JP6085274B2 - ローラーガイド装置 - Google Patents

Description

この発明は、圧延材を案内するガイドローラーの面間調整をすることができるローラーガイド装置に関する。

圧延材がガイドローラー間を通過する際にガイドローラー間が押し広げられるが、この時に生じる上記圧延材の倒れを防止するため、遠隔操作によってガイドローラーの面間調整して最適な保持力を確保することができる面間調整機構を備えたローラーガイド装置が提案されている。

例えば特開２００９−１７２６３９号公報に開示されている圧延用誘導装置（以下「従来例１」という。）は、ガイドボックスに搖動可能に取り付けてある対のローラーホルダー、各ローラーホルダーの先端側に回転可能に設けてある対のガイドローラー、遠隔操作可能である駆動モーター部、この駆動モーター部に連動する駆動シリンダー及びこの駆動シリンダーにより駆動する芯間調整機構を備えている。上記駆動モーター部は、駆動源となる駆動部と、この駆動部からの駆動力が伝達される調整スクリュー及びこの調整スクリューにねじ結合されていると共にその回転に伴って移動可能である調整ロッドを有している調整体から構成されている。上記駆動シリンダーは一端部側で上記調整ロッドと接離可能であるシリンダーロッドを有している。上記芯間調整機構は、ラックと、このラックと噛み合っているギャホイールと、このギャホイールに連動する偏心軸を備えている。上記ラックは上記シリンダーロッドの他端部側に接続されている。上記ガイドローラーの芯間は、上記ギャホイールの回転に伴って移動する偏心軸及びローラーホルダーを通じて調整される。

特開２０１１−９２９８７号公報に開示されているローラーガイド（以下「従来例２」という。）においても、ガイドローラーの間隔を調整する間隔調整機構が開示されている。この間隔調整機構は、ガイドボックスに取り付けてあって軸心を回転中心とする対のガイドローラーを設けている偏芯ローラーピン、各偏芯ローラーピンの上部の偏芯軸部に設けてあるギア、上記ガイドボックスに設けてあって対の上記ガイドローラーの間隔及び保持力を調整可能にするための駆動シリンダー及びこの駆動シリンダーのピストンの一端部に取り付けてある平歯車を備えており、上記平歯車は上記ピストンの前後方向の移動によって前後し、この移動に伴って対のギヤが対向側に又はその反対側に回転して、ガイドローラー間が開閉され、その間隔が調整される。

特開２００７−１２５５９７号公報に開示されているローラーガイド（以下「従来例３」という。）においても、ガイドローラーの間隔を調整する面間隔調整機構が開示されている。すなわちこの面間調整機構は、互いに逆ねじ関係にある双方のセンターピニオンが回転自在に取り付けられており、各センターピニオンがギヤに噛み合っている。このためセンターピニオンと噛み合っているギヤの回転に伴ってガイドローラーの面間距離が調整可能となる。

特開２０１３−１１６４９１号公報に開示されている圧延機用ガイド装置（以下「従来例４」という。）においても、一対のガイドローラーの間隔を調整する間隔調整機構が開示されている。すなわちこの間隔調整機構は、一対の支持アームに回転軸と偏心軸とが設けられており、これらの軸はウォーム及びウォームギヤ（ラック及びピニオンでも可）の駆動に応じて動作する。このため一対の支持アームが間隔調整機構により同時に同角度だけ回動するので、面間距離が調整可能となる。

特開２００９−１７２６３９号公報 特開２０１１−９２９８７号公報 特開２００７−１２５５９７号公報 特開２０１３−１１６４９１号公報

しかしながら従来例１及び従来例２においては、上記ラックの移動ストロークに制限があるため、圧延材のサイズ換えによって生じる新たなロールギャップに対しても面間調整だけでは対応できない場合があった。このような場合には上記ラックの歯のかけ替えをしなければならず効率が悪かった。さらに従来例３及び従来例４では、ウォーム及びウォームギヤ（センターピニオン）の特性により、通過する圧延材からローラーに反力がかかっても、このローラーは固定したままで面間調整することができなかった。

すなわちラックかけ替えや人力でのローラーガイドの移動に伴う操業ラインの一時停止が操業効率を低下させるばかりでなく、作業員による交換作業が業務効率を低下させていた。

そこで本発明の目的は、操業しながらあらゆる圧延材のサイズに対応できるローラーの面間調整及びロールギャップ調整に伴うパスライン合わせを自動で行うローラーガイド装置を提供することにある。

この発明に係るローラーガイド装置の第１の特徴は、ローラーガイド本体と、このローラーガイド本体を圧延パスラインと交差する方向に移動可能に搭載している取付け台と、上記ローラーガイド本体の通り芯を圧延材のパスラインに沿うよう調整するためのパスライン合わせ調整機構とを備えていることにある。
上記ローラーガイド本体は、ガイドボックスと、このガイドボックスに偏心軸を介して圧延パスラインを挟んで互いに接近及び離反可能に取り付けてあると共に先端部が上記ガイドボックスの出側から突出している対のサイドガイドと、各サイドガイドの先端側にローラーピンを回転中心として配置してある対のガイドローラーと、上記ガイドローラーの面間を調整するための面間調整機構を設けている。
上記面間調整機構は、面間調整駆動手段と、この面間調整駆動手段に連動している上記ガイドローラーの位置検出手段と、上記面間調整駆動手段からの回転駆動力が伝達されて回転可能でありかつ上記圧延パスラインに沿って進出後退可能であるセンター面間調整軸と、このセンター面間調整軸に連動している伝達部と、上記センター面間調整軸を挟んで対向的に配置してあって上記偏心軸の端部にそれぞれ設けてある対のサイドガイド用のエキセンギアと、上記センター面間調整軸の後端部側に設けてあってこのセンター面間調整軸に対して先端部側に弾性力を付与している衝撃緩和部を備えている。
上記面間調整駆動手段は上記センター面間調整軸の回転駆動源であって遠隔操作可能である。上記ガイドローラーの位置検出手段は遠隔操作可能である。上記対のサイドガイド用のエキセンギアは上記偏心軸の軸心とは偏心位置関係あると共に、上記伝達部と噛み合っている。
上記衝撃緩和部の弾性力は、上記センター面間調整軸、伝達部、上記サイドガイド用のエキセンギア及び上記サイドガイドの相互の連動を通じて上記ガイドローラーに対してその面間を縮小する方向に付与されており、弾性力としてばね力や油圧力などが用いられる。なおばね力を得るものとしては、皿ばね、コイルばね、板ばね等のばね部材がある。
この発明に係るローラーガイド装置の第２の特徴は、上記第１の特徴を前提としており、上記パスライン合わせ調整機構は、遠隔操作可能である調整軸駆動手段、この調整軸駆動手段に連動しかつ遠隔操作可能である上記ローラーガイド本体の位置検出手段、上記調整軸駆動手段からの回転駆動力が伝達されるパスライン合わせ調整軸及び上記ローラーガイド本体に設けてあるスライドナットを備えている。
上記パスライン合わせ調整軸は上記取付け台に圧延パスラインと交差する方向に渡してある。
上記スライドナットは、上記ローラーガイド本体の底部から上記取付け台に向けて突出してあってスライドナット内部を貫通している上記パスライン合わせ調整軸と軸方向に移動可能に噛み合っている。上記ローラーガイド本体は、上記パスライン合わせ調整軸の回転駆動によって上記スライドナットを介して上記取付け台上を上記圧延パスラインと交差する方向に移動可能である。

この発明に係るローラーガイド装置の第３の特徴は、上記第１の特徴または第２の特徴を前提としており、上記伝達部はセンター面間調整軸に設けてあるセンターピニオンと上記センター面間調整軸を挟んで対向して配置してあって上記センターピニオンに噛み合っている対のアイドルギアからなり、対のサイドガイド用のエキセンギアは２組配置されており、ガイドローラー側に位置している一方の対のサイドガイド用のエキセンギアは上記各アイドルギアのガイドローラー側で噛み合っており、上記ガイドローラー側とは反対側に位置している他方の対のサイドガイド用のエキセンギアは上記各アイドルギアのガイドローラー側とは反対側で噛み合っていることにある。

この発明に係るローラーガイド装置の第４の特徴は、上記第１乃至第３のいずれかの特徴を前提としており、衝撃緩和部は筒体及びこの筒体に収納してあるばね部材を備えており、上記筒体の端部内にセンター面間調整軸の端部に取り付けてある受板が上記センター面間調整軸の軸方向に移動可能に嵌め込まれており、上記ばね部材は上記センター面間調整軸の先端部側に向けて上記受板を押圧していることにある。

この発明によれば、パスライン合わせ調整機構を備えていると共に上記ローラーガイド本体に面間調整機構を設けているので、複雑な装置（高額）にせず面間調整量を確保しつつ、適正な拘束力を付加することができる。したがってサイズ換えによるロールギャップの変更に対して部品の組替作業やローラーガイド本体の交換のための取外しの作業が不要となり、操業ラインを止める必要がなくなり、非操業時間の短縮化に伴う操業の効率化に寄与することができ、操業ラインにおける作業者の負担を軽減することができる。特に面間調整機構のうち、センター面間調整軸に連動している伝達部がセンターピニオンであることにより、無限ストロークが可能となり、従来よりも大きな面間調整量を得ることができる。

この発明によれば、衝撃緩和部を備えているので、圧延材の通過時にガイドローラーに大きな負荷がかかっても、弾性力によって衝撃を緩和することができるから、衝撃に基づく損傷、破損を極力回避することができ、装置の耐久性を高めることができる。

この発明に係るローラーガイド装置を示す正面図であって、調整側の圧延ロールの一部を切欠している図である。 この発明に係るローラーガイド装置を示す平面図である。 この発明に係るローラーガイド装置を示す側面図である。 この発明に係るローラーガイド装置における面間調整機構のセンター面間調整軸及び衝撃緩和部を示す拡大断面図である。 この発明に係るローラーガイド装置におけるパスライン合わせ調整機構の主要部を示す拡大断面図である。 この発明に係るローラーガイド装置を縮小して示す正面図であって、ガイドローラーに大きな負荷がかかった際の面間調整機構の動作を説明するための図である。 この発明に係るローラーガイド装置を示す側面図であって、ロールギャップ及び面間の調整を終えた状態を示す図である。

この発明に係るローラーガイド装置について図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すローラーガイド装置は、ローラーガイド本体１と、このローラーガイド本体を搭載している取付け台２と、上記ローラーガイド本体を固定するためのガイドクランプ３と、ガイドローラーの通り芯を圧延ロールＲ１，Ｒ２の通り芯、すなわち圧延材のパスラインに沿うように調整するためのパスライン合わせ調整機構４とを備えている。

図１〜図３において、ローラーガイド本体１は圧延ロールＲ１，Ｒ２の入側（図１右側）に配置されている。圧延ロールＲ１，Ｒ２は図２に示す例によれば、上側の圧延ロールＲ１が固定側の圧延ロールであり、下側の圧延ロールＲ２が調整側（可動側）の圧延ロールである。そして、図２において、符号「ｇａ」は調整後のロールギャップを示す。

また、図１〜図３において、ローラーガイド本体１はガイドボックス５、このガイドボックスに圧延パスラインを挟んで接近離反可能に取り付けてあって先端部が上記ガイドボックスの出側（図１左側）から突出している対のサイドガイド６、各サイドガイドの先端側にローラーピン７を回転中心として配置してある対のガイドローラー８及び上記対のガイドローラーの面間を調整するための面間調整機構９を設けてある。

ローラーガイド本体１のベース部１ａすなわち、ガイドボックス５の底部は取付け台であるサドル２上に図１の紙面に垂直方向に移動可能に取り付けられている。ローラーガイド本体１は、サドル２上にガイドクランプ３により固定されている。ガイドクランプ３は、複数のボルト１０によりサドル２に離脱可能に取り付けられている。
図１及び図２に示す対のサイドガイド６はガイドボックス５内を圧延パスラインに沿って貫通されており、内部を圧延材Ｓ（図６）が圧延ロールＲ１，Ｒ２に向かって走行可能である。対のサイドガイド６は、圧延パスラインと交差する方向に対向して設けてあり、互いに平行状態に配置されている。そして、各サイドガイド６は、偏心軸１１，１２によってそれぞれガイドボックス５に取り付けられている。

面間調整機構９について、図１〜図４を参照して説明する。
図１及び図２に示す面間調整機構９は、面間調整駆動手段である面間調整駆動モーター１３、この面間調整駆動モーターに連動しているガイドローラー８の位置検出手段であるロータリーエンコーダー１４、上記面間調整駆動モーターからの回転駆動力が伝達されかつ上記圧延パスラインに沿って進退出可能（前後移動可能）であるセンター面間調整軸１５、このセンター面間調整軸に連動している伝達部１６，１７、上記センター面間調整軸を挟んで対向的に配置してある２組の対のサイドガイド用のエキセンギア１８，１９及びセンター面間調整軸１５の後端部側に設けてある衝撃緩和部２０を備えている。

図１〜図３において、面間調整駆動モーター１３及びロータリーエンコーダー１４は、これらを遠隔制御可能である図示していない管理室の制御装置に通じている。
面間調整駆動モーター１３として例えば油圧モーターが用いられている。面間調整駆動モーター１３は、遠隔操作によって、油圧ホース(図示せず。) から供給される作動油量の調整によって回転数が調整される。面間調整駆動モーター１３は、ガイドボックス５の図１右端面に取り付けてある支持ケース２１上に固定してある。面間調整駆動モーター１３の駆動軸にはウォーム１３ａを取り付けてある。
また、図１及び図２に示すように、ロータリーエンコーダー１４は支持ケース２１上に面間調整駆動モーター１３に隣接して設けてある。ロータリーエンコーダー１４の軸には伝達車１４ａを設けてある。伝達車１４ａは、面間調整駆動モーター１３の駆動軸の伝達車１３ｂに噛み合っている。ロータリーエンコーダー１４は、伝達車１３ｂ及び伝達車１４ａを通じて伝達されるセンター面間調整軸１５の回転数及び回転方向を検出することができ、この検出信号に基づいて管理室では作業員か面間調整駆動モーター１３の制御をする。

図１及び図４において、センター面間調整軸１５は、ガイドボックス５の側壁５ａに固着してある軸受２２を介して回転自在かつ前進又は後退自在に取り付けられている。図４に示すセンター面間調整軸１５には先端側に間隔を置いてスライド体２３を取り付けてあり、センター面間調整軸とスライド体とは互いに回転可能に連結されている。各スライド体２３は軸受２２内を移動可能に嵌め込まれており、センター面間調整軸１５の前進又は後退（前後移動）を円滑にするための案内手段である。
また、センター面間調整軸１５の先端側には、このセンター面間調整軸の前進移動を阻止するためのストッパ２４を設けてある。ストッパ２４には、センター面間調整軸１５の先端部側のスライド体２３が離反可能に当接している。
センター面間調整軸１５は、その後端部（図４右端部）に受板２６が回転自在に取り付けてある。受板２６は衝撃緩和部２０内に移動可能に嵌め込まれている。また、図４において、センター面間調整軸１５の後端側の位置にスプライン１５ａを形成してあり、このスプラインに噛み合い状態にウォームホイール２５を設けてある。ウォームホイール２５には、面間調整駆動モーター１３（図３）のウォーム１３ａが噛み合っている。このため、ウォーム１３ａの回転により、ウォームホイール２５を介してセンター面間調整軸１５が回転しながら前後移動可能になる。

上記伝達部は、図１及び図４に示す例にあっては、センターピニオン１６と対のアイドルギア１７とからなる。
センターピニオン１６はセンター面間調整軸１５に設けてあって、軸受２２間に配置されている。詳細にはセンターピニオン１６は、センター面間調整軸１５に六角穴スリーブで連結して設けられている。
対のアイドルギア１７はセンター面間調整軸１５を挟んで互いに対向的に配置されている。図１上下両側のアイドルギア１７はセンターピニオン１６と噛み合っている。

図１及び図２において、前方（図左方）の対のサイドガイド用のエキセンギア１８と後方（図右方）の対のサイドガイド用のエキセンギア１９は、いずれもガイドボックス５の側壁５ａから外方に突出されている偏心軸１１，１２の突出端部（図２下端部）にそれぞれ設けられている。各偏心軸１１，１２は、２組の対のエキセンギア１８，１９の回転に伴って、各エキセンギアの中心の回りを偏心移動するものである。
図１において、図上側に位置しているエキセンギア１８とエキセンギア１９とは圧延パスラインに沿って対向的に配置され、同様に、下側に位置しているエキセンギア１８とエキセンギア１９は圧延パスラインに沿って対向的に配置されている。
前方の対のエキセンギア１８は、その図１右側でアイドルギア１７に噛み合っており、後方の対のエキセンギア１９は図１左側でアイドルギア１７に噛み合っている。

衝撃緩和部２０は、図４に示す例によれば、筒体２０ａと、この筒体内に収納してある皿ばね２０ｂとからなる。
皿ばね２０ｂはセンター面間調整軸１５の後端の受板２６と接触しており、この受板を通じて常にセンター面間調整軸に対して先端部側に向けて押圧しており、対のサイドガイド６にはガイドローラー８の面間ｈを縮小する方向に弾性力が付与されている。

図１及び図４において、面間調整機構９における面間調整駆動モーター１３が作動すると、その駆動力はウォーム１３ａに回転力として伝達され、このウォームに噛み合っているウォームホイール２５を通じてセンター面間調整軸１５が回転駆動するから、センター面間調整軸のセンターピニオン１６に噛み合っている対のアイドルギア１７も回転し、両アイドルギアの回転に伴って図１左側に位置している対のエキセンギア１８及び右側に位置している対のエキセンギア１９が同時に回転するから、これらの各組に対して偏心位置している各偏心軸１１，１２が偏心回転し、この偏心回転により、対向する対のサイドガイド６が圧延パスラインを挟んで互いに同時に前後方向に移動しながら接近したり、離れたりする。このようなサイドガイド６の接近及び離反動作に連動して、ガイドローラー８の面間ｈの調整が可能となる。
また、センター面間調整軸１５の回転数及び回転方向はウォームホイール２５、
ウォーム１３ａ及び伝達車１３ｂを介してロータリーエンコーダー１４により検出され、検出信号を管理室の制御装置が取得することができる。管理室の作業者は、取得した検出信号に基づいてガイドローラー８の面間ｈを確認することができる。

パスライン合わせ調整機構４について図１〜図３及び図５を参照して説明する。
パスライン合わせ調整機構４は、ガイドローラー８の通り芯を圧延材のパスラインに沿うように調整するための機構である。図１及び図３において、パスライン合わせ調整機構４は、調整軸駆動手段である調整軸駆動モーター２８、調整軸駆動モーターに連動しているローラーガイド本体１（ガイドボックス５）の位置検出手段であるロータリーエンコーダー２９、上記調整軸駆動モーターからの回転駆動力が伝達されるパスライン合わせ調整軸３０及びこのパスライン合わせ調整軸と噛み合っているスライドナット３１を備えている。
調整軸駆動モーター２８及びロータリーエンコーダー２９は、これらを遠隔制御可能である管理室の制御装置に通じている。
図１〜図３において、調整軸駆動モーター２８の駆動軸にはウォーム２８ａ及び伝達車２８ｂを取り付けてある。また、ロータリーエンコーダー２９の軸には伝達車２９ａを取り付けてある。伝達車２９ａは調整軸駆動モーター２８の伝達車２８ｂと噛み合っている。調整軸駆動モーター２８の回転数及び回転方向は、伝達車２９ａ及び伝達車２８ｂを通じてロータリーエンコーダー２９によって検出され、検出信号は上記管理室の制御装置に伝達される。
図１及び図５において、パスライン合わせ調整軸３０はサドル２のほぼ中間の位置であって、図３，図５左右方向にサドル内を横断するように挿入されている。パスライン合わせ調整軸３０は、図５左側端部と右側の２個所が軸受３２によって回転可能に軸受されている。パスライン合わせ調整軸３０の図５左端部にギアホイール３３を取り付けてあり、このギアホイールは調整軸駆動モーター２８の駆動軸のウォーム２８ａと噛み合っている。
また、図５に示すように、サドル２の上面から下方に向けて収納孔３４を開けてあり、この収納孔内をパスライン合わせ調整軸３０が図左右方向に貫通している。収納孔３４を跨ぐパスライン合わせ調整軸３０の部分がねじ部３０ａとなっている。ねじ部３０ａは、ガイドボックス５の底部から収納孔３４内に突出するようにガイドボックス５に固定されたスライドナット３１内を貫通した状態でこのスライドナットと噛み合っている。収納孔３４は、その孔内をスライドナット３１が図５左右に移動できる空間を有している。
調整軸駆動モーター２８の回転力がウォーム２８ａ及びウォームホイール３３を介してパスライン合わせ調整軸３０に伝達されるから、このパスライン合わせ調整軸が回転すると、ねじ部３０ａに噛み合っているスライドナット３１がこのパスライン合わせ調整軸に沿ってスライド移動するために、スライドナット３１を固定しているガイドボックス５がスライド移動し、ガイドボックス５の移動に伴ってサイドガイド６も移動し、ガイドローラー８の通り芯がパスラインに沿った位置となるように調整可能となる。

次に使用法について説明する。
図１〜図３に示すローラーガイド装置では、圧延材Ｓ（図６）のサイズに対応するようにローラーガイド本体１のガイドローラー８の面間ｈが面間調整機構９により調整されている。
調整時には、管理室において作業員がロータリーエンコーダー１４の検出信号に基づいて面間調整駆動モーター１３の回転数を供給する作動油の量によって調整すると共に、回転方向を調整し、これらの調整を通じてセンター面間調整軸１５の回転数及び回転方向が決定され、同時にセンター面間調整軸のセンターピニオン１６に噛み合っている両アイドルギア１７を介して、両アイドルギアのそれぞれに噛み合っている前後２組の対のエキセンギア１８，１９の回転数及び回転方向が調整され、最終的に対向するサイドガイド６間及び対のガイドローラー８の面間ｈが調整される。
図６矢印方向（左方）に走行する圧延材Ｓの案内過程において、圧延材の膨出している前後両端部Ｓａ，Ｓｂが両ガイドローラー８間を通過する際、両ガイドローラーに大きな負荷がかかるために、これらのガイドローラーが外方に押され、対のサイドガイド６が図矢印方向に開き、この開きに伴って偏心軸１１，１２が外方へ移動すると、図上側に位置しているエキセンギア１８，１９がそれぞれ中心軸を中心として矢印方向（時計方向）に、同時に下側のエキセンギア１８，１９がそれぞれ中心軸を中心として矢印方向（反時計方向）にそれぞれ回転し、上側の両エキセンギアの時計方向の回転に伴って上側のアイドルギア１７は反時計方向に、同時に下側の両エキセンギアの反時計方向の回転に伴って下側のアイドルギア１７は時計方向に回転するから、上下のアイドルギア１７はセンターピニオン１６を介してセンター面間調整軸１５を後方（図右方）に移動（後退）させる。この時、センター面間調整軸１５は、受板２６を介して衝撃緩和部２０内の皿ばね２０ｂ（図４）のばね力に抗して後退する。
圧延材Ｓの端部Ｓａ，Ｓｂが両ガイドローラー８間を抜けると、両ガイドローラーは負荷から解放されるので、センター面間調整軸１５は皿ばね２０ｂの弾性力によって調整時の位置まで前進する。センター面間調整軸１５の前進によるサイドガイド６の復帰動作は、負荷時のセンターピニオン１６、図６上下のアイドルギア１７、エキセンギア１８，１９及び偏心軸１１，１２の各動作と反対となる。

圧延ロールＲ１，Ｒ２をそのまま利用しながら、製品のサイズ換えについて説明する。
サイズ換えによる新たな圧延材に対応するようにロールギャップ及びガイドローラー８の面間の各調整を終えた状態を示す図７に示すローラーガイド装置において、調整側の圧延ロールＲ２が図２の実線位置から鎖線位置（図７実線の位置）まで図下側（図７左側）に移動して、当初のロールギャップｇから拡大したロールギャップｇａに調整してある。また、対のサイドガイド６が図１の実線位置から互いに離して図７実線の位置まで移動して、当初の面間ｈから拡大した面間ｈａに調整してある。これらの調整により、ロールギャップｇａと面間ｈａとの間の通り芯合わせがされている。
そこで、サイズ変更に伴って、図３に示す圧延材Ｓの天地寸法すなわち対のガイドローラー８の面間ｈから図７に示す面間ｈａに拡大調整し、そして図３に示す両圧延ロールＲ１，Ｒ２のロールギャップｇを図７に示すロールギャップｇａに拡大調整した後の面間ｈａとロールギャップｇａとの通り芯の調整方法について説明する。
（ガイドローラーの面間の調整）
ガイドローラー８の面間を圧延材Ｓより大きいサイズに変更にされた圧延材に対応させるために、面間調整駆動モーター１３を作動させて、センター面間調整軸１５を駆動することによりセンターピニオン１６が回転し、サイドガイド６間が開き、この開き動作に伴ってガイドローラー８間が開くので、面間ｈが図７に示す面間ｈａに至った段階で開き調整を停止する。
この面間調整は、調整軸駆動モーター１３からのデータがロータリーエンコーダー１４に送られてくるので、ロータリーエンコーダーからの検出信号に基づいて管理室にて遠隔操作をする。
（ガイドローラーへの通り芯の調整）
サイズ変更により、調整側の圧延ロールＲ２を図２下側（図７左側）に移動させてロールギャップｇを目標とするロールギャップｇａに調整する。この調整によって圧延パスラインは図７左側に移動することになる。
その後、パスライン合わせ調整機構４を用いて、図７鎖線に示すガイドボックス５を調整後のロールギャップｇａから当初のロールギャップｇを引いたギャップ差の半分（ｇａ−ｇ）／２だけ図左側に寄せる。
そのためには、調整軸駆動モーター２８を駆動させて、パスライン合わせ調整軸３０を回転駆動させて、このパスライン合わせ調整軸と噛み合っているスライドナット３１を通じてガイドボックス５を図７鎖線の位置から実線の位置まですなわち（ｇａ−ｇ）／２だけ図左側に移動させる。
パスライン合わせ調整機構４による調整は、調整軸駆動モーター２８の回転数がロータリーエンコーダー２９に伝わるので、ロータリーエンコーダーからの検出信号に基づいて管理室にて遠隔操作をする。
この結果、ロールギャップｇａにガイドローラー８の面間ｈａが対向すると同時に、通り芯が合致し、面間調整及びロールギャップ調整の双方を終える。調整後は、サイズ換えした新たな圧延材の誘導及び圧延作業を開始する。
調整の順序として、上例に示すように、ガイドローラー８の面間調整をしてから通り芯合わせの調整をすることを要せず、ロールギャップｇをロールギャップｇａに調整した後に、圧延パスラインが図７左側に移動した結果、ローラーガイド本体１も左側に移動させパスラインを左側に寄せることによって、双方の圧延パスラインを一致させてから、換言すれば通り芯合わせの調整をしてから、ローラーガイド本体におけるガイドローラー８の面間調整をしても良い。

図示するローラーガイド装置によれば、製品のサイズ換え時に、ローラーガイド本体１をサドル２から外すことなく、ガイドローラー８の面間調整及びロールギャップ調整が遠隔操作によって簡易にすることができるから、操業ラインにおける作業者の負担を軽減することができると共に、非操業時間の短縮化を図ることができ、操業効率の向上に寄与する。
図示するローラーガイド装置によれば、ガイドローラー８の面間を縮小する方向に弾性力を付与している衝撃緩和部２０を備えているので、圧延材Ｓの前後両端部Ｓａ，Ｓｂの寸法異常部分によるガイドローラー８に対する衝撃回避が可能となるので、装置の耐久性を確保することができる。

面間調整駆動モーター１３及び調整軸駆動モーター２８はいずれも油圧モーターに限定されない。また、ガイドローラー８における衝撃緩和部２０は筒体２０ａ内に皿ばね２０ｂを内蔵させているものであったが、皿ばねに代えて筒体内に作動油を密封して、油圧によってセンター面間調整軸１５に受板２６に代わるピストンを通じて弾性力を付与するようにしたものであっても良い。

Ｓ 圧延材
Ｒ１ 固定側の圧延ロール
Ｒ２ 調整側の圧延ロール
ｇ ロールギャップ
ｇａ 調整後のロールギャップ
ｈ 面間
ｈａ 調整後の面間
１ ローラーガイド本体
２ サドル（取付け台）
３ ガイドクランプ
４ パスライン合わせ調整機構
５ ガイドボックス
６ サイドガイド
７ ローラーピン
８ ガイドローラー
９ 面間調整機構
１１，１２ 偏心軸
１３ 面間調整駆動モーター（面間調整駆動手段）
１３ａ ウォーム
１３ｂ 伝達車
１４ ロータリーエンコーダー（位置検出手段）
１５ センター面間調整軸
１６ センターピニオン（伝達部）
１７ アイドルギア（伝達部）
１８，１９ サイドガイド用のエキセンギア
２０ 衝撃緩和部
２０ａ 筒体
２０ｂ 皿ばね
２５ ウォームホイール
２６ 受板
２８ 調整軸駆動モーター（調整軸駆動手段）
２８ａ ウォーム
２８ｂ 伝達車
２９ ロータリーエンコーダー（位置検出手段）
２９ａ 伝達車
３０ パスライン合わせ調整軸
３１ スライドナット

Claims (3)

1. ローラーガイド本体と、このローラーガイド本体を圧延パスラインと交差する方向に移動可能に搭載している取付け台に上記ローラーガイド本体の通り芯を圧延材のパスラインに沿うよう調整するためのパスライン合わせ調整機構とを備えており、
   上記ローラーガイド本体は、ガイドボックスと、このガイドボックスに偏心軸を介して圧延パスラインを挟んで互いに接近及び離反可能に取り付けてあると共に先端部が上記ガイドボックスの出側から突出している対のサイドガイドと、各サイドガイドの先端側にローラーピンを回転中心として配置してある対のガイドローラーと、上記ガイドローラーの面間を調整するための面間調整機構を設けてあり、
   上記面間調整機構は、面間調整駆動手段と、この面間調整駆動手段に連動している上記ガイドローラーの位置検出手段と、上記面間調整駆動手段からの回転駆動力が伝達されて回転可能でありかつ上記圧延パスラインに沿って進出後退可能であるセンター面間調整軸と、このセンター面間調整軸に連動している伝達部と、上記センター面間調整軸を挟んで対向的に配置してあって上記偏心軸の端部にそれぞれ設けてある対のサイドガイド用のエキセンギアと、上記センター面間調整軸の後端部側に設けてあってこのセンター面間調整軸に対して先端部側に弾性力を付与している衝撃緩和部を備えており、
   上記面間調整駆動手段は上記センター面間調整軸の回転駆動源であって遠隔操作可能であり、
   上記ガイドローラーの位置検出手段は遠隔操作可能であり、
   上記対のサイドガイド用のエキセンギアは上記偏心軸の軸心とは偏心位置関係あると共に、上記伝達部と噛み合っており、
   上記伝達部はセンター面間調整軸に設けてあるセンターピニオンと上記センター面間調
   整軸を挟んで対向して配置してあって上記センターピニオンに噛み合っている対のアイド
   ルギアからなり、対のサイドガイド用のエキセンギアは２組配置されており、ガイドロー
   ラー側に位置している一方の対のサイドガイド用のエキセンギアは上記各アイドルギアの
   ガイドローラー側で噛み合っており、上記ガイドローラー側とは反対側に位置している他
   方の対のサイドガイド用のエキセンギアは上記各アイドルギアのガイドローラー側とは反
   対側で噛み合っており、
   上記アイドルギアは上記センターピニオンを介して上記センター面間調整軸を移動させ、
   上記衝撃緩和部の弾性力は、上記センター面間調整軸、伝達部、上記サイドガイド用のエキセンギア及び上記サイドガイドの相互の連動を通じて上記ガイドローラーに対してその面間を縮小する方向に付与されている
   ことを特徴とする圧延材のローラーガイド装置。
2. 上記パスライン合わせ調整機構は、遠隔操作可能である調整軸駆動手段、この整軸駆動手段に連動しかつ遠隔操作可能である上記ローラーガイド本体の位置検出手段、上記調整軸駆動手段からの回転駆動力が伝達されるパスライン合わせ調整軸及び上記ローラーガイド本体に設けてあるスライドナットを備えており、
   上記パスライン合わせ調整軸は上記取付け台に圧延パスラインと交差する方向に渡してあり、
   上記スライドナットは、上記ローラーガイド本体の底部から上記取付け台に向けて突出してあってスライドナット内部を貫通している上記パスライン合わせ調整軸と軸方向に移動可能に噛み合っており、
   上記ローラーガイド本体は、上記パスライン合わせ調整軸の回転駆動によって上記スライドナットを介して上記取付け台上を上記圧延パスラインと交差する方向に移動可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載の圧延材のローラーガイド装置。
3. 衝撃緩和部は筒体及びこの筒体に収納してあるばね部材を備えており、上記筒体の端部内にセンター面間調整軸の端部に取り付けてある受板が上記センター面間調整軸の軸方向に移動可能に嵌め込まれており、上記ばね部材は上記センター面間調整軸の先端部側に向けて上記受板を押圧している
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の圧延材のローラーガイド装置。

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