JP6084891B2 - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、使用者の体格に合わせて下肢用マッサージ部の長さを自在に調整可能な椅子型マッサージ機に関する。

従来より、下肢をマッサージするための下肢用マッサージ部を備えた椅子型マッサージ機は公知である。
例えば、特許文献１には、使用者が着座する座部の前方に、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部を備えた椅子型マッサージ機が開示されている。この特許文献１の椅子型マッサージ機では、右側のフットレスト部と左側のフットレスト部とがそれぞれ左右方向にスライドしたり傾倒したりできるようになっており、使用者の骨盤ストレッチなどの施療を可能としている。

また、特許文献２には、特許文献１の椅子型マッサージ機と同じように、座部の前方に使用者の足をマッサージするフットレスト部を備えた椅子型マッサージ機が開示されている。

特開２００８−２９６６１号公報 特開２０１０−２３３９２０号公報

ところで、上述した特許文献１、２の椅子型マッサージ機に設けられているフットレスト部は、いずれも座部に着座した使用者の下肢を上下の範囲に亘ってマッサージする構成となっている。具体的には、これらの椅子型マッサージ機では、使用者の下肢のうち、くるぶしよりさらに上方に位置する脚部から、くるぶしよりさらに足先側（下方）に位置する足部までの範囲に対して施療が行われる。

ところが、椅子型マッサージ機で施療を受ける使用者には、性別、個人差などによって大小さまざまな体格の人がおり、施療を行う範囲も人によって大きく変化する。当然、大柄の使用者の体格に合わせてフットレストの施療範囲を定めた場合には、小柄の使用者に対して施療が行えなくなるし、小柄の使用者の体格に合わせた場合には大柄の使用者に対して施療が行えなくなる。つまり、フットレスト部で使用者の下肢をマッサージする場合には、施療を行う範囲を自由に調整できるのが好ましい。

ところが、これら特許文献１、２に開示された椅子型マッサージ機では、脚部を挿し込んで保持する脚部挿入部と、足部を挿し込んで保持する足部挿入部とが上下に位置変更できない構成とされているため、使用者の体格に合わせて施療を行う範囲を自由に調整することが困難であり、さまざまな体格の使用者に十分なマッサージを行うことはできなかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、使用者の下肢を挿入するフットレスト部の挿入凹部の上下幅を自由に調整することができ、体格の異なる使用者の下肢に対しても十分なマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の椅子型マッサージ機は、使用者が着座可能な座部と、前記座部の前部に使用者の下肢を載置可能なフットレスト部と、前記フットレスト部に設けられ且つ使用者の下肢に対してマッサージを行うマッサージ手段と、を有する椅子型マッサージ機であって、前記フットレスト部は、前記使用者の脚部を挿入可能な脚部挿入部と、使用者の足部を挿入可能な足部挿入部とを備え、前記フットレスト部には、前記脚部挿入部に対して足部挿入部を近接離反させる移動手段が設けられていることを特徴とする。

なお、好ましくは、前記移動手段は、前記脚部挿入部と足部挿入部とを連結して、前記脚部挿入部に対して足部挿入部を近接離反させるように動作させるアーム部材を有しているとよい。
なお、好ましくは、前記アーム部材は、その基端側が前記脚部挿入部の下部側に左右方向を向く軸心回りに揺動自在に設けられており、その先端側が前記足部挿入部の前部側に左右方向を向く軸心回りに揺動自在に設けられているとよい。

なお、好ましくは、前記脚部挿入部は、当該脚部挿入部の下方へ垂下状に設けられた突出部を有しており、前記アーム部材の基端側が前記突出部に揺動自在に連結されているとよい。
なお、好ましくは、前記アーム部材の基端側には、当該アーム部材を脚部挿入部側へ付勢する第１付勢手段が設けられているとよい。

なお、好ましくは、前記アーム部材の先端側には、前記足部挿入部をアーム部材側へ付勢する第２付勢手段が設けられているとよい。
なお、好ましくは、前記第１付勢手段は、前記アーム部材の基端側と脚部挿入部との間に設けられた第１バネを備えており、前記第２付勢手段は、前記アーム部材の先端側と足部挿入部との間に設けられた第２バネを備えているとよい。

なお、好ましくは、前記アーム部材と脚部挿入部との間には、前記脚部挿入部に対するアーム部材の揺動範囲を規制する第１揺動規制手段が設けられており、前記アーム部材と足部挿入部との間には、前記足部挿入部に対するアーム部材の揺動範囲を規制する第２揺動規制手段が設けられているとよい。
なお、好ましくは、前記アーム部材は平行リンク機構で構成されており、前記アーム部材には第１付勢手段と第２付勢手段とが設けられ、前記第１付勢手段は、前記アーム部材の基端側と脚部挿入部との間に設けられた第１バネを備えており、前記第２付勢手段は、前記第１バネの付勢力を前記平行リンク機構を介して前記足部挿入部に伝達するように構成されているとよい。

なお、好ましくは、前記アーム部材は平行リンク機構で構成されており、前記アーム部材と脚部挿入部との間には、前記脚部挿入部に対するアーム部材の揺動範囲を規制する第１揺動規制手段が設けられており、前記第１揺動規制手段の規制力を前記アーム部材を構成する平行リンク機構を介して前記足部挿入部に伝達する第２揺動規制手段が設けられているとよい。

なお、好ましくは、前記アーム部材は平行リンク機構で構成されており、前記アーム部材には第１付勢手段と第２付勢手段とが設けられ、前記第１付勢手段は、前記アーム部材の先端側と足部挿入部との間に設けられた第１バネを備えており、前記第２付勢手段は、前記第１バネの付勢力を前記平行リンク機構を介して前記脚部挿入部に伝達するように構成されているとよい。

なお、好ましくは、前記アーム部材は平行リンク機構で構成されており、前記アーム部材と足部挿入部との間には、前記アーム部材に対する足部挿入部の揺動範囲を規制する第１揺動規制手段が設けられており、前記第１揺動規制手段の規制力を前記アーム部材を構成する平行リンク機構を介して前記脚部挿入部に伝達する第２揺動規制手段が設けられているとよい。

なお、好ましくは、前記フットレスト部は、前記脚部挿入部及び足部挿入部を一面側に備えると共に、使用者の下肢を載置可能な下肢載置部を他面側に有しており、前記フットレスト部は、前記座部側に対して左右方向を向く軸心回りに回動自在とされており、前記軸心回りに回動させることにより前記脚部挿入部及び足部挿入部を座部の前方に露出させたマッサージ姿勢と、前記下肢載置部を座部の前方に露出させたフットレスト姿勢とに姿勢変更自在とされているとよい。
本発明にかかる椅子型マッサージ機の最も好ましい形態は、使用者が着座可能な座部と、前記座部の前部に使用者の下肢を載置可能なフットレスト部と、前記フットレスト部に設けられ且つ使用者の下肢に対してマッサージを行うマッサージ手段と、を有する椅子型マッサージ機であって、前記フットレスト部は、前記使用者の脚部を挿入可能な脚部挿入部と、使用者の足部を挿入可能な足部挿入部とを備え、前記フットレスト部には、前記脚部挿入部に対して足部挿入部を近接離反させる移動手段が設けられており、前記移動手段は、前記脚部挿入部と足部挿入部とを連結して、前記脚部挿入部に対して足部挿入部を近接離反させるように動作させるアーム部材を有していて、前記アーム部材は平行リンク機構で構成されており、前記アーム部材には第１付勢手段と第２付勢手段とが設けられ、前記第１付勢手段は、前記アーム部材の基端側と脚部挿入部との間に設けられた第１バネを備えており、前記第２付勢手段は、前記第１バネの付勢力を前記平行リンク機構を介して前記足部挿入部に伝達するように構成されていることを特徴とする。
本発明にかかる椅子型マッサージ機の最も好ましい他の形態は、使用者が着座可能な座部と、前記座部の前部に使用者の下肢を載置可能なフットレスト部と、前記フットレスト部に設けられ且つ使用者の下肢に対してマッサージを行うマッサージ手段と、を有する椅子型マッサージ機であって、前記フットレスト部は、前記使用者の脚部を挿入可能な脚部挿入部と、使用者の足部を挿入可能な足部挿入部とを備え、前記フットレスト部には、前記脚部挿入部に対して足部挿入部を近接離反させる移動手段が設けられており、前記移動手段は、前記脚部挿入部と足部挿入部とを連結して、前記脚部挿入部に対して足部挿入部を近接離反させるように動作させるアーム部材を有していて、前記アーム部材は平行リンク機構で構成されており、前記アーム部材には第１付勢手段と第２付勢手段とが設けられ、前記第１付勢手段は、前記アーム部材の先端側と足部挿入部との間に設けられた第１バネを備えており、前記第２付勢手段は、前記第１バネの付勢力を前記平行リンク機構を介して前記脚部挿入部に伝達するように構成されていることを特徴とする。

本発明の椅子型マッサージ機によれば、使用者の下肢を挿入するフットレスト部の挿入凹部の上下幅を自由に調整することができ、体格の異なる使用者の下肢に対しても十分なマッサージを行うことができる。

第１実施形態の椅子型マッサージ機の外観斜視図である。 第１実施形態のフットレスト部の外観構造を示す左斜視図である。 （ａ）は縮退状態にある第１実施形態のフットレスト部を示す左斜視図であり、（ｂ）は伸長状態にある第１実施形態のフットレスト部を示す左斜視図である。 （ａ）は縮退状態にある第１実施形態の移動手段を示す左斜視図であり、（ｂ）は伸長状態にある第１実施形態の移動手段を示す左斜視図である。 （ａ）は縮退状態にある第１実施形態の移動手段の断面拡大図であり、（ｂ）は伸長状態にある第１実施形態の移動手段の断面拡大図である。 （ａ）は縮退状態にある第１実施形態のフットレスト部を示す右斜視図であり、（ｂ）は伸長状態にある第１実施形態のフットレスト部を示す右斜視図である。 （ａ）は縮退状態にある第２実施形態の移動手段を示す左斜視図であり、（ｂ）は伸長状態にある第２実施形態の移動手段を示す左斜視図である。 （ａ）は縮退状態にある第２実施形態の移動手段の断面拡大図であり、（ｂ）は伸長状態にある第２実施形態の移動手段の断面拡大図である。 （ａ）は縮退状態にある第２実施形態のフットレスト部を示す右斜視図であり、（ｂ）は伸長状態にある第２実施形態のフットレスト部を示す右斜視図である。 フットレスト部の下肢載置部を示した左斜視図である。 フットレスト部の様々な変形例を示した図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を、図を基に説明する。
図１は、第１実施形態の椅子型マッサージ機１の斜視図を示している。
図１に示すように、この椅子型マッサージ機１は、使用者Ｕが着座する座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設けられたフットレスト部４を有している。

以下、椅子型マッサージ機１に座った使用者Ｕから見た方向を基準として、椅子型マッサージ機１を説明する。すなわち、図１において紙面に記載された方向に従って、椅子型マッサージ機１の説明を進める。
椅子型マッサージ機１の座部２は、上面に使用者Ｕが腰を下ろして着座できるように略水平に配備されている。座部２は、枠体と、この枠体の上に配備されたクッションと、枠体及びクッションを外側から覆うカバーと、を備えている。座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面へ設置するための脚体５（基礎フレーム）が設けられており、この脚体５によって座部２が床面から所定高さに支持されるようになっている。

座部２の左右両側には、肘掛部６がそれぞれ設けられている。肘掛部６は、その底辺を床面に着けるようにして床面に起立するように設けられた板状の部材である。肘掛部６の上面は丸く湾曲した形状となっており、使用者Ｕが肘を載せやすくなっている。
背もたれ部３は、使用者Ｕが背中からもたれられるように座部２の後側に配備された部材である。背もたれ部３は、座部２の後側に設けられた左右方向を向く軸回りに揺動自在に枢支されており、脚体５内に配設されたリニアアクチュエータなどで構成されたリクライニング機構により、垂直に起立した状態から水平に倒れた状態にまでリクライニング可能となっている。また、背もたれ部３の内部には、揉みや叩きなどのマッサージ動作を行う背部用マッサージ機構（図示せず）が設けられている。

図１及び図２に示すように、フットレスト部４は、座部２の下側に収納可能とされた筺状の部材であり、座部２の下側の収納位置から座部２の前方に進出することで使用者Ｕの下肢（以降では、膝より下側の下半身を下肢と呼ぶ）をマッサージ可能となっている。このフットレスト部４の内部には、使用者Ｕの下肢に対して空気袋１１（エアバッグ）により押圧マッサージを行うマッサージ手段やツボ押し用の突起部からなるマッサージ手段が搭載されている。このマッサージ手段７は、図２などに示すように、後述する脚部挿入部９と足部挿入部１０とにそれぞれ設けられている。

図２に示すように、フットレスト部４の前面には、使用者Ｕの下肢を挿入可能な左右一対の挿入凹部８が形成されている。即ち、椅子型マッサージ機１の前面には、２つの挿入凹部８が上下方向を向いて形成され、左右に所定間隔をあけて設けられている。この挿入凹部８は、互いが左右方向で対面するように形成された左右一対の側壁部８ａと、この左右一対の側壁部８ａ、８ａの後端辺を左右方向に連結する後壁部８ｂとから構成されている。つまり、挿入凹部８は、使用者Ｕの下肢を前方から差し入れることができるように前方に向かって開口すると共に、上方から下肢を挿し込めるように上方に向かって開口している。

そして、それぞれの挿入凹部８の側壁部８ａ表面には、膨張収縮自在とされた空気袋１１が設けられ、この空気袋１１が膨張することで下肢を挟み込みマッサージすることを可能としている。
なお、この挿入凹部８は、実際には布などのカバーにより覆われており、空気袋１１が直接使用者Ｕの皮膚に触れることがないようになっている。

ところで、上述したフットレスト部４に挿入しようとする使用者Ｕの下肢は、実際には脚部（くるぶしの上側に位置する使用者Ｕの下肢）から足部（くるぶしの下側（足先側）に位置する使用者Ｕの下肢）に及ぶ上下方向の範囲に亘っている。この脚部から足部までの範囲は、使用者Ｕの体格が変化すれば上下方向に長くなったり短くなったりして変化する。そのため、さまざまな体格の使用者Ｕに対して確実に施療を行うためには、使用者Ｕの体格に合わせて挿入凹部８の上下丈（上下高さ乃至は上下長さ）を自由に調整することができるのが好ましい。

そこで、本発明の椅子型マッサージ機１では、上下方向の長さに個人差がある下肢を上述した挿入凹部８に確実に収容できるように、挿入凹部８を上下２つに分け、下肢のうち脚部を挿入する脚部挿入部９と、足部を挿入する足部挿入部１０とをそれぞれ別に設けている。そして、フットレスト部４に、脚部挿入部９に対して足部挿入部１０を近接離反させる移動手段１２（近接離反手段）を設けて、脚部挿入部９から足部挿入部１０までの上下丈を自由に変更できるようにしている。このような移動手段１２を設ければ、使用者Ｕの体格に合わせて挿入凹部８の上下丈を自由に調整することができ、さまざまな体格の使用者Ｕに対して確実に下肢の施療を行うことが可能となる。

具体的には、上述したフットレスト部４の一面側（図２の状態における前側）は、マッサージ面とされ、フットレスト部４の他面側（図２の状態における後側）には、図１０に示すように使用者Ｕの下肢を載置可能な下肢載置部１３が設けられている。そして、フットレスト部４は、座部２側に対して左右方向を向く軸心回りに回動自在とされており、この左右方向を向く軸心回りに一方向に向かって回動させることにより脚部挿入部９及び足部挿入部１０を座部２の前方に露出させたマッサージ姿勢（図２に示すような状態）となり、また他方向に向かって回動させることにより下肢載置部１３を座部２の前方に露出させたフットレスト姿勢（図１０に示すような状態）となる構成とされている。

次に、第１実施形態の椅子型マッサージ機１のフットレスト部４に設けられる脚部挿入部９、足部挿入部１０、及び移動手段１２について説明する。
図３及び図４に示すように、脚部挿入部９は、使用者Ｕの下肢のうち、くるぶしよりさらに上方に位置する脛やふくらはぎといった脚部が挿入される部分であり、挿入された脚部を保持しつつ施療を可能とするものである。

脚部挿入部９は、使用者Ｕの左側の脚部と右側の脚部とをそれぞれ挿入できるように、左右に並んで一対の凹部を備えている。脚部挿入部９のそれぞれの凹部は、脚部の左側に起立状に設けられた左側壁部９ａと、脚部の右側に起立状に設けられた右側壁部９ｂと、脚部の後部に設けられた後側壁部９ｃとを有しており、前方に向かって開口した略コ字状の断面を有している。脚部挿入部９のそれぞれの凹部は、中央部に備えられた仕切部１４により仕切られているとも言える。係る構成を有しているため、脚部挿入部９は、その前方から使用者Ｕの左右の脚部をそれぞれの凹部へ挿入できるようになっている。また、脚部挿入部９は、上下双方に向かって開口しており、上下方向に沿って脚部を移動できるようになっている。

脚部挿入部９の内部には、この脚部挿入部９に加わるマッサージ負荷や荷重を支持可能な脚部用フレーム１５が設けられている。この脚部用フレーム１５は、金属の長尺材などを折り曲げるなどして形成された枠部材であり、正面から見て四角形の形状とされている。この脚部用フレーム１５の下側中央には、後述する上側アーム枢支板１６が取り付けられている。

足部挿入部１０は、使用者Ｕの下肢のうち、くるぶしよりさらに下方（足先）に位置する足甲やつま先といった足部が挿入される部分であり、挿入された足部を保持しつつ施療を可能とするものである。
足部挿入部１０は、使用者Ｕの左側の足部と右側の足部とをそれぞれ挿入できるように、左右に並んで一対の凹部を備えている。足部挿入部１０のそれぞれの凹部は、足部の左側に起立状に設けられた左側壁部１０ａと、足部の右側に起立状に設けられた右側壁部１０ｂと、足部の底部に設けられた底部１０ｃとを有しており、上方に向かって開口した略コ字状の断面を有している。そのため、足部挿入部１０は、その上方から使用者Ｕの足部を挿入できるようになっている。

なお、足部挿入部１０のそれぞれの凹部は、中央部に備えられた仕切部１４により仕切られているとも言える。
足部挿入部１０の内部には、脚部用フレーム１５と同様に、この足部挿入部１０に加わるマッサージ負荷や荷重を支持可能な足部用フレーム１７が設けられている。この足部用フレーム１７は、脚部用フレーム１５同様に金属の長尺材などを折り曲げるなどして形成されており、上方から見た場合に四角形の枠状とされている。この足部用フレーム１７の左右方向の中央側には、後述する下側アーム枢支板１８が取り付けられており、この下側アーム枢支板１８と上述した上側アーム枢支板１６との間に、脚部挿入部９に対して足部挿入部１０を近接離反させる移動手段１２が設けられている。

図４及び図５に示すように、移動手段１２は、フットレスト部４の脚部挿入部９と足部挿入部１０との間に設けられて、脚部挿入部９に対して足部挿入部１０を近接離反させるものである。この移動手段１２は、脚部挿入部９に枢支された基端側に対して先端側が揺動可能とされたアーム部材１９を有しており、アーム部材１９の揺動を利用して脚部挿入部９に対して足部挿入部１０を近接離反させる構成となっている。なお、本実施形態では、アーム部材１９は左右方向の中央に設けられた１本のアーム部材１９から構成されており、この１本のアーム部材１９が脚部挿入部９の中央と足部挿入部１０の中央とを連結する構成とされている。

また、以降の説明では、脚部挿入部９に対して足部挿入部１０が近接した状態を移動手段１２が「縮退状態」にあるといい、脚部挿入部９から足部挿入部１０が離反した状態を移動手段１２が「伸長状態」にあるという。
図５に示すように、アーム部材１９は、長手方向の中途側が折れ線状に屈曲した長尺の部材であり、前後方向に沿って配備されている。また、アーム部材１９における長手方向の先端側（一端側）には足部挿入部１０が連結されており、基端側（他端側）には脚部挿入部９が連結されている。

具体的には、アーム部材１９は、左右に距離をあけて起立するように配備された２枚の帯板部材２０と、これら２枚の帯板部材２０、２０同士の間に架け渡された水平な桟部材２１とで井桁状に形成されている。アーム部材１９の長手方向の中途側は、「縮退状態」において足部挿入部１０の足部用フレーム１７との間に位置的な干渉を避けるよう複数回に亘って屈曲するように形成されている。

図５（ａ）に示す「縮退状態」を例に挙げれば、まずアーム部材１９の先端は足部挿入部１０の前側に連結されている。そして、アーム部材１９は、前端から後方に向かうにつれて後方下側に向かって傾斜するように伸び、前後方向の中途側で足部用フレーム１７との干渉を避けるように後方上側に向かって一旦上方に屈曲する。次に、足部用フレーム１７を乗り越えたところで再び後方下側に向かって下方に屈曲し、再び後方下側に向かって傾斜するように伸びて、アーム部材１９の基端は脚部挿入部９の下端に連結されている。このような長手方向の中途側が複数回に亘って屈曲したアーム部材１９を採用すれば、足部用フレーム１７との干渉を回避しつつ、足部挿入部１０と脚部挿入部９との間の限られたスペースにアーム部材１９を収容することが可能となり、移動手段１２のコンパクト化が可能となる。

アーム部材１９の基端側（後端側）にはこのアーム部材１９を左右方向に貫通する基端揺動軸２２が設けられており、アーム部材１９は基端揺動軸２２を中心として揺動自在となっている。
一方、アーム部材１９の先端側（前端側）にも、このアーム部材１９を左右方向に貫通する先端揺動軸２３が設けられており、アーム部材１９は先端揺動軸２３を中心として足部挿入部１０に対して揺動自在となっている。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、上述した脚部挿入部９は、前部に比べて後部の方が上下方向に丈長に形成されている。つまり、この脚部挿入部９の後部は下方へ向かって垂下するように突出しており、この下方に向かって突出する突出部２４の中央部前面、言い換えれば、左右一対の脚部挿入部９を仕切る仕切部１４の下方に、上述したアーム部材１９の基端側を連結するための上側アーム枢支板１６が形成されている。

上側アーム枢支板１６は、突出部２４の前面から前方に向かって起立するように形成された板状の部材であり、脚部用フレーム１５の下側に左右方向に一定の距離をあけて一対形成されている。これらの上側アーム枢支板１６には、それぞれの上側アーム枢支板１６、１６を左右に貫通する第１貫通孔２５が当該上側アーム枢支板１６の下端側に形成されており、この第１貫通孔２５に上述した基端揺動軸２２が挿通されている。つまり、アーム部材１９は、基端揺動軸２２を介して脚部挿入部９に対して、左右方向を向く軸（基端揺動軸２２）回りに揺動自在とされている。

なお、前述した突出部２４（脚部挿入部９の後部から下方へ向かって垂下状に形成された突出部２４）は、フットレスト部４の他面側に形成された下肢載置部１３となる。
また、足部挿入部１０の上面であって前後方向で前側には、上述したアーム部材１９の先端側を連結するための下側アーム枢支板１８が形成されている。下側アーム枢支板１８は、足部挿入部１０の上面から上方に向かって起立するように形成された板状の部材である。より正確には、下側アーム枢支板１８は、左右方向に一定の距離をあけて一対形成されている。これらの下側アーム枢支板１８にはそれぞれの枢支板を左右に貫通する第２貫通孔２６が当該下側アーム枢支板１８の上端側に形成されており、第２貫通孔２６に上述した先端揺動軸２３が挿通されている。つまり、足部挿入部１０は、先端揺動軸２３を介してアーム部材１９に対して、左右方向を向く軸（先端揺動軸２３）回りに揺動自在とされている。

結果として、アーム部材１９の先端側に設けられた足部挿入部１０は、アーム部材１９の基端側に設けられた脚部挿入部９に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在とされている。
この下側アーム枢支板１８は、足部挿入部１０の幅方向中央部に備えられた仕切部１４の内部に配備されている。

次に、移動手段１２の伸縮状態とアーム部材１９との関係について説明する。
移動手段１２の伸縮状態は、アーム部材１９の揺動に合わせて「縮退状態」と「伸長状態」との間で変化する。
例えば、図５（ａ）に示すように、移動手段１２が「縮退状態」にあるときには、基端揺動軸２２に対して先端揺動軸２３は前方上側に位置しており、基端側に対してアーム部材１９の先端側は＋２０°〜＋３０°程度の仰角を形成するように斜め上方に向かって傾斜している。そして、この「縮退状態」では、足部挿入部１０の下端と脚部挿入部９の下端とはほぼ同じ高さになるようになっていて、足部挿入部１０と脚部挿入部９とは上下方向に最も近接している（接している）。

ところが、図５（ｂ）に示すように、移動手段１２が「伸長状態」にあるときには、基端揺動軸２２に対して先端揺動軸２３は前方下側に位置しており、基端側に対してアーム部材１９の先端側は−２０°〜−３０°程度の仰角を形成するように斜め下方に向かって傾斜している。つまり、この「伸長状態」では、脚部挿入部９の下端のさらに下方に足部挿入部１０の上端が位置するようになっていて、足部挿入部１０と脚部挿入部９とは上下方向に最も離反している。

上述したアーム部材１９と脚部挿入部９との間には、脚部挿入部９に対するアーム部材１９の揺動範囲を規制する第１揺動規制手段２７が設けられている。また、アーム部材１９と足部挿入部１０との間には、アーム部材１９に対する足部挿入部１０の揺動範囲を規制する第２揺動規制手段２８が設けられている。
具体的には、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、上側アーム枢支板１６には、上述した基端側規制ピン２９を案内する第１案内溝３０が形成されている。この第１案内溝３０は、基端側規制ピン２９を挿通できるように上側アーム枢支板１６に貫通状に形成されており、また基端側規制ピン２９を案内できるように円弧状に湾曲した長穴状に形成されている。第１揺動規制手段２７は、この第１案内溝３０と基端側規制ピン２９とで構成されている。なお、この第１案内溝３０は第１貫通孔２５の前方上側に位置している。

また、下側アーム枢支板１８にも、先端側規制ピン３１を案内する第２案内溝３２が形成されている。この第２案内溝３２は、先端側規制ピン３１を挿通できるように下側アーム枢支板１８に貫通状に形成されており、また先端側規制ピン３１を案内できるように円弧状に湾曲した長穴状に形成されている。また、第２案内溝３２の一端（前端）は第２貫通孔２６の後方下側に位置しており、また第２案内溝３２の他端（後端）は第２貫通孔２６の後方に位置していて、アーム部材１９の揺動に合わせて第２案内溝３２内での先端側規制ピン３１の移動を許容可能な構成となっている。第２揺動規制手段２８は、この第２案内溝３２と先端側規制ピン３１とで構成されている。

このような第１揺動規制手段２７及び第２揺動規制手段２８を用いれば、アーム部材１９が−２０°〜−３０°程度の仰角に揺動した場合には、基端側規制ピン２９が第１案内溝３０の後端側の溝端に当接し、先端側規制ピン３１が第２案内溝３２の前端側の溝端に当接して、アーム部材１９がさらに離反方向に揺動することが規制される。また、アーム部材１９が＋２０°〜＋３０°程度の仰角に揺動した場合には、基端側規制ピン２９が第１案内溝３０の前端側の溝端に当接し、先端側規制ピン３１が第２案内溝３２の後端側の溝端に当接して、アーム部材１９がさらに近接方向に揺動することが規制される。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、上述したアーム部材１９の基端側と脚部挿入部９との間には、アーム部材１９を脚部挿入部９側へ付勢する第１付勢手段３３が設けられている。具体的には、この第１付勢手段３３は、上述した基端揺動軸２２を巻回する第１バネ３４（捻りバネ）を有している。この第１バネ３４の一端は上述した脚部挿入部９の脚部用フレーム１５に掛け止めされており、また第１バネ３４の他端は基端側規制ピン２９に係止されている。この第１バネ３４を固定する基端側規制ピン２９は、基端揺動軸２２から離れたアーム部材１９上に設けられており、基端側規制ピン２９に付勢力を付与すれば基端揺動軸２２回りにアーム部材１９を回動（揺動）させるモーメントが発生可能となっている。それゆえ、第１付勢手段３３では、第１バネ３４の付勢力を基端側規制ピン２９に付与することで、アーム部材１９を脚部挿入部９側へ付勢することが可能となる。

また、アーム部材１９の先端側と足部挿入部１０との間には、足部挿入部１０をアーム部材１９側へ付勢する第２付勢手段３５が設けられている。この第２付勢手段３５も、上述した先端揺動軸２３を巻回する第２バネ３６（捻りバネ）を有していて、第２バネ３６の一端は上述した足部用フレーム１７の下側アーム枢支板１８に掛け止めされており、また第２バネ３６の他端は先端側規制ピン３１に係止されている。この第２バネ３６の他端が掛け止めされる先端側規制ピン３１は、先端揺動軸２３から離れたアーム部材１９上に設けられており、先端側規制ピン３１に付勢力を付与すれば先端揺動軸２３回りにアーム部材１９を回動（揺動）させるモーメントを発生可能となっている。それゆえ、第２付勢手段３５でも、第２バネ３６の付勢力を先端側規制ピン３１に付与することで、足部挿入部１０をアーム部材１９側へ付勢することが可能となっている。

次に、上述した移動手段１２を用いて脚部挿入部９に対して足部挿入部１０を近接離反させる動作を説明する。
まず、「縮退状態」にあるフットレスト部４に対して移動手段１２を動作させて、フットレスト部４を「伸長状態」に変化させる場合の動作を説明する。
図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、「縮退状態」にあるフットレスト部４では、脚部挿入部９と足部挿入部１０とが上下方向に近接していて、上述したアーム部材１９は前方上側に向かって傾斜した状態となっている。

また、この「縮退状態」では、第１付勢手段３３の第１バネ３４の付勢力が基端側規制ピン２９に作用すると共に第２付勢手段３５の第２バネ３６の付勢力が先端側規制ピン３１に作用しており、脚部挿入部９に対してアーム部材１９が上方揺動方向に付勢されると共に、アーム部材１９に対して足部挿入部１０が上方揺動方向に付勢されている。
このフットレスト部４が「縮退状態」の椅子型マッサージ機１に、例えば体格が大きな使用者Ｕが着座してマッサージを受ける場合を考える。この場合、体格が大きな使用者Ｕは、足部と脚部との間隔が広く、フットレスト部４の脚部挿入部９と足部挿入部１０との間隔を大きくしなければ、使用者Ｕは下肢をフットレスト部４に挿し込むことができない。

そこで、使用者Ｕは足部挿入部１０を踏みつけるなどして足部挿入部１０に荷重（脚力）を加え、足部挿入部１０を下方に向かって押し動かす。そうすると、上述した第１付勢手段３３及び第２付勢手段３５の付勢力に抗してアーム部材１９の先端側が基端側に対して下方に向かって揺動し、足部挿入部１０を脚部挿入部９から下方に離反させることが可能となる。

なお、「縮退状態」の第１揺動規制手段２７では、基端側規制ピン２９は第１案内溝３０の後端側の溝端に当接しているものの、第１案内溝３０内を前端側に向かって移動することは許容されている。また、第２揺動規制手段２８でも、先端側規制ピン３１が第２案内溝３２の前端側の溝端に当接しているものの、第２案内溝３２内を後端側に移動することは許容されている。それゆえ、脚部挿入部９（基端側）に対してアーム部材１９の先端側を下方揺動させると、基端側規制ピン２９が第１案内溝３０の前端側の溝端に当接するまで移動し、先端側規制ピン３１が第２案内溝３２の後端側の溝端に当接するまで移動し、フットレスト部４を「伸長状態」に変化させることができる。

図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、「伸長状態」にあるフットレスト部４では、脚部挿入部９と足部挿入部１０とが上下方向に距離を置くように離反していて、上述したアーム部材１９は前方下側に向かって傾斜した状態になっている。
この「伸長状態」の第１揺動規制手段２７では、基端側規制ピン２９は第１案内溝３０の前端側の溝端に当接し、脚部挿入部９に対してアーム部材１９を下方揺動させることが規制される。また、第２揺動規制手段２８でも、先端側規制ピン３１が第２案内溝３２の後端側の溝端に当接し、アーム部材１９に対して足部挿入部１０を下方揺動させることが規制される。それゆえ、第１揺動規制手段２７及び第２揺動規制手段２８を用いれば、脚部挿入部９に対して足部挿入部１０が「伸長状態」以上に離反することはない。

なお、「伸長状態」にあるフットレスト部４を「縮退状態」に変化させる場合には、フットレスト部４の足部挿入部１０に掛けられていた荷重（脚力）を除くのみで良い。
すなわち、「伸長状態」では、基端側規制ピン２９に作用する第１バネ３４の付勢力が「縮退状態」より増加すると共に先端側規制ピン３１に作用する第２バネ３６の付勢力が「縮退状態」より増加しており、脚部挿入部９に対してアーム部材１９は上方揺動方向に強い付勢力で付勢されている。それゆえ、フットレスト部４の足部挿入部１０に掛けられていた荷重（脚力）を除けば、第１付勢手段３３及び第２付勢手段３５の付勢力によりアーム部材１９が上方に揺動し、足部挿入部１０が脚部挿入部９に近接して、フットレスト部４を「伸長状態」から「縮退状態」に復帰させることができる。

上述した移動手段１２をフットレスト部４に設ければ、脚部挿入部９に対して足部挿入部１０を自由に近接離反させることが可能となり、使用者Ｕが自らの体格に合わせて脚部挿入部９と足部挿入部１０との距離を調整することが可能となる。その結果、使用者Ｕの体格に合わせた施療を行うことが可能となり、さまざまな体格の使用者Ｕに十分なマッサージを行うことができるようになる。

また、上述した移動手段１２をアーム部材１９とアーム部材１９を付勢する第１付勢手段３３及び第２付勢手段３５とで構成すれば、油圧シリンダなどを用いた手段に比べて低コストで脚部挿入部９に対して足部挿入部１０を近接離反させることが可能となり、椅子型マッサージ機１の価格を低く抑えることも可能となる。
さらに、足部挿入部１０に挿入していた足部を引き抜くなどして、足部挿入部１０に加わっていた脚力を取り除けば、第１付勢手段３３及び第２付勢手段３５の付勢力によりアーム部材１９が脚部挿入部９側に向かって揺動し、足部挿入部１０が脚部挿入部９に近接して足部挿入部１０が自動的に脚部挿入部９と一体となる。この足部挿入部１０が脚部挿入部９と一体となった状態では、フットレスト部４は上下方向に最も丈が小さくなっており、最もコンパクトなサイズとなっている。それゆえ、座部２の下方にフットレスト部４を無理なくスムーズに収容することが可能となって、椅子型マッサージ機１の利便性を高めることも可能となる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の椅子型マッサージ機１について説明する。

図７〜図９に示すように、第２実施形態の椅子型マッサージ機１は、第１実施形態のように１本のアーム部材１９ではなく、平行リンク機構３７で構成されたアーム部材１９を用いて脚部挿入部９に対して足部挿入部１０を近接離反させる構成とされている。
具体的には、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第２実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられる脚部挿入部９と足部挿入部１０との間には、第１リンク部材３８と第２リンク部材３９とが配備されている。そして、この第１リンク部材３８及び第２リンク部材３９が平行リンク機構３７を構成しており、第２実施形態の椅子型マッサージ機１ではこの平行リンク機構３７を近接離反に利用している。

また、第２実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられる第１付勢手段３３は、第１実施形態と同様にアーム部材１９の基端側と脚部挿入部９との間に設けられた第１バネ３４（捻りバネ）である。しかし、第１実施形態と異なり、第２付勢手段３５としては第２バネ３６などの部材は設けられておらず、第２付勢手段３５は第１バネ３４の付勢力を平行リンク機構３７を介して足部挿入部１０に伝達する構成とされている。

次に、第２実施形態の移動手段１２について説明する。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第２実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられるアーム部材１９、すなわち平行リンク機構３７は、脚部挿入部９の突出部２４に取り付けられた上側アーム枢支板１６、この上側アーム枢支板１６に基端側が枢支された第１リンク部材３８及び第２リンク部材３９、これら第１リンク部材３８及び第２リンク部材３９の先端側を枢支する下側アーム枢支板１８の４部材で構成されている。第１リンク部材３８及び第２リンク部材３９は、長手方向に互いにほぼ同じ長さを備えており、互いに同方向を向くように平行に取り付けられている。

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１リンク部材３８及び第２リンク部材３９は、いずれも左右方向に距離をあけて配備された２枚の帯板材から形成されている。第２リンク部材３９を構成する２枚の帯板部材３９ａは第１リンク部材３８を構成する２枚の帯板部材３８ａの間に配備されている。つまり、第１リンク部材３８の帯板部材３８ａと第２リンク部材３９の帯板部材３９ａとは、左右方向に距離をあけて配備されており、左右方向を向く軸回りに揺動しても帯板部材３８ａと帯板部材３９ａとが互いに干渉し合わない構造となっている。

これら２つのリンク部材３８、３９のうち、外側に設けられた第１リンク部材３８の基端側は上側アーム枢支板１６における上下方向の中途側に枢支されている。前方突出状に設けられた上側アーム枢支板１６における第１リンク部材３８の基端側の枢支点には、第１実施形態と同様に第１リンク部材３８の基端側を揺動自在に支持する第１基端側揺動軸４０が設けられている。また、上側アーム枢支板１６における第２リンク部材３９の基端側の枢支点は、上側アーム枢支板１６における第１リンク部材３８の基端側の枢支点より前側下方に位置している。この上側アーム枢支板１６における第２リンク部材３９の基端側の枢支点にも、第１基端側揺動軸４０と同様に第２リンク部材３９の基端側を揺動自在に支持する第２基端側揺動軸４１が設けられている。

一方、第１リンク部材３８及び第２リンク部材３９の先端側も、それぞれ下側アーム枢支板１８に枢支されている。上方突出状に設けられた下側アーム枢支板１８における第１リンク部材３８の先端側の枢支点は下側アーム枢支板１８の上側に位置しており、この下側アーム枢支板１８の上側には第１リンク部材３８の先端側を揺動自在に支持する第１先端側揺動軸４２が設けられている。また、下側アーム枢支板１８における第２リンク部材３９の先端側の枢支点は、下側アーム枢支板１８における第１リンク部材３８の先端側の枢支点より前側下方に位置している。この下側アーム枢支板１８における第２リンク部材３９の先端側の枢支点にも、第１先端側揺動軸４２と同様に第２リンク部材３９の先端側を揺動自在に支持する第２先端側揺動軸４３が設けられている。

つまり、図８（ａ）の「縮退状態」と図８（ｂ）の「伸長状態」との比較から分かるように、上側アーム枢支板１６及び下側アーム枢支板１８に設けられる４つの枢支点、言い換えれば第１先端側揺動軸４２、第１基端側揺動軸４０、第２先端側揺動軸４３、第２基端側揺動軸４１の軸心は、左右方向の側方から見て常に平行四辺形の頂点に位置するように配備されており、これらの枢支点を四節とする平行リンク機構３７が構成されている。

このような平行リンク機構３７を用いれば、第１リンク部材３８の枢支点に対する第２リンク部材３９の枢支点の位置を維持したまま、脚部挿入部９に対して足部挿入部１０を近接離反させることが可能となる。つまり、第２実施形態の椅子型マッサージ機１では、アーム部材１９を揺動させる前に脚部挿入部９の姿勢が水平状態である場合は、揺動後も脚部挿入部９の姿勢は水平のままであり、足部挿入部１０の姿勢を変化させずに足部挿入部１０を脚部挿入部９に近接離反させることが可能となる。

また、第２実施形態の椅子型マッサージ機１は、第１実施形態と同様に、第１付勢手段３３として、アーム部材１９の基端側と脚部挿入部９の突出部２４との間に第１バネ３４を備えている。しかし、第２付勢手段３５は、捻りバネではなく、この第１バネ３４の付勢力を上述した平行リンク機構３７を介して足部挿入部１０に伝達するように構成されている。

さらに、第２実施形態の椅子型マッサージ機１には、第１実施形態と同様に第１案内溝３０と基端側規制ピン２９とで構成された第１揺動規制手段２７が設けられているが、第１実施形態のように案内溝と規制ピンとで構成される第２揺動規制手段２８は設けられていない。つまり、第２実施形態の第２揺動規制手段２８は、上述した第１揺動規制手段２７の規制力をアーム部材１９を構成する平行リンク機構３７を介してアーム部材１９の基端側から先端側に伝達するものとされている。言い換えれば、第２実施形態の椅子型マッサージ機１は、第２揺動規制手段２８に案内溝や規制ピンといった部材を別途設けることなく、第１揺動規制手段２７の規制力をそのまま伝達することで足部挿入部１０の揺動を規制する構成とされている。

以上述べたように、平行リンク機構３７を採用したアーム部材１９を有する第２実施形態においても、アーム部材１９を上下方向に揺動させることで、第１実施形態と同様に、脚部挿入部９に対して足部挿入部１０を近接離反させる（伸長乃至は縮退させる）ことが可能となる。
すなわち、使用者Ｕは足部挿入部１０を踏みつけるなどして足部挿入部１０に荷重（脚力）を加え、足部挿入部１０を下方に向かって押し動かす。そうすると、上述した第１付勢手段３３及び第２付勢手段３５（第１バネ３４、平行リンク機構３７）の付勢力に抗してアーム部材１９の先端側が基端側に対して下方に向かって揺動し、足部挿入部１０を脚部挿入部９から下方に離反させることが可能となる。

さらに、足部挿入部１０に挿入していた足部を引き抜くなどして、足部挿入部１０に加わっていた脚力を取り除けば、第１付勢手段３３及び第２付勢手段３５（第１バネ３４、平行リンク機構３７）の付勢力によりアーム部材１９が脚部挿入部９側に向かって揺動し、足部挿入部１０が脚部挿入部９に近接して足部挿入部１０が自動的に脚部挿入部９と一体となる。

なお、第２実施形態のアーム部材１９では、第１実施形態のようにアーム部材１９の基端側と先端側とが独立に姿勢保持される構造とはなっておらず、平行リンク機構３７を介して連結されているため、常に、第１バネ３４の付勢力はアーム部材１９を構成する平行リンク機構３７を介して足部挿入部１０に伝達され、第１バネ３４の付勢力を介在させた形で、足部挿入部１０はアーム部側へ引き寄せられるようになっている。

上述した第２実施形態の椅子型マッサージ機１では、第１実施形態のように、足部挿入部１０の姿勢を安定させるために先端側規制ピン３１と第２案内溝３２とで構成された第２揺動規制手段２８を設ける必要が無い。また、第２付勢手段３５を構成する部材として、第１付勢手段３３の第１バネ３４や平行リンク機構３７といった部材が用いられているので、第２付勢手段３５に第１バネ３４とは別に新たな部材を設ける必要もない。そのため、移動手段１２の構成をさらに簡便なものとすることが可能となり、部品点数を減らして装置の製造コストを低く抑えることが可能となる。

なお、第２実施形態の変形例として、以下の形態を採用することができる。例えば、アーム部材１９は、基端側と先端側とを上下反転させて取り付けることもできる。すなわち、アーム部材１９の先端側を脚部挿入部９に取り付け、アーム部材１９の基端側を足部挿入部１０に取り付ける。このような構成の移動手段１２を採用しても、フットレスト部４を「縮退状態」から「伸長状態」にスムーズに変化させることができる。
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態の椅子型マッサージ機１について説明する。

図１１は、第３実施形態のフットレスト部４を模式的に示した正面図である。図１１（ａ）は脚部挿入部９の仕切部１４だけを残して側壁部を上下に移動させる例であり、図１１（ｂ）は仕切部１４だけを上方に移動可能とした第３実施形態のフットレスト部４の例であり、図１１（ｃ）は、脚部挿入部９が足部挿入部１０に近接離反する例である。
例えば、図１１（ａ）に示すように、フットレスト部４を「縮退状態」から「伸長状態」に変化させる際に、左右の脚部挿入部９を中央で仕切る仕切部１４を固定としたまま、脚部挿入部９の側壁部だけを足部挿入部１０と一体に下方に移動（離反）させる構成を採用しても良い。そして、「伸長状態」から「縮退状態」に変化させる際には、固定された中央の仕切部１４に対して、左右の側壁部と足部挿入部１０とを一緒に上方に近接させる。

また、図１１（ｂ）に示すように、フットレスト部４を「縮退状態」から「伸長状態」に変化させる際に、左右の脚部挿入部９を構成する左右の側壁部と中央の仕切部１４とを一旦下方に移動（離反）させ、その後中央の仕切り部だけを手で掴むなどして上方に移動させる構成を採用しても良い。そして、「伸長状態」から「縮退状態」に変化させる際には、上方に移動していた中央の仕切部１４はそのままで、左右の側壁部と足部挿入部１０とを一緒に上方に移動（近接）させるようにするとよい。

また、図１１（ｃ）に示すように、足部挿入部１０を固定としたまま、脚部挿入部９が足部挿入部１０に近接離反するように構成しても何ら問題はない。
なお、図１１（ａ）〜（ｃ）の形態においては、第１実施形態及び第２実施形態の如く、アーム部材１９を揺動させることで脚部挿入部９又は足部挿入部１０を移動させてもよいが、スライド機構を利用して脚部挿入部９又は足部挿入部１０を移動させるようにしてもよい。

本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ フットレスト部
５ 脚体
６ 肘掛部
７ マッサージ手段
８ 挿入凹部
８ａ 挿入凹部の側壁部
８ｂ 挿入凹部の後壁部
９ 脚部挿入部
９ａ 脚部挿入部の左側壁部
９ｂ 脚部挿入部の右側壁部
９ｃ 脚部挿入部の後側壁部
１０ 足部挿入部
１０ａ 足部挿入部の左側壁部
１０ｂ 足部挿入部の右側壁部
１０ｃ 足部挿入部の底部
１１ 空気袋
１２ 移動手段
１３ 下肢載置部
１４ 仕切部
１５ 脚部用フレーム
１６ 上側アーム枢支板
１７ 足部用フレーム
１８ 下側アーム枢支板
１９ アーム部材
２０ アーム部材の帯板部材
２１ アーム部材の桟部材
２２ 基端揺動軸
２３ 先端揺動軸
２４ 突出部
２５ 第１挿通孔
２６ 第２挿通孔
２７ 第１揺動規制手段
２８ 第２揺動規制手段
２９ 基端側規制ピン
３０ 第１案内溝
３１ 先端側規制ピン
３２ 第２案内溝
３３ 第１付勢手段
３４ 第１バネ
３５ 第２付勢手段
３６ 第２バネ
３７ 平行リンク機構
３８ 第１リンク部材
３９ 第２リンク部材
３８ａ 第１リンク部材の帯板部材
３９ａ 第２リンク部材の帯板部材
４０ 第１基端側揺動軸
４１ 第２基端側揺動軸
４２ 第１先端側揺動軸
４３ 第２先端側揺動軸
Ｕ 使用者

Claims (8)

1. 使用者が着座可能な座部と、前記座部の前部に使用者の下肢を載置可能なフットレスト部と、前記フットレスト部に設けられ且つ使用者の下肢に対してマッサージを行うマッサージ手段と、を有する椅子型マッサージ機であって、
   前記フットレスト部は、前記使用者の脚部を挿入可能な脚部挿入部と、使用者の足部を挿入可能な足部挿入部とを備え、前記フットレスト部には、前記脚部挿入部に対して足部挿入部を近接離反させる移動手段が設けられており、
   前記移動手段は、前記脚部挿入部と足部挿入部とを連結して、前記脚部挿入部に対して足部挿入部を近接離反させるように動作させるアーム部材を有していて、
   前記アーム部材は平行リンク機構で構成されており、前記アーム部材には第１付勢手段と第２付勢手段とが設けられ、前記第１付勢手段は、前記アーム部材の基端側と脚部挿入部との間に設けられた第１バネを備えており、前記第２付勢手段は、前記第１バネの付勢力を前記平行リンク機構を介して前記足部挿入部に伝達するように構成されている
   ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 前記アーム部材は、その基端側が前記脚部挿入部の下部側に左右方向を向く軸心回りに揺動自在に設けられており、その先端側が前記足部挿入部の前部側に左右方向を向く軸心回りに揺動自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
3. 前記アーム部材と脚部挿入部との間には、前記脚部挿入部に対するアーム部材の揺動範囲を規制する第１揺動規制手段が設けられており、
   前記第１揺動規制手段の規制力を前記アーム部材を構成する平行リンク機構を介して前記足部挿入部に伝達する第２揺動規制手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
4. 使用者が着座可能な座部と、前記座部の前部に使用者の下肢を載置可能なフットレスト部と、前記フットレスト部に設けられ且つ使用者の下肢に対してマッサージを行うマッサージ手段と、を有する椅子型マッサージ機であって、
   前記フットレスト部は、前記使用者の脚部を挿入可能な脚部挿入部と、使用者の足部を挿入可能な足部挿入部とを備え、前記フットレスト部には、前記脚部挿入部に対して足部挿入部を近接離反させる移動手段が設けられており、
   前記移動手段は、前記脚部挿入部と足部挿入部とを連結して、前記脚部挿入部に対して足部挿入部を近接離反させるように動作させるアーム部材を有していて、
   前記アーム部材は平行リンク機構で構成されており、前記アーム部材には第１付勢手段と第２付勢手段とが設けられ、前記第１付勢手段は、前記アーム部材の先端側と足部挿入部との間に設けられた第１バネを備えており、前記第２付勢手段は、前記第１バネの付勢力を前記平行リンク機構を介して前記脚部挿入部に伝達するように構成されている
   ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
5. 前記アーム部材は、その基端側が前記脚部挿入部の下部側に左右方向を向く軸心回りに揺動自在に設けられており、その先端側が前記足部挿入部の前部側に左右方向を向く軸心回りに揺動自在に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
6. 前記アーム部材と足部挿入部との間には、前記アーム部材に対する足部挿入部の揺動範囲を規制する第１揺動規制手段が設けられており、
   前記第１揺動規制手段の規制力を前記アーム部材を構成する平行リンク機構を介して前記脚部挿入部に伝達する第２揺動規制手段が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の椅子型マッサージ機。
7. 前記脚部挿入部は、当該脚部挿入部の下方へ垂下状に設けられた突出部を有しており、
   前記アーム部材の基端側が前記突出部に揺動自在に連結されていることを特徴とする請求項１又は４に記載の椅子型マッサージ機。
8. 前記フットレスト部は、前記脚部挿入部及び足部挿入部を一面側に備えると共に、使用者の下肢を載置可能な下肢載置部を他面側に有しており、
   前記フットレスト部は、前記座部側に対して左右方向を向く軸心回りに回動自在とされており、前記軸心回りに回動させることにより前記脚部挿入部及び足部挿入部を座部の前方に露出させたマッサージ姿勢と、前記下肢載置部を座部の前方に露出させたフットレスト姿勢とに姿勢変更自在とされていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。