦＥＴ１０６及びＰＮＰ型トランジスタ１１０の動作を説明する。
バッテリ電源１０３の電圧Ｖ１が所定電圧を超える通常動作電圧である場合には、バッテリ電源１０３の電圧Ｖ１と、電源回路１０４の出力電圧Ｖ２との間の電位差が大きく、ＰＮＰ型トランジスタ１１０のエミッタ１１０ａの電圧がベース１１０ｃの電圧よりも高いため、ＰＮＰ型トランジスタ１１０がオンする。
そして、ＰＮＰ型トランジスタ１１０がオンすると、Ｐ型ＦＥＴ１０６のゲート１０６ｂの電圧が上がり、Ｐ型ＦＥＴ１０６はオフになる。

Ｐ型ＦＥＴ１０６のオフ状態では、Ｐ型ＦＥＴ１０６の寄生ダイオード１０７を介して、バッテリ電源１０３から電源回路１０４に対して電源電圧が供給される。
バッテリ電源１０３は、制御装置１０１の外部電源であると共に、車両の搭載される電気負荷である内燃機関用始動装置（スタータモータ）などの電源としても用いられ、始動装置などの電気負荷が動作することで、バッテリ電源１０３の電圧Ｖ１が低下する。

そして、始動装置などの電気負荷の動作に伴ってバッテリ電源１０３の電圧Ｖ１が低下すると、バッテリ電源１０３の電圧Ｖ１と、電源回路１０４の出力電圧Ｖ２との間の電位差が小さくなり、エミッタ１１０ａの電圧が低下することで、ＰＮＰ型トランジスタ１１０がオフする。
ＰＮＰ型トランジスタ１１０がオフすると、Ｐ型ＦＥＴ１０６のゲート１０６ｂの電圧が下がり、Ｐ型ＦＥＴ１０６はオンになり、バッテリ電源１０３からＰ型ＦＥＴ１０６を介し（寄生ダイオード１０７をバイパスして）電源回路１０４に電源電圧が供給されるようになる。

バッテリ電源１０３の電圧Ｖ１が低下しているときに、寄生ダイオード１０７を介して電源電圧を電源回路１０４に供給すると、寄生ダイオード１０７の電圧を低下させる作用によって、電源回路１０４に供給される電源電圧が更に低下し、電源回路１０４から出力される電圧が演算処理部１０２の動作電圧を下回るようになってしまう場合がある。
これに対し、Ｐ型ＦＥＴ１０６による電圧降下は寄生ダイオード（内蔵ダイオード）１０７による電圧降下よりも小さいため、バッテリ電源１０３の電圧Ｖ１が低下したときにＰ型ＦＥＴ１０６をオンすれば、演算処理部１０２に供給される電圧の低下を抑制でき、寄生ダイオード１０７を介して電源供給する場合に比べて演算処理部１０２を安定的に動作させることができる。

つまり、図１に示した制御装置１０１では、内燃機関の始動などによるバッテリ電源１０３の電圧Ｖ１低下によって動作が不安定になってしまうことを抑制でき、制御動作を安定して行うことができる。
また、コンデンサＣ１によって電源回路１０４に供給される電圧の変動が抑制され、更に、バッテリ電源１０３の電圧Ｖ１が高くＰ型ＦＥＴ１０６がオフ状態であるときに、寄生ダイオード１０７によって、コンデンサＣ１の電荷がバッテリ電源１０３に向けて放電されることを抑制できる。

なお、内燃機関の始動には、運転者による始動操作（スタータスイッチ、エンジンスイッチなどの操作）による始動の他、アイドルストップシステムやハイブリッド車両における内燃機関の自動停止、自動始動による始動が含まれる。
また、図１に示した制御装置１０１では、内燃機関の始動装置以外の電気負荷の動作によってバッテリ電源１０３の電圧Ｖ１が低くなった場合にも、Ｐ型ＦＥＴ１０６がオン状態に切り替わることは明らかである。

また、図１に示した回路を構成するトランジスタ（スイッチング素子）は、同様な特性を備える他の種類、型式のトランジスタに置き換えることができることは明らかであり、また、バッテリ電源１０３の電圧Ｖ１が高ければ寄生ダイオードを介して電源供給し、バッテリ電源１０３の電圧Ｖ１が低くなると、前記寄生ダイオードを備えたトランジスタをオンさせて当該トランジスタを介して電源供給するという機能を実現できる範囲で、回路構成について種々の変形態様を採り得ることは自明である。
また、図１に示す制御装置１０１では、バッテリ電源１０３の電圧Ｖ１に応じてＰ型ＦＥＴ１０６をオン、オフする、ＰＮＰ型トランジスタ１１０を含む駆動回路を設けたが、電気負荷の動作又は動作指令に応じて、寄生ダイオードを有するスイッチング素子をオン／オフさせることができる。

即ち、電源供給ラインに配置した寄生ダイオードを有するスイッチング素子をオン／オフする駆動部が、電気負荷の動作又は動作指令の信号を入力し、バッテリ電源１０３の電圧Ｖ１の低下が見込まれる条件である場合に、前記スイッチング素子をオンさせるようにすることができる。
なお、駆動部としては、演算処理部（マイコン）や論理回路を用いることができる。

図２は、演算処理部（マイコン）によって、寄生ダイオードを有するスイッチング素子をオン、オフ制御する場合の回路構成の一例を示す。
図２に示す制御装置２０１は、マイコンなどの演算処理部２０２と、バッテリ電源２０３からの電源電圧Ｖ１を演算処理部２０２に供給する電圧Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）に変換する電源回路２０４とを備える。

バッテリ電源２０３と電源回路２０４とを接続する電源ライン２０５のうちの制御装置２０１内の部分には、第１スイッチング素子としてＰ型の電界効果トランジスタ（以下、Ｐ型ＦＥＴという）２０６を介装してある。
Ｐ型ＦＥＴ２０６は、寄生ダイオード２０７を備え、この寄生ダイオード２０７は、バッテリ電源２０３から電源回路２０４に向けて電流を流す向きに設定される。

Ｐ型ＦＥＴ２０６のゲート２０６ｂは、第２スイッチング素子としてのＮＰＮ型トランジスタ２０９を介してグランドＧＮＤに接続される。
また、Ｐ型ＦＥＴ２０６のソース２０６ａとゲート２０６ｂとは、抵抗Ｒ１１を介して接続される。

また、ＮＰＮ型トランジスタ２０９のベース２０９ｃとエミッタ２０９ａとは、抵抗Ｒ１２を介して接続され、また、ＮＰＮ型トランジスタ２０９のベース２０９ｃは、抵抗Ｒ１３を介して演算処理部２０２の出力ポート２０２ａに接続されている。つまり、演算処理部２０２の出力によりＮＰＮ型トランジスタ２０９のオン、オフが制御される。
また、Ｐ型ＦＥＴ２０６のソース２０６ａと電源回路２０４との間の電源ライン２０５ａは、コンデンサＣ１１（バイパスコンデンサ）を介してグランドＧＮＤに接続される。

また、制御装置２０１は、ＣＡＮ（コントローラー・エリア・ネットワーク）２２０を介して他の制御装置２３０と接続されており、ＣＡＮ２２０を介したデータ転送によって、制御装置２０１は、他の制御装置２３０から、内燃機関２４０の始動装置２５０（スタータモータ）などの電気負荷の作動状態を示す信号や作動指令の信号などを受信する。
ここで、一例として、制御装置２０１は旋回挙動制御装置であり、制御装置２３０は、始動装置２５０を備えた内燃機関２４０を制御する装置とすることができる。

図３のフローチャートは、制御装置２０１（演算処理部２０２）によるＮＰＮ型トランジスタ２０９（Ｐ型ＦＥＴ２０６）のオン、オフ制御の一例を示す。
図３のフローチャートにおいて、ステップＳ５０１で制御装置２０１（演算処理部２０２）が起動すると、ステップＳ５０２では、運転者の操作による内燃機関２４０の始動要求（始動指令）が有るか否かを、ＣＡＮ２２０を介して制御装置２３０から送信されるイグニションスイッチやスタータスイッチの信号などから判定する。

イグニションスイッチやスタータスイッチなどがオフで内燃機関２４０の始動要求が無いと判定した場合には、始動要求の有無の判定を繰り返す。
そして、イグニションスイッチやスタータスイッチなどがオンになって内燃機関２４０の始動要求が有ると判定すると、ステップＳ５０３へ進み、ＮＰＮ型トランジスタ２０９をオンさせるハイ信号を、出力ポート２０２ａから出力する。

なお、内燃機関２４０の始動要求が無いと判定している間は、ＮＰＮ型トランジスタ２０９をオフさせるロー信号が、出力ポート２０２ａから出力される。
ＮＰＮ型トランジスタ２０９がオンすると、Ｐ型ＦＥＴ２０６のゲート２０６ｂの電圧が下がり、Ｐ型ＦＥＴ２０６はオンになり、バッテリ電源２０３からＰ型ＦＥＴ２０６を介し電源回路２０４に電源電圧が供給される。つまり、内燃機関２４０の始動要求が発生すると、寄生ダイオード２０７を介して電源回路２０４に電源電圧が供給されていた状態から、Ｐ型ＦＥＴ２０６を介して電源回路２０４に電源電圧が供給される状態に切り替える。

次のステップＳ５０４では、内燃機関２４０の始動が完了したか否かを、ＣＡＮ２２０を介して制御装置２３０から送信されるスタータスイッチの信号や内燃機関２４０の回転速度信号などから判定する。
つまり、スタータスイッチがオンからオフに切り替わって始動装置２５０（スタータモータ）の動作が停止したときに内燃機関２４０の始動完了を判定するか、若しくは、内燃機関２４０の回転速度が設定速度を上回る状態が設定時間以上継続したときに内燃機関２４０の始動完了を判定することができる。

内燃機関２４０の始動継続中であって、始動完了の判定を行わなかった場合、即ち、バッテリ電源２０３から始動装置２５０への電源供給によって、バッテリ電源２０３の電圧低下が見込まれる状態（始動装置２５０の作動状態）では、ＮＰＮ型トランジスタ２０９のオン制御を継続してＰ型ＦＥＴ２０６をオン状態に保持させることで、Ｐ型ＦＥＴ２０６を介して電源電圧が電源回路２０４に供給されるようにする。
これにより、寄生ダイオード２０７を介してバッテリ電源２０３の電源電圧を供給する場合よりも電圧低下を抑制でき、内燃機関２４０の始動に伴うバッテリ電源２０３の電圧低下によって、制御装置２０１（演算処理部２０２）の作動が不安定になることを抑制できる。

一方、内燃機関２４０の始動完了を判定すると、ステップＳ５０５へ進み、出力ポート２０２ａから出力する信号を、ＮＰＮ型トランジスタ２０９をオンさせるハイ信号からＮＰＮ型トランジスタ２０９をオフさせるロー信号に切り替える。
ＮＰＮ型トランジスタ２０９がオフすると、Ｐ型ＦＥＴ２０６がオフに切り替わり、寄生ダイオード２０７を介してバッテリ電源２０３の電源電圧が電源回路２０４に供給される状態となる。

内燃機関２４０の始動完了後は、更に、ステップＳ５０６へ進み、車両の停止状態において内燃機関２４０を自動停止させるアイドルストップ制御によって内燃機関２４０を停止させる要求（アイドルストップ要求）が有るか否かを、制御装置２３０から送信されるアイドルストップ要求信号に基づき判定する。
ここで、アイドルストップ要求が無いと判定された場合には、ステップＳ５１１へ進み、運転者による内燃機関２４０の停止操作（イグニッションスイッチのオフ操作）が行われたか否かを判定する。

運転者による内燃機関２４０の停止操作が行われていない場合には、ステップＳ５０６に戻り、アイドルストップ要求の有無を判定し、アイドルストップ要求が発生すると、換言すれば、アイドルストップ制御によって内燃機関２４０が自動停止されるときに、ステップＳ５０７へ進む。
なお、アイドルストップ制御においては、例えば、内燃機関２４０の暖機が完了していることを実施の前提条件とし、ブレーキの作動状態で車両が停止していると内燃機関２４０を自動停止させ、係る停止状態からブレーキペダルから足を離すなどすると、内燃機関２４０を自動的に再始動させる。

ステップＳ５０７では、アイドルストップによって自動停止させた内燃機関２４０を自動的に再始動させる要求があるか否かを判定し、再始動要求が無い場合には、再始動要求の発生まで待機させる。
そして、自動再始動の要求が発生すると（換言すれば、始動装置２５０の動作開始タイミングであると）、ステップＳ５０８へ進み、ＮＰＮ型トランジスタ２０９をオンさせるハイ信号を、出力ポート２０２ａから出力する。

ＮＰＮ型トランジスタ２０９がオンすると、Ｐ型ＦＥＴ２０６のゲート２０６ｂの電圧が下がり、Ｐ型ＦＥＴ２０６はオンになり、バッテリ電源２０３からＰ型ＦＥＴ２０６を介し電源回路２０４に電源電圧が供給されるようになる。
従って、アイドルストップからの再始動に伴うバッテリ電源２０３の電圧低下に対しても、Ｐ型ＦＥＴ２０６をオンし、寄生ダイオード２０７をバイパスしてバッテリ電源２０３の電源電圧を電源回路２０４に供給させる。

次のステップＳ５０９では、内燃機関２４０の始動が完了したか否かを、制御装置２３０から送信される内燃機関２４０の回転速度信号などから判定し、始動中（換言すれば、始動装置２５０の作動によってバッテリ電源２０３の電圧低下が生じる状態）であれば、ステップＳ５０９の判定を繰り返すことでＰ型ＦＥＴ２０６をオン状態に保持し、内燃機関２４０の始動が完了すると、ステップＳ５１０へ進む。
ステップＳ５１０では、出力ポート２０２ａから出力する信号を、ＮＰＮ型トランジスタ２０９をオンさせるハイ信号からＮＰＮ型トランジスタ２０９をオフさせるロー信号に切り替える。

ＮＰＮ型トランジスタ２０９がオフすると、Ｐ型ＦＥＴ２０６がオフに切り替わり、寄生ダイオード２０７を介してバッテリ電源２０３の電源電圧が電源回路２０４に供給される状態となる。
内燃機関２４０の再始動後は、ステップＳ５１１へ進んで、運転者による内燃機関２４０の停止操作が行われたか否かを判定し、停止操作が行われていない場合には、ステップＳ５０６へ戻り、停止操作が行われると（イグニッションスイッチがオフされると）、ステップＳ５１２へ進んで、制御装置２０１の作動を停止させる。

図４のタイムチャートは、図３のフローチャートに従ってＮＰＮ型トランジスタ２０９（Ｐ型ＦＥＴ２０６）のオン、オフを制御した場合における、始動要求の有無、Ｐ型ＦＥＴ２０６のオン／オフ、電気負荷（スタータモータ）のオン／オフ、機関回転速度、バッテリ電圧Ｖ１の相関を示す。
時刻ｔ１よりも前の内燃機関２４０の停止状態では、Ｐ型ＦＥＴ２０６（ＮＰＮ型トランジスタ２０９）をオフに保持して、寄生ダイオード２０７を介してバッテリ電源２０３の電源電圧を電源回路２０４に供給する。

時刻ｔ１で始動要求（運転者の操作による始動及びアイドルストップからの再始動を含む）が発生し、電気負荷としての始動装置２５０（スタータモータ）の作動を開始させると、Ｐ型ＦＥＴ２０６（ＮＰＮ型トランジスタ２０９）をオンに切り替え、寄生ダイオード２０７をバイパスしＰ型ＦＥＴ２０６を介してバッテリ電源２０３の電源電圧を電源回路２０４に供給するようにする。
時刻ｔ１から時刻ｔ２までの始動要求の継続中、即ち、内燃機関２４０の始動中であって始動装置２５０の作動が継続している間は、Ｐ型ＦＥＴ２０６（ＮＰＮ型トランジスタ２０９）をオンに保持する。

Ｐ型ＦＥＴ２０６をオンに保持している内燃機関２４０の始動中においては、始動装置２５０への電源供給によってバッテリ電源２０３の電圧Ｖ１が低下するが、このとき、バッテリ電源２０３の電源電圧は、寄生ダイオード２０７をバイパスして電源回路２０４に供給されるので、寄生ダイオード２０７を介する場合に比べて電源回路２０４に供給される電源電圧の低下を抑制することができる。
内燃機関２４０の始動動作を継続させた結果、内燃機関２４０の回転速度が上昇し、時刻ｔ２にて、内燃機関２４０の始動要求がキャンセルされ、始動装置２４０の動作が停止すると、始動に伴うバッテリ電源２０３の電圧低下は解消しているものと判定し、Ｐ型ＦＥＴ２０６（ＮＰＮ型トランジスタ２０９）をオフに切り替え、寄生ダイオード２０７を介してバッテリ電源２０３の電源電圧を電源回路２０４に供給するようにする。

なお、図２の制御装置２０１において、演算処理部２０２は、他の制御装置２３０からの信号に基づいて、バッテリ電源２０３の電圧低下が発生する条件であるか否かを判定し、電圧低下が発生する条件であるときに、Ｐ型ＦＥＴ２０６（ＮＰＮ型トランジスタ２０９）をオンに制御するが、演算処理部２０２が、バッテリ電源２０３の電圧Ｖ１の検出値と閾値とを比較し、バッテリ電源２０３の電圧Ｖ１が閾値を下回るときに、Ｐ型ＦＥＴ２０６（ＮＰＮ型トランジスタ２０９）をオンに制御する構成とすることができる。
また、バッテリ電源２０３の電圧低下が発生する条件は、内燃機関２４０の始動に限定されるものではなく、車載電気負荷の複数が同時に作動した場合などを、電圧低下の発生条件とすることができる。

また、ＮＰＮ型トランジスタ２０９のオン／オフを制御する演算処理部を、演算処理部２０２とは別に設けることができる。
更に、制御装置２０１が内燃機関２４０を制御する制御ユニットであれば、ＣＡＮ２２０を介して受信した信号ではなく、自身が入力した回転速度信号やイグニションスイッチの信号などから、ＮＰＮ型トランジスタ２０９のオン／オフを制御することができる。

ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
（イ）
演算処理部と、電源からの電源電圧を前記演算処理部に供給する電圧に変換する電源回路と、前記電源と前記電源回路との間に介装され、前記電源回路に向けて電流を流す寄生ダイオードを含む第１スイッチング素子と、前記電源の電圧に応じてオン／オフ動作して前記第１スイッチング素子をオン／オフさせる第２スイッチング素子と、を備え、
前記第２スイッチング素子は、前記電源の電圧が低下したときに前記第１スイッチング素子をオンする、車両の制御装置。

上記発明によると、電源の電圧が低下することで、第２スイッチング素子のオン／オフが切り替わり、第１スイッチング素子をオンさせる。第１スイッチング素子がオンすると、寄生ダイオードを介した電源電圧の供給が、第１スイッチング素子を介した電源電圧の供給に切り替わり、電源回路に供給される電源電圧の低下が抑制される。

（ロ）
演算処理部と、電源からの電源電圧を前記演算処理部に供給する電圧に変換する電源回路と、前記電源と前記電源回路との間に介装され、前記電源回路に向けて電流を流す寄生ダイオードを含むスイッチング素子とを備え、
前記演算処理部は、前記電源の電圧が低下したとき若しくは前記電源の電圧が低下する条件において、前記スイッチング素子をオンする、車両の制御装置。

上記発明によると、スイッチング素子のオン／オフを制御する演算処理部は、電源の電圧が低下するか若しくは低下が見込まれる条件において、スイッチング素子をオンし、寄生ダイオードをバイパスして電源電圧を電源回路に供給する。

（ハ）
演算処理部と、電源からの電源電圧を前記演算処理部に供給する電圧に変換する電源回路と、前記電源と前記電源回路との間に介装され、前記電源回路に向けて電流を流す寄生ダイオードを含むスイッチング素子とを備え、
車両に搭載される内燃機関を始動するときに前記スイッチング素子をオンする、車両の制御装置。

上記発明によると、内燃機関を始動するときには、電源電圧が低下するものと予測されるので、スイッチング素子をオンし、電源電圧が寄生ダイオードをバイパスして電源回路に供給されるようにする。

１０１，２０１…制御装置、１０２，２０２…演算処理部（マイコン）、１０３，２０３…バッテリ電源、１０４，２０４…電源回路、１０６，２０６…Ｐ型ＦＥＴ、１０７，２０７…寄生ダイオード、１１０…ＰＮＰ型トランジスタ、２０９…ＮＰＮ型トランジスタ

Claims

演算処理部と、電源からの電源電圧を前記演算処理部に供給する電圧に変換する電源回路と、前記電源と前記電源回路との間に介装され、前記電源から前記電源回路に向けて電流を流す寄生ダイオードを含む第１スイッチング素子と、前記電源の電圧に応じてオン／オフ動作して前記第１スイッチング素子をオン／オフさせる第２スイッチング素子と、を備え、
前記第２スイッチング素子は、前記電源の電圧が所定電圧を超えるときは前記第１スイッチング素子をオフして前記寄生ダイオードを介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させ、前記電源の電圧が前記所定電圧を下回るときは前記第１スイッチング素子をオンして前記第１スイッチング素子を介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させる、車両の制御装置。
演算処理部と、電源からの電源電圧を前記演算処理部に供給する電圧に変換する電源回路と、前記電源と前記電源回路との間に介装され、前記電源から前記電源回路に向けて電流を流す寄生ダイオードを含むスイッチング素子と、を備え、
前記演算処理部は、前記電源の電圧が所定電圧を超えるときは前記スイッチング素子をオフして前記寄生ダイオードを介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させ、前記電源の電圧が前記所定電圧を下回るときは前記スイッチング素子をオンして前記スイッチング素子を介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させる、車両の制御装置。
演算処理部と、電源からの電源電圧を前記演算処理部に供給する電圧に変換する電源回路と、前記電源と前記電源回路との間に介装され、前記電源から前記電源回路に向けて電流を流す寄生ダイオードを含むスイッチング素子と、を備え、
前記演算処理部は、前記電源の電圧が低下する条件でないときは前記スイッチング素子をオフして前記寄生ダイオードを介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させ、前記電源の電圧が低下する条件であるときは前記スイッチング素子をオンして前記スイッチング素子を介して前記電源から前記電源回路に電源電圧を供給させる、車両の制御装置。