JP6087188B2 - 圧延材の誘導方法及び圧延用誘導装置 - Google Patents

Description

この発明は圧延材の誘導方法及び圧延用誘導装置に関する。

本出願人等は、特開２００９−１７２６３９号公報によって圧延材を案内する圧延用誘導装置に設けてある２組のガイドローラーの芯間を芯間調整機構によって調整する方法を提案し、当該技術は遠隔操作可能である駆動モータ部のサーボモータから駆動力が調整スクリューを介して伝達される調整ロッドによって、この調整ロッドに接離する油圧シリンダーのシリンダーロッドの位置調整をし、このシリンダーロッドの位置調整による移動を通じて芯間調整機構を作動させて、上記各組のガイドローラーの芯間を上記圧延材に対応するものに調整し、２組のガイドローラーの抱合時にガイドローラーにかかる負荷を油圧シリンダーによって吸収すると共に、圧力制御しながら芯間を保持可能とするものである。
なお、上記調整スクリュー及び調整ロッドを有する調整手段と同様の技術について、本出願人等が提案した誘導案内装置（特開平９−１０８１５号公報）においてネジケーシング及び位置決め調整ネジとして提案している。

特開平９−１０８１５号公報 特開２００９−１７２６３９号公報

現在、前記従来例の圧延用誘導装置は現場において使用されているが、使用を通じて次のような新たな課題を発見した。
上記圧延用誘導装置は、芯間調整機構の２組の主及び副の各ギアホイールと、１本のシリンダーロッドに間隔を置いて設けてある２組の主及び副の各ラックギアとのそれぞれの組における噛み合わせによって２組のガイドローラーの面間を同時に開閉する構造である。このため、圧延材であって一方の組である主ガイドローラーの面間をその設定値を越えるものが通過すると、負荷が加わって主ガイドローラーの面間が開き、シリンダーロッドが追従して移動するため、このシリンダーロッドを通じて負荷が加わっていない他方の組である副ガイドローラーの面間が開いてしまう。この結果、圧延材の倒れ角度を越えて一方の主ガイドローラーの面間が開くと、他方の副ガイドローラーの面間も開いてしまい、圧延材の倒れを制御することが容易ではなかった。この課題は、圧延材の寸法変化に２組のガイドローラーが同時に追従してしまうことである。
本発明の目的は、圧延材の倒れを抑制しながら２組のガイドローラーによって圧延材を誘導することにある。

本発明に係る圧延材の誘導方法は、圧延用誘導装置に設けてある対の主ガイドローラー及び対の副ガイドローラーそれぞれの面間を通過する圧延材を互いに単独で駆動可能である主及び副の各駆動シリンダー並びに主及び副の各芯間調整機構を用いて上記面間で保持しながら誘導すると共に、上記主及び副の各ガイドローラーによる抱合時に主及び副の各ガイドローラーにかかる負荷を上記主及び副の各駆動シリンダーによって個別に制御しながら上記圧延材を誘導する方法であり、上記主及び副の各駆動シリンダーの各ピストンロッドそれぞれの移動を通じて上記主及び副の各芯間調整機構を互いに単独作動させて、上記主ガイドローラー及び副ガイドローラーのそれぞれの面間を調整しかつ各面間を上記圧延材に対応するものに追従させて誘導する。
本発明に係る圧延用誘導装置は圧延用誘導装置本体と、互いに単独で駆動可能である主駆動シリンダー及び副駆動シリンダーと、上記主駆動シリンダーによって作動可能である主芯間調整機構及び上記副駆動シリンダーによって作動可能である副芯間調整機構を備えている。上記圧延用誘導装置本体はガイドボックス並びに対の主ガイドローラー及び副ガイドローラーを備え、上記主駆動シリンダーは主抱合力調整部、主面間調整部及び主位置保持部を備え、上記副駆動シリンダーは副抱合力調整部、副面間調整部及び副位置保持部を備えている。上記主及び副の各芯間調整機構は、主及び副の各ラックギア、主及び副の各ラックギアと噛み合っている主及び副の各ギアホイール並びに主及び副の各ギアホイールと互いに偏心状態に結合している主及び副の各芯間調整偏心ピンを備えている。上記主抱合力調整部は主ピストン及び主ピストンロッドを備え、上記副抱合力調整部は副ピストン及び副ピストンロッドを備えている。上記対の主ガイドローラーは上記主芯間調整偏心ピンの偏心回転に追従回転可能であり、上記対の副ガイドローラーは上記副芯間調整偏心ピンの偏心回転に追従回転可能である。上記主ラックギアは上記主ピストンロッドの先端部に接続され、上記副ラックギアは上記副ピストンロッドの先端部に接続されている。上記対の主ガイドローラーの面間は上記主ピストンロッドに連動する上記主芯間調整機構を通じて変更可能であり、上記対の副ガイドローラーの面間は上記副ピストンロッドに連動する上記副芯間調整機構を通じて変更可能である。
上記圧延用誘導装置本体におけるガイドボックスとして、対のローラーホルダーを備えているものと、これらを不要とするもののいずれかを選択することができる。前者の圧延用誘導装置本体のガイドボックスには支点ピンとなる偏心ローラーピンを回転中心とする対のローラーホルダーを取り付けてあり、対の主ガイドローラーは上記各ローラーホルダーの先端側にローラーピンを回転中心として設けられており、対の副ガイドローラーはガイドボックスに取り付けてある偏心ローラーピンを兼用している副芯間調整偏心ピンを回転中心として設けてあり、上記支点ピンは主芯間調整偏心ピンを兼用している。また、後者の圧延用誘導装置本体では、主芯間調整偏心ピン及び副芯間調整偏心ピンがいずれもガイドボックスに取り付けてあり、上記主芯間調整偏心ピンが主ガイドローラーの偏心ローラーピンであり、上記副芯間調整偏心ピンが副ガイドローラーの偏心ローラーピンである。
誘導する圧延材の倒れを効果的に阻止するために、上記主ラックギアに対向しかつこの主ラックギアに当接可能であるストッパを配置するのが良い。このストッパは上記主ラックギアの設定範囲（圧延材が倒れる限界値）を越える移動を制御するものである。

本発明によれば、互いに単独で駆動可能である主及び副の各駆動シリンダーを用いて圧延材の寸法変化に対して主及び副の各ガイドローラーのそれぞれが単独で追従することができるので、圧延材の倒れを防止することができ、そして圧延材の先端形状や進入状態に合わせて、それぞれ単独で面間調整をすることができるので、主及び副の各ガイドローラーへの衝撃を緩和し、割損の防止ができ、圧延用誘導装置本体の長寿命化に寄与することができる。また、主ガイドローラーによる抱合を主駆動シリンダー及び主芯間調整機構で、また、副ガイドローラーによる抱合を副駆動シリンダー及び副芯間調整機構でそれぞれ別々に行うことができるので、抱合の駆動手段を兼用している従来例と比較して高抱合力を得ることができる。

本発明に係る圧延用誘導装置を示す正面図であって、一方の主及び副の各ギアホイールを切欠している図である。 本発明に係る圧延用誘導装置を示す平面図である。 本発明に係る圧延用誘導装置を示す側面図である。 本発明に係る圧延用誘導装置における主及び副の各駆動シリンダーの主要部を断面にして示す拡大正面図であって、主及び副の各ピストンロッドの先端部側を切欠している図である。 本発明に係る圧延用誘導装置における主駆動シリンダーを示す拡大平面図であって、主ピストンロッドの先端部側を切欠している図である。 本発明に係る圧延用誘導装置における主及び副の各駆動シリンダーを示す拡大側面図である。 本発明に係る圧延用誘導装置の他の実施形態を示す正面図であって、一方の主及び副の各ギアホイールを切欠している図である。 図７に示す圧延用誘導装置の平面図である。 図７に示す圧延用誘導装置の側面図である。

本発明について図面を参照して説明する。
まず、本発明に係る圧延用誘導装置について図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示す圧延用誘導装置Ｇ１は、圧延用誘導装置本体１、主及び副の各駆動シリンダー２，３並びに主及び副の各芯間調整機構４，５を備えている。

図１〜図３に示す圧延用誘導装置本体１において、ガイドボックス６内には対のローラーホルダー７を配置してある。ローラーホルダー７はそれぞれ偏心ローラーピン８を支点としてガイドボックス６に回転可能に取り付けられている。対の偏心ローラーピン８は支点ピンであって、後述するように副ガイドローラー１２の副芯間調整偏心ピンであって副芯間調整機構５の一部を構成している。各偏心ローラーピン８は上端部に軸受部９ｂを一体的に設けてあり、下端部が軸受部１０ｂ内に嵌め込まれている。軸受部９ｂ，１０ｂはガイドボックス６の上部及び下部にそれぞれ回転自在に嵌め込まれている。各偏心ローラーピン８は、ガイドボックス６に軸受部９ｂ，１０ｂを介して軸受けされている。偏心ローラーピン８の中心は、互いに同心である軸受部９ｂ及び軸受部１０ｂの中心から図１右側に所定距離偏心している。
各ローラーホルダー７の先端側は、ガイドボックス６の出側（図１右側）に向けて突出されている。各ローラーホルダー７の先端部は圧延ロール（図示せず。）の入口側に向けて突出されている。各ローラーホルダー７の先端側には、２組のガイドローラー１１，１２が並んで配置されている。
図１右側に位置している対の主ガイドローラー１１はローラーピン１３を回転中心として設けられている。
主ガイドローラー１１の図１左側に隣接している対の副ガイドローラー１２は偏心ローラーピン８を回転中心として設けられている。
また、ガイドボックス６には、偏心ローラーピン８の図１左側に間隔を置いて主芯間調整偏心ピン１４を配置してある。主芯間調整偏心ピン１４は、上端部に軸受部９ａを一体的に設けてあり、下端部が軸受部１０ａ内に嵌め込まれている。軸受部９ａ，１０ａはガイドボックス６の上部及び下部にそれぞれ回転自在に嵌め込まれている。各主芯間調整偏心ピン１４は、ガイドボックス６に軸受部９ａ，１０ａを介して軸受けされている。主芯間調整偏心ピン１４の中心は、互いに同心である軸受部９ａ及び軸受部１０ａの中心から図１左側に所定距離偏心している。
さらに、図１及び図２に示すように、各ローラーホルダー７の両側上下に保持ボルト１５をねじ込んである。各保持ボルト１５の先端部が主芯間調整偏心ピン１４に当接している。各ローラーホルダー７の先端側の対向間にばね（図示せず。）を配置してあり、このばねが両ローラーホルダーの先端側の主ガイドローラー１１間を開くように、後端側を閉じる方向にばね力を付与している。
ガイドボックス６の後端側（図１左側）にはエントリーガイド１６を配置してある。

主及び副の各駆動シリンダー２，３について説明する。
図１に示す主及び副の各駆動シリンダー２，３は互いに単独で駆動可能であって、油圧シリンダーが使用されている。図１上段に位置している主駆動シリンダー２は主ガイドローラー１１の駆動源であり、下段の副駆動シリンダー３は副ガイドローラー１２の駆動源である。
主及び副の各駆動シリンダー２，３におけるシリンダチューブ２４ａ，２４ｂは、図１及び図２に示すように上下一体に積層された状態でガイドボックス６の上部に固定されている。
図４〜図６において、主及び副の各駆動シリンダー２，３は、主及び副の各抱合力調整部１８，１９、主及び副の各面間調整部２０，２１並びに主及び副の各位置保持部２２，２３を備えており、いずれも実質的に同一構成である。
このため、主駆動シリンダー２の具体的構成を説明し、副駆動シリンダー３の詳細な説明を省略する。

主駆動シリンダー２の主抱合力調整部１８について図４に基づいて説明する。
図右側の主抱合力調整部１８において、シリンダチューブ２４ａ内には主ピストン２５ａ及び主ピストンロッド２６ａを移動可能に設けてある。主ピストンロッド２６ａの先端部側はシリンダチューブ２４ａの端部から外側に突出されている。シリンダチューブ２４ａ内は主ピストン２５ａを挟んで図４右側が引側室２７ａ、左側が押側室２８ａとなっている。図４では、主ピストン２５ａが押側室２８ａの最も後端側に後退しているために、押側室は隙間として図示されている。引側室２７ａ及び押側室２８ａ内には制御回路（図示せず。）に通じているポート２９ａ及びポート３０ａから作動油が供給される。
ポート３０ａから押側室２８ａ内に作動油が供給されて主ピストン２５ａが加圧されると、主ピストンロッド２６ａは前進（図４右側に移動）し、ポート２９ａから引側室２７ａ内に作動油が供給されて主ピストンが加圧されると、主ピストンロッドは後退（図左側に移動）する。

図４左側の主面間調整部２０において、ガイドスリーブ３１ａがシリンダチューブ２４ａの後端に接続されている。ガイドスリーブ３１ａ内には主調整ロッド３２ａを軸方向に移動可能に収納してある。主調整ロッド３２ａの先端部は径を細くした突起部３２ａ１となっている。この突起部が主ピストン２５ａ内に延伸されている。そして、主調整ロッド３２ａ内には、先端部側を残してほぼ全長に亘って内孔３２ａ２を軸方向に形成してある。内孔３２ａ２の内周面に雌ねじを設けているねじ孔である。主調整ロッド３２ａの内孔３２ａ２内には主面間調整スクリュー３３ａをねじ込んである。主面間調整スクリュー３３ａの後端部はガイドスリーブ３１ａの後端部から外側に突出され、突出端部が操作つまみ３４ａとなっている。操作つまみ３４ａを回転操作することにより、主面間調整スクリュー３３ａがねじ込まれている主調整ロッド３２ａは移動し、操作つまみの回転方向に応じて前進又は後退する。
主面間調整スクリュー３３ａの動作は、ガイドスリーブ３１ａの後端側に配置してあって、内部に向けてねじ込んである固定ボルト３５ａによって固定される。

主位置保持部２２に関して図４に示す部分拡大図を参照して説明する。
主ピストン２５ａ内には調整室３６ａ及び流路３７ａ，３８ａを設けてある。調整室３６ａは、その両側に配置されている流路３７ａ，３８ａによって引側室２７ａ及び押側室２８ａにそれぞれ通じている。調整室３６ａ内には、対向配置されている調整ボール３９ａ，４０ａと、両調整ボール間に渡してあるばね４１ａとからなる保持器が内蔵されている。ばね４１ａの両端部は、常に調整ボール３９ａ，４０ａに対して流路３７ａ，３８ａ側に押圧するばね力を付与している。このため、調整室３６ａ側に面している両流路３７ａ，３８ａの開口（出口）は調整ボール３９ａ，４０ａによって閉鎖可能である。圧延時では、一方の流路３８ａの開口は調整ボール４０ａによってわずかな隙間を開けた状態で閉鎖されているが、他方の流路３７ａの開口は引側室２７ａ内に供給された作動油の油圧力がばね４１のばね力を越えているので開放され、上記作動油が調整室３６ａ内に流入されている状態にある。
また、主調整ロッド３２ａの突起部３２ａ１は一方（図４左方）の流路３８ａを貫通して流路の出口から調整室３６ａ内の一方の調整ボール４０ａに当接可能である。

副駆動シリンダー３は、副ピストンロッド２６ｂが主駆動シリンダー２の主ピストンロッド２６ａより長い点を除いて主駆動シリンダーと同一構成である。副ピストンロッド２６ｂはこれを複数に分割可能である。
副駆動シリンダー３におけるシリンダチューブ２４ｂ、副ピストン２５ｂ、副ピストンロッド２６ｂ、引側室２７ｂ、押側室２８ｂ、ポート２９ｂ，３０ｂ、ガイドスリーブ３１ｂ、副調整ロッド３２ｂ、突起部３２ｂ１、内孔３２ｂ２、副面間調整スクリュー３３ｂ、操作つまみ３４ｂ、固定ボルト３５ｂ、調整室３６ｂ、流路３７ｂ，３８ｂ、調整ボール３９ｂ，４０ｂ及びばね４１ｂは、主駆動シリンダー２におけるシリンダチューブ２４ａ、主ピストン２５ａ、主ピストンロッド２６ａ、引側室２７ａ、押側室２８ａ、ポート２９ａ，３０ａ、ガイドスリーブ３１ａ、主調整ロッド３２ａ、突起部３２ａ１、内孔３２ａ２、主面間調整スクリュー３３ａ、操作つまみ３４ａ、固定ボルト３５ａ、調整室３６ａ、流路３７ａ，３８ａ、調整ボール３９ａ，４０ａ及びばね４１ａにそれぞれ対応している。

主及び副の各芯間調整機構４，５について説明する。
図１〜図３において、主及び副の各芯間調整機構４，５は、対の主及び副の各ラックギア４２ａ，４２ｂ、主及び副の各ラックギアと噛み合っている対の主及び副の各ギアホイール４３ａ，４３ｂ並びに主及び副の各ギアホイールと互いに偏心状態に結合している主芯間調整偏心ピン１４及び偏心ローラーピン８を備えている。
主芯間調整機構４と副芯間調整機構５とは実質的に同一構成である。

図１〜図３に示す主芯間調整機構４における対の主ラックギア４２ａは両側面にラックを形成してあり、主駆動シリンダー２の主ピストンロッド２６ａの先端部に着脱可能に接続されている。
対の主ギアホイール４３ａは主芯間調整偏心ピン１４の軸受部９ａと同心であってかつこの軸受部と主ギアホイールの軸部４３ａ１と一体的に設けられている。主ギアホイールの軸部４３ａ１の上部はギアカバー４４に軸受けされている。主ギアホイール４３ａの中心は主芯間調整偏心ピン１４のそれより図２右側に偏心している。
主ラックギア４２ａは、図２に示すように対の主ギアホイール４３ａ間に前後方向（図左右方向）に移動可能に配置されていると共に、主ギアホイールと噛み合っている。
このため、主ピストンロッド２６ａの伸縮に追従する主ラックギア４２ａが例えば前方（図２右方）に移動すると、互いに噛み合っている主ギアホイール４３ａは対向方向に回転し、回転する主ギアホイールに対して軸部４３ａ１と一体の軸受部９ａに対して主芯間調整偏心ピン１４が偏心回転し、偏心回転に伴ってローラーホルダー７は後端側が互いに閉じる方向に、先端側が開く方向（対の主ガイドローラー１１の面間が広がる方向に）に回転する。
反対に、主ラックギア４２ａが例えば後方（図２左方）に移動すると、ローラーホルダー７は偏心ローラーピン８を支点として後端側が互いに開く方向に、先端側が閉じる方向（対の主ガイドローラー１１の面間が狭くなる方向に）に回転する。
このように、主ラックギア４２ａの前後移動に伴って、互いに対向方向又は反対方向に回転する主ギアホイール４３ａに対して偏心位置している各主芯間調整偏心ピン１４が偏心回転し、このような偏心回転により対の主ガイドローラー１１の面間が同時に広くなったり狭くなったりする。

図１及び図３に示す副芯間調整機構５において、副駆動シリンダー３の長い副ピストンロッド２６ｂは主駆動シリンダー２の短い主ピストンロッド２６ａの真下から図右方に延伸され、その先端部に副ラックギア４２ｂを着脱可能に接続してある。
対の副ギアホイール４３ｂは偏心ローラーピン８の軸受部９ｂと同心であってかつこの軸受部と副ギアホイールの軸部４３ｂ１と一体的に設けられている。副ギアホイールの軸部４３ｂ１の上部はギアカバー４４の棚部４４１に軸受けされている。副ギアホイール４３ｂの中心は偏心ローラーピン８のそれより図２左側に偏心している。
副ラックギア４２ｂは、図２に示すように対の副ギアホイール４３ｂ間に前後方向（図左右方向）に移動可能に配置されていると共に、副ギアホイールと噛み合っている。
このため、副ピストンロッド２６ｂの伸縮に追従する副ラックギア４２ｂが例えば前方（図２右方）に移動すると、互いに噛み合っている副ギアホイール４３ｂは対向方向に回転し、回転する副ギアホイールに対して軸部４３ｂ１と一体の軸受部９ｂが偏心回転し、偏心ローラーピン８を介して副ガイドローラー１２の面間が開く方向に偏心回転する。
反対に、副ラックギア４２ｂが例えば後方（図２左方）に移動すると、互いに噛み合っている副ギアホイール４３ｂは反対方向に回転し、回転する副ギアホイールに対して軸部４３ｂ１と一体の軸受部９ｂが偏心回転し、偏心ローラーピン８を介して副ガイドローラー１２の面間が綴じる方向に偏心回転する。
このように、副ラックギア４２ｂの前後移動に伴って、互いに反対方向又は対向方向に回転する副ギアホイール４３ｂに対して偏心位置している偏心ローラーピン８が偏心回転し、このような偏心回転により対の副ガイドローラー１２の面間が同時に広くなったり狭くなったりする。
したがって、主ラックギア４２ａと副ラックギア４２ｂとの双方が前方移動する場合、一方では主ギアホイール４３ａを介して主ガイドローラー１１及び副ガイドローラー１２の各面間が広がり、後方移動する場合には主ガイドローラー１１及び副ガイドローラー１２の各面間が共に狭くなる。また、主ラックギア４２ａと副ラックギア４２ｂのいずれか一方、例えば主ラックギア４２ａが前方移動し、副ラックギア４２ｂが後方移動する場合には、主ガイドローラー１１の面間が広がり、副ガイドローラー１２の面間が狭くなる。
このように、駆動シリンダー２，３の駆動による主及び副の各ピストンロッド２６ａ，２６ｂ並びに主及び副の各ラックギア４２ａ，４２ｂの移動方向によって２組のガイドローラー１１，１２を同時に広げたり、狭くしたり、一方を広げ、他方を狭くすることが自在にできる。

図１及び図２において、ギアカバー４４上には主ラックギア４２ａと対向位置関係にストッパ４５を配置してある。ストッパ４５はギアカバー４４上に固定してある保持部材４６によって水平状態に保持されている。ストッパ４５は主ラックギア４２ａが所定距離を越えて前進移動することを阻止する手段である。
これは、主駆動シリンダー２を制御する制御回路の故障時や人為的な理由により、主ピストンロッド２６ａを介して主ラックギア４２ａが設定範囲を越えて移動した結果、主ガイドローラー１１の面間の開き過ぎによる圧延材の倒れを防止するためである。ストッパ４５は主ラックギア４２ａの設定範囲を越える移動を制御するものである。

次に圧延材の誘導方法について説明する。
（誘導前）
予め、主及び副の各駆動シリンダー２，３並びに主及び副の各芯間調整機構４，５を用いて標準の圧延材の寸法に対応するように主ガイドローラー１１及び副ガイドローラー１２の面間の調整を行っておく。
主ガイドローラー１１の面間調整について説明する。
主面間調整部２０の主調整ロッド３２ａの面間の調整操作と併行して、主抱合力調整部１８の主ピストンロッド２６ａの移動による対の主ガイドローラー１１の標準の面間寸法の調整を行う。
図１及び図４において、圧力源から作動油を主駆動シリンダー２の押側室２８ａに供給し、その油圧力によって主ピストン２５ａを加圧して主ピストンロッド２６ａ及び主ラックギア４２ａを主ピストンの移動方向と同じ方向に移動させる。この移動に伴って、主ラックギア４２ａに噛み合っている主ギアホイール４３ａが偏心回転され、対の主ガイドローラー１１間が開いて面間寸法が変化する。主ガイドローラー１１の面間寸法を最大にしておく。
その後、最大となっている面間寸法が徐々に小さくなるように調整して行く。
操作つまみ３４ａを回転操作することにより、主面間調整スクリュー３３ａがねじ込まれている主調整ロッド３２ａは移動し、突起部３２ａ１で一方の調整ボール４０ａを押込んでこの調整ボールと流路３８ａの出口の隙間を開け、引側室２７ａからの主ピストン２５ａへの加圧により他方の調整ボール３９ａと流路３７ａの出口の隙間を開ける。
主調整ロッド３２ａの押し込みを所定位置で止めて主調整ロッドを停止し、調整を完了する。
主ピストンロッド２６ａを後退させるには、作動油を主駆動シリンダー２の引側室２７ａに適宜供給して主ピストン２５ａを加圧すれば、主ピストンロッド及び主ラックギア４２ａが後退し、後退移動に伴って対の主ガイドローラー１１間が狭くなり、面間が設定値に調整される。
この状態において、引側室２７ａの作動油が常に引側室側の流路３７ａから押側室側の流路３８ａを経由して押側室２８ａへ流し続けて主ピストン２５ａが標準停止位置（中間停止位置）に維持されている。

副駆動シリンダー３による副ガイドローラー１２の面間及び抱合力の調整並びに副面間調整スクリュー３３ｂによる副調整ロッド３２ｂの調整に関して、いずれも主駆動シリンダー２による主ガイドローラー１１の面間及び抱合力の調整並びに主面間調整スクリュー３３ａによる主調整ロッド３２ａの調整と同様である。

（誘導時）
作動油を主及び副の各駆動シリンダー２，３の引側室２７ａ，２７ｂに供給して各引側室を加圧状態にして圧延を開始する。
圧延が開始されると、圧延材は圧延用誘導装置本体１のエントリーガイド１６からガイドボックス６内に入って対の主及び副の各ガイドローラー１１，１２の面間を通過して圧延機の入側に誘導されて圧延ロールによって圧延される。圧延材の通過時に、圧延材の寸法より微小に狭く設定された対の主ガイドローラー１１の面間が開いて圧延材を誘導し、これらの主ガイドローラーの面間よりやや広く設定されている副ガイドローラー１２の面間によって圧延材を誘導する。
主ガイドローラー１１間を通過する圧延材が面間寸法の設定範囲を越えて倒れる状況が発生し、主ガイドローラーの面間が広く開いて、主ピストンロッド２６ａが前進しても、この段階における他方の副ガイドローラー１２の動作は主ピストンロッドの移動に影響を受けないから、副ガイドローラーの面間は当初の寸法を維持し、面間が広がることがないから圧延材の倒れを阻止する。
このように、対の主ガイドローラー１１の面間寸法が設定値に調整されている状態における圧延材の誘導時では、例えば主ガイドローラー１１の面間寸法が設定値の上限を越えようとしても、主ガイドローラーの動作に追従しない副ガイドローラー１２の面間で上記圧延材の倒れを防止し、圧延材の倒れが発生することなく、圧延材を適確に圧延ロールの入口側に誘導することができる。

誘導時における主駆動シリンダー２の主位置保持部２２の作用について説明する。
面間寸法より大きい圧延材が対の主ガイドローラー１１間に進入すると、主ピストンロッド２６ａは図４右側に移動（前進）し、対の主ガイドローラー１１の面間を広くする方向に移動するので、主ピストン２５ａの移動に伴って主調整ロッド３２ａの先端部が調整ボール４０ａから離れ、この調整ボールが押側室側の流路３８ａの出口を閉鎖する。このため、引側室２７ａの圧力が上昇し、主ピストンロッド２６ａの移動（前進）が止まり、対の主ガイドローラー１１の面間の拡大が止まる。
引側室２７ａの圧力が上昇し続けると、主ピストン２５ａが図４左側に加圧されることによって主ピストンロッド２６ａは左側（後退）に移動し、対の主ガイドローラー１１の面間を狭くする方向に移動するので、主調整ロッド３２ａの先端部が調整ボール４０ａに当接し、ばね４１ａを引側室２７ａ側に押圧するが、引側室の油圧力により調整ボール３９ａが引側室側の流路３７ａの出口を開ける。このため、作動油は引側室２７ａから押側室２８ａ側へ流れ、主ピストン２５ａは中間停止状態となり、主ピストンロッド２６ａの移動（後退）が止まり、対の主ガイドローラー１１の面間の設定値が保持される。
副駆動シリンダー３の副位置保持部２３の作用も主駆動シリンダー２の主位置保持部２２のそれらと同じである。

本発明に係る圧延用誘導装置の他の実施形態について図７〜図９に基づいて説明する。
図示する圧延用誘導装置Ｇ２は、圧延用誘導装置本体１０１、主及び副の各駆動シリンダー１０２，１０３並びに主及び副の各芯間調整機構１０４，１０５を備えている点で、前記圧延用誘導装置Ｇ１の構成と共通している。
このため、圧延用誘導装置Ｇ１に対して圧延用誘導装置Ｇ２が相違する構成部分について説明し、共通する構成部分についての詳細な説明を省略する。
また、圧延用誘導装置Ｇ１と共通する圧延用誘導装置Ｇ２の構成部分に付する符号に関して、圧延用誘導装置Ｇ１の説明に使用した符号をそのまま使用する。
圧延用誘導装置Ｇ２の第１の特徴は圧延用誘導装置本体１０１に前記ローラーホルダー７を設けていない点にあり、第２の特徴は主駆動シリンダー１０２が下に、副駆動シリンダー１０３が上に配置されている点にある。
以下、圧延用誘導装置Ｇ２について各特徴を中心として説明する。

図７〜図９に示す圧延用誘導装置本体１０１において、ガイドボックス１０６に対の主ガイドローラー１１１及び対の副ガイドローラー１１２を配置してある。
図７右側の主ガイドローラー１１１は偏心ローラーピン１１４にこれを回転中心として取り付けられ、左側の副ガイドローラー１１２は偏心ローラーピン１０８にこれを回転中心として取り付けられている。
対の偏心ローラーピン１１４は主ガイドローラーの主芯間調整偏心ピンであって主芯間調整機構１０４の一部を構成している。各偏心ローラーピン１１４及び軸受部１０９ａ，１１０ａは前記主芯間調整偏心ピン１４及び軸受部９ａ，１０ａと同一構成である。ただし、各偏心ローラーピン１１４は、その中心は軸受部１０９ａ，１１０ａの中心より図７右側に偏心している点で主芯間調整偏心ピン１４とは相違している。
対の偏心ローラーピン１０８は副ガイドローラーの副芯間調整偏心ピンであって副芯間調整機構１０５の一部を構成している。各偏心ローラーピン１０８及び軸受部１０９ｂ，１１０ｂは前記偏心ローラーピン８及び軸受部９ｂ，１０ｂと同一構成である。ただし、各偏心ローラーピン１０８は、その中心は軸受部１０９ｂ，１１０ｂの中心より図７右側に偏心している点で偏心ローラーピン８とは相違している。
１１６はエントリーガイドである。

図７〜図９に示す圧延用誘導装置本体１０１の主駆動シリンダー１０２及び副駆動シリンダー１０３並びに主及び副の各芯間調整機構１０４，１０５において、主駆動シリンダーはガイドボックス１０６上に、そしてこの主駆動シリンダーの上に副駆動シリンダーをそれぞれ配置してある。
主駆動シリンダー１０２の主ピストンロッド２６Ａが主ガイドローラー１１１の真上まで延伸されている。主ピストンロッド２６Ａは長く形成されており、分割可能である。主ピストンロッド２６Ａの先端部に主ラックギア４２ａを着脱可能に接続してある。主ラックギア４２ａは主ギアホイール４３ａと噛み合っている。主ギアホイール４３ａの軸部４３ａ１は軸受部１０９ａに設けられており、この軸受部と同心であってかつ偏心ローラーピン１１４に対して偏心している。
副駆動シリンダー１０３の副ピストンロッド２６Ｂは、その先端部に副ラックギア４２ｂを着脱可能に接続してある。副ラックギア４２ｂは副ギアホイール４３ｂと噛み合っている。副ギアホイール４３ｂの軸部４３ｂ１は軸受部１０９ｂに設けられており、この軸受部と同心であってかつ偏心ローラーピン１０８に対して偏心している。

主駆動シリンダー１０２及び副駆動シリンダー１０３並びに主及び副の各芯間調整機構１０４，１０５の作用について説明する。
主駆動シリンダー１０２の主ピストンロッド２６Ａを伸ばして主ラックギア４２ａを前進（図７右方移動）させることにより、主ラックギアに噛み合っている主ギアホイール４３ａが回転し、偏心回転する偏心ローラーピン１１４によって対の主ガイドローラー１１１の面間が広くなる。反対に主ピストンロッド２６Ａを収縮して主ラックギア４２ａを後退（図７左方移動）させることにより、対の主ガイドローラー１１１の面間が狭くなる。
副駆動シリンダー１０３の副ピストンロッド２６Ｂを伸ばして副ラックギア４２ｂを前進させることにより、対の副ガイドローラー１１２の面間が広くなり、反対に収縮して副ラックギア４２ｂを後退させることにより、対の副ガイドローラー１１２の面間が狭くなる。
圧延材の誘導時における圧延用誘導装置本体１０１の作用効果は前記圧延用誘導装置本体１のそれと同じである。

本発明に係る圧延用誘導装置本体１，１０１によれば、互いに単独で駆動可能である主及び副の各駆動シリンダー２，３，１０２，１０３を用いることができるので、主及び副の各ガイドローラー１１，１２，１１１，１１２を圧延材の寸法変化にそれぞれが単独で追従することができるので、圧延材の倒れを防止することができ、そして圧延材の先端形状や進入状態に合わせて、それぞれ単独面間調整をすることができ、主及び副の各ガイドローラーへの衝撃を緩和し、割損の防止ができ、圧延用誘導装置の長寿命化に寄与することができる。また、主ガイドローラー１１，１１１による抱合を主駆動シリンダー２，１０２及び主芯間調整機構４，１０４で、また、副ガイドローラー１２，１１２による抱合を副駆動シリンダー３，１０３及び副芯間調整機構５，１０５でそれぞれ別々に行うので、抱合の駆動手段を兼用している従来例と比較して高抱合力を得ることができる。

Ｇ１，Ｇ２ 圧延用誘導装置
１，１０１ 圧延用誘導装置本体
２，１０２ 主駆動シリンダー
３，１０３ 副駆動シリンダー
４，１０４ 主芯間調整機構
５，１０５ 副芯間調整機構
６，１０６ ガイドボックス
７ ローラーホルダー
８，１０８ 偏心ローラーピン（副芯間調整偏心ピン）
１１，１１１ 主ガイドローラー
１２，１１２ 副ガイドローラー
１３ ローラーピン
１４ 主芯間調整偏心ピン
１１４ 偏心ローラーピン（主芯間調整偏心ピン）
１８ 主抱合力調整部
１９ 副抱合力調整部
２０ 主面間調整部
２１ 副面間調整部
２２ 主位置保持部
２３ 副位置保持部
２５ａ 主ピストン
２６ａ，２６Ａ 主ピストンロッド
２６ｂ，２６Ｂ 副ピストンロッド
２７ａ，２７ｂ 引側室
２８ａ，２８ｂ 押側室
３２ａ 主調整ロッド
３２ｂ 副調整ロッド
３３ａ 主面間調整スクリュー
３３ｂ 副面間調整スクリュー
３４ａ，３４ｂ 操作つまみ
３６ａ，３６ｂ 調整室
３７ａ，３７ｂ 流路
３８ａ，３８ｂ 流路
３９ａ，３９ｂ 調整ボール
４０ａ，４０ｂ 調整ボール
４２ａ 主ラックギア
４２ｂ 副ラックギア
４３ａ 主ギアホイール
４３ｂ 副ギアホイール
４４ ギアカバー
４５ ストッパ
４６ 保持部材

Claims (5)

1. 圧延用誘導装置に設けてある対の主ガイドローラー及び対の副ガイドローラーのそれぞれの面間を通過する圧延材を互いに単独で駆動可能である主及び副の各駆動シリンダー並びに主及び副の各芯間調整機構を用いて上記面間で保持しながら誘導すると共に、上記主及び副の各ガイドローラーによる抱合時に主及び副の各ガイドローラーにかかる負荷を上記主及び副の各駆動シリンダーによって個別に制御しながら上記圧延材を誘導する方法であって、
   上記主及び副の各駆動シリンダーの各ピストンロッドそれぞれの移動を通じて上記主及び副の各芯間調整機構を互いに単独作動させて、上記主ガイドローラー及び副ガイドローラーそれぞれの面間を調整しかつ各面間を上記圧延材に対応するものに追従させて誘導する
   ことを特徴とする圧延材の誘導方法。
2. 圧延用誘導装置本体と、互いに単独で駆動可能である主駆動シリンダー及び副駆動シリンダーと、上記主駆動シリンダーによって作動可能である主芯間調整機構及び上記副駆動シリンダーによって作動可能である副芯間調整機構を備えており、
   上記圧延用誘導装置本体はガイドボックス並びに対の主ガイドローラー及び副ガイドローラーを備えており、
   上記主駆動シリンダーは主抱合力調整部、主面間調整部及び主位置保持部を備え、上記副駆動シリンダーは副抱合力調整部、副面間調整部及び副位置保持部を備えており、
   上記主及び副の各芯間調整機構は主及び副の各ラックギア、主及び副の各ラックギアと噛み合っている主及び副の各ギアホイール並びに主及び副の各ギアホイールと互いに偏心状態に結合している主及び副の各芯間調整偏心ピンを備えており、
   上記主抱合力調整部は主ピストン及び主ピストンロッドを備え、上記副抱合力調整部は副ピストン及び副ピストンロッドを備えており、
   上記対の主ガイドローラーは上記主芯間調整偏心ピンの偏心回転に追従回転可能であり、上記対の副ガイドローラーは上記副芯間調整偏心ピンの偏心回転に追従回転可能であり、
   上記主ラックギアは上記主ピストンロッドの先端部に接続され、上記副ラックギアは上記副ピストンロッドの先端部に接続されており、
   上記対の主ガイドローラーの面間は上記主ピストンロッドに連動する上記主芯間調整機構を通じて変更可能であり、
   上記対の副ガイドローラーの面間は上記副ピストンロッドに連動する上記副芯間調整機構を通じて変更可能である
   ことを特徴とする圧延用誘導装置。
3. ガイドボックスには支点ピンとなる偏心ローラーピンを回転中心とする対のローラーホルダーを取り付けてあり、対の主ガイドローラーは上記各ローラーホルダーの先端側にローラーピンを回転中心として設けられており、対の副ガイドローラーはガイドボックスに取り付けてある偏心ローラーピンを兼用している副芯間調整偏心ピンを回転中心として設けてあり、上記支点ピンは主芯間調整偏心ピンを兼用していることを特徴とする請求項２記載の圧延用誘導装置。
4. 主芯間調整偏心ピン及び副芯間調整偏心ピンはいずれもガイドボックスに取り付けてあり、上記主芯間調整偏心ピンが主ガイドローラーの偏心ローラーピンであり、上記副芯間調整偏心ピンが副ガイドローラーの偏心ローラーピンであることを特徴とする請求項２記載の圧延用誘導装置。
5. 主ラックギアに対向しかつこの主ラックギアに当接可能であるストッパを配置してあり、このストッパは上記主ラックギアの設定範囲を越える移動を制御するものであることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の圧延用誘導装置。

Images